CN209619708U - 一种卷曲式折叠衣物机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷曲式折叠衣物机构，包括机架，卷衣甩衣机构，均安装在机架上的带传动机构、直线模组、储存平台；卷衣甩衣机构包括安装在直线模组输出端上的旋转器和对称安装的两个卷衣组件；旋转器上设有旋转端；卷衣组件包括固定在旋转端上的连接部，固定在连接部上的罩筒，位于罩筒内且转动式安装的卷衣器；罩筒的内壁和卷衣器之间留有用于容纳衣物的空间，罩筒上设有用于衣物卷入的缺口；储存平台位于带传动机构的下方，从俯视方向上看，两个罩筒分别位于储存平台的两侧且位于带传动机构的输出端处，储存平台的一部分露出带传动机构的输出端。本折叠衣物机构可以将衣物卷成一团并存储好，属于衣物折叠机构的技术领域。

Description

一种卷曲式折叠衣物机构

技术领域

本实用新型涉及衣物折叠机构的技术领域，尤其涉及一种卷曲式折叠衣物机构。

背景技术

在一些服装公司中，在衣物生产的过程中，有时候需要将衣物卷成一团并存储好，又或者在一些大型酒店、旅游景点等场所中，经常需要对大量换洗后的衣服进行卷成一团并存放，以备使用。现有技术已有自动折叠设备可以对衣物进行折叠，但这些折叠设备折叠速度慢、效率低、且价格昂贵。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种卷曲式折叠衣物机构，可以将衣物卷成一团并存储好。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种卷曲式折叠衣物机构，包括机架，卷衣甩衣机构，均安装在机架上的用于输送衣物的带传动机构、用于驱动卷衣甩衣机构靠近或远离带传动机构输出端处的直线模组、用于储存衣物的储存平台；

卷衣甩衣机构包括安装在直线模组输出端上的旋转器和对称安装的两个卷衣组件；旋转器上设有旋转端，两个卷衣组件与旋转端相对固定；

卷衣组件包括固定在旋转端上的连接部，固定在连接部上的罩筒，位于罩筒内且转动式安装的卷衣器；卷衣器的圆周侧面上设有突起，罩筒的内壁和卷衣器之间留有用于容纳衣物的空间，罩筒上设有用于衣物卷入的缺口；

储存平台位于带传动机构的下方，从俯视方向上看，两个罩筒分别位于储存平台的两侧且位于带传动机构的输出端处，储存平台的一部分露出带传动机构的输出端。

进一步的是：直线模组包括安装在机架上的第一电机，安装在第一电机输出端上的第一减速器，连接在第一减速器输出端上的同步带组件，位于同步带组件两侧的铝型材；卷衣甩衣机构还包括滑动式安装在铝型材上的滑块，滑块与同步带组件的同步带相固定，旋转器固定在滑块上。

进一步的是：沿着直线模组的直线往复方向看，同步带组件和旋转器位于带传动机构的中心位置上；两个卷衣组件以带传动机构的中心位置对称安装。

进一步的是：旋转器为步进电机，旋转器的旋转端为步进电机的输出轴，其中一个卷衣组件安装在步进电机的输出轴上，另一个卷衣组件转动式地安装在步进电机或机架上，两个卷衣组件的连接部通过连接件固定在一起；

或者，旋转器上设有两个旋转端，两个卷衣组件分别与两个旋转端相固定。

进一步的是：折叠衣物机构还包括第二电机和第二减速器；带传动机构包括主动滚筒、被动滚筒、连接主动滚筒和被动滚筒的传送带；主动滚筒和被动滚筒均通过光轴转动式地安装在机架上，第二减速器的输出端连接在主动滚筒所在的光轴上。

进一步的是：光轴通过轴承支座安装在机架上。

进一步的是：储存平台包括一体成型的水平板和倾斜板，水平板和倾斜板均固定在机架上，从俯视方向上看，倾斜板的一部分露出带传动机构的输出端。

进一步的是：卷衣甩衣机构还包括固定在其中一个连接部上的第三电机，安装在第三电机输出端上的第三减速器，两组分别固定在两个连接部上的同步带组件，连接两个同步带组件的传动轴；第三减速器的输出端与传动轴连接，两个卷衣器分别与两个同步带组件的带轮同轴连接。

