JPH10118374A - カーテンヒダ形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カーテンヒダの成形に関わる入力作業を軽減
する。 【解決手段】 本縫いミシン２の布送り込み側には、カ
ーテン生地を載置する補助テーブル１５０が配置され、
その補助テーブル１５０の後端に、クランプ台１５２が
前後方向へ移動可能に設けられている。そのクランプ台
１５２の前方への移動量に応じた数のパルスからなるエ
ンコーダ信号がクランプ位置検出センサ１５８から制御
ユニット１６０に入力され、ＲＡＭ１６３の所定のメモ
リに格納される。次にカーテン生地５の初期全幅が自動
的に演算される。即ち、エンコーダ信号に基づいて、ク
ランプ台１５２の初期位置からの移動距離Ｌが求められ
る。そして、カーテンヒダ形成処理に伴って、カーテン
生地の残幅演算が順次自動的に演算される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーテン生地の一
端部にカーテンヒダを順々に形成するカーテンヒダ形成
装置に関し、特にカーテンヒダを形成する毎に、次のカ
ーテンヒダのヒダ高さを、カーテン生地の残幅と未形成
のカーテンヒダの数に応じて補正するようにしたもの、
またそのカーテン生地の残幅を求める為に載置する補助
テーブルの小型化を図るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レースなどを含む各種のカーテン
生地の上端部分に適当間隔おきにカーテンヒダを順々に
形成するようにしたカーテンヒダ形成装置が種々提案さ
れるとともに、実用に供されている。例えば、特公昭５
５─２０７１５号公報、特公平６─９６３８号公報、特
開平７─２７５５４４号公報、更に特公平７─７９８８
７号公報などには、基本的に、水平状に又は鉛直状に設
けた３枚のヒダ山形成ヘラを所定間隔毎に相互に平行に
設けるととにも、これらヒダ山形成ヘラに対向する２枚
のヒダ谷形成ヘラを移動可能に設け、これら３枚のヒダ
山形成ヘラを覆うようにカーテン生地のヒダ形成部をセ
ットした後、２枚のヒダ谷形成ヘラをヒダ山形成ヘラの
間に夫々押し込むことで、これら５枚のヘラによりカー
テン生地がジグザグ状に折り重ねられて３つ山からなる
カーテンヒダを形成するようにし、そのカーテンヒダを
縫製装置に供給するようにしたヒダ取り装置やヒダ形成
装置が提案されている。

【０００３】ところで、これらヒダ取り装置やヒダ形成
装置により、カーテン生地に複数のカーテンヒダを形成
する場合には、注文を受けたカーテンの仕上がり寸法、
カーテンヒダの数、ヒダ間ピッチ、各カーテンヒダのヒ
ダ山数、ヒダ高さなどの各寸法に基づいて、カーテン生
地を所定の裁断幅で裁断し、その裁断幅或いは全幅を入
力する一方、これら各寸法を入力設定することにより、
受注した寸法のカーテンを製作するようになっている。
例えば、特開平８─３８７６７号公報には、カーテンヒ
ダ形成装置の制御装置に接続された操作パネルから、受
注したカーテンの製作に必要な各寸法を入力設定するよ
うにしたカーテンヒダ形成装置が提案されている。

【０００４】ここで、ヒダ形成装置により、入力設定さ
れた各寸法に基づいて、カーテン生地にカーテンヒダを
順々に形成する場合、カーテンヒダのヒダ間ピッチやヒ
ダ高さなどに誤差が生じるとともに、カーテン生地の種
類や布厚さに応じて、その誤差の度合いも異なってく
る。そこで、最近、形成するカーテンヒダの残り数が３
つになったときにヒダ形成装置を一時的に停止し、ヒダ
形成装置に設けられたメジャーを引っ張り出して、その
メジャーの先端をカーテン生地の縫製終了端に合致させ
てボタン操作することで、残り３つのカーテンヒダにお
ける、演算による残幅と実際の残幅との誤差が最終的に
求められ、この誤差を残り３つのカーテンヒダで修正す
るようにヒダ高さが新規に求められ、残り３つのカーテ
ンヒダをその修正されたヒダ高さで形成するようにした
カーテンヒダ形成装置が実用化されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特公
昭５５─２０７１５号公報や特公平６─９６３８号公
報、更に特開平８─３８７６７号公報などに記載のヒダ
取り装置やカーテンヒダ形成装置においては、カーテン
ヒダ形成に伴って発生する寸法誤差を補正するようには
なっていないので、所定の仕上がり寸法が得られないと
いう問題がある。また、残り３つのカーテンヒダにおい
て寸法誤差を修正するようにしたものも実用化されてい
るが、その寸法誤差の大きさによっては、これら３つの
カーテンヒダのヒダ高さが、それ以前のカーテンヒダの
ヒダ高さと大きく異なる場合も生じる場合があり、全て
のカーテンヒダのヒダ高さを均一に揃えることができな
いという問題がある。

【０００６】更に、特開平８─３８７６７号公報のカー
テンヒダ形成装置においては、受注したカーテンの製作
に必要な、カーテン生地の初期全幅、仕上がり寸法、カ
ーテンヒダの数、ヒダ間ピッチ、各カーテンヒダのヒダ
山数、ヒダ高さなどの各寸法をその都度入力設定するこ
とから、カーテンヒダ形成の操作性が低下するだけでな
く、入力する数値を間違え易いこと、などの問題があ
る。

【０００７】本発明の目的は、カーテン生地の初期全幅
などのカーテンヒダ形成に必要な諸元値を入力すること
なく、しかも全てのカーテンヒダのヒダ高さを均一化し
得るようなカーテンヒダ形成装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のカーテンヒダ
形成装置は、カーテン生地の一端部分に一方の端部側か
ら他方の端部側に向かって順々にカーテンヒダを形成す
るカーテンヒダ形成装置において、カーテン生地にカー
テンヒダを形成する前にカーテン生地の初期全幅を検知
するとともに、各カーテンヒダの形成毎に最新のカーテ
ンヒダからカーテン生地の他方の端部までの残幅を検知
する幅検知手段と、カーテンヒダのヒダ間ピッチとヒダ
高さとが入力設定された値となるようにカーテンヒダ形
成装置を制御する制御手段と、入力設定されたカーテン
ヒダの総数と各カーテンヒダにおける山数とカーテン仕
上がり幅と、形成済みのカーテンヒダの総数と、幅検知
手段で求めた残幅とを受け、各カーテンヒダの形成毎
に、未形成のカーテンヒダのヒダ高さを求めてそのヒダ
高さを制御手段に出力する補正手段とを備えたものであ
る。

【０００９】カーテン生地にカーテンヒダを形成するの
に際して、カーテン生地の初期全幅が幅検知手段で検知
されるとともに、カーテン生地の一端部分に一方の端部
側から他方の端部側に向かって順々にカーテンヒダを形
成するのに際して、各カーテンヒダの形成毎に、最新の
カーテンヒダからカーテン生地の他方の端部までの残幅
が幅検知手段で検知される。このとき、補正手段は、入
力設定されたカーテンヒダの総数と各カーテンヒダにお
ける山数とカーテン仕上がり幅と、形成済みのカーテン
ヒダの総数と、幅検知手段で求めた残幅とを受け、各カ
ーテンヒダの形成毎に、未形成のカーテンヒダのヒダ高
さを求めてそのヒダ高さを制御手段に出力するので、制
御手段は、カーテンヒダのヒダ間ピッチとヒダ高さとが
入力設定された値となるようにカーテンヒダ形成装置を
制御する。

【００１０】即ち、仕上がり幅を、カーテンヒダの総数
から「１」を差し引いた値で割り算することでヒダ間ピ
ッチが求められ、また初期全幅に対する仕上がり幅の差
分を、各カーテンヒダにおける山数を２倍した値にカー
テンヒダの総数を掛け算した値で割り算することでヒダ
高さが求められ、最初のカーテンヒダは、このヒダ高さ
で以て形成され、２つ目以降の各カーテンヒダ形成時に
は、残幅に対する仕上がり幅の差分を、各カーテンヒダ
における山数を２倍した値に未形成のカーテンヒダ数を
掛け算した値で割り算することで求められた新規のヒダ
高さが用いられる。これにより、カーテンヒダを形成す
る毎に生じる寸法誤差を解消しながら、残幅に基づいて
ヒダ高さがその都度求められることから、全てのカーテ
ンヒダのヒダ高さの均一化を図ることができる。

【００１１】請求項２のカーテンヒダ形成装置は、請求
項１の発明において、前記カーテンヒダ形成に供するカ
ーテン生地を載せる補助テーブルを設け、この補助テー
ブルとカーテンヒダ形成機構との間に、カーテン生地を
Ｕ形に迂回させて案内する迂回案内路を設けたものであ
る。この場合には、カーテンヒダ形成に供するカーテン
生地を水平状に伸ばして補助テーブルに載せることがで
き、カーテンヒダ形成の円滑化が図れるとともに、カー
テンヒダ形成機構から延びるカーテン生地を迂回案内路
でＵ形に迂回させてから補助テーブルに載せることで、
補助テーブルの長さを迂回案内路による迂回長さ分に応
じて短くすることができる。その他、請求項１と同様の
作用を奏する。

