JPH0226449Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はミシンにおける縫製品の縫合装置に
関し、特にミシンの始動によつて縫製品を支持す
る布送り腕が、電気的又は機械的な布送り設定情
報にもとづいて、Ｘ−Ｙ方向及びそれらの合成方
向に移動し、縫製品に所定の形状の縫目を形成し
て停止するようなサイクルミシンにおける縫製品
の縫合装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種のミシンにおいては、布送り腕先端に上
下動自在に設けた布押えをもち、ミシンが停止し
て布押えが上昇した状態で、布押え下方の縫目形
成が完了した縫製品を布押え下方から取り出し、
布押え下方に新しい縫製品を装着した後に、布押
えを下降させミシンを始動させて縫目を形成して
ミシンが停止し、さらに布押えが上昇する作業で
あつた。

このため作業者は、サイクルミシンが縫目を形
成し終わるまで、次の縫製品を手に持つて待期し
ていなければならないと共に、縫目形成が完了し
た縫製品を布押え下方から取り出さなければなら
なかつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このため従来においては、布押え下方への縫製
品セツトを、前の縫製品の縫目形成が完了する迄
待ち、且つその縫製品を布押え下方から取り出さ
なければならず、また布押え下方への縫製品のセ
ツトを作業者の感覚で行うために、位置の再調整
等に手間がかかり、作業能率が悪く且つ熟練を要
すると共に、縫製品の品質が不安定となる欠点が
あつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は上記の問題点に鑑みなされたもので
あつて、 電気的又は機械的な布送り設定情報にもとづい
てＸ−Ｙ及びその合成方向に移動する布押え腕を
有し、一定位置で上下動する針に対し布押え腕を
移動して布に所定形状の縫目を形成して停止する
サイクルミシンにおいて、 布押え腕の先端に支持し縫製品の縫目形成箇所
内側上面を押える上下動自在な布押えと、 縫製品の外周形状と同じ形状のセツト開口を形
成したスライド板と、 スライド板に連結してスライド板を、その開口
が布押えよりも側方に離れたセツト位置と、開口
が布押え下方に対向する縫合位置とに移動させる
駆動手段と、 基部をスライド板に固定し、スライド板がセツ
ト位置から縫合位置に移動したとき、先端が布押
え下方の縫製品に係合して縫製品をセツト位置と
は反対側に離れた搬出位置に移動させる一対の弾
性板と、 を備えたものである。

〔作用〕

この考案において、セツト位置にあるスライド
板の開口に縫製品をセツトし、既に布押え下方に
ある縫製品の縫目形成が完了して布押えが上昇し
た後に駆動手段を作動させてスライド板を縫合位
置に移動させる。このスライド板の移動により、
まず弾性板の先端が布押え下方の縫目形成が完了
した縫製品に係合してその縫製品を搬出位置に移
動すると共に開口にセツトした縫製品は布押えの
下方の縫合位置となる。ついで布押えが下降して
その下面で縫製品を押圧した後に駆動手段を作動
させてスライド板をセツト位置に移動させる。こ
のとき一対の弾性板の先端は布押えの側端面にた
わんで摺接しながら移動する。さらにスライド板
がセツト位置に戻つた後にサイクルミシンを駆動
させて布押えによつて押圧された縫製品を縫合す
る。

〔実施例〕

以下、図面によつてこの考案の実施例を説明す
る。

１はサイクルミシンのアーム、２は針棒で針３
を支持し主軸に連動して上下動する。４は針板、
５はテーブルで針板４上面と同一の平面を有す
る。６は布押え腕、７は上下体であり布押え腕先
端に上下動自在に支持され、図示しないが自動上
下動機構によつてミシンが駆動する前に下降し、
サイクル完了後に上昇する。８は押え支持板であ
り、基部を上下体５に固定すると共に先端部をＬ
字状に延出する。９は布押えであり、基部を押え
支持板に固定すると共に、自由端部形状を第２図
に示す縫合片Ｗの縫合縫目Ｓの内側に近接する位
置を押える形状として、下面を突出させる。