进一步的是：连接部和罩筒是一体成型的。

进一步的是：水平板和倾斜板的两侧均设有挡板。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

本折叠衣物机构可以将衣物(包括上衣和裤子)卷成一团，结构简单、效率高。卷衣甩衣机构可以将衣物卷成一团并甩掉衣物，使得卷好的衣物脱离卷衣甩衣机构。直线模组可以带动整个卷衣甩衣机构直线往复运动，从而靠近或远离带传动机构，储存平台可以将卷好的衣物存储起来，挡板可以限制衣物的滚动方向。

附图说明

图1是本折叠衣物机构立体方向的结构示意图。

图2是本折叠衣物机构立体方向的结构示意图，上衣放置在带传动机构上。

图3是本折叠衣物机构立体方向的结构示意图，上衣正卷入罩筒内。

图4是本折叠衣物机构立体方向的结构示意图，上衣落在倾斜板上。

图5是本折叠衣物机构立体方向的结构示意图，上衣落在水平板上。

图6是连接部、卷衣甩衣机构的同步带组件、罩筒的结构示意图。

图7是直线模组和卷衣甩衣机构的结构示意图。

图8是直线模组的部分爆炸图。

图9是带传动机构、储存平台的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：

1为机架，2为第一电机，3为第一减速器，4为直线模组的同步带组件，5为铝型材，6为滑块，7为旋转器，8为连接部，9为罩筒，10为卷衣器，11为罩筒上的缺口，12为第三电机，13为传动轴，14为卷衣甩衣机构的同步带组件，15为第二电机，16为光轴，17为轴承支座，18为带传动机构，19为储存平台，20为倾斜板，21为挡板，22为水平板，23为上衣。

结合图1、图2所示，一种卷曲式折叠衣物机构，包括机架，卷衣甩衣机构，均安装在机架上的用于输送衣物的带传动机构、用于驱动卷衣甩衣机构靠近或远离带传动机构输出端处的直线模组、用于储存衣物的储存平台。带传动机构可以将衣物朝向卷衣甩衣机构的方位输送，卷衣甩衣机构可以将衣物卷起来并甩掉衣物，使得卷好的衣物脱离卷衣甩衣机构。

结合图1、图2、图7所示，卷衣甩衣机构包括安装在直线模组输出端上的旋转器和对称安装的两个卷衣组件。两个卷衣组件的结构是一样的，且是以某中心线对称安装的。旋转器上设有旋转端，两个卷衣组件与旋转端相对固定，即两个卷衣组件是相对固定关系，且卷衣组件与旋转端也是相对固定关系，旋转器的旋转端带动两个相对固定的卷衣组件一起转动。

结合图1、图6、图7所示，卷衣组件包括固定在旋转端上的连接部，固定在连接部上的罩筒，位于罩筒内且转动式安装的卷衣器。连接部和罩筒是一体成型的，连接部呈L型状，卷衣器的圆周侧面上设有突起，卷衣器可以为齿轮，突起即为轮齿，卷衣器放置在罩筒的内部，且卷衣器可以相对罩筒转动。罩筒的内壁和卷衣器之间留有用于容纳衣物的空间，卷衣器的外壁与罩筒的内壁是不接触的且留有缝隙，该缝隙用于衣物卷入，即容纳衣物，罩筒上设有用于衣物卷入的缺口，俯视该折叠衣物机构，两个罩筒的缺口分别位于带传动机构输出端的两边，带传动机构的输出端即为带传动机构的出口。

结合图1、图6、图7所示，卷衣甩衣机构还包括固定在其中一个连接部上的第三电机，安装在第三电机输出端上的第三减速器，两组分别固定在两个连接部上的同步带组件，连接两个同步带组件的传动轴。两个连接部中，有一个连接部上固定有第三电机，每个连接部上都有一组同步带组件，传动轴的一端连接在其中一个同步带组件的带轮上，传动轴的另一端连接在另一个同步带组件的带轮上，第三减速器的输出端与传动轴连接，两个卷衣器分别与两个同步带组件的带轮同轴连接，一个卷衣器与其中一个同步带组件的第二个带轮同轴连接，另一个卷衣器与另一个同步带组件的第二个带轮同轴连接。第三电机经过第三减速器减速后，带动传动轴转动，传动轴通过两个同步带组件分别带动两个卷衣器旋转，从而将衣物卷入卷衣器和罩筒之间的空间内。