【００１２】請求項３のカーテンヒダ形成装置は、カー
テン生地の一端部分に一方の端部側から他方の端部側に
向かって順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒダ形
成装置において、カーテンヒダ形成に供するカーテン生
地を載せる補助テーブルと、カーテン生地の一方の端部
をクランプする第１クランプ手段及び補助テーブルにカ
ーテン生地の移動方向に移動可能に設けられカーテン生
地の他方の端部をクランプする第２クランプ手段と、カ
ーテン生地が弛まないように第２クランプ手段を付勢す
る付勢手段と、第２クランプ手段の位置を検知して、カ
ーテン生地にカーテンヒダを形成する前のカーテン生地
の初期全幅を検知するとともに、各カーテンヒダの形成
毎に最新のカーテンヒダからカーテン生地の他方の端部
までの残幅を検知する幅検知手段とを備えたものであ
る。

【００１３】カーテンヒダ形成に供するカーテン生地は
水平状に伸ばして補助テーブルに載せられて、カーテン
生地の一方の端部は第１クランプ手段でクランプされる
とともに、その他端部は第２クランプ手段でクランプさ
れる。このとき、第２クランプ手段は第１クランプ手段
から離れる方向に付勢手段で付勢されているので、カー
テン生地が弛むことがない。この状態で、カーテン生地
の初期全幅が幅検知手段で検知され、カーテン生地の一
端部分に一方の端部側から他方の端部側に向かって順々
にカーテンヒダを形成するのに応じて、第２クランプ手
段は補助テーブル上をカーテンヒダ形成側に移動するこ
とになるので、各カーテンヒダの形成毎に、最新のカー
テンヒダからカーテン生地の他方の端部までの残幅が幅
検知手段で検知される。そして、この残幅に基づいて求
めたヒダ高さで以て未形成のカーテンヒダを形成するよ
うにすることで、カーテンヒダを形成する毎に生じる寸
法誤差を解消しながら、残幅に基づいてヒダ高さがその
都度求められることから、全てのカーテンヒダのヒダ高
さの均一化を図ることができる。

【００１４】請求項４のカーテンヒダ形成装置は、請求
項３の発明において、前記第２クランプ手段でカーテン
生地をクランプする前に、第２クランプ手段を初期位置
に自動的に設定する初期設定手段を設けたものである。
この場合には、第２クランプ手段は、カーテン生地をク
ランプする前に、初期設定手段により初期位置に自動的
に設定されるので、カーテン生地の他端部をクランプし
たときの第２クランプ手段の初期位置からの移動距離に
基づいて、残幅を容易に検知することができる。その
他、請求項３と同様の作用を奏する。

【００１５】請求項５のカーテンヒダ形成装置は、請求
項４の発明において、前記カーテンヒダのヒダ間ピッチ
とヒダ高さとが入力設定された値となるようにカーテン
ヒダ形成装置を制御する制御手段を設け、この制御手段
にカーテンヒダの諸元のデータを複数組予め設定してお
き、指定した組のカーテンヒダの諸元のデータに基づい
て制御手段でカーテンヒダ形成装置を制御するものであ
る。この場合、カーテンヒダ形成装置を制御する制御手
段に、カーテンヒダの諸元のデータを複数組予め設定し
ておくので、カーテンヒダ形成に必要な各種の諸元のデ
ータを入力することなく、その諸元データを有する組を
指定するだけで、指定された組の諸元データに基づいて
カーテンヒダ形成装置が制御手段により制御されてカー
テンヒダが形成される。その他、請求項４と同様の作用
を奏する。

【００１６】請求項６のカーテンヒダ形成装置は、カー
テン生地の一端部分に一方の端部側から他方の端部側に
向かって順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒダ形
成装置において、カーテン生地にカーテンヒダを形成す
る前にカーテン生地の初期全幅を検知するとともに、各
カーテンヒダの形成毎に最新のカーテンヒダからカーテ
ン生地の他方の端部までの残幅を検知する幅検知手段
と、カーテンヒダのヒダ間ピッチとヒダ高さとが入力設
定された値となるようにカーテンヒダ形成装置を制御す
る制御手段と、入力設定されたカーテンヒダの総数と各
カーテンヒダにおけるヒダ山数とカーテン仕上がり幅
と、形成済みのカーテンヒダの総数と、幅検知手段で求
めた残幅とを受け、各カーテンヒダの形成毎に、未形成
のカーテンヒダのヒダ高さを求めてそのヒダ高さを制御
手段に出力する補正手段と、カーテンヒダ形成に供する
カーテン生地を載せる補助テーブルと、補助テーブルと
カーテンヒダ形成機構との間に設けられ、カーテン生地
をＵ形に迂回させて案内する迂回案内路とを備えたもの
である。

【００１７】カーテン生地にカーテンヒダを形成するの
に際して、カーテンヒダ形成機構から延びるカーテン生
地を迂回案内路でＵ形に迂回させてから水平状に伸ばし
て補助テーブルに載置されるので、カーテンヒダ形成の
円滑化が図れるとともに、補助テーブルの長さを迂回案
内路による迂回長さ分に応じて短くすることができ、更
に請求項１と同様に作用する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、カーテン生
地の上端部分に３つの山数からなるカーテンヒダを所定
間隔おきに順々に形成するカーテンヒダ形成装置に本発
明を適用した場合のものである。ここで、そのカーテン
ヒダ形成装置３は本縫いミシン２に隣接させて設けら
れ、この本縫いミシン２はカーテンヒダ形成装置３から
供給されるカーテンヒダを順々に縫製するようになって
おり、先ず本縫いミシン２について説明する。

【００１９】図１〜図２、図８〜図９に示すように、移
動可能な支持テーブル１０上に本縫いミシン２が設けら
れている。この本縫いミシン２は、図示外の回転釜や下
軸を設けたベッド部１１と、このベッド部１１から立設
された脚柱部１２と、この脚柱部１２から前方に延びる
アーム部１３とから構成されている。アーム部１３内に
は、図示外のミシンモータで駆動される上軸を介して、
縫針１４を下端に取付けた針棒を上下動させる針棒上下
動機構や、天秤を上下動させる天秤上下動機構などが設
けられている。更に、アーム部１３の頭部には、縫針１
４に近接させて、針支持体１５（図３参照）に取付けら
れた複数の中継針１６が上下動可能に支持され、この針
支持体１５を所定のタイミングで上下駆動する針用エア
シリンダ１７が下向きに固着されている。

【００２０】一方、ベッド部１１には、カーテン生地５
に形成されたカーテンヒダ６を押圧する押え足１８を、
押圧位置とそれよりも上側の退避位置とに切換え駆動す
る押え足駆動機構１９が設けられている。更に、カーテ
ンヒダ６を縫製する為に、Ｘ方向（左右方向）に移動さ
せるＸ方向送り板２０とＹ方向（前後方向）に移動させ
るＹ方向送り板（図示略）とが設けられ、これらＸ方向
送り板２０とＹ方向送り板とは図示外の送り駆動機構に
より縫製データに基づいて夫々独立に駆動される。更
に、ベッド部１１上には、図３、図８〜図９に示すよう
に、縫製完了したカーテンヒダ６をベッド部１１の前端
へ押し出して排出する屈曲形成された排出板２１が設け
られ、この排出板２１を前方へ押し出し駆動する排出用
エアシリンダ２２が設けられている。

【００２１】次に、カーテン生地５の上端部分の所定間
隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダ６を形成するカ
ーテンヒダ形成装置３について、図１〜図２、図４〜図
１８に基づいて説明する。カーテンヒダ形成装置３は、
複数の布保持板５５〜５８を等間隔に接近させてカーテ
ン生地５にカーテンヒダ６を順々に鉛直姿勢に形成する
カーテンヒダ形成機構２５と、このカーテンヒダ形成機
構２５を水平状態から鉛直状態に起立回動させる回動機
構６５と、これらカーテンヒダ形成機構２５と回動機構
６５とを前後方向に移動させる前後移動機構７５と、こ
れらカーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５と前後移
動機構７５とを左右方向に移動させる左右移動機構９０
とからなる３層構造に構成されるとともに、カーテン生
地５を載置するように前方に延びる補助テーブル１５０
を設けている。

【００２２】先ず、カーテンヒダ形成機構２５について
説明すると、平面視略矩形状の基板２６が前後方向向き
に水平に配設され、この基板２６の前後両端部に夫々取
付けられた鉛直壁部２６ａ，２６ｂに亙って左右に１対
のガイド軸２７が前後方向に平行且つ水平に配設され、
これらガイド軸２７には、鉛直壁部２６ｂを支持ブロッ
クとして、４つの支持ブロック２６ｂ，２８〜３０が、
支持ブロック２６ｂを除いて夫々前後動可能に支持され
ている。各支持ブロック２９〜３０は、ガイド軸２７に
外嵌する１対のブロック２８ａ，２９ａ，３０ａを連結
板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂで夫々一体的に連結したもの
である。そして、支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の各
々は、４つのリンク板３２〜３５を順次連結させたリン
ク機構３１を連結板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂに枢着させ
ることで、連動して前後に移動可能に構成されている。

