JPS62501372A - 伸展装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 伸展装置 剰社見 本発明は可撓性材料から形成した物品、例えば、衣服の組立に関し、特に、第１ 材料片とこの第１材料片の１面部に隣接して重ねた第２材料片から成る重畳した 材料片を伸展する方法と装置に関する。この伸展処理は上記した材料の組立、例 えば、１枚を他の１枚の上に重ねて並べ、これを隣接した縁部に沿って縫合した ２枚の材料を続いて展開させた、つまり、１枚から他の１枚を伸展させた状態で 組立てなければならない場合に必要とされている。

本発明による方法と装置はこの伸展を自動的に行なうので処理されるべき繊維材 料品、特に衣服の部分的または全体的な自動組立システム化を可能にする。

ル豐＠Ａ乳 本発明によ妊る第１材料片とこの第１材料片の１面部に隣接して置いた第２材料 片とから成る重畳した可視性材料片を伸展させる方法は第２材料片を自由に解放 するために第１材料片を保持する工程と、空気流を発生させて第１材料片の前記 １面部から第２材料片を移動させる工程とを含む。

前記第１材料片は支持面部上に支持され、かつ第１材料片と第２材料片の接合点 から遠位の領域において前記支持面部に第１材料片を押圧するプレッサー要素に よって前記支持面部に押圧されてよい。

前記第１材料片は、第２材料片を空気流によって移動させる前に通過させること のできる開口部の周辺領域を形成する表面部に押圧されてよい。

もう１つの第３材料片は前記第２材料片から遠位の第１材料片の他面部に隣接し ていてよく、空気流は第２材料片および第３材料片の双方を第１材料片から遠ざ けるように調整されていてよい。

前記第２および第３材料片は空気流によって移動させて分離ガイドの両側部上に 延ばし、かつ前記空気流の調整は第２および第３材料片に吸込動作を適用するも のであってよく、それによって前記分離ガイドの両側部上に保持された第１材料 片から第２および第３材料片をハウジングへ延ばす。

前記第２材料片が第１材料片の前記１面部から離されたときに、第１材料片を前 記支持面部上で第２材料片から遠位の方向へ移動させてよく、それによって第２ 材料片を第１材料片から平面状に延びた状態で該支持面部上へ載置する。

前記支持面部に伸展された材料片を、平面状に開いた状態で保持できるような方 法で該支持面部に押圧できる手段が設けられていてもよい。

本発明は上記の方法によって重畳した可視性材料を伸展させる装置を含む、この 装置は折畳んだ材料片を１表面部に押圧するブレッサー要素を含んでいてよく、 このブレツサー要素の少なくとも１部は変位可能であって、空気流による移動を 可能にするために前記第２材料片を解放するために変位する。

前記プレッサー要素は前記第２材料片を伸展後に１表面部に押圧することのでき る補助プレッサー要素を具備するものであってよい、　。

前記補助プレッサー要素は前記プレッサー要素に着脱自在に装着できるものであ ってよい。

曜証α隨賊ｒ能匪 本発明の実施例を示す添付図面を参照して本発明を更に詳細に説明する。

第１図は伸展すべき材料片の平面図、 第２図は第１図の材料片の側面図、 第３図は第１図の材料片の開いた状態の側面図、第４図は本発明による装置のプ レッサーヘッドの平面図、第５図は第４図のプレッサーヘッドの■−ＩＶ線上の 断面図、第６図は本発明による装置の断面図、 第７図は第４および５図のプレッサーヘッドおよび移動させた材料片を具備した 第６図の装置の平面図、第８図は第４図のプレッサーヘッドを下から見た図、お よび 第９．１０および１１図は第６図の装置の部分断面図であって３段階の作業工程 を示す。

