JPH0335401B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ 第１材料片２１と第１材料片２１の１面部２
５に隣接して設けられた第２材料片２２とから成
る重畳した可撓性シート材料片２０を伸展する工
程を含む１以上のエアジエツトを用いて前記可撓
性シート材料２０を移動させる方法であつて、前
記第１および２材料片２１，２２を共通縁に沿つ
て相互に連結し、前記伸展工程が前記第２材料片
２２を自由にして前記第１材料片２１を保持する
工程と空気流を発生させて前記第２材料片２２を
前記第１材料片２１の前記面部２５から遠ざける
工程とを含むことを特徴とする方法。

２ 前記第１材料片２１が支持面部３２上に支持
され、かつ前記第１材料片２１と前記第２材料片
２２との接合点２４から離れた領域において前記
支持面部３２を押圧するプレツサー要素３５によ
つて前記支持面部３２に押圧されることを特徴と
する請求の範囲第１項に記載の方法。

３ 前記第１材料片が、前記第２材料片２２が前
記空気流によつて移動する前に通過する開口部８
１の周辺領域において、前記支持面部３２に押圧
されることを特徴とする請求の範囲第２項に記載
の方法。

４ 前記重畳した材料片２０の前記第２材料片２
２から離れた前記第１材料片２１の他面部２６に
隣接する第３材料片２３を有し、空気流を発生さ
せて前記第３材料片２３を前記第１材料片２１の
前記他面部２６から遠ざけることを特徴とする請
求の範囲第１項から第３項のいずれか１項に記載
の方法。

５ 前記第２材料片２２と前記第３材料片２３と
を分離ガイド７９の両側部上で前記第１材料片２
１から遠ざけることを特徴とする請求の範囲第４
項に記載の方法。

６ 前記第２材料片２２と前記第３材料片２３と
を吸引して前記第２材料片２２と前記第３材料片
２３とを前記分離ガイド７９の両側部上で前記第
１材料片２１からハウジング８８へ延ばすことを
特徴とする請求の範囲第５項に記載の方法。

７ 前記第２材料片２２を前記第１材料片２１の
前記１面部２５から移動させたときに前記第１材
料片２１を前記支持面部３２で前記第２材料片２
２から遠位の方向へ移動させて前記第２材料片２
２を前記第１材料片２１から平面状に延ばした状
態で前記支持面部３２上に置くことを特徴とする
請求の範囲第１項または第３項の方法。

８ 前記第２材料片２２を前記第１材料片２１の
前記１面部２５から移動させたときに前記第１材
料片２１を前記支持面部３２で前記第２材料片２
２から遠位の方向へ移動させて前記第２材料片２
２を前記第１材料片２１から平面状に延ばした状
態で前記支持面部３２上に置くことを特徴とする
請求の範囲第２項の方法による請求の範囲第４項
または第５項の方法。

９ 前記第２材料片２２を前記第１材料片２１の
前記１面部２５から移動させたときに前記第１材
料片２１を前記支持面部３２で前記第２材料片２
２から遠位の方向へ移動させて前記第２材料片２
２を前記第１材料片２１から平面状に延ばした状
態で前記支持面部３２上に置くことを特徴とする
請求の範囲第３項の方法による請求の範囲第４項
または第５項の方法。

１０ 可撓性シート材料２０を移動させる空気流
発生手段９４および、第１材料片２１および前記
第１材料片２１の１面部２５に隣接して設けられ
た第２材料片２２から成る重畳した前記可撓性材
料片２０を伸展させる機構を有する装置であつ
て、前記重畳した材料片２０を支持面部３２に押
圧するためのプレツサー要素３５から成り、この
プレツサー要素３５の少なくとも１つの変位可能
部４５が前記空気流発生手段９４によつて前記第
２材料片２２を前記第１材料片２１から移動させ
て自由にするために変位することを特徴とする装
置。

１１ 前記プレツサー要素３５が、伸展後に前記
第２材料片２２を表面部７７に押圧するための補
助プレツサー要素６１を装着していることを特徴
とする請求の範囲第１０項に記載の装置。

