JPH10118373A - カーテンヒダ縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の休止部分を低減し、カーテン縫製に関
する作業効率を向上させる。 【解決手段】 縫製に供されるカーテンヒダ６と次に形
成されるカーテンヒダ６との間の本縫いミシン２に近い
部位に設けたクランプ機構１３５をカーテンヒダ形成機
構２５と同調した左右方向及び前後方向に移動し、この
クランプ機構１３５により、本縫いミシン２の押さえ足
１８でカーテンヒダ６を押さえた後、離間位置に切換さ
れた複数の布保持板５５〜５８でカーテン生地５を押圧
するまでの間、カーテン生地５をクランプするので、次
のカーテンヒダ形成に際して複数の布保持板５５〜５８
の離間位置への移動時にも、縫製するカーテンヒダ６に
影響を及ぼすことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーテンヒダ縫製
装置で形成したカーテンヒダを縫製機で順々に縫製する
カーテンヒダ縫製装置に関し、特に縫製機でカーテンヒ
ダを縫製しながら次に縫製するカーテンヒダをカーテン
ヒダ形成装置で形成することで、カーテンヒダ縫製のサ
イクルタイムを短縮化するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レースなどを含む各種のカーテン
生地の上端部分に適当間隔おきにカーテンヒダを順々に
形成し、形成したカーテンヒダを順次縫製用ミシンに供
給するようにしたカーテンヒダ形成装置が種々提案され
るとともに、実用に供されている。例えば、特公昭５５
─２０７１５号公報、特公平６─９６３８号公報、特開
平７─２７５５４４号公報、更に特公平７─７９８８７
号公報などには、基本的に、水平状に又は鉛直状に設け
た３枚のヒダ山形成ヘラを所定間隔毎に相互に平行に設
けるととにも、これらヒダ山形成ヘラに対向する２枚の
ヒダ谷形成ヘラを移動可能に設け、これら３枚のヒダ山
形成ヘラを覆うようにカーテン生地のヒダ形成部をセッ
トした後、２枚のヒダ谷形成ヘラをヒダ山形成ヘラの間
に夫々押し込むことで、これら５枚のヘラによりカーテ
ン生地がジグザグ状に折り重ねられて３つのヒダ山から
なるカーテンヒダを形成するようにし、カーテンヒダを
形成する毎に縫製用ミシンに順次供給し、縫製用ミシン
でカーテンヒダに所定の縫目を形成するようにしたヒダ
取り装置やヒダ形成装置が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、特公
昭５５─２０７１５号公報や特公平６─９６３８号公報
などに記載のヒダ形成装置においては、ヒダ形成装置を
縫製用ミシンの縫針に接近させて、しかもカーテンヒダ
の縫目形成方向がヒダ形成装置に対して左右方向となる
ように、つまりカーテンヒダの縫製に伴う布送りに際し
てカーテン生地がヒダ形成装置から縫製用ミシンに向か
う方向へ移動しないようにヒダ形成装置を設置するよう
にしているが、カーテンヒダの縫い動作に伴う左右方向
への布送りに影響して、縫製中のカーテンヒダに繋がっ
てヒダ形成装置側に伸びるカーテン生地も同時に左右方
向へ移動することから、カーテンヒダの縫製中には次の
カーテンヒダ形成が実行できず、カーテンヒダの縫製が
完了してから次のカーテンヒダをヒダ形成装置で形成
し、縫製用ミシンに供給するようになっているので、カ
ーテンヒダ縫製に関するサイクルタイムが長期化して生
産性が低下するという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、カーテンヒダを縫製しな
がら次のカーテンヒダを形成して準備することで、カー
テンヒダ縫製に関するサイクルタイムの短縮化が図れ、
生産性を向上し得るようなカーテンヒダ縫製装置を提供
することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１のカーテンヒダ
縫製装置は、カーテン生地の一端部分に適当間隔おきに
順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒダ形成装置
と、カーテンヒダ形成装置から供給されるカーテンヒダ
を順々に縫製する縫製機とを備えたカーテンヒダ縫製装
置において、縫製機は、縫針を含む縫製機構と、被縫製
物を前後左右に送る送り板と、送り板上の被縫製物を押
える押え足と、移動可能に構成されカーテンヒダ形成装
置から送り板上に供給されたカーテンヒダに刺挿される
中継針とを備え、カーテンヒダ形成装置は、カーテン生
地にカーテンヒダを順々に形成するカーテンヒダ形成機
構と、カーテンヒダ形成機構で形成されたカーテンヒダ
を中継針の移動経路まで移動させる移動機構と、カーテ
ンヒダ形成機構を左右方向に移動させる左右移動機構と
を備え、左右移動機構は、縫製機によるカーテンヒダ縫
製時に送り板の左右送りに同調してカーテンヒダ形成機
構を左右送りするように構成されたものである。

【０００６】縫製機においては、カーテンヒダ形成装置
から送り板上にカーテンヒダが供給されたときには、そ
のカーテンヒダに中継針を刺挿して保持する一方、押さ
え足で押圧した状態で縫製機構を介して縫針によりカー
テンヒダに所定の縫目が形成される。このとき、縫目形
成に伴う前後左右への布送りは送り板により実行され
る。ところで、このカーテンヒダの縫製中に、カーテン
ヒダ形成装置においては、左右移動機構によりカーテン
ヒダ形成機構が送り板の左右送りに同調して左右送りさ
れるので、カーテンヒダ形成機構による次のカーテンヒ
ダ形成を容易に実行して準備することができ、カーテン
ヒダ縫製に関するサイクルタイムの短縮化が図れ、生産
性を向上することができる。

【０００７】請求項２のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項１の発明において、前記カーテンヒダ形成機構は、カ
ーテン生地の一端と直交する鉛直の複数の平行な布保持
板であって、等間隔に離隔させた離隔位置と、等間隔に
接近させた接近位置とに移動可能な複数の布保持板を有
し、複数の布保持板を離隔位置にしてカーテン生地に押
圧させてから、その押圧状態を維持したまま複数の布保
持板を接近位置に切換えることで、カーテンヒダを鉛直
姿勢に形成するように構成されたものである。

【０００８】この場合、カーテン生地の一端と直交する
鉛直の複数の平行な布保持板を等間隔に離隔させた離隔
位置に移動させた状態で、カーテン生地の一端部分をこ
れら複数の布保持板で押圧可能にセットする。そして、
複数の布保持板をカーテン生地に押圧させてから、その
押圧状態を維持したまま複数の布保持板を接近位置に切
換える。即ち、カーテン生地を各布保持板の間で弛ませ
ることにより複数のヒダ山からなるカーテンヒダを簡単
に形成することができる。その他、請求項１と同様の作
用を奏する。

【０００９】請求項３のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項２の発明において、前記複数の布保持板は、縫製機に
最も近い布保持板の水平方向位置を固定したまま離隔位
置から接近位置に切換えられるものである。この場合、
複数の布保持板のうち、縫製機に最も近い基準布保持板
の水平方向位置を固定した状態で、それ以外の布保持板
がその基準布保持板の方に等間隔に接近して接近位置に
切換えるので、カーテンヒダをその基準布保持板の位置
を基準として形成でき、しかもヒダ高さを均一化させて
形成することができる。その他、請求項２と同様の作用
を奏する。