沿着直线模组的直线往复方向看，同步带组件和旋转器位于带传动机构的中心位置上；两个卷衣组件以带传动机构的中心位置对称安装。

储存平台位于带传动机构的下方，从俯视方向上看，两个罩筒分别位于储存平台的两侧且位于带传动机构的输出端处，储存平台的一部分露出带传动机构的输出端，从俯视方向上看，储存平台的长度大于带传动机构的长度。

结合图1、图7、图8所示，直线模组包括安装在机架上的第一电机，安装在第一电机输出端上的第一减速器，连接在第一减速器输出端上的同步带组件，位于同步带组件两侧的铝型材。直线模组里也设置有同步带组件，铝型材是固定不动的，与机架是固定关系。卷衣甩衣机构还包括滑动式安装在铝型材上的滑块，滑块可以在铝型材上滑动，滑块与同步带组件的同步带相固定，旋转器固定在滑块上。卷衣甩衣机构的整体重力有铝型材承受，且滑块和铝型材限制了卷衣甩衣机构只能直线运动，同步带则带动卷衣甩衣机构整体直线往复运动。第一电机经过第一减速器减速后，通过同步带组件带动滑块滑动，从而带动旋转器及整个卷衣甩衣机构移动。

旋转器为现有技术，一种是：旋转器为步进电机，旋转器的旋转端为步进电机的输出轴，其中一个卷衣组件安装在步进电机的输出轴上，另一个卷衣组件转动式地安装在步进电机或机架上，两个卷衣组件的连接部通过连接件固定在一起，连接件可以为一根横杆，连接件图中未画出。这样步进电机工作的时候，带动其中一个卷衣组件(连接部)旋转，该卷衣组件通过连接件又带动另一个卷衣组件(连接部)旋转，从而两个卷衣组件实现同步旋转。

旋转器的第二种形式是：旋转器上设有两个旋转端，两个卷衣组件分别与两个旋转端相固定。这样两个旋转端同步旋转，分别带动两个卷衣组件同步旋转，该种形式的旋转器可以为双轴输出的减速器等设备。

结合图1、图9所示，折叠衣物机构还包括第二电机和第二减速器；带传动机构包括主动滚筒、被动滚筒、连接主动滚筒和被动滚筒的传送带。第二减速器、主动滚筒、被动滚筒图中均为标示出，主动滚筒和被动滚筒均通过光轴转动式地安装在机架上，第二减速器的输出端连接在主动滚筒所在的光轴上。光轴通过轴承支座安装在机架上。第二电机经过第二减速器减速后，通过光轴带动主动滚筒转动，从而带动传送带运转。

结合图1、图9所示，储存平台包括一体成型的水平板和倾斜板，水平板和倾斜板均固定在机架上，从俯视方向上看，倾斜板的一部分露出带传动机构的输出端。水平板和倾斜板的两侧均设有挡板，水平板和倾斜板加起来的长度大于带传动机构的长度。

折叠衣物机构的工作原理，下面对折叠上衣的过程进行介绍如下：

人工或者采用其他设备将上衣平铺在带传动机构的传送带上，若上衣有袖子，则人工或者采用其他设备将袖子放置在上衣的上面，然后第二电机和第二减速器驱动带传动机构运转，使得上衣向罩筒的方向靠近，上衣的宽度和带传动机构的宽度差不多，如图2所示，当上衣接近带传动机构的输出端(出口)时，上衣的两端位于罩筒的缺口处，与此同时，直线模组带动整个卷衣甩衣机构向带传动机构的输出端靠近，旋转器旋转，使得两个罩筒贴近带传动机构，即卷衣器贴近带传动机构，这时，如图3所示，随着卷衣器的旋转，上衣的两端分别从两个罩筒的缺口进入，从而使得上衣的两端卷入卷衣器的外壁和罩筒内壁的空间内，卷衣器继续旋转，则上衣卷成一团，相当于人的两只手分别拿住上衣的两端，然后将上衣卷成一团。卷衣器上的突起，可以增大摩擦，使得上衣顺利卷成一团。当上衣卷成一团之后，直线模组带动整个卷衣甩衣机构稍微远离一下带传动机构，使得上衣在带传动机构的外面又在倾斜板的上方，然后旋转器带动两个卷衣组件旋转，当衣物碰到倾斜板后，上衣的两端从卷衣器和罩筒之间脱离开来，如图4所示，这时上衣落在倾斜板上，如图5所示，然后上衣沿着倾斜板滑落在水平板上，从而将卷好的上衣暂时存储起来。上衣的两端从卷衣器和罩筒之间脱离开来，这一过程相当于第一个人的两只手轻轻握着卷成一团的上衣的两端，然后有第二个人从上衣的中间快速将上衣打落在倾斜板上，这时上衣就与第一个人的两只手脱离了。