奸ｔしＷ実値１１恨例殺泗− 材料片は衣服部分２ｏから成り、本実施例においては、第１．２および３図で男 性用パンツを示した。前記衣服部分２０は前記パンツの後部を構成する第１材料 片２１、およびそれぞれ同一形状に形成されたパンツの前部を構成する第２およ び第３材料片２２および２３がら成る。衣服部分２ｏを構成するこれらの材料片 ２１、２２および２３は重畳縁部２４に沿って一諸に縫合されており、材２１片 ２２および２３は第１材料片２１の表裏面部２５および２６に、第１図および第 ２図で実線で示したように、隣接して畳まれている。第１１３よび２図において 、衣服部分２ｏは折り畳んだ状態にある。すなわち、材料片２２および２３が夫 々、材料片２１の表裏面上に重なるように折り畳まれている。但し、この衣服部 分２゜はパンツ組立の次の工程に移されたときには第３図に示されたように（第 １図の破線で示したように）開き、第１材料片２１から第２および第３材料片２ ２と２３が伸展した状態になる。第２および第３材料片は第４〜１１図に示した 装置によって伸展できる。

一作業、すなわち本実施例において衣服部分２ｏを伸展させる作業を実施するた めのワークステーションを構成し、また通常は一連のワークステーションのうち の１つに相当する作業を行なう本発明による前記装置は衣服部分２ｏに支持面部 ３２を提供するテーブルトップブ３１を担持するフレーム３０（第６図）から成 る。テーブル１−ツブ３１は前記支持面部３２の他の１部を提供する相対的に大 きいテーブルトップ３３内に配設されている。衣服部分２ｏは様々な作業が実施 できるワークステーション間を慴動しながら支持面部３２上を移動する。前記テ ーブルトップの大きさは衣服部分に対する作業工程数および従って前記支持面部 ３２に対応するワークステーションの数によって決まる。

本発明のこの実施例において、前記支持面部３２上の衣服部分２０の移動はブレ ッサーヘッド３５（特に第４，５および８図参照）によって構成されたブレッサ ー要素によって行なわれる。プレッサーヘッド３５は自在継手３６によってロボ ッｌ＝アーム３７の端部」−に取り付けられている。自在継手３６はブレッサー ヘッド３５の上板３８に固定されており、この上板３８に一体がっ依存する側板 ３９お３１：び４ｏはブレッサーヘッド３５のＵ型ベースブレー！・４１にねし 止めされている。矩形プレート４５は蝶番４４によってし１型ベースプレート４ １に止められている。ベースプレート４】にねじ止めされかつ誠ベースプレート からスペースストリップ４６によって隔置されたヒンジプレート４７は矩形プレ ート４９をペースプレート４１に蝶番式に取り付ける蝶番４８を担持する。

前記矩形プレー１−４５と上板３８との間には空圧式複動ピストン・シリンダ・ ユニット５２が連結されており、このユニットのピストンロッド５３は前記矩形 プレート４９の開口部に延びている。矩形プレー１−４９と上板３８との間には 空圧式複動ピストン・シリンダ・ユニット５４が連結されている。

ＬＪ型ベースプレート４１の下面部は１ブロツクの発泡合成プラスチック材料５ ５を担持し、このプラスチック材料ブロック５５の下面部は６成ゴム層５６で覆 われている。矩形プレート４５の前縁部はｈ成ゴｌ＼ｙΔ５８に被覆された下面 部を有する１ブロツクの発泡合成プラスチック材料５７を担持する。このように 、ブレッサーヘッド３５は衣服部分２ｏに提供するクッション付きの下面部を有 し、この上にブレッサーヘッドが設置され、かつ表面（合成ゴム層５６と５８） は優れたＩｆ！擦特性を有し前記衣服部分をテーブルトップ３３と３１の上方へ 確実に押すことができる。

補助ブレッサー要素６１を前記ブレッサーヘッド３５に装着してもよく、この補 助ブレッサー要素は１ブロツクの発泡今成プラスチック材料６３と６成ゴム層６ ４を担持するほぼ３角形のプレート６２から成る。プレート６２の上面部には＆ 属ブロック６５が固定されており、この金属ブロックにはプレート４つの前縁部 に設けたソケット６７に自動的に係合する２個の金属ロッド６６が固定されてい る。前記プレート４９上に固定された弾性バー６８は前記ソケット６７の各々の スロットに係外する。前記ロッド６６がソケット６７に係合するときには前記バ ーが該ロッド６６の消６９（第７図）内に位置１−で自動的にハロラドを該ソケ ット内に保持する。

