JPH10137476A - カーテンヒダ縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フック部材付きのカーテンを製作する作業効
率を向上させる。 【解決手段】 カーテンヒダ形成機構２５によって、カ
ーテン生地５が水平方向に寄せられヒダ山が形成され、
９０度回転された後に、そのカーテンヒダ６の中央に、
フック部材１６０が水平な状態で自動的にフック供給機
構１５０によって挿入される。そして、前後用駆動モー
タの駆動により、カーテンヒダ形成機構２５の全体が所
定量だけ後方に移動することで、上保持板はカーテンヒ
ダ６を残して後退する。次に、退避用エアシリンダの駆
動により支持ブロック９３を介してカーテンヒダ形成機
構２５が退避し、ヒダ部分が本縫いミシン２によって縫
合される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーテンヒダ縫製
装置で形成したカーテンヒダを縫製機で順々に縫製する
カーテンヒダ縫製装置に関し、特にカーテンヒダが形成
される毎に、各カーテンヒダにフック部材を自動供給す
ることで、カーテンヒダにフック部材を縫合する縫製作
業を迅速化するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レースなどを含む各種のカーテン
生地の上端部分に適当間隔おきにカーテンヒダを順々に
形成し、形成したカーテンヒダを順次縫製用ミシンで縫
製するようにしたカーテンヒダ縫製装置が種々提案され
るとともに、実用に供されている。例えば、特公昭５５
─２０７１５号公報、特公平６─９６３８号公報、特開
平７─２７５５４４号公報、更に特公平７─７９８８７
号公報などには、基本的に、水平状に又は鉛直状に設け
た３枚のヒダ山形成ヘラを所定間隔毎に相互に平行に設
けるととにも、これらヒダ山形成ヘラに対向する２枚の
ヒダ谷形成ヘラを移動可能に設け、これら３枚のヒダ山
形成ヘラを覆うようにカーテン生地のヒダ形成部をセッ
トした後、２枚のヒダ谷形成ヘラをヒダ山形成ヘラの間
に夫々押し込むことで、これら５枚のヘラによりカーテ
ン生地がジグザグ状に折り重ねられて３つのヒダ山から
なるカーテンヒダを形成するようにし、カーテンヒダを
形成する毎に縫製用ミシンに順次供給し、縫製用ミシン
でカーテンヒダに所定の縫目を形成するようにしたヒダ
取り装置やヒダ形成装置が提案されている。

【０００３】更に、最近では、各カーテンヒダを形成す
る毎にフック部材をセットするようにし、フック部材を
装着したカーテンヒダを縫製するようにした、フック供
給装置やフック縫付け装置などが提案されている。例え
ば、特開平５─１２３４７４号公報には、所定間隔隔て
て平行な棒状の３つの内側ヒダ形成片にカーテン生地を
被せた後、平行な２枚の外側ヒダ形成板を各内側ヒダ形
成片の端に挿入させることで、３つのヒダ山からなるカ
ーテンヒダを形成しておき、中央のひだ山の内側にフッ
ク部材を差し込み、カーテンヒダとフック部材とを同時
に縫合するようにしたヒダ縫製方法が記載されている。

【０００４】また、特開平７─２１３７６９号公報に
は、縫製ミシンに隣接させて設けた載置台上に、チャッ
ク装置と位置決め装置と押え装置とを設け、チャック装
置に取付けたチャックの挟持用爪の先端部にフック部材
を保持し、この挟持用爪を前進させてフック部材を縫製
位置に移動させるのと同時に、位置決め装置に取付けた
バーも前進させ、このバーに引っかけて２つ折りにした
カーテン生地をフック部材に対して上下から包み込むよ
うにセットし、ミシンでカーテン生地とフック部材とを
同時に縫合するようにしたフックの縫付け装置が提案さ
れている。

【０００５】一方、特開平６─２２１０３２号公報に
は、複数のフック部材を上下方向に積み重ねて収納した
フックホルダの下側に位置するフック部材を突起部に係
脱可能に係合させた状態で、エアシリンダに連結したロ
ッドの先端部でフック部材のフックを所定位置に移動さ
せた後、別のエアシリンダで駆動されるピストンロッド
の先端部でフック部材を保持して前進してカーテンヒダ
内に挿入するようにしたフック供給装置が提案されてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特開
平５─１２３４７４号公報に記載のヒダ縫製方法におい
ては、カーテンヒダを形成した後にヒダ形成機構の運転
を一時的に停止し、手動操作でフック部材をヒダ山の内
側に差し込むので、フック部材を装着したカーテンヒダ
縫製のサイクルタイムが長期化して、作業能率が低下す
るという問題がある。そこで、複数のヒダ形成ヘラを用
いてカーテンヒダを形成する従来のカーテンヒダ形成装
置に、特開平６─２２１０３２号公報に記載のフック供
給装置を適用することが考えられるが、フック供給装置
から延びるピストンロッドの先端部で保持したフック部
材をカーテンヒダのヒダ山の内側に挿入する際に、ヒダ
谷形成ヘラが邪魔になり、フック部材を挿入することが
できないという問題がある。

【０００７】更に、特開平７─２１３７６９号公報に記
載のフックの縫付け装置においては、ヒダ形成装置を備
えていないことから、２つ折りしたカーテン生地にフッ
ク部材を縫合した後、その２つ折りした袋状部分にカー
テンヒダを別工程で形成することになり、フック部材を
装着したカーテンヒダ縫製の作業能率が低下するという
問題がある。本発明の目的は、複数の布保持板を接近さ
せてカーテンヒダを形成するカーテンヒダ形成装置とフ
ック供給機構とを連動させて、カーテンヒダの形成とフ
ック部材の供給とを自動化してフック部材付きカーテン
ヒダの縫製作業を迅速化でき、生産性を向上し得るよう
なカーテンヒダ縫製装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のカーテンヒダ
縫製装置は、カーテン生地の一端部分に適当間隔おきに
順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒダ形成装置
と、カーテンヒダ形成装置から供給されるカーテンヒダ
を順々に縫製する縫製機とを備えたカーテンヒダ縫製装
置において、縫製機は、縫針を含む縫製機構と、被縫製
物を前後左右に送る送り板と、送り板上の被縫製物を押
える押え足と、移動可能に構成されカーテンヒダ形成装
置から送り板上に供給されたカーテンヒダに刺挿される
中継針とを備え、カーテンヒダ形成装置は、平行な複数
の布保持板を等間隔に離隔した離隔位置にしてカーテン
生地を挟持しその挟持状態を維持したまま複数の布保持
板を等間隔に接近した接近位置に切換えて、カーテン生
地にカーテンヒダを順々に形成するカーテンヒダ形成機
構を備え、各カーテンヒダに１個ずつ縫合される複数の
フック部材を収容しており、カーテンヒダ形成機構で形
成中又は形成後のカーテンヒダにフック部材を供給する
フック供給機構を設けたものである。

【０００９】カーテンヒダ形成装置に設けられたカーテ
ンヒダ形成機構において、平行な複数の布保持板は、等
間隔に離隔した離隔位置に移動され、この位置でカーテ
ン生地を挟持する。そして、複数の布保持板はその挟持
状態を維持したまま等間隔に接近した接近位置に切換ら
れ、カーテン生地にカーテンヒダを順々に形成する。と
ころで、フック供給機構において、収容している複数の
フック部材のうちの１つが、カーテンヒダ形成機構で形
成中又は形成後のカーテンヒダに供給される。その後、
縫製機において、カーテンヒダ形成装置から送り板上に
フック部材付きカーテンヒダが供給されたときには、そ
のカーテンヒダとフック部材とに中継針が刺挿されて保
持する一方、押さえ足で押圧した状態で縫製機構を介し
て縫針によりカーテンヒダに所定の縫目が形成されるの
と同時にフック部材がカーテンヒダに縫合される。

【００１０】請求項２のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項１の発明において、前記カーテンヒダ形成機構の各布
保持板は、上下に対向し上下に開閉可能で閉位置のとき
カーテン生地を挟持可能な上保持板と下保持板とを有す
るものである。この場合には、各布保持板は、上下に対
向し上下に開閉可能な上保持板と下保持板とを有するの
で、これら上保持板と下保持板とが閉位置のときにカー
テン生地を押圧挟持してカーテンヒダを鉛直姿勢に確実
に形成でき、しかもカーテンヒダの形成中又は形成後に
おいて、下保持板に邪魔されることなく、隣接する１対
の下保持板の間から鉛直姿勢のカーテンヒダにフック部
材を容易に供給することができる。その他、請求項１と
同様の作用を奏する。