１２ 前記補助プレツサー要素６１が前記プレツ
サー要素３５に着脱自在に装着されることを特徴
とする請求の範囲第１１項に記載の装置。

技術分野 本発明は可撓性材料から形成した物品、例え
ば、衣服の組立に関し、特に、第１材料片とこの
第１材料片の１面部に隣接して重ねた第２材料片
から成る重畳した材料片を伸展する方法と装置に
関する。この伸展処理は上記した材料の組立、例
えば、１枚を他の１枚の上に重ねて並べ、これを
隣接した縁部に沿つて縫合した２枚の材料を続い
て展開させた、つまり、１枚から他の１枚を伸展
させた状態で組立てなければならない場合に必要
とされている。

本発明による方法と装置はこの伸展を自動的に
行なうので処理されるべき繊維材料品、特に衣服
の部分的または全体的な自動組立システム化を可
能にする。

発明の概要 本発明による第１材料片とこの第１材料片の１
面部に隣接して置いた第２材料片とから成る重畳
した可撓性材料片を伸展させる方法は第２材料片
を自由に解放するために第１材料片を保持する工
程と、空気流を発生させて第１材料片の前記１面
部から第２材料片を移動させる工程とを含む。

前記第１材料片は支持面部上に支持され、かつ
第１材料片と第２材料片の接合点から遠位の領域
において前記支持面部に第１材料片を押圧するプ
レツサー要素によつて前記支持面部に押圧されて
よい。

前記第１材料片は、第２材料片を空気流によつ
て移動させる前に通過させることのできる開口部
の周辺領域を形成する表面部に押圧されてよい。

もう１つの第３材料片は前記第２材料片から遠
位の第１材料片の他面部に隣設していてよく、空
気流は第２材料片および第３材料片の双方を第１
材料片から遠ざけるように調整されていてよい。

前記第２および第３材料片は空気流によつて移
動させて分離ガイドの両側部上に延ばし、かつ前
記空気流の調整は第２および第３材料片に吸込動
作を適用するものであつてよく、それによつて前
記分離ガイドの両側部上に保持された第１材料片
から第２および第３材料片をハウジングへ延ば
す。

前記第２材料片が第１材料片の前記１面部から
離されたときに、第１材料片を前記支持面部上で
第２材料片から遠位の方向へ移動させてよく、そ
れによつて第２材料片を第１材料片から平面状に
延びた状態で該支持面部上へ載置する。

前記支持面部に伸展された材料片を、平面状に
開いた状態で保持できるような方法で該支持面部
に押圧できる手段が設けられていてもよい。

本発明は上記の方法によつて重畳した可撓性材
料を伸展させる装置を含む。この装置は折畳んだ
材料片を１表面部に押圧するプレツサー要素を含
んでいてよく、このプレツサー要素の少なくとも
１部は変位可能であつて、空気流による移動を可
能にするために前記第２材料片を解放するために
変位する。

前記プレツサー要素は前記第２材料片を伸展後
に１表面部に押圧することのできる補助プレツサ
ー要素を具備するものであつてよい。

前記補助プレツサー要素は前記プレツサー要素
に着脱自在に装着できるものであつてよい。

【図面の簡単な説明】

本発明の実施例を示す添付図面を参照して本発
明を更に詳細に説明する。

第１図は伸展すべき材料片の平面図、 第２図は第１図の材料片の側面図、 第３図は第１図の材料片の開いた状態の側面
図、 第４図は本発明による装置のプレツサーヘツド
の平面図、 第５図は第４図のプレツサーヘツドの−線
上の断面図、 第６図は本発明による装置の断面図、 第７図は第４および５図のプレツサーヘツドお
よび移動させた材料片を具備した第６図の装置の
平面図、 第８図は第４図のプレツサーヘツドを下から見
た図、および 第９，１０および１１図は第６図の装置の部分
断面図であつて３段階の作業工程を示す。