【００１０】請求項４のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項１〜請求項３の何れか１項の発明において、前記カー
テンヒダ形成装置は、カーテンヒダ形成中のカーテン生
地の少なくとも一部を載置支持する為のテーブルを有
し、このテーブルは左右移動機構を介してカーテンヒダ
形成機構と一体的に左右方向に移動可能に構成されたも
のである。

【００１１】この場合には、テーブル上にカーテンヒダ
形成中のカーテン生地の少なくとも一部を載置支持する
ことができ、しかもこのテーブルは左右移動機構を介し
てカーテンヒダ形成機構と一体的に左右方向に移動する
ので、カーテンヒダの縫製中に、カーテンヒダ形成機構
によりテーブル上に載置したカーテン生地に次のカーテ
ンヒダを容易に形成することができる。

【００１２】請求項５のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項２の発明において、前記カーテンヒダ形成装置は、縫
製に供されるカーテンヒダと次に形成されるカーテンヒ
ダとの間でカーテン生地をクランプするクランプ手段を
有するものである。この場合、クランプ手段で縫製に供
されるカーテンヒダと次に形成されるカーテンヒダとの
間でカーテン生地をクランプすることで、複数の保持板
により形成したカーテンヒダを縫製機の方へ移動して供
給したカーテンヒダ形成機構を、カーテンヒダ縫製に影
響させることなく、次のカーテンヒダ形成の為に元のヒ
ダ形成位置に容易に戻すことができる。その他、請求項
２と同様の作用を奏する。

【００１３】請求項６のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項５の発明において、前記クランプ手段は、少なくと
も、縫製機の押え足でカーテンヒダを押さえた後、離隔
位置に切換えられた複数の布保持板でカーテン生地を押
圧するまでの間カーテン生地をクランプするものであ
る。この場合には、カーテン生地は、少なくとも、縫製
機の押え足でカーテンヒダを押さえた後、離隔位置に切
換えられた複数の布保持板でカーテン生地を押圧するま
での間に亙ってクランプされるので、次のカーテンヒダ
形成に際して複数の布保持板の離隔位置への移動時に
も、縫製するカーテンヒダに影響を及ぼすことがない。
その他、請求項５と同様の作用を奏する。

【００１４】請求項７のカーテンヒダ縫製装置は、請求
項６の発明において、前記クランプ手段は、カーテンヒ
ダ形成装置のうちの縫製機に近い部位に配設され、この
クランプ手段を、クランプ作動する使用位置と、カーテ
ンヒダ形成機構と干渉しないように退避した退避位置と
に切換える切換え手段を設けたものである。この場合に
は、縫製に供されるカーテンヒダの直ぐ際でクランプさ
れるので、カーテンヒダの縫製を正確に行なうことがで
き、しかも切換え手段により、クランプ手段をクランプ
作動する使用位置と、カーテンヒダ形成機構と干渉しな
いように退避した退避位置とに容易に切換えることがで
きる。その他、請求項６と同様の作用を奏する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。本実施形態は、カーテン生
地の上端部分に３つのヒダ山からなるカーテンヒダを所
定間隔おきに順々に形成するカーテンヒダ形成装置３
と、そのカーテンヒダ形成装置３から供給されるカーテ
ンヒダを順々に縫製する本縫いミシン２（縫製機に相当
する）とからなるカーテンヒダ縫製装置１に本発明を適
用した場合のものである。

【００１６】先ず、本縫いミシン２について説明する。
図１〜図２、図８、図９に示すように、移動可能な支持
テーブル１０上に本縫いミシン２が設けられている。こ
の本縫いミシン２は、図示外の回転釜や下軸を設けたベ
ッド部１１と、このベッド部１１から立設された脚柱部
１２と、この脚柱部１２から前方に延びるアーム部１３
とから構成されている。アーム部１３内には、図示外の
ミシンモータで駆動される上軸を介して、縫針１４を下
端に取付けた針棒を上下動させる針棒上下動機構や、天
秤を上下動させる天秤上下動機構などが設けられてい
る。更に、アーム部１３の頭部には、縫針１４に近接さ
せて、針支持体１５（図３参照）に取付けられた複数の
中継針１６が上下動可能に支持され、この針支持体１５
を所定のタイミングで上下駆動する針用エアシリンダ１
７が下向きに固着されている。ここで、回転釜を下軸を
介して駆動する釜駆動機構や針棒上下動機構や天秤上下
動機構などで縫製機構が構成されている。

【００１７】一方、ベッド部１１には、カーテン生地５
に形成されたカーテンヒダ６を押圧する押え足１８を、
押圧位置とそれよりも上側の退避位置とに切換え駆動す
る押え足駆動機構１９が設けられている。更に、カーテ
ンヒダ６を縫製する為に、Ｘ方向（左右方向）に移動さ
せるＸ方向送り板２０とＹ方向（前後方向）に移動させ
るＹ方向送り板（図示略）とが設けられ、これらＸ方向
送り板２０とＹ方向送り板とは図示外の送り駆動機構に
より縫製データに基づいて夫々独立に駆動される。更
に、ベッド部１１上には、図３、図８〜図９に示すよう
に、縫製完了したカーテンヒダ６をベッド部１１の前端
へ押し出して排出する屈曲形成された排出板２１が設け
られ、この排出板２１を前方へ押し出し駆動する排出用
エアシリンダ２２が設けられている。

【００１８】次に、カーテン生地５の上端部分の所定間
隔おきの複数個所に順々にカーテンヒダ６を形成するカ
ーテンヒダ形成装置３について、図１〜図２、図４〜図
１８に基づいて説明する。カーテンヒダ形成装置３は、
複数の布保持板５５〜５８を等間隔に接近させてカーテ
ン生地５にカーテンヒダ６を順々に鉛直姿勢に形成する
カーテンヒダ形成機構２５と、このカーテンヒダ形成機
構２５を水平状態から鉛直状態に起立回動させる回動機
構６５と、これらカーテンヒダ形成機構２５と回動機構
６５とを前後方向に移動させる前後移動機構７５と、こ
れらカーテンヒダ形成機構２５と回動機構６５と前後移
動機構７５とを左右方向に移動させる左右移動機構９０
とからなる３層構造に構成されている。

【００１９】先ず、カーテンヒダ形成機構２５について
説明すると、平面視略矩形状の基板２６が前後方向向き
に水平に配設され、この基板２６の前後両端部に夫々取
付けられた鉛直壁部２６ａ，２６ｂに亙って左右に１対
のガイド軸２７が前後方向に平行且つ水平に配設され、
これらガイド軸２７には、鉛直壁部２６ｂを支持ブロッ
クとして、４つの支持ブロック２６ｂ，２８〜３０が、
支持ブロック２６ｂを除いて夫々前後動可能に支持され
ている。各支持ブロック２９〜３０は、ガイド軸２７に
外嵌する１対のブロック２８ａ，２９ａ，３０ａを連結
板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂで夫々一体的に連結したもの
である。そして、支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の各
々は、４つのリンク板３２〜３５を順次連結させたリン
ク機構３１を連結板２８ｂ，２９ｂ，３０ｂに枢着させ
ることで、連動して前後に移動可能に構成されている。

