JPH04108500A - 布開き装置 - Google Patents
布開き装置Info
- Publication number
- JPH04108500A JPH04108500A JP22647690A JP22647690A JPH04108500A JP H04108500 A JPH04108500 A JP H04108500A JP 22647690 A JP22647690 A JP 22647690A JP 22647690 A JP22647690 A JP 22647690A JP H04108500 A JPH04108500 A JP H04108500A
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- JP
- Japan
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- fabric
- cloth
- slide member
- upper fabric
- edge part
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- Granted
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 76
- 238000009958 sewing Methods 0.000 abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、縫製作業の自動化に関し、更に詳しくは縫製
後に割プνスを行うために縫い目を中心に布を開く作業
の自動化に関する。
後に割プνスを行うために縫い目を中心に布を開く作業
の自動化に関する。
〈従来の技術）
衣服などの縫製においては、縫合が終わるごとに割プレ
スと呼ばれるプレス作業を行って縫い合わされた２枚の
布が縫い目で各々きれいに折り返るようにしている。
スと呼ばれるプレス作業を行って縫い合わされた２枚の
布が縫い目で各々きれいに折り返るようにしている。
〈発明の課題）
この割プレスは、縫きの終わった布の縫い目を真ん中に
して手で布を両側に開き、適当に引っ張りながらプレス
をかけることて行っている。
して手で布を両側に開き、適当に引っ張りながらプレス
をかけることて行っている。
したがって、縫製作業を自動化しようとすれば、当然こ
の布開き作業をも機械化しなければならないか、従来こ
のような作業を行う装置は存在していなかった。
の布開き作業をも機械化しなければならないか、従来こ
のような作業を行う装置は存在していなかった。
本発明は、以上の問題点を解決すべくなされたもので、
縫きした布を人手を介さずに所定の状態に開く装置を提
供することを目的とする。
縫きした布を人手を介さずに所定の状態に開く装置を提
供することを目的とする。
（課題を達成するための手段）
本発明は、−辺を縫合して上下に重なり会う２枚の布の
縫い目と反対側の上の布の縁部を把持する把持部材と、
把持部材を支持して上下及び水平方向に移動させる移動
機構と、把持部材に端部を把持された上グ）布と下の布
との間に侵入して前記縫い目と略直交方向へ水平に移動
するスライド部材とを備えている。
縫い目と反対側の上の布の縁部を把持する把持部材と、
把持部材を支持して上下及び水平方向に移動させる移動
機構と、把持部材に端部を把持された上グ）布と下の布
との間に侵入して前記縫い目と略直交方向へ水平に移動
するスライド部材とを備えている。
〈作用）
移動機構は把持部相分支持して縫自部と反対側の上布の
縁部に移動し、把持部材か上布の縁部を把持した後に、
把持部材を持ち上げる。これにより重なり合った２枚の
布が上下に分離するので、スライド部材がこれらの間に
侵入して縫自部と略直交方向に移動することにより、下
の布が裏返され、２枚の布は縫い目の両側に展開する。
縁部に移動し、把持部材か上布の縁部を把持した後に、
把持部材を持ち上げる。これにより重なり合った２枚の
布が上下に分離するので、スライド部材がこれらの間に
侵入して縫自部と略直交方向に移動することにより、下
の布が裏返され、２枚の布は縫い目の両側に展開する。
〈実施例）
第１図〜第５図に本発明の実施例を示す。
第」図において、１は布開き処理を行うためのテーブル
であり、縫合を終了した布が第２図に示すコンベア２に
より縫い目を図の左側に位置させて重なり合った状態で
このテーブル１上に搬送される。なお、運搬される２枚
の布は上の布が下の布より幅広く、上の布の端部が下の
布の端部の外側に位置するものとする。
であり、縫合を終了した布が第２図に示すコンベア２に
より縫い目を図の左側に位置させて重なり合った状態で
このテーブル１上に搬送される。なお、運搬される２枚
の布は上の布が下の布より幅広く、上の布の端部が下の
布の端部の外側に位置するものとする。
テーブル１の上方には、把持部材である３基の把持型モ
ジュール３が移動機構４を介して支持される。また、布
を開くために第２図に示すような形状に形成されたスラ
イド部材５が図の左右方向にスライド自由にテーブル１
の上方に支持される。
ジュール３が移動機構４を介して支持される。また、布
を開くために第２図に示すような形状に形成されたスラ
イド部材５が図の左右方向にスライド自由にテーブル１
の上方に支持される。