好ましい実施態様の説明 材料片は衣服部分２０から成り、本実施例にお
いては、第１，２および３図で男性用パンツを示
した。前記衣服部分２０は前記パンツの後部を構
成する第１材料片２１、およびそれぞれ同一形状
に形成されたパンツの前部を構成する第２および
第３材料片２２および２３から成る。衣服部分２
０を構成するこれらの材料片２１，２２および２
３は重畳縁部２４に沿つて一諸に縫合されてお
り、材料片２２および２３は第１材料片２１の表
裏面部２５および２６に、第１図および第２図で
実線で示したように、隣接して畳まれている。第
１および２図において、衣服部分２０は折り畳ん
だ状態にある。すなわち、材料片２２および２３
が夫々、材料片２１の表裏面上に重なるように折
り畳まれている。但し、この衣服部分２０はパン
ツ組立の次の工程に移されたときには第３図に示
されたように（第１図の破線で示したように）開
き、第１材料片２１から第２および第３材料片２
２と２３が伸展した状態になる。第２および第３
材料片は第４〜１１図に示した装置によつて伸展
できる。

一作業、すなわち本実施例において衣服部分２
０を伸展させる作業を実施するためのワークステ
ーシヨンを構成し、また通常は一連のワークステ
ーシヨンのうちの１つに相当する作業を行なう本
発明による前記装置は衣服部分２０に支持面部３
２を提供するテーブルトツプ３１を担持するフレ
ーム３０（第６図）から成る。テーブルトツプ３
１は前記支持面部３２の他の１部を提供する相対
的に大きいテーブルトツプ３３内に配設されてい
る。衣服部分２０は様々な作業が実施できるワー
クステーシヨン間を摺動しながら支持面部３２上
を移動する。前記テーブルトツプの大きさは衣服
部分に対する作業工程数および従つて前記支持面
部３２に対応するワークステーシヨンの数によつ
て決まる。

本発明のこの実施例において、前記支持面部３
２上の衣服部分２０の移動はプレツサーヘツド３
５（特に第４，５および８図参照）によつて構成
されたプレツサー要素によつて行なわれる。プレ
ツサーヘツド３５は自在継手３６によつてロボツ
トアーム３７の端部上に取り付けられている。自
在継手３６はプレツサーヘツド３５の上板３８に
固定されており、この上板３８に一体かつ依存す
る側板３９および４０はプレツサーヘツド３５の
Ｕ型ベースプレート４１にねじ止めされている。
矩形プレート４５は蝶番４４によつてＵ型ベース
プレート４１に止められている。ベースプレート
４１にねじ止めされかつ該ベースプレートからス
ペースストリツプ４６によつて隔置されたヒンジ
プレート４７は矩形プレート４９をベースプレー
ト４１に蝶番式に取り付ける蝶番４８を担持す
る。

前記矩形プレート４５と上板３８との間には空
圧式複動ピストン・シリンダ・ユニツト５２が連
結されており、このユニツトのピストンロツド５
３は前記矩形プレート４９の開口部に延びてい
る。矩形プレート４９と上板３８との間には空圧
式複動ピストン・シリンダ・ユニツト５４が連結
されている。

Ｕ型ベースプレート４１の下面部は１ブロツク
の発泡合成プラスチツク材料５５を担持し、この
プラスチツク材料ブロツク５５の下面部は合成ゴ
ム層５６で覆われている。矩形プレート４５の前
縁部は合成ゴム層５８に被覆された下面部を有す
る１ブロツクの発泡合成プラスチツク材料５７を
担持する。このように、プレツサーヘツド３５は
衣服部分２０に提供するクツシヨン付きの下面部
を有し、この上にプレツサーヘツドが設置され、
かつ表面（合成ゴム層５６と５８）は優れた摩擦
特性を有し前記衣服部分をテーブルトツプ３３と
３１の上方へ確実に押すことができる。

補助プレツサー要素６１を前記プレツサーヘツ
ド３５に装着してもよく、この補助プレツサー要
素は１ブロツクの発泡合成プラスチツク材料６３
と合成ゴム層６４を担持するほぼ３角形のプレー
ト６２から成る。プレート６２の上面部には金属
ブロツク６５が固定されており、この金属ブロツ
クにはプレート４９の前縁部に設けたソケツト６
７に自動的に係合する２個の金属ロツド６６が固
定されている。前記プレート４９上に固定された
弾性バー６８は前記ソケツト６７の各々のスロツ
トに係合する。前記ロツド６６がソケツト６７に
係合するときには前記バーが該ロツド６６の溝６
９（第７図）内に位置して自動的に該ロツドを該
ソケツト内に保持する。ロツド６６から突出する
ピン７１はソケツト６７内のロツド６７の移動を
制限する。

