CN115529367A - 一种电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种电子设备，包括壳体，包括第一壳体和第二壳体，围合形成一具有开口的收容结构。滑轨机构设于收容结构内并与第二壳体连接，并沿第一方向滑动设置于第一壳体。柔性显示屏的第一端与滑轨机构配合连接，第二端与第一壳体连接以覆盖开口。驱动机构，设置于收容结构内并与第一壳体连接，与滑轨机构连接用于驱动滑轨机构沿第一方向移动。控制机构包括位移传感器和控制器，用于测量滑轨机构相对第一壳体的位移变化量。控制器设于第一壳体，用于根据位移变化量控制驱动机构驱动滑轨机构沿第一方向移动的第一行程量。驱动机构驱动滑轨机构沿第一方向移动，带动柔性显示屏移动，从而达到精准控制柔性显示屏的移动行程的目的。

Description

一种电子设备

技术领域

本公开涉及伸缩屏产品技术领域，尤其涉及一种电子设备。

背景技术

随着屏幕技术不断进步，折叠柔性屏规模量产，全球0.01mm厚柔性显示屏问世，让终端产品形式越来越丰富，从智能穿戴到智能家居，再到智能手机终端，超薄柔性屏幕会让未来的产品设计多向性，折叠手机，环形手机，异曲面终端产品等等。同时，5G的到来，让所有的智能产品电连接，数据传输的加快，可以让智能终端产品的一些模块从智能终端产品中分离，也能实现功能，如拍照模块，BOX声学模块等。电池技术进一步发展，让终端产品体积更小，电池容量更高，终端产品设计形式更加灵活。

随着人们对柔性屏产品要求的提升，当处理不同的作业任务如看视频、打电话时，需要通过增大或缩小显示面积以提升产品体验度，目前主要包括两种屏幕扩展结构：折叠屏结构和伸缩屏结构。

发明内容

本公开提供一种电子设备，以解决相关技术中的至少部分问题。

本公开实施例提供一种电子设备，包括：

壳体，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体围合形成一具有开口的收容结构；

滑轨机构，所述滑轨机构设于所述收容结构内并与所述第二壳体连接，所述滑轨机构沿第一方向滑动设置于所述第一壳体；

柔性显示屏，所述柔性显示屏的第一端与所述滑轨机构配合连接，所述柔性显示屏的第二端与所述第一壳体连接以覆盖所述开口；

驱动机构，设置于所述收容结构内并与所述第一壳体连接，所述驱动机构与所述滑轨机构连接，用于驱动所述滑轨机构沿所述第一方向移动；

控制机构，包括位移传感器和与所述位移传感器电连接的控制器，所述位移传感器用于测量所述滑轨机构相对所述第一壳体的位移变化量；所述控制器设于所述第一壳体，用于根据所述位移变化量控制所述驱动机构驱动所述滑轨机构沿所述第一方向移动的第一行程量；

所述驱动机构驱动所述滑轨机构沿所述第一方向移动，带动所述第二壳体、所述柔性显示屏的第一端相对所述第一壳体沿所述第一方向移动，以使所述柔性显示屏在收回状态和展开状态之间切换。

在一些可能的实施方式中，所述位移传感器包括霍尔磁铁和与所述控制器电连接的多个霍尔传感器，所述霍尔磁铁设于所述滑轨机构和所述第一壳体中的一者，所述多个霍尔传感器设于所述滑轨机构和所述第一壳体中的另一者；

所述滑轨机构相对所述第一壳体移动，所述多个霍尔传感器通过感应所述霍尔磁铁的磁场变化以获得所述滑轨机构相对所述第一壳体的位移变化量。

在一些可能的实施方式中，所述霍尔磁铁设置于所述滑轨机构，所述多个霍尔传感器沿所述第一方向间隔设置于所述第一壳体。

在一些可能的实施方式中，所述位移传感器还包括传感器电路板，设置于所述第一壳体，所述多个霍尔传感器沿所述第一方向间隔设置于所述传感器电路板；

所述驱动机构包括驱动电路板，与所述传感器电路板电连接；

所述控制器包括控制电路板，与所述驱动电路板电连接。

在一些可能的实施方式中，所述控制器还与所述柔性显示屏电连接，还用于根据所述滑轨机构沿所述第一方向移动的第一行程量，判断所述柔性显示屏展开或收回的第二行程量，并根据所述第二行程量控制所述柔性显示屏的显示尺寸。