【００１１】請求項３のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項２の発明において、前記カーテンヒダ形成装置は、更
にカーテンヒダ形成機構を左右方向軸心回りに９０度往
復回動可能な回動機構と、カーテンヒダ形成機構及び回
動機構を前後方向に移動させる前後移動機構と、カーテ
ンヒダ形成機構と回動機構と前後移動機構とを左右方向
に移動させる左右移動機構とを有するものである。この
場合、カーテンヒダ形成機構によるカーテンヒダの形成
後に、回動機構を介してカーテンヒダ形成機構を９０度
回動させて起立状態にすることで、鉛直姿勢のカーテン
ヒダが水平姿勢に姿勢変換され、前後移動機構と左右移
動機構とにより、カーテンヒダ形成機構を前後方向や左
右方向に移動することができ、カーテンヒダを縫製機に
供給したり、カーテンヒダ形成機構をカーテンヒダの縫
製と干渉しないように元のヒダ形成位置に容易に移動復
帰させることができる。その他、請求項２と同様の作用
を奏する。

【００１２】請求項４のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項３の発明において、前記フック供給機構は、前後移動
機構と一体的に前後方向に移動するように構成されると
ともに、前記回動機構で水平姿勢に変換されたカーテン
ヒダにフック部材を水平状に供給するものである。この
場合には、フック供給機構は、前後移動機構を介してカ
ーテンヒダ形成機構と同調して一体的に前後方向に移動
可能なので、カーテンヒダ形成機構によるカーテンヒダ
の形成中又は形成後における、フック部材のカーテンヒ
ダへの供給が簡単化する。更に、水平姿勢に姿勢変換さ
れたカーテンヒダに水平状のフック部材を供給する為
に、水平状に収容されたフック部材を取り出すので、鉛
直状に取り出すときと比べて、フック部材の姿勢を安定
化することができる。その他、請求項３と同様の作用を
奏する。

【００１３】請求項５のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項４の発明において、前記フック供給機構は、フック部
材を保持する保持部が先端部に形成された供給ロッド
と、この供給ロッドを左右方向に駆動するアクチュエー
タとを有するとともに、カーテンヒダが縫製機の送り板
上に供給され中継針がカーテンヒダに刺挿されるまでフ
ック部材を保持するものである。この場合、フック部材
を保持部で保持した供給ロッドをアクチュエータにより
左右方向に駆動することで、そのフック部材をカーテン
ヒダの所定位置に容易に供給でき、しかもカーテンヒダ
に対するフック部材の所定位置関係を、中継針がカーテ
ンヒダに刺挿されるまで確実に保持することができる。
その他、請求項４と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項６のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項５の発明において、前記カーテンヒダ形成機構の複数
の下保持板のうち隣接する１対の下保持板の相対向する
部位に、供給ロッドの保持部を案内する案内溝が形成さ
れたものである。この場合には、供給ロッドを駆動し
て、供給ロッドの保持部で保持したフック部材をカーテ
ンヒダに供給するときに、供給ロッドの保持部は、複数
の下保持板のうち隣接する１対の下保持板の相対向する
部位に形成された案内溝で案内されるので、フック部材
のカーテンヒダへの供給を簡単化且つ確実化することが
できる。その他、請求項５と同様の作用を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、カーテン生
地の上端部分に３つのヒダ山からなるカーテンヒダ６を
所定間隔おきに順々に形成するカーテンヒダ形成装置３
と、その形成されたカーテンヒダ６にフック部材１６０
を供給するフック供給機構１５０と、カーテンヒダ形成
装置３から供給されるフック部材付きカーテンヒダ６を
順々に縫製する本縫いミシン２（縫製機に相当する）と
からなるカーテンヒダ縫製装置１に本発明を適用した場
合のものである。先ず、本縫いミシン２について説明す
る。

【００１６】図１〜図２、図８〜図９に示すように、移
動可能な支持テーブル１０上に本縫いミシン２が設けら
れている。この本縫いミシン２は、図示外の回転釜や下
軸を設けたベッド部１１と、このベッド部１１から立設
された脚柱部１２と、この脚柱部１２から前方に延びる
アーム部１３とから構成されている。アーム部１３内に
は、図示外のミシンモータで駆動される上軸を介して、
縫針１４を下端に取付けた針棒を上下動させる針棒上下
動機構や、天秤を上下動させる天秤上下動機構などが設
けられている。更に、アーム部１３の頭部には、縫針１
４に近接させて、針支持体１５（図３参照）に取付けら
れた複数の中継針１６が上下動可能に支持され、この針
支持体１５を所定のタイミングで上下駆動する針用エア
シリンダ１７が下向きに固着されている。ここで、回転
釜を下軸を介して駆動する釜駆動機構や針棒上下動機構
や天秤上下動機構などで縫製機構が構成されている。

【００１７】一方、ベッド部１１には、カーテン生地５
に形成されたカーテンヒダ６を押圧する押え足１８を、
押圧位置とそれよりも上側の退避位置とに切換え駆動す
る押え足駆動機構１９が設けられている。更に、カーテ
ンヒダ６を縫製する為に、Ｘ方向（左右方向）に移動さ
せるＸ方向送り板２０とＹ方向（前後方向）に移動させ
るＹ方向送り板（図示略）とが設けられ、これらＸ方向
送り板２０とＹ方向送り板とは図示外の送り駆動機構に
より縫製データに基づいて夫々独立に駆動される。更
に、ベッド部１１上には、図３、図８〜図９に示すよう
に、縫製完了したカーテンヒダ６をベッド部１１の前端
へ押し出して排出する屈曲形成された排出板２１が設け
られ、この排出板２１を前方へ押し出し駆動する排出用
エアシリンダ２２が設けられている。

【００１８】次に、カーテン生地５の上端部分の所定間
隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダ６を形成するカ
ーテンヒダ形成装置３について、図１〜図２、図４〜図
１８に基づいて説明する。カーテンヒダ形成装置３は、
複数の布保持板５５〜５８を等間隔に接近させてカーテ
ン生地５にカーテンヒダ６を順々に鉛直姿勢に形成する
カーテンヒダ形成機構２５と、このカーテンヒダ形成機
構２５を水平状態から鉛直状態に起立回動させる回動機
構６５と、これらカーテンヒダ形成機構２５と回動機構
６５とを前後方向に移動させる前後移動機構７５と、こ
れらカーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５と前後移
動機構７５とを左右方向に移動させる左右移動機構９０
とからなる３層構造に構成されている。

【００１９】先ず、カーテンヒダ形成機構２５について
説明すると、平面視略矩形状の基板２６が前後方向向き
に水平に配設され、この基板２６の前後両端部に夫々取
付けられた鉛直壁部２６ａ，２６ｂに亙って左右に１対
のガイド軸２７が前後方向に平行且つ水平に配設され、
これらガイド軸２７には、鉛直壁部２６ｂを支持ブロッ
クとして、４つの支持ブロック２６ｂ，２８〜３０が、
支持ブロック２６ｂを除いて夫々前後動可能に支持され
ている。各支持ブロック２９〜３０は、ガイド軸２７に
外嵌する１対のブロック２８ａ，２９ａ，３０ａを連結
板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂで夫々一体的に連結したもの
である。そして、支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の各
々は、４つのリンク板３２〜３５を順次連結させたリン
ク機構３１を連結板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂに枢着させ
ることで、連動して前後に移動可能に構成されている。

【００２０】即ち、支持ブロック２６ｂに取付けたモー
タ取付け板３６にリンク板３２の後端部を枢着し、支持
ブロック２８にリンク板３３の中央部を枢着し、支持ブ
ロック２９ｂにリンク板３４の中央部を枢着し、更に支
持ブロック３０にリンク板３５の前端部を枢着してい
る。そして、モータ取付け板３６に取付けられたヒダ形
成用駆動モータ３７のモータ軸に固着された駆動プーリ
３８と、基板２６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト３９に回転可能に枢支された従動プーリ４０とに亙っ
てタイミングベルト４１が掛け渡され、そのタイミング
ベルト４１は固定金具４２により支持ブロック対３０に
固定されている。