把持型モジュール３１）構造は第３図に示される７すな
わち、先端に斜め下向きめスト・ツバ７を形成したボデ
ィ６の基端の内部にエアンリ〉ダ８か形成され、二のエ
アシリンダ８に収装したピストシ９に結きするピストン
ロッド１０かボディ６の外側ノ＼摺動自由に略水平に突
出し、突出端に固着したブロック１１に布を掬い上げる
ビ・ツクアップ部材１２が取りｆ寸けられる３ピックア
ップ部材１２はブロック１１にヒンジ１３を介して結き
し、先端を上下方向に回動自由に支持される。
わち、先端に斜め下向きめスト・ツバ７を形成したボデ
ィ６の基端の内部にエアンリ〉ダ８か形成され、二のエ
アシリンダ８に収装したピストシ９に結きするピストン
ロッド１０かボディ６の外側ノ＼摺動自由に略水平に突
出し、突出端に固着したブロック１１に布を掬い上げる
ビ・ツクアップ部材１２が取りｆ寸けられる３ピックア
ップ部材１２はブロック１１にヒンジ１３を介して結き
し、先端を上下方向に回動自由に支持される。
ピックアップ部材１２は上面を下方へ傾斜させた親鳥的
な断面の先端部１２Ａを備える。また、基端にはブロッ
ク１１に当接する垂直部１２Ｂが形成され、ヒンジ１３
には先端部１２Ａを下向きに付勢する図示されないスプ
リングが介装される。
な断面の先端部１２Ａを備える。また、基端にはブロッ
ク１１に当接する垂直部１２Ｂが形成され、ヒンジ１３
には先端部１２Ａを下向きに付勢する図示されないスプ
リングが介装される。
これにより、垂直部１２Ｂはピストンロッド１０の収縮
位置では図に示すように下端をブロック１１に当接して
、先端部１２Ａをやや下向きに回動した状態に保持され
、ピストンロッド１０の伸張により垂直部１２Ｂの上端
がストッパ７に形成した段差部７Ａに当接することで、
先端部１２を上方へ回動してストッパ７に当接させる。
位置では図に示すように下端をブロック１１に当接して
、先端部１２Ａをやや下向きに回動した状態に保持され
、ピストンロッド１０の伸張により垂直部１２Ｂの上端
がストッパ７に形成した段差部７Ａに当接することで、
先端部１２を上方へ回動してストッパ７に当接させる。
１４は布の端部を検出する布地センサである
この把持型モジュール３を上下及び水平方向に駆動する
移動装置４は第２図に示すフレーム１５と、その両端に
支持された水平移動ユニ・：／ ト１６と、フレーム１
５を上下に駆動するエアシリンダ１７からなる。
移動装置４は第２図に示すフレーム１５と、その両端に
支持された水平移動ユニ・：／ ト１６と、フレーム１
５を上下に駆動するエアシリンダ１７からなる。
水平移動ユニット１６は第４図に示すようにモータ１８
とタイミングベルト１９によりガイドレール２０に沿っ
て水平方向に移動するブロック２１を備え、把持型モジ
ュール３がボディ６に固設したプレート２２を介してこ
のブロック２１に固定される。
とタイミングベルト１９によりガイドレール２０に沿っ
て水平方向に移動するブロック２１を備え、把持型モジ
ュール３がボディ６に固設したプレート２２を介してこ
のブロック２１に固定される。
なお、第２図に示すように一方の水平移動ユニット１６
には２基の把持型モジュール３が固定される。
には２基の把持型モジュール３が固定される。
スライド部材５はテーブル１の両側に固設した水平なガ
イドレール２３と２４にスライド自由に嵌合する支持部
材２８と２９に両端を支持される。
イドレール２３と２４にスライド自由に嵌合する支持部
材２８と２９に両端を支持される。
また、スライド部材５をスライドさせるため第５図に示
すようにテーブル１にモータ２５が取り付けられ、この
モータ２５にプーリ２７を介して駆動されるタイミング
ベルト２６が支持部材２９に結合する。
すようにテーブル１にモータ２５が取り付けられ、この
モータ２５にプーリ２７を介して駆動されるタイミング
ベルト２６が支持部材２９に結合する。
なお、エアシリンダ８と１７は別ユニットとして設けた
エア供給装置から供給される圧縮空気により作動し、こ
のエア圧の調整並びにモータ１８と２５の運転は別ユニ
ットとして設けたコントローラが出力する制御信号によ
り各々制御される。
エア供給装置から供給される圧縮空気により作動し、こ
のエア圧の調整並びにモータ１８と２５の運転は別ユニ
ットとして設けたコントローラが出力する制御信号によ
り各々制御される。
次に作用を説明する。
一辺を縫い合わせた２枚の布地が、縫き部を第２図の左
側にして重ねきった状態でテーブル１の中央部に運ばれ
て来ると、まず水平移動ユニット１６のモータ１８が運
転され、把持型モジュール３が第２図の左方向へと移動
し、先端を布端に接近させる。そして、布地センサ１４
がテーブル１上の上布の端部を検出するとモータ１８が
運転を停止する一方、エアシリンダ１７が収縮し、把持
型モジュール３をその位！で降下させる。これにより、
ビ・１２７７１部材１２の先端部１２Ａがテーブル１に
接する。
側にして重ねきった状態でテーブル１の中央部に運ばれ
て来ると、まず水平移動ユニット１６のモータ１８が運
転され、把持型モジュール３が第２図の左方向へと移動
し、先端を布端に接近させる。そして、布地センサ１４
がテーブル１上の上布の端部を検出するとモータ１８が
運転を停止する一方、エアシリンダ１７が収縮し、把持
型モジュール３をその位！で降下させる。これにより、
ビ・１２７７１部材１２の先端部１２Ａがテーブル１に
