CN115035795A - 驱动模组以及拉伸式柔性屏 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种驱动模组以及拉伸式柔性屏，其中，驱动模组包括驱动模块、滑轨以及滑块滑块与滑轨滑动连接，驱动模块用于驱动滑块相对滑轨运动；滑轨朝向滑块的一侧设置有滑槽；滑块上形成有环形通道，环形通道部分露出于滑块并与滑槽连通，环形通道内安装有若干滚珠；滑块相对滑轨滑动时，环形通道内的滚珠可沿环形通道进行周转运动，且露出于滑块的环形通道处的滚珠可与滑槽滚动接触。该驱动模组可增强滑块滑动的连贯性，从而增强拉伸式柔性屏的拉伸稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及设备柔性屏技术领域，特别是涉及一种驱动模组以及拉伸式柔性屏。
背景技术
随着电子设备柔性屏技术的出现，带有柔性屏的电子设备已成为未来电子设备的一种新的发展方向。现有的电子设备可以通过拉伸的方式在小屏和大屏之间切换，使电子设备同时具有小屏的便携性，又具有大屏的体验。作为小屏使用时，电子设备处于收合状态，作为大屏使用时，电子设备处于展开状态。而在电子设备的拉伸过程中，常需要保证其拉伸稳定性及连贯性。
发明内容
基于此，本发明提供一种驱动模组以及拉伸式柔性屏，通过在滑块上设置环形通道及滚珠，达到提高稳定性的目的。
一种驱动模组，包括驱动模块、滑轨以及滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述驱动模块用于驱动所述滑块相对所述滑轨运动；
所述滑轨朝向所述滑块的一侧设置有滑槽；所述滑块上形成有环形通道，所述环形通道部分露出于所述滑块并与所述滑槽连通，所述环形通道内安装有若干滚珠；
所述滑块相对所述滑轨滑动时，所述环形通道内的滚珠可沿所述环形通道进行周转运动，且露出于所述滑块的所述环形通道处的滚珠可与所述滑槽滚动接触。
在其中一个实施例中，所述滑块上对应所述滑槽的位置形成有滑动凸起，所述滑动凸起与所述滑槽滑动接触。
在其中一个实施例中，所述滑块包括滑块本体、第一端板以及第二端板，所述第一端板与所述第二端板沿所述滑块的滑动方向分别设置在所述滑块本体的相对两侧，所述环形通道形成在所述滑块本体、所述第一端板及所述第二端板之间；
所述第一端板及所述第二端板上对应所述滑槽的位置均形成有所述滑动凸起。
在其中一个实施例中，所述滑块本体上形成有互不相交的第一通道以及第二通道，所述第一通道至少部分露出于所述滑块本体并与所述滑槽连通，所述第一端板上形成有第三通道，所述第二端板上形成有第四通道；
所述第一通道、所述第三通道、所述第二通道及所述第四通道收尾依次相接连通形成所述环形通道。
在其中一个实施例中，所述第一通道与所述第二通道平行，且所述第一通道的延伸方向与所述滑轨的延伸方向一致。
在其中一个实施例中，所述第一通道与所述第二通道呈直线形，所述第三通道与所述第四通道呈半圆弧形。
在其中一个实施例中，所述滑轨包括底板以及设于所述底板上的若干分轨，每一所述分轨上均设置有所述滑槽；
所述滑块包括顶板以及设于所述顶板上的若干滑动部，所述滑动部的个数与所述分轨的个数一致且一一对应设置，每一所述滑动部上均形成有所述环形通道；
每一所述环形通道均露出于其所在的所述滑动部并可与对应的所述滑动部上的滑槽连通。
在其中一个实施例中，所述分轨设置有多个且相互平行，所述滑动部设置有多个；多个所述分轨与多个所述滑动部一一对应设置；
任意相邻的两个滑动部之间可连接有一驱动块，所述驱动模块与所述驱动块相接并可驱动所述驱动块沿所述分轨的延伸方向运动。
在其中一个实施例中，所述分轨设置有两个且相互平行，所述滑动部设置有两个；两个所述分轨与两个所述滑动部一一对应设置；
任一所述分轨上的滑槽均设于该所述分轨背向另一所述分轨的一侧；两个所述分轨上的滑槽与两个所述滑动部上的环形通道位于同一平面内；
两个滑动部之间连接有一驱动块，所述驱动模块与所述驱动块相接并可驱动所述驱动块沿所述分轨的延伸方向运动。
