CN112947688A

CN112947688A - 电子设备

Info

Publication number: CN112947688A
Application number: CN202110231953.9A
Authority: CN
Inventors: 施靖; 周友文
Original assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Current assignee: Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
Priority date: 2021-03-02
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2021-06-11

Abstract

本申请实施例提供一种电子设备，包括第一壳体、第二壳体、第一驱动装置、第二驱动装置以及平衡件，第一壳体具有收容空间；第二壳体，可相对于第一壳体在相互靠近或远离的方向运动；柔性屏组件的一端与第一壳体连接，柔性屏组件的另一端绕设于第二壳体远离第一壳体的一端，柔性屏组件可跟随第一壳体和第二壳体的相对运动而运动；第一驱动装置设置于收容空间；第二驱动装置设置于收容空间且与第一驱动装置相对设置；平衡件连接第一驱动装置和第二驱动装置，用于在第一驱动装置和第二驱动装置共同驱动第一壳体和第二壳体相对运动过程中牵制第一驱动装置和第二驱动装置。本申请实施例可以提高两个壳体的相对运动的运动一致性。

Description

电子设备

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种电子设备。

背景技术

随着电子技术的发展，诸如智能手机等电子设备的智能化程度越来越高。显示装置可以通过其显示屏显示画面。

其中，柔性显示屏因具有可折叠和弯曲的特性而备受关注，通过将柔性显示屏折叠或弯曲可以减少电子设备的整体尺寸。相关技术中通常采用两个驱动机构驱动两个壳体相对运动，以使得柔性显示屏可以跟随两个壳体的相对运动而运动，从而使得柔性显示屏的一部分可以展开在电子设备外部或收缩至电子设备内部，两个驱动装置可能存在运动不同步的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电子设备，可以提高两个壳体的相对运动的运动一致性。

本申请实施例提供一种电子设备，包括：

第一壳体，具有收容空间；

第二壳体，可相对于所述第一壳体在相互靠近或远离的方向运动；

柔性屏组件，所述柔性屏组件的一端与所述第一壳体连接，所述柔性屏组件的另一端绕设于所述第二壳体远离所述第一壳体的一端，所述柔性屏组件可跟随所述第一壳体和所述第二壳体的相对运动而运动；

第一驱动装置，设置于所述收容空间；

第二驱动装置，设置于所述收容空间且与所述第一驱动装置相对设置；以及

平衡件，连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，用于在第一驱动装置和第二驱动装置共同驱动第一壳体和第二壳体相对运动过程中牵制第一驱动装置和第二驱动装置。

本申请实施例的电子设备采用两个驱动装置共同驱动第一壳体和第二壳体进行相对运动，两个驱动装置通过平衡件连接在一起，使得两个驱动装置在驱动两个壳体相对运动的过程中可以相互牵制，均衡两个驱动装置的驱动负载，从而提高两个壳体的相对运动和柔性屏组件的运动一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图。

图2为本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图。

图3为图2所示电子设备沿P1-P1方向的剖面结构示意图。

图4为本申请实施例提供的电子设备的第三种结构示意图。

图5为本申请实施例提供的电子设备的第四种结构示意图。

图6为图5所示电子设备沿P2-P2方向的剖面结构示意图。

图7为图1所示电子设备的第一种部分结构示意图。

图8为图4所示电子设备的第一种部分结构示意图。

图9为图7所示电子设备中A部分的放大结构示意图。

图10为图7所示电子设备中B部分的放大结构示意图。

图11为图7所示电子设备中第一驱动装置的部分结构示意图。

图12为图11所示第一驱动装置的爆炸结构示意图。

图13为图4所示电子设备的第二种部分结构示意图。

图14为图1所示电子设备的第二种部分结构示意图。

图15为图4所示电子设备的第三种部分结构示意图。

图16为图5所示电子设备沿P3-P3方向的剖面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1至图6，图1为本申请实施例提供的电子设备的第一种结构示意图，图2为本申请实施例提供的电子设备的第二种结构示意图，图3为图2所示电子设备沿P1-P1方向的剖面结构示意图，图4为本申请实施例提供的电子设备的第三种结构示意图，图5为本申请实施例提供的电子设备的第四种结构示意图，图6为图5所示电子设备沿P2-P2方向的剖面结构示意图。电子设备20可包括第一壳体100、第二壳体200和柔性屏组件300。第一壳体100、第二壳体200可在彼此靠近或彼此远离的方向上相对运动，从而可以实现在展开状态和收拢状态之间的切换。其中，收拢状态可以参阅图1至图3，即第一壳体100和第二壳体200在彼此靠近的方向上相对运动而最终形成的状态。其中，展开状态可以参阅图4至图6，即第一壳体100和第二壳体200在彼此远离的方向上相对运动而形成的状态。

可以理解的是，第一壳体100和第二壳体200可以进行相对运动以实现电子设备20的横向拉伸。其中，其中，横向抽拉指的是沿平行于柔性屏组件300的显示方向进行抽拉的方式。如此，可以对电子设备20的屏幕显示区域的大小进行自由调节，在需要使用大屏幕时可以扩展电子设备20的显示部分与提高用户的操作体验，同时，在不需要使用大屏幕时，可以不对显示部分进行扩展，从而使得整机尺寸较小，方便携带。

