CN211142601U - 一种t恤自动折卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种T恤自动折卷机，涉及家用电器领域，包括机架，机架上设有折衣台、折衣机构和卷衣机构，折衣台上设有两根并排的压衣杆，折衣机构包括两根并排的折衣杆，各折衣杆和各压衣杆皆沿机架前后方向延伸且自由端朝前，两折衣杆位于两压衣杆上方能沿左右方向往复移动，卷衣机构安装在机架前端折衣台下方，卷衣机构包括左右相对的两个卷衣爪，两卷衣爪同步旋转且旋转轴沿机架左右方向。采用本实用新型提供的T恤自动折卷机折叠衣物，大大缩短衣服整理的时间，并且卷成圆筒状衣服可以保持衣服线条，节省了收纳空间，且卷曲收纳的方式可减少衣服肩部变形，减少衣服褶皱，人们在选取T恤的时候也一目了然。

Description

一种T恤自动折卷机

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，特别是涉及一种T恤自动折卷机。

背景技术

在炎热的夏天时，人们喜欢穿透气凉爽的短袖T恤，在一个有较多家庭成员的家庭中，每次洗晒后的T恤堆积如山，折叠起来费时费力。叠衣服是一件非常繁琐的家务事，尽管在过去的100年里，人们在很多领域都经历了技术革命和创新，但叠衣服这件事似乎一直都游离于高科技的门外，没有任何变化。

美国一家名为Foldimate的公司推出了一台自动叠衣机Foldimate，并且这台自动叠衣机已经迭代至第二代产品，在2018年召开的全球最大的消费电子展(CES)上面亮相。产品将在2019年年底正式发售，售价约1000美元，其较高的售价让较多消费者望而却步。

目前市场上也有一种简易的叠衣板，可以在一定程度上缓解人们叠衣服的烦恼。但现有自动叠衣装置大多将衣服折叠成长方形状，在衣服成堆存放时，拿取衣服容易将其他衣服弄乱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种T恤自动折卷机，能自动完成T恤的折叠与卷曲动作，将衣服卷成圆筒状以便存放。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种T恤自动折卷机，包括机架，机架上设有折衣台、折衣机构和卷衣机构，折衣台上设有两根并排的压衣杆，折衣机构包括两根并排的折衣杆，各折衣杆和各压衣杆皆沿机架前后方向延伸且自由端朝前，两折衣杆位于两压衣杆上方能沿左右方向往复移动，卷衣机构安装在机架前端折衣台下方，卷衣机构包括左右相对的两个卷衣爪，两卷衣爪同步旋转且旋转轴沿机架左右方向。

进一步的，所述折衣机构还包括两螺杆和两导杆，螺杆和导杆的轴向皆沿机架左右方向，每个导杆上活动设有一左滑块和一右滑块，两左滑块固定一连接板，两右滑块固定另一连接板，两折衣杆后端分别连接在两连接板上，每个螺杆上活动设有一螺母，两连接板分别与两螺母固定，两螺杆分别由两个电机驱动进行旋转。

进一步的，所述卷衣机构还包括同轴且同步转动的两个第一齿轮、分别与两个第一齿轮啮合的两个第二齿轮和驱动第一齿轮旋转的电机，所述两卷衣爪分别连接两第二齿轮并分别与两第二齿轮同轴旋转。

进一步的，所述卷衣爪包括两个并排的夹爪，夹爪呈圆柱形且与第二齿轮的轴向平行。

进一步的，所述卷衣机构还包括固定连接机架的两个支架，两个支架上设置一轴向沿机架左右方向的第一转轴，两个第一齿轮固定在该第一转轴上。

进一步的，两个支架上各自设有一第二转轴，第二转轴和第一转轴平行，两个第二齿轮分别安装在两个第二转轴上，且两个卷衣爪分别连接在两个第二转轴上。

进一步的，所述机架的前端设有与折衣台对接的导向柱，导向柱沿机架左右方向设置，导向柱由圆角型材制成。

进一步的，所述压衣杆与折衣台之间的间隙为8mm～20mm。

进一步的，所述折衣台上设有两组支撑块，每组支撑块包括前后两个支撑块，每根压衣杆的后端固定在一组支撑块上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