ロッド６６から突出するビン７１はソケット６７内のロッド６７の移動を制限す る。

テーブルトップ３１上に固定されたプレード６０上の支柱７３上に軸支されかつ 空圧式複動ピストン・シリンダ・ユニット７４によって可動する止め金７２が補 助ブレッサー要素６１上の受台７５と係合して註補助要素６１をテーブルトツ記 ピストン・シリンダ・ユニツ１−７４の作動によって補助ブレッザー要素６１は 解放され、がっロッド６６がソケット６７と係汗してバー６８に保持されるとベ ッドブレッサー３５と共に移動する。設置位置の補助ブレッサー要素の正確な位 置決めは止め金７２とピストン・シリンダ・ユニッ）・７４どを担持するプレー ト６ｏ上に取り付けられなストッパ５９によって行なわれる。

湾曲した金属ストリップ７６はテーブルＩ・ツブ３１」二のブロック８２に調節 可能に固定された２木の１７ツド７０１に支持されかつデープルトップ３１の」 １方、はぼ中央に設けらノシている。テーブルトップ３１の中央の開口部に註テ ーブル１〜ツブど同一高さてプレー１−７７と７８が設置されている。これらの プレート７７と７８は前記湾曲ストリップ７６の若干前方の位置に近接する平行 の湾曲縁部７つと８０とを有する。

プレー＝１−７７と７８との上面部は衣服部分２ｏを支持する支持面部３２を梧 成し、該プレートの下面部はテーブルトップ３１と３３とによって構成されてい る。プレート７７はアーム８３の側面で支持されている。第６図では複数の前記 アームのうち１つだけが表わされている。アーム８３はテーブルトップ３１上で 軸８４を中心に旋回する。テーブルトップ３１とプレート７７との間には空圧式 複動ピストン、シリンダ・ユニット８５が連結されている。プレート７７は第９ 図に示したように軸８４を中心にして下降できる。

プレート７８は２個のラグ８６に固定されており、テーブル上面部３１上に軸８ ４で軸着されている。第６図では２個のラグ８６のうちの１個だけを表わした、 空圧式複動ピストン・シリンダ・ユニット８７は前記フレーム３０とプレート７ ８との間に連結されているのでこのプレート７８はピストン・シリンダ・ユニッ ト８７の適当な操作によって第１０図に示したように軸８４を中心に下降する。

吸込ユニット（図示せず）に連結されたハウジング８８はフレーム３０上に設置 されており、一方がプレート７７の下に取り付けられ他方がプレート７８の下に 取り付けられた割ダクト８９はハウジング８８の矩形の上方開口縁部と係合しか つプレート７７と７８の前記湾曲縁部間の開口部９２に連絡しているので該開口 部９２から吸込作業が行なわれる。

上記装置の作用は次の通りである。

ロボットアーム３７のコントロール下でプレツサーヘッド３５を第１および２図 に示した状態で折り畳んだ衣服部分２０上に押下する。一般的に、この衣服部分 ２０は、第１、第２および第３の材料片２１、２２および２３を重畳し、かつ縁 部２４に沿ってそれらを一諸に縫合することによって形成されている。

縫合作業はプレッサーヘッド３５を使用して重畳した材料片２１、２２および２ ３をミシンヘッドを介して移動させて行なうか、または他の装置を使用して該材 料片の縫合を行ない、その後プレッサーヘッド３５を第４から１１図の伸展装置 から隔置されたテーブルトップ３３の一部（図示せず）上でこの縫合した衣服部 分２０に押圧する。その後プレツサーヘッド３５は該衣服部分２０をテーブルト ップ３３の全面上へ押し出すことによって衣服部分２０を伸張装置へ移動させる ためだけに利用される。