需要说明的是，第一壳体100和第二壳体200的展开状态可以有多种，诸如第一壳体100和第二壳体200在彼此远离方向的最大运动距离是H，第一壳体100和第二壳体200可以在收拢状态进行相互远离的运动，以达到四分之一H、二分之一H、四分之三H等距离形成不同距离的展开状态。可以将距离逐渐边远的状态依次定义为第一展开状态、第二展开状态、第三展开状态等。

还需要说明的是，当第一壳体100和第二壳体200处于第一展开状态时，诸如第一壳体100和第二壳体200处于第一展开状态所相对远离运动的距离为四分之一H，第一壳体100和第二壳体200仍然可以进行相互远离运动，以达到第二展开状态，诸如第一壳体100和第二壳体200处于第二展开状态所相对远离运动的距离为二分之一H。

可以理解的是，本申请实施例第一壳体100和第二壳体200的一种或多种展开状态仅为举例说明，并不构成对本申请实施例第一壳体100和第二壳体200的展开状态的限制。

柔性屏组件300的一端与第一壳体100连接，柔性屏组件300的另一端绕设于第二壳体200远离第一壳体100的一端，柔性屏组件300被配置为可跟随第一壳体100和第二壳体200的相对运动而运动，以使得柔性屏组件300的一部分伸出至电子设备20外或缩回至电子设备20内。

可以理解的是，电子设备20可以包括相背的第一侧和第二侧，其中第一侧可以为电子设备20的正面，第二侧可以为电子设备20的背面。第一壳体100和第二壳体200在相对运动过程中可以带动柔性屏组件300一起运动，或者说驱动柔性屏组件300运动，从而可以调节柔性屏组件300的长度，进而可以改变电子设备的显示区域的大小。当第一壳体100和第二壳体200处于收拢状态时，柔性屏组件300的一部分直接裸露在电子设备20的外部，柔性屏组件300的一部分收纳于电子设备20的内部；或者说柔性屏组件300的一部分位于电子设备20的第一侧，柔性屏组件300的一部分位于电子设备20的第二侧，即在收拢状态下柔性屏组件300同时位于电子设备20的正面和背面。当第一壳体100和第二壳体200从收拢状态相对运动而展开时，柔性屏组件200中原先收纳在电子设备20内部的部分可以逐渐运动至电子设备20的外部，最终使得柔性屏组件300中原先收纳在电子设备20内的部分裸露在电子设备20的外部，并可与柔性屏组件300中原先裸露在电子设备20外的部分共同显示画面。

结合图7和图8所示，图7为图1所示电子设备的第一种部分结构示意图，图8为图4所示电子设备的第一种部分结构示意图，第一壳体100和第二壳体200用于共同形成电子设备20的外部轮廓，第一壳体100可以为规则形状，比如诸如长方体结构、圆角矩形结构，第一壳体100也可以为不规则形状。第一壳体100可由塑料、玻璃、陶瓷、纤维复合材料、金属(例如，不锈钢、铝等)、其他合适的材料、或这些材料的任意两种或多种的组合形成。第一壳体100可一体形成诸如第一壳体100可以被加工或模制成单一结构，或者可使用多个结构(例如，内框架结构形成外部外壳表面的一种或多种结构等)组合形成。

第一壳体100可以包括基板和边框，基板可以作为电子设备20的其他器件的载体，例如基板可以承载电子设备20的第一驱动装置400和第二驱动装置500，第一驱动装置400和第二驱动装置500可以相对设置，比如第一驱动装置400可以靠近第一壳体100的顶部侧边设置，第二驱动装置500可以靠近第一壳体100的底部侧边设置。边框围设在基板的周缘以在基板上形成收容空间110，收容空间110可以收纳第一驱动装置400和第二驱动装置500，第一驱动装置400和第二驱动装置500可以共同驱动第一壳体100和第二壳体200相对运动以实现第一壳体100与第二壳体200的嵌合与分离。

例如，第一壳体100可以固定不动，第一驱动装置400和第二驱动装置500可以同时驱动第二壳体200朝背离第一壳体100的方向运动，使得第二壳体200的一部分从电子设备20的内部伸出以实现第一壳体100和第二壳体200之间的分离。第一驱动装置400和第二驱动装置500还可以共同驱动第二壳体200朝靠近第一壳体100的方向运动，使得第二壳体200的一部分进入电子设备20内部并收纳于电子设备20内部以实现第一壳体100和第二壳体200之间的嵌合。可以理解的是，第一壳体100和第二壳体200可以沿平行于第一壳体100或者说平行于第二壳体200的方向往复运动，进而实现第一壳体100和第二壳体200之间的分离和嵌合。