在其中一个实施例中，所述驱动模块包括驱动电机以及驱动丝杆，所述驱动电机的输出轴与所述驱动丝杆相接，所述驱动丝杆与所述驱动块螺纹连接。
上述驱动模组，在所述滑轨朝向所述滑块的一侧设置有滑槽，并在所述滑块上形成环形通道，使所述环形通道部分露出于所述滑块并与所述滑槽连通，同时在所述环形通道内安装有若干滚珠，当所述滑块相对所述滑轨滑动时，所述环形通道内的滚珠可沿所述环形通道进行周转运动，且露出于所述滑块的环形通道处的滚珠可与所述滑槽滚动接触，以增强滑块滑动的连贯性，当其用于拉伸式柔性屏时，可增强柔性屏的拉伸稳定性。此外，通过使滚珠在环形通道进行周转运动，该运动形式可使滚珠沿任意弯道自由转弯，也即环形通道的可以设计由任意形状的弯道构成，其均能够保证滚珠可以在轻松转向，同时可保持运动精度不变，而且滚珠与环形通道及滑槽的滚动配合确保了传动效率的提高。
一种拉伸式柔性屏，包括第一壳体、与所述第一壳体滑动连接的第二壳体、搭设在所述第一壳体与所述第二壳体上的柔性屏以及上述的驱动模组，所述驱动模块及所述滑轨安装在所述第一壳体上，所述滑块安装在所述第二壳体上。
附图说明
图1为本发明的拉伸式柔性屏的结构示意图；
图2为图1的截面示意图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为图1去掉柔性屏后且处于收回状态时的结构示意图；
图5为图1去掉柔性屏后且处于展开状态时的结构示意图；
图6为图5的爆炸示意图；
图7为图6中驱动模组的结构示意图；
图8为图7的驱动模组在滑块处沿滑轨延伸方向的截面示意图；
图9为图7中滑轨与滑块的装配示意图；
图10为图9的另一角度的结构示意图；
图11为图9的在滑块处的截面示意图；
图12为图10中滑块的结构示意图；
图13为图12的另一角度的结构示意图。
附图中各标号的含义为：
1-驱动模组；11-驱动模块；111-驱动电机；112-驱动丝杆；12-滑轨；120-滑槽；121-底板；122-分轨；13-滑块；130-环形通道；1301-第一通道；1302-第三通道；1303-第二通道；1304-第四通道；131-滑块本体；132-第一端板；133-第二端板；134-滑动凸起；135-顶板；136-滑动部；137-驱动块；1371-螺母；138-限位连接部；14-滚珠；15-第一端块；16-第二端块；17-滚珠轴承；
2-第一壳体；21-第一底壳；22-第一顶壳；
3-第二壳体；31-第二底壳；32-第二顶壳；
4-柔性屏；
5-转轴；51-插接槽；
6-安装片。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1至图13所示，其为本发明的一种实施例的拉伸式柔性屏，包括驱动模组1、第一壳体2、与所述第一壳体2滑动连接的第二壳体3以及搭设在所述第一壳体2与所述第二壳体3上的柔性屏4。所述驱动模组1可使所述第二壳体3与所述第一壳体2相对滑动，从而实现柔性屏4的拉伸，调节屏宽。
如图7至图13所示，所述驱动模组1包括驱动模块11、滑轨12以及滑块13，所述驱动模块11及所述滑轨12安装在所述第一壳体2上，所述滑块13安装在所述第二壳体3上并与所述滑轨12滑动连接，所述驱动模块11用于驱动所述滑块13相对所述滑轨12运动。
所述滑轨12朝向所述滑块13的一侧设置有滑槽120；所述滑块13上形成有环形通道130，所述环形通道130部分露出于所述滑块13并与所述滑槽120连通，所述环形通道130内安装有若干滚珠14。
所述滑块13相对所述滑轨12滑动时，所述环形通道130内的滚珠14可沿所述环形通道130进行周转运动，且露出于所述滑块13的所述环形通道130处的滚珠14可与所述滑槽120滚动接触。
