JP2023004836A

JP2023004836A - 電子機器

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Publication number: JP2023004836A
Application number: JP2021211320A
Authority: JP
Inventors: 劉振華; Zhenhua Liu; 李鵬飛; Pengfei Li
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2021-06-25
Filing date: 2021-12-24
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2041-12-24
Also published as: US11778080B2; KR20230000914A; JP7332676B2; EP4109209A1; US20220417355A1; KR102607982B1; CN115529367A

Abstract

【課題】フレキシブルディスプレイの移動ストロークを正確に制御する電子機器を提供する。【解決手段】電子機器の制御機構は、第１筐体と第２筐体が囲んで開口部を有する収容構造を形成する筐体と、筐体内に設けられて第２筐体に接続され、第１方向に沿って第１筐体にスライド可能に設けられるスライドレール機構と、第１端がスライドレール機構に係合して接続され、第２端が第１筐体に接続されて開口部をカバーするフレキシブルディスプレイと、筐体内に設けられて第１筐体に接続され、スライドレール機構に接続され、スライドレール機構を駆動して第１方向に沿って移動させる駆動機構と、変位センサとコントローラとを含む制御機構と、を有する。変位センサは、スライドレール機構の第１筐体に対する変位変化量を測定する。【選択図】なし

Description

本開示は、伸縮型スクリーン製品技術の分野に関し、特に電子機器に関する。

スクリーン技術の進歩に伴い、折り畳み式フレキシブルスクリーンが規模的に量産され、グローバルでは、０．０１ｍｍ厚のフレキシブルディスプレイが登場し、端末製品の形態をますます豊富にし、スマートウェアラブルからスマートホーム、さらにスマートフォン端末まで、超薄型フレキシブルスクリーンは将来の製品設計に多方向性を有させ、折り畳み式スマートフォン、環状スマートフォン、異曲面端末製品などに現れる。同時に、５Ｇの到来により、全てのスマート製品を電気的に接続し、データ伝送を加速させ、スマート端末製品のいくつかのモジュールをスマート端末製品から分離させることができ、撮影モジュール、ＢＯＸ音響モジュールなどの機能を実現することもできる。バッテリー技術のさらなる発展は、端末製品の体積をより小さくし、バッテリー容量をより大きくし、端末製品の設計形態をより柔軟にする。

人々のフレキシブルスクリーン製品に対する要件の向上に伴い、ビデオを見たり、電話をかけたりするような異なる作業タスクを処理する場合、表示面積を増大又は縮小することによって製品の体験度を向上させる必要があり、現在、主に折り畳み式スクリーン構造及び伸縮型スクリーン構造という２種類のスクリーン拡張構造を含む。

本開示は、関連技術における少なくとも一部の問題を解決するために、電子機器を提供する。

本開示の実施例は、電子機器を提供し、
第１筐体と第２筐体とを含む筐体であって、前記第１筐体と前記第２筐体が囲んで開口部を有する収容構造を形成する筐体と、
前記収容構造内に設けられて前記第２筐体に接続され、第１方向に沿って前記第１筐体にスライド可能に設けられるスライドレール機構と、
第１端が前記スライドレール機構に係合して接続され、第２端が前記第１筐体に接続されて前記開口部をカバーするフレキシブルディスプレイと、
前記収容構造内に設けられて前記第１筐体に接続され、前記スライドレール機構に接続され、前記スライドレール機構を駆動して前記第１方向に沿って移動させる駆動機構と、
変位センサと前記変位センサに電気的に接続されるコントローラとを含む制御機構であって、前記変位センサは、前記スライドレール機構の前記第１筐体に対する変位変化量を測定し、前記コントローラは、前記第１筐体に設けられ、前記変位変化量に基づいて前記駆動機構が前記スライドレール機構を駆動して前記第１方向に沿って移動させる第１ストローク量を制御する制御機構と、を含み、
前記駆動機構は前記スライドレール機構を駆動して前記第１方向に沿って移動させ、前記第２筐体、及び前記フレキシブルディスプレイの第１端を前記第１筐体に対して前記第１方向に沿って移動するように動かして、前記フレキシブルディスプレイが収納状態と展開状態との間で切り替えるようにする。

いくつかの可能な実施形態において、前記変位センサは、ホール磁石と前記コントローラに電気的に接続される複数のホールセンサとを含み、前記ホール磁石が前記スライドレール機構と前記第１筐体とのうちの一方に設けられ、前記複数のホールセンサが前記スライドレール機構と前記第１筐体とのうちの他方に設けられ、
前記スライドレール機構は前記第１筐体に対して移動し、前記複数のホールセンサは、前記ホール磁石の磁界変化を感知することによって前記スライドレール機構の前記第１筐体に対する変位変化量を取得する。

いくつかの可能な実施形態において、前記ホール磁石が前記スライドレール機構に設けられ、前記複数のホールセンサが前記第１方向に沿って間隔をあけて前記第１筐体に設けられる。

いくつかの可能な実施形態において、前記変位センサは、前記第１筐体に設けられるセンサ回路基板をさらに含み、前記複数のホールセンサが前記第１方向に沿って間隔をあけて前記センサ回路基板に設けられ、
前記駆動機構は、前記センサ回路基板に電気的に接続される駆動回路基板を含み、
前記コントローラは、前記駆動回路基板に電気的に接続される制御回路基板を含む。

いくつかの可能な実施形態において、前記コントローラは、さらに、前記フレキシブルディスプレイに電気的に接続され、前記スライドレール機構が前記第１方向に沿って移動する第１ストローク量に基づいて、前記フレキシブルディスプレイが展開又は収納する第２ストローク量を判断し、前記第２ストローク量に基づいて、前記フレキシブルディスプレイの表示サイズを制御する。

いくつかの可能な実施形態において、前記駆動機構は、駆動モータ、前記駆動モータに接続されるスクリュー、及び前記スクリューに嵌合されるナットを含み、前記駆動モータは前記第１筐体に設けられて前記コントローラに電気的に接続され、前記スクリューは前記第１方向に沿って延設され、前記ナットは前記スライドレール機構に当接され、
前記駆動モータは前記スクリューを駆動して回転させ、前記ナットは前記スクリューに対して前記第１方向に沿って移動し、前記スライドレール機構を前記第１方向に沿って前記第１筐体に対して移動するように動かす。