接する。
次いで、エアシリンダ８に圧縮空気が送り込まれ、把持
型モジュール３のピックアップ部材１２が前方へと押し
出され、尖った先端部１２Ａが上布の下側に潜り込む。
型モジュール３のピックアップ部材１２が前方へと押し
出され、尖った先端部１２Ａが上布の下側に潜り込む。
さらに、エアシリンダ８に空気を供給してピストンロッ
ド１０ｉ！−＃ｆＩｉ張位置まで伸張させると、ピック
アップ部材１２の垂直部１２Ｂの上端がストッパ７の段
差部７Ａに当接し、ピックアップ部材１２は先端部１２
Ａを上方へと回動する。この結果、上布の端部がピック
アップ部材１２の先端部に掬い上げられ、先端部１２Ａ
とストッパ７の間に把持される。
ド１０ｉ！−＃ｆＩｉ張位置まで伸張させると、ピック
アップ部材１２の垂直部１２Ｂの上端がストッパ７の段
差部７Ａに当接し、ピックアップ部材１２は先端部１２
Ａを上方へと回動する。この結果、上布の端部がピック
アップ部材１２の先端部に掬い上げられ、先端部１２Ａ
とストッパ７の間に把持される。
さて、このようにして把持型モジュール３が上の布の端
部を把持したら、移動装置４のエアシリンダ１７を伸張
駆動し、フレーム１５を介して把持型モジュール３を上
布の端部とともにスライド部材５より高い位置へと持ち
上げる９ 次に、モータ２５を運転してスライド部材５を第１１１
］＆び第２図の格納位置から第１図の破線に示す位置へ
とガイドレール２３と２−１に沿って一杯にスライドさ
せる。この時、スライド部材５はまず把持型モジュール
３に把持された上の布とテーブル１に接する下の布の間
に侵入し、縫合部を過ぎた後は上の布の端部が把持型モ
ジュール３に把持されて移動しないため、下の布を進行
方向へと引っ張って裏返しながら移動する。こうして。
部を把持したら、移動装置４のエアシリンダ１７を伸張
駆動し、フレーム１５を介して把持型モジュール３を上
布の端部とともにスライド部材５より高い位置へと持ち
上げる９ 次に、モータ２５を運転してスライド部材５を第１１１
］＆び第２図の格納位置から第１図の破線に示す位置へ
とガイドレール２３と２−１に沿って一杯にスライドさ
せる。この時、スライド部材５はまず把持型モジュール
３に把持された上の布とテーブル１に接する下の布の間
に侵入し、縫合部を過ぎた後は上の布の端部が把持型モ
ジュール３に把持されて移動しないため、下の布を進行
方向へと引っ張って裏返しながら移動する。こうして。
スライド部材５が完全に通り過ぎた後には縫き部を中心
に左右に開いた布が残されるので、把持型モジュール３
のエアシリンダ８を収縮させて上の布の端部を解放すれ
ば布の開き動作は完了する。
に左右に開いた布が残されるので、把持型モジュール３
のエアシリンダ８を収縮させて上の布の端部を解放すれ
ば布の開き動作は完了する。
開かれた布はこの後、別に備えた搬送装置によりプレス
機械へと運ばれるので、移動装置４とスライド部材５を
作業開始当初の位１に戻し、コンベア２によりテーブル
１上に運ばれて来る次の布について再び上記の開き動作
を繰り返す。
機械へと運ばれるので、移動装置４とスライド部材５を
作業開始当初の位１に戻し、コンベア２によりテーブル
１上に運ばれて来る次の布について再び上記の開き動作
を繰り返す。
縫かを終了した布は常にこのようにして一定方向を向い
た縫い目を中心として両側に開かれ、次めプレス工程へ
供給される。
た縫い目を中心として両側に開かれ、次めプレス工程へ
供給される。
なお、この実施例では上の布の幅が下の布より広い場合
を想定しているが、上下の布幅が等しいか、あるいは下
の布の幅が上の布より広い場きには、重ねきわせた布の
上の一枚のみを持ち上げるｆ１４能を備えた、針布等を
使用した既に公知の把持部材を把持型モジュール３に代
えて使用すれば良い。
を想定しているが、上下の布幅が等しいか、あるいは下
の布の幅が上の布より広い場きには、重ねきわせた布の
上の一枚のみを持ち上げるｆ１４能を備えた、針布等を
使用した既に公知の把持部材を把持型モジュール３に代
えて使用すれば良い。
（発明の効果）
以上のように、本発明は把持部材と、把持部材の移動機
構と、把持部材に端部を把持された上の布と下の布の間
に侵入して前記縫い目と略直交方向へ水平に移動するス
ライド部材とを備えたため、縫合した布の縫い目と反対
側の上布の縁部を把持部材が掬いあげて把持し、スライ
ド部材を上下の布の間に侵入させて縫合部と略直交方向
に移動することにより下の布が裏返され、重なり合った
布を縫い目を中心に開くことができる。
構と、把持部材に端部を把持された上の布と下の布の間
に侵入して前記縫い目と略直交方向へ水平に移動するス
ライド部材とを備えたため、縫合した布の縫い目と反対
側の上布の縁部を把持部材が掬いあげて把持し、スライ
ド部材を上下の布の間に侵入させて縫合部と略直交方向
に移動することにより下の布が裏返され、重なり合った
布を縫い目を中心に開くことができる。
このため、縫製を終えた布を割プレスにかけるために必
要な布開き作業が自動化され、縫製作業全体の自動化に
大きく寄与することが期待される。
要な布開き作業が自動化され、縫製作業全体の自動化に
大きく寄与することが期待される。
第１図は本発明の実施例を示す布開き装置の側面図、第
２図は同じく平面図、第３図は把持型モジュールの拡大
した側面図、第４図は把持型モジュールを水平移動する