【００２０】即ち、支持ブロック２６ｂに取付けたモー
タ取付け板３６にリンク板３２の後端部を枢着し、支持
ブロック２８にリンク板３３の中央部を枢着し、支持ブ
ロック２９ｂにリンク板３４の中央部を枢着し、更に支
持ブロック３０にリンク板３５の前端部を枢着してい
る。そして、モータ取付け板３６に取付けられたヒダ形
成用駆動モータ３７のモータ軸に固着された駆動プーリ
３８と、基板２６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト３９に回転可能に枢支された従動プーリ４０とに亙っ
てタイミングベルト４１が掛け渡され、そのタイミング
ベルト４１は固定金具４２により支持ブロック対３０に
固定されている。

【００２１】ヒダ形成用駆動モータ３７が回転駆動され
ると、両プーリ３８，４０とタイミングベルト４１とを
介して支持ブロック３０が前方又は後方に移動するのと
同時に、リンク機構３１を介して各支持ブロック２８，
２８も同時に同期して前方又は後方に移動する。ところ
で、前記支持ブロック２６ｂには、左方向きで鉛直状の
基準上保持板４５の基端部が取付けられ、支持ブロック
２８には同様の上保持板４６の基端部が取付けられ、支
持ブロック２９には同様の上保持板４７の基端部が取付
けられ、支持ブロック３０には同様の上保持板４８の基
端部が取付けられている。

【００２２】即ち、リンク機構３１を介してこれら支持
ブロック２８〜３０の各々が同時に同期して前方又は後
方に移動することにより、本縫いミシン２に最も近い基
準上保持板４５の水平方向位置を固定した状態で、それ
以外の上保持板４６〜４８が等間隔に前方に移動しなが
ら離隔する一方、等間隔に後方に移動しながら接近す
る。ところで、図６に示すように、各支持ブロック２６
ｂ，２８〜３０には、取付け部材６０を介して下向きの
開閉用エアシリンダ６１（開閉手段に相当する）が夫々
固定されており、その開閉用エアシリンダ６１のピスト
ンロッドの下端部には、左方向きで鉛直の下保持板５１
〜５３の基端部が夫々取付けられるとともに、支持ブロ
ック２６ｂに下向きに取付けた開閉用エアシリンダ６１
のピストンロッドの下端部にも同様の基準下保持板５０
の基端部が取付けられている。

【００２３】このとき、各下保持板５０〜５３と各上保
持板４５〜４８とは上下に対向状に位置し、しかも各上
保持板４５〜４８の下端面と各下保持板５０〜５３の上
端面とが水平に合致してカーテン生地５を均等に挟持可
能になっており、各開閉用エアシリンダ６１が進出駆動
されたときには、各下保持板５０〜５３を各上保持板４
５〜４８に対して下方へ駆動、つまり開駆動され、この
ときにカーテン生地５がこれら上保持板４５〜４８と下
保持板５０〜５３の間にセットされ、各開閉用エアシリ
ンダ６１が退入駆動されたときには、各下保持板５０〜
５３を各上保持板４５〜４８に対して上方へ駆動、つま
り閉駆動され、対向する各上保持板４５〜４８と各下保
持板５０〜５３とでカーテン生地５のヒダ形成部分を上
下方向から同時に挟持可能になっている。ここで、対向
する上保持板４５〜４８と下保持板５０〜５３とで布保
持板５５〜５８が構成されている。

【００２４】そして、図７（ａ）に示すように、各布保
持板５５〜５８でカーテン生地５を押圧状態に維持した
状態のときに、ヒダ形成用駆動モータ３７が所定回転方
向に駆動されたときには、前述したように、各支持ブロ
ック２８〜３０が同期して前方に移動することにより、
各布保持板５６〜５８が等間隔に前方に移動するとき
に、各布保持板５５〜５８の間に位置するカーテン生地
部分に、同じ高さを有する３つのヒダ山からなるカーテ
ンヒダ６が上向きの鉛直姿勢で形成されることになる。
ところで、図７（ｂ）に示すように、最前側の開閉用エ
アシリンダ６１だけを駆動させないで、最前側の下保持
板５３だけを下げた状態にするだけで、２つのヒダ山か
らなるカーテンヒダ６Ａを形成することができる。

【００２５】ここで、カーテンヒダ６を形成したときの
各支持ブロック２６ｂ，２８〜３０の位置、つまり支持
ブロック３０の原点位置を検出する原点位置センサ６２
（図５参照）が基板２６上に設けられている。ところ
で、図７（ａ）に示すように、各上保持板４５〜４８の
下端部分は、下端側程板厚が小さくなるテーパ状に形成
されているので、各上保持板４５〜４８の間に位置する
カーテン生地部分が上側に屈曲し易くなり、上向きのカ
ーテンヒダ形成を確実化することができる。

【００２６】次に、カーテンヒダ形成機構２５を水平状
態から９０°回動させて起立させる回動機構６５につい
て説明する。図１、図２、図１０〜図１３に示すよう
に、基板２６の後端部に前後方向向きの支持部材６６が
固着され、この支持部材６６の前端部は、後述する水平
な支持板７９の後端部に取付けた支持部材７３に左右方
向向きの枢支ピン６７を介して回動可能に枢支されると
ともに、支持部材６６の後端部に下向きの回動レバー６
８の上端部が固着されている。更に、回動レバー６８の
下端部には、後方向きに配設された回動用エアシリンダ
６９のピストンロッドの先端部が連結金具７０を介して
連結され、その回動用エアシリンダ６９の後端部は、支
持板７９の前端部に枢支ブラケット７１を介して連結さ
れている。

【００２７】即ち、カーテンヒダ形成機構２５がカーテ
ンヒダ６を形成可能なように水平状態のときには、回動
用エアシリンダ６９が進出駆動されている。そして、鉛
直姿勢で形成したカーテンヒダ６を水平姿勢に姿勢変換
するときには、回動用エアシリンダ６９の退入駆動によ
り、ピストンロッドを介して回動レバー６８の下端部が
前方に引っ張られることから、カーテンヒダ形成機構２
５は、これら回動レバー６８と支持部材６６とを介して
枢支ピン６７を回動中心として回動することになり、図
１１に示すように時計回り方向に９０°回動して起立す
る一方、回動用エアシリンダ６９が進出駆動されたとき
には、図１０に示す元の水平なヒダ形成位置に回動復帰
する。ここで、支持板７９に取付けたアブソーバ７２に
より、カーテンヒダ形成機構２５の回動復帰するときの
衝撃が吸収させるとともに、水平なヒダ形成位置に位置
決めするようになっている。