いくつかの可能な実施形態において、前記駆動機構の数は２つであり、前記第１筐体に対称的に設けられる。

いくつかの可能な実施形態において、前記スライドレール機構は、
ブラケットを含むブラケットアセンブリと、
固定台、スライド部材及び弾性アセンブリを含むスライドレールアセンブリであって、前記固定台は前記ブラケットに固着され、前記スライド部材は第１方向に沿って前記固定台にスライド可能に設けられて前記フレキシブルディスプレイの第１端に接続され、前記弾性アセンブリの第１端は前記固定台に接続され、前記弾性アセンブリの第２端は前記スライド部材に接続されるスライドレールアセンブリと、を含み、
前記スライド部材は前記固定台に対して前記第１方向に沿ってスライドする場合、前記弾性アセンブリの第２端及びフレキシブルディスプレイを共に移動するように動かし、前記弾性アセンブリは前記第１筐体に向かう弾性力を前記スライド部材に提供する。

いくつかの可能な実施形態において、前記弾性アセンブリは第１ロッド部材、第２ロッド部材及び弾性部材を含み、前記第１ロッド部材と前記第２ロッド部材が互いに挿着され、前記弾性部材が前記第１ロッド部材と前記第２ロッド部材との間に接続され、前記第１ロッド部材は前記固定台に接続され、前記第２ロッド部材は前記スライド部材に接続され、
前記スライド部材が前記固定台に対してスライドする場合、前記第２ロッド部材を前記第１ロッド部材に対してスライドするように動かして、前記第１ロッド部材に合わせて前記弾性部材を引っ張るか又は圧縮する。

いくつかの可能な実施形態において、前記弾性アセンブリの数は複数であり、第１弾性アセンブリ、第２弾性アセンブリ及び第３弾性アセンブリを含み、前記第２弾性アセンブリと前記第３弾性アセンブリが前記第１弾性アセンブリの両側に対称的に設けられ、
前記第１弾性アセンブリの弾性部材は前記第１方向に沿って延設され、前記第２弾性アセンブリ及び前記第３弾性アセンブリの弾性部材は前記第１方向に沿って対称的に設けられ、かつ前記第１方向に対して傾斜して設けられる。

本開示により提供される電子機器は、変位センサによって前記スライドレール機構の前記第１筐体に対する変位変化量を測定し、コントローラが該変位変化量に基づいてスライドレール機構が第１方向に沿って移動する必要がある第１ストローク量を決定でき、駆動機構に制御信号を出力し、駆動機構が該制御信号に基づいてスライドレール機構を駆動して第１方向に沿って移動させ、フレキシブルディスプレイを移動するように動かし、これによってフレキシブルディスプレイの移動ストロークを正確に制御するという目的を達成する。

以上の一般説明及び以下の詳細説明は、本開示を限定するのではなく、単なる例示的及び解釈的なものであることを理解されたい。

ここでの図面は、明細書に組み込まれ、本明細書の一部として構成され、本開示に合致する実施例を示し、本開示の原理を説明するために明細書とともに使用される。
図１は、本開示の例示的な一実施例に係る伸縮型スクリーン構造の分解図である。図２は、本開示の例示的な一実施例に係るスライドレール機構のスライドレールアセンブリの概略分解図である。図３は、本開示の例示的な一実施例に係るスライドレール機構の概略構造図である。図４は、本開示の例示的な一実施例に係るスライドレール機構のスライドレールアセンブリの概略構造図である。図５は、図４のＸ１－Ｘ１方向に沿う断面図である。図６は、図５におけるＡ箇所の部分拡大概略図である。図７は、図５におけるＢ箇所の部分拡大概略図である。図８は、図５におけるＣ箇所の部分拡大概略図である。図９は、本開示の例示的な一実施例に係るスライドレール機構の弾性アセンブリの概略構造図である。図１０は、本開示の例示的な一実施例に係るフレキシブルディスプレイが収納状態にある場合の電子機器の概略図である。図１１は、本開示の例示的な一実施例に係るフレキシブルディスプレイが展開状態にある場合の電子機器の概略図である。図１２は、本開示の例示的な一実施例に係るフレキシブルディスプレイが収納状態及び展開状態にある場合の電子機器の比較図である。図１３は、本開示の例示的な一実施例に係る電子機器の変位センサの概略装着図である。図１４は、本開示の例示的な実施例に係る電子機器の変位センサの概略斜視図である。図１５は、図１３におけるＸＸ－ＸＸ面の断面図である。図１６は、図１３におけるＥＥ－ＥＥ面の断面図である。

ここで、例示的な実施例を詳細に説明し、その例が添付図面に示される。以下の説明が図面に関連する場合、他に示されない限り、異なる図面における同じ数字は同一又は類似の要素を示す。以下の例示的な実施例に記載の実施形態は、本開示と一致する全ての実施形態を表すものではない。むしろ、それらは、添付の特許請求の範囲に詳述されている本開示のいくつかの態様と一致する装置及び方法の単なる例である。

本開示で使用される用語は、特定の実施例のみを説明するためのものにすぎず、本開示を限定するものではない。特に定義されない限り、本開示で使用される技術用語又は科学用語は、本開示が属する技術分野の当業者に理解される通常の意味であるべきである。本開示の明細書及び特許請求の範囲で使用される「第１」「第２」及び類似の用語は、いかなる順序、数量又は重要性を示さず、異なる構成要素を区別するために使用されるのみである。同様に、「１つ」又は「一」などの類似の用語も数への制限を示さず、少なくとも１つが存在することを示す。「複数」又は「若干」は、２つ及び２つ以上を表す。特に指摘しない限り、「前部」、「後部」、「下部」及び／又は「上部」などの類似の用語は説明を容易にするためだけであり、１つの位置又は１種の空間配向に限定されるものではない。「含む」又は「包含する」などの類似の用語は「含む」又は「包含する」前に出る素子又は物品が「含む」又は「包含する」後に列挙された素子又は物品及びその同等物をカバーすることを意味し、他の素子又は物品を排除しない。「接続」又は「連結」などの類似の用語は物理的又は機械的な接続に限定されるものではなく、直接又は間接を問わず、電気的な接続を含むことができる。