第１図と第８図を比較した場合、プレツサーヘッド３５の下面部の形状は折り畳 んだ衣服部分２０の形状に合致し、前記発泡材料ブロックと衣服部分２０と係合 する合成ゴム層５６と５８との位置は衣服部分２０の全周領域がプレツサーヘッ ド３５と係合するようにされている。

プレッザーヘッド３５はテーブルトップ３３上の衣服部分２０を第６図に示す位 置へ運び、この位置において衣服部分２０は１部がテーブルトップ３３、他の部 分がテーブルトップ３１、および他の部分がプレート７７上に載置される。ブレ ッサーヘッド３５の移動は、この移動の少なくとも最終段階で該プレッサーヘッ ドがソケット６７をロッド６６／＼提供して、ロッド６６がソケット６７に係合 しかつそこで弾性バー６８に自動的に挾持され、このようにして補助プレツサー 要素を一時的にプレツサーヘッド３５に接続させるように調整されている。次に 、前記ピストン・シリンダ・ユニット８５を作動させて軸３５を中心に旋回しな がらプレート７７を降下させ、かつ圧縮空気をプレート７７の後縁部近傍の間隔 を置いた位置にある３個のノズル９３に供給する。プレート７７を降下させるこ とによって、材料片２１よりも面積の小さい材料片２３を自由にしかつそのよう にしてテーブルトップ１３内に現出した開口部８１から材料片２３を落とす。

この時材料片２１はブレッサーヘッド３５とプレート７７のまわりのテーブルト ップ３１の領域との間の周辺領域に保持される。ノズル９３から送られる空気流 は材料片２３をプレート７７の横から湾曲したストリップ７６の下でプレート７ ７と７８との間に広げられた開口部９２へ運ぶ、材料片２３はハウジング８８へ 吸込み動作を与えることによって生じた空気流により開口部９２から引込まれる 。第９図は材料片２３の一部が開口部９２を通過するときの伸展作業工程の一段 階を示す。

第１０図に示した伸展作業工程の次段階において、ノズル９３への空気供給は停 止し、ピストン・シリンダ・ユニット８５を作動させてプレート７７をテーブル トップ３１と同一平面の水平位置に戻し、ピストン・シリンダ・ユニット７４を 止め金７２を上昇させるように操作する。また、ピストン・シリンダ・ユニット ５２と５４を操作してプレート４５と４９を、蝶番４４、４８を中心に旋回させ ながら、補助プレ・ソサー要素６゛１と共に上昇させる。プレツサーヘッドのプ レート４５と発泡合成プラスチック材料ブロック５７とによって構成された部分 を転置することによって下記のごとく空気流により移動させる材料片２２を自由 にする０次に、ピストン・シリンダ・ユニット８７を操作して軸８４を中心に旋 回させながらプレート７８を下降させ、圧縮空気をブレッサーヘッド３５の後部 にある前記発泡材料ブロック５５から延びている扇形ノズル９４に供給する。テ ーブルトップ３１上に設置したノズル９４がら空気流を材料片２１上に送る。こ のとき、材料片２１はまだ材料片２１と２２の縁部２４の接合部から離れた地点 でプレッサーヘッド３５によってテーブルトップ３１（およびテーブルトップ３ ３）に保持されている。前記空気流が材料片２２を湾曲ストリップ７６上の前方 へ送る。

他方、ダクト８９と開口部９２とからハウジング８８へ送られかつハウジング８ ８に吸込動作を適用することによって生じた空気流が材料片２２をプレート７８ の下降によってこのつなぎ目で拡大された開口部９２からダクト８９（および続 いてハウジング８８）へ導びく、湾曲ストリップ７６は、このようにしてこのス トリップの両側（１側は上、他側は下）上に位置づけられた材料片２２と２３の 分離ガイドとして■く。