１０は駆動手段としての布供給シリンダーであ
り、シリンダー支持板１１によりそのロツド１０
ａがテーブル５下面と平行となるようにテーブル
５下面に固定する。１２は平坦なスライド板であ
り、縫合片Ｗの外周形状にほぼ沿いそれよりも少
し大きい開口１３を形成する。１４ａ，１４ｂ，
１４ｃ，１４ｄはそれぞれ位置決め板であり、基
部をスライド板１２の上面に長孔１４a′，１４
b₁，１４c₁，１４d₁を介し縫合片Ｗの大きさに合
わせて移動調節自在に支持すると共に、それらの
先端部は開口１３の内方に折曲した後に、さらに
水平に折曲して縫合片Ｗの周囲下面を受ける受部
１４a₂，１４b₂，……を形成する。またこのスラ
イド板１２は、布供給シリンダー１０のロツド１
０ａ先端に対し、二つの連結板１５ａ，１５ｂに
よつて連結する。１６ａ，１６ｂは弾性板であ
り、それぞれの基部をスライド板１２の布押え９
側端面に固定し、それらの先端は布押え９の巾よ
り狭く且つ縫合片Ｗの側端面Wa，Wbに対向さ
せ、スライド板１２が移動したときそれらの先端
がほぼ同時に縫合片Ｗの側端面Wa，Wbに当接
するように設ける。

１７は停止片であり、位置決め板１４ａの内側
に固定し、その突片１７ａを開口１３の内方にわ
ずかに突出させる。

１８は搬出手段としてのスイングシリンダーで
あり、そのロツド１８ａは上下動と実線と二点鎖
線との間のほぼ90度旋回することができる。１９
はスタツカーアームであり、基部をロツド１８ａ
の上端に固定し、先端には下方に延出する管２０
を支持する。２１はゴムで形成した吸着体であ
り、図示しないが管２０に連結した空気管からの
空気の吸引・吸引停止によつて、吸着体下端に縫
合片を吸着したり、吸着した縫着片を解放したり
することができる。２２は縫合片の受箱であり、
スイングシリンダー１８のロツド１８ａが第１図
の実線位置に旋回して、吸着体２１に吸着した縫
着片を解放したとき、その縫着片が受箱２２内に
落下して積層される位置に配置する。第２図に示
す２３はセンサーであり、テーブル５に設けてそ
の位置の縫合片の有無を検知して信号を発生す
る。

なお、第１図に示す布供給シリンダー１０が作
動してそのロツド１０ａが右方へ移動すると、第
２図Ａに実線で示すセツト位置にあるスライド板
１２は、第２図Ｂに実線で示す縫合位置に移動
し、布供給シリンダー１０が不作動になると、ス
ライド板１２は第２図Ａ，Ｃに示すセツト位置と
なる。

この考案は以上の構成であり、次に作用を説明
する。

第２図Ａ状態は、縫合が完了して右方に移動し
た縫合片W₃がテーブル上の搬出位置にあり、縫
合が完了したW₂は布押え９の下方にあつて、布
押え９は上昇している。また布供給シリンダー１
０は不作動であり、スライド板１２はセツト位置
にある。

この布押え９が上昇した第２図Ａの状態におい
て、セツト位置のスライド板１２の開口１３内
に、次に縫合すべき縫合片W₁を二点鎖線のよう
にセツトすると、センサー２３からの信号によつ
て各部は次のように作動する。

即ち、第３図において、センサー２３から縫合
片W₁がセツトされた信号が発生すると、サイク
ル時間の短かい搬出手段としてのスタツカー動作
と、それよりも長い縫製動作が同時に開始され
る。

まずスタツカー動作は、第２図Ａに示すスイン
グシリンダー１８のロツド１８ａが時計方向に旋
回して二点鎖線となつた位置で、吸着体２１に吸
引力が作用すると共に、ロツド１８ａが下降し
て、搬出位置にある縫合片W₃を吸着体２１が吸
着し、次いでロツド１８ａが上昇した後に反時計
方向に実線の位置まで旋回し、その位置で吸引を
停止する。

これにより吸着された縫合片W₃は受箱２２内
に落下して積層される。

また前記、布押え９が上昇した状態における縫
合片W₁のセツト信号によつて、布供給シリンダ
ー１０が作動して第２図Ａ実線のスライド板１２
は右方に移動を開始する。この移動によつてま
ず、弾性板１６ａ，１６ｂの先端が縫合位置にあ
る縫合が完了した縫合片W₂の側端縁Wa，Wbに
係合して、縫合片W₂を第２図のように搬出位置
に移動させる。同時に布供給シリンダー１０の作
動が完了すると、スライド板１２の開口１３内に
セツトした縫合片W₁は第２図Ｂに示すように布
押え９下方に対向する縫合位置迄移動して停止す
る。

このスライド板１２が停止したとき、開口１３
内の縫合片W₁は慣性力によつてさらに右方に移
動しようとするが、縫合片W₁の一端が停止片１
７の突片１７ａにより係止されているので、縫合
片W₁はセツト位置に正確に位置する。