采用本实用新型提供的T恤自动折卷机折叠衣物，大大缩短衣服整理的时间，并且卷成圆筒状衣服可以保持衣服线条，节省了收纳空间，且卷曲收纳的方式可减少衣服肩部变形，减少衣服褶皱，人们在选取T恤的时候也一目了然。

附图说明

图1是T恤自动折卷机的立体图之一；

图2是T恤自动折卷机的立体图之二；

图3是T恤自动折卷机的分解图；

图4是T恤自动折卷机的折衣步骤图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图3，一种T恤自动折卷机，包括机架11，机架11上设有折衣台10、折衣机构和卷衣机构，折衣台10上设有两根并排的压衣杆1，折衣机构包括两根并排的折衣杆2，各折衣杆2和各压衣杆1皆沿机架前后方向延伸且自由端朝前，两折衣杆2位于两压衣杆1上方能沿左右方向往复移动，卷衣机构安装在机架前端折衣台下方，卷衣机构包括左右相对的两个卷衣爪12，两卷衣爪12同步旋转且旋转轴沿机架左右方向。

把T恤卷成圆筒状以便于收纳与穿拿，为完成这一功能，如图4所示，将T恤放置在折衣台10上，先由折衣机构将T恤的两侧往中间折，形成3折的长条状，然后将长条的一端放入卷衣机构中，通过卷衣机构的旋转动作将长条状的T恤卷成圆柱状，该T恤自动折卷机配置有控制系统，所有操作通过微电脑控制自动完成。

考虑到T恤收纳中的实际问题——从折叠好的T恤中抽取一件时会带动其他T恤，从而导致T恤收纳凌乱，所以本设计将折叠与卷曲相结合，将衣服卷成圆筒状，节省了收纳空间，且卷曲收纳的方式可减少衣服肩部变形，减少衣服褶皱，人们在选取T恤的时候也一目了然。

折衣台10组装在机架11的上表面处，折衣台10上设有两组支撑块，每组支撑块包括前后两个支撑块，折衣台10上方设有两根并排的压衣杆1，各压衣杆1沿前后机台前后方向延伸，每根压衣杆1的后端固定在一组支撑块上。

两根压衣杆1之间的间距控制衣服折叠的宽度，因此，两压衣杆1之间的距离最好设置成可调，以适应不用型号大小的衣物。每根压衣杆1的后端由前后两个支撑块固定，限定了压衣杆1的轴向，使两压衣杆1尽量保持平行，使折叠出的衣物更加整齐。

衣物需要被放入压衣杆1与折衣台10上表面之间的间隙，此间隙太小则不容易将衣物放入其中，间隙太大则折叠效果不理想，因此优选将此间隙设置为8mm～20mm。

压衣杆1优选为圆杆以免损坏衣物，优选采用圆管并且在圆管的自由端设置圆头塞子，以减轻重量并节省材料。压衣杆1的材质不严格限定，例如，可以采用金属材料、或高分子材料、或复合材料制造。

折衣机构包括两根并排的折衣杆2，折衣杆2优选为圆杆，并进一步优选成与压衣杆1相同材质、相同结构以便制造，各折衣杆2沿机架11前后方向延伸且自由端朝前，两折衣杆2位于两压衣杆1上方能沿左右方向往复移动，两折衣杆2依次往复移动将衣物折成3折的长条状。

在具体的结构中，折衣机构还包括两螺杆7和两导杆3，螺杆7和导杆3的轴向皆沿机架11左右方向，每个导杆3上活动设有一左滑块6和一右滑块8，两左滑块6固定一连接板5，两右滑块8固定另一连接板5，两折衣杆2后端分别连接在两连接板5上，每个螺杆7上活动设有一螺母4，两连接板5各自与一螺母4固定，两螺杆7分别由两个电机9驱动进行旋转。

如图3所示，卷衣机构包括两个支架13、电机9、传动组件和两个卷衣爪12，两个支架13与机架11固定连接，传动组件包括两个第一齿轮14、两个第二齿轮15和一第一转轴16，两个支架13支撑第一转轴16，两个第一齿轮14设置在第一转轴16两端，该第一转轴16连接直流减速电机的输出轴，每一支架13上设有一第二转轴，第二转轴与第一转轴16平行，第一转轴16和第二转轴的轴向皆沿机架11前后方向，两个第二齿轮15分别固定在两个第二转轴上，每一第一齿轮14与一第二齿轮15啮合，两卷衣爪12分别固定在两个第二转轴上。本实施例所述的电机9优选为直流减速电机，简化设计、节省空间。