上述实施例中，替代性地，也可以是第二壳体200固定不动，第一驱动装置400和第二驱动装置500共同驱动第一壳体100沿平行于第二壳体200的方向进行往复运动。或者第一驱动装置400和第二驱动装置500还可以驱动第一壳体100和第二壳体200同时运动以实现第一壳体100和第二壳体200的嵌合和分离。

在实际应用中，第一驱动装置400和第二驱动装置500在共同驱动第一壳体100和第二壳体200相对运动时，可能存在第一驱动装置400和第二驱动装置500的驱动不同步，而导致第一壳体100和第二壳体200不同位置的运动幅度相差过大而出现不同位置的嵌合或分离的时间间隙相差过大。本申请实施例从实际应用出发，通过设置平衡件600将第一驱动装置400和第二驱动装置500相互连接，使得第一驱动装置400和第二驱动装置500在共同驱动第一壳体100和第二壳体200相对运动过程中可以相互牵制，均衡两个驱动装置的驱动负载，从而避免由于两个驱动装置的不同步而导致第一壳体100和第二壳体200不同位置的运动幅度相差过大，提高第一壳体100和第二壳体200的相对运动的运动一致性和柔性屏组件300的运动一致性。

可以理解的是，当两个驱动装置中有一个驱动装置的驱动力(或者驱动速率)大于另一个驱动装置的驱动力(或者驱动速度)时，由于平衡件600的牵制作用，使得两个驱动装置可以自动均衡两者的驱动力(或者驱动速度)，从而减小甚至消除两个驱动装置的不同步。

示例性的，如图9和图10所示，图9为图7所示电子设备中A部分的放大结构示意图，图10为图7所示电子设备中B部分的放大结构示意图。平衡件600可以为规则形状，比如平衡件600可以为长条形的板状结构，其可以具有相背设置的第一端部和第二端部，第一端部可以与第一驱动装置400连接，第二端部可以与第二驱动装置500连接。为了防止平衡件600在牵制两个驱动装置的过程中，由于过于强硬的牵制力而导致平衡件600损坏的情况，本申请实施例的平衡件600可具有一定的自由度。其中，第一端部可以与第一驱动装置400转动连接，使得平衡件600的第一端部在牵制第一驱动装置400的过程中，可以在一定幅度内自由转动；第二端部可以与第二驱动装置500转动连接，使得平衡件600的第二端部在牵制第二驱动装置500的过程中，可以在一定幅度内自由转动。

结合图7至图12所示，图11为图7所示电子设备中第一驱动装置的部分结构示意图，图12为图11所示第一驱动装置的爆炸结构示意图。第一驱动装置400可以包括第一驱动组件420和第一传动组件440，第一驱动组件420用于驱动第一传动组件440带动第二壳体200运动。

其中，第一驱动组件420可以包括第一驱动电机422和第一减速件424，第一驱动电机422的输出轴和第一减速件424传动连接，比如，第一驱动电机422可以与第一减速件424同轴连接，第一减速件424可以对第一驱动电机422进行减速，以增大扭矩。第一减速件424可以为减速箱，或者为减速齿轮(诸如行星齿轮组结构或多级减速齿轮组结构)。示例性的，本申请实施例的第一减速件424可以为行星齿轮组，其可以包括太阳齿轮4242、多个行星齿轮4244、内齿环4246和行星架4248，太阳齿轮4242作为主动件，其可以与第一驱动电机422的驱动轴连接，第一驱动电机422可以通过驱动轴驱动太阳齿轮4242转动。多个行星齿轮4244围绕在太阳齿轮4242的周缘且分别与太阳齿轮4242啮合，内齿环4246套设在多个行星齿轮4244的外围，而且同时与多个行星齿轮4244啮合，多个行星齿轮4244安装在行星架4248上。多个行星齿轮4244、内齿环4246和行星架4248作为从动件，当太阳齿轮4242转动时，其可以通过啮合的轮齿可以带动多个行星齿轮4244一起围绕太阳齿轮4242公转，多个行星齿轮4244转动时可以带动内齿环4246和行星架4248一起转动。

其中，行星齿轮组和第一驱动电机422之间可以通过第一轴承4262连接，第一减速件424可以通过第二轴承4264与连接轴4266连接，第一齿轮4268套设在连接轴4266上。行星齿轮组转动时可以驱动第一齿轮4268转动。第一齿轮4268与第二齿轮430啮合连接，第一齿轮4268转动时可以带动第二齿轮430转动，第二齿轮430转动时可驱动第一传动组件440一起运动。第一齿轮4268和第二齿轮430可以为锥齿轮，两个锥齿轮相互啮合实现换向，同时可以减速放大扭矩。

本申请实施例中，第一传动组件440可以包括第一基座441、第一传动杆442和第一移动件443。第一基座441设置于第一壳体100的收容空间110，第一传动杆442与第一基座441可转动连接，第一移动件443套设于第一传动杆442且与第一传动杆442传动连接，第一驱动组件420可驱动第一传动杆442转动以带动第一移动件443在第一传动杆442上移动。

示例性的，第一基座441可以包括基座本体4411和基座盖4412，基座盖4412盖设在基座本体4411上以将安装于基座本体4411上的部分器件封装在基座本体4411内，或者说遮挡住安装于基座本体4411上的部分器件。基座本体4411可以设置有第一安装槽4414，第一传动杆442可以安装在第一安装槽4414内，而且第一传动杆442的一端通过第三轴承4424与第二齿轮430传动连接，当第二齿轮430转动时可以带动第一传动杆442在第一安装槽4414内转动。第一传动杆442的另一端可以通过第四轴承4426连接在基座本体4411上。

当第一传动杆442转动时可以带动第一移动件443沿大致垂直于柔性屏组件300的运动方向进行往返运动。第一移动件443设置有第一凸出部4432，平衡件600的第一端部设置有连接孔610，平衡件600通过连接孔610套设于第一凸出部4432以实现平衡件600与第一移动件443的转动连接，平衡件600可以通过连接孔610围绕第一凸出部4432转动，或者说以第一凸出部4432为转轴而转动。

本申请实施例的基座本体4411还设置有第二安装槽4416，第二安装槽4416可以安装第一导杆445，第一导杆445与第一传动杆442并列且平行设置，第一移动件443可以同时套设在第一导杆445与第一传动杆442上，第一导杆445对第一移动件443可以起到导向定位的作用。比如，第一移动件443可以设置有第一通孔和第二通孔，第一移动件443通过第一通孔套设在第一传动杆442上，通过第二通孔套设在第一导杆445上且与第一导杆445滑动接触。第一通孔的孔壁上设置有传动螺纹，该传动螺纹与第一传动杆442的螺齿相啮合，使得第一传动杆442转动时通过第一通孔的传动螺纹带动第一移动件443沿大致垂直于柔性屏组件300的运动方向做直线往返运动。可以理解的是，第一传动杆442的转动可以转化为第一移动件443的直线运动。

基座本体4411还可以设置有第三安装槽4418，第三安装槽4418可以安装第一检测模组444，第一检测模组444与第一传动杆442对应设置，第一检测模组444可以对第一传动杆442的转动情况进行检测。基座盖4412可以盖设在第三安装槽4418的槽口以将第一检测模组444封装在第三安装槽4418内。

示例性的，第一检测模组444可以包括磁性编码器，磁性编码器包括第一检测件4444和第一磁性件4442，第一检测件4444和第一磁性件4442分离设置，第一检测件4444设置在第一壳体100上，第一磁性件4442固定在第一传动杆442的一端端部。第一驱动组件420驱动第一传动杆442转动的时候，设置在第一传动杆442上的第一磁性件4442可以跟随第一传动杆442一起转动，第一检测件4444可以用于检测第一磁性件4442在预设时间段内的磁性变化量以得到第一转动角度值，通过第一转动角度值可以计算得到第一移动件443的移动距离。比如，可以根据第一转动角度值计算出第一传动杆442的转动圈数，根据公式S₁＝N₁L₁可以计算出第一移动件443的移动距离，其中S₁为第一移动件443的移动距离，N₁为第一传动杆442的转动圈数，L₁为第一传动杆442的导程。当然第一检测件4444也可以用于检测第一磁性件4442在预设时间段内的其他工作参数，比如转动速度。电子设备20可以根据第一检测模组444的检测结果对第一驱动装置400和/或第二驱动装置500的驱动情况进行调整。

本申请实施例中，第二驱动装置500的结构可以与第一驱动装置400的结构相同，比如第二驱动装置500可以包括第二驱动组件520和第二传动组件540。其中，第二驱动组件520可以包括第二驱动电机522和第二减速件524，第二驱动电机522的输出轴和第二减速件524传动连接，比如，第二驱动电机522可以与第二减速件524同轴连接，第二减速件524可以对第二驱动电机522进行减速，以增大扭矩。第二减速件524可以为减速箱，或者为减速齿轮(诸如行星齿轮组结构或多级减速齿轮组结构)。其中，本申请实施例的第二减速件524也可以为行星齿轮组，第二减速件524的结构可以参阅如上申请实施例对第二减速件524的具体描述，在此不再赘述。

本申请实施例中，第二传动组件540可以包括第二基座541、第二传动杆542和第二移动件543。第二基座541设置于第一壳体100的收容空间110，第二传动杆542与第二基座541可转动连接，第二移动件543套设于第二传动杆542且与第二传动杆542传动连接，第二驱动组件520可驱动第二传动杆542转动以带动第二移动件543在第二传动杆542上移动。第二移动件543设置有第二凸出部5432，平衡件600的第二端部也设置有连接孔610，平衡件600通过连接孔610套设于第二凸出部5432以实现平衡件600与第二移动件543的转动连接，平衡件600可以通过连接孔610围绕第二凸出部5432转动，或者说以第二凸出部5432为转轴而转动。其中，第二基座541、第二传动杆542和第二移动件543的结构可以参阅如上申请实施例对第二基座541、第二传动杆542和第二移动件543的具体描述，在此不再赘述。