【００２８】次に、カーテンヒダ形成機構２５と回動機
構６５とを前後方向に移動させる前後移動機構７５（移
動機構に相当する）について、図１０〜図１３に基づい
て説明する。この前後移動機構７５は、カーテンヒダ形
成機構２５を、図１１に示すように、実線で示すヒダ形
成位置から２点鎖線で示す縫製位置に前進させて、中継
針１６へ受渡しした後、元のヒダ形成位置に後退させる
ようになっている。前後方向に長い矩形状の前後移動用
ベース板７６の前後両端部に夫々取付けられた鉛直壁部
７６ａ，７６ｂに亙って上下に１対のガイド軸７７が前
後方向に平行且つ水平に配設され、これらガイド軸７７
には支持ブロック７８が前後動可能に支持されている。
この支持ブロック７８は、ガイド軸７７に外嵌する１対
のブロック７８ａを連結板７８ｂで夫々一体的に連結し
たものである。

【００２９】更に、その支持ブロック７８の上端に水平
な支持板７９が取付けられている。そして、前後移動用
ベース板７６の後端部に取付けられた前後用駆動モータ
８０のモータ軸に固着された駆動プーリ８１と、前後移
動用ベース板７６の前端部に取付けられた支持ブラケッ
ト８２に回転可能に枢支された従動プーリとに亙ってタ
イミングベルト８３が掛け渡され、そのタイミングベル
ト８３は固定金具８４により支持ブロック７８に固定さ
れている。ここで、カーテンヒダ６を形成するときのカ
ーテンヒダ形成機構２５の前後方向における原点位置を
検出する原点位置センサ８５が、鉛直壁部７６ａ，７６
ｂ亙って設けられた側板８６に設けられている。

【００３０】前後用駆動モータ８０が回転駆動される
と、タイミングベルト８３を介して支持ブロック７８が
前方又は後方に移動するのと同時に、支持板７９が前後
方向に移動するので、この支持板７９上に設けられたカ
ーテンヒダ形成機構２５が前後方向に移動される。次
に、カーテンヒダ形成機構２５と前後移動機構７５とを
左右方向に移動させる左右移動機構９０について、図９
〜図１６に基づいて説明する。

【００３１】この左右移動機構９０は、カーテンヒダ形
成機構２５を、図１３に実線で示すように、カーテンヒ
ダ６を形成した後に中継針１６へ受渡ししてから、４つ
の布保持板５５〜５８を右方に退避移動させる為に２点
鎖線で示す退避位置に退避移動するとともに、カーテン
ヒダ６の縫製に同期させて左右方向に移動するようにな
っている。支持テーブル１０上に設けられた矩形状の左
右移動用ベース板９１の左右両端部に夫々取付けられた
鉛直壁部９１ａ，９１ｂに亙って前後に１対のガイド軸
９２が左右方向に平行且つ水平に配設され、これらガイ
ド軸９２には２つの支持ブロック９３，９４が左右動可
能に夫々支持されている。

【００３２】この支持ブロック９３は、ガイド軸９２に
外嵌する１対のブロック９３ａを連結板９３ｂで夫々一
体的に連結したものであり、支持ブロック９３には前後
移動用ベース板７６が載置固定されている。支持ブロッ
ク９４は、ガイド軸９２に外嵌する１対のブロック９４
ａを連結板９４ｂで夫々一体的に連結したものである。
そして、左右移動用ベース板９１の右端部に取付けられ
た左右用駆動モータ９５のモータ軸に固着された駆動プ
ーリ９６と、左右移動用ベース板９１の左端部に取付け
られた支持ブラケット９７に回転可能に枢支された従動
プーリ９８とに亙ってタイミングベルト９９が掛け渡さ
れ、そのタイミングベルト９９は固定金具１００により
支持ブロック９４に固定されている。

【００３３】ところで、図１４〜図１６に示すように、
前記支持ブロック９４の連結板９４ｂの左端部から下方
に延びる取付け板１０１に、左右方向向きに配設された
退避用エアシリンダ１０２のピストンロッドの先端部が
フローティングジョイント１０５を介して連結されると
ともに、その退避用エアシリンダ１０２の基端部は、支
持ブロック９３の連結板９３ｂに取付けた支持板１０３
の右端部に連結されている。ここで、カーテンヒダ６を
形成するときの支持ブロック９４の左右方向における原
点位置を検出する原点位置センサ１０４が左右移動用ベ
ース板９１に設けられている。これにより、左右用駆動
モータ９５が回転駆動されると、両プーリ９６，９８と
タイミングベルト９９とを介して支持ブロック９４が左
方又は右方に移動されるとともに、退避用エアシリンダ
１０２を介して支持ブロック９３も同時に左方又は右方
に移動されるので、カーテンヒダ形成機構２５と前後移
動機構７５とが同時に左右方向に移動される。

【００３４】ここで、左右移動機構９０をカーテンヒダ
６の縫製に同期させて左右方向へ移動させる左右移動制
御について簡単に説明すると、図１、図８、図１０に示
すように、前記支持ブロック９４に連結された連結ロッ
ド１１０が後方に延び、その連結ロッド１１０の先端部
に細長い遮光板１１１が上向きに取付けられている。一
方、前記Ｘ方向送り板２０の右端部には１対の光学式Ｘ
方向検出センサ１１２が、その遮光板１１１で検出光が
遮光されるように左右に隣接させて設けられている。そ
して、カーテンヒダ６の縫製時にＸ方向送り板２０が左
右方向に移動するときに、これら１対のＸ方向検出セン
サ１１２が常に遮光板１１１で遮光されるように左右用
駆動モータ９５を正転駆動或いは逆転駆動することで、
カーテン生地５とカーテンヒダ形成装置３とを同期させ
て左右方向に移動可能になっている。

【００３５】次に、支持ブロック９４を介してカーテン
ヒダ形成機構２５と同期して左右方向へ移動されるとと
もに、カーテンヒダ形成機構２５に対して上下動及び前
後動可能な作業テーブル１１５（テーブルに相当する）
について説明する。図８〜図９、図１２、図１７〜図１
８に示すように、支持ブロック９４には、固定板１１６
が水平に取付けられ、その固定板１１６には左方へ延び
る前後に１対の支持部材１１７の基端部が固着され、そ
の支持部材１１７の左端部には、４つの支柱１１８が立
設され、これら支柱１１８に下段板１１９が水平に取付
けられ、この下段板１１９に作業テーブル１１５を上下
動させるテーブル用エアシリンダ１２０が上向きに固定
され、このテーブル用エアシリンダ１２０のピストンロ
ッドの先端には中段板１２１が水平に固定されている。
ここで、作業テーブル１１５を水平状態で上下動可能な
ように、下段板１１９に取付けた１対のガイドユニット
１２２に、中段板１２１から下向きに延びるガイドピン
１２３が夫々上下動可能に嵌入している。

【００３６】更に、その中段板１２１には前後方向向き
の１対のレール部材１２６が取付けられ、作業テーブル
１１５の下面に取り付けられた上段板１２５に固着した
スライダー１２４がこれらレール部材１２６に前後移動
可能に係合している。そして、作業テーブル１１５を２
段階に前後動させる為に、中段板１２１に固着した支持
金具１２７により第１エアシリンダ１２９が支持され、
その第１エアシリンダ１２９のピストンロッド１２９ａ
の先端部に取付けた支持金具１３０で第２エアシリンダ
１３１が支持され、その第２エアシリンダ１３１のピス
トンロッド１３１ａの先端部は上段板１２５に固定した
鉛直壁１３２に連結されている。