【００２１】ヒダ形成用駆動モータ３７が回転駆動され
ると、両プーリ３８，４０とタイミングベルト４１とを
介して支持ブロック３０が前方又は後方に移動するのと
同時に、リンク機構３１を介して各支持ブロック２８，
２８も同時に同期して前方又は後方に移動する。ところ
で、前記支持ブロック２６ｂには、左方向きで鉛直状の
基準上保持板４５の基端部が取付けられ、支持ブロック
２８には同様の上保持板４６の基端部が取付けられ、支
持ブロック２９には同様の上保持板４７の基端部が取付
けられ、支持ブロック３０には同様の上保持板４８の基
端部が取付けられている。

【００２２】即ち、リンク機構３１を介してこれら支持
ブロック２８〜３０の各々が同時に同期して前方又は後
方に移動することにより、本縫いミシン２に最も近い基
準上保持板４５の水平方向位置を固定した状態で、それ
以外の上保持板４６〜４８が等間隔に前方に移動しなが
ら離隔する一方、等間隔に後方に移動しながら接近す
る。ところで、図６に示すように、各支持ブロック２６
ｂ，２８〜３０には、取付け部材６０を介して下向きの
開閉用エアシリンダ６１が夫々固定されており、その開
閉用エアシリンダ６１のピストンロッドの下端部には、
左方向きで鉛直の下保持板５１〜５３の基端部が夫々取
付けられるとともに、支持ブロック２６ｂに下向きに取
付けた開閉用エアシリンダ６１のピストンロッドの下端
部にも同様の基準下保持板５０の基端部が取付けられて
いる。

【００２３】このとき、各下保持板５０〜５３と各上保
持板４５〜４８とは上下に対向状に位置し、しかも各上
保持板４５〜４８の下端面と各下保持板５０〜５３の上
端面とが水平に合致してカーテン生地５を均等に挟持可
能になっており、各開閉用エアシリンダ６１が進出駆動
されたときには、各下保持板５０〜５３を各上保持板４
５〜４８に対して下方へ駆動、つまり開駆動され、この
ときにカーテン生地５がこれら上保持板４５〜４８と下
保持板５０〜５３の間にセットされ、各開閉用エアシリ
ンダ６１が退入駆動されたときには、各下保持板５０〜
５３を各上保持板４５〜４８に対して上方へ駆動、つま
り閉駆動され、対向する各上保持板４５〜４８と各下保
持板５０〜５３とでカーテン生地５のヒダ形成部分を上
下方向から同時に挟持可能になっている。ここで、対向
する上保持板４５〜４８と下保持板５０〜５３とで布保
持板５５〜５８が構成されている。

【００２４】そして、図７（ａ）に示すように、各布保
持板５５〜５８でカーテン生地５を押圧状態に維持した
状態のときに、ヒダ形成用駆動モータ３７が所定回転方
向に駆動されたときには、前述したように、各支持ブロ
ック２８〜３０が同期して前方に移動することにより、
各布保持板５６〜５８が等間隔に前方に移動するとき
に、各布保持板５５〜５８の間に位置するカーテン生地
部分に、同じ高さを有する３つのヒダ山からなるカーテ
ンヒダ６が上向きの鉛直姿勢で形成されることになる。
ところで、図７（ｂ）に示すように、最前側の開閉用エ
アシリンダ６１だけを駆動させないで、最前側の下保持
板５３だけを下げた状態にするだけで、２つのヒダ山か
らなるカーテンヒダ６Ａを形成することができる。

【００２５】ここで、カーテンヒダ６を形成したときの
各支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の位置、つまり支持
ブロック３０の原点位置を検出する原点位置センサ６２
（図５参照）が基板２６上に設けられている。ところ
で、図７（ａ）に示すように、各上保持板４５〜４８の
下端部分は、下端側程板厚が小さくなるテーパ状に形成
されているので、各上保持板４５〜４８の間に位置する
カーテン生地部分が上側に屈曲し易くなり、上向きのカ
ーテンヒダ形成を確実化することができる。

【００２６】次に、カーテンヒダ形成機構２５を水平状
態から９０°回動させて起立させる回動機構６５につい
て説明する。図１、図２、図１０〜図１３に示すよう
に、基板２６の後端部に前後方向向きの支持部材６６が
固着され、この支持部材６６の前端部は、後述する水平
な支持板７９の後端部に取付けた支持部材７３に左右方
向向きの枢支ピン６７を介して回動可能に枢支されると
ともに、支持部材６６の後端部に下向きの回動レバー６
８の上端部が固着されている。更に、回動レバー６８の
下端部には、後方向きに配設された回動用エアシリンダ
６９のピストンロッドの先端部が連結金具７０を介して
連結され、その回動用エアシリンダ６９の後端部は、支
持板７９の前端部に枢支ブラケット７１を介して連結さ
れている。

【００２７】即ち、カーテンヒダ形成機構２５がカーテ
ンヒダ６を形成可能なように水平状態のときには、回動
用エアシリンダ６９が進出駆動されている。そして、鉛
直姿勢で形成したカーテンヒダ６を水平姿勢に姿勢変換
するときには、回動用エアシリンダ６９の退入駆動によ
り、ピストンロッドを介して回動レバー６８の下端部が
前方に引っ張られることから、カーテンヒダ形成機構２
５は、これら回動レバー６８と支持部材６６とを介して
枢支ピン６７を回動中心として回動することになり、図
１１に示すように時計回り方向に９０°回動して起立す
る一方、回動用エアシリンダ６９が進出駆動されたとき
には、図１０に示す元の水平なヒダ形成位置に回動復帰
する。ここで、支持板７９に取付けたアブソーバ７２に
より、カーテンヒダ形成機構２５の回動復帰するときの
衝撃が吸収させるとともに、水平なヒダ形成位置に位置
決めするようになっている。

【００２８】次に、カーテンヒダ形成機構２５と回動機
構６５とを前後方向に移動させる前後移動機構７５につ
いて、図１０〜図１３に基づいて説明する。この前後移
動機構７５は、カーテンヒダ形成機構２５を、図１１に
示すように、実線で示すヒダ形成位置から２点鎖線で示
す縫製位置に前進させて、中継針１６へ受渡しした後、
元のヒダ形成位置に後退させるようになっている。ここ
で、後述するフック供給機構１５０は、この前後移動機
構７５に設けられ、カーテンヒダ形成機構２５と同調し
て前後方向に移動可能になっている。前後方向に長い矩
形状の前後移動用ベース板７６の前後両端部に夫々取付
けられた鉛直壁部７６ａ，７６ｂに亙って上下に１対の
ガイド軸７７が前後方向に平行且つ水平に配設され、こ
れらガイド軸７７には支持ブロック７８が前後動可能に
支持されている。この支持ブロック７８は、ガイド軸７
７に外嵌する１対のブロック７８ａを連結板７８ｂで夫
々一体的に連結したものである。

【００２９】更に、その支持ブロック７８の上端に水平
な支持板７９が取付けられている。そして、前後移動用
ベース板７６の後端部に取付けられた前後用駆動モータ
８０のモータ軸に固着された駆動プーリ８１と、前後移
動用ベース板７６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト８２に回転可能に枢支された従動プーリとに亙ってタ
イミングベルト８３が掛け渡され、そのタイミングベル
ト８３は固定金具８４により支持ブロック７８に固定さ
れている。ここで、カーテンヒダ６を形成するときのカ
ーテンヒダ形成機構２５の前後方向における原点位置を
検出する原点位置センサ８５が、鉛直壁部７６ａ，７６
ｂ亙って設けられた側板８６に設けられている。

【００３０】前後用駆動モータ８０が回転駆動される
と、タイミングベルト８３を介して支持ブロック７８が
前方又は後方に移動するのと同時に、支持板７９が前後
方向に移動するので、この支持板７９上に設けられたカ
ーテンヒダ形成機構２５が前後方向に移動される。次
に、カーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５と前後移
動機構７５とフック供給機構１５０とを左右方向に移動
させる左右移動機構９０について、図９〜図１６に基づ
いて説明する。