本開示で使用される用語は、特定の実施例を説明するためのものにすぎず、本開示を限定するものではない。本開示及び添付の特許請求の範囲で使用される単数形の「一」、「前記」及び「該」は、文脈において他の意味を明確に指示しない限り、複数形を含むことが意図される。また、本明細書で使用される用語「及び／又は」とは、１つ又は複数の関連する列挙された項目のいかなる又はあらゆる可能な組み合わせを意味しかつ包含することを理解されたい。

本開示は、電子機器を提供し、以下、図面と組み合わせて、本開示の電子機器について詳細に説明し、衝突しない場合、下記の実施例及び実施形態における特徴は互いに組み合わせることができる。

図１～図３に示すように、本開示の実施例は伸縮型スクリーン構造に使用されるスライドレール機構を提供し、ブラケットアセンブリ１０及びスライドレールアセンブリ２０を含む。ブラケットアセンブリ１０はブラケット１１を含む。スライドレールアセンブリ２０は固定台２１と、伸縮型スクリーン構造のフレキシブルディスプレイ９０に接続するために使用されるスライド部材２２と、弾性アセンブリ２３とを含む。前記固定台２１は前記ブラケット１１に固着され、前記スライド部材２２は第１方向Ｘ（図３に示される鉛直方向）に沿って前記固定台２１にスライド可能に設けられ、前記弾性アセンブリ２３の第１端２３０１は前記固定台２１に接続され、前記弾性アセンブリ２３の第２端２３０２は前記スライド部材２２に接続される。前記スライド部材２２は前記固定台２１に対して前記第１方向Ｘに沿ってスライドする場合、前記弾性アセンブリ２３の第２端及びフレキシブルディスプレイ９０を共に移動するように動かす。弾性アセンブリ２３はスライド部材２２の駆動によって引っ張られて又は圧縮されて変形し、これによってフレキシブルディスプレイ９０に予備引張力を生成する。なお、スライド部材２２は図３における矢印方向に沿って固定台２１に対してスライドし、弾性アセンブリ２３を引っ張って弾性アセンブリ２３に逆方向の引張力を生成させる。

上記の構成により、本開示により提供されるスライドレール機構では、スライド部材２２が固定台２１に対して第１方向Ｘに沿って移動し、伸縮型スクリーン構造のフレキシブルディスプレイ９０を共に移動するように動かすことができ、これによってフレキシブルディスプレイ９０の展開及び収納を実現する。スライド部材２２は弾性アセンブリ２３を共に移動するように動かし、弾性アセンブリ２３に対して引っ張り役割を果たし、フレキシブルディスプレイ９０に予備引張力を生成することができ、フレキシブルディスプレイ９０が展開されている時により平坦になるようにし、機器全体がスライドして開く時にスクリーンが突起、膨張及び歪みのように見えるという問題を防止する。

いくつかの可能な実施形態において、前記スライドレールアセンブリ２０は、少なくとも１つのガイドレール２４をさらに含み、前記ガイドレール２４は前記固定台２１に設けられて前記第１方向Ｘに沿って延設され、前記スライド部材２２にガイドレール２４に対応するスライド溝２２０が設けられ、スライド部材２２はスライド溝２２０を介して前記ガイドレール２４にスライド可能に設けられる。本実施例において、ガイドレール２４の数は４組であり、固定台２１に対称的に設けられて、スライド部材２２がスライドする時により安定的になるようにする。他の例では、ガイドレール２４は他の数であってもよく、本開示はこれを限定しない。

いくつかの可能な実施形態において、前記スライドレールアセンブリ２０は、前記固定台２１の前記ブラケット１１から離れる一端（図３に示される上端）に設けられる少なくとも１つのリミットストッパ２５をさらに含み、前記スライド部材２２に前記リミットストッパ２５に当接されて係合されるストッパ部２２１が設けられている。リミットストッパ２５はスライド部材２２のストッパ部２２１に当接されて係合され、スライド部材２２の開始位置を制限することができ、スライド部材２２がガイドレール２４から離脱することを防止することもできる。本実施例において、ストッパ部２２１は凹溝であると理解することができ、リミットストッパ２５の数は２つであり、固定台２１に対称的に設けられ、ストッパ部２２１の数は２つであり、リミットストッパ２５に対応して設けられ、本開示はこれを限定しない。図３に示す例では、リミットストッパ２５が固定台２１の上端に設けられ、スライド部材２２の開始位置が固定台２１の上端に位置し、弾性アセンブリ２３は、この状態で、スライド部材２２に弾性予備引張力を印加し、これによってスライド部材２２を該開始位置に保持する。

図４～図６に示すように、いくつかの可能な実施形態において、前記ガイドレール２４の少なくとも１つの側部に係着部２４１が設けられており、前記スライド部材２２に前記係着部２４１と係着して係合される第１スナップ部２２２が設けられている。スライド部材２２は第１スナップ部２２２がガイドレール２４の係着部２４１と係着して係合されることにより、ガイドレール２４との接続がより強固になり、スライド部材２２がガイドレール２４に沿ってスライドする時により安定的になるようにすることができる。なお、係着部２４１は板金部材を加工して形成されたアンダーカット構造であってもよく、スライド部材２２がガイドレール２４から離脱して運動することを防止する。本実施例において、ガイドレール２４の両側にいずれも前記係着部２４１が設けられており、本開示はこれを限定しない。

図７に示すように、いくつかの可能な実施形態において、前記スライド部材２２の側部に前記固定台２１の側辺と係着して係合される第２スナップ部２２３が設けられている。スライド部材２２は第２スナップ部２２３が固定台２１の側辺と係着して係合されることにより、スライド部材２２と固定台２１との間の接続をより安定的にし、スライド部材２２がスライドする時に固定台２１から離脱することを防止し、スライド部材２２がスライドする時の安定性を向上させる。さらに、前記スライドレールアセンブリ２０は前記固定台２１の側辺に被覆してスナップされるプラスチックスナップ２２４をさらに含み、前記第２スナップ部２２３が前記プラスチックスナップ２２４に係着される。プラスチックスナップ２２４は第２スナップ部２２３と固定台２１の側辺との間の摩擦力を減少させることができ、摩耗を減少させてスライドの円滑を保証する。本実施例において、プラスチックスナップ２２４は自己潤滑性のプラスチックであるＰＯＭ（Ｐｏｌｙｏｘｙｍｅｔｈｙｌｅｎｅ、ポリオキシメチレン樹脂）プラスチックを採用することができる。スライド部材２２とプラスチックスナップ２２４はインサート成形（ｉｎｓｅｒｔ－ｍｏｌｄｉｎｇ）によって１つの部品として結合されてもよく、プラスチックスナップ２２４と固定台２１の側辺との間の設計隙間は０．０５ｍｍであり、スライド部材２２がガイドレール２４の延在方向である第１方向Ｘのみに沿ってスライドすることを保証し、構造の安定性を向上させる。