【００３７】テーブル用エアシリンダ１２０が進出駆動
されたときには中段板１２１が上昇するので、スライダ
ー１２４及びレール部材１２６によるスライド機構と上
段板１２５とを介して作業テーブル１１５が所定の高さ
位置まで上昇するとともに、テーブル用エアシリンダ１
２０の退入駆動により作業テーブル１１５が退避の為に
下降する。一方、第２エアシリンダ１３１が退入駆動さ
れたときには、作業テーブル１１５は図１７に２点鎖線
１１５Ａで示す位置まで前方に移動し、この状態で第１
エアシリンダ１２９が退入駆動されたときには、作業テ
ーブル１１５は２点鎖線１１５Ｂで示す位置まで前方に
更に移動する。

【００３８】ところで、図４、図１７に示すように、作
業テーブル１１５を切欠いて形成したヒダ形成部１１５
ａには、供給されたカーテン生地５を下側から支持する
左右２本の支持パイプ１３３（支持部材に相当する）
が、布保持板５５〜５８の移動方向と同様の前後方向向
きに配設され、その前端部が夫々作業テーブル１１５に
固定されている。これら支持パイプ１３３は、下保持板
５０〜５３の各々の上端部に相互に対応するように形成
された切欠き部５４に嵌まり込むことで、ヒダ形成に支
障を来さないようになっている。更に、これら支持パイ
プ１３３の上面には、微少な複数のエア吹き出し穴１３
３ａが直線状に形成されており、図７（ａ）に示すよう
に、支持パイプ１３３内に図示外の加圧供給源から供給
された加圧エアがこれらエア吹き出し穴１３３ａから上
向きに吹き出して、カーテン生地５を下側から押し上げ
ることで、カーテンヒダ６を極力上側に形成し得るよう
になっている。

【００３９】ここで、前述したように、カーテンヒダ形
成機構２５を９０°起立回動させるときには、カーテン
ヒダ６の形成位置に応じて第１・第２エアシリンダ１２
９，１３１を選択的に又は組み合わせて駆動させて作業
テーブル１１５を前方へ２段階に移動させることで、回
動時に邪魔になる支持パイプ１３３を同時に前方へ確実
に退避移動でき、しかもその退避したときに、カーテン
ヒダ６に連なるカーテン生地５が下側に弛まないように
なっている。

【００４０】次に、カーテンヒダ６の縫製に際してカー
テン生地５をクランプするクランプ機構１３５（クラン
プ手段に相当する）について、図１２、図１７〜図１８
に基づいて説明する。前記支持ブロック９４の後端部上
に、後述する上下両クランプ１４２，１４３を左右方向
に移動させる左右用エアシリンダ１３６が左方向きに取
付けられ、その左右用エアシリンダ１３６のピストンロ
ッドの先端部が、支持ブロック９４に左右方向スライド
可能に支持されたスライド板１３７に連結され、このス
ライド板１３７に連結された支持板１３８に、上下両ク
ランプ１４２，１４３を、上側のクランプ位置と下側の
退避位置とに切換える上下用エアシリンダ１３９が上方
向きに取付けられている。ここで、これら左右用エアシ
リンダ１３６と上下用エアシリンダ１３９などで切換え
手段が構成されている。

【００４１】その上下用エアシリンダ１３９のピストン
ロッド１３９ａの先端部に連結された連結板１４０の上
端部にクランプ用エアシリンダ１４１が上下向きに固定
されている。このクランプ用エアシリンダ１４１は複動
型であり、上側の上ピストンロッド１４１ａと下側の下
ピストンロッド１４１ｂとを同時に進出駆動又は退入駆
動できるようになっている。そして、上ピストンロッド
１４１ａに上クランプ１４２が固着され、下ピストンロ
ッド１４１ｂに下クランプ１４３が固着されている。ク
ランプ用エアシリンダ１４１が退入駆動されたときに
は、これら上下両クランプ１４２，１４３でカーテン生
地５をクランプする一方、進出駆動されたときには、そ
のクランプ作動が解除される。

【００４２】一方、上下用エアシリンダ１３９が退入駆
動されたときには、上下両クランプ１４２，１４３が下
降した退避位置に移動するので、布保持板５５〜５８が
中継針１６の方へ移動するときに邪魔になることがな
く、また左右用エアシリンダ１３６の退入駆動により、
スライド板１３７を介して上下両クランプ１４２，１４
３を右方へ退避させることができる。次に、カーテンヒ
ダ形成装置３の作動について、図１９〜図２１に示す模
式図に基づいて説明する。

【００４３】先ず、図１９（ａ）に示すように、カーテ
ン生地５をセットするのに際して、開閉用エアシリンダ
６１とテーブル用エアシリンダ１２０とが夫々駆動され
て、下保持板５０〜５３と作業テーブル１１５とが下降
されるとともに、ヒダ形成用駆動モータ３７により、各
布保持板５５〜５８の前後方向の間隔がカーテンヒダ６
のヒダの高さとなるように等間隔に離隔している。この
とき、カーテンヒダ形成機構２５は、前後用駆動モータ
８０と左右用駆動モータ９５の駆動より、前後方向と左
右方向とに原点位置であるヒダ形成位置に位置してい
る。

【００４４】この初期状態のときに、カーテン生地５の
上端部分の縫製開始側が作業テーブル１１５上に載置さ
れることで、カーテン生地５が布保持板５５〜５８に対
する所定位置にセットされる。このとき、カーテン生地
５は下保持板５０〜５３と支持パイプ１３３とで支持さ
れることで、下側に垂れることはない。そして、図示外
の縫製開始スイッチが操作されることにより、カーテン
ヒダ作成動作が実行される。即ち、図１９（ｂ）に示す
ように、両エアシリンダ６１，１２０の駆動により、下
保持板５０〜５３と作業テーブル１１５とが上昇するこ
とで、カーテン生地５が布保持板５５〜５８で同時に夫
々押圧挟持され、このとき支持パイプ１３３のエア吹き
出し穴１３３ａから吹き出した加圧エアがカーテン生地
５の下側から供給される。

【００４５】次に、図１９（ｃ）に示すように、ヒダ形
成用駆動モータ３７の駆動により、基準布保持板５５の
水平方向位置を固定した状態で、それ以外の布保持板５
６〜５８が等間隔に後方に移動しながら接近位置まで接
近することで、各布保持板５５〜５８により３つのヒダ
山からなる上向きのカーテンヒダ６が形成される。この
とき、各上保持板４５〜４８の下端部分はテーパ状に形
成されているので、各上保持板４５〜４８の間に位置す
るカーテン生地部分が上側に屈曲し易くなるとともに、
上向きの加圧エアを受けて、上向きのカーテンヒダ６が
確実に形成される。そして、第１・第２エアシリンダ１
２９，１３１の１つ又は２つが駆動されて、支持パイプ
１３３が布保持板５５〜５８から前方に確実に離れるま
で、作業テーブル１１５が前方へ退避する。

