JPH0354703Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ミシンが移動して布に所定の縫い
目を形成する自動縫製機において、縫われた被縫
物を縫合位置から取り出して積み重ねるための自
動縫製機の布搬出装置に関する。

［従来技術］ 従来、ミシン縫合位置外で予め縫うべき布をセ
ツトして縫合位置へ搬入する搬入装置および布搬
入された布を保持する保持装置を有し、保持装置
が布を保持した後に上記搬入装置が縫合位置外に
復帰し、その後ミシンがXY方向に移動しながら
縫い目を形成する自動縫製機においては、布が移
動せずにミシンが移動して縫い目を形成するの
で、布は搬入位置から動かされない。

［解決しようとする問題点］ このような自動縫製機において縫製後の布を自
動的に上記搬入位置から取り除くには、搬入装置
の移動経路やミシンの移動経路を妨げないように
搬出装置を配置しなければならないため、布をエ
アー等により吸着して上方に引き上げて搬出した
り、搬入装置の移動経路とは異なるように側方向
に搬出経路を設定しなければならないので、搬出
装置が複雑になつたり、該自動縫製機の取付け面
積が大きくなつたりする等の欠点が生じた。

この考案は、上記従来のものの欠点を除くこと
を目的とする。

［実施例］ 第１図は、パターンから縫い目形状を読み取つ
てミシンを水平方向に移動して布地に所定の縫い
目を形成する自動縫製機が示してある。

１は上押さえ板２および下押さえ板３からなる
布地Ｃの予備セツト機構である。４は予備セツト
機構１により縫製位置に搬送された布地Ｃを針落
ち点の内側でその端部を把持固定する中押さえ機
構である。５は予備セツト機構１を支持するセツ
ト代、YTはミシンＭをＹ方向に（第１図左右方
向）に移動するＹテーブル、XTはミシンＭをＸ
方向（Ｙ方向との直行方向）に移動するテーブ
ル、６はＸ、ＹテーブルXT、YTを保持する基
台である。Ｘ、ＹテーブルXT、YTおよび基台
６によりミシン台が構成される。

７は縫製位置にある布地Ｃの端部を針落ち点を
挟んで中押さえ機構４と反対側の位置で固定する
外押さえ、８は予備セツト機構１の布地Ｃの予備
セツト位置（原位置）か縫製位置まで移動するア
ームであり、シリンダー８ａの動作により下端を
中心に回動する。

第２，４図において、９はセツト台５の上平面
の内面に固定し上記Ｘ方向に沿い配置したレー
ル、１０はレール９に沿い移動可能に左右に一対
設けねじ１１により固定可能とした略コ字状の移
動体であり、この両移動体１０には下記の排出機
構が各別に配置されている。１２は移動体１０の
下端面に設けた垂下部、１３は移動体１０の側面
に設けた支持アームである。１４は支持アーム１
３の先端に上下方向に回動可能に支持した回動ア
ーム、１５は垂下部１２下端に回動可能に支持し
作動ロツド１５ａを回動アーム１４に回動可能に
支持したシリンダーであり、シリンダ１５が不作
用の時は回動アーム１４は支持アーム１３先端に
固定したストツパ１３ａにより第４図鎖線の状態
に保持される。回動アーム１４の上部にシリンダ
ー１６を支持し、回動アーム１４先端およびシリ
ンダー１６の作動ロツド１６ａ先端には一対のク
ランプ１７，１７が平行に固定され、シリンダ１
６の作用により両クランプ１７，１７は開閉す
る。１８は布受け台、Ｏはセツト台５上面に開口
した開口部である。常には排出機構は第４図実線
の状態にあり、即ち両クランプ１７，１７は平行
に離隔して一方のクランプ１７は開口部Ｏよりも
ミシンＭ側のセツト台５上面下方に位置し、他方
のクランプ１７は開口部Ｏの下方に位置し、また
両クランプは布受け台１８より外側方に位置する
（第３図）。またレール９の両端の排出機構はクラ
ンプ１７，１７が布地Ｃの両側端に対応するよう
にレール９上に位置設定しておく。

この考案は以上のような構成であり、次にその
動作を説明する。

原位置にある予備セツト機構１の上押さえ板２
と下押さえ板３に布地Ｃを挟持して縫製位置（第
１図鎖線）まで搬送すると、中押さえ機構４が布
地ｃの端を把持して固定する。それから予備セツ
ト機構１は布地Ｃの挟持を解除して原位置へ復帰
し、外押さえ７が下降して針落ち点を挟んで中押
さえ機構４と反対の位置で布地Ｃを固定する。こ
の時布地Ｃの後端部（針落ち点の反対側）はセツ
ト台５の開口部Ｏから両クランプ１７，１７の間
を通過して垂下する。ミシンＭがXY方向に移動
して縫目を形成した後、ミシンＭはスタート位置
へ復帰し、中押さえ機構４、外押さえ７が布地Ｃ
の固定を解除する。

縫製終了すると、シリンダー１６が作動しクラ
ンプ１７，１７が布地Ｃの両側端を挟持し、次に
シリンダー１５が作動して回動アーム１４を回動
して垂下（第４図鎖線）する。クランプ１７，１
７が布地Ｃを保持したまま布地Ｃが受け部１８上
方に位置する。シリンダー１６が作動しクランプ
１７，１７が離隔して布地Ｃを開放すると、布地
Ｃは受け台１８上に落下して載置され、その後回
動腕１４は復帰する。

［考案の効果］ XY方向に移動可能としたミシンＭと、ミシン
の手前側に配置したセツト台５と、予めセツトし
た布Ｃをミシン外方よりミシン縫合部に搬入可能
としセツト台上に配置した搬入機構１と、搬入し
た布の一端縁を保持可能とした押さえ機構４，７
とを有する自動縫製機において、押さえ機構に保
持された布の他端縁が垂下するようにセツト台上
面に開口した開口部Ｏと、セツト台下面に間隔を
調節可能に離隔して配置した一対の支持体１２
と、支持体に対しセツト台上面に平行する第一の
位置と垂下する第二の位置とに回動可能に支持し
たアーム１４と、アームに配置し接離可能な一対
のクランプ１７，１７と、クランプとアームとに
関連配置し常には上記第一の位置においてクラン
プを垂下する布の両側に離隔し、作動時にクラン
プを接してから上記第二の位置に回動する駆動手
段１５，１６とを設けたことにより、搬出装置を
簡単な構造で取付け面積を小さくする等の効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動縫製機の側面略図、第２図は本実
施例の排出機構を設けた自動縫製機の側面略図、
第３図は同正面略図、第４図は排出機構の作用を
説明する側面図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 XY方向に移動可能としたミシンＭと、ミシン
   の手前側に配置したセツト台５と、予めセツトし
   た布Ｃをミシン外方よりミシン縫合部に搬入可能
   としセツト台上に配置した搬入機構１と、搬入し
   た布の一端縁を保持可能とした押さえ機構４，７
   とを有する自動縫製機において、 押さえ機構に保持された布の他端縁が垂下する
   ようにセツト台上面に開口した開口部Ｏと、 セツト台下面に間隔を調節可能に離隔して配置
   した一対の支持体１２と、 支持体に対しセツト台上面に平行する第一の位
   置と垂下する第二の位置とに回動可能に支持した
   アーム１４と、 アームに配置し接離可能な一対のクランプ１
   ７，１７と、 クランプとアームとに関連配置し常には上記第
   一の位置においてクランプを垂下する布の両側に
   離隔し、作動時にクランプを接してから上記第二
   の位置に回動する駆動手段１５，１６、 とを備えた自動縫製機における布搬出装置。