テーブルトツプ３１上に固定されたプレート６
０上の支柱７３上に軸支されかつ空圧式複動ピス
トン・シリンダ・ユニツト７４によつて可動する
止め金７２が補助プレツサー要素６１上の受台７
５と係合して該補助要素６１をテーブルトツプ３
１上の設置位置に保持する。止め金７２を止昇さ
せる前記ピストン・シリンダ・ユニツト７４の作
動によつて補助プレツサー要素６１は解放され、
かつロツド６６がソケツト６７と係合してバー６
８に保持されるとヘツドプレツサー３５と共に移
動する。設置位置の補助プレツサー要素の正確な
位置決めは止め金７２とピストン・シリンダ・ユ
ニツト７４とを担持するプレート６０上に取り付
けられたストツパ５９によつて行なわれる。

湾曲した金属ストリツプ７６はテーブルトツプ
３１上のブロツク８２に調節可能に固定された２
本のロツド７０上に支持されかつテーブルトツプ
３１の上方、ほぼ中央に設けられている。テーブ
ルトツプ３１の中央の開口部に該テーブルトツプ
と同一高さでプレート７７と７８が設置されてい
る。これらのプレート７７と７８は前記湾曲スト
リツプ７６の若干前方の位置に近接する平行の湾
曲縁部７９と８０とを有する。プレート７７と７
８との上面部は衣服部分２０を支持する支持面部
３２を構成し、該プレートの下面部はテーブルト
ツプ３１と３３とによつて構成されている。プレ
ート７７はアーム８３の側面で支持されている。
第６図では複数の前記アームのうち１つだけが表
わされている。アーム８３はテーブルトツプ３１
上で軸８４を中心に施回する。テーブルトツプ３
１とプレート７７との間には空圧式複動ピスト
ン・シリンダ・ユニツト８５が連結されている。
プレート７７は第９図に示したように軸８４を中
心にして下降できる。

プレート７８は２個のラグ８６に固定されてお
り、テーブル上面部３１上に軸８４で軸着されて
いる。第６図では２個のラグ８６のうちの１個だ
けを表わした、空圧式複動ピストン・シリンダ・
ユニツト８７は前記フレーム３０とプレート７８
との間に連結されているのでこのプレート７８は
ピストン・シリンダ・ユニツト８７の適当な操作
によつて第１０図に示したように軸８４を中心に
下降する。

吸込ユニツト（図示せず）に連結されたハウジ
ング８８はフレーム３０上に設置されており、一
方がプレート７７の下に取り付けられ他方がプレ
ート７８の下に取り付けられた割ダクト８９はハ
ウジング８８の矩形の上方開口縁部と係合しかつ
プレート７７と７８の前記湾曲縁部間の開口部９
２に連絡しているので該開口部９２から吸込作業
が行なわれる。

上記装置の作用は次の通りである。

ロボツトアーム３７のコントロール下でプレツ
サーヘツド３５を第１および２図に示した状態で
折り畳んだ衣服部分２０上に押下する。一般的
に、この衣服部分２０は、第１、第２および第３
の材料片２１，２２および２３を重畳し、かつ縁
部２４に沿つてそれらを一緒に縫合することによ
つて形成されている。

縫合作業はプレツサーヘツド３５を使用して重
畳した材料片２１，２２および２３をミシンヘツ
ドを介して移動させて行なうか、または他の装置
を使用して該材料片の縫合を行ない、その後プレ
ツサーヘツド３５を第４から１１図の伸展装置か
ら隔置されたテーブルトツプ３３の一部（図示せ
ず）上でこの縫合した衣服部分２０に押圧する。
その後プレツサーヘツド３５は該衣服部分２０を
テーブルトツプ３３の全面上へ押し出すことによ
つて衣服部分２０を伸張装置へ移動させるためだ
けに利用される。

第１図と第８図を比較した場合、プレツサーヘ
ツド３５の下面部の形状は折り畳んだ衣服部分２
０の形状に合致し、前記発泡材料ブロツクと衣服
部分２０と係合する合成ゴム層５６と５８との位
置は衣服部分２０の全周領域がプレツサーヘツド
３５と係合するようにされている。

