JPH0243517B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタイツの先端を縫製する方法および
装置に係るもので、まちを縫合するタイツを形成
するためストツキング縫製用の第１胴部形成装置
から直接に自動供給し、更にまち縫製装置に製品
を連続自動供給するための自動搬送装置を備えて
いる。

スペイン特許第504417号により、まちを縫合す
るタイツの胴部の形成のためストツキングを縫製
する装置から製品を取り出し、それをまち縫製装
置に送る自動システムは既知である。同様にタイ
ツ形成前にまたはまち縫製後に、従来は手動供給
の別装置によりストツキング先端の縫製を行なう
方法も既知である。

本発明の主たる目的はストツキングの先端縫製
装置の自給自動化、およびそれに続くまち縫製の
完全自動化にある。

この目的はまち縫製前にタイツ縫製装置（胴部
形成装置）Ｔから取り出してタイツ先端を縫製
し、更に先端の縫製済みタイツを取り出してまち
縫製装置Ｓに製品を送る既知のシステムを利用す
るアイデアを採用したこの発明により達成するこ
とができる。

本発明に係る方法は以下の点を含む： (A) 胴部形成装置Ｔから製品を先端縫製機CPの
第１回転台A₁に、以下の操作により移動およ
び位置決めする： (a1) 先端縫製機CPの２本の対応する裏返し
用パイプ３に脚部１を別々に連続的に導入お
よび吸引する； (a2) 胴部上縁部１１を把持かつ拡張し、胴部
形成装置Ｔから取はずし、縫製機CPのパイ
プへ移送する； (B) 脚部１を裏返し、後続の正確な縫製のため上
記パイプに対し脚部１の先端を位置決めする； 更に両先端の縫製後： (C) 縫製機CPの第１回転台Ａ１から第２回転台
Ａ２へ以下の操作により製品を移送および位置
決めする： (c1) タイツ先端を各パイプ内へ吸引する； (c2) 胴部上縁部１１を把持、拡張し、取はず
し、次いで製品をまち縫製装置Ｓに送る既知
の装置Ｇに向けて移送および方向づける。

本発明に係る上記方法を実施する装置は以下の
ものを含む： −胴部形成装置Ｔ上に位置する製品の胴部１を縫
製機CPの２本の裏返し用パイプに吸引する手
段； −製品胴部１２を分岐式平行フオーク６を有する
チヤツク５により胴部形成装置Ｔから取出す手
段； −胴部１２を縫製機CPの裏返し用パイプ３に移
送する手段； −脚部１を裏返し、先端縫製の体勢に先端を位置
決めする手段； −上記の先端を縫製する手段； −上記の裏返し用パイプ３から胴部１２を取はず
し、製品をまち縫製装置Ｓに送る既知の装置Ｇ
に向ける手段。

本発明の利点は本質的に、縫製がタイツを構成
する両脚部１の先端に関連し、また先端部の縫製
が、まち付きまたはまちなしの縫製タイツであろ
うと、まち付きまたはまちなしの無縫製、すなわ
ち継ぎ目なしタイツであろうとも可能であり、ま
た縫製タイツの供給が自動化されかつタイツの仕
上がりと同様に行われ、また両先端の縫製は使用
する縫製機CPが２台か１台かによつて同時か否
かとなり、更にタイツの取出しが自動化される点
にある。

発明の上記およびその他の利点ならびに特徴は
以下の説明ならびに添付図面により一層明らかと
なるが、実施例はこれに限定されるものではな
い。

添付図面を参照して示す本発明に係る方法は以
下の段階の含む： −手動の第１段階で、この間に製品の両脚部１は
以下に示すこれ以後の完全自動化段階の準備と
して、胴部形成装置Ｔのそれぞれ対応する２本
のみぞ２に分けて配置される。