【００４６】次に、図２０（ａ）に示すように、回動用
エアシリンダ６９の駆動によりカーテンヒダ形成機構２
５が起立状態まで回動され、布保持板５５〜５８が水平
状態でベッド部１１上に載置される。即ち、カーテンヒ
ダ６が水平姿勢に姿勢変換される。その後、前後用駆動
モータ８０の駆動によりカーテンヒダ形成機構２５が前
進するので、２点鎖線で示すように布保持板５５〜５８
に挟まれたカーテンヒダ６が中継針１６の下側まで移動
する。次に、図２０（ｂ）に示すように、針用エアシリ
ンダ１７の駆動により中継針１６が下降して、各上保持
板４５〜４８に形成した切欠きを通過してカーテンヒダ
６の全体を下方に突き刺す。そして、この状態で、下保
持板５０〜５３だけが、２点鎖線で示すように夫々下降
する。つまり、前方に移動する。

【００４７】次に、図２０（ｃ）に示すように、前後用
駆動モータ８０の駆動によりカーテンヒダ形成機構２５
全体が所定量だけ後方に移動することで、上保持板４５
〜４８はカーテンヒダ６を残して後退する。次に、図２
１（ａ）に示すように、退避用エアシリンダ１０２の駆
動により支持ブロック９３を介してカーテンヒダ形成機
構２５が図１３に２点鎖線で示す右方の退避位置に移動
するときに、布保持板５５〜５８が縫製位置から右方へ
退避される。更に、押え足１８が下降してカーテンヒダ
６を押圧保持するのと同時に、クランプ機構１３５が、
上下用エアシリンダ１３９により使用位置に上昇し且つ
左右用エアシリンダ１３６により左方のクランプ可能な
位置に移動された後、クランプ用エアシリンダ１４１の
駆動により上下両クランプ１４２，１４３で縫製位置に
近いカーテン生地部分がクランプされ、中継針１６が上
昇する。

【００４８】そして、この状態のときにカーテンヒダ６
の縫製が開始される。即ち、この縫製においては、縫針
１４が上下駆動されるとともに、Ｘ方向送り板２０とＹ
方向送り板とが縫製データに基づいて夫々送り駆動され
ることにより、図２２に示すように、先ずカーテンヒダ
６の基端部をＸ方向へ縫製する直線縫目１５０が左端か
ら右方に形成され、その後閂止め縫目１５１が形成され
る。ここで、直線縫目１５０の形成時には、Ｘ方向検出
センサ１１２からの検出信号に基づいて左右用駆動モー
タ９５が駆動されて、カーテンヒダ形成機構２５と作業
テーブル１１５とは、カーテンヒダ６のＸ方向移動に同
期させて左右方向に移動される。

【００４９】これにより、カーテンヒダ６の縫製を行い
ながら、同時にカーテンヒダ形成機構２５により次のカ
ーテンヒダ６を形成することができ、カーテンヒダ形成
のサイクルタイムを短縮することができる。ここで、直
線縫目１５０の次に閂止め縫目１５１を形成するときに
は、カーテン生地５は前方に、つまりカーテンヒダ形成
機構２５に向かう方向に移動されることになるので、次
のカーテンヒダ６の形成動作に影響することはない。一
方、縫製が開始されると、カーテンヒダ形成機構２５は
前方のヒダ形成位置まで復帰移動してから、水平状態に
回動復帰され、更に布保持板５５〜５８は次のカーテン
ヒダ６を形成する為に等間隔に離隔される。このときに
は、作業テーブル１１５もヒダ形成位置に復帰移動して
いる。

【００５０】次に、図２１（ｂ）に示すように、カーテ
ンヒダ形成機構２５については前述した図１９（ａ）の
状態のときから、図１９（ｂ）〜図１９（ｃ）、図２０
（ａ）〜図２０（ａ）を経て、形成されたカーテンヒダ
６は鉛直姿勢から水平姿勢に姿勢変換される。但し、前
記上下両クランプ１４２，１４３によるクランプ状態
は、次のヒダ形成に際してカーテン生地５が布保持板５
５〜５８により押圧挟持されたとき（図１９（ｂ）参
照）に解放され、クランプ機構１３５は下側の退避位置
に移動する。そして、略この状態になったときには、カ
ーテンヒダ６の縫製が終了しているので、押え足１８が
上昇する。

【００５１】次に、図２１（ｃ）に示すように、排出用
エアシリンダ２２が駆動されて排出板２１が前方に移動
することで、カーテンヒダ６がベッド部１１の前端より
下方に排出される。その後、前述したように図２０
（ａ）〜図２０（ｃ）と、図２１（ａ）〜図２１（ｃ）
とが繰り返して実行され、図２３に示すように、カーテ
ン生地５の上端部分に、複数のカーテンヒダ６が所定間
隔おきに順々に形成される。

【００５２】以上説明したように、カーテン生地５の一
端部分に適当間隔おきに順々にカーテンヒダ６を形成す
るカーテンヒダ形成装置３と、カーテンヒダ形成装置３
から供給されるカーテンヒダ６を順々に縫製する本縫い
ミシン２とを備えたカーテンヒダ縫製装置１において、
本縫いミシン２は縫針１４を含む縫製機構と、被縫製物
をＸ方向に送るＸ方向送り板２０と、Ｙ方向に送るＹ方
向送り板と、押え足１８と、カーテンヒダ６に刺挿され
る中継針１６とを備え、カーテンヒダ形成装置３は、カ
ーテンヒダ６を順々に形成するカーテンヒダ形成機構２
５と、カーテンヒダ６を中継針の移動経路まで移動させ
る前後移動機構７５と、カーテンヒダ形成機構２５を左
右方向に移動させる左右移動機構９０とを備え、左右移
動機構９０は、本縫いミシン２によるカーテンヒダ縫製
時にＸ方向送り板２０の左右送りに同調してカーテンヒ
ダ形成機構２５を左右送りするように構成されたので、
本縫いミシン２によるＸ方向送り板２０を移動させなが
らカーテンヒダ６への縫目形成の際に、カーテンヒダ形
成装置３においては、左右移動機構９０によりカーテン
ヒダ形成機構２５がＸ方向送り板２０の左右送りに同調
して左右送りされるので、カーテンヒダ形成機構２５に
よる次のカーテンヒダ形成を容易に実行して準備するこ
とができ、カーテンヒダ縫製に関するサイクルタイムの
短縮化が図れ、生産性を向上することができる。

【００５３】また、カーテンヒダ形成機構２５において
は、カーテン生地５の一端と直交する鉛直の複数の平行
な布保持板５５〜５８であって、等間隔に離隔させた離
隔位置と、等間隔に接近させた接近位置とに移動可能な
複数の布保持板５５〜５８が設けられ、複数の布保持板
５５〜５８を離隔位置にしてカーテン生地５を押圧挟持
させてから、その押圧状態を維持したまま、布保持板５
５〜５８を接近位置に切換えることで、カーテンヒダ６
を鉛直姿勢に形成するように構成されたので、カーテン
生地５を各布保持板５５〜５８の間で弛ませることによ
り、複数のヒダ山からなるカーテンヒダ６を鉛直姿勢に
簡単に形成することができる。