【００２３】即ち、支持ブロック２６ｂに取付けたモー
タ取付け板３６にリンク板３２の後端部を枢着し、支持
ブロック２８にリンク板３３の中央部を枢着し、支持ブ
ロック２９ｂにリンク板３４の中央部を枢着し、更に支
持ブロック３０にリンク板３５の前端部を枢着してい
る。そして、モータ取付け板３６に取付けられたヒダ形
成用駆動モータ３７のモータ軸に固着された駆動プーリ
３８と、基板２６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト３９に回転可能に枢支された従動プーリ４０とに亙っ
てタイミングベルト４１が掛け渡され、そのタイミング
ベルト４１は固定金具４２により支持ブロック対３０に
固定されている。ここで、これらヒダ形成用駆動モータ
３７、ガイド軸２７、タイミングベルト４１、両プーリ
３８，４０などで駆動手段が構成されている。

【００２４】ヒダ形成用駆動モータ３７が回転駆動され
ると、両プーリ３８，４０とタイミングベルト４１とを
介して支持ブロック３０が前方又は後方に移動するのと
同時に、リンク機構３１を介して各支持ブロック２８，
２８も同時に同期して前方又は後方に移動する。ところ
で、前記支持ブロック２６ｂには、左方向きで鉛直状の
基準上保持板４５の基端部が取付けられ、支持ブロック
２８には同様の上保持板４６の基端部が取付けられ、支
持ブロック２９には同様の上保持板４７の基端部が取付
けられ、支持ブロック３０には同様の上保持板４８の基
端部が取付けられている。

【００２５】即ち、リンク機構３１を介してこれら支持
ブロック２８〜３０の各々が同時に同期して前方又は後
方に移動することにより、本縫いミシン２に最も近い基
準上保持板４５の水平方向位置を固定した状態で、それ
以外の上保持板４６〜４８が等間隔に前方に移動しなが
ら離隔する一方、等間隔に後方に移動しながら接近す
る。ところで、図６に示すように、各支持ブロック２６
ｂ，２８〜３０には、取付け部材６０を介して下向きの
開閉用エアシリンダ６１が夫々固定されており、その開
閉用エアシリンダ６１のピストンロッドの下端部には、
左方向きで鉛直の下保持板５１〜５３の基端部が夫々取
付けられるとともに、支持ブロック２６ｂに下向きに取
付けた開閉用エアシリンダ６１のピストンロッドの下端
部にも同様の基準下保持板５０の基端部が取付けられて
いる。

【００２６】このとき、各下保持板５０〜５３と各上保
持板４５〜４８とは上下に対向状に位置し、しかも各上
保持板４５〜４８の下端面と各下保持板５０〜５３の上
端面とが水平に合致してカーテン生地５を均等に挟持可
能になっており、各開閉用エアシリンダ６１が進出駆動
されたときには、各下保持板５０〜５３を各上保持板４
５〜４８に対して下方へ駆動、つまり開駆動され、この
ときにカーテン生地５がこれら上保持板４５〜４８と下
保持板５０〜５３の間にセットされ、各開閉用エアシリ
ンダ６１が退入駆動されたときには、各下保持板５０〜
５３を各上保持板４５〜４８に対して上方へ駆動、つま
り閉駆動され、対向する各上保持板４５〜４８と各下保
持板５０〜５３とでカーテン生地５のヒダ形成部分を上
下方向から同時に挟持可能になっている。ここで、対向
する上保持板４５〜４８と下保持板５０〜５３とで布保
持板５５〜５８が構成されている。

【００２７】そして、図７（ａ）に示すように、各布保
持板５５〜５８でカーテン生地５を押圧状態に維持した
状態のときに、ヒダ形成用駆動モータ３７が所定回転方
向に駆動されたときには、前述したように、各支持ブロ
ック２８〜３０が同期して前方に移動することにより、
各布保持板５６〜５８が等間隔に前方に移動するとき
に、各布保持板５５〜５８の間に位置するカーテン生地
部分に、同じ高さを有する３つのヒダ山からなるカーテ
ンヒダ６が上向きの鉛直姿勢で形成されることになる。
ところで、図７（ｂ）に示すように、最前側の開閉用エ
アシリンダ６１だけを駆動させないで、最前側の下保持
板５３だけを下げた状態にするだけで、２つのヒダ山か
らなるカーテンヒダ６Ａを形成することができる。

【００２８】ここで、カーテンヒダ６を形成したときの
各支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の位置、つまり支持
ブロック３０の原点位置を検出する原点位置センサ６２
（図５参照）が基板２６上に設けられている。ところ
で、図７（ａ）に示すように、各上保持板４５〜４８の
下端部分は、下端側程板厚が小さくなるテーパ状に形成
されているので、各上保持板４５〜４８の間に位置する
カーテン生地部分が上側に屈曲し易くなり、上向きのカ
ーテンヒダ形成を確実化することができる。

【００２９】次に、カーテンヒダ形成機構２５を水平状
態から９０°回動させて起立させる回動機構６５につい
て説明する。図１、図２、図１０〜図１３に示すよう
に、基板２６の後端部に前後方向向きの支持部材６６が
固着され、この支持部材６６の前端部は、後述する水平
な支持板７９の後端部に取付けた支持部材７３に左右方
向向きの枢支ピン６７を介して回動可能に枢支されると
ともに、支持部材６６の後端部に下向きの回動レバー６
８の上端部が固着されている。更に、回動レバー６８の
下端部には、後方向きに配設された回動用エアシリンダ
６９のピストンロッドの先端部が連結金具７０を介して
連結され、その回動用エアシリンダ６９の後端部は、支
持板７９の前端部に枢支ブラケット７１を介して連結さ
れている。

【００３０】即ち、カーテンヒダ形成機構２５がカーテ
ンヒダ６を形成可能なように水平状態のときには、回動
用エアシリンダ６９が進出駆動されている。そして、鉛
直姿勢で形成したカーテンヒダ６を水平姿勢に姿勢変換
するときには、回動用エアシリンダ６９の退入駆動によ
り、ピストンロッドを介して回動レバー６８の下端部が
前方に引っ張られることから、カーテンヒダ形成機構２
５は、これら回動レバー６８と支持部材６６とを介して
枢支ピン６７を回動中心として回動することになり、図
１１に示すように時計回り方向に９０°回動して起立す
る一方、回動用エアシリンダ６９が進出駆動されたとき
には、図１０に示す元の水平なヒダ形成位置に回動復帰
する。ここで、支持板７９に取付けたアブソーバ７２に
より、カーテンヒダ形成機構２５の回動復帰するときの
衝撃が吸収させるとともに、水平なヒダ形成位置に位置
決めするようになっている。

【００３１】次に、カーテンヒダ形成機構２５と回動機
構６５とを前後方向に移動させる前後移動機構７５につ
いて、図１０〜図１３に基づいて説明する。この前後移
動機構７５は、カーテンヒダ形成機構２５を、図１１に
示すように、実線で示すヒダ形成位置から２点鎖線で示
す縫製位置に前進させて、中継針１６へ受渡しした後、
元のヒダ形成位置に後退させるようになっている。前後
方向に長い矩形状の前後移動用ベース板７６の前後両端
部に夫々取付けられた鉛直壁部７６ａ，７６ｂに亙って
上下に１対のガイド軸７７が前後方向に平行且つ水平に
配設され、これらガイド軸７７には支持ブロック７８が
前後動可能に支持されている。この支持ブロック７８
は、ガイド軸７７に外嵌する１対のブロック７８ａを連
結板７８ｂで夫々一体的に連結したものである。

【００３２】更に、その支持ブロック７８の上端に水平
な支持板７９が取付けられている。そして、前後移動用
ベース板７６の後端部に取付けられた前後用駆動モータ
８０のモータ軸に固着された駆動プーリ８１と、前後移
動用ベース板７６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト８２に回転可能に枢支された従動プーリとに亙ってタ
イミングベルト８３が掛け渡され、そのタイミングベル
ト８３は固定金具８４により支持ブロック７８に固定さ
れている。ここで、カーテンヒダ６を形成するときのカ
ーテンヒダ形成機構２５の前後方向における原点位置を
検出する原点位置センサ８５が、鉛直壁部７６ａ，７６
ｂ亙って設けられた側板８６に設けられている。

【００３３】前後用駆動モータ８０が回転駆動される
と、タイミングベルト８３を介して支持ブロック７８が
前方又は後方に移動するのと同時に、支持板７９が前後
方向に移動するので、この支持板７９上に設けられたカ
ーテンヒダ形成機構２５が前後方向に移動される。次
に、カーテンヒダ形成機構２５と前後移動機構７５とを
左右方向に移動させる左右移動機構９０について、図９
〜図１６に基づいて説明する。