−その後の導入を容易にするため、空気駆動の２
本のフオーク２３により対応する裏返し用パイ
プ３に脚部１を近接させる（第６図）、 −脚部１を裏返し用パイプ３内に吸引させる、 −胴部形成装置Ｔから胴部１２を分離するため、
２つの水平可動チヤツク５および上下可動の水
平フオーク６により、まだ胴部形成装置Ｔに保
持されている製品の胴部上縁部１１を伸張し直
角に拡げる、 −胴部１２を胴部形成装置Ｔから取はずし、同時
に上記チヤツク５によりパイプ３上に裏返して
位置させる、 −先端の正確な縫製のため、引張りローラ７によ
り先端部を正確に位置決めして、製品の脚部１
を上記パイプ３で裏返えす、 −縫製すべき先端を別々に対応する２台の裁断縫
製装置８に近づける、 −両先端を別々に縫製する、 −第１回転台Ａ１のアームのパイプ３から胴部１
２を取はずし、同時に水平移動チヤツク５１お
よび上下移動式水平フオーク６１により第２回
転台Ａ２のアームのパイプ３１に整形して位置
決めする、 −上記パイプ３１の回転により胴部１２を緊張さ
せ、製品のまち用開口部１３とは逆に移送装置
Ｇ側に製品を向ける、 −製品に開口がない場合には開口部１３を形成す
るため、胴部１２の股部分を裁断する。

上記方法を実施するための本発明に係る装置
は、添付図面に示すように主として以下のものを
含む： −６角形ベースのタレツト台を有し６つのステー
シヨンで停止する第１回転台Ａ１、これはタレ
ツトの各面から空気吸引装置および水平かつ回
転台外部に縦方向に伸びる２枚の側翼部３０を
備える２本の水平かつ平行なパイプ３が突出す
る。

−上記回転台Ａ１に対し上方に位置し、半径方向
に伸び、かつ外方に突出する水平の固定支持構
造２０から成り（第６図参照）、縫製機CPの装
填ステーシヨンに対応して作動する製品の第１
移送装置Ｂ１。上記支持構造２０には水平移動
式の２つの相異なるチヤツク５を備える移動台
２２用走行レール２１が平行に固定され、各チ
ヤツクは対応する空気シリンダを介して上下動
する水平に重ねた２つのフオーク６を備え、上
記移動台２２はその移動および上記チヤツク５
の移動用の既知の手段を備える。

−上記移送装置の上方に位置し、胴部形成装置Ｔ
から下垂する製品の脚部１を捉えて上記パイプ
３の開口に近づけるため、対応する空気シリン
ダ２４に従つて開口方向に機敏に移動する２本
のフオーク２３、 −製品の上部脚部１とともにパイプ３の側翼部３
０を対応する裁断縫製装置８に近づける既知の
手段、 −脚部１の先端を縫製する既知の手段、 −上記第１回転台Ａ１の排出ステーシヨンに対応
しかつ第１移送装置Ｂ１と全く類似の作動をす
る第２移送装置Ｂ２、 −４本のアームおよび同数のステーシヨンで停止
し、その中の１つは第１回転台Ａ１と第５ステ
ーシヨンに対向する水平回転の第２回転台Ａ２
にして、各アームは固有の縦軸を中心に回転可
能で相対するパイプ方向に横行する小ロツド３
２を備える２本の平行かつ水平のパイプ３１か
らなり、各パイプ３１には更にレバー３３を固
定し、その端部は回転台Ａ２と同心に取付けた
カム３４の輪郭に接触して、回転台の旋回中お
よび排出ステーシヨンの前に、パイプ３１の回
転および小ロツド３２の開離を決定する。

第２回転台Ａ２の第２ステーシヨンには、製品
に欠けている場合に開口部１３をもうける裁断手
段３５を取付ける。

この作用は以下の通りである： 運転サイクルは、第４図および第５図に示す位
置にある製品、および第６図に示す位置にある第
１移送装置Ｂ１で始まる。

製品の脚部１が第１回転台Ａ１のパイプ３の開
口部１３に接近して連続的に吸引された後、移送
装置Ｂ１が作動し、製品の胴部１２を胴部形成装
置Ｔから解放し取出すためフオーク６を胴部２の
上縁部１１の開口を経て導入し、更に上縁部をも
ち上げて拡張し、次いで下端部を降ろして拡張
し、このようにして第９Ａ図から第９Ｆ図および
第１０Ａ図から第１０Ｆ図に示すように長方形に
拡張する。次に移動台２２が第１回転台Ａ１のア
ームのパイプ３上部へ移動し、従つて製品を保持
する胴部形成装置Ｔのものと一線に並び、第１１
Ａ図から第１１Ｅ図および第１２Ａ図から第１２
Ｅ図に示すように次第に裏返しながら上記胴部１
２で覆う。