第二传动组件540还可以包括第二导杆545，第二导杆545与第二传动杆542并列且平行设置，第二移动件543可以同时套设在第二导杆545与第一传动杆442上，第二导杆545对第二移动件543可以起到导向定位的作用。第二导杆545的结构可以与第一导杆445的结构相同，具体请参阅如上所述的第一导杆445的相关描述，在此不再赘述。

需要说明的是，平衡件600与第一驱动装置400和第二驱动装置500的连接方式并不限于此，比如仅平衡件600的一端与两个驱动装置中的一个转动连接。具体地，可以是平衡件600的一端与第一驱动装置400转动连接，平衡件600的另一端与第二驱动装置500固定连接；平衡件600的一端与第一驱动装置400固定连接，平衡件600的另一端与第二驱动装置500转动连接。

如图7和图8所示，本申请实施例的第一驱动组件420和第二驱动组件520均沿大致垂直于柔性屏组件300的运动方向设置，第一传动组件440和第二传动组件540均沿大致平行于柔性屏组件300的运动方向设置。可以理解的是，第一驱动组件420和第一传动组件440大致呈“L”型设置，第二驱动组件520和第二传动组件524大致呈“L”型设置，而且第二驱动组件520和第二传动组件540的“L”型朝向与第一驱动组件420和第一传动组件440的“L”型朝向相同。当然，在其他实施例中，第二驱动组件520和第二传动组件540的“L”型朝向与第一驱动组件420和第一传动组件440的“L”型朝向也可以相反，具体可根据实际需求设置，在此并不予以限定。

当柔性屏组件300跟随第一壳体100和第二壳体200的相对运动而运动以使得柔性屏组件300的一部分收纳于电子设备20内部时，柔性屏组件300的一部分覆盖于第一传动组件440和第二传动组件540，且第一驱动组件420和第二驱动组件520裸露在柔性屏组件300的一部分之外。通常而言，第一驱动组件420和第二驱动组件520的厚度较厚，本申请实施例将第一驱动组件420和第二驱动组件520沿大致垂直于柔性屏组件300的运动方向(或者说沿第一壳体100的长度方向)靠近第一壳体100的侧边设置，在柔性屏组件300的一部分收纳于电子设备20内部时，柔性屏组件300的一部分避开了厚度较厚的第一驱动组件420和第二驱动组件520，相比于直接覆盖在两个驱动组件的上方，可以减少电子设备20的内部堆叠厚度。

第二驱动装置500还可以包括第二检测模组544，第二检测模组544可以包括磁性编码器，磁性编码器包括第二检测件和第二磁性件，第二检测件和第二磁性件分离设置，第二检测件设置在第一壳体100上，第二磁性件固定在第二传动杆542的一端端部。第二驱动组件520驱动第二传动杆542转动的时候，设置在第二传动杆542上的第二磁性件可以跟随第二传动杆542一起转动，第二检测件可以用于检测第二磁性件在预设时间段内的磁性变化量以得到第二转动角度值，通过第二转动角度值可以计算得到第二移动件543的移动距离。比如，可以根据第二转动角度值计算出第二传动杆542的转动圈数，根据公式S₂＝N₂L₂可以计算出第二移动件543的移动距离，其中S₂为第二移动件543的移动距离，N₂为第二传动杆542的转动圈数，L₂为第二传动杆542的导程。当然第二检测件也可以用于检测第二磁性件在预设时间段内的其他工作参数，比如转动速度。第一驱动组件420可根据第一转动角度值和第二转动角度值驱动第一传动杆442转动，第二驱动组件520可根据第一转动角度值和第二转动角度值驱动第二传动杆542转动，以使得第一传动杆442和第二传动杆542同步转动，从而使得第一移动件443和第二移动件543的移动距离相同或者相差不大。

例如，电子设备20可以根据第一检测模组444所检测到的第一转动角度值和第二检测模组所检测到的第二转动角度值对第一驱动装置400和第二驱动装置500进行调整，以使得第一驱动装置400和第二驱动装置500同步驱动第二壳体200。示例性地，可以将第一转动角度值和第二转动角度值进行比较以得到两者的差值，当两者的差值大于阈值时，电子设备20可以对第一驱动装置400的控制参数进行调整(比如可以调整第一驱动电机422的转速和/或第二驱动电机522的转速)，以使得调整后的第一驱动装置400可以与第二驱动装置500同步驱动第一壳体100和第二壳体200相对运动。或者电子设备20也可以对第二驱动装置500的控制参数进行调整。或者电子设备20可以对第一驱动装置400的控制参数和第二驱动装置500的控制参数都进行调整。

结合图7、图8以及图13至图16所示，图13为图4所示电子设备的第二种部分结构示意图，图14为图1所示电子设备的第二种部分结构示意图，图15为图4所示电子设备的第三种部分结构示意图，图16为图5所示电子设备沿P3-P3方向的剖面结构示意图，第二壳体200可以包括相互连接的支架220和补强件240，支架220可以与第一壳体100滑动连接，支架220可以与第一壳体100共同形成一个支撑面，以在柔性屏组件300的一部分伸出电子设备20外部时为柔性屏组件300提供支撑。示例性的，支架220可以包括主框架221和多个支撑条223，多个支撑条223依次排列，而且每一个支撑条223独立地设置在主框架221上，相比于将多个支撑条223一体成型为整体结构，本申请实施例的多个支撑条223相互独立，使得支撑条223在安装到主框架221上时可以更加灵活。可以理解的是，每一支撑条223安装时均可以根据主框架221所要安装的位置调整其各自的位置。第一壳体100可以设置有多个滑动槽130，一个支撑条223容纳于一个滑动槽130，而且一个支撑条223可以在其所容置的滑动槽130内滑动。