在一些可能的实施方式中，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的螺杆、以及套接于所述螺杆的螺母；所述驱动电机设置于所述第一壳体并与所述控制器电连接，所述螺杆沿所述第一方向延伸设置，所述螺母与所述滑轨机构相抵接；

所述驱动电机驱动所述螺杆转动，所述螺母所述相对所述螺杆沿所述第一方向移动，带动所述滑轨机构沿所述第一方向相对所述第一壳体移动。

在一些可能的实施方式中，所述驱动机构的数量为两个，对称设置于所述第一壳体。

在一些可能的实施方式中，所述滑轨机构包括：

支架组件，包括支架；

滑轨组件，包括固定座、滑动件以及弹性组件；所述固定座与所述支架固接，所述滑动件沿第一方向滑动设置于所述固定座并与所述柔性显示屏的第一端连接，所述弹性组件的第一端与所述固定座连接，所述弹性组件的第二端与所述滑动件连接；

所述滑动件相对所述固定座沿所述第一方向滑动时，带动所述弹性组件的第二端及柔性显示屏一同移动，所述弹性组件对所述滑动件提供朝向所述第一壳体的弹性力。

在一些可能的实施方式中，所述弹性组件包括第一杆件、第二杆件以及弹性件，所述第一杆件和所述第二杆件相互插接，所述弹性件连接于所述第一杆件和所述第二杆件之间；所述第一杆件与所述固定座连接，所述第二杆件与所述滑动件连接；

所述滑动件相对所述固定座滑动时，带动所述第二杆件相对所述第一杆件滑动，从而配合所述第一杆件拉伸或压缩所述弹性件。

在一些可能的实施方式中，所述弹性组件的数量为多个，包括第一弹性组件、第二弹性组件以及第三弹性组件，所述第二弹性组件和所述第三弹性组件对称设置于所述第一弹性组件的两侧；

所述第一弹性组件的弹性件沿所述第一方向延伸设置，所述第二弹性组件和所述第三弹性组件的弹性件沿所述第一方向对称设置，且相对所述第一方向倾斜设置。

本公开提供的电子设备，通过位移传感器测量所述滑轨机构相对所述第一壳体的位移变化量，控制器根据该位移变化量可以确定滑轨机构需要沿第一方向移动的第一行程量，并向驱动机构输出控制信号，驱动机构根据该控制信号驱动滑轨机构沿第一方向移动，带动柔性显示屏移动，从而达到精准控制柔性显示屏的移动行程的目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1所示为本公开一示例性实施例的伸缩屏结构的爆炸图；