この点で移動台２２は出発位置まで後退し、第
１回転台Ａ１は左回りに回転しながら裏返し用パ
イプ３を胴部１２とともに次のステーシヨンに運
び、ここで脚部１はローラ装置７により裏返えさ
れ、先端が裏返し用パイプ３上に次の縫製にそな
えて自由端で正しい位置に置かれる。第１脚部用
に第３ステーシヨンで、また第２脚部用に第４ス
テーシヨンで行なわれる縫製は側翼部３０の外方
移行およびチヤツク８０におけるストツキング先
端の捕捉に次いで行なわれる。

第５ステーシヨンでは第２移送装置Ｂ２が、第
１ステーシヨンにおける操作と逆の操作で、胴部
１２を第２回転台Ａ２のアームのパイプ３１上に
送る；次いで胴部１２は引張られ、次のステーシ
ヨンでまち用開口部１３を通して既知の装置の側
から取出せるように向けられる。

縫い目なしの一体形成で上記開口部１３がない
製品の場合は、第２回転台Ａ２の第２ステーシヨ
ンに備えた裁断手段３５で裁断し開口する。

実際上、実施細部は採用される解決策の範囲を
逸脱することなく、従つてこの発明特許の許容限
界内で、同等の形式、寸法、配列、使用材質の変
更可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は既知のタイツ縫製装置（胴部形成装
置）Ｔと、この装置Ｔから供給される本発明によ
る先端縫製装置の２部分Ａ１，Ａ２と、先端縫製
装置からのタイツを既知のまち縫製装置Ｓに送る
既知の装置Ｇとを組合せたシステムの平面図、第
２図は本発明による先端縫製装置の回転台Ａ１の
詳細を示す平面図、第３図は第２図の正面図、第
４図はタイツ縫製装置Ｔの正面細部を完成品と共
に示す立面図、第５図は第４図の側面図、第６図
は出発位置で本発明による先端縫製装置にタイツ
縫製装置Ｔから製品を移送する装置の側面細部を
示す図、第７図は第６図の細部の拡大平面図、第
８図は到着位置における第６図の細部拡大平面
図、第９Ａ乃至第９Ｆ図および第１０Ａ乃至１０
Ｆ図はタイツ縫製装置Ｔから製品を取出す間の上
記移送装置の連続位置の正面および側面図、第１
１Ａ乃至１１Ｅ図および第１２Ａ乃至１２Ｅ図は
本発明による先端縫製装置に製品を装着する間の
上記移送装置の連続位置の正面および側面図、第
１３図は本発明による先端縫製装置に製品を放出
する装置の細部平面図を示し、第１４図は第１３
図の細部正面図、第１５図は第１３図の放出装置
のため製品を緊張させる細部を拡大した図、第１
６図は裁断手段であけた開口部１３を有する製品
の細部を示す図である。 Ｔ……タイツ縫製装置（胴部形成装置）、CP…
…縫製機、Ａ１……第１回転台、Ａ２……第２回
転台、Ｂ１……第１移送装置、Ｂ２……第２移送
装置、１……製品の脚部、３……裏返し用パイ
プ、５……水平可動チヤツク、６……水平フオー
ク、８……裁断縫製装置、１１……製品の胴部上
縁部、１２……製品の胴部、１３……製品のまち
用開口部、２０……固定支持構造、２１……レー
ル、２２……移動台、３０……水平側翼部、３１
……水平パイプ、３２……ロツド、３３……レバ
ー、３４……カム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 胴部形成装置Ｔ上に位置する脚部１と胴部１
   ２からなる製品の脚部１を分離し、 製品を取出して胴部１２を裏返しながら縫製機
   OP上の第１回転台Ａ１に移送し、 脚部１を裏返して製品の両先端を位置決めし、 該両先端を縫合し、 先端を縫合した製品を取出して胴部１２をまつ
   すぐにしながら縫製機CPの第２回転台Ａ２に移
   送し、 製品に開口がない場合は開口した後、そのまち
   用開口部１３の周囲に帯状布地を張り、 上記開口部１３を通して製品を取出して移送装
   置に対して方向づけることからなる作業段階を順
   次行うことを特徴とするタイツの先端部を縫製す
   る方法。 ２ 脚部１の分離は隣接する２本の裏返し用パイ
   プ３内への空気吸引により行なわれることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 製品の取出しおよび移送は胴部上縁部１１の