如图14和图16所示，补强件240可以与平衡件600连接，平衡件600运动时可带动补强件240和支架220运动而实现第一壳体100和第二壳体200的相对运动。示例性的，补强件240可以设置有卡接部242，平衡件600设置有卡槽620，卡接部242卡设于卡槽620内，以实现补强件240与平衡件600的固定连接。当然，在其他实施例中，补强件240也可以通过诸如螺接、铆接、焊接或粘接等其他连接方式与平衡件600固定连接。当第一移动件443和第二移动件543分别在第一传动杆442和第二传动杆542上移动时，可以通过平衡件600带动补强件240和支架220一起运动，从而实现第一壳体100和第二壳体200的相对运动。

支架220可以包括相对设置的第一侧部222和第二侧部224，第一侧部222可以设置有第一引导件260，第一引导件260可以为圆环结构、或者为具有弧形面的立体结构。第二侧部224可以设置有第二引导件280，第二引导件260的结构可以与第一引导件260的结构相同，比如第二引导件260也可以为与圆环结构，或者为具有圆弧面的立体结构。当然，在其他实施例中，第二引导件260也可以与第一引导件260的结构不同，比如第一引导件260为圆环结构时，第二引导件280可以为具有圆弧面的立体结构。

本申请实施例中，第一驱动装置400还可以包括第一牵引件460，第二驱动装置400还可以包括第二牵引件560，第一牵引件460和第二牵引件560可以共同牵引柔性屏组件300，以确保柔性屏组件300在运动过程中保持一定的张力，避免由于柔性屏组件300的张力不足而产生褶皱的情况。其中，第一牵引件460的一端和第二牵引件560的一端分别与第一壳体100固定连接，比如第一壳体100可以分别设置有两个固定结构，第一牵引件460的一端固定连接在其中的一个固定结构上，第二牵引件560的一端固定连接在另外一个固定结构上。而且第一牵引件460绕设在第一引导件260上，而且第一牵引件460可相对于第一引导件260滑动；第二牵引件560绕设在第二引导件280上，而且第二牵引件560可相对于第二引导件280滑动。第一牵引件460的另一端和第二牵引件560的另一端分别与柔性屏组件300连接，比如第一牵引件460的另一端可以与柔性屏组件300靠近电子设备20顶部的部分连接，第二牵引件560的另一端可以与柔性屏组件300靠近电子设备20底部的部分连接。

当第一壳体100和第二壳体200朝相互远离的方向运动时，支架220也跟随一起运动，使得第一引导件260和第二引导件280也相对于第一壳体100朝彼此远离的方向运动，从而带动第一牵引件460绕第一引导件260沿第一方向(诸如逆时针方向)滑动以及第二牵引件560绕第二引导件280沿第一方向(诸如逆时针方向)滑动，柔性屏组件300在支架220的推动下以及两个牵引件的牵引释放下，实现柔性屏组件300的一部分从电子设备20的内部滑动延伸至电子设备20的正面，如图15所示。当第一壳体100和第二壳体200朝相互靠近的方向运动时，支架220也跟随一起运动，使得第一引导件260和第二引导件280也相对于第一壳体100朝彼此远离的方向运动，从而带动第一牵引件460绕第一引导件260沿第二方向(诸如顺时针方向)滑动以及第二牵引件560绕第二引导件280沿第二方向(诸如顺时针方向)滑动，柔性屏组件300在支架220的回收下以及两个牵引件的牵引拉回下，实现柔性屏组件300的一部分从电子设备20的正面滑动收拢至电子设备20的内部。可以理解的是，支架220朝靠近第一壳体100的方向运动时可带动第一牵引件460以及第二牵引件560一起运动而牵引柔性屏组件300朝电子设备20的内部运动。第一牵引件460以及第二牵引件560可以共同实现对柔性屏组件300的一端的牵引，保持柔性屏组件300在收缩过程中，一直被作用力所牵引，而不易产生松散或褶皱等变形。

其中，第一侧部222和第二侧部224可以分别设置有固定柱，第一引导件260可转动地套设在第一侧部222的固定柱上，第二引导件280可转动地套设在第二侧部224的固定柱上，以使得第一牵引件460围绕第一引导件260滑动时可带动第一引导件260围绕第一侧部222上的固定柱转动，第二牵引件560围绕第二引导件280滑动时可带动第二引导件280围绕第二侧部224的固定柱转动，相比于两个引导件固定不动，可以减少两个牵引件绕对应的引导件滑动过程中的摩擦力。