图2所示为本公开一示例性实施例的滑轨机构的滑轨组件的分解示意图；

图3所示为本公开一示例性实施例的滑轨机构的结构示意图；

图4所示为本公开一示例性实施例的滑轨机构的滑轨组件的结构示意图；

图5是图4沿X1-X1方向的剖视图；

图6是图5中A处的局部放大示意图；

图7是图5中B处的局部放大示意图；

图8是图5中C处的局部放大示意图；

图9所示为本公开一示例性实施例的滑轨机构的弹性组件的结构示意图；

图10和图11所示分别为本公开一示例性实施例的电子设备在柔性显示屏处于收回状态和展开状态时的示意图；

图12所示分别为本公开一示例性实施例的电子设备在柔性显示屏处于收回状态和展开状态时的对比图；

图13所示分别为本公开一示例性实施例的电子设备的位移传感器的装配示意图；

图14所示分别为本公开一示例性实施例的电子设备的位移传感器的立体示意图；

图15是图13中XX-XX面的剖视图；

图16是图13中EE-EE面的剖视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本公开提供一种电子设备，下面结合附图，对本公开的电子设备进行详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3所示，本公开实施例提供一种滑轨机构，用于伸缩屏结构，包括：支架组件10和滑轨组件20。支架组件10包括支架11。滑轨组件20包括固定座21、用于连接伸缩屏结构的柔性显示屏90的滑动件22、以及弹性组件23。所述固定座21与所述支架11固接，所述滑动件22沿第一方向X滑动(图3中所示为竖直方向)设置于所述固定座21，所述弹性组件23的第一端2301与所述固定座21连接，所述弹性组件23的第二端2302与所述滑动件22连接。所述滑动件22相对所述固定座21沿所述第一方向X滑动时，带动所述弹性组件23的第二端及柔性显示屏90一同移动。弹性组件23在滑动件22的带动下被拉伸或压缩而产生形变，从而对柔性显示屏90产生预拉力。可以理解的，滑动件22沿图3中箭头方向相对固定座21滑动，拉伸弹性组件23使弹性组件23产生反向拉力。

通过上述设置，本公开提供的滑轨机构，滑动件22相对固定座21沿第一方向X移动，能够带动伸缩屏结构的柔性显示屏90一同移动，从而实现柔性显示屏90的展开与收回。滑动件22带动弹性组件23一同移动，对弹性组件23起到拉伸作用，能够对柔性显示屏90产生预拉力，使柔性显示屏90展开时更加平整，防止视觉上造成整机滑开是屏幕鼓包，鼓胀及扭曲等问题。

在一些可能的实施方式中，所述滑轨组件20还包括至少一个导轨24，所述导轨24设于所述固定座21并沿所述第一方向X延伸设置，所述滑动件22设有与导轨24对应的滑槽220，滑动件22通过滑槽220滑动设置于所述导轨24。在本实施例中，导轨24的数量为四组，对称设置于固定座21，使滑动件22滑动时更加稳固。在其他例子中，导轨24也可以是其他数量，本公开对此不作限制。

在一些可能的实施方式中，所述滑轨组件20还包括至少一个限位挡块25，设于所述固定座21远离所述支架11的一端(图3中所述为上端)，所述滑动件22设有与所述限位挡块25抵接配合的限位部221。限位挡块25与滑动件22的限位部221抵接配合，可以对滑动件22的起始位置限位，也可以防止滑动件22脱离导轨24。在本实施例中，限位部221可理解为是凹槽，限位挡块25的数量为两个，对称设置于固定座21，限位部221的数量为两个，与限位挡块25对应设置，本公开对此不作限制。在图3所示的例子中，限位挡块25设于固定座21的上端，滑动件22的起始位置位于固定座21的上端，弹性组件23在此状态下，对滑动件22施加有弹性预拉力，从而将滑动件22保持在该起始位置。

参见图4至图6所示，在一些可能的实施方式中，所述导轨24的至少一个侧部设有卡接部241，所述滑动件22设有与所述卡接部241卡接配合的第一卡扣部222。滑动件22通过第一卡扣部222与导轨24的卡接部241卡接配合，能够与导轨24连接的更牢固，使滑动件22沿导轨24滑动时更加稳固。可以理解的，卡接部241可以是由钣金件加工形成的倒勾结构，防止滑动件22脱离导轨24运动。在本实施例中，导轨24的两侧均设有所述卡接部241，本公开对此不作限制。

参见图7所示，在一些可能的实施方式中，所述滑动件22的侧部设有与所述固定座21的侧边卡接配合的第二卡扣部223。滑动件22通过第二卡扣部223与固定座21的侧边卡接配合，使滑动件22与固定座21之间的连接更稳固，防止滑动件22滑动时脱离固定座21，提高滑动件22滑动时的稳定性。进一步地，所述滑轨组件20还包括塑胶卡扣224，包覆并卡扣于所述固定座21的侧边，所述第二卡扣部223卡接于所述塑胶卡扣224。塑胶卡扣224可以减少第二卡扣部223与固定座21的侧边之间的摩擦力，减少磨损保证滑动顺畅。在本实施例中，塑胶卡扣224可以采用POM(Polyoxymethylene，聚甲醛树脂)塑胶，是一种自润滑的塑胶。滑动件22与塑胶卡扣224可以通过共模注塑工艺(insert-molding)结合在一起作为一个零件，塑胶卡扣224与固定座21的侧边之间的设计间隙为0.05，保证滑动件22只能沿导轨24的延伸方向也即第一方向X滑动，提高结构稳固性。