次に、ノズル９４への空気供給を停止してプレート７８をピストン・シリンダ・ ユニット８７を操作して上昇させる。

次に、ピストン・シリンダ・ユニット５２を操作して発泡材料ブロック５７と合 成ゴム層５８が第１１図に示したように材料片２１の前縁部をプレート７７に押 しつけるようにプレート４５を下降させる。最後に、プレツサーヘッド３５を第 １１図の左の方へ移動させ、ハウジング８８へ吸込動作を適用しながら結果とし てハウジング８８に適用された吸込動作によって生じたハウジング内の空気流抵 抗によって材料片２２と２３をそれぞれ湾曲ストリップ７６とプレート７７の前 縁部との上へハウジング８８から引出す、このようにして材料片２２と２３はし わを寄せることなくハウジング８８から引出され、かつプレー１へ７７とテーブ ルトップ３３上（部分的にはテーブルＩ・ツブ３１の上にも）に材料片２２を材 料片２３の上に重ねなわせた状態で平面状に並べられる。次に、ピストン・シリ ンダ・ユニッＩ・５４を操作してブレー１−４９と補助ブレッサー要素６１とを 降下させ、この補助ブレツサー要素６１によって材料片２２と２３とをプレート ７７に押圧する。補助要素６１のプレート６２の形状と位置およびこのプレート ６２に取り付けられている前記発泡材料ブロックと合成ゴム層６４の形状および 位置は補助ブレッサー要素６１が材料片２２と２３の前方周辺領域をプレート７ ７に押圧できる形状および位置になっている。このようにして、衣服部分２０は この段階でテーブルトップ３３上のいずれの方向にも移動させることができると 同時にしわのない平面状に伸展した状態に維持されるようにブレッサーヘッド３ ５と補助プレッサーヘッド６１とによって保持かつ制御される。

前記補助ブレッサー要素６１は、常にロボットアーム３７のコントロール下で動 くブレッサーヘッド３５によってテーブルＩ・ツブ３１上の設置位置へ戻すこと ができる。補助要素６１を設置位置へ戻すにはプレート４つを下降させると共に プレッサーヘッド３５を第６図に示した位置へ止め金７２を上Ｒさせておいて移 動させる（当然のことながらこの場合に衣服部分２０は存在しない）。ピストン ・シリンダ・ユニット７４を操作して止め金７２を降下させて受台７５に当接さ せ、かつ前記ブレッサーヘットを第６図の左の方へ移動させ、これによってロッ ド６６をソケット６７から引離して補助要素６１とプレッサーヘッド３５とを公 爵させる。ここで使用するブｌノツカーヘッドは前記補助ブＬ・ツサー要素を必 要としない、換言すれば該補助ブ１．−ツサー要素を装着しては達成することの できない作業の実施に使用できる。ブレッザーヘッド３５がそのような作業を行 なうことを要求されていなければ、補助ブレッサー要素６】はブレッサーヘッド に？Ｙ永久的に装着しておいてよい。処理されるべき衣服部分２０と接触するブ レッサーヘッド３５と補助ブレッサー要素６１（装着されていれば）の形状は処 理すべき衣服の形状、添付図面のものと異なる場合には、その形状に合わせて変 化させてよい。

補助プレッサー要素６１が使用されないときにこの補助プレッサー要素を受（プ かつ位置づける前記止め金７２およびその関連部分は図示した以外の場所に配設 されていてよい。この場な、第６図で示した位置ヘブレッサーヘッドをロボット アームで移動する（補助ブレッサー要素と共に）前に、補助ブレッサー要素６１ をピックアップし、かつロッド６６をソケッ■・６７に係合することによって補 助プレッサー要素６１をブレッサーヘッド３５に装着するためにプレッサーヘッ ド３５をその設置位置で補助プレッサー要素６１に提供する。

図示した装置が衣服部分を組立てるための一連の生産ラインに関するものである 場合には他のロボット（図示せず）によってコントロールされかつ組立工程の段 階に応じた衣服部分の形状に６う形状に形成されたブレッサーヘッドを使用して このブレッサーヘッドの及ぶ位置まで衣服部分を動かして伸展させてよい。伸展 作業が完了した時、同一のプレッサーヘッドによって衣服部分を除去してもよい し、または別のプレッサーヘッドを使用して衣服部分を除去してもよい。本発明 の装置においてプレッサーヘッド３５はロボットに代る特定装置によって動かし てもよい。ただし、第６図に示した位置と、ブレッサーヘッド３５が第６図の位 置へ衣服部分２０を移動さぜるために衣服部分２０を集める位置との間で直線に 沿ってプレッサーヘッド３５を動かす場合にのみそのような装置を使用できる。