【００３１】この左右移動機構９０は、カーテンヒダ形
成機構２５を、図１３に実線で示すように、カーテンヒ
ダ６を形成した後に中継針１６へ受渡ししてから、４つ
の布保持板５５〜５８を右方に退避移動させる為に２点
鎖線で示す退避位置に退避移動するとともに、カーテン
ヒダ６の縫製に同期させて左右方向に移動するようにな
っている。支持テーブル１０上に設けられた矩形状の左
右移動用ベース板９１の左右両端部に夫々取付けられた
鉛直壁部９１ａ，９１ｂに亙って前後に１対のガイド軸
９２が左右方向に平行且つ水平に配設され、これらガイ
ド軸９２には２つの支持ブロック９３，９４が左右動可
能に夫々支持されている。

【００３２】この支持ブロック９３は、ガイド軸９２に
外嵌する１対のブロック９３ａを連結板９３ｂで夫々一
体的に連結したものであり、支持ブロック９３には前後
移動用ベース板７６が載置固定されている。支持ブロッ
ク９４は、ガイド軸９２に外嵌する１対のブロック９４
ａを連結板９４ｂで夫々一体的に連結したものである。
そして、左右移動用ベース板９１の右端部に取付けられ
た左右用駆動モータ９５のモータ軸に固着された駆動プ
ーリ９６と、左右移動用ベース板９１の左端部に取付け
られた支持ブラケット９７に回転可能に枢支された従動
プーリ９８とに亙ってタイミングベルト９９が掛け渡さ
れ、そのタイミングベルト９９は固定金具１００により
支持ブロック９４に固定されている。

【００３３】ところで、図１４〜図１６に示すように、
前記支持ブロック９４の連結板９４ｂの左端部から下方
に延びる取付け板１０１に、左右方向向きに配設された
退避用エアシリンダ１０２のピストンロッドの先端部が
フローティングジョイント１０５を介して連結されると
ともに、その退避用エアシリンダ１０２の基端部は、支
持ブロック９３の連結板９３ｂに取付けた支持板１０３
の右端部に連結されている。ここで、カーテンヒダ６を
形成するときの支持ブロック９４の左右方向における原
点位置を検出する原点位置センサ１０４が左右移動用ベ
ース板９１に設けられている。これにより、左右用駆動
モータ９５が回転駆動されると、両プーリ９６，９８と
タイミングベルト９９とを介して支持ブロック９４が左
方又は右方に移動されるとともに、退避用エアシリンダ
１０２を介して支持ブロック９３も同時に左方又は右方
に移動されるので、カーテンヒダ形成機構２５と前後移
動機構７５とが同時に左右方向に移動される。

【００３４】ここで、左右移動機構９０をカーテンヒダ
６の縫製に同期させて左右方向へ移動させる左右移動制
御について簡単に説明すると、図１、図８、図１０に示
すように、前記支持ブロック９４に連結された連結ロッ
ド１１０が後方に延び、その連結ロッド１１０の先端部
に細長い遮光板１１１が上向きに取付けられている。一
方、前記Ｘ方向送り板２０の右端部には１対の光学式Ｘ
方向検出センサ１１２が、その遮光板１１１で検出光が
遮光されるように左右に隣接させて設けられている。そ
して、カーテンヒダ６の縫製時にＸ方向送り板２０が左
右方向に移動するときに、これら１対のＸ方向検出セン
サ１１２が常に遮光板１１１で遮光されるように左右用
駆動モータ９５を正転駆動或いは逆転駆動することで、
カーテン生地５とカーテンヒダ形成装置３とを同期させ
て左右方向に移動可能になっている。

【００３５】次に、支持ブロック９４を介してカーテン
ヒダ形成機構２５と同期して左右方向へ移動されるとと
もに、カーテンヒダ形成機構２５に対して上下動及び前
後動可能な作業テーブル１１５について説明する。図８
〜図９、図１２、図１７〜図１８に示すように、支持ブ
ロック９４には、固定板１１６が水平に取付けられ、そ
の固定板１１６には左方へ延びる前後に１対の支持部材
１１７の基端部が固着され、その支持部材１１７の左端
部には、４つの支柱１１８が立設され、これら支柱１１
８に下段板１１９が水平に取付けられ、この下段板１１
９に作業テーブル１１５を上下動させるテーブル用エア
シリンダ１２０が上向きに固定され、このテーブル用エ
アシリンダ１２０のピストンロッドの先端には中段板１
２１が水平に固定されている。ここで、作業テーブル１
１５を水平状態で上下動可能なように、下段板１１９に
取付けた１対のガイドユニット１２２に、中段板１２１
から下向きに延びるガイドピン１２３が夫々上下動可能
に嵌入している。

【００３６】更に、その中段板１２１には前後方向向き
の１対のレール部材１２６が取付けられ、作業テーブル
１１５の下面に取り付けられた上段板１２５に固着した
スライダー１２４がこれらレール部材１２６に前後移動
可能に係合している。そして、作業テーブル１１５を２
段階に前後動させる為に、中段板１２１に固着した支持
金具１２７により第１エアシリンダ１２９が支持され、
その第１エアシリンダ１２９のピストンロッド１２９ａ
の先端部に取付けた支持金具１３０で第２エアシリンダ
１３１が支持され、その第２エアシリンダ１３１のピス
トンロッド１３１ａの先端部は上段板１２５に固定した
鉛直壁１３２に連結されている。

【００３７】テーブル用エアシリンダ１２０が進出駆動
されたときには中段板１２１が上昇するので、スライダ
ー１２４及びレール部材１２６によるスライド機構と上
段板１２５とを介して作業テーブル１１５が所定の高さ
位置まで上昇するとともに、テーブル用エアシリンダ１
２０の退入駆動により作業テーブル１１５が退避の為に
下降する。一方、第２エアシリンダ１３１が退入駆動さ
れたときには、作業テーブル１１５は図１７に２点鎖線
１１５Ａで示す位置まで前方に移動し、この状態で第１
エアシリンダ１２９が退入駆動されたときには、作業テ
ーブル１１５は２点鎖線１１５Ｂで示す位置まで前方に
更に移動する。

【００３８】ところで、図４、図１７に示すように、作
業テーブル１１５を切欠いて形成したヒダ形成部１１５
ａには、供給されたカーテン生地５を下側から支持する
左右２本の支持パイプ１３３が、布保持板５５〜５８の
移動方向と同様の前後方向向きに配設され、その前端部
が夫々作業テーブル１１５に固定されている。これら支
持パイプ１３３は、下保持板５０〜５３の各々の上端部
に相互に対応するように形成された切欠き部５４に嵌ま
り込むことで、ヒダ形成に支障を来さないようになって
いる。更に、これら支持パイプ１３３の上面には、微少
な複数のエア吹き出し穴１３３ａが直線状に形成されて
おり、図７（ａ）に示すように、支持パイプ１３３内に
図示外の加圧供給源から供給された加圧エアがこれらエ
ア吹き出し穴１３３ａから上向きに吹き出して、カーテ
ン生地５を下側から押し上げることで、カーテンヒダ６
を極力上側に形成し得るようになっている。

【００３９】ここで、前述したように、カーテンヒダ形
成機構２５を９０°起立回動させるときには、カーテン
ヒダ６の形成位置に応じて第１・第２エアシリンダ１２
９，１３１を選択的に又は組み合わせて駆動させて作業
テーブル１１５を前方へ２段階に移動させることで、回
動時に邪魔になる支持パイプ１３３を同時に前方へ確実
に退避移動でき、しかもその退避したときに、カーテン
ヒダ６に連なるカーテン生地５が下側に弛まないように
なっている。

【００４０】次に、カーテンヒダ６の縫製に際してカー
テン生地５をクランプするクランプ機構１３５につい
て、図１２、図１７〜図１８に基づいて説明する。前記
支持ブロック９４の後端部上に、後述する上下両クラン
プ１４２，１４３を左右方向に移動させる左右用エアシ
リンダ１３６が左方向きに取付けられ、その左右用エア
シリンダ１３６のピストンロッドの先端部が、支持ブロ
ック９４に左右方向スライド可能に支持されたスライド
板１３７に連結され、このスライド板１３７に連結され
た支持板１３８に、上下両クランプ１４２，１４３を、
上側のクランプ位置と下側の退避位置とに切換える上下
用エアシリンダ１３９が上方向きに取付けられている。
ここで、これら左右用エアシリンダ１３６と上下用エア
シリンダ１３９などで切換え手段が構成されている。