図８に示すように、いくつかの可能な実施形態において、前記固定台２１には前記第１方向Ｘに沿って延在する段差部２１１が設けられており、前記スライド部材２２には前記段差部２１１に当接されて係合される当接ブロック２２５が設けられ、当接ブロック２２５が段差部２１１と係合されることにより、スライド部材２２がスライドする時に固定台２１から離脱することをさらに防止することができる。

図９に示すように、いくつかの可能な実施形態において、前記弾性アセンブリ２３は第１ロッド部材２３１、第２ロッド部材２３２及び弾性部材２３３を含み、前記第１ロッド部材２３１と前記第２ロッド部材２３２は互いに挿着されて互いにスライド可能であり、前記弾性部材２３３は前記第１ロッド部材２３１と前記第２ロッド部材２３２との間に接続される。前記第１ロッド部材２３１は前記固定台２１に接続され、前記第２ロッド部材２３２は前記スライド部材２２に接続される。弾性部材２３３はバネ、引っ張りバネなどであってもよく、組立時に予備引張力を与え、スライド部材２２を開始位置に保持することができる。第１ロッド部材２３１、第２ロッド部材２３２が引き離されると、バネが作動し始まる。前記スライド部材２２が前記固定台２１に対してスライドする場合、前記第２ロッド部材２３２を前記第１ロッド部材２３１に対してスライドするように動かし、これによって前記第１ロッド部材２３１に合わせて前記弾性部材２３３を引っ張り又は圧縮し、弾性部材２３３を変形させてスライド部材２２に弾性力を生成させる。

さらに、第１ロッド部材２３１及び第２ロッド部材２３２にはいずれもスライド溝が設けられており、両者は互いに挿着されて対向してスライドすることができる。第１ロッド部材２３１の第１端（図９に示される下端）はリベットを介して固定台２１に固定され、第２ロッド部材２３２の第１端（図９に示される上端）はリベットを介してスライド部材２２に固定され、第１ロッド部材２３１の第２端は外部に突出して第１突出部２３４が形成され、第２ロッド部材２３２の第２端は外部に突出して第２突出部２３５が形成され、弾性部材２３３の数は複数の組であり、第１突出部２３４と第２突出部２３５との間に均一に設けられ、十分な弾性力を提供することができる。前記スライド部材２２が前記固定台２１に対してスライドする場合、前記第２ロッド部材２３２を前記第１ロッド部材２３１に対してスライドするように動かし、これによって前記第１ロッド部材２３１に合わせて弾性部材２３３を引っ張り、弾性部材２３３を変形させてスライド部材２２に逆方向の引張力を生成させ、フレキシブルディスプレイが「しっかり引っ張る」状態にあることを保証する。

いくつかの可能な実施形態において、前記弾性アセンブリ２３の数は複数であり、第１弾性アセンブリ２３Ａ、第２弾性アセンブリ２３Ｂ及び第３弾性アセンブリ２３Ｃを含み、前記第２弾性アセンブリ２３Ｂと前記第３弾性アセンブリ２３Ｃは前記第１弾性アセンブリ２３Ａの両側に対称的に設けられる。前記第１弾性アセンブリ２３Ａの弾性部材２３３は前記第１方向Ｘに沿って延設され、前記第２弾性アセンブリ２３Ｂ及び前記第３弾性アセンブリ２３Ｃの弾性部材２３３は前記第１方向Ｘに沿って対称的に設けられ、かつ前記第１方向Ｘに対して傾斜して設けられる。

スペースが限られているため、単一のガイドレールでこのような大きな弾性ストロークを実現することは難しい。上記の構成により、３組の弾性アセンブリはリレー形式を形成することができ、弾性アセンブリのスライドストロークを向上させ、そのうち、前記第２弾性アセンブリ２３Ｂと前記第３弾性アセンブリ２３Ｃは同じ設計であり、第１弾性アセンブリ２３Ａの両側に対称的に配置され、第１弾性アセンブリ２３Ａの弾性部材の初期圧縮量は第２弾性アセンブリ２３Ｂと第３弾性アセンブリ２３Ｃの弾性部材の初期圧縮量よりわずかに大きくてもよく、これにより、スライドストロークをより大きく向上させる。設計全体のスライドストロークが３０．００ｍｍであると仮定すると、第１弾性アセンブリ２３Ａは、スライド部材２２から１９ｍｍスライドしてから作動し始まることができる。

いくつかの可能な実施形態において、スライドレールアセンブリ２０全体はカシメによってブラケット１１に固定されてもよい。ブラケット１１の一端は接続板１１１を含むことができ、固定台２１はプレス金属板を採用して、カシメプロセスによって接続板１１１に固定されてもよい。フレキシブルディスプレイ９０はスライドレールアセンブリ２０のスライド部材２２に固定される。ブラケット１１は、構造強度を向上させるためにアルミニウム合金材質を採用することができる。スライド部材２２は、ＳＵＳステンレス鋼板及びＰＯＭプラスチックからインサート成形プロセスによって加工することができる。ステンレス鋼板は本体として強度支持の役割を果たすことができ、スライド溝はＰＯＭプラスチックの塑性射出成形によって形成することができ、固定台２１及びガイドレール２４と互いにスライドすることができ、摩擦力を減少させる。リミットストッパ２５はプラスチック材質を採用することができ、スライド部材２２の開始位置を制限することができ、スライド部材２２がガイドレール２４から離脱することを防止することもできる。ガイドレール２４はステンレス鋼プレスプロセスを採用して加工形成することができ、スポット溶接によって固定台２１に固定される。スライド部材２２条のスライド溝２２０と互いに係合されて、アンダーカット構造を形成し、スライド部材２２がスライドする時にガイドレール２４から離脱して運動することを防止する。スライド部材２２の露出表面は接着剤領域２２６としてフレキシブルディスプレイ９０に接着して固定されることができる。

再び図１に示すように、本開示の実施例は伸縮型スクリーン構造を提供し、上記実施例に記載のスライドレール機構及びフレキシブルディスプレイ９０を含む。前記ブラケット１１の前記スライドレールアセンブリ２０から離れる側には回転軸アセンブリ１２が設けられており、前記回転軸アセンブリ１２の軸方向は前記第１方向Ｘと互いに垂直である。前記フレキシブルディスプレイ９０の第１端は前記スライド部材２２に接続され、前記フレキシブルディスプレイ９０の第２端は前記回転軸アセンブリ１２の周りに設けられる。

上記の構成により、スライド部材２２は固定台２１に対して第１方向Ｘに沿って移動し、フレキシブルディスプレイ９０を共に移動するように動かすことができ、これによってフレキシブルディスプレイ９０の展開と収納を実現する。スライド部材２２は弾性アセンブリ２３を共に移動するように動かし、弾性アセンブリ２３に対して引っ張り役割を果たし、フレキシブルディスプレイ９０に予備引張力を生成することができ、フレキシブルディスプレイ９０が展開あれている時により平坦になるようにし、機器全体がスライドして開く時にスクリーンが突起、膨張及び歪みのように見えるという問題を防止する。

いくつかの可能な実施形態において、前記回転軸アセンブリ１２は回転軸ホルダ１２１、回転軸１２２及び回転ホイール１２３を含む。回転軸ホルダ１２１は前記ブラケット１１の前記スライドレールアセンブリ２０から離れる側に設けられる。回転軸１２２は前記回転軸ホルダ１２１に穿設されている。回転ホイール１２３は前記回転軸１２２に嵌設され、前記フレキシブルディスプレイ９０の第２端は前記回転ホイール１２３の周りに設けられている。フレキシブルディスプレイ９０がスライド部材２２とともに移動する時、回転ホイール１２３が受動的に回転し、フレキシブルディスプレイ９０の展開と収納をより円滑にする。

本実施例において、フレキシブルディスプレイ９０はフレキシブルＯＬＥＤスクリーンと一層の極薄ステンレス鋼メッシュを貼り合わせてなり、大きな可撓性を有する。回転軸ホルダ１２１は複数であってもよく、第１方向Ｘと垂直な第２方向に沿って間隔をあけて設けられる。回転ホイール１２３の数は複数であってもよく、隣接する２つの回転軸ホルダ１２１の間に１つの回転ホイールが装着され、隣接する２つの回転軸ホルダ１２１の間のサイズに応じて、回転ホイールは大回転ホイールと小回転ホイールに分けられ、適切な位置に装着される。エンジニアリングプラスチックＰＯＭを採用して射出成形することができ、中間に貫通孔を開け、両端に溝を有して軸受１２４を配置することができ、回転軸１２２に嵌設され、組み立てた後に軸受１２４を介して回転軸１２２で受動的に回転することができる。回転軸１２２はＤ字状の軸を採用することができ、断面がＤ字状であり、主な役割は軸受内輪を固定し、軸受内輪が回転軸に対して回転することを防止することである。ステンレス鋼材質を採用してもよく、複数の回転軸ホルダ１２１に穿設される。回転軸１２２の両端にはネジ山１２２０が設けられてもよく、ネジ１２６などの締結部材によって電子機器の中枠に固定されることができ、これによって回転軸を固定する。ネジ１２６は金属材質を採用することができる。ネジはセットネジを含むことができ、一端はスクリューであり、ネジガスケットを通過して回転軸にロックされ、ネジガスケットと回転軸をロックする。軸受１２４の材質はステンレス鋼又はセラミックを採用することができ、回転ホイール１２３に装着され、各回転ホイール１２３の両端にそれぞれ１つの軸受１２４が装着され、かつ軸受ガスケットが装着される。軸受ガスケットは金属材質を採用することができる。回転ホイールを回転軸に取り付ける場合、各回転ホイールの両側にいずれも１つの軸受ガスケットが配置され、回転軸をガスケットの内孔に通過させ、回転軸の両端がネジによってロックされた後、ネジガスケットは軸受内輪を固定し、軸受内輪が軸受外輪とともに回転することを防止し、かつ軸受とブラケットを接地する役割を有する。

図１０～図１２に示すように、本開示の実施例は電子機器を提供し、携帯電話、モバイル端末、タブレットコンピュータ、ノートパソコン、スクリーン付きの端末ハンドヘルド装置、車載表示機器などであってもよい。電子機器は筐体、上記実施例に記載の伸縮型スクリーン構造、及び駆動機構９９を含む。

筐体は、第１筐体９１と、前記第１方向Ｘに沿って前記第１筐体９１にスライド可能に設けられる第２筐体９２とを含み、前記第１筐体９１と前記第２筐体９２が囲んで開口部を有する収容構造９９１を形成する。フレキシブルディスプレイ９０及びスライドレール機構はいずれも前記収容構造９９１内に設けられ、スライドレール機構は第２筐体９２に接続される。前記回転軸アセンブリ１２は前記第２筐体９２に近い側に位置し、前記フレキシブルディスプレイ９０の第１端９０１は前記筐体の底部に近い側に位置し、前記フレキシブルディスプレイ９０の第２端９０２は前記第１筐体９１に接続されて前記開口部をカバーする。駆動機構９９は前記収容構造９９１内に設けられて第１筐体９１に接続され、前記駆動機構９９は前記スライドレール機構に接続され、前記スライドレール機構を駆動して前記第１方向Ｘに沿って移動させる。選択的に、第１筐体９１には支持板９３が設けられてもよく、フレキシブルディスプレイ９０の第２端は支持板９３に接続され、支持板９３はフレキシブルディスプレイ９０に対して支持と保護の役割を果たすことができる。

前記駆動機構９９は前記スライドレール機構を駆動して前記第１方向Ｘに沿って移動させ、前記第２筐体９２、前記スライドレールアセンブリ２０、前記フレキシブルディスプレイ９０の第１端及び前記スライド部材２２を前記第１筐体９１に対して前記第１方向Ｘに沿って移動するように動かして、前記フレキシブルディスプレイ９０が収納状態と展開状態との間で切り替えるようにする。