【００３４】この左右移動機構９０は、カーテンヒダ形
成機構２５を、図１３に実線で示すように、カーテンヒ
ダ６を形成した後に中継針１６へ受渡ししてから、４つ
の布保持板５５〜５８を右方に退避移動させる為に２点
鎖線で示す退避位置に退避移動するとともに、カーテン
ヒダ６の縫製に同期させて左右方向に移動するようにな
っている。支持テーブル１０上に設けられた矩形状の左
右移動用ベース板９１の左右両端部に夫々取付けられた
鉛直壁部９１ａ，９１ｂに亙って前後に１対のガイド軸
９２が左右方向に平行且つ水平に配設され、これらガイ
ド軸９２には２つの支持ブロック９３，９４が左右動可
能に夫々支持されている。

【００３５】この支持ブロック９３は、ガイド軸９２に
外嵌する１対のブロック９３ａを連結板９３ｂで夫々一
体的に連結したものであり、支持ブロック９３には前後
移動用ベース板７６が載置固定されている。支持ブロッ
ク９４は、ガイド軸９２に外嵌する１対のブロック９４
ａを連結板９４ｂで夫々一体的に連結したものである。
そして、左右移動用ベース板９１の右端部に取付けられ
た左右用駆動モータ９５のモータ軸に固着された駆動プ
ーリ９６と、左右移動用ベース板９１の左端部に取付け
られた支持ブラケット９７に回転可能に枢支された従動
プーリ９８とに亙ってタイミングベルト９９が掛け渡さ
れ、そのタイミングベルト９９は固定金具１００により
支持ブロック９４に固定されている。

【００３６】ところで、図１４〜図１６に示すように、
前記支持ブロック９４の連結板９４ｂの左端部から下方
に延びる取付け板１０１に、左右方向向きに配設された
退避用エアシリンダ１０２のピストンロッドの先端部が
フローティングジョイント１０５を介して連結されると
ともに、その退避用エアシリンダ１０２の基端部は、支
持ブロック９３の連結板９３ｂに取付けた支持板１０３
の右端部に連結されている。ここで、カーテンヒダ６を
形成するときの支持ブロック９４の左右方向における原
点位置を検出する原点位置センサ１０４が左右移動用ベ
ース板９１に設けられている。これにより、左右用駆動
モータ９５が回転駆動されると、両プーリ９６，９８と
タイミングベルト９９とを介して支持ブロック９４が左
方又は右方に移動されるとともに、退避用エアシリンダ
１０２を介して支持ブロック９３も同時に左方又は右方
に移動されるので、カーテンヒダ形成機構２５と前後移
動機構７５とが同時に左右方向に移動される。

【００３７】ここで、左右移動機構９０をカーテンヒダ
６の縫製に同期させて左右方向へ移動させる左右移動制
御について簡単に説明すると、図１、図８、図１０に示
すように、前記支持ブロック９４に連結された連結ロッ
ド１１０が後方に延び、その連結ロッド１１０の先端部
に細長い遮光板１１１が上向きに取付けられている。一
方、前記Ｘ方向送り板２０の右端部には１対の光学式Ｘ
方向検出センサ１１２が、その遮光板１１１で検出光が
遮光されるように左右に隣接させて設けられている。そ
して、カーテンヒダ６の縫製時にＸ方向送り板２０が左
右方向に移動するときに、これら１対のＸ方向検出セン
サ１１２が常に遮光板１１１で遮光されるように左右用
駆動モータ９５を正転駆動或いは逆転駆動することで、
カーテン生地５とカーテンヒダ形成装置３とを同期させ
て左右方向に移動可能になっている。

【００３８】次に、支持ブロック９４を介してカーテン
ヒダ形成機構２５と同期して左右方向へ移動されるとと
もに、カーテンヒダ形成機構２５に対して上下動及び前
後動可能な作業テーブル１１５について説明する。図８
〜図９、図１２、図１７〜図１８に示すように、支持ブ
ロック９４には、固定板１１６が水平に取付けられ、そ
の固定板１１６には左方へ延びる前後に１対の支持部材
１１７の基端部が固着され、その支持部材１１７の左端
部には、４つの支柱１１８が立設され、これら支柱１１
８に下段板１１９が水平に取付けられ、この下段板１１
９に作業テーブル１１５を上下動させるテーブル用エア
シリンダ１２０が上向きに固定され、このテーブル用エ
アシリンダ１２０のピストンロッドの先端には中段板１
２１が水平に固定されている。ここで、作業テーブル１
１５を水平状態で上下動可能なように、下段板１１９に
取付けた１対のガイドユニット１２２に、中段板１２１
から下向きに延びるガイドピン１２３が夫々上下動可能
に嵌入している。

【００３９】更に、その中段板１２１には前後方向向き
の１対のレール部材１２６が取付けられ、作業テーブル
１１５の下面に取り付けられた上段板１２５に固着した
スライダー１２４がこれらレール部材１２６に前後移動
可能に係合している。そして、作業テーブル１１５を２
段階に前後動させる為に、中段板１２１に固着した支持
金具１２７により第１エアシリンダ１２９が支持され、
その第１エアシリンダ１２９のピストンロッド１２９ａ
の先端部に取付けた支持金具１３０で第２エアシリンダ
１３１が支持され、その第２エアシリンダ１３１のピス
トンロッド１３１ａの先端部は上段板１２５に固定した
鉛直壁１３２に連結されている。

【００４０】テーブル用エアシリンダ１２０が進出駆動
されたときには中段板１２１が上昇するので、スライダ
ー１２４及びレール部材１２６によるスライド機構と上
段板１２５とを介して作業テーブル１１５が所定の高さ
位置まで上昇するとともに、テーブル用エアシリンダ１
２０の退入駆動により作業テーブル１１５が退避の為に
下降する。一方、第２エアシリンダ１３１が退入駆動さ
れたときには、作業テーブル１１５は図１７に２点鎖線
１１５Ａで示す位置まで前方に移動し、この状態で第１
エアシリンダ１２９が退入駆動されたときには、作業テ
ーブル１１５は２点鎖線１１５Ｂで示す位置まで前方に
更に移動する。

【００４１】ところで、図４、図１７に示すように、作
業テーブル１１５を切欠いて形成したヒダ形成部１１５
ａには、供給されたカーテン生地５を下側から支持する
左右２本の支持パイプ１３３が、布保持板５５〜５８の
移動方向と同様の前後方向向きに配設され、その前端部
が夫々作業テーブル１１５に固定されている。これら支
持パイプ１３３は、下保持板５０〜５３の各々の上端部
に相互に対応するように形成された切欠き部５４に嵌ま
り込むことで、ヒダ形成に支障を来さないようになって
いる。更に、これら支持パイプ１３３の上面には、微少
な複数のエア吹き出し穴１３３ａが直線状に形成されて
おり、図７（ａ）に示すように、支持パイプ１３３内に
図示外の加圧供給源から供給された加圧エアがこれらエ
ア吹き出し穴１３３ａから上向きに吹き出して、カーテ
ン生地５を下側から押し上げることで、カーテンヒダ６
を極力上側に形成し得るようになっている。ここで、加
圧供給源や複数のエア吹き出し穴１３３ａを形成した支
持パイプ１３３などで押上げ手段が構成されている。

【００４２】ここで、前述したように、カーテンヒダ形
成機構２５を９０°起立回動させるときには、カーテン
ヒダ６の形成位置に応じて第１・第２エアシリンダ１２
９，１３１を選択的に又は組み合わせて駆動させて作業
テーブル１１５を前方へ２段階に移動させることで、回
動時に邪魔になる支持パイプ１３３を同時に前方へ確実
に退避移動でき、しかもその退避したときに、カーテン
ヒダ６に連なるカーテン生地５が下側に弛まないように
なっている。

【００４３】次に、カーテンヒダ６の縫製に際してカー
テン生地５をクランプするクランプ機構１３５（第１ク
ランプ手段に相当する）について、図１２、図１７〜図
１８に基づいて説明する。前記支持ブロック９４の後端
部上に、後述する上下両クランプ１４２，１４３を左右
方向に移動させる左右用エアシリンダ１３６が左方向き
に取付けられ、その左右用エアシリンダ１３６のピスト
ンロッドの先端部が、支持ブロック９４に左右方向スラ
イド可能に支持されたスライド板１３７に連結され、こ
のスライド板１３７に連結された支持板１３８に、上下
両クランプ１４２，１４３を上下方向に移動させる上下
用エアシリンダ１３９が上方向きに取付けられている。

【００４４】その上下用エアシリンダ１３９のピストン
ロッド１３９ａの先端部に連結された連結板１４０の上
端部にクランプ用エアシリンダ１４１が上下向きに固定
されている。このクランプ用エアシリンダ１４１は複動
型であり、上側の上ピストンロッド１４１ａと下側の下
ピストンロッド１４１ｂとを同時に進出駆動又は退入駆
動できるようになっている。そして、上ピストンロッド
１４１ａに上クランプ１４２が固着され、下ピストンロ
ッド１４１ｂに下クランプ１４３が固着されている。ク
ランプ用エアシリンダ１４１が退入駆動されたときに
は、これら上下両クランプ１４２，１４３でカーテン生
地５をクランプする一方、進出駆動されたときには、そ
のクランプ作動が解除される。