   開口を通して直交する２方向に移送装置を伸長し
   ながら胴部１２を拡大して行なわれることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ４ 胴部１２の裏返しは上記パイプ３に脚部１を
   吸引する間に、パイプの周囲に胴部１２をつける
   ことにより行なうことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の方法。 ５ 縫製すべき先端を有する製品の胴部１２の移
   送および整形は、直交する２方向に移送装置を伸
   長し、上縁部１１の開口を通して胴部１２を拡大
   し、続いて胴部１２を隣接する支持体の２本のパ
   イプの周囲に導くことにより行なうことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ６ まち用開口部１３周囲の布地部分の伸張は、
   支持体の上記パイプの回転により行なうことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ７ 複数のアームを備えかつ同数のステーシヨン
   で停止する水平に回転する第１回転台Ａ１、胴部
   形成装置Ｔから製品を取出して第１回転台Ａ１に
   送る第１移送装置Ｂ１、１または２台の裁断縫製
   装置８、第１回転台Ａ１から製品を取出して第２
   回転台Ａ２に送る第２移送装置Ｂ２から成る第１
   セクシヨンと、 複数のアームを備えかつ同数のステーシヨンで
   第１回転台Ａ１の各停止に同期して停止し、更に
   第１回転台Ａ１の対応するアームと一線をなすア
   ームを有する第２回転台Ａ２から成る第２セクシ
   ヨンとを組合せて構成したことを特徴とする、タ
   イツの先端部を縫製する装置。 ８ 上記の第１回転台Ａ１は６つのステーシヨン
   からなりその第１は製品の装填用、第２は脚部の
   裏返しおよび縫製先端の位置決め用、第３および
   第４は先端の個別同時縫製用、第５は製品の取は
   ずし用、第６は供給用であることを特徴とする特
   許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９ 上記第１回転台Ａ１の各アームは空気吸引お
   よび回転台の外部に縦に延長された２枚の水平側
   翼部３０を備える２本の隣接した水平固定パイプ
   ３から成ることを特徴とする特許請求の範囲第７
   項に記載の装置。 １０ 第１移送装置Ｂ１および第２移送装置Ｂ２
   はいずれも、２つの相異なるステーシヨンに対応
   して第１回転台Ａ１の１本のアームの裏返し用パ
   イプ３の上部に直線かつ平行のレール２１を備え
   かつこのパイプ３の開口より先に突出するブラケ
   ツト付き固定支持構造２０と、上記レール２１上
   を交互に移動可能でレールを横にかつ水平に移動
   する２つの相異なるチヤツク５を有し、更に上下
   に連動または独立に移動する水平に重なる２つの
   フオーク６を備える移動台２２から成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。 １１ 上記第２回転台Ａ２の各アームは隣接する
   ２本の水平パイプ３１からなり、自由端は相対す
   るパイプ方向に向く横向きのロツド３２を備え、
   また上記パイプ３１は更にパイプに固定したレバ
   ー３３が第２回転台Ａ２と同心に固定したカム３
   ４の輪郭と接触するため縦軸の周りを旋回するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装
   置。 １２ 上記第２回転台Ａ２は４つのステーシヨン
   からなり、その内第１は装填用、第２は開口が製
   品にない場合の開口部１３形成用、第３は製品の
   取はずし用であることを特徴とする特許請求の範
   囲第７項に記載の装置。