JPH0142719B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、縫製加工における被加工物の縫目割
り成形加工を自動的に行うための装置の提供に関
するものである。

［従来の技術］ 縫製品の縫製加工工程においては、被加工物を
本縫い後に、縫目割りを形成して仕上げや再加工
を行う工程が多く存在する。例えば、スラツク
ス、スカート、ジヤケツト等において、本縫い後
に前端割り、衿端割り、背中中心割り等、種々の
割り作業があり、従来は、手作業でいちいち割り
を入れてからアイロン仕上げを行つたり、また
は、アイロンで仮開きの後にプレスを行つたりし
ているのが実情である。

第９図ａ，ｂ，ｃに、この種の縫目割り加工工
程の一例を示す。ａ図は、例えば、シヤツ類の前
身頃と後身頃等の２枚の布地を本縫いミシンで縫
製した状態、ｂ図は、それを、表に下側にして一
平面に展開した状態（１３は布端を示す）。ｃ図
は、ｂ図の縫目を、矢印方向の割りおよびアイロ
ン工程を経て、縫目の割り部がプレスされた状態
を示す。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のこれら工程にあつては、
本縫い、縫代を開く作業、アイロンかけ作業等
（割り作業という）の各工程間には何等の連携も
なく、それぞれ単独に手作業で行つていたため、
各工程、ならびに各工程間の転換等に極めて手数
と時間とを要し、縫製加工全体の生産性を悪化さ
せていた。

本発明は、以上のようなこの種の従来工程の問
題点にかんがみてなされたもので、本縫い後の縫
目割り成形加工を連続的かつ自動的に行うための
自動装置の提供を目的としている。

［問題点を解決するための手段］ このため、本発明においては、被加工布を載置
したテーブル上に、垂直方向および被加工布の縫
目線方向にそれぞれ移動可能に、縫代開き手段と
加圧加熱装置とを搭載した移動部材を配設するこ
とにより前記目的を達成しようとするものであ
る。

［作用］ 以上のような構成により、被加工布と前記手
段・装置とを相対的に移動させることによつて、
被加工布の縫目割り作業を連続的かつ自動的に行
うことができる。

［実施例］ 以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。
第１図に、本発明に係る自動縫目割り成形加工装
置の一実施例の、一部を省略した全体斜視図を示
す。

（構成） この装置は、フレームＦ上の加圧加熱テーブル
Ｔと、布置きテーブル１とを備えている。布置き
テーブル１は、縫目割り成形加工を施すべき被加
工物を載置するためのもので、テーブル昇降シリ
ンダ７により垂直方向に移動し得るよう構成され
ている。また、加圧加熱テーブルＴ上には、両側
一対の移動ガイド４０ａ，４０ｂ上に、それぞれ
移動台４１および９が、図示矢印Ｘ／−Ｘ方向に
移動可能に取付けられている。

両側一対の移動台４１は、横方向のアーム部材
Ａにより連結され、アーム部材Ａ上の中央部に
は、超音波ホーン部４を有する加圧加熱装置PH
と、縫代開き装置２とが一体的に設けられ、加圧
加熱装置PHはエヤシリンダ１２（第二の駆動手
段）により後述の被加工布に対して圧接・離隔す
るように所定範囲垂直方向に移動可能に取付けら
れている。

一方、板状の移動台９上には、中心線１９上な
らびにその左右に複数（例えば図例では３基）の
布把持装置１１が配設されている。前記各移動台
４１および９は、それぞれ駆動モータ８，６によ
り、タイミングベルト／プーリ等により成る駆動
手段によりＸ／−Ｘ方向に移動し得る。

各布保持装置１１は、先端にクランプ部１１ａ
を備え、内部のクランプエヤシリンダ２４により
開閉して布先端部を把持／解除し得る、またエヤ
シリンダ１０によりクランプ部１１ａのＸ／−Ｘ
方向の位置合わせ調整が可能である。各クランプ
部１１ａ上に配設された２３は、布端を検出する
ための光センサである。一方、布置きテーブル１
の前端部には、布把持装置１１による布保持を容
易にするため、各クランプ部１１ａ位置に対応し
各みぞ２０が刻設され、かつ、中央みぞ２０部の
下方には、エヤシリンダ５により垂直方向に移動
可能にこて当板２２が配設されている。

加圧加熱装置PHのホーン部４は、その先端に
ホーン部先端（鏝部）４ａを有し、加工台２５上
で割り目部をプレスする。２６は、加工台２５に
当接する一点鎖線位置へ回動し得るガイド装置で
ある。ホーン部４の加熱は、上方に配設した超音
波発振器OSによつて行われる。また、加圧加熱
装置PHには、ホーン部４の上端部にパイプ状の
連続縫代開き部材３が固定され、垂下して加工台
２５の上に達し、その上部は、不図示のエヤ源に
接続されている。また、連続縫代開き部材３上に
は、布端を検知する光センサ２１が取付けられて
いる（不図示）。

一方、縫代開き装置２は、第２図ａ，ｂにそれ
ぞれ要部拡大正面図と右側面図を、また、第３図
に斜視図を示す。本装置２は、アーム部材Ａ（第
１図）上のホーン部４の左側に固定されたシリン
ダスライドユニツト１８上に取付けられている。

１８ａはそのシリンダロツドである。スライド
ユニツト１８上に固定されたブラケツト３２の下
部にはコ字形フレーム３１が取付けられ、フレー
ム３１の両端を貫通して軸３４が配設され、軸３
４上には一対のスライドブロツク３３が摺動可能
に嵌合されている。一方、ブラケツト３２の上方
には開き用エヤシリンダ１７（第一の駆動手段）
が垂直方向に取付けられ、シリンダロツド１７ａ
の先端には、ピン１７ｂにより一対のリンク３６
が枢着され、各リンク３６は八字状に開いて前記
各スライドブロツク３３にそれぞれ枢着されてい
る。各スライドブロツク３３の外側には、それぞ
れホルダ３５により屈曲した一対の吸引パイプ２
ａが取付けられ、開き用エヤシリンダ１７の伸縮
により、リンク３６を介して各スライドブロツク
３３が軸３４上を互いに矢印方向に開閉移動する
ことにより、各吸引パイプの対向する先端部の間
隔をl₁からl₂へと変化させることができる。各吸
引パイプ２ａは、一端を真空源に連結し他端の開
放部をアーム部材Ａ（移動部材）による移動方向
に交叉する方向で向かい合うように配置され、先
端部（両開放部）をして縫代の1/2立上がり部
（起立部）を外側から吸引して開くようにするも
のであり、このようにして縫代開き手段を構成し
ている。第４図ａ，ｂ，ｃに、この動作シーケン
スを示す。Ｗは布、Ｓは縫目を示す。

第５図は、以上の構成による本装置の制御プロ
グラム図である。

（動作） つぎに、本実施例装置の動作を、順序に従つて
説明する。第６図ａ〜ｄにそれぞれ動作ーケンス
の一部を示す。

１ まず、被加工物Ｗ（例えば前出第９図ｂの状
態）を布置きテーブル１上に、縫目線が加工機
の中心線１９（第１図）とほぼ一致し、布端１
３（第９図ｂ）が、みぞ２０に掛かるように載
置する（第６ａ図）。

２ ついで、アームＡ上の加圧加熱装置PHを、
モータ８により布置きテーブル１方向に移動さ
せ、連続縫代開き部材３に固定されたセンサ２
１（不図示）で布地１３を検知して停止させ
る。

３ こて当板２２をエヤシリンダ５により押上
げ、上面をテーブル１の上面と一致させる。

４ 縫代開き装置２を、シリンダスライドユニツ
ト１８（第２図）により下降させる。

５ 吸引パイプ２ａの先端を、開き用エヤシリン
ダ１７を収縮させて閉じる（l₁）（第４図ａ）。

６ 同上パイプ２ａに真空を導入して縫目Ｓの両
立上がり部を引付ける（第４図ｂ）。

７ 開き用エヤシリンダ１７を伸長させて、吸引
パイプ２ａ先端部を開く（l₂）（第４図ｃ）。

８ 加圧加熱装置PHを、エヤシリンダ１２を伸
長させることにより下降させ、ホーン部４のホ
ーン部４先端４ａと、ホーン部４に固定されて
いる連続縫代開き部材３の先端を、開放した縫
代部へ差し込む。

９ 縫代開き装置２、すなわち吸込みパイプ２ａ
をシリンダスライドユニツト１８のシリンダに
より上昇させる。

10 連続縫代開き部材３は、パイプ材で構成さ
れ、上方から導入したエヤを斜め前方と、下部
左右に穿設された小穴から左右の斜め方向に吹
付けて、前方の縫代を開放させる。

11 モータ８により、ホーン部４をさらに前方
（Ｘ方向）へ送り、布端（縫代前端部）１３よ
り長さ約５cm程度割り開く。

12 エヤシリンダ１２を収縮してホーン部４を上
昇させ、同時にこて当板２２を、エヤシリンダ
５により元の位置に復帰させる。

13 移動台９を、モータ６により、布置きテーブ
ル１の方向（Ｘ方向）に送り、３基の布把持装
置１１のクランプ部１１ａ上部にそれぞれ配設
された光センサ２３のいずれかが最初に布端１
３を検知したときに停止させる。

14 上記において未検知のセンサ２３を、それぞ
れのエヤシリンダ１０を順次伸長させて前進さ
せ、それぞれ検知した位置で停止させる。これ
で３基の布把持装置１１の各クランプ部１１ａ
がそれぞれの布端部と相対する。

15 各布把持装置１１のクランプ部１１ａをクラ
ンプエヤシリンダ２４により閉鎖して布端を保
持する（第６図ｂ）。

16 モータ６により移動台９を−Ｘ方向に移動し
て、布Ｗを引出し、中央のクランプ部１１ａ
が、加工台２５を外れた１１ｂの位置（第１図
に一点鎖線で示す）で停止させる。

17 モータ８によりアームＡを−Ｘ方向に移動さ
せ、ホーン部４を、加工台２５の上方で停止さ
せる。

18 ホーン部４をエヤシリンダ１２で伸長して下
降させる。

19 シリンダ７を収縮させて、布置きテーブル１
を下降させ、布Ｗが加工台２５端から垂れ下が
るようにする。（第６図ｃ）。

20 開きガイド装置２６を回動させて、加工台２
５前面に当接させる（第６図ｄ）。

21 モータ６により移動台９すなわち布把持装置
１１を−Ｘ方向に送つて割り加工を行う（仝上
図）。

22 所定長の割り加工（割り／プレス加工）が終
了したのち、開きガイド装置を元の位置に復帰
させる。

23 布置きテーブル１を初期位置まで上昇させて
一サイクルを完了し、次のサイクルに備える。

以上のように縫目割り成形加工が、一貫して連
続的かつ自動的に行うことができる。

（他の実施例） 以上の実施例は、縫目Ｓ線が直線状の場合の例
について説明したが、これが曲線状である場合に
も本発明を適用することができる。第７図に、そ
の一実施例の要部破断斜視図を示す。前記第１実
施例第１図との対比を明確にするため、第１図と
同一または相当構成要素は、同一もしくは相当符
号で表す。

（構成） Taはバキユームマツトで、その表面には無数
の小穴８０が穿設されて、内部の真空室（不図
示）と連通し、真空により布Ｗを吸着固定するよ
う構成してある。

バキユームマツトTaの両側には移動ガイド一
対の４０ａ，４０ｂが平行に配設されて、移動ガ
イド一対の４０ａ，４０ｂは横方向のブラケツト
Abにより連結される。加圧加熱装置PHと縫代開
き装置２（第１実施例のものと同様）は、ガイド
レール部Ac上に搭載されたアーム部材Aaに一体
的に設けられモータ８ａにより、両ガイド上を、
Ｘ／−Ｘ方向に移動し得る。また、アーム部材
Aaは、モータＭにより、×方向と水平面で直交す
るＹ／−Ｙ方向に往復移動することができる。

尚、加圧加熱装置PHは、ねじ駆動モータ１２
ａ（第二の駆動手段）により垂直方向に移動し得
る。

さらに、バキユームマツトTaの×方向両側端
には、Ｙ方向に一対の移動ガイドロツド７１ａ，
７１ｂが配設され、ねじ軸７２とそれぞれねじ係
合した左右一対の基部Paとより成る布表開き装
置７０が配設され、基部Pa上には左右一対の布
表開き板ＰがＸ方向に、バキユームマツトTa表
面と僅少なすきまを介して張り渡されている。ね
じ軸７２は、中央部より左右対称にそれぞれ右ね
じ７２ａと左ねじ７２ｂとが成形されているの
で、軸７２を不図示のモータで回転させると、そ
の回転方向に対応して、対向する一対の布表開き
板Ｐを互いに近接したり離れたりするよう移動さ
せることができる。各布表開き板Ｐにも、表面に
は無数の小穴８１１が穿設され、この上の布Ｗ
を、小穴８１，８０を介して真空吸着により板Ｐ
上に固定することができる。

Ｃは、アームCa上に搭載したカメラ装置であ
る。

（動作） 以上のように、本実施例は、加圧加熱装置PH
と縫代開き装置２とは、ＸおよびＹ方向へそれぞ
れ任意に移動し得るよう構成したため、曲線状の
縫目線を持つ布Ｗにも追随して、前実施例と同様
に、縫目開きとプレス加工を同時に行うことがで
きる。

第８図ａ，ｂに、布固定部要部の拡大断面図を
示す。ａ図に示すように、表を下にしてバキユー
ムマツトTa上の布表開き板Ｐ上に載置された布
Ｗは、ねじ軸７２の回転により、ｂ図のように両
布表開き板Ｐを矢印方向に引離すことにより加工
部のたるみをとることができる。

また、連続縫代開き部材３と、ホーン部４のホ
ーン部先端４ａを、曲線縫代部に追随させる動作
の制御は、所定の縫目線形状パターンをデータと
して記憶しておき、カメラ装置Ｃ等によりその形
状を読込んでパターンを判別し、そのパターンデ
ータを呼出してＸ−Ｙ方向駆動モータによる位置
制御を行う方法、あるいは、カメラ装置Ｃで捕ら
えた画像から縫目線の位置を割出して制御を行う
方法等がある。両方法は、それぞれの長短がある
が、詳細は省略する。

（さらに他の実施例） 上記第１、第２実施例に用いたそれぞれモー
タ、エヤシリンダ等による種々の構成要素の移動
手段、光センサによる検出手段、あるいは、クラ
ンプ、真空吸着等による布保持手段、ならびに超
音波加圧加熱装置等も、図例のみに限定されるも
のでなく、他の機構によつても本発明原理を実施
し得る。特に、加圧加熱装置はその他にスチー
ム、ヒータ（アイロン）、レーザー、高周波、マ
グネトロン等を包含する。

［発明の効果］ 以上実施例に基づいて説明してきたように、本
発明によれば、縫製品の縫目割り成形加工作業を
連続的かつ自動的に行うことができるようになつ
たため、この種の縫製工程の生産性を大幅に改善
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る一実施例装置の全体斜
視図、第２図ａ，ｂは、その縫代開き装置の要部
拡大正面図と右側面図、第３図は同斜視図、第４
図ａ，ｂ，ｃは、吸引パイプの動作シーケンス
図、第５図は、本実施例の制御ブロツク図、第６
図ａ〜ｄは、それぞれ本実施例の動作シーケンス
説明図、第７図は、本発明の第２実施例の要部斜
視図、第８図ａ，ｂは、第７図の布保持要部の拡
大断面図、第９図ａ，ｂ，ｃは、縫目割り加工工
程の一例図である。 １……布置きテーブル、２……縫代開き装置、
４……ホーン部、１１……布把持装置、８０，８
１……小穴、Ａ，Aa……アーム部材（移動部
材）、OS……超音波発振器、PH……加圧加熱装
置、Ｓ……縫目、｛Ｔ……加圧加熱テーブル、Ta
……バキユームマツト｝テーブル、Ｗ……被加工
布。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 重ね合わせた複数枚の布を縫代を残して予め
   縫合してなる被加工布と、被加工布の縫代部が起
   立するように非縫代部を縫目線に沿い水平に展開
   させた状態に支持するための布保持手段を有する
   テーブルと、前記縫代部分を縫目線に沿つて開く
   ための縫代開き手段と、開かれた縫代部を加熱加
   圧して非縫代部上に折り重ねるように前記縫代開
   き手段の近傍に配置した加圧加熱装置と、前記縫
   代開き手段及び加圧加熱装置とをテーブル上面に
   沿つて相対的に移動させる移動部材とにより被加
   工布に前記縫目線に沿つて割り目部を成形するよ
   うにした割り成形加工装置であつて、前記縫代開
   き手段は一端を真空源に連結し他端を前記移動部
   材による移動方向に交叉する方向で向かい合うよ
   うに配置した少なくとも一対の吸引パイプと、 該吸引パイプの両他端をして縫代部の外側から
   互いに近接移動させ各布の縫代部が各他端に吸着
   した後に離隔移動させる第一の駆動手段とから成
   り、前記加圧加熱装置は加熱源を有する鏝部と、
   該鏝部を被加工布に対して圧接・離隔するように
   上下動させる第二の駆動手段から成ることを特徴
   とする自動縫目割り成形加工装置。 ２ 前記加圧加熱装置の加熱手段は、超音波発振
   器によるものであることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の自動縫目割り成形加工装置。