该一种用于拉伸式柔性屏4的驱动模组1，在所述滑轨12朝向所述滑块13的一侧设置有滑槽120，并在所述滑块13上形成环形通道130，使所述环形通道130部分露出于所述滑块13并与所述滑槽120连通，同时在所述环形通道130内安装有若干滚珠14，当所述滑块13相对所述滑轨12滑动时，所述环形通道130内的滚珠14可沿所述环形通道130进行周转运动，且露出于所述滑块13的环形通道130处的滚珠14可与所述滑槽120滚动接触，以增强滑块13滑动的连贯性。此外，通过使滚珠14在环形通道130进行周转运动，该运动形式可使滚珠14沿任意弯道自由转弯，也即环形通道130的可以设计由任意形状的弯道构成，其均能够保证滚珠14可以在轻松转向，同时可保持运动精度不变，而且滚珠14与环形通道130及滑槽120的滚动配合确保了传动效率的提高。
需要说明的是，本发明提供的驱动模组1不仅可用于拉伸式柔性屏，也可广泛应用于其他领域及设备，实现稳定驱动的目的。
在一个实施例中，如图9至图13所示，所述滑块13上对应所述滑槽120的位置形成有滑动凸起134，所述滑动凸起134与所述滑槽120滑动接触。
通过设置所述滑动凸起134，以进一步增强所述滑块13与所述滑轨12之间的滑动配合。于此同时，所述滑动凸起134也可对所述滑块13内的滚珠14进行限位，防止所述滚珠14脱出。当所述滑槽120设于滑轨12侧向时，所述滑动凸起134的设置还可有效防止所述滑块13脱轨。
在一个实施例中，如图7至图13所示，所述滑块13包括滑块本体131、第一端板132以及第二端板133，所述第一端板132与所述第二端板133沿所述滑块13的滑动方向分别设置在所述滑块本体131的相对两侧，所述环形通道130形成在所述滑块本体131、所述第一端板132及所述第二端板133之间。
进一步地，所述第一端板132及所述第二端板133上对应所述滑槽120的位置均形成有所述滑动凸起134，以形成整个所述滑块13。
在一个实施例中，如图8所示，所述滑块本体131上形成有互不相交的第一通道1301以及第二通道1302，所述第一通道1301至少部分露出于所述滑块本体131并与所述滑槽120连通，所述第一端板132上形成有第三通道1303，所述第二端板133上形成有第四通道1304。
所述第一通道1301、所述第三通道1303、所述第二通道1302及所述第四通道1304收尾依次相接形成所述环形通道130。可以理解地，所述第三通道1303的两端开口将分别与所述第一通道1301及所述第二通道1302的朝向所述第一端板132一侧的开口连通，所述第四通道1304的两端开口将分别与所述第一通道1301及所述第二通道1302的朝向所述第二端板133一侧的开口连通，以形成整个所述环形通道130。
在一个具体实施例中，如图8所示，所述第一通道1301可与所述第二通道1302平行，且所述第一通道1301的延伸方向可与所述滑轨12的延伸方向一致，以避免因相互交叉而干扰所述滚珠14的周转运动。
优选地，所述第一通道1301与所述第二通道1302呈直线形，所述第三通道1303与所述第四通道1304呈半圆弧形。此时，所述环形通道130整体呈跑道形。通过将所述第一通道1301与所述第二通道1302设计为直线形，并将所述第三通道1303与所述第四通道1304设计为半圆弧形，可尽量减少所述环形通道130的面积，从而减少所述滚珠14的使用数量，节约成品。此外，相比于弧形跑道，直线形跑道的制作更加简单，可减少所述滑块本体131的制程，减少加工成本。
在一个实施例中，如图8至图13所示，所述滑轨12包括底板121以及设于所述底板121上的若干分轨122，每一所述分轨122上均设置有所述滑槽120。
所述滑块13包括顶板135以及设于所述顶板135上的若干滑动部136，所述滑动部136的个数与所述分轨122的个数一致且一一对应设置，每一所述滑动部136上均形成有所述环形通道130。
每一所述环形通道130均露出于其所在的所述滑动部136并可与对应的所述滑动部136上的滑槽120连通。
通过设置若干组(一组或多组)分轨与滑动部136的配合，可使所述滑块13整体的滑动更加平稳，提高拉伸稳定性。
在一个实施例中，所述分轨122设置有多个且相互平行，所述滑动部136设置有多个；多个所述分轨122与多个所述滑动部136一一对应设置。