プレツサーヘツド３５はテーブルトツプ３３上
の衣服部分２０を第６図に示す位置へ運び、この
位置において衣服部分２０は１部がテーブルトツ
プ３３、他の部分がテーブルトツプ３１、および
他の部分がプレート７７上に載置される。プレツ
サーヘツド３５の移動は、この移動の少なくとも
最終段階で該プレツサーヘツドがソケツト６７を
ロツド６６へ提供して、ロツド６６がソケツト６
７に係合しかつそこで弾性バー６８に自動的に挾
持され、このようにして補助プレツサー要素を一
時的にプレツサーヘツド３５に接続させるように
調整されている。次に、前記ピストン・シリン
ダ・ユニツト８５を作動させて軸３５を中心に施
回しながらプレート７７を降下させ、かつ圧縮空
気をプレート７７の後縁部近傍の間隔を置いた位
置にある３個のノズル９３に供給する。プレート
７７を降下させることによつて、材料片２１より
も面積の小さい材料片２３を自由にしかつそのよ
うにしてテーブルトツプ１３内に現出した開口部
８１から材料片２３を落とす。この時材料片２１
はプレツサーヘツド３５とプレート７７のまわり
のテーブルトツプ３１の領域との間に周辺領域に
保持される。ノズル９３から送られる空気流は材
料片２３をプレート７７の横から湾曲したストリ
ツプ７６の下でプレート７７と７８との間に広げ
られた開口部９２へ運ぶ。材料片２３はハウジン
グ８８へ吸込み動作を与えることによつて生じた
空気流により開口部９２から引込まれる。第９図
は材料片２３の一部が開口部９２を通過するとき
の伸展作業工程の一段階を示す。

第１０図に示した伸展作業工程の次段階におい
て、ノズル９３への空気供給は停止し、ピスト
ン・シリンダ・ユニツト８５を作動させてプレー
ト７７をテーブルトツプ３１と同一平面の水平位
置に戻し、ピストン・シリンダ・ユニツト７４を
止め金７２を上昇させるように操作する。また、
ピストン・シリンダ・ユニツト５２と５４を操作
してプレート４５と４９を、蝶番４４，４８を中
心に施回させながら、補助プレツサー要素６１と
共に上昇させる。プレツサーヘツドのプレート４
５と発泡合成プラスチツク材料ブロツク５７とに
よつて構成された部分を転置することによつて下
記のごとく空気流により移動させる材料片２２を
自由にする。次に、ピストン・シリンダ・ユニツ
ト８７を操作して軸８４を中心に施回させながら
プレート７８を下降させ、圧縮空気をプレツサー
ヘツド３５の後部にある前記発泡材料ブロツク５
５から延びている扇形ノズル９４に供給する。テ
ーブルトツプ３１上に設置したノズル９４から空
気流を材料片２１上に送る。このとき、材料片２
１はまた材料片２１と２２の縁部２４の接合部か
ら離れた地点でプレツサーヘツド３５によつてテ
ーブルトツプ３１（およびテーブルトツプ３３）
に保持されている。前記空気流が材料片２２を湾
曲ストリツプ７６上の前方へ送る。他方、ダクト
８９と開口部９２とからハウジング８８へ送られ
かつハウジング８８に吸込動作を適用することに
よつて生じた空気流が材料片２２をプレート７８
の下降によつてこのつなぎ目で拡大された開口部
９２からダクト８９（および続いてハウジング８
８）へ導びく。湾曲ストリツプ７６は、このよう
にしてこのストリツプの両面（１側は上、他側は
下）上に位置づけられた材料片２２と２３の分離
ガイドとして働く。