若是折叠衣物机构用于折叠裤子，同理将裤子放置在带传动机构上，裤子卷成一团的过程和上衣是一样的。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷曲式折叠衣物机构，其特征在于：包括机架，卷衣甩衣机构，均安装在机架上的用于输送衣物的带传动机构、用于驱动卷衣甩衣机构靠近或远离带传动机构输出端处的直线模组、用于储存衣物的储存平台；

卷衣甩衣机构包括安装在直线模组输出端上的旋转器和对称安装的两个卷衣组件；旋转器上设有旋转端，两个卷衣组件与旋转端相对固定；

卷衣组件包括固定在旋转端上的连接部，固定在连接部上的罩筒，位于罩筒内且转动式安装的卷衣器；卷衣器的圆周侧面上设有突起，罩筒的内壁和卷衣器之间留有用于容纳衣物的空间，罩筒上设有用于衣物卷入的缺口；

储存平台位于带传动机构的下方，从俯视方向上看，两个罩筒分别位于储存平台的两侧且位于带传动机构的输出端处，储存平台的一部分露出带传动机构的输出端。

2.按照权利要求1所述的一种卷曲式折叠衣物机构，其特征在于：直线模组包括安装在机架上的第一电机，安装在第一电机输出端上的第一减速器，连接在第一减速器输出端上的同步带组件，位于同步带组件两侧的铝型材；卷衣甩衣机构还包括滑动式安装在铝型材上的滑块，滑块与同步带组件的同步带相固定，旋转器固定在滑块上。

3.按照权利要求2所述的一种卷曲式折叠衣物机构，其特征在于：沿着直线模组的直线往复方向看，同步带组件和旋转器位于带传动机构的中心位置上；两个卷衣组件以带传动机构的中心位置对称安装。

4.按照权利要求1所述的一种卷曲式折叠衣物机构，其特征在于：旋转器为步进电机，旋转器的旋转端为步进电机的输出轴，其中一个卷衣组件安装在步进电机的输出轴上，另一个卷衣组件转动式地安装在步进电机或机架上，两个卷衣组件的连接部通过连接件固定在一起；

或者，旋转器上设有两个旋转端，两个卷衣组件分别与两个旋转端相固定。

5.按照权利要求1所述的一种卷曲式折叠衣物机构，其特征在于：折叠衣物机构还包括第二电机和第二减速器；带传动机构包括主动滚筒、被动滚筒、连接主动滚筒和被动滚筒的传送带；主动滚筒和被动滚筒均通过光轴转动式地安装在机架上，第二减速器的输出端连接在主动滚筒所在的光轴上。

6.按照权利要求5所述的一种卷曲式折叠衣物机构，其特征在于：光轴通过轴承支座安装在机架上。

7.按照权利要求1所述的一种卷曲式折叠衣物机构，其特征在于：储存平台包括一体成型的水平板和倾斜板，水平板和倾斜板均固定在机架上，从俯视方向上看，倾斜板的一部分露出带传动机构的输出端。

8.按照权利要求1所述的一种卷曲式折叠衣物机构，其特征在于：卷衣甩衣机构还包括固定在其中一个连接部上的第三电机，安装在第三电机输出端上的第三减速器，两组分别固定在两个连接部上的同步带组件，连接两个同步带组件的传动轴；第三减速器的输出端与传动轴连接，两个卷衣器分别与两个同步带组件的带轮同轴连接。

9.按照权利要求1所述的一种卷曲式折叠衣物机构，其特征在于：连接部和罩筒是一体成型的。

10.按照权利要求7所述的一种卷曲式折叠衣物机构，其特征在于：水平板和倾斜板的两侧均设有挡板。