図１０に示すように、弾性アセンブリの弾性部材の付勢のため、スライド部材２２は開始位置で弾性アセンブリの付勢力を受け、リミットストッパ２５の存在により、静止状態のまま開始位置にあり、フレキシブルディスプレイ９０は収納状態にある。

駆動機構９９は動力源として機器全体の中枠（即ち筐体）に固定され、電子機器はＵＩを介してコマンドを受信した後、駆動機構９９を制御してスライドレール機構を駆動して第１方向Ｘに沿って移動させ（図１１に示すのは左へ移動する）、スライドレール機構全体を第１筐体９１に対して第１筐体９１から離れる方向に沿って滑り出させる。この過程において、フレキシブルディスプレイ９０の第１端はスライド部材２２とともにスライドし、回転軸アセンブリの回転ホイールはフレキシブルディスプレイ９０の力を受けて受動的に回転し、フレキシブルディスプレイ９０の第２端が第１筐体９１に接続されるため、図１１に示すように、スライドレール機構が徐々に滑り出すことに伴い、フレキシブルディスプレイ９０が徐々に展開するという効果を実現することができる。スライドレール機構のスライド過程において、スライド部材２２はフレキシブルディスプレイの引っ張りで固定台２１の一端から他端に移動することができ、フレキシブルディスプレイ９０の展開長さをさらに長くすることができる。また、スライド過程において、弾性アセンブリはスライド部材２２に引っ張られてスライド部材２２に対してスライド方向と逆方向の弾性引張力を生成し、フレキシブルディスプレイ９０は常に該逆方向の引張力を受け、フレキシブルディスプレイ９０を右に引っ張ることに相当し、伸張されたフレキシブルディスプレイ９０をより平坦にし、フレキシブルディスプレイ９０の湾曲軌跡が設計意図に応じて運動することを保証し、機器全体がスライドして開く時にスクリーンが突起、膨張及び歪みのように見えるという問題を防止する。

なお、過程全体において、スライド部材２２はフレキシブルディスプレイ９０の第２端によって引っ張られ、固定台２１の一端から他端に移動することができる。スライドレール機構が第１筐体９１に対して滑り出すストロークをＳとし、スライド部材２２がスライドするストロークをＳとすると、フレキシブルディスプレイ９０の第１端はスライドレール機構に伴って第１筐体９１に対して２Ｓの距離を運動する。

機器全体が外部のコマンドを受信して後退する場合、駆動モータは逆駆動を開始し、スライドレール機構及びフレキシブルディスプレイを後退させて収納する。この過程において、ブラケット及び固定台は駆動機構９９の駆動により逆方向に移動し、フレキシブルディスプレイ及びスライド部材は弾性部材の弾性力の作用で徐々に収納し、スライド部材は弾性部材の弾性力の作用で開始位置に戻り、これによってフレキシブルディスプレイを収納状態に戻す。そのため、本開示のスライドレール機構を採用して、フレキシブルディスプレイが機器全体のスライド及び後退過程においてその外観の湾曲形態を保持することを安定的で効果的に保証することができ、かつスクリーンのスライド及び後退過程に発生する摩擦力による電力損失が低いレベルにあることを保証し、操作性を有しかつ実現しやすい解決手段であり、製品の信頼性を確保する。

図１０及び図１１に示すように、いくつかの可能な実施形態において、前記ブラケット１１には伝動部材１３が設けられている。前記駆動機構９９は駆動モータ、前記駆動モータに接続されるスクリュー１４、及び前記スクリュー１４に嵌合されるナット１５を含み、前記スクリュー１４は前記第１方向Ｘに沿って延設され、前記ナット１５は前記伝動部材１３に互いに当接される。前記駆動モータは前記スクリュー１４を駆動して回転させ、前記ナット１５及び前記伝動部材１３を前記第１方向Ｘに沿って移動するように動かし、これによって前記スライドレール機構を前記第１方向Ｘに沿って移動するように動かす。なお、駆動機構９９はギアラック、ウォームギヤなどの構造を採用してもよい。

図１３に示すように、いくつかの選択可能な実施形態において、本開示の電子機器はさらに制御機構を含むことができ、制御機構は変位センサと前記変位センサに電気的に接続されるコントローラとを含み、前記変位センサは前記スライドレール機構の前記第１筐体９１に対する変位変化量を測定する。前記コントローラは前記第１筐体９１に設けられ、前記変位変化量に基づいて前記駆動機構９９が前記スライドレール機構を駆動して前記第１方向Ｘに沿って移動させる第１ストローク量を制御する。前記駆動機構９９は前記スライドレール機構を駆動して前記第１方向Ｘに沿って移動させ、前記ブラケット１１、第２筐体９２、前記フレキシブルディスプレイ９０の第１端９０１を前記第１筐体９１に対して前記第１方向Ｘに沿って移動するように動かして、前記フレキシブルディスプレイ９０が収納状態と展開状態との間で切り替えるようにする。なお、変位センサは前記スライドレール機構のブラケット１１の前記第１筐体９１に対する変位変化量を測定し、駆動機構９９は前記スライドレール機構のブラケット１１を駆動して前記第１方向Ｘに沿って移動させ、前記ブラケット１１、第２筐体９２、前記フレキシブルディスプレイ９０の第１端９０１を前記第１筐体９１に対して前記第１方向Ｘに沿って移動するように動かす。本実施例において、前記駆動機構９９の数は２つであり、前記第１筐体９１に対称的に設けられる。２組の駆動機構のナットによってブラケットを押して第１筐体に対して外部に運動させ又は後退させ、二重駆動機構を採用して、押出力のバランスを確保する。

上記の構成により、変位センサによって前記スライドレール機構の前記第１筐体９１に対する変位変化量を測定し、コントローラは該変位変化量に基づいてスライドレール機構が第１方向Ｘに沿って移動する必要がある第１ストローク量を決定でき、駆動機構に制御信号を出力し、駆動機構は該制御信号に基づいてスライドレール機構を駆動して第１方向Ｘに沿って移動させ、フレキシブルディスプレイ９０を移動するように動かし、これによってフレキシブルディスプレイ９０の移動ストロークを正確に制御するという目的を達成する。