任意相邻的两个滑动部136之间可连接有一驱动块137，所述驱动模块11与所述驱动块137相接并可驱动所述驱动块137沿所述分轨122的延伸方向运动，从而带动所述滑块13整体相对所述滑轨12滑动。
具体地，在图示实施例中，所述分轨122设置有两个且相互平行，所述滑动部136设置有两个；两个所述分轨122与两个所述滑动部136一一对应设置。此时，可使任一所述分轨122上的滑槽120均设于该所述分轨122背向另一所述分轨122的一侧，并使两个所述分轨122上的滑槽120与两个所述滑动部136上的环形通道130位于同一平面内，以进一步使所述滑块13的滑动更加平稳。
于此同时，两个滑动部136之间连接有一驱动块137，所述驱动模块11与所述驱动块137相接并可驱动所述驱动块137沿所述分轨122的延伸方向运动。
在一个实施例中，如图12及图13所示，为实现所述驱动块137的安装，可在所述顶板135上形成两个限位连接部138，两个所述限位连接部138设置在相邻两个所述滑动部136之间，所述驱动块137安装在两个所述限位连接部138之间。这样，即可实现所述驱动块137的安装，还可防止所述驱动块137的安装对所述滑动部136产生干扰。
优选地，任意所述限位连接部138与相邻的所述滑动部136之间可夹设一所述分轨121，以防止所述滑块13脱轨。
在一个实施例中，如图7及图8所示，所述驱动模块11包括驱动电机111以及驱动丝杆112，所述驱动电机111安装在所述第一壳体2上，所述驱动电机111的输出轴与所述驱动丝杆112相接，所述驱动丝杆112与所述驱动块137螺纹连接。所述驱动电机111可驱动所述驱动丝杆112转动，从而使所述驱动块137在与所述驱动丝杆112的螺纹配合下，带动所述滑块13相对所述滑轨12滑动。
优选地，为实现所述驱动丝杆112与所述驱动块137的螺纹连接，可在所述驱动块137上内嵌一螺母1371，并使所述螺母1371与所述驱动丝杆112螺纹连接。
在一个实施例中，如图7及图8所示，所述驱动模组1还包括第一端块15以及第二端块16，所述第一端块15与所述第二端块16分别设置在所述滑轨12的相对两端，以对所述滑块13的滑动位移进行限位，防止所述滑块13脱轨。
进一步地，为增强稳定性，所述驱动丝杆112未与所述驱动电机111相接的一端依次穿过所述第一端块15与所述第二端块16，并与所述第一端块15及所述第二端块16分别转动连接。
优选的，所述第二端块16与所述驱动丝杆112相接的位置可设置有一滚珠轴承17。
在一实施例中，如图2至图5所示，所述拉伸式柔性屏还包括转轴5，所述转轴5安装在所述第二壳体2远离所述第一壳体1的一侧，所述柔性屏4的第一端固定在所述第一壳体1远离所述第二壳体2的一侧，所述柔性屏4的第二端卷绕在所述转轴5上。
在所述驱动模组1的驱动下，可使所述第二壳体2向远离或靠近所述第一壳体1的方向运动，从而使所述柔性屏4展开或收回，实现对屏宽的调节。
在一实施例中，如图2及图3所示，所述柔性屏4的第二端的背面贴设有一安装片6，所述安装片6可缠绕在所述转轴5上。通过在所述柔性屏4的第二端的背面贴设所述安装片6，以避免所述柔性屏4与转轴5直接接触，以减少所述柔性屏4与转轴5之间的摩擦。
优选地，所述安装片6以缠绕所述转轴5一周为宜，以在尽可能展开的同时，避免柔性屏4与转轴5直接接触。对应地，所述柔性屏4的第二端的尺寸与所述安装片6一致为最佳。
在一实施例中，如图3所示，所述转轴5上形成有一插接槽51，所述安装片6的末端可插接在所述插接槽51内，以实现所述转轴5与所述安装片6的连接。
优选地，所述插接槽301的槽深方向与所述转轴3的径向一致，以增强插接的稳定性。
在一实施例中，如图2、图3及图6所示，所述第一壳体2包括第一底壳21以及与所述第一底壳21相接的第一顶壳22，所述第二壳体3包括第二底壳31以及与所述第二底壳31相接的第二顶壳32。