【００４１】その上下用エアシリンダ１３９のピストン
ロッド１３９ａの先端部に連結された連結板１４０の上
端部にクランプ用エアシリンダ１４１が上下向きに固定
されている。このクランプ用エアシリンダ１４１は複動
型であり、上側の上ピストンロッド１４１ａと下側の下
ピストンロッド１４１ｂとを同時に進出駆動又は退入駆
動できるようになっている。そして、上ピストンロッド
１４１ａに上クランプ１４２が固着され、下ピストンロ
ッド１４１ｂに下クランプ１４３が固着されている。ク
ランプ用エアシリンダ１４１が退入駆動されたときに
は、これら上下両クランプ１４２，１４３でカーテン生
地５をクランプする一方、進出駆動されたときには、そ
のクランプ作動が解除される。

【００４２】一方、上下用エアシリンダ１３９が退入駆
動されたときには、上下両クランプ１４２，１４３が下
降した退避位置に移動するので、布保持板５５〜５８が
中継針１６の方へ移動するときに邪魔になることがな
く、また左右用エアシリンダ１３６の退入駆動により、
スライド板１３７を介して上下両クランプ１４２，１４
３を右方へ退避させることができる。次に、フック部材
１６０をカーテンヒダ６に供給するフック供給機構１５
０について、図２、図１２〜図１３、図１９〜図２０に
基づいて説明する。

【００４３】フック供給機構１５０は、前後移動機構７
５の支持ブロック７８の上側に固定板１５１を介して取
付けられている。このフック供給機構１５０は、ベース
板１５２に設けられ、複数のフック部材１６０を水平状
に収容したフックホルダ１５３と、このフックホルダ１
５３の下端からフック部材１６０を１個ずつ取出して形
成されたカーテンヒダ６まで搬送するフック移動機構１
５５とから構成されている。フックホルダ１５３は、上
下に延びる矩形筒状であり、その内部に水平状の複数の
フック部材１６０を積層して収容している。そして、フ
ックホルダ１５３の下端部には、フック部材１６０を１
個ずつ取り出し可能な取り出し口１５３ａが形成されて
いる。

【００４４】次に、フック移動機構１５５について説明
すると、フックホルダ１５３の右側のベース板１５２に
は、フック部材１６０のフック部１６２の位置設定の為
のフック用エアシリンダ１５６と、フック部材１６０を
カーテンヒダ６の位置まで移動させる移動用エアシリン
ダ１５７（アクチュエータに相当する）とが夫々左方向
きに並設されている。フック用エアシリンダ１５６のピ
ストンロッド１５６ａの先端部には、フック部１６２に
当接する当接部１５６ｂが形成され、また移動用エアシ
リンダ１５７のピストンロッドである供給ロッド１５７
ａの先端部には、フック部材１６０を保持する上下１対
の保持部１５７ｂが形成されている。

【００４５】ここで、合成樹脂製のフック部材１６０に
ついて簡単に説明すると、矩形状のフック本体部１６１
と、このフック本体部１６１に対して任意の位置に係止
可能なフック部１６２とで構成され、このフック部１６
２の基端部に形成された摺動部１６２ａは、フック本体
部１６１に形成されたフランジ１６１ａに摺動可能に支
持されるとともに、摺動部１６２ａから延びる係合片１
６２ｂをフランジ１６１ａに隣接させて形成されたラッ
ク１６１ｂの１つに係合することで、フック部１６２を
フック本体部１６１に対して所定方向に移動可能且つそ
の反対方向に係止可能になっている。更に、フック本体
部１６１の１個所には、ベース板１５２上に設けられた
弾性体からなる係合突起１５２ａに係脱可能に係合する
係合穴１６１ｃが形成されている。

【００４６】次に、フック供給機構１５０の作動につい
て説明すると、図２０（ａ）に示すように、係合突起１
５２ａがフックホルダ１５３の下側に位置するフック部
材１６０の係合穴１６１ｃに係合しているときに、フッ
ク用エアシリンダ１５６の進出駆動により当接部１５６
ｂが所定距離だけ左方に突出することで、フック部１６
２がフック本体部１６１に対する所定位置まで移動して
位置決めされる。次に、図２０（ｂ）に示すように、移
動用エアシリンダ１５７が進出駆動されて、フック部材
１６０は１対の保持部１５７ｂでフランジ１６１ａの右
端部を保持された状態で、フックホルダ１５３から取り
出されて左方へ移動される。このときには、係合突起１
５２ａと係合穴１６１ｃとの係合は簡単に解除される。
ここで、水平状に収容されたフック部材１６０を取り出
すので、鉛直状に取り出すときと比べて、フック部材１
６０の姿勢を安定化することができる。

【００４７】ところで、前記複数の下保持板５０〜５３
のうち隣接する中央の２枚の下保持板５１，５２の相対
向する部位には、図２１に示すように、供給ロッド１５
７ａの保持部１５７ｂ及びフック部材１６０の進入を許
可し且つ案内する案内溝１５８が左右方向向きに夫々形
成されている。即ち、図２１、図２２に示すように、カ
ーテンヒダ形成機構２５が起立状態に回動されたとき
に、保持部１５７ｂで保持された水平状のフック部材１
６０は保持部１５７ｂとともに、水平状の２枚の下保持
板５１，５２の間に案内溝１５８で案内されながら右方
から進入し、水平姿勢に変換されたカーテンヒダ６の内
部に供給される。

【００４８】次に、カーテンヒダ縫製装置１の作動につ
いて、図２３〜図２５に示す模式図に基づいて説明す
る。先ず、図２３（ａ）に示すように、カーテン生地５
をセットするのに際して、開閉用エアシリンダ６１とテ
ーブル用エアシリンダ１２０とが夫々駆動されて、下保
持板５０〜５３と作業テーブル１１５とが下降されると
ともに、ヒダ形成用駆動モータ３７により、各布保持板
５５〜５８の前後方向の間隔がカーテンヒダ６のヒダの
高さとなるように等間隔に離隔している。このとき、カ
ーテンヒダ形成機構２５は、前後用駆動モータ８０と左
右用駆動モータ９５の駆動より、前後方向と左右方向と
に原点位置であるヒダ形成位置に位置している。

【００４９】この初期状態のときに、カーテン生地５の
上端部分の縫製開始側が作業テーブル１１５上に載置さ
れることで、カーテン生地５が布保持板５５〜５８に対
する所定位置にセットされる。このとき、カーテン生地
５は下保持板５０〜５３と支持パイプ１３３とで支持さ
れることで、下側に垂れることはない。そして、図示外
の縫製開始スイッチが操作されることにより、カーテン
ヒダ作成動作が実行される。即ち、図２３（ｂ）に示す
ように、両エアシリンダ６１，１２０の駆動により、下
保持板５０〜５３と作業テーブル１１５とが上昇するこ
とで、カーテン生地５が布保持板５５〜５８で夫々同時
に押圧挟持され、このとき支持パイプ１３３のエア吹き
出し穴１３３ａから吹き出した加圧エアがカーテン生地
５の下側から供給される。

【００５０】次に、図２３（ｃ）に示すように、ヒダ形
成用駆動モータ３７の駆動により、基準布保持板５５の
水平方向位置を固定した状態で、それ以外の布保持板５
６〜５８が等間隔に後方に移動しながら接近位置まで接
近することで、各布保持板５５〜５８により３つのヒダ
山からなる上向きのカーテンヒダ６が形成される。この
とき、各上保持板４５〜４８の下端部分はテーパ状に形
成されているので、各上保持板４５〜４８の間に位置す
るカーテン生地部分が上側に屈曲し易くなるとともに、
上向きの加圧エアを受けて、上向きのカーテンヒダ６が
確実に形成される。そして、第１・第２エアシリンダ１
２９，１３１の１つ又は２つが駆動されて、支持パイプ
１３３が布保持板５５〜５８から前方に確実に離れるま
で、作業テーブル１１５が前方へ退避する。

【００５１】次に、図２４（ａ）に示すように、回動用
エアシリンダ６９の駆動によりカーテンヒダ形成機構２
５が起立状態まで回動され、布保持板５５〜５８が水平
状態でベッド部１１上に載置される。即ち、カーテンヒ
ダ６が水平姿勢に姿勢変換される。このとき、フック供
給機構１５０が駆動されて、前述したように、水平状の
フック部材１６０が保持部１５７ｂで保持されながら左
方に移動して、下保持板５１，５２の間の案内溝１５８
に右方から進入し、水平姿勢に変換されたカーテンヒダ
６の中央のヒダ山の内部に供給される。

【００５２】その後、図２４（ｂ）に示すように、前後
用駆動モータ８０の駆動によりカーテンヒダ形成機構２
５とフック供給機構１５０とが同期して前進するので、
２点鎖線で示すように布保持板５５〜５８に挟まれたカ
ーテンヒダ６がフック部材１６０とともに中継針１６の
下側まで移動する。そして、針用エアシリンダ１７の駆
動により中継針１６が下降して、各上保持板４５〜４８
に形成した切欠きを通過して、カーテンヒダ６とフック
部材１６０のフック本体部１６１とを貫通する。そし
て、この状態のときに、フック供給機構１５０が再度駆
動されて、移動用エアシリンダ１５７の退入駆動によ
り、保持部１５７ｂがフックホルダ１５３内の所定位置
に復帰移動する。

【００５３】その後、下保持板５０〜５３だけが、２点
鎖線で示すように夫々下降する。つまり、前方に移動す
る。次に、図２４（ｃ）に示すように、前後用駆動モー
タ８０の駆動によりカーテンヒダ形成機構２５全体が所
定量だけ後方に移動することで、上保持板４５〜４８は
カーテンヒダ６を残して後退する。次に、図２５（ａ）
に示すように、退避用エアシリンダ１０２の駆動により
支持ブロック９３を介してカーテンヒダ形成機構２５が
図１３に２点鎖線で示す右方の退避位置に移動するとき
に、布保持板５５〜５８が縫製位置から右方へ退避され
る。

【００５４】更に、押え足１８が下降してカーテンヒダ
６を押圧保持するのと同時に、クランプ機構１３５が、
上下用エアシリンダ１３９により使用位置に上昇し且つ
左右用エアシリンダ１３６により左方のクランプ可能な
位置に移動された後、クランプ用エアシリンダ１４１の
駆動により上下両クランプ１４２，１４３で縫製位置に
近いカーテン生地部分がクランプされ、中継針１６が上
昇する。ここで、図示していないが、ベット部１１の布
載置面１１ａには、所定高さを有する支持部材が設けら
れており、この支持部材でカーテンヒダ６から延びる下
側のカーテン生地５とフック部材１６０とが持ち上げた
状態で支持され、フック部材１６０が水平状態に保持さ
れている。

【００５５】そして、この状態のときに、カーテンヒダ
６の縫製と同時に、フック部材１６０のカーテンヒダ６
への縫合が開始される。即ち、図２６に示すように、こ
の縫製においては、縫針１４が上下駆動されるととも
に、Ｘ方向送り板２０とＹ方向送り板とが縫製データに
基づいて夫々送り駆動されることにより、先ずカーテン
ヒダ６の基端部をＸ方向へ縫製する直線縫目１６５が左
端から右方に形成され、このときにフック部材１６０が
カーテンヒダ６に縫合され、その後閂止め縫目１６６が
形成される。ここで、直線縫目１６５の形成時には、Ｘ
方向検出センサ１１２からの検出信号に基づいて左右用
駆動モータ９５が駆動されて、カーテンヒダ形成機構２
５と作業テーブル１１５とは、カーテンヒダ６のＸ方向
移動に同期させて左右方向に移動される。

【００５６】これにより、フック部材１６０付きのカー
テンヒダ６の縫製を行いながら、同時にカーテンヒダ形
成機構２５により次のカーテンヒダ６の形成と、そのカ
ーテンヒダ６へのフック部材１６０の供給とを実行する
ことができ、カーテンヒダ形成のサイクルタイムを短縮
することができる。ここで、直線縫目１６５の次に閂止
め縫目１６６を形成するときには、カーテン生地５は前
方に、つまりカーテンヒダ形成機構２５に向かう方向に
移動されることになるので、次のカーテンヒダ６の形成
動作に影響することはない。一方、縫製が開始される
と、カーテンヒダ形成機構２５は前方のヒダ形成位置ま
で復帰移動してから、水平状態に回動復帰され、更に布
保持板５５〜５８は次のカーテンヒダ６を形成する為に
等間隔に離隔される。このときには、作業テーブル１１
５もヒダ形成位置に復帰移動している。

【００５７】次に、図２５（ｂ）に示すように、カーテ
ンヒダ形成機構２５については前述した図２３（ａ）の
状態のときから、図２３（ｂ）〜図２３（ｃ）、図２４
（ａ）〜図２４（ａ）を経て、形成されたカーテンヒダ
６は鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換される。但し、前
記上下両クランプ１４２，１４３によるクランプ状態
は、次のヒダ形成に際してカーテン生地５が布保持板５
５〜５８により押圧挟持されたとき（図２３（ｂ）参
照）に解放され、クランプ機構１３５は下側の退避位置
に移動する。そして、略この状態になったときには、カ
ーテンヒダ６の縫製が終了しているので、押え足１８が
上昇する。

【００５８】次に、図２５（ｃ）に示すように、排出用
エアシリンダ２２が駆動されて排出板２１が前方に移動
することで、カーテンヒダ６がベッド部１１の前端より
下方に排出される。その後、前述したように図２４
（ａ）〜図２４（ｃ）と、図２５（ａ）〜図２５（ｃ）
とが繰り返して実行され、図２７に示すように、カーテ
ン生地５の上端部分に、フック部材１６０を縫合した複
数のカーテンヒダ６が所定間隔おきに順々に形成され
る。

【００５９】以上説明したように、カーテン生地５の一
端部分に適当間隔おきに順々にカーテンヒダ６を形成す
るカーテンヒダ形成装置３と、カーテンヒダ形成装置３
から供給されるカーテンヒダを順々に縫製する本縫いミ
シン２とを備えたカーテンヒダ縫製装置１において、本
縫いミシン２は縫針１４を含む縫製機構と、Ｘ方向送り
板２０及びＹ方向送り板と、押え足１８と、カーテンヒ
ダ形成装置３から供給されたカーテンヒダ６に刺挿され
る中継針１６とを備え、カーテンヒダ形成装置３は、平
行な複数の布保持板５５〜５８を等間隔に離隔した離隔
位置にしてカーテン生地５を挟持し、その挟持状態を維
持したまま複数の布保持板５５〜５８を等間隔に接近し
た接近位置に切換えて、カーテン生地５にカーテンヒダ
６を順々に形成するカーテンヒダ形成機構２５を備え、
各カーテンヒダに１個ずつ縫合される複数のフック部材
１６０を収容しており、カーテンヒダ形成機構２５で形
成中又は形成後のカーテンヒダ６にフック部材１６０を
供給するフック供給機構１５０を設け、カーテンヒダ形
成機構２５において、これら布保持板５５〜５８により
カーテン生地５にカーテンヒダ６が順々に形成されると
きに、各カーテンヒダ６毎にフック部材１６０が供給さ
れて、本縫いミシン２によりフック部材付きカーテンヒ
ダが縫製されるので、カーテンヒダ６の形成とフック部
材１６０の供給とを自動化してフック部材付きカーテン
ヒダの縫製作業を迅速化でき、生産性を向上することが
できる。

【００６０】また、カーテンヒダ形成機構２５の各布保
持板５５〜５８は、上下に対向し上下に開閉可能で閉位
置のときカーテン生地５を挟持可能な上保持板４５〜４
８と下保持板５０〜５３とを有するので、これら上保持
板４５〜４８と下保持板５０〜５３とが閉位置のときに
カーテン生地５を押圧挟持してカーテンヒダ６を鉛直姿
勢に確実に形成でき、しかもカーテンヒダ６の形成中又
は形成後において、下保持板５０〜５３に邪魔されるこ
となく、１対の下保持板５１，５２の間から鉛直姿勢の
カーテンヒダ６にフック部材１６０を容易に供給するこ
とができる。

【００６１】また、カーテンヒダ形成装置３は、更にカ
ーテンヒダ形成機構２５を起立状態に９０°回動させる
回動機構６５と、カーテンヒダ形成機構２５及び回動機
構６５を前後方向に移動させる前後移動機構７５と、カ
ーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５と前後移動機構
７５とを左右方向に移動させる左右移動機構９０とを有
するので、カーテンヒダ形成機構２５によるカーテンヒ
ダ６の形成後に、回動機構６５を介してカーテンヒダ形
成機構２５を９０度回動させて起立状態にすることで、
鉛直姿勢のカーテンヒダ６が水平姿勢に姿勢変換され、
前後移動機構７５と左右移動機構９０とにより、カーテ
ンヒダ形成機構２５を前後方向や左右方向に移動するこ
とができ、カーテンヒダ６を本縫いミシン２に供給した
り、カーテンヒダ形成機構２５をカーテンヒダ６の縫製
と干渉しないように元のヒダ形成位置に容易に移動復帰
させることができる。

【００６２】また、フック供給機構１５０は、前後移動
機構７５と一体的に前後方向に移動するように構成され
るとともに、回動機構６５で水平姿勢に変換されたカー
テンヒダ６にフック部材１６０を水平状に供給するの
で、前後移動機構７５を介してフック供給機構１５０を
カーテンヒダ形成機構２５に同調させて一体的に前後方
向に移動でき、カーテンヒダ形成機構２５によるカーテ
ンヒダ６の形成中又は形成後における、フック部材１６
０のカーテンヒダ６への供給が簡単化する。更に、水平
姿勢に姿勢変換されたカーテンヒダ６に水平状のフック
部材を供給する為に、水平状に収容されたフック部材１
６０を取り出すので、鉛直状に取り出すときと比べて、
フック部材１６０の姿勢を安定化することができる。

【００６３】また、フック供給機構１５０は、フック部
材１６０を保持する保持部１５７ｂが先端部に形成され
た供給ロッド１５７ａと、この供給ロッド１５７ａを左
右方向に駆動する移動用エアシリンダ１５７とを有する
とともに、カーテンヒダ６が本縫いミシン２の送り板上
に供給され中継針１６がカーテンヒダ６に刺挿されるま
でフック部材１６０を保持するので、フック部材１６０
を保持部１５７ｂで保持した供給ロッド１５７ａを移動
用エアシリンダ１５７により左右方向に駆動すること
で、そのフック部材１６０をカーテンヒダ６の所定位置
に容易に供給でき、しかもカーテンヒダ６に対するフッ
ク部材１６０の所定位置関係を、中継針１６がカーテン
ヒダ６に刺挿されるまで確実に保持することができる。

【００６４】更に、カーテンヒダ形成機構２５の複数の
下保持板５０〜５３のうち、隣接する１対の下保持板５
１，５２の相対向する部位に、供給ロッド１５７ａの保
持部１５７ｂを案内する左右方向向きの案内溝１５８が
夫々形成されたので、供給ロッド１５７ａの保持部１５
７ｂで保持したフック部材１６０をカーテンヒダ６に供
給するときに、供給ロッド１５７ａの保持部１５７ｂは
案内溝１５８で案内されるので、フック部材１６０のカ
ーテンヒダ６への供給を簡単化且つ確実化することがで
きる。

【００６５】ところで、図２８に示すように、カーテン
ヒダ形成機構２５Ａで鉛直向きのカーテンヒダ６の形成
中にフック部材１６０を供給するように構成してもよ
い。即ち、下保持板５１Ａを取付けた支持ブロック２８
Ａのうちのブロック２８ａの下側に、供給用エアシリン
ダ１７０の基端部を回動可能に支持し、そのピストンロ
ッドの先端部に保持部１７０ａを設け、カーテンヒダ形
成機構２５Ａによりカーテンヒダ６を形成するまでに、
フック供給機構１５０Ａに収容された鉛直向きのフック
部材１６０を保持部１７０ａに装着して取り出すととも
に、供給用エアシリンダ１７０を下側から１８０度回動
させておき、カーテンヒダ形成機構２５Ａによりカーテ
ンヒダ６の形成が開始されたときに、供給用エアシリン
ダ１７０を進出駆動して保持部１７０ａに保持したフッ
ク部材１６０をカーテンヒダ６に供給するようにしても
よい。

【００６６】この場合には、カーテンヒダ６の形成中
に、或いは形成後にカーテンヒダ形成機構２５Ａを起立
状態に回動させながらフック部材１６０をカーテンヒダ
６に供給できることから、フック部材１６０をカーテン
ヒダ６へ供給する為に、カーテンヒダ形成機構２５の動
作を停止させたり、縫製開始時期を遅らせることがな
く、カーテンヒダ縫製におけるサイクルタイムの短縮化
を図ることができる。

【００６７】ここで、前記実施形態の変更態様として、
１対の下保持板５１，５２に形成した案内溝１５８にフ
ック部材１６０を保持した保持部１５７ｂを進入させる
ときに、別途設けたアクチュエータでこれら２枚の下保
持板５１，５２に隙間を設けるように構成してもよい。
また、複数の平行な布保持板を水平状に設け、鉛直状に
供給したカーテン生地にこれら布保持板により水平姿勢
のカーテンヒダを形成するカーテンヒダ形成装置など、
各種のカーテンヒダ形成装置と各種の縫製機とからなる
種々のカーテンヒダ縫製装置に本発明を適用するように
してもよい。

【００６８】

【発明の効果】請求項１のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、カーテン生地の一端部分に適当間隔おきに順々にカ
ーテンヒダを形成するカーテンヒダ形成装置と、カーテ
ンヒダ形成装置から供給されるカーテンヒダを順々に縫
製する縫製機とを備えたカーテンヒダ縫製装置におい
て、縫製機は縫製機構と送り板と押え足とカーテンヒダ
形成装置から供給されたカーテンヒダに刺挿される中継
針とを備え、カーテンヒダ形成装置は、平行な複数の布
保持板を等間隔に離隔した離隔位置にしてカーテン生地
を挟持しその挟持状態を維持したまま複数の布保持板を
等間隔に接近した接近位置に切換えて、カーテン生地に
カーテンヒダを順々に形成するカーテンヒダ形成機構を
備え、各カーテンヒダに１個ずつ縫合される複数のフッ
ク部材を収容しており、カーテンヒダ形成機構で形成中
又は形成後のカーテンヒダにフック部材を供給するフッ
ク供給機構を設け、カーテンヒダ形成機構において、平
行な複数の布保持板によりカーテン生地にカーテンヒダ
が順々に形成されるときに、各カーテンヒダ毎にフック
部材が供給されて、縫製機によりフック部材付きカーテ
ンヒダが縫製されるので、カーテンヒダの形成とフック
部材の供給とを自動化してフック部材付きカーテンヒダ
の縫製作業を迅速化でき、生産性を向上することができ
る。

【００６９】請求項２のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記カーテンヒ
ダ形成機構の各布保持板は、上下に対向し上下に開閉可
能で閉位置のときカーテン生地を挟持可能な上保持板と
下保持板とを有するので、これら上保持板と下保持板と
が閉位置のときにカーテン生地を押圧挟持してカーテン
ヒダを鉛直姿勢に確実に形成でき、しかもカーテンヒダ
の形成中又は形成後において、下保持板に邪魔されるこ
となく、隣接する１対の下保持板の間から鉛直姿勢のカ
ーテンヒダにフック部材を容易に供給することができ
る。

【００７０】請求項３のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項２と同様の効果を奏するが、前記カーテンヒ
ダ形成装置は、更にカーテンヒダ形成機構を左右方向軸
心回りに９０度往復回動可能な回動機構と、カーテンヒ
ダ形成機構及び回動機構を前後方向に移動させる前後移
動機構と、カーテンヒダ形成機構と回動機構と前後移動
機構とを左右方向に移動させる左右移動機構とを有する
ので、カーテンヒダ形成機構によるカーテンヒダの形成
後に、回動機構を介してカーテンヒダ形成機構を９０度
回動させて起立状態にすることで、鉛直姿勢のカーテン
ヒダが水平姿勢に姿勢変換され、前後移動機構と左右移
動機構とにより、カーテンヒダ形成機構を前後方向や左
右方向に移動することができ、カーテンヒダを縫製機に
供給したり、カーテンヒダ形成機構をカーテンヒダの縫
製と干渉しないように元のヒダ形成位置に容易に移動復
帰させることができる。

