JPH0251633B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はミシンにおける縫製品の縫合装置に
関し、特にミシンの始動によつて縫製品を支持す
る布送り台が、電気的又は機械的な布送り設定情
報にもとづいて、Ｘ−Ｙ方向及びそれらの合成方
向に移動し、縫製品に所定の形状の縫目を形成し
て停止するようなサイクルミシンにおける縫製品
の縫合装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種のミシンにおいては、布送り台先端に設
けた単一の下の布支えと上の布押えとをもち、ミ
シンが停止して布押えが上昇した状態で、布押え
下方と布支えとの間に縫製品を装置した後に、布
押えを下降させミシンを始動させて縫目を形成し
てミシンが停止し、さらに布押えが上昇する作業
であつた。

このため作業者は、サイクルミシンが縫目を形
成し終わるまで、次の縫製品を手に持つて待期し
ていなければならなかつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このため従来においては、作業能率が悪いとい
う欠点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記の問題点に鑑みなされたもの
で、電気的又は機械的な布送り設定情報にもとづ
いてＸ−Ｙ及びその合成方向に移動する布送り台
と、布送り台に設けた布押え腕とを設け、布送り
台を移動して布に所定形状の縫目を形成して停止
するサイクルミシンにおいて、 布押え腕の先端に支持し縫製品の縫目形成箇所
内側上面を押える上下動自在な布押えと、 縫製品の外周形状と同じ形状のセツト開口を複
数形成したスライド板と、 スライド板の基部を固定した移動体と、 布送り台に固定し、移動体を一方のセツト開口
が布押えの下方の位置に対向する第一位置及び他
方のセツト開口が布押えの下方の位置に対向する
第二位置とに移動自在に支持した案内手段と、を
設けることによつて、上記従来の欠点をなくすこ
とを目的とした発明である。

〔実施例〕

以下図面によりこの発明の実施例を説明する。

１はコの字状のＹ駆動体であり、図示しないが
その軸２はミシンフレームに軸方向に移動自在に
支持され、またＹ駆動体には軸２と直交する摺動
軸３を固定する。４は布送り台であり、図示しな
いが、ミシンベツドに対してＸ方向に移動自在に
支持されている。５は布押え腕であり、基部を布
送り台４に固定すると共に、固定部上方を摺動軸
３に摺動可能に支持する。６は布押え腕５の先端
に形成した支持部であり、その内方にはクランク
状の折曲した上下板７上端を上下動自在に支持す
る。８は布押え腕５の側面に軸９を中心に回動自
在に支持した昇降リンクであり、その先端は上下
板７に係合して、昇降リンク８の回動により上下
板７を上下動する。またこの昇降リンク８は軸９
の上方がばね（不図示）により上方に引かれてお
り、この弾性力によつて上下板７は下方への作用
を受け、さらに昇降リンク８の右方は、機械的な
自動押え上げ装置（不図示）に連結され、ばねに
抗して昇降リンクを回動させる。１０はＬ形支持
板で、基部を上下板７の下端に固定し先端に支持
板１１を固定する。１２は支持板１１に固定した
布押えであり、その下面は、第４図に示す縫合片
Ｗの縫合縫目Ｓの内側に近接する位置を押える形
状となつている。１３は支持枠であり、ねじ１４
によつて布送り台４に固定する。１５ａ，１５ｂ
は支持枠１３の左右に対向して固定した軸受板
で、それらの軸受板には案内手段としてのスライ
ダー型のロツドレスシリンダーのシリンダーチユ
ーブ１６と二本のガイドシヤフト１７ａ，１７ｂ
との両端をそれぞれ平行に支持する。１８は移動
体としてのロツドレスシリンダーのスライドブロ
ツクであり、シリンダーチユーブ１６に対してエ
アーチユーブ１９ａ，１９ｂへのエアー供給の切
換えによつて、左右に移動する。２０は基部をス
ライドブロツク１８に固定したＴ字形の保持板
で、その先端に長方形のスライド板２１を固定す
る。このスライド板２１には第４図に示す縫合片
Ｗの外周形状と同形状の二つのセツト開口２２
ａ，２２ｂを形成すると共に、その周縁には縫合
片Ｗの外周縁下面を受ける受部２３ａ，２３ｂを
形成する。

そして、上記のＹ駆動体１の軸２は、電気的な
信号により駆動するパルスモータ（不図示）に連
結されてＹ方向に移動し、また布送り台４も同様
な別のパルスモータに連結されて摺動軸３に沿つ
てＸ方向に移動し、これらＸ−Ｙ方向とその合成
方向との移動によつて、布押え１２とスライド板
２１とが同時にミシンの針に対して移動して、第
４図のような所定の縫合縫目Ｓを形成する。

また、スライドブロツク１８が、第１図のよう
に軸受板１５ａに当接する第１位置にあるときに
は、スライド板２１のセツト開口２２ｂが布押え
１２の下方に対向し、第２図二点鎖線に示すよう
に、スライドブロツク１８が、軸受板１５ｂに当
接する第二位置にあるときには、スライド板２１
のセツト開口２２ａが布押え１２の下方に対向す
るように構成する。

２４はミシンのベツド（不図示）に固定した平
坦な受板であり、この受板２４には、スライド板
２１が第１位置（第１図の位置）のときのセツト
開口２２ａ下方に対向する位置に開口２５ａを形
成し、第２位置（第２図二点鎖線）のときのセツ
ト開口２２ｂ下方に対向する位置に開口２５ｂを
形成する。これら開口２５ａ，２５ｂにはそれぞ
れ開閉板２６ａ，２６ｂとその開閉手段としての
エアーシリンダー２７ａ，２７ｂとが設けられて
いるが、これらは同構成であるので、開閉板２６
ａとエアーシリンダー２７ａとをもつ一方の装置
について説明する。開閉板２６ａは一端を受板２
４下面に対して、蝶番２８ａによつて回動自在に
支持すると共に、受板２４下面に斜めに支持した
エアーシリンダー２７ａのロツド２９ａ先端を、
開閉板２６ａの下面に当接させる。そして、エア
ーシリンダー２７ａのロツド２９ａが前進する
と、開閉板２６ａが受板２４の開口２５ａを閉
じ、後退するとその開口を開くよう構成する。さ
らにこれら開口２５ａ，２５ｂの上方には、それ
ぞれ、開口に向けたノズル３０ａ，３０ｂが配置
され、開口が開いた状態でノズルからエアーが噴
出すると、スライド板２１のセツト開口２２ａ，
ｂにある縫製品Ｗは、第３図二点鎖線のように、
開口２５ａ，ｂから下方の受箱３１内に落下す
る。

この第２図に示す３２ａ，３２ｂは、スライド
ブロツク１８の位置を検知する位置センサーであ
り、３２ａはスライド板２１が第１位置にある事
を検知し、３２ｂは第２位置にある事を検知す
る。第２図に示す３３ａ，３３ｂは、縫製品の有
無を検知するセンサーである。

次にこの発明の作用を、第５図に示すフローチ
ヤートの順に従つて説明する。

まず、スタート信号が入力されると、位置セン
サーによつてスライドブロツク１８が右（第１位
置）にあるか左（第２位置）にあるかを確認し、
それぞれの位置でスタート可能であるが、もしそ
れらの位置にない場合には、ロツドレスシリンダ
ーが作動してスライドブロツク１８を第１図の第
１位置に移動する。そしてセンサー３３ａにより
セツト開口２２ａ内の縫製品Ｗの有無を検知し、
縫製品がある場合には、設定されたスライドタイ
ムを読み予めセツトされた時間経過すると、ロツ
ドレスシリンダーが作動して、スライドブロツク
１８を左方に移動し、スライド板２１を第２図二
点鎖線の第２位置に移動する。

第２位置に移動したとき、センサー３３ｂがセ
ツト開口２２ｂの中に縫い終わつた縫製品がある
ことを検知すると、まず第３図のエアーシリンダ
ー２７ｂのロツド２８ｂが後退し、開閉板２６ｂ
は自重により二点鎖線のように開口２５ｂを開
き、同時にノズル３０ｂからエアーが噴出して、
セツト開口にある縫製品Ｗを、開口２６ｂから下
方に強制的に受箱３１内に落下させ、設定時間経
過信号とセンサー３３ｂからの信号とのアンドに
よりエアーシリンダー２７ｂのロツドが前進し
て、開口２５ｂを閉じると共に、エアーの噴出を
停止する。

次いで、自動運転か手動運転かを判断し、自動
運転の場合には、自動押え上げ装置を作動させて
昇降リンク８を弾性作用により反時計方向に回動
して布押え１２を下降させて、第二位置における
セツト開口中の縫製品を弾性的に押える。

その後、サイクルミシンが始動すると同時に、
布送り台は、予め記憶させた信号により駆動され
二つのパルスモーターによつて、Ｙ駆動体１の軸
２と布送り台４とが、Ｘ−Ｙ方向及びそれらの合
成方向に移動され、布送り台４にそれぞれ支持さ
れた布押え１２とスライド板２１とが、同期連動
して受板２４の上面を移動し、これにより第４図
に示すように、縫製品Ｗに所定形状の縫目Ｓが形
成されてサイクルミシンが停止し、さらに予め記
憶させた信号によつて、布送り台４は、ミシンの
針に対して、第４図の縫い終わり位置Ｅから縫い
始め位置Ｄの原点に自動的に戻り、布押え１２が
上昇して停止する。

そして上記したように、スライド板２１が第２
位置に移動し、セツト開口２２ｂ中の縫製品Ｗが
排出されてから、サイクルミシンの一サイクルが
完了するまでの間に、次に縫製する縫製品を第二
位置におけるスライド板２１のセツト開口２２ｂ
の中にセツトする。