【００４５】一方、上下用エアシリンダ１３９が退入駆
動されたときには、上下両クランプ１４２，１４３が下
降するので、布保持板５５〜５８が中継針１６の方へ移
動するときに邪魔になることがなく、また左右用エアシ
リンダ１３６の退入駆動により、スライド板１３７を介
して上下両クランプ１４２，１４３を右方へ退避させる
ことができる。次に、カーテンヒダ形成装置３の前側に
隣接させて設けられた補助テーブル１５０について、図
１９〜図２０に基づいて説明する。

【００４６】この補助テーブル１５０は、前後方向長さ
を約４ｍとし、カーテン生地５のうちのカーテンヒダ形
成に供される上端部分を全長に亙って載置するテーブル
である。この補助テーブル１５０の上面には、全長に亙
って１対のガイドレール１５１が平行に付設され、これ
らガイドレール１５１に側面視略Ｌ字状のクランプ台１
５２が前後方向移動可能に支持され、このクランプ台１
５２にはクランプ用エアシリンダ１５３が下向きに取付
けられ、そのピストンロッド１５３ａの先端部で、カー
テン生地５のカーテンヒダ形成に供される上端部分の前
端部をクランプするようになっている。ここで、このク
ランプ用エアシリンダ１５３が第２クランプ手段に相当
する。

【００４７】更に、このクランプ台１５２は、補助テー
ブル１５０の前端部に取付けられ、等荷重バネとして作
用するゼンマイバネ１５４を巻装した引っ張りバネ機構
１５５（付勢手段に相当する）により常に前方に付勢さ
れている。ところで、補助テーブル１５０のテーブル台
１５０ａの下側には、前後方向に延びる板状のスケール
部材１５６が配設され、その前後両端部で補助テーブル
１５０に固定されている。このスケール部材１５６に
は、微少ピッチ毎に細線が印刷されている。そして、ク
ランプ台１５２と一体に形成され、クランプ台１５２か
ら下方に延びる移動レバー１５７は、補助テーブル１５
０に前後方向向きに形成した細長いスリット１５０ｂを
挿通してテーブル台１５０ａの下側に延び、その移動レ
バー１５７には、スケール部材１５６を左右両側から挟
むように、光学系のフォトセンサからなるクランプ位置
検出センサ１５８（図２１参照）が取付けられている。

【００４８】即ち、クランプ台１５２が前後方向に移動
することで、クランプ位置検出センサ１５８からはスケ
ール部材１５６を介してエンコーダ信号が出力されるよ
うになっている。ここで、クランプ用エアシリンダ１５
３を取付けたクランプ台１５２、スケール部材１５６、
クランプ位置検出センサ１５８と、後述する制御ユニッ
ト１６０やカーテンヒダ形成制御の特にＳ13、Ｓ22など
で幅検知手段が構成されている。一方、そのスケール部
材１５６の下側には、前後方向向きのロットレスシリン
ダ１５９（初期設定手段に相当する）がスケール部材１
５６と平行に配設され、その前後両端部で補助テーブル
１５０に固定されている。そして、ロットレスシリンダ
１５９のピストン１５９ａは移動レバー１５７の下端部
に前方から係合可能になっている。

【００４９】これにより、図１９に示すように、ロット
レスシリンダ１５９の駆動によりピストン１５９ａが後
方に移動されたときには、クランプ台１５２は、引っ張
りバネ機構１５５のバネ力に抗して、移動レバー１５７
を介して２点鎖線で示す最後端位置である初期位置に移
動される。そして、カーテン生地５の前端部をクランプ
用エアシリンダ１５３によりクランプ台１５２にクラン
プした後、ロットレスシリンダ１５９を再度駆動してピ
ストン１５９ａを前方に移動させたときには、クランプ
台１５２の前方への付勢による移動により、カーテン生
地５は弛まないように常に前方に引っ張られている。そ
して、カーテンヒダ形成機構２５によりカーテンヒダ６
が順々に形成される毎にカーテン生地５が後進するのに
応じて、クランプ台１５２はカーテン生地５を引っ張り
ながら後方へ移動することになる。

【００５０】次に、カーテンヒダ形成装置３の制御系に
ついて、図２１のブロック図に基づいて説明する。カー
テンヒダ形成装置３を制御する制御ユニット１６０は、
テンキーを有するキーボードやディスプレイを備えた操
作パネル１６５、ヒダ形成用駆動モータ３７、前後用駆
動モータ８０、左右用駆動モータ９５、排出用エアシリ
ンダ２２や開閉用エアシリンダ６１や回動用エアシリン
ダ６９・・・などのエアシリンダ群、原点センサ６２，
８５，１０４やＸ方向検出センサ１１２などのセンサ
群、ロットレスシリンダ１５９、クランプ位置検出セン
サ１５８、クランプ用エアシリンダ１５３、バーコード
リーター１６６、本縫いミシン２、外部機器であるパー
ソナルコンピュータ１６７に夫々接続されている。

【００５１】制御ユニット１６０には、ＣＰＵ１６１
と、本縫いミシン２に供給する縫目データやカーテンヒ
ダ形成装置３を制御してカーテンヒダ６を形成するカー
テンヒダ形成制御の制御プログラムを記憶したＲＯＭ１
６２と、各種のメモリを有するＲＡＭ１６３が設けられ
ている。前記ＲＯＭ１６２の諸元データメモリ１６２ａ
には、図２２に示すように、カーテンの製作に関して、
製品番号「No.1」、「No.2」、「No.3」・・・と、仕上
がり幅Ｑと、カーテンヒダ６の総数ｎと、１つのカーテ
ンヒダ６に有するヒダ山数ｍとを対応づけた複数組の諸
元データがテーブル化して格納されている。

【００５２】次に、カーテンヒダ形成制御のルーチンに
ついて、カーテンヒダ形成装置３の作動（図２５〜図２
７）を含めて、図２３のフローチャートに基づいて説明
する。先ず、このカーテンヒダ形成装置３に電源が投入
されると、初期設定処理が実行される（Ｓ10）。即ち、
図２５（ａ）に示すように、カーテン生地５を作業テー
ブル１１５上にセットできるように、開閉用エアシリン
ダ６１とテーブル用エアシリンダ１２０とが夫々駆動さ
れて、下保持板５０〜５３と作業テーブル１１５とが下
降されるとともに、カーテンヒダ形成機構２５は、前後
用駆動モータ８０と左右用駆動モータ９５の駆動より、
前後方向と左右方向とに原点位置であるヒダ形成位置に
初期設定される。更に、ロットレスシリンダ１５９のピ
ストン１５９ａが後方に駆動されて、前述したようにク
ランプ台１５２がそのピストン１５９ａにより後方の初
期位置に移動される。

【００５３】次に、この初期状態のときに、パルスカウ
ンタのカウント値Ｃとして初期値Ｘがセットされる（Ｓ
11）。即ち、図１９に示すように、前述したクランプ機
構１３５に設けられた上下両クランプ１４２，１４３の
位置からクランプ台１５２の初期位置までの初期距離に
相当するパルス数Ｘが初期値としてセットされる。次
に、カーテン生地５に貼着されているバーコードラベル
１７０（図２９参照）のバーコードをバーコードリーダ
１６６で読み取る読取り処理が実行される（Ｓ12）。こ
こで、そのバーコードラベル１７０には、カーテンを製
作する場合の「製品番号」がバーコードで印刷されてい
る。

【００５４】次に、カーテン生地５の縫製開始部分が作
業テーブル１１５上に載置され、カーテン生地５の縫製
開始端部が上下両クランプ１４２，１４３でクランプさ
れるとともに、そのカーテン生地５の縫製終了端部がク
ランプ用エアシリンダ１５３でクランプ台１５２にクラ
ンプされる。このとき、カーテン生地５縫製開始部分は
下保持板５０〜５３と支持パイプ１３３とで支持される
ことで、下側に垂れることはない。そして、操作パネル
１６５上の縫製開始スイッチが操作されたときには、ロ
ットレスシリンダ１５９のピストン１５９ａが前方に駆
動されるので、クランプ台１５２は、カーテン生地５が
弛まないようになるまでその付勢力で前方へ移動する。

【００５５】このとき、クランプ台１５２の前方への移
動量に応じた数のパスルからなるエンコーダ信号がクラ
ンプ位置検出センサ１５８から制御ユニット１６０に入
力され、ＲＡＭ１６３の所定のメモリに格納される。そ
して、次にカーテン生地５の初期全幅が演算される（Ｓ
13）。即ち、入力されたエンコーダ信号に基づいて、ク
ランプ台１５２の初期位置からの移動距離Ｙが求めら
れ、その移動距離Ｙに初期距離Ｘを加算して、カーテン
生地５の初期全幅（全長）Ｌが求められる。次に、カー
テンヒダ形成処理が開始される。