而且，两个引导件还可以分别设置有限位槽，该限位槽可以限制嵌入其中的引导件的运动轨迹，提高其滑动过程中的稳定性。

第一牵引件460以及第二牵引件560可以为钢丝绳，钢丝绳的一端焊接在第一壳体100上，钢丝绳的另一端焊接在柔性屏组件300的端部。钢丝绳可以为圆柱形结构，圆柱形结构的钢丝绳相对于带状结构的钢丝绳，圆柱形结构的钢丝绳可以减少钢丝绳与第一壳体100和第二壳体200之间的接触面积，进而减少钢丝绳与第一壳体100和第二壳体200相对运动过程中的摩擦力，可以延长第一牵引件460以及第二牵引件560的使用寿命。当然，在其他实施例中，第一牵引件460和第二牵引件560也可以为带状结构。

可以理解的是，第一壳体100和第二壳体200在相互靠近的方向运动时，第一牵引件460和第二牵引件560会共同拉着柔性屏组件300也朝第一壳体100和第二壳体200的相互靠近的方向运动，使得柔性屏组件300的一部分可以回收至电子设备20的内部，以减少电子设备20的整机尺寸。而且第一牵引件460和第二牵引件560共同对柔性屏组件300的另一端进行牵引，避免了柔性屏组件300在运动过程中与电子设备20的外壳摩擦而容易损坏。此外，本申请实施例将第一牵引件460与设置在第一壳体100一侧的第一引导件260连接，第二牵引件560与设置在第一壳体100另一侧的第二引导件280连接，可以在第一驱动装置400和第二驱动装置500之间限位出收纳空间，该收纳空间可以用于收纳电子设备20的其他器件，诸如电池700和电路板800。相对于直接将传动结构和/或驱动结构设置在电子设备20的中部位置，本申请实施例的器件布局设计可以使得电子设备20内部的器件更加紧凑。

可以理解的是，电子设备20的电池700和电路板800均设置于收容空间110且均位于第一驱动装置400和第二驱动装置500之间。

请参阅图15，柔性屏组件300可以包括柔性屏模组320和刚性板340。柔性屏模组320可以理解为柔性显示模组，其可以显示画面。刚性板340可以采用金属制成，诸如刚性板340可以采用钢片制成，刚性板340设置在柔性屏模组320的端部，第一牵引件460的另一端和第二牵引件560的另一端均与刚性板340连接，比如可以采用焊接、卡接或粘接的方式实现。相比于两个牵引件直接与柔性屏模组320连接，本申请实施例可以防止柔性屏模组320被拉坏。

第一壳体100还可以设置有第一滑动组件120和第二滑动组件140，第一侧部222的一部分与第一滑动组件120连接，第二侧部224的一部分与第二滑动组件140连接。第一滑动组件120可以依次滑动连接的第一滑动件、中间滑动组件和第二滑动件，第二滑动件与第一侧部222的一部分固定连接，诸如螺钉螺接。其中，中间滑动组件可以包括一个或多个滑动件，比如中间滑动组件可以包括一个滑动件、两个滑动件或两个以上的滑动件。可以理解的是，第一滑动组件120可以为三段式、四段式、五段式或其他多段式的滑动结构，多段式的滑动机构的运行更加稳定，而且可以在有限的空间内增加第一载体和第二载体之间的滑动距离，实现大的滑动行程。

第二滑动组件140的结构可以与第一滑动组件120的结构相同，请参阅第一滑动组件120的相关描述，在此不再赘述。当然，在其他一些实施例中，第二滑动组件140的结构可以与第一滑动组件120的结构不同。

在其他一些实施例中，可以增加同步机构，该同步机构可以对两个滑动组件进行牵制以使得两个滑动组件的滑动行程同步，从而提高两个滑动组件的导向性能，均衡负载、减少阻力偏置导致的扭矩。

在本申请实施例中，电子设备20采用第一驱动装置400和第二驱动装置500共同驱动第一壳体100和第二壳体200进行相对运动，第一驱动装置400和第二驱动装置500通过平衡件600连接在一起，使得第一驱动装置400和第二驱动装置500在驱动第一壳体100和第二壳体200相对运动的过程中可以相互牵制，均衡第一驱动装置400和第二驱动装置500的驱动效果，从而提高第一驱动装置400和第二驱动装置500的相对运动的运动一致性以及柔性屏组件300的各个部分的运动一致性。而且本申请实施例还可以改善两个驱动模组的耦合效果，合推力更大，避免由于整机阻力稍有异常就容易出现卡顿的情况发生，还可以均衡两个驱动装置的负载，提高两个驱动装置的寿命，避免由于两个驱动装置的负载相差过大而导致两个驱动装置的磨损不均衡，降低整体寿命可靠性。