水平移動ユニットの側面図、第５図は布開き装置要部の
背面図である。 ■・・・テーブル、３・・・把持型モジュール、４・・
・移動機構、５・・・スライド部材、７・・・ストッパ
、８゜１７・・・エアシリンダ、１２・・−ピックアッ
プ部材、Ｉ５・・・フレーム、１６・・・水平移動ユニ
ット、１８２５・・・モータ、１９．２６・・・タイミ
ングベルト、２０．２３．２４・・・ガイドレール、２
８．２９・・・支持部材。
２図は同じく平面図、第３図は把持型モジュールの拡大
した側面図、第４図は把持型モジュールを水平移動する
水平移動ユニットの側面図、第５図は布開き装置要部の
背面図である。 ■・・・テーブル、３・・・把持型モジュール、４・・
・移動機構、５・・・スライド部材、７・・・ストッパ
、８゜１７・・・エアシリンダ、１２・・−ピックアッ
プ部材、Ｉ５・・・フレーム、１６・・・水平移動ユニ
ット、１８２５・・・モータ、１９．２６・・・タイミ
ングベルト、２０．２３．２４・・・ガイドレール、２
８．２９・・・支持部材。
Claims (1)
- 一辺を縫合して上下に重なり合う２枚の布の縫い目と反
対側の上の布の縁部を把持する把持部材と、把持部材を
支持して上下及び水平方向に移動させる移動機構と、把
持部材に端部を把持された上の布と下の布との間に侵入
して前記縫い目と略直交方向へ水平に移動するスライド
部材とを備えたことを特徴とする布開き装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2226476A JPH0698240B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 布開き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2226476A JPH0698240B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 布開き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04108500A true JPH04108500A (ja) | 1992-04-09 |
| JPH0698240B2 JPH0698240B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=16845700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2226476A Expired - Lifetime JPH0698240B2 (ja) | 1990-08-30 | 1990-08-30 | 布開き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698240B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106222978A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-14 | 许多 | 一种全自动熨烫衣服机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59119299U (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-11 | 柴田 寿 | 生地の折目形成装置 |
| JPS6331700A (ja) * | 1986-07-24 | 1988-02-10 | 工業技術院長 | 自動縫目割り成形加工装置 |
| JPS63143100A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-15 | シンコ−工業株式会社 | 布地折り装置 |
-
1990
- 1990-08-30 JP JP2226476A patent/JPH0698240B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59119299U (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-11 | 柴田 寿 | 生地の折目形成装置 |
| JPS6331700A (ja) * | 1986-07-24 | 1988-02-10 | 工業技術院長 | 自動縫目割り成形加工装置 |
| JPS63143100A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-15 | シンコ−工業株式会社 | 布地折り装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106222978A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-14 | 许多 | 一种全自动熨烫衣服机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0698240B2 (ja) | 1994-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |