JPH0316626Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ミシンにて縫製された布を順次積
載するようにした縫製品積載装置に関する。

（従来の技術） 一般に、ミシンにて縫製された布は、作業を能
率的に行なうため、ある程度の枚数となるまでミ
シン近傍に積み重ねておき、それらを一度に次工
程へ運搬するという作業手順をとる。

従来、このような縫製品の積載作業を自動的に
行なうものとして、例えば第７図および第８図に
示すものが知られている。

この装置は、ミシンテーブル１の後方に設けら
れており、ミシン本体２にて縫製されてミシンテ
ーブル１の後端から垂下した布Ｃを、下方に位置
する布載置部３へ掛け渡す布運搬機構４を備え
る。すなわち、この布運搬機構４は、まず、縫製
終了後にミシンテーブル１から一部垂下している
布Ｃを、支柱５に中間腕５ａを介して連結した揺
動腕６の先端部にて保持する。揺動腕６の先端部
には、挟持棒６ａとシリンダ６ｂにて開閉する開
閉腕６ｃとが設けられ、開閉腕６ｃを閉じること
によつて布Ｃを挟持棒６ａとの間で保持するよう
になつている。

布Ｃを保持した後は、前記支柱５と中間腕６と
に連結したシリンダ５ｂを作動させて、中間腕５
ａを連結軸７を中心に回転させる。これに伴ない
揺動腕６は第７図に示すように左方へ移動しつつ
中間腕５ａとの連結軸８を中心に時計方向へ回転
し、布Ｃを挟持した揺動腕６の先端部が布載置部
３の上方部後方に位置する。これにより布Ｃはミ
シンテーブル１から引き降され、布中間部が、布
載置部３に引掛かる。この後、ミシンテーブル１
の下方に軸着された係止腕９がシリンダ１０の作
動により図中、反時計方向へ回転し、布載置部３
の側面部に布Ｃを押しつけて布ずれを防止する。
ここで開閉腕６ｃを開いて布の保持を開放し、布
Ｃを落下させて布載置部３に逆Ｕ字状に掛け渡
す。

以上の動作を繰り返し行なうことにより、布Ｃ
は布載置部３上に順次積載される。（考案が解決
しようとする問題点） しかしながら、上記従来の縫製品積載装置にあ
つては、ミシンテーブル１から布を取り出し、布
載置部３上へ掛け渡すまでの布の移動を全て揺動
腕６の移動により行なわせるようになつているた
め、どうしても構造が複雑にならざるを得ず、高
価になるという問題があつた。また、ミシンテー
ブル１から垂下した布Ｃを保持して運搬する構成
となつていたため、布Ｃが例えばズボン等のよう
に長尺のものの場合には良いが、縫製終了後にミ
シンテーブル１から垂下しないような短尺な布に
は適用できず、汎用性が低いという問題もある。

この考案は前記問題点に着目して成されたもの
で、単純な構成を有し、布の長短に拘わりなく適
用できる汎用性の高いミシンの縫製品積載装置の
提供を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 縫製した布をミシンテーブルの下方へ排出させ
る布排出部をミシンテーブルの縫合部近傍に設け
ると共に、この布排出部より排出された布を下方
の保持位置まで滑動させる傾斜面を有する一対の
保持部材と、この保持部材を垂直に昇降させる昇
降手段と、前記一対の保持部材を水平方向に相対
移動させて遠近させる駆動手段と、下降させた両
布保持部材の中間に位置し両布保持部材にて保持
された布の中間部を支持する支持台とを設けたも
のである。

（作用） この考案において、縫製された布は、ミシンテ
ーブルに設けた排出部よりミシンテーブルの下方
へ排出された後、保持部材の傾斜面に沿つて滑べ
り落ちてゆき両保持部材の所定の保持位置に保持
される。この後両保持部材が昇降手段によつて下
方へ降下し、保持されている布は、その中間部を
支持台に載置される。