以上对本申请实施例提供的电子设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一壳体，具有收容空间；

第一驱动装置，设置于所述收容空间；

平衡件，连接所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，用于在所述第一驱动装置和所述第二驱动装置共同驱动所述第一壳体和所述第二壳体相对运动过程中牵制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述平衡件的一端与所述第一驱动装置转动连接，和/或所述平衡件的另一端与所述第二驱动装置转动连接。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动组件和第一传动组件，所述第一传动组件包括第一基座、第一传动杆和第一移动件，所述第一基座设置于所述收容空间，所述第一传动杆与所述第一基座可转动连接，所述第一移动件套设于所述第一传动杆且与第一传动杆传动连接，所述第一驱动组件可驱动所述第一传动杆转动以带动所述第一移动件在所述第一传动杆上移动，所述第一移动件设置有第一凸出部，所述平衡件的一端与所述第一凸出部转动连接；

所述第二驱动装置包括第二驱动组件和第二传动组件，所述第二传动组件包括第二基座、第二传动杆和第二移动件，所述第二基座设置于所述收容空间，所述第二传动杆与所述第二基座可转动连接，所述第二移动件套设于所述第二传动杆，所述第二驱动组件可驱动所述第二传动杆转动以带动所述第二移动件在所述第二传动杆上移动，所述第二移动件设置有第二凸出部，所述平衡件的另一端与所述第二凸出部转动连接，以使得所述平衡件可跟随所述第一移动件和所述第二移动件的移动而运动。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第二壳体包括相互连接的支架和补强件，所述支架与所述第一壳体滑动连接，所述补强件与所述平衡件连接，所述平衡件运动时可带动所述补强件和所述支架运动而实现所述第一壳体和所述第二壳体的相对运动。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述补强件设置有卡接部，所述平衡件设置有卡槽，所述卡接部卡设于所述卡槽内。

6.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述第一传动组件和所述第二传动组件均沿平行于所述柔性屏组件的运动方向设置；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均沿垂直于所述柔性屏组件的运动方向设置。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，当所述柔性屏组件跟随所述第一壳体和所述第二壳体的相对运动而运动以使得所述柔性屏组件的一部分收纳于所述电子设备内部时，所述柔性屏组件的一部分覆盖于所述第一传动组件和所述第二传动组件，且所述第一驱动组件和所述第二驱动组件裸露在所述柔性屏组件的一部分之外。

8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第一减速件，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一减速件传动连接，所述第一减速件和所述第一传动杆传动连接；

所述第二驱动组件包括第二驱动电机和第二减速件，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二减速件传动连接，所述第二减速件和所述第二传动杆传动连接。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述第一减速件和所述第二减速件均为行星齿轮组。

10.根据权利要求3至9任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一传动组件还包括第一检测模组，所述第一检测模组设置在所述第一基座上且与所述第一传动杆对应设置，所述第一检测模组用于检测所述第一传动杆在预设时间段内的第一转动角度值；

所述第二传动组件还包括第二检测模组，所述第二检测模组设置在所述第二基座上且与所述第二传动杆对应设置，所述第二检测模组用于检测所述第二传动杆在预设时间段内的第二转动角度值；

所述第一驱动组件可根据所述第一转动角度值和所述第二转动角度值驱动所述第一传动杆转动，所述第二驱动组件可根据所述第一转动角度值和所述第二转动角度值驱动所述第二传动杆转动，以使得所述第一传动杆和所述第二传动杆同步转动。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述第一检测模组包括第一磁性件和第一检测件，所述第一磁性件设置在所述第一传动杆上以使得所述第一磁性件可跟随所述第一传动杆转动，所述第一检测件通过检测所述第一磁性件的磁场变化量以得到所述第一转动角度值；

所述第二检测模组包括第二磁性件和第二检测件，所述第二磁性件设置在所述第二传动杆上以使得所述第二磁性件可跟随所述第二传动杆转动，所述第二检测件通过检测所述第二磁性件的磁场变化量以得到所述第二转动角度值。

12.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述支架包括相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部设置有第一引导件，所述第二侧部设置有第二引导件；

所述第一驱动装置还包括第一牵引件，所述第一牵引件绕设在所述第一引导件上，所述第一牵引件的一端与所述第一壳体固定连接，所述第二驱动装置还包括第二牵引件，所述第二牵引件绕设在所述第二引导件上，所述第二牵引件的一端与所述第一壳体固定连接，所述第一牵引件的另一端和所述第二牵引件的另一端均与所述柔性屏组件的另一端连接，所述支架朝靠近所述第一壳体的方向运动时可带动所述第一牵引件以及所述第二牵引件一起运动而牵引所述柔性屏组件朝所述电子设备的内部运动。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述柔性屏组件包括柔性屏模组和刚性板，所述刚性板设置在所述柔性屏模组的端部，所述第一牵引件的另一端和所述第二牵引件的另一端均与所述刚性板连接。

14.根据权利要求12或13所述电子设备，其特征在于，所述第一壳体设置有第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一侧部的一部分与所述第一滑动组件连接，所述第二侧部的一部分与所述第二滑动组件连接。

15.根据权利要求1至9任一项所述的电子设备，其特征在于，还包括相邻设置且相互电连接的电池和电路板，所述电池和所述电路板均设置于所述收容空间且均位于所述第一驱动装置和所述第二驱动装置之间。