【００５６】先ず、ヒダ間ピッチＰが演算式、Ｐ＝（Ｑ
−２Ｋ）／（ｎ−１）で求められる（Ｓ14）。ここで、
ｎは、バーコードで指示される製品番号に対応するカー
テンヒダの総数である。次に、ヒダ高さｈが演算式、ｈ
＝（Ｌ−Ｑ）／２ｍｎで求められる（Ｓ15）。ここで、
Ｑは、バーコードで指示される製品番号に対応する仕上
がり幅であり、ｍは、バーコードで指示される製品番号
に対応するヒダ山数である。次に、基準布保持板５５
が、カーテン生地５の縫製開始布端の位置から余白寸法
Ｋだけ縫製終了側の位置（図２４の位置Ｉ０の位置）と
なるように、カーテンヒダ形成機構２５が所定の位置に
移動される（Ｓ16）。

【００５７】次に、各布保持板５５〜５８の等間隔がヒ
ダ高さｈとなるように、ヒダ形成用駆動モータ３７の駆
動により各布保持板５５〜５８が等間隔に離隔する（Ｓ
17）。次に、カーテンヒダ６の総数ｎが１つデクリメン
トされ（Ｓ18）、カーテンヒダ形成処理が実行される
（Ｓ19）。そして、形成したカーテンヒダ６を縫製位置
に移動した後、所定の演算タイミング、例えば、カーテ
ンヒダ形成機構２５が元のヒダ形成位置に移動復帰する
タイミングになったときに（Ｓ20：Yes ）、未形成のカ
ーテンヒダ数ｎが「０」でないときには（Ｓ21：No）、
最新のカーテンヒダ６からカーテン生地５の縫製終了側
の布端までの残幅演算が実行され（Ｓ22）、Ｓ15〜Ｓ22
が繰り返して実行され、未形成のカーテンヒダ数ｎが
「０」になって、全てのカーテンヒダ６を縫製したとき
には（Ｓ21：Yes ）、この制御を終了して、メインルー
チンにリターンする。ここで、Ｓ15が補正手段に相当す
る。

【００５８】即ち、ヒダ形成処理について説明すると、
図２５（ｂ）に示すように、両エアシリンダ６１，１２
０の駆動により、下保持板５０〜５３と作業テーブル１
１５とが上昇することで、カーテン生地５が布保持板５
５〜５８で同時に夫々押圧挟持され、このとき支持パイ
プ１３３のエア吹き出し穴１３３ａから吹き出した加圧
エアがカーテン生地５の下側から供給される。次に、図
２５（ｃ）に示すように、ヒダ形成用駆動モータ３７の
駆動により、基準布保持板５５の水平方向位置を固定し
た状態で、それ以外の布保持板５６〜５８が等間隔に後
方に移動しながら接近位置まで接近することで、各布保
持板５５〜５８により３つのヒダ山からなる上向きのカ
ーテンヒダ６が形成される。

【００５９】このとき、各上保持板４５〜４８の下端部
分はテーパ状に形成されているので、各上保持板４５〜
４８の間に位置するカーテン生地部分が上側に屈曲し易
くなるとともに、上向きの加圧エアを受けて、上向きの
カーテンヒダ６が確実に形成される。そして、第１・第
２エアシリンダ１２９，１３１の１つ又は２つが駆動さ
れて、支持パイプ１３３が布保持板５５〜５８から前方
に確実に離れるまで、作業テーブる１１５が前方へ退避
する。

【００６０】次に、回動用エアシリンダ６９の駆動によ
りカーテンヒダ形成機構２５が起立状態まで回動され、
図２６（ａ）に示すように、布保持板５５〜５８が水平
状態でベッド部１１上に載置される。即ち、カーテンヒ
ダ６が水平姿勢に姿勢変換される。その後、前後用駆動
モータ８０の駆動によりカーテンヒダ形成機構２５が前
進するので、２点鎖線で示すように布保持板５５〜５８
に挟まれたカーテンヒダ６が中継針１６の下側まで移動
する。このとき、クランプ台１５２はカーテン生地５と
同時に後方へ移動する。次に、図２６（ｂ）に示すよう
に、針用エアシリンダ１７の駆動により中継針１６が下
降して、各上保持板４５〜４８に形成した切欠きを通過
してカーテンヒダ６の全体を下方に突き刺す。そして、
この状態で、下保持板５０〜５３だけが、２点鎖線で示
すように夫々下降する。つまり、前方に退避移動する。

【００６１】次に、図２６（ｃ）に示すように、前後用
駆動モータ８０の駆動によりカーテンヒダ形成機構２５
全体が所定量だけ後方に移動することで、上保持板４５
〜４８はカーテンヒダ６を残して後退する。次に、図２
７（ａ）に示すように、退避用エアシリンダ１０２の駆
動により支持ブロック９３を介してカーテンヒダ形成機
構２５が図１２に２点鎖線で示す右方の退避位置に移動
するときに、布保持板５５〜５８が縫製位置から右方へ
退避される。更に、押え足１８が下降してカーテンヒダ
６を押圧保持するのと同時に、クランプ用エアシリンダ
１４１の駆動により上下両クランプ１４２，１４３で縫
製位置に近いカーテン生地部分がクランプされ、中継針
１６が上昇する。

【００６２】そして、この状態のときにカーテンヒダ６
の縫製が開始される。即ち、この縫製においては、縫針
１４が上下駆動されるとともに、Ｘ方向送り板２０とＹ
方向送り板とが縫製データに基づいて夫々送り駆動され
ることにより、図２８に示すように、先ずカーテンヒダ
６の基端部をＸ方向へ縫製する直線縫目１７１が左端か
ら右方に形成され、その後閂止め縫目１７２が形成され
る。ここで、直線縫目１７１の形成時には、Ｘ方向検出
センサ１１２からの検出信号に基づいて左右用駆動モー
タ９５が駆動されて、カーテンヒダ形成機構２５はカー
テンヒダ６のＸ方向移動に同期させて左右方向に移動さ
れる。

【００６３】これにより、カーテンヒダ６の縫製を行い
ながら、同時にカーテンヒダ形成機構２５により次のカ
ーテンヒダ６を形成することができ、カーテンヒダ形成
のサイクルタイムを短縮することができる。ここで、直
線縫目１７１の次に閂止め縫目１７２を形成するときに
は、カーテン生地５は前方に、つまりカーテンヒダ形成
機構２５に向かう方向に移動されることになるので、次
のカーテンヒダ６の形成動作に影響することはない。一
方、縫製が開始されて、カーテンヒダ形成機構２５を元
のヒダ形成位置に移動復帰させて演算するタイミングの
ときに、カーテン生地５の残幅が演算される（Ｓ22参
照）。即ち、初期全幅Ｌを求めるときの初期距離Ｘにつ
いて、現在の縫製位置からクランプ位置までの補正寸法
を初期距離Ｘに加えて補正し、その補正された初期距離
Ｘに移動距離Ｙを加算して残幅が求められる。

【００６４】そして、ヒダ高さｈ演算が再度実行され
る。次に、基準布保持板５５が、現在の縫製位置からヒ
ダ間ピッチＰだけ縫製終了側の位置（図２４の位置Ｉ１
の位置）となるように、カーテンヒダ形成機構２５が所
定の位置に移動され、更にカーテンヒダ形成機構２５が
水平状態に回動復帰された後、次のカーテンヒダ６を形
成する為に、布保持板５５〜５８は演算で新規に求めら
れたヒダ高さｈとなるように等間隔に離隔される。この
ときには、作業テーブル１１５もヒダ形成位置に復帰移
動している。

【００６５】次に、図２７（ｂ）に示すように、カーテ
ンヒダ形成機構２５については前述した図２５（ａ）の
状態のときから、図２５（ｂ）〜図２５（ｃ）、図２６
（ａ）〜図２６（ａ）を経て、形成されたカーテンヒダ
６は鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換される。但し、前
記上下両クランプ１４２，１４３によるクランプ状態
は、次のヒダ形成に際してカーテン生地５が布保持板５
５〜５８により押圧挟持されたとき（図２５（ｂ）参
照）に解放される。そして、略この状態になったときに
は、カーテンヒダ６の縫製が終了しているので、押え足
１８が上昇する。

【００６６】次に、図２７（ｃ）に示すように、排出用
エアシリンダ２２が駆動されて排出板２１が前方に移動
することで、カーテンヒダ６がベッド部１１の前端より
下方に排出される。その後、前述したように図２６
（ａ）〜図２６（ｃ）と、図２７（ａ）〜図２７（ｃ）
とが繰り返して実行され、図２４に示すように、基準布
保持板５５が、位置Ｉ２、・・・Ｉ（ｎ−１）、Ｉｎで
示すヒダ間ピッチＰだけ隔てた位置に復帰移動する毎
に、新規に求めたヒダ高さｈとなるヒダ山を有するカー
テンヒダ６がその都度形成される。即ち、図２９に示す
ように、カーテン生地５の上端部分には、複数のカーテ
ンヒダ６がヒダ間ピッチＰおきに順々に形成されるとと
もに、それらカーテンヒダ６のヒダ高さｈは、カーテン
ヒダ６を形成する毎に、カーテン生地５の残幅に基づい
て微調節されている。

【００６７】以上説明したように、カーテン生地５の上
端部分に一方の端部側から他方の端部側に向かって順々
にカーテンヒダ６を形成するカーテンヒダ形成装置３に
おいて、カーテンヒダ６を形成する毎に求められた残幅
と、諸元データメモリ１６２ａから製品番号に基づいて
読み出されたカーテンヒダの総数ｎと各カーテンヒダに
おけるヒダ山数ｍとカーテン仕上がり幅Ｑと、形成済み
のカーテンヒダの総数とに基づいて、カーテンヒダ６を
形成する毎に生じる寸法誤差を解消しながら、未形成の
カーテンヒダ６のヒダ高さがその都度求められることか
ら、全てのカーテンヒダ６のヒダ高さの均一化を図るこ
とができる。

【００６８】また、カーテンヒダ形成装置３に隣接させ
て補助テーブル１５０を設け、この補助テーブル１５０
に前後移動可能に設けられたクランプ台１５２にクラン
プ用エアシリンダ１５３を設けるとともに、クランプ台
１５２を引っ張りバネ機構１５５により前方に付勢し、
カーテン生地の縫製開始側端部をクランプ機構１３５で
クランプし且つその縫製終了側端部をクランプ用エアシ
リンダ１５３でクランプして、カーテンヒダ形成機構２
５から伸びるカーテン生地５を弛むことなく補助テーブ
ル１５０に載置した状態で、カーテン生地の初期全幅を
正確に検知することができる。

【００６９】また、前記クランプ用エアシリンダ１５３
でカーテン生地５をクランプする前に、ロットレスシリ
ンダ１５９を駆動してクランプ台１５２を初期位置に自
動的に設定するようにしたので、カーテン生地５の前端
部をクランプしたときのクランプ台１５２の初期位置か
らの移動距離に応じてクランプ位置検出センサ１５８か
ら出力されるエンコーダ信号に基づいて、残幅を容易に
検知することができる。

【００７０】更に、ＲＯＭ１６２の諸元データメモリ１
６２ａに、カーテン仕上がり幅Ｑと、カーテンヒダの総
数ｎと、各カーテンヒダにおけるヒダ山数ｍとを製品番
号に対応づけてテーブル化した複数組の諸元のデータを
予め格納しておき、バーコードで指定した製品番号に対
応するカーテンヒダの諸元のデータに基づいてカーテン
ヒダ形成装置３を制御するので、カーテンヒダ形成に必
要な各種の諸元のデータを入力することなく、その諸元
データを有する製品番号を指定するだけで、指定された
製品番号の諸元データに基づいたカーテンヒダ６を形成
することができる。ここで、諸元データメモリ１６２ａ
に格納した複数組の諸元のデータを、パーソナルコンピ
ュータ１６７に記憶させるようにしてもよい。

【００７１】ここで、前記実施形態の変更形態として、
前記直線状のスケール部材１５６に代えて、前後に延び
るラックを設け、このラックに係合するピニオンを移動
レバー１５７に取付け、このピニオンに設けた円形のロ
ータリエンコーダを光学系のセンサで読み取るように
し、クランプ台１５２の移動に応じてセンサから出力さ
れるエンコーダ信号を用いるようにしてもよく、またス
ケール部材１５６に代えて、直線状の抵抗体を設けると
ともに、この抵抗体に接触する電極を移動レバー１５７
に取付け、電極に印加される電圧に基づいてクランプ台
１５２の移動位置を求めるようにしてもよい。更に、カ
ーテンヒダ形成制御において、カーテンヒダ６を形成す
る毎に、実際の残幅と演算による残幅との寸法誤差を求
め、その寸法誤差を未形成のカーテンヒダのヒダ高さで
修正するようにしてもよい。

【００７２】ところで、図３０に示すように、補助テー
ブル１５０Ａとカーテンヒダ形成機構２５との間に、カ
ーテン生地５をＵ形に迂回させて案内する迂回案内路を
形成する迂回路形成具１８０を設けてもよい。即ち、こ
の迂回路形成具１８０は、図３０、図３１に示すよう
に、側面視略Ｌ字状に形成され、この鉛直壁部１８０ａ
には、上側に１対の案内ローラ１８１，１８２が回転可
能に枢支されるとともに、その下側には１つの案内ロー
ラ１８３が、これら１対の案内ローラ１８１，１８２中
央部に対応する部位に回転可能に枢支されている。

【００７３】これにより、上側の一方の案内ローラ１８
１の内側を経て、下側の案内ローラ１８３の外側を経
て、更に上側の他方の案内ローラ１８２の内側を経るよ
うにしたＵ形の迂回案内路Ｚが形成されている。即ち、
図３０に示すように、カーテン生地５の縫製開始側端部
を上下両クランプ１４２，１４３でクランプし且つ縫製
開始側端部をクランプ台１５２でクランプするととも
に、その途中のカーテン生地５をこの迂回案内路Ｚに沿
って迂回させることで、補助テーブル１５０Ａの前後方
向長さを、この迂回案内路Ｚの迂回長さＺだけ短くする
ことができる。

【００７４】一方、カーテン生地５の初期全幅Ｌとして
は、上下両クランプ１４２，１４３の位置から案内ロー
ラ１８１までの第１ローラ間距離Ｘ１と、ローラ間距離
Ｕと、迂回長さＺと、案内ローラ１８２からクランプ台
１５２の初期位置までの第２ローラ間距離Ｘ２とからな
る初期距離に、移動距離Ｙを加えて求められる。そし
て、カーテンヒダ縫製途中で、クランプ台１５２が初期
位置付近まで移動したときには、迂回路形成具１８０を
取外して、カーテン生地５が迂回案内路Ｚを経由しない
ようにすることで、クランプ台１５２は迂回長さＺ分だ
け前方に移動し、カーテンヒダ縫製を続行することがで
きる。ここで、迂回長さＺを、カーテン生地５の布厚に
応じて補正を施すようにしてもよい。

【００７５】ここで、カーテン生地５が、２０〜３０ｍ
と長い場合には、複数の迂回路形成具１８０を前後方向
に隣接させて設けることも可能である。このときには、
カーテン生地５の初期全幅Ｌとしては、迂回路形成具１
８０を設けた数に相当して迂回長さＺを加算すればよ
い。この場合には、カーテンヒダ形成機構２５から延び
るカーテン生地５を迂回案内路ＺでＵ形に迂回させてか
ら補助テーブル１５０に載せることで、補助テーブル１
５０の長さを迂回案内路Ｚによる迂回長さ分に応じて短
くすることができる。

【００７６】更に、複数の布保持板を水平状で且つ平行
に設け、鉛直状に供給したカーテン生地にこれら布保持
板により水平姿勢のカーテンヒダを形成するようにした
カーテンヒダ形成装置や、複数枚のヒダ山形成ヘラをヒ
ダ谷形成ヘラの間に夫々押し込むことで、ジグザグ状に
折り重ねられた３つ山からなるカーテンヒダを形成する
ようにしたカーテンヒダ形成装置など、各種のカーテン
ヒダ形成装置に本発明を適用するようにしてもよい。

【００７７】

【発明の効果】請求項１のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、カーテン生地の一端部分に一方の端部側から他方の
端部側に向かって順々にカーテンヒダを形成するカーテ
ンヒダ形成装置において、幅検知手段と、制御手段と、
補正手段とを設け、カーテンヒダを形成する毎に求めら
れた残幅と、入力設定されたカーテンヒダの総数と各カ
ーテンヒダにおける山数とカーテン仕上がり幅と、形成
済みのカーテンヒダの総数とを受け、カーテンヒダを形
成する毎に生じる寸法誤差を解消しながら、残幅に基づ
いて未形成のカーテンヒダのヒダ高さがその都度求めら
れることから、全てのカーテンヒダのヒダ高さの均一化
を図ることができる。

【００７８】請求項２のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記カーテンヒ
ダ形成に供するカーテン生地を載せる補助テーブルを設
け、この補助テーブルとカーテンヒダ形成機構との間
に、カーテン生地をＵ形に迂回させて案内する迂回案内
路を設けたので、カーテンヒダ形成に供するカーテン生
地を水平状に伸ばして補助テーブルに載せることがで
き、カーテンヒダ形成の円滑化が図れるとともに、カー
テンヒダ形成機構から延びるカーテン生地を迂回案内路
でＵ形に迂回させてから補助テーブルに載せることで、
補助テーブルの長さを迂回案内路による迂回長さ分に応
じて短くすることができる。

【００７９】請求項３のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、カーテン生地の一端部分に一方の端部側から他方の
端部側に向かって順々にカーテンヒダを形成するカーテ
ンヒダ形成装置において、補助テーブルと、第１クラン
プ手段及び第２クランプ手段と、第２クランプ手段を付
勢する付勢手段と、幅検知手段とを設けたので、カーテ
ン生地が弛むことなく、カーテン生地の一方の端部と他
方の端部とを第１クランプ手段と第２クランプ手段で夫
々クランプした状態でカーテン生地の初期全幅が正確に
検知される一方、カーテンヒダを形成する毎に生じる寸
法誤差を解消しながら、残幅に基づいてヒダ高さがその
都度求められることから、全てのカーテンヒダのヒダ高
さの均一化を図ることができる。

【００８０】請求項４のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、請求項３と同様の効果を奏するが、前記第２クラン
プ手段でカーテン生地をクランプする前に、第２クラン
プ手段を初期位置に自動的に設定する初期設定手段を設
けたので、カーテン生地の他端部をクランプしたときの
第２クランプ手段の初期位置からの移動距離に基づい
て、残幅を容易に検知することができる。

【００８１】請求項５のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、請求項４と同様の効果を奏するが、前記カーテンヒ
ダのヒダ間ピッチとヒダ高さとが入力設定された値とな
るようにカーテンヒダ形成装置を制御する制御手段を設
け、この制御手段にカーテンヒダの諸元のデータを複数
組予め設定しておき、指定した組のカーテンヒダの諸元
のデータに基づいて制御手段でカーテンヒダ形成装置を
制御するので、カーテンヒダ形成に必要な各種の諸元の
データを入力することなく、その諸元データを有する組
を指定するだけで、指定された組の諸元データに基づい
たカーテンヒダを形成することができる。

【００８２】請求項６のカーテンヒダ形成装置によれ
ば、カーテン生地の一端部分に一方の端部側から他方の
端部側に向かって順々にカーテンヒダを形成するカーテ
ンヒダ形成装置において、幅検知手段と、制御手段と、
補正手段と、補助テーブルと、迂回案内路とを設けたの
で、請求項１及び請求項２と同様の効果を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカーテンヒダ形成装置
の側面図である。

【図２】カーテンヒダ形成装置の正面図である。

【図３】本縫いミシンの拡大側面図である。

【図４】カーテンヒダ形成機構の斜視図である。

【図５】カーテンヒダ形成機構の平面図である。

【図６】カーテンヒダ形成機構の側面図である。

【図７】（ａ）は複数の布保持板で３つ山のカーテンヒ
ダを形成する説明図であり、（ｂ）は２つ山のカーテン
ヒダを形成する説明図である。

【図８】カーテンヒダ形成装置の平面図である。

【図９】内部機構を示す図８相当図である。

【図１０】カーテンヒダ形成装置の拡大側面図である。

【図１１】カーテンヒダ形成機構を起立回動させたとき
の図１０相当図である。

【図１２】内部機構を示すカーテンヒダ形成装置の拡大
正面図である。

【図１３】内部機構を概略的に示す図１２相当図であ
る。

【図１４】左右移動機構の拡大平面図である。

【図１５】図１４のＤ─Ｄ線縦断断面図である。

【図１６】図１４のＥ─Ｅ線縦断断面図である。

【図１７】作業テーブルの拡大平面図である。

【図１８】作業テーブル及びクランプ機構の側面図であ
る。

【図１９】カーテンヒダ形成機構と補助テーブルの側面
図である。

【図２０】補助テーブルの前端部分の斜視図である。

【図２１】カーテンヒダ形成装置の制御系のブロック図
である。

【図２２】ＲＯＭの諸元データメモリに格納されたカー
テンヒダ形成に関する複数組みの諸元データを示す図表
である。

【図２３】カーテンヒダ形成制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【図２４】カーテンヒダ形成時の基準布保持板の移動位
置を説明する説明図である。

【図２５】カーテンヒダ形成の作動説明図であり、
（ａ）は初期状態、（ｂ）はカーテン生地の押圧挟持状
態、（ｃ）はカーテンヒダ形成状態である。

【図２６】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）は姿勢変換状態、（ｂ）は下保持板の退避状
態、（ｃ）は上下両保持板の退避状態である。

【図２７】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）はヒダ縫製状態と次のヒダ形成状態、（ｂ）
は縫製完了状態と次のヒダ形成完了状態、（ｃ）は縫製
したカーテンヒダの排出状態である。

【図２８】カーテンヒダ縫製の説明図である。

【図２９】複数のカーテンヒダが縫製されたカーテン生
地の斜視図である。

【図３０】変更形態に係る図１９相当図である。

【図３１】迂回路形成具の斜視図である。

【符号の説明】

２ 本縫いミシン ３ カーテンヒダ形成装置 ５ カーテン生地 ６ カーテンヒダ ２５ カーテンヒダ形成機構 １５０ 補助テーブル １５２ クランプ台 １５３ クランプ用エアシリンダ １５６ スケール部材 １５８ クランプ位置検出センサ １５９ ロットレスシリンダ １８０ 迂回路形成具 １８１、１８２、１８３ 案内ローラ Ｚ 迂回案内路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 賢治 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーテン生地の一端部分に一方の端部側
   から他方の端部側に向かって順々にカーテンヒダを形成
   するカーテンヒダ形成装置において、 前記カーテン生地にカーテンヒダを形成する前にカーテ
   ン生地の初期全幅を検知するとともに、各カーテンヒダ
   の形成毎に最新のカーテンヒダからカーテン生地の他方
   の端部までの残幅を検知する幅検知手段と、 前記カーテンヒダのヒダ間ピッチとヒダ高さとが入力設
   定された値となるようにカーテンヒダ形成装置を制御す
   る制御手段と、 入力設定されたカーテンヒダの総数と各カーテンヒダに
   おける山数とカーテン仕上がり幅と、形成済みのカーテ
   ンヒダの総数と、幅検知手段で求めた残幅とを受け、各
   カーテンヒダの形成毎に、未形成のカーテンヒダのヒダ
   高さを求めてそのヒダ高さを制御手段に出力する補正手
   段と、 を備えたことを特徴とするカーテンヒダ形成装置。
2. 【請求項２】 前記カーテンヒダ形成に供するカーテン
   生地を載せる補助テーブルを設け、この補助テーブルと
   カーテンヒダ形成機構との間に、カーテン生地をＵ形に
   迂回させて案内する迂回案内路を設けたことを特徴とす
   る請求項１に記載のカーテンヒダ形成装置。
3. 【請求項３】 カーテン生地の一端部分に一方の端部側
   から他方の端部側に向かって順々にカーテンヒダを形成
   するカーテンヒダ形成装置において、 前記カーテンヒダ形成に供するカーテン生地を載せる補
   助テーブルと、 前記カーテン生地の一方の端部をクランプする第１クラ
   ンプ手段及び補助テーブルにカーテン生地の移動方向に
   移動可能に設けられカーテン生地の他方の端部をクラン
   プする第２クランプ手段と、 前記カーテン生地が弛まないように第２クランプ手段を
   付勢する付勢手段と、 前記第２クランプ手段の位置を検知して、カーテン生地
   にカーテンヒダを形成する前のカーテン生地の初期全幅
   を検知するとともに、各カーテンヒダの形成毎に最新の
   カーテンヒダからカーテン生地の他方の端部までの残幅
   を検知する幅検知手段と、 を備えたことを特徴とするカーテンヒダ形成装置。
4. 【請求項４】 前記第２クランプ手段でカーテン生地を
   クランプする前に、第２クランプ手段を初期位置に自動
   的に設定する初期設定手段を設けたことを特徴とする請
   求項３に記載のカーテンヒダ形成装置。
5. 【請求項５】 前記カーテンヒダのヒダ間ピッチとヒダ
   高さとが入力設定された値となるようにカーテンヒダ形
   成装置を制御する制御手段を設け、この制御手段にカー
   テンヒダの諸元のデータを複数組予め設定しておき、指
   定した組のカーテンヒダの諸元のデータに基づいて制御
   手段でカーテンヒダ形成装置を制御することを特徴とす
   る請求項４に記載のカーテンヒダ形成装置。
6. 【請求項６】 カーテン生地の一端部分に一方の端部側
   から他方の端部側に向かって順々にカーテンヒダを形成
   するカーテンヒダ形成装置において、 前記カーテン生地にカーテンヒダを形成する前にカーテ
   ン生地の初期全幅を検知するとともに、各カーテンヒダ
   の形成毎に最新のカーテンヒダからカーテン生地の他方
   の端部までの残幅を検知する幅検知手段と、 前記カーテンヒダのヒダ間ピッチとヒダ高さとが入力設
   定された値となるようにカーテンヒダ形成装置を制御す
   る制御手段と、 入力設定されたカーテンヒダの総数と各カーテンヒダに
   おけるヒダ山数とカーテン仕上がり幅と、形成済みのカ
   ーテンヒダの総数と、幅検知手段で求めた残幅とを受
   け、各カーテンヒダの形成毎に、未形成のカーテンヒダ
   のヒダ高さを求めてそのヒダ高さを制御手段に出力する
   補正手段と、 前記カーテンヒダ形成に供するカーテン生地を載せる補
   助テーブルと、 前記補助テーブルとカーテンヒダ形成機構との間に設け
   られ、カーテン生地をＵ形に迂回させて案内する迂回案
   内路と、 を備えたことを特徴とするカーテンヒダ形成装置。