次に、ノズル９４への空気供給を停止してプレ
ート７８をピストン・シリンダ・ユニツト８７を
操作して上昇させる。次に、ピストン・シリン
ダ・ユニツト５２を操作して発泡材料ブロツク５
７と合成ゴム層５８が第１１図に示したように材
料片２１の前縁部をプレート７７に押しつけるよ
うにプレート４５を下降させる。最後に、プレツ
サーヘツド３５を第１１図の左の方へ移動させ、
ハウジング８８へ吸込動作を適用しながら結果と
してハウジング８８に適用された吸込動作によつ
て生じたハウジング内の空気流抵抗によつて材料
片２２と２３をそれぞれ湾曲ストリツプ７６とプ
レート７７の前縁部との上へハウジング８８から
引出す。このようにして材料片２２と２３はしわ
を寄せることなくハウジング８８から引出され、
かつプレート７７とテーブルトツプ３３上（部分
的にはテーブルトツプ３１の上にも）に材料片２
２を材料片２３の上に重ね合わせた状態で平面状
に並べられる。次に、ピストン・シリンダ・ユニ
ツト５４を操作してプレート４９と補助プレツサ
ー要素６１とを降下させ、この補助プレツサー要
素６１によつて材料片２２と２３とをプレート７
７に押圧する。補助要素６１のプレート６２の形
状と位置およびこのプレート６２に取り付けられ
ている前記発泡材料ブロツクと合成ゴム層６４の
形状および位置は補助プレツサー要素６１が材料
片２２と２３の前方周辺領域をプレート７７に押
圧できる形状および位置にならつている。このよ
うにして、衣服部分２０はこの段階でテーブルト
ツプ３３上のいずれの方向にも移動させることが
できると同時にしわのない平面状に伸展した状態
に維持されるようにプレツサーヘツド３５と補助
プレツサーヘツド６１とによつて保持かつ制御さ
れる。

前記補助プレツサー要素６１は、常にロボツト
アーム３７のコントロール下で動くプレツサーヘ
ツド３５によつてテーブルトツプ３１上の設置位
置へ戻すことができる。補助要素６１を設置位置
へ戻すにはプレート４９を下降させると共にプレ
ツサーヘツド３５を第６図に示した位置へ止め金
７２を上昇させておいて移動させる（当然のこと
ながらこの場合に衣服部分２０は存在しない）。
ピストン・シリンダ・ユニツト７４を操作して止
め金７２を降下させて受台７５に当接させ、かつ
前記プレツサーヘツドを第６図の左の方へ移動さ
せ、これによつてロツド６６をソケツト６７から
引離して補助要素６１とプレツサーヘツド３５と
を分離させる。ここで使用するプレツサーヘツド
は前記補助プレツサー要素を必要としない、換言
すれば該補助プレツサー要素を装着しては達成す
ることのできない作業の実施に使用できる。プレ
ツサーヘツド３５がそのような作業を行なうこと
を要求されていなければ、補助プレツサー要素６
１はプレツサーヘツドに半永久的に装着しておい
てよい。処理されるべき衣服部分２０と接触する
プレツサーヘツド３５と補助プレツサー要素６１
（装着されていれば）の形状は処理すべき衣服の
形状、添付図面のものと異なる場合には、その形
状に合わせて変化させてよい。

補助プレツサー要素６１が使用されないときに
この補助プレツサー要素を受けかつ位置づける前
記止め金７２およびその関連部分は図示した以外
の場所に配設されていてよい。この場合、第６図
で示した位置へプレツサーヘツドをロボツトアー
ムで移動する（補助プレツサー要素と共に）前
に、補助プレツサー要素６１をピツクアツプし、
かつロツド６６をソケツト６７に係合することに
よつて補助プレツサー要素６１をプレツサーヘツ
ド３５に装着するためにプレツサーヘツド３５を
その設置位置で補助プレツサー要素６１に提供す
る。

図示した装置が衣服部分を組立てるための一連
の生産ラインに関するものである場合には他のロ
ボツト（図示せず）によつてコントロールされか
つ組立工程の段階に応じた衣服部分の形状に合う
形状に形成されたプレツサーヘツドを使用してこ
のプレツサーヘツドの及ぶ位置まで衣服部分を動
かして伸展させてよい。伸展作業が完了した時、
同一のプレツサーヘツドによつて衣服部分を除去
してもよいし、または別のプレツサーヘツドを使
用して衣服部分を除去してもよい。本発明の装置
においてプレツサーヘツド３５はロボツトに代る
特定装置によつて動かしてもよい。ただし、第６
図に示した位置と、プレツサーヘツド３５が第６
図の位置へ衣服部分２０を移動させるために衣服
部分２０を集める位置との間で直線に沿つてプレ
ツサーヘツド３５を動かす場合にのみそのような
装置を使用できる。