上記のように布供給シリンダー１０の作動が完
了して縫合片W₁がセツト位置に移動したことに
関連して、周知の布押え上下動機構（図示しな
い）によつて布押え９が下降し、セツト位置に移
動した縫合片W₁の内側上面に当接して針板４上
面に圧接する。さらにこの布押え９が下降したこ
とに関連して、布供給シリンダー１０が不作動と
なり、第２図Ｂ実線のスライド板１２は左方に移
動を始める。

このスライド板１２の左方への移動時には、縫
合片W₁は、布押え９により針板４上面に押圧さ
れているので移動せず、スライド板１２と弾性板
１６ａ，１６ｂが左方に移動する。このとき弾性
板１６ａ，１６ｂの先端の巾が布押え９の巾より
も狭いために、弾性板１６ａ，１６ｂの先端は第
２図Ｂ二点鎖線のように、布押え９の側端面に摺
接してたわみ、且つ縫合片W₁の縁を布押え９の
側端面に折曲しつつ左方に移動して、スライド板
１２は第２図Ｃのようにセツト位置となる。さら
にスライド板１２がセツト位置になることに関連
してサイクルミシンが駆動を始め、周知の電気的
又は機械的な布送り設定情報にもとづいて、布押
え腕６を所定に移動し、縫合位置の縫合片W₁に
所定形状のサイクル縫目Ｓを形成してミシンが停
止し、布押え９が上昇する。

また、スライド板１２がセツト位置に戻り、ミ
シンが駆動を始めてから、セツト位置のスライド
板１２の開口１３に次に縫合する縫合片をセツト
する。このセツト信号と、所定サイクルの縫目形
成が完了してミシンが停止し、前述したように布
押え９が上昇した信号とにより、頭初説明した搬
出手段としてのスタツカー作動と、布供給シリン
ダーの作動とが行われ、以下継続した作動が順次
自動的に繰り返えされて縫合が行われる。

〔他の実施例〕

図示実施例においては、駆動手段として、布供
給シリンダー１０により行うものを示したが、こ
れは手動式等の他の手段に置きかえることもでき
る。また搬出手段としてスイングシリンダー１８
と吸着体２１とにより行なうものを示したが、こ
の手段は縫合片を、噴出空気流や回転ローラー等
によつて搬出したり、直線的に移動する搬出手段
により搬出する周知の他の手段に置きかえること
もできる。

〔考案の効果〕

以上のようにこの考案は、ミシンが駆動して布
押え下方の縫合片を縫合している間に、セツト位
置にあるスライド板に次に縫合する縫合片を予め
セツトしておくことができ、ミシンの縫目形成サ
イクル完了にともなう布押え上昇後に、スライド
板を縫合位置に移動することによつて弾性板によ
り縫合が完了した縫合片を搬出すると同時に次に
縫合する縫合片を布押え下方の縫合位置に正確に
配置することができるので、従来の作業にくらべ
作業能率が著しく向上する効果があると共に、縫
製作業に熟練を必要とせず初心者であつても正確
な縫合ができ、また縫製品の品質が安定して商品
価値の高い縫製品が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の全体斜視図、第２図Ａ，
Ｂ，Ｃは作動説明図、第３図は作動を説明するフ
ローチヤートである。 １……ミシン、６……布送り腕、９……布押
え、１０……駆動手段の一例としての布供給シリ
ンダー、１２……スライド板、１３……開口、１
８……搬出手段の一例としてのスイングシリンダ
ー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 電気的又は機械的な布送り設定情報にもとづい
   てＸ−Ｙ及びその合成方向に移動する布押え腕を
   有し、一定位置で上下動する針に対し布押え腕を
   移動して布に所定形状の縫目を形成して停止する
   サイクルミシンにおいて、 布押え腕の先端に支持し縫製品の縫目形成箇所
   内側上面を押える上下動自在な布押えと、 縫製品の外周形状と同じ形状のセツト開口を形
   成したスライド板と、 スライド板に連結してスライド板を、その開口
   が布押えよりも側方に離れたセツト位置と、開口
   が布押え下方に対向する縫合位置に移動させる駆
   動手段と、 基部をスライド板に固定し、スライド板がセツ
   ト位置から縫合位置に移動したとき、先端が布押
   え下方の縫製品に係合して縫製品をセツト位置と
   は反対側に離れた搬出位置に移動させる一対の弾
   性板と、 を備えたことを特徴とするミシンにおける縫製品
   の縫合装置。