（考案の実施例） 以下、この考案に係る縫製品積載装置の一実施
例を第１図ないし第６図に基づき説明する。

図において、１１は基台、１２はこの基台１１
上に移動テーブル１３を介して支持されたミシン
本体で、図外のＸ，Ｙ駆動手段により基台１１に
対し、直交する二方向へ水平移動可能となつてい
る。１４は前記基台１１上に設けられたミシンテ
ーブルで、前記ミシン本体１２にて縫合された布
Ｃを落下させるための布排出口（布排出部）１４
ａが形成されている。１５はくし歯形状を成す２
枚の板体１５ａ，１５ｂを開閉自在に連結して成
る縫製物セツト台で、矢符Ａ，Ｂに示すように前
記ミシンテーブル１４上を手前の布セツト位置と
前方の縫合位置との間を移動し得るようになつて
いる。１６は前記基台１１に設けられた断面ロ状
のガイド部材１７にねじ１８により固定した取付
台で、前記ガイド部材の溝部１７ａに沿つて、固
定位置をＸ方向へ調整し得るようになつている。
１９は前記取付台１６の下方に設けられた昇降手
段としてのエアシリンダ、２１はこのエアシリン
ダ１９のシリンダロツド１９ａ先端に固設した横
長の昇降板で、シリンダロツド１９ａの進退に応
じて前記取付台１６に設けられた上下方向へ延出
するレール１６ａに沿つて垂直に昇降するように
なつている。２２，２３は前記昇降板２１に突設
したレール２２ａ，２３ａに移動可能に嵌合する
一対の受け板（保持部材）で、前記排出口１４ａ
の下方位置から手前（第１図中、左方）へ突出す
ると共に下方へ向けて傾斜しており、先端部には
上方へ向けて突出する係止部２２ｂ，２３ｂが形
成されている。２４，２５は前記受け板２２，２
３をそれぞれレール２２ｂ，２３ｂに沿つて移動
させる駆動手段としてのシリンダである。また、
２６は前記取付台１６に固定したＬ字状の布引掛
台（支持台）で、その上面部２６ａは前記受け板
２２，２３の上昇時の位置よりも下方に位置して
いる。２９は前記取付台１６の後面部に固設した
ガイドレールで、床面に対して垂直に設けられて
おり、その上方部は布引掛台２６の上面部２６ａ
より上方へ突出している。２８は前記ガイドレー
ル２９に移動可能に嵌合させた取付板、３０はこ
の取付板２８の一側面に固着した回転エアシリン
ダで、作動時にシリンダロツド３０ａが所定角度
回転するようになつており、また、このシリンダ
ロツド３０ａの先端には、押圧板３１が取り付け
られている。３２は前記布引掛台２６の下端に取
り付けたエアシリンダで、作動時にシリンダロツ
ド３２ａが上方へ突出して取付板２８の突部２８
ａに当接し、取付板２８ａを上方へ押し上げるよ
うになつている。３３は前記ミシンテーブル１４
の先方部に設けたくし歯状の布押え板で、その両
側はミシンテーブル１４に蝶着されており前記縫
製物セツト台１５と嵌合し得るようになつてい
る。３４は図外の駆動機構によりミシンテーブル
１４上を上下左右に移動し、ミシンテーブル１４
上に載置された布Ｃを排出口１４ａへ向けて送り
出す布送り腕である。

以上の構成に基づき次に作用を説明する。

縫製時には、まず、布Ｃと布セツト台１５の２
枚の板体１５ａ，１５ｂにて挟み（第３図ａ参
照）、布セツト台１５を矢符Ａ方向に移動させて
所定の布セツト個所へ位置させる。なお、この時
布送り腕３４は上昇しているため、移動させた布
セツト台１５と干渉することはない。次いで、上
昇させてある布押え板３３を下降させて、第３図
ｂに示すように布セツト台１５と布押え板３３と
を嵌合させ、布押え板３３にて挟持している布Ｃ
の縫合部前方を押圧固定すると共に、布送り腕３
４を下降させて布Ｃの縫合部後方を押え、第３図
ｃに示すように布セツト台１５を元の位置へ復帰
させる。この後、ミシン本体１２を所定の縫合予
定線に沿つて移動させながら、縫製動作を行な
う。すなわち、この実施例に適用されるミシンは
布Ｃをミシンテーブル１４に固定し、ミシン本体
２を移動させて縫合するよう構成されている。

縫製動作終了後は、布押え板３３を上方へ回転
させて押えを解除した後、布送り腕３４を作動さ
せて布Ｃを排出口１４ａへ送り出す。送り出され
た布Ｃは、排出口１４ａから受け板２２，２３上
へ落下し、この布Ｃの前端部Ｃ１が全記布送り腕
３４から外れると、その後は受け板２２，２３の
傾斜面上を滑り落ち、後端部Ｃ２が係止部２２
ｂ，２３ｂに当接した状態で保持される（第６図
ａ参照）。受け板２２，２３は、両板の間隔の中
心位置が布幅の中心と一致するよう予め調整して
あるため、布Ｃは両受け板２２，２３により均等
に保持される。次いでエアシリンダ１９のシリン
ダロツド１９ａが下降し、それに伴つて取付台１
６のレール１６ａに沿つて昇降板２１および前記
受け板２２，２３が垂直に下降してゆき（第６図
ｂ参照）、最終的に布引掛台２６の上面部２６ａ
の下方に位置する。その結果、第６図Ｃに示すよ
うに布Ｃの中央部が受け板２２，２３の中間部に
位置する布引掛け台２６に引掛かる。この後、回
転シリンダ３０が作動してシリンダロツド３０ａ
と共に押圧板３１が回転し、布引掛台２６上方に
位置する。続いて、エアシリンダ３２のシリンダ
ロツド３２ａが下降し、取付板２８と共に回転シ
リンダ３０および押圧板３１がそれらの自重によ
りレール２９に沿つて下降し、押圧板３１が布引
掛台２６上の布Ｃを押える。その後エアシリンダ
２４，２５が作動して受け板２２，２３がレール
２２ａ，２３ａに沿つて互いに離反する方向へ移
動し、それぞれ布Ｃの両側から離脱する。これに
より布Ｃは、第４図に示すように、布引掛け台２
６に逆Ｕ字状に引掛けられる。この後、押圧板３
１および受け板２２，２３は初期位置へ復帰し、
次の布積載に備える（第５図参照）。

このように、この実施例では、排出口１４ａか
ら排出された布Ｃを受け板２３，２２の傾斜面上
を滑り落す構成となつているため、短尺の布Ｃも
確実に布保持位置まで移動させることができ、し
かもその間の布の搬送には全く動力を必要とせず
また、その後は何等連動機構を介さずに、直接エ
アシリンダ１９の直線動作を用いて布Ｃを布引掛
け台２６へ載置するようにしたため、極めて構成
が単純化され、安価に製造することができる。

また、受け板２２，２３を垂直に下降させるよ
うにして水平方向への布搬送経路を最小限に抑
え、かつ布Ｃを逆Ｕ字状に引掛けるようにしたた
め、設置に要する面積は大幅に縮小される。この
ためこの実施例のように、従来使用に供し得なか
つたミシンテーブル１４下方の空間に縫製品収納
装置を設置することも可能となり、縫製システム
全体の小型化を図ることができる。

なお、上記実施例ではミシン本体１２を移動さ
せて縫製を行なうミシンにこの考案を適用した場
合を示したが、この考案に係る縫製品積載装置
は、その他のミシン、例えば、ミシン本体を固定
し、布を送り歯等によつて送り出して縫製するミ
シン等にも適用可能であり、その場合には、上記
実施例における布送り出し腕３４等を設ける必要
がなく、その構成は一層簡略化される。

（考案の効果） 以上説明したとおり、この考案によれば布の長
短に拘りなく布を正確に積載することができるた
め高汎用性が得られ、しかも、複雑な連動機構を
用いることなく極めて単純かつ安価に構成するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す一部縦断側
面図、第２図は、第１図に示したものの要部斜視
図、第３図は第１図に示したものによる縫製時の
布セツト動作を示す説明平面図、第４図、第５図
は第２図に示したものの動作を示す斜視図、第６
図は第２図に示したものによる布積載動作を示す
説明側面図、第７図は従来の布積載装置を示す側
面図、第８図は第７図に示したものの作動状態を
示す側面図である。 １４……ミシンテーブル、１４ａ……布排出口
（布排出部）、２２，２３……受け板（保持部材）、
１９……エアシリンダ（昇降手段）、２６……布
引掛台（支持台）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ミシンテーブル上で縫製した布を所定の収納箇
   所に重合させて載置するようにしたミシンの縫製
   品積載装置であつて、縫製した布をミシンテーブ
   ルの下方へ排出させる布排出部１４ａをミシンテ
   ーブルの縫合部近傍に設けると共に、この布排出
   部より排出された布を下方の保持位置まで滑動さ
   せる傾斜面を有する一対の保持部材２２，２３
   と、この保持部材を垂直に昇降させる昇降手段１
   ９と、両保持部材を水平方向に相対移動させて遠
   近させる駆動手段２４，２５と、両保持部材の中
   間部に位置し両保持部材にて保持させた布の中間
   部を支持する支持台２６とを設けて成るミシンの
   縫製品積載装置。