そして、布送り台４が前述した原点に戻つたと
き、センサー３３ｂによつてセツト開口２２ｂに
次に縫製する縫製品の有無を確認し、縫製品がセ
ツトされている場合には、予めセツトされた時間
経過後に、ロツドレスシリンダーを作動させて、
スライド板２１を第１図に示す第１位置に移動す
る。この第１位置に移動したとき、セツト開口２
２ａ中の縫い終わつた縫製品をセンサー３３ａが
検知する。この検知信号によつて第３図のエアー
シリンダー２７ａのロツド２８ａが後退し、開閉
板２６ａが開口２５ａを開き、同時にノズル３０
ａからエアーを噴出して縫製が完了した縫製品を
受箱３１の中に落下させ、設定時間経過信号とセ
ンサー３３ａから信号とのアンドにより、エアー
シリンダー２７ａのロツドが前進して、開口２５
ａを閉じると共に、エアーの噴出を停止する。

以降は、前述したフローの、自動運転か手動運
転かのフローに戻り、自動運転が選択されている
場合には、前述したと同様に、布押え１２が下降
して、セツト開口２２ｂの中の縫製品Ｗを押え、
サイクルミシンが始動すると共に布送り台４も移
動して、セツト開口２２ｂの縫製品を第４図のよ
うに縫製してミシンは停止し、布送り台４はミシ
ンの針に対して縫い始め位置Ｄの原点に戻り布押
え１２が上昇して停止する。

そして、上記の第１位置におけるセツト開口２
２ａの縫製品Ｗが排除されてから、サイクルミシ
ンの縫製サイクルが完了するまでの間に、第１位
置のセツト開口２２ａに、次に縫製品を装着し、
上記布送り台４が原点に戻つたときの信号と、セ
ツト開口２２ａに縫製品があることを検知したセ
ンサー３３ａから信号とのアンドにより、作用説
明の最初のフローに戻り、以下順次に、上記縫い
サイクルと、縫製品Ｗの装着作業とを繰り返し、
縫製品を連続して縫合する。

〔他の実施例〕

なお、図示した実施例においては、布送り台４
を、電気的な信号によつて駆動するパルスモータ
ーによつて駆動するものを示したが、これは一般
に知られているカム等によつて駆動するものに置
きかえることも可能であり、また、スライド板２
１を第１と第２の位置に案内する案内手段として
のロツドレスシリンダーは、他のエアーシリンダ
ーやリニアモーター又はワイヤーの巻取り等の他
の手段、或は手動的な手段に置きかえることもで
きる。

さらに、スライド板２１のセツト開口２２ａ，
２２ｂへの縫製品の供給は、手によらず自動供給
装置によつて順次供給しても良い。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明は、縫製品をスライド板
のセツト開口にセツトする工程と、移動体を第１
と第２の位置とに移動する工程とによつて、縫製
品を順次に連続して縫製することができるので、
縫製作業能率が著しく向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の斜視図、第２図は平面
図、第３図は第２図の−断面図、第４図は縫
製品の一例の斜視図、第５図は作用を説明するフ
ローチヤートである。 図中、４は布送り台、５は布押え腕、１２は布
押え、１８は移動体としてのロツドレスシリンダ
ーのスライドブロツク、１６，１７ａ，１７ｂ
は、案内手段の一実施例として示すロツドレスシ
リンダーのシリンダーチユーブとガイドシヤフ
ト、２１はスライド板、２２ａ，２２ｂはセツト
開口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電気的又は機械的な布送り設定情報にもとづ
   いてＸ−Ｙ及びその合成方向に移動する布送り台
   ４と、布送り台に設けた布押え腕５とを設け、布
   送り台４を移動して布に所定形状の縫目を形成し
   て停止するサイクルミシンにおいて、 布押え腕５の先端に支持し縫製品の縫目形成箇
   所内側上面を押える上下動自在な布押え１２と、 縫製品の外周形状と同じ形状のセツト開口２２
   ａ，２２ｂを複数形成したスライド板２１と、 布送り台４の先端に固定し、左右両端に一対の
   軸受板１５ａ，１５ｂを支持した支持枠１３と、 一対の支持枠に両端を固定し互に平行する一対
   のガイドシヤフト１７ａ，１７ｂと、 一対の支持枠に両端が支持され前記ガイドシヤ
   フトに平行すると共に、圧縮空気源に連通された
   ロツドレスシリンダーチユーブ１６と、 前記スライド板２１の基部を支持すると共にガ
   イドシヤフト１７ａ，１７ｂとロツドレスシリン
   ダーチユーブ１６とに摺動自在に支持され、圧縮
   空気源からの作用力によつて、スライド板２１の
   セツト開口２２ａが布押え１２の下方となる第一
   位置と、セツト開口２２ｂが布押え１２の下方と
   なる第二位置とに摺動変位するロツドレスシリン
   ダーのスライドブロツク１８と、 を備えたミシンにおける縫製品の縫合装置。