いくつかの可能な実施形態において、前記変位センサは、ホール磁石７１と前記コントローラに電気的に接続される複数のホールセンサ７２とを含み、前記ホール磁石７１は前記スライドレール機構と前記第１筐体９１とのうちの一方に設けられ、前記複数のホールセンサ７２は前記スライドレール機構と前記第１筐体９１とのうちの他方に設けられる。図１３に示す例では、ホール磁石７１がスライドレール機構に設けられ、複数のホールセンサ７２が第１筐体９１に設けられる。前記スライドレール機構は前記第１筐体９１に対して移動し、前記複数のホールセンサ７２は前記ホール磁石７１の磁界変化を感知することによって前記スライドレール機構の前記第１筐体９１に対する変位変化量を取得する。選択的に、ホール磁石７１はスライドレール機構のブラケット１１に設けられる。

なお、ホールセンサ７２はホールチップであってもよく、コントローラの制御原理は、ホールチップを採用してホール磁石と連携し、ホール磁石を運動しているスライドレール機構のブラケット１１に固定し、ホール磁石に磁界変化が生じ、ホールチップが異なる強度の磁界を感知して、電気信号の変化を生成してコントローラに送信し、コントローラが該電気信号の変化に基づいてスライドレール機構のブラケットの前記第１筐体に対する変位変化量、即ちスライドレール機構のブラケットが第１筐体に対して移動したストローク量を決定し、さらにスライドレール機構のブラケットが第１筐体に対してさらに移動する必要がある第１ストローク量を算出し、これにより、ブラケットを駆動して該第１ストローク量を移動させるように駆動機構を制御することであり、これによってフレキシブルディスプレイの移動ストロークを正確に制御するという目的を達成する。

図１３～図１６に示すように、いくつかの可能な実施形態において、前記ホール磁石７１は前記スライドレール機構に設けられ、前記複数のホールセンサ７２は前記第１方向Ｘに沿って間隔をあけて前記第１筐体９１に設けられている。本実施例では、ホール磁石７１は、スライドレール機構のブラケット１１に設けられている。ホールセンサ７２の数は４つであり、４つのホールセンサ７２の前記第１方向Ｘ（即ち図１５に示される矢印方向）に沿う間隔はそれぞれＸ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４であり、同時にホール磁石７１と４つのホールセンサ７２との間もそれぞれ異なる間隔を保持し、この間隔はホールセンサの感知範囲を満たす必要がある。複数のホールセンサを設けてホール磁石の磁界変化を共同で感知することにより、ブラケットの第１筐体に対する変位変化量をより正確に算出することができ、これによってフレキシブルディスプレイの移動ストロークを正確に制御するという目的を達成する。

いくつかの可能な実施形態において、前記変位センサは前記第１筐体９１に設けられたセンサ回路基板７３をさらに含み、前記複数のホールセンサ７２は前記第１方向Ｘに沿って間隔をあけて前記センサ回路基板７３に設けられている。前記駆動機構は前記センサ回路基板７３に電気的に接続される駆動回路基板１７を含む。前記コントローラは前記駆動回路基板１７に電気的に接続される制御回路基板を含む。選択的に、センサ回路基板７３はＦＰＣフレキシブル回路基板を採用してもよく、占有スペースを減少させる。制御回路基板は、センサ回路基板７３に電気的に接続される場合、センサ回路基板７３によって測定されたデータを受信する。駆動回路基板に電気的に接続される場合、駆動回路基板に制御信号を送信するために使用される。

なお、駆動回路基板１７は中枠筐体の第１筐体９１に固定され、ホールチップはセンサ回路基板７３に貼設されてもよく、センサ回路基板７３はコネクタを用いて駆動回路基板１７に接続されて固定され、センサ回路基板７３は第１筐体９１、即ち中枠ブラケットに固定される。駆動回路基板１７は、フレキシブル回路基板を介して制御回路基板に接続される。ホール磁石７１は接着剤によってブラケット１１に固定され、ブラケット１１に収容溝７４が設けられることができ、ホール磁石７１は該収容溝７４内に嵌設されることができ、ホール磁石７１の安定性を保証する。駆動機構がブラケット１１を駆動して運動させる場合、ホール磁石７１もそれに伴って運動し、ホールチップと１つの変化の距離を生成する。

スライドレール機構のブラケット１１は駆動機構のナット１５に固着され、駆動機構がブラケット１１を駆動してスライドさせる場合、ホールチップに対して変化の距離を生成し、スライドレール機構のブラケット１１に設けられたホール磁石もブラケット１１の運動に伴って変化の距離を生成し、ホール磁石のＮ／Ｓ極はクローズループ磁界を形成し、スライドレール機構が閉じた状態で、ホールチップはこの磁界範囲内にあり、ホールチップに１つの信号を生成させ、この信号はスライドレール機構が所定の位置まで閉じた位置信号を特定することができる。ホール磁石がサイドブラケットとともに外側へ移動する場合、ホール磁石の磁界が変化し、ホールチップは磁界変化によってブラケットが押し出された距離を判断し、１つの電気信号を生成してコントローラ（端末製品のＣＰＵと理解することができる）に伝送し、コントローラはさらに該信号に基づいて制御信号を駆動回路基板に送信し、駆動モータを駆動して回転させるか又は停止させ、これによってナットがスクリューに対して移動するストロークを制御し、このようにブラケットがスライドするストロークを制御し、これによってフレキシブルディスプレイの移動ストロークを正確に制御するという目的を達成する。

いくつかの可能な実施形態において、前記コントローラはさらに前記フレキシブルディスプレイ９０に電気的に接続され、前記スライドレール機構が前記第１方向Ｘに沿って移動する第１ストローク量に基づいて、前記フレキシブルディスプレイ９０が展開又は収納する第２ストローク量を判断し、かつ前記第２ストローク量に基づいて前記フレキシブルディスプレイ９０の表示サイズを制御する。なお、コントローラはホールチップの信号変化を受信して感知することにより、前記スライドレール機構が前記第１方向Ｘに沿って移動する第１ストローク量に基づいて、かつ前記第２ストローク量に基づいて、前記フレキシブルディスプレイ９０の表示サイズを制御し、これによってフレキシブルディスプレイ９０の表示変化を制御し、スクリーンがスライドしながら表示するという効果を実現することができ、いかなるストロークの１つのスクリーン表示割合を制御し、スクリーンの表示性能を保証することができる。