【００５４】また、これら複数の布保持板５５〜５８
は、本縫いミシン２に最も近い布保持板５５の水平方向
位置を固定したまま離隔位置から接近位置に切換えられ
ので、カーテンヒダ６をその基準布保持板５５の位置を
基準として形成でき、しかもヒダ高さを均一化させて形
成することができる。また、カーテンヒダ形成装置３
は、カーテンヒダ形成中のカーテン生地５の上端部分を
載置支持する為の作業テーブル１３３を有し、この作業
テーブル１３３は左右移動機構９０を介してカーテンヒ
ダ形成機構２５と一体的に左右方向に移動可能に構成さ
れたので、作業テーブル１３３上にカーテンヒダ形成中
のカーテン生地５のヒダ形成に供する部分を載置支持す
ることができ、カーテンヒダ６の縫製中に、カーテンヒ
ダ形成機構２５により作業テーブル１３３上に載置した
カーテン生地５に次のカーテンヒダを容易に形成するこ
とができる。

【００５５】更に、縫製に供されるカーテンヒダ６と次
に形成されるカーテンヒダ６との間の本縫いミシン２に
近い部位に設けたクランプ機構１３５をカーテンヒダ形
成機構２５と同調して左右方向と前後方向とに移動可能
にし、このクランプ機構１３５により、本縫いミシン２
の押え足１８でカーテンヒダ６を押さえた後、離隔位置
に切換えられた複数の布保持板５５〜５８でカーテン生
地５を押圧するまでの間カーテン生地５をクランプする
ので、次のカーテンヒダ形成に際して複数の布保持板５
５〜５８の離隔位置への移動時にも、縫製するカーテン
ヒダ６に影響を及ぼすことがない。加えて、そのクラン
プ機構１３５の上下用エアシリンダ１３９により、上下
両クランプ１４２，１４３がクランプ作動する使用位置
と、カーテンヒダ形成機構２５との干渉を避ける下側の
退避位置とに切換えることができる。

【００５６】ここで、前記実施形態の変更態様として、
カーテンヒダ６に形成する縫目として、最初に閂止め縫
目１５１を形成し、次に直線縫目１５０を形成する場合
には、カーテン生地５が本縫いミシン２の方に移動する
ことから、直線縫目１５０を形成するのに際しては、前
後用駆動モータ８０を駆動してカーテンヒダ形成機構２
５を後進させるように構成してもよい。また、カーテン
ヒダ形成機構としては、複数枚のヒダ山形成板と、これ
に対向させた複数枚のヒダ谷形成板とを交互に押し込む
ことで、これら複数枚の形成板によりカーテン生地をジ
グザグ状に折り重ねて３つ又は２つのヒダ山からなるカ
ーテンヒダを形成するようにしたものであってもよい。
更に、複数の平行な布保持板を水平状に設け、鉛直状に
供給したカーテン生地にこれら布保持板により水平姿勢
のカーテンヒダを形成するカーテンヒダ形成装置など、
各種のカーテンヒダ形成装置と各種の縫製機とからなる
種々のカーテンヒダ縫製装置に本発明を適用するように
してもよい。

【００５７】

【発明の効果】請求項１のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、カーテン生地の一端部分に適当間隔おきに順々にカ
ーテンヒダを形成するカーテンヒダ形成装置と、カーテ
ンヒダ形成装置から供給されるカーテンヒダを順々に縫
製する縫製機とを備えたカーテンヒダ縫製装置におい
て、縫製機は縫製機構と送り板と押え足とカーテンヒダ
に刺挿される中継針とを備え、カーテンヒダ形成装置
は、カーテンヒダを順々に形成するカーテンヒダ形成機
構と、カーテンヒダを中継針の移動経路まで移動させる
移動機構と、カーテンヒダ形成機構を左右方向に移動さ
せる左右移動機構とを備え、左右移動機構は、縫製機に
よるカーテンヒダ縫製時に送り板の左右送りに同調して
カーテンヒダ形成機構を左右送りするように構成された
ので、縫製機による送り板を移動させながらカーテンヒ
ダへの縫目形成の際に、カーテンヒダ形成装置において
は、左右移動機構によりカーテンヒダ形成機構が送り板
の左右送りに同調して左右送りされるので、カーテンヒ
ダ形成機構による次のカーテンヒダ形成を容易に実行し
て準備することができ、カーテンヒダ縫製に関するサイ
クルタイムの短縮化が図れ、生産性を向上することがで
きる。

【００５８】請求項２のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記カーテンヒ
ダ形成機構は、カーテン生地の一端と直交する鉛直の複
数の平行な布保持板であって、等間隔に離隔させた離隔
位置と、等間隔に接近させた接近位置とに移動可能な複
数の布保持板を有し、複数の布保持板を離隔位置にして
カーテン生地に押圧させてから、その押圧状態を維持し
たまま複数の布保持板を接近位置に切換えることで、カ
ーテンヒダを鉛直姿勢に形成するように構成されたの
で、カーテン生地を各布保持板の間で弛ませることによ
り複数のヒダ山からなるカーテンヒダを鉛直姿勢に簡単
に形成することができる。

【００５９】請求項３のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項２と同様の効果を奏するが、前記複数の布保
持板は、縫製機に最も近い布保持板の水平方向位置を固
定したまま離隔位置から接近位置に切換えられので、カ
ーテンヒダをその基準布保持板の位置を基準として形成
でき、しかもヒダ高さを均一化させて形成することがで
きる。

【００６０】請求項４のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項１〜請求項３の何れか１項と同様の効果を奏
するが、前記カーテンヒダ形成装置は、カーテンヒダ形
成中のカーテン生地の少なくとも一部を載置支持する為
のテーブルを有し、このテーブルは左右移動機構を介し
てカーテンヒダ形成機構と一体的に左右方向に移動可能
に構成されたので、テーブル上にカーテンヒダ形成中の
カーテン生地の少なくとも一部を載置支持することがで
き、カーテンヒダの縫製中に、カーテンヒダ形成機構に
よりテーブル上に載置したカーテン生地に次のカーテン
ヒダを容易に形成することができる。

【００６１】請求項５のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項２と同様の効果を奏するが、前記カーテンヒ
ダ形成装置は、縫製に供されるカーテンヒダと次に形成
されるカーテンヒダとの間でカーテン生地をクランプす
るクランプ手段を有するので、カーテン生地をクランプ
することで、次のカーテンヒダ形成の為にカーテンヒダ
形成機構を元のヒダ形成位置に容易に戻すことができ
る。