每一卷衣爪12包括两个平行的夹爪，夹爪呈圆柱短轴状，夹爪与第二转轴平行。两卷衣爪12同步旋转且旋转轴沿机架11左右方向。使用时，人工先将折成3折的衣物的两个衣角别进两个卷衣爪12内，启动直流减速电机9，卷衣爪12转动则使衣物被卷成卷。为了便于卷衣爪12拉动衣物，机架11前端设有导向柱17以对接卷衣台，导向柱17为圆角型材制造而成，导向柱17沿机架11左右方向延伸。导向柱17也可以采用滚筒、或辊轴、或其他具有弧面的长条状物替代。

本实用新型提供的T恤自动折卷机的使用原理：如图4，将T恤18平铺在折衣台10上，两根压衣杆1在衣服上方，两根折衣杆2在衣服下方，触动控制系统的按钮，微控制器分别启动折衣机构的两个电机9，驱动螺杆7上的螺母4作往复运动，从而带动两折衣杆2将T恤18折成3折的长条状；接着将两衣角别进两卷衣爪12内，触动卷衣机构的按钮，微控制器启动卷衣机构的电机9旋转数圈后停止，卷衣爪12完成卷衣操作；最后将T恤18从卷衣爪12中取出。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种T恤自动折卷机，其特征在于：包括机架，机架上设有折衣台、折衣机构和卷衣机构，折衣台上设有两根并排的压衣杆，折衣机构包括两根并排的折衣杆，各折衣杆和各压衣杆皆沿机架前后方向延伸且自由端朝前，两折衣杆位于两压衣杆上方能沿左右方向往复移动，卷衣机构安装在机架前端折衣台下方，卷衣机构包括左右相对的两个卷衣爪，两卷衣爪同步旋转且旋转轴沿机架左右方向。

2.根据权利要求1所述的T恤自动折卷机，其特征在于：所述折衣机构还包括两螺杆和两导杆，螺杆和导杆的轴向皆沿机架左右方向，每个导杆上活动设有一左滑块和一右滑块，两左滑块固定一连接板，两右滑块固定另一连接板，两折衣杆后端分别连接在两连接板上，每个螺杆上活动设有一螺母，两连接板分别与两螺母固定，两螺杆分别由两个电机驱动进行旋转。

3.根据权利要求1所述的T恤自动折卷机，其特征在于：所述卷衣机构还包括同轴且同步转动的两个第一齿轮、分别与两个第一齿轮啮合的两个第二齿轮和驱动第一齿轮旋转的电机，所述两卷衣爪分别连接两第二齿轮并分别与两第二齿轮同轴旋转。

4.根据权利要求3所述的T恤自动折卷机，其特征在于：所述卷衣爪包括两个并排的夹爪，夹爪呈圆柱形且与第二齿轮的轴向平行。

5.根据权利要求3所述的T恤自动折卷机，其特征在于：所述卷衣机构还包括固定连接机架的两个支架，两个支架上设置一轴向沿机架左右方向的第一转轴，两个第一齿轮固定在该第一转轴上。

6.根据权利要求5所述的T恤自动折卷机，其特征在于：两个支架上各自设有一第二转轴，第二转轴和第一转轴平行，两个第二齿轮分别安装在两个第二转轴上，且两个卷衣爪分别连接在两个第二转轴上。

7.根据权利要求5所述的T恤自动折卷机，其特征在于：所述机架的前端设有与折衣台对接的导向柱，导向柱沿机架左右方向设置，导向柱由圆角型材制成。

8.根据权利要求1所述的T恤自动折卷机，其特征在于：所述压衣杆与折衣台之间的间隙为8mm～20mm。

9.根据权利要求1至8之一所述的T恤自动折卷机，其特征在于：所述折衣台上设有两组支撑块，每组支撑块包括前后两个支撑块，每根压衣杆的后端固定在一组支撑块上。

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