【００７１】請求項４のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項３と同様の効果を奏するが、前記フック供給
機構は、前後移動機構と一体的に前後方向に移動するよ
うに構成されるとともに、前記回動機構で水平姿勢に変
換されたカーテンヒダにフック部材を水平状に供給する
ので、前後移動機構を介してフック供給機構をカーテン
ヒダ形成機構に同調させて一体的に前後方向に移動で
き、カーテンヒダ形成機構によるカーテンヒダの形成中
又は形成後における、フック部材のカーテンヒダへの供
給が簡単化する。更に、水平姿勢に姿勢変換されたカー
テンヒダに水平状のフック部材を供給する為に、水平状
に収容されたフック部材を取り出すので、鉛直状に取り
出すときと比べて、フック部材の姿勢を安定化すること
ができる。

【００７２】請求項５のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項４と同様の効果を奏するが、前記フック供給
機構は、フック部材を保持する保持部が先端部に形成さ
れた供給ロッドと、この供給ロッドを左右方向に駆動す
るアクチュエータとを有するとともに、カーテンヒダが
縫製機の送り板上に供給され中継針がカーテンヒダに刺
挿されるまでフック部材を保持するので、フック部材を
保持部で保持した供給ロッドをアクチュエータにより左
右方向に駆動することで、そのフック部材をカーテンヒ
ダの所定位置に容易に供給でき、しかもカーテンヒダに
対するフック部材の所定位置関係を、中継針がカーテン
ヒダに刺挿されるまで確実に保持することができる。

【００７３】請求項６のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項５と同様の効果を奏するが、前記カーテンヒ
ダ形成機構の複数の下保持板のうち隣接する１対の下保
持板の相対向する部位に、供給ロッドの保持部を案内す
る案内溝が形成されたので、供給ロッドの保持部で保持
したフック部材をカーテンヒダに供給するときに、供給
ロッドの保持部は案内溝で案内されるので、フック部材
のカーテンヒダへの供給を簡単化且つ確実化することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカーテンヒダ縫製装置
の側面図である。

【図２】カーテンヒダ形成装置の正面図である。

【図３】本縫いミシンの拡大側面図である。

【図４】カーテンヒダ形成機構の斜視図である。

【図５】カーテンヒダ形成機構の平面図である。

【図６】カーテンヒダ形成機構の側面図である。

【図７】（ａ）は複数の布保持板で３つ山のカーテンヒ
ダを形成する説明図であり、（ｂ）は２つ山のカーテン
ヒダを形成する説明図である。

【図８】カーテンヒダ形成装置の平面図である。

【図９】内部機構を示す図８相当図である。

【図１０】カーテンヒダ形成装置の拡大側面図である。

【図１１】カーテンヒダ形成機構を起立回動させたとき
の図１０相当図である。

【図１２】内部機構を示すカーテンヒダ形成装置の拡大
正面図である。

【図１３】内部機構を概略的に示す図１２相当図であ
る。

【図１４】左右移動機構の拡大平面図である。

【図１５】図１４のＤ─Ｄ線縦断断面図である。

【図１６】図１４のＥ─Ｅ線縦断断面図である。

【図１７】作業テーブルの拡大平面図である。

【図１８】作業テーブル及びクランプ機構の側面図であ
る。

【図１９】フック供給機構の斜視図である。

【図２０】フック供給機構の要部横断平面図であり、
（ａ）はフック部材を取り出すときであり、（ｂ）はフ
ック部材を移動中のときである。

【図２１】フック部材をカーテンヒダに供給したときの
布保持板の縦断側面図である。

【図２２】フック部材をカーテンヒダに供給するときの
布保持板の平面図である。

【図２３】カーテンヒダ形成の作動説明図であり、
（ａ）は初期状態、（ｂ）はカーテン生地の押圧挟持状
態、（ｃ）はカーテンヒダ形成状態である。

【図２４】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）は姿勢変換状態、（ｂ）は下保持板の退避状
態、（ｃ）は上下両保持板の退避状態である。

【図２５】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）はヒダ縫製状態と次のヒダ形成状態、（ｂ）
は縫製完了状態と次のヒダ形成完了状態、（ｃ）は縫製
したカーテンヒダの排出状態である。

【図２６】カーテンヒダ縫製の説明図である。

【図２７】複数のカーテンヒダが縫製されたカーテン生
地の斜視図である。

【図２８】変更形態に係るカーテンヒダ形成機構の概略
正面図である。

【符号の説明】

１ カーテンヒダ縫製装置 ２ 本縫いミシン ３ カーテンヒダ形成装置 ５ カーテン生地 ６ カーテンヒダ １６ 中継針 １８ 押え足 ２０ Ｘ方向送り板 ２５ カーテンヒダ形成機構 ３７ ヒダ形成用駆動モータ ４１ タイミングベルト ５５〜５８ 布保持板 ６５ 回動機構 ６７ 枢支ピン ７５ 前後移動機構 ８０ 前後用駆動モータ ８３ タイミングベルト ９０ 左右移動機構 ９５ 左右用駆動モータ ９９ タイミングベルト １５０ フック供給機構 １５５ フック移動機構 １５７ 移動用エアシリンダ １５７ａ 供給ロッド １５７ｂ 保持部 １６０ フック部材 １５３ フックホルダ １５８ 案内溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 賢治 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーテン生地の一端部分に適当間隔おき
   に順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒダ形成装置
   と、カーテンヒダ形成装置から供給されるカーテンヒダ
   を順々に縫製する縫製機とを備えたカーテンヒダ縫製装
   置において、 前記縫製機は、縫針を含む縫製機構と、被縫製物を前後
   左右に送る送り板と、送り板上の被縫製物を押える押え
   足と、移動可能に構成されカーテンヒダ形成装置から送
   り板上に供給されたカーテンヒダに刺挿される中継針と
   を備え、 前記カーテンヒダ形成装置は、平行な複数の布保持板を
   等間隔に離隔した離隔位置にしてカーテン生地を挟持し
   その挟持状態を維持したまま複数の布保持板を等間隔に
   接近した接近位置に切換えて、カーテン生地にカーテン
   ヒダを順々に形成するカーテンヒダ形成機構を備え、 各カーテンヒダに１個ずつ縫合される複数のフック部材
   を収容しており、カーテンヒダ形成機構で形成中又は形
   成後のカーテンヒダにフック部材を供給するフック供給
   機構を設けたことを特徴とするカーテンヒダ縫製装置。
2. 【請求項２】 前記カーテンヒダ形成機構の各布保持板
   は、上下に対向し上下に開閉可能で閉位置のときカーテ
   ン生地を挟持可能な上保持板と下保持板とを有すること
   を特徴とする請求項１に記載のカーテンヒダ縫製装置。
3. 【請求項３】 前記カーテンヒダ形成装置は、更にカー
   テンヒダ形成機構を左右方向軸心回りに９０度往復回動
   可能な回動機構と、カーテンヒダ形成機構及び回動機構
   を前後方向に移動させる前後移動機構と、カーテンヒダ
   形成機構と回動機構と前後移動機構とを左右方向に移動
   させる左右移動機構とを有することを特徴とする請求項
   ２に記載のカーテンヒダ縫製装置。
4. 【請求項４】 前記フック供給機構は、前後移動機構と
   一体的に前後方向に移動するように構成されるととも
   に、前記回動機構で水平姿勢に変換されたカーテンヒダ
   にフック部材を水平状に供給することを特徴とする請求
   項３に記載のカーテンヒダ形成装置。
5. 【請求項５】 前記フック供給機構は、フック部材を保
   持する保持部が先端部に形成された供給ロッドと、この
   供給ロッドを左右方向に駆動するアクチュエータとを有
   するとともに、カーテンヒダが縫製機の送り板上に供給
   され中継針がカーテンヒダに刺挿されるまでフック部材
   を保持することを特徴とする請求項４に記載のカーテン
   ヒダ縫製装置。
6. 【請求項６】 前記カーテンヒダ形成機構の複数の下保
   持板のうち隣接する１対の下保持板の相対向する部位
   に、供給ロッドの保持部を案内する案内溝が形成された
   ことを特徴とする請求項５に記載のカーテンヒダ縫製装
   置。