【００６２】請求項６のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項５と同様の効果を奏するが、前記クランプ手
段は、少なくとも、縫製機の押え足でカーテンヒダを押
さえた後、離隔位置に切換えられた複数の布保持板でカ
ーテン生地を押圧するまでの間カーテン生地をクランプ
するので、次のカーテンヒダ形成に際して複数の布保持
板の離隔位置への移動時にも、縫製するカーテンヒダに
影響を及ぼすことがない。

【００６３】請求項７のカーテンヒダ縫製装置によれ
ば、請求項６と同様の効果を奏するが、前記クランプ手
段は、カーテンヒダ形成装置のうちの縫製機に近い部位
に配設され、このクランプ手段を、クランプ作動する使
用位置と、カーテンヒダ形成機構と干渉しないように退
避した退避位置とに切換える切換え手段を設けたので、
カーテンヒダの縫製を正確に行なうことができ、しかも
クランプ手段をクランプ作動する使用位置と、カーテン
ヒダ形成機構と干渉しないように退避した退避位置とに
容易に切換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るカーテンヒダ縫製装置
の側面図である。

【図２】カーテンヒダ形成装置の正面図である。

【図３】本縫いミシンの拡大側面図である。

【図４】カーテンヒダ形成機構の斜視図である。

【図５】カーテンヒダ形成機構の平面図である。

【図６】カーテンヒダ形成機構の側面図である。

【図７】（ａ）は複数の布保持板で３つ山のカーテンヒ
ダを形成する説明図であり、（ｂ）は２つ山のカーテン
ヒダを形成する説明図である。

【図８】カーテンヒダ形成装置の平面図である。

【図９】内部機構を示す図８相当図である。

【図１０】カーテンヒダ形成装置の拡大側面図である。

【図１１】カーテンヒダ形成機構を起立回動させたとき
の図１０相当図である。

【図１２】内部機構を示すカーテンヒダ形成装置の拡大
正面図である。

【図１３】内部機構を概略的に示す図１２相当図であ
る。

【図１４】左右移動機構の拡大平面図である。

【図１５】図１４のＤ─Ｄ線縦断断面図である。

【図１６】図１４のＥ─Ｅ線縦断断面図である。

【図１７】作業テーブルの拡大平面図である。

【図１８】作業テーブル及びクランプ機構の側面図であ
る。

【図１９】カーテンヒダ形成の作動説明図であり、
（ａ）は初期状態、（ｂ）はカーテン生地の押圧挟持状
態、（ｃ）はカーテンヒダ形成状態である。

【図２０】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）は姿勢変換状態、（ｂ）は下保持板の退避状
態、（ｃ）は上下両保持板の退避状態である。

【図２１】カーテンヒダ形成の続きの作動説明図であ
り、（ａ）はヒダ縫製状態と次のヒダ形成状態、（ｂ）
は縫製完了状態と次のヒダ形成完了状態、（ｃ）は縫製
したカーテンヒダの排出状態である。

【図２２】カーテンヒダ縫製の説明図である。

【図２３】複数のカーテンヒダが縫製されたカーテン生
地の斜視図である。

【符号の説明】

１ カーテンヒダ縫製装置 ２ 本縫いミシン ３ カーテンヒダ形成装置 ５ カーテン生地 ６ カーテンヒダ １６ 中継針 １８ 押え足 ２０ Ｘ方向送り板 ２５ カーテンヒダ形成機構 ３７ ヒダ形成用駆動モータ ４１ タイミングベルト ５５〜５８ 布保持板 ７５ 前後移動機構 ８０ 前後用駆動モータ ８３ タイミングベルト ９０ 左右移動機構 ９５ 左右用駆動モータ ９９ タイミングベルト １３３ 作業テーブル １３５ クランプ機構 １３９ 上下用エアシリンダ １４１ クランプ用エアシリンダ １４２ 上クランプ １４３ 下クランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内山 賢治 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーテン生地の一端部分に適当間隔おき
   に順々にカーテンヒダを形成するカーテンヒダ形成装置
   と、カーテンヒダ形成装置から供給されるカーテンヒダ
   を順々に縫製する縫製機とを備えたカーテンヒダ縫製装
   置において、 前記縫製機は、縫針を含む縫製機構と、被縫製物を前後
   左右に送る送り板と、送り板上の被縫製物を押える押え
   足と、移動可能に構成されカーテンヒダ形成装置から送
   り板上に供給されたカーテンヒダに刺挿される中継針と
   を備え、 前記カーテンヒダ形成装置は、カーテン生地にカーテン
   ヒダを順々に形成するカーテンヒダ形成機構と、カーテ
   ンヒダ形成機構で形成されたカーテンヒダを中継針の移
   動経路まで移動させる移動機構と、カーテンヒダ形成機
   構を左右方向に移動させる左右移動機構とを備え、 前記左右移動機構は、縫製機によるカーテンヒダ縫製時
   に送り板の左右送りに同調してカーテンヒダ形成機構を
   左右送りするように構成された、 ことを特徴とするカーテンヒダ縫製装置。
2. 【請求項２】 前記カーテンヒダ形成機構は、前記カー
   テン生地の一端と直交する鉛直の複数の平行な布保持板
   であって、等間隔に離隔させた離隔位置と、等間隔に接
   近させた接近位置とに移動可能な複数の布保持板を有
   し、前記複数の布保持板を離隔位置にしてカーテン生地
   に押圧させてから、その押圧状態を維持したまま複数の
   布保持板を接近位置に切換えることで、カーテンヒダを
   鉛直姿勢に形成するように構成されたことを特徴とする
   請求項１に記載のカーテンヒダ縫製装置。
3. 【請求項３】 前記複数の布保持板は、縫製機に最も近
   い基準布保持板の水平方向位置を固定したまま離隔位置
   から接近位置に切換えられることを特徴とする請求項２
   に記載のカーテンヒダ縫製装置。
4. 【請求項４】 前記カーテンヒダ形成装置は、カーテン
   ヒダ形成中のカーテン生地の少なくとも一部を載置支持
   する為のテーブルを有し、このテーブルは前記左右移動
   機構を介してカーテンヒダ形成機構と一体的に左右方向
   に移動可能に構成されたことを特徴とする請求項１〜請
   求項３の何れか１項に記載のカーテンヒダ形成装置。
5. 【請求項５】 前記カーテンヒダ形成装置は、縫製に供
   されるカーテンヒダと次に形成されるカーテンヒダとの
   間でカーテン生地をクランプするクランプ手段を有する
   ことを特徴とする請求項２に記載のカーテンヒダ縫製装
   置。
6. 【請求項６】 前記クランプ手段は、少なくとも、縫製
   機の押え足でカーテンヒダを押さえた後、離隔位置に切
   換えられた複数の布保持板でカーテン生地を押圧するま
   での間カーテン生地をクランプすることを特徴とする請
   求項５に記載のカーテンヒダ縫製装置。
7. 【請求項７】 前記クランプ手段は、カーテンヒダ形成
   装置のうちの縫製機に近い部位に配設され、このクラン
   プ手段を、クランプ作動する使用位置と、カーテンヒダ
   形成機構と干渉しないように退避した退避位置とに切換
   える切換え手段を設けたことを特徴とする請求項６に記
   載のカーテンヒダ縫製装置。