所述第二底壳31可滑动地安装在所述第一底壳21的底部并包裹部分所述第一底壳21，以实现设备底部的安装连接。所述第一顶壳22与所述第二顶壳32可滑动连接，以实现设备顶部的安装连接。所述柔性屏4未缠绕在所述转轴5上的部分支撑在所述第一顶壳22与所述第二顶壳32上，以防止所述柔性屏4塌陷。
进一步地，所述驱动电机111及所述滑轨12可安装在所述第一底壳21上，所述滑块13可与所述第二顶壳32相接，从而实现所述驱动模组1与所述第一壳体2及所述第二壳体3之间的连接。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种驱动模组，其特征在于：包括驱动模块、滑轨以及滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述驱动模块用于驱动所述滑块相对所述滑轨运动；
所述滑轨朝向所述滑块的一侧设置有滑槽；所述滑块上形成有环形通道，所述环形通道部分露出于所述滑块并与所述滑槽连通，所述环形通道内安装有若干滚珠；
所述滑块相对所述滑轨滑动时，所述环形通道内的滚珠可沿所述环形通道进行周转运动，且露出于所述滑块的所述环形通道处的滚珠可与所述滑槽滚动接触。
2.根据权利要求1所述的驱动模组，其特征在于：所述滑块上对应所述滑槽的位置形成有滑动凸起，所述滑动凸起与所述滑槽滑动接触。
3.根据权利要求2所述的驱动模组，其特征在于：所述滑块包括滑块本体、第一端板以及第二端板，所述第一端板与所述第二端板沿所述滑块的滑动方向分别设置在所述滑块本体的相对两侧，所述环形通道形成在所述滑块本体、所述第一端板及所述第二端板之间；
所述第一端板及所述第二端板上对应所述滑槽的位置均形成有所述滑动凸起。
4.根据权利要求3所述的驱动模组，其特征在于：所述滑块本体上形成有互不相交的第一通道以及第二通道，所述第一通道至少部分露出于所述滑块本体并与所述滑槽连通，所述第一端板上形成有第三通道，所述第二端板上形成有第四通道；
所述第一通道、所述第三通道、所述第二通道及所述第四通道收尾依次相接连通形成所述环形通道。
5.根据权利要求4所述的驱动模组，其特征在于：所述第一通道与所述第二通道平行，且所述第一通道的延伸方向与所述滑轨的延伸方向一致。
6.根据权利要求5所述的驱动模组，其特征在于：所述第一通道与所述第二通道呈直线形，所述第三通道与所述第四通道呈半圆弧形。
7.根据权利要求1所述的驱动模组，其特征在于：所述滑轨包括底板以及设于所述底板上的若干分轨，每一所述分轨上均设置有所述滑槽；
所述滑块包括顶板以及设于所述顶板上的若干滑动部，所述滑动部的个数与所述分轨的个数一致且一一对应设置，每一所述滑动部上均形成有所述环形通道；
每一所述环形通道均露出于其所在的所述滑动部并可与对应的所述滑动部上的滑槽连通。
8.根据权利要求7所述的驱动模组，其特征在于：所述分轨设置有多个且相互平行，所述滑动部设置有多个；多个所述分轨与多个所述滑动部一一对应设置；
任意相邻的两个滑动部之间可连接有一驱动块，所述驱动模块与所述驱动块相接并可驱动所述驱动块沿所述分轨的延伸方向运动。
9.根据权利要求7所述的驱动模组，其特征在于：所述分轨设置有两个且相互平行，所述滑动部设置有两个；两个所述分轨与两个所述滑动部一一对应设置；
任一所述分轨上的滑槽均设于该所述分轨背向另一所述分轨的一侧；两个所述分轨上的滑槽与两个所述滑动部上的环形通道位于同一平面内；
两个滑动部之间连接有一驱动块，所述驱动模块与所述驱动块相接并可驱动所述驱动块沿所述分轨的延伸方向运动。
10.根据权利要求8或9所述的驱动模组，其特征在于：所述驱动模块包括驱动电机以及驱动丝杆，所述驱动电机的输出轴与所述驱动丝杆相接，所述驱动丝杆与所述驱动块螺纹连接。
11.一种拉伸式柔性屏，其特征在于：包括第一壳体、与所述第一壳体滑动连接的第二壳体、搭设在所述第一壳体与所述第二壳体上的柔性屏以及如权利要求1-10任一项所述的驱动模组，所述驱动模块及所述滑轨安装在所述第一壳体上，所述滑块安装在所述第二壳体上。
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