国際調査報告 ！’ｑＭぐＥＸＴ（）Ｔ！−ｐＩＮＴＦ劾：ＡＴＩＯＮ、’＋１．．Ｆ、ＥＡ、 ＲＣＨＲＥＰＯＲＴＣＮＩＪＳ−Ａ−３０９９９７０１２ｏｎｅ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．第１材料片（２１）と第１材料片（２１）の１面部（２５）に隣接して設け られた第２材料片（２２）とから成る重畳した可撓性材料片（２０）を伸展する 方法であって、前記第２材料片（２２）を自由にするために前記第１材料片（２ １）を保持する工程と空気流を発生させて前記第２材料片（２２）を前記第１材 料片（２１）の前記面部（２５）から遠ざける工程とを含むことを特徴とする方 法。
2. ２．前記第１材料片（２１）が支持面部（３２）上に支持され、かつ前記第１材 料片（２１）と前記第２材料片（２２）との接合点（２４）から離れた領域にお いて前記支持面部（３２）を押圧するプレッサー要素（３５）によって前記支持 面部（３２）に押圧されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の方法。
3. ３．前記第１材料片が、前記第２材料片（２２）が前記空気流によって移動する 前に通過する開口部（８１）の周辺領域において、前記支持面部（３２）に押圧 されることを特徴とする請求の範囲第２項に記載の方法。
4. ４．前記重畳した材料片（２０）が前記第２材料片（２２）から離れた前記第１ 材料片（２１）の他面部（２６）に隣接する第３材料片（２３）を含み、空気流 を発生させて前記第３材料片（２３）を前記第１材料片（２１）の前記他面部（ ２６）から遠ざけることを特徴とする請求の範囲第１項かち第３項のいずれか１ 項に記載の方法。
5. ５．前記第２材料片（２２）と前記第３材料片（２３）とを分離ガイド（７６） の両側部上で前記第１材料片（２１）から遠ざけることを特徴とする請求の範囲 第４項に記載の方法。
6. ６．前記第２材料片（２２）と前記第３材料片（２３）とに吸込動作を適用して 前記第２材料片（２２）と前記第３材料片（２３）とを前記分離ガイド（７６） の両側部上で前記第１材料片（２１）からハウジング（８８）へ延ばすことを特 徴とする請求の範囲第５項に記載の方法。
7. ７．前記第２材料片（２２）を前記第１材料片（２１）の前記１面部（２５）か ら移動させたときに前記第１材料片（２１）を前記支持面部（３２）で前記第２ 材料片（２２）から遠位の方向ヘ移動させて前記第２材料片（２２）を前記第１ 材料片（２１）から平面状に延ばした状態で前記支持面部（３２）上に置くこと を特徴とする請求の範囲第２項または第３項、または請求の範囲第２項または第 ３項の方法による請求の範囲第４項または第５項の方法。
8. ８．第１材料片（２１）および前記第１材料片（２１）の１面部（２５）に隣接 して設けられた第２材料片（２２）から成る重畳した可撓性材料片（２０）を伸 展させる装置であって、前記重畳した材料片（２０）を支持面部（３２）に抑圧 するためのプレッサー要素（３５）から成り、このプレッサー要素（３５）の少 なくとも１つの変位可能部が空気流を発生させる手段（９４）によって前記第１ 材料片（２１）かちの移動を可能にするために前記第２材料片（２２）を自由に するために変位することを特徴とする装置。
9. ９．前記プレッサー要素（３５）が、伸展後に前記第２材料片（２２）を表面部 ７７に押圧するための補助プレッサー要素（６１）を装着していることを特徴と する請求の範囲第８項に記載の装置。
10. １０．前記補助プレッサー要素（６１）が前記プレッサーヘッド（３５）に着脱 自在に装着されることを特徴とする請求の範囲第９項に記載の装置。