当業者であれば、本明細書を考慮しかつ本明細書に開示された出願を実施した後、本開示の他の実施形態は容易に想到し得る。本開示は、本開示の任意の変形、使用又は適応的変化をカバーすることを意図しており、これらの変形、使用、又は適応的変化は、本開示の一般原則に従い、本開示で開示されていない技術分野における常識又は従来の技術的手段を含む。本明細書及び実施例は例示的なものとしてのみ見なされ、本開示の真の範囲及び精神は、以下の特許請求の範囲によって示される。

本開示は、上記で説明されかつ図面に示された厳密な構造に限定されるものではなく、その範囲から逸脱することなく様々な修正及び変更が可能であることを理解されたい。本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲によってのみ制限される。

Claims

電子機器であって、
第１筐体と第２筐体とを含む筐体であって、前記第１筐体と前記第２筐体が囲んで開口部を有する収容構造を形成する筐体と、
前記収容構造内に設けられて前記第２筐体に接続され、第１方向に沿って前記第１筐体にスライド可能に設けられるスライドレール機構と、
第１端が前記スライドレール機構に係合して接続され、第２端が前記第１筐体に接続されて前記開口部をカバーするフレキシブルディスプレイと、
前記収容構造内に設けられて前記第１筐体に接続され、前記スライドレール機構に接続され、前記スライドレール機構を駆動して前記第１方向に沿って移動させる駆動機構と、
変位センサと前記変位センサに電気的に接続されるコントローラとを含む制御機構であって、前記変位センサは前記スライドレール機構の前記第１筐体に対する変位変化量を測定し、前記コントローラは前記第１筐体に設けられ、前記変位変化量に基づいて前記駆動機構が前記スライドレール機構を駆動して前記第１方向に沿って移動させる第１ストローク量を制御する制御機構と、を含み、
前記駆動機構は前記スライドレール機構を駆動して前記第１方向に沿って移動させ、前記第２筐体、及び前記フレキシブルディスプレイの第１端を前記第１筐体に対して前記第１方向に沿って移動するように動かして、前記フレキシブルディスプレイが収納状態と展開状態との間で切り替えるようにする、
ことを特徴とする電子機器。
前記変位センサは、ホール磁石と前記コントローラに電気的に接続される複数のホールセンサとを含み、前記ホール磁石は前記スライドレール機構と前記第１筐体とのうちの一方に設けられ、前記複数のホールセンサは前記スライドレール機構と前記第１筐体とのうちの他方に設けられ、
前記スライドレール機構は前記第１筐体に対して移動し、前記複数のホールセンサは前記ホール磁石の磁界変化を感知することによって前記スライドレール機構の前記第１筐体に対する変位変化量を取得する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
前記ホール磁石が前記スライドレール機構に設けられ、前記複数のホールセンサが前記第１方向に沿って間隔をあけて前記第１筐体に設けられる、
ことを特徴とする請求項２に記載の電子機器。
前記変位センサは、前記第１筐体に設けられているセンサ回路基板をさらに含み、前記複数のホールセンサが前記第１方向に沿って間隔をあけて前記センサ回路基板に設けられ、
前記駆動機構は、前記センサ回路基板に電気的に接続される駆動回路基板を含み、
前記コントローラは、前記駆動回路基板に電気的に接続される制御回路基板を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
前記コントローラは、さらに前記フレキシブルディスプレイに電気的に接続され、前記スライドレール機構が前記第１方向に沿って移動する第１ストローク量に基づいて、前記フレキシブルディスプレイが展開又は収納する第２ストローク量を判断し、前記第２ストローク量に基づいて前記フレキシブルディスプレイの表示サイズを制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
前記駆動機構は、駆動モータ、前記駆動モータに接続されるスクリュー、及び前記スクリューに嵌合されるナットを含み、前記駆動モータは前記第１筐体に設けられて前記コントローラに電気的に接続され、前記スクリューは前記第１方向に沿って延設され、前記ナットは前記スライドレール機構に当接され、
前記駆動モータは前記スクリューを駆動して回転させ、前記ナットは前記スクリューに対して前記第１方向に沿って移動し、前記スライドレール機構を前記第１方向に沿って前記第１筐体に対して移動するように動かす、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
前記駆動機構の数は２つであり、前記第１筐体に対称的に設けられる、
ことを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
前記スライドレール機構は、
ブラケットを含むブラケットアセンブリと、
固定台、スライド部材及び弾性アセンブリを含むスライドレールアセンブリであって、前記固定台は前記ブラケットに固着され、前記スライド部材は第１方向に沿って前記固定台にスライド可能に設けられて前記フレキシブルディスプレイの第１端に接続され、前記弾性アセンブリの第１端は前記固定台に接続され、前記弾性アセンブリの第２端は前記スライド部材に接続されるスライドレールアセンブリと、を含み、
前記スライド部材が前記固定台に対して前記第１方向に沿ってスライドする場合、前記弾性アセンブリの第２端及びフレキシブルディスプレイを共に移動するように動かし、前記弾性アセンブリは前記第１筐体に向かう弾性力を前記スライド部材に提供する、
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
前記弾性アセンブリは、第１ロッド部材、第２ロッド部材及び弾性部材を含み、前記第１ロッド部材と前記第２ロッド部材が互いに挿着され、前記弾性部材が前記第１ロッド部材と前記第２ロッド部材との間に接続され、前記第１ロッド部材が前記固定台に接続され、前記第２ロッド部材が前記スライド部材に接続され、
前記スライド部材が前記固定台に対してスライドする場合、前記第２ロッド部材を前記第１ロッド部材に対してスライドするように動かして、前記第１ロッド部材に合わせて前記弾性部材を引っ張るか又は圧縮する、
ことを特徴とする請求項８に記載の電子機器。
前記弾性アセンブリの数は複数であり、第１弾性アセンブリ、第２弾性アセンブリ及び第３弾性アセンブリを含み、前記第２弾性アセンブリと前記第３弾性アセンブリが前記第１弾性アセンブリの両側に対称的に設けられ、
前記第１弾性アセンブリの弾性部材は前記第１方向に沿って延設され、前記第２弾性アセンブリ及び前記第３弾性アセンブリの弾性部材は前記第１方向に沿って対称的に設けられ、かつ前記第１方向に対して傾斜して設けられる、
ことを特徴とする請求項９に記載の電子機器。