参见图8所示，在一些可能的实施方式中，所述固定座21设有沿所述第一方向X延伸的台阶部211，所述滑动件22设有与所述台阶部211抵接配合的抵接块225，通过抵接块225与台阶部211配合，可以进一步防止滑动件22滑动时脱离固定座21。

参见图9所示，在一些可能的实施方式中，所述弹性组件23包括第一杆件231、第二杆件232以及弹性件233，所述第一杆件231和所述第二杆件232相互插接并能够相互滑动，所述弹性件233连接于所述第一杆件231和所述第二杆件232之间。所述第一杆件231与所述固定座21连接，所述第二杆件232与所述滑动件22连接。弹性件233可以是弹簧、拉簧等，组装时有预拉力，可以将滑动件22保持在起始位置。当第一杆件231、第二杆件232拉开时候弹簧开始工作。当所述滑动件22相对所述固定座21滑动时，带动所述第二杆件232相对所述第一杆件231滑动，从而配合所述第一杆件231拉伸或压缩所述弹性件233，使弹性件233发生形变从而对滑动件22产生弹性力。

进一步地，第一杆件231和第二杆件232均设有滑槽，两者相互插接并能相对滑动。第一杆件231的第一端(图9中所示为下端)通过铆钉与固定座21固定，第二杆件232的第一端(图9中所示为上端)通过铆钉与滑动件22固定，第一杆件231的第二端向外凸出形成有第一凸块234，第二杆件232的第二端向外凸出形成有第二凸块235，弹性件233的数量为多组，均匀布设于第一凸块234和第二凸块235之间，能够提供足够的弹性力。当所述滑动件22相对所述固定座21滑动时，带动所述第二杆件232相对所述第一杆件231滑动，从而配合所述第一杆件231拉伸弹性件233，使弹性件233发生形变从而对滑动件22产生反向拉力，保证柔性显示屏处于“拉紧”的状态。

在一些可能的实施方式中，所述弹性组件23的数量为多个，包括第一弹性组件23A、第二弹性组件23B以及第三弹性组件23C，所述第二弹性组件23B和所述第三弹性组件23C对称设置于所述第一弹性组件23A的两侧。所述第一弹性组件23A的弹性件233沿所述第一方向X延伸设置，所述第二弹性组件23B和所述第三弹性组件23C的弹性件233沿所述第一方向X对称设置，且相对所述第一方向X倾斜设置。

由于空间有限，单个导轨很难有这么大弹性行程。通过上述设置，三组弹性组件可以形成接力形式，提高弹性组件的滑动行程，其中所述第二弹性组件23B和所述第三弹性组件23C为相同设计，对称布局在第一弹性组件23A的两侧，第一弹性组件23A的弹性件的初始压缩量可以略大于第二弹性组件23B和第三弹性组件23C的弹性件的初始压缩量，从而提高更大的滑动行程。假设总设计滑动行程为30.00mm，第一弹性组件23A可以从滑动件22滑动19mm开始工作。

在一些可能的实施方式中，滑轨组件20整体可以通过铆接固定在支架11上。支架11的一端可以包括连接板111，固定座21可以采用冲压金属板，通过铆接工艺固定在连接板111上。柔性显示屏90固定在滑轨组件20的滑动件22上。支架11可以采用铝合金材质，提高结构强度。滑动件22可以采用SUS不锈钢板及POM塑料塑胶共模注塑工艺加工而成。不锈钢板可作为主体起到强度支撑作用，滑槽可通过POM塑料塑胶注塑形成，可以与固定座21及导轨24相互滑动，减少摩擦力。限位挡块25可采用塑胶材质，可以对滑动件22的起始位置限位，也可以防止滑动件22脱离导轨24。导轨24可采用不锈钢冲压工艺加工形成，通过点焊固定在固定座21上。与滑动件22上的滑槽220相互配合，形成倒勾结构，防止滑动件22滑动时脱离导轨24运动。滑动件22的外露表面可以作为粘胶区域226与柔性显示屏90粘贴固定。

再次参见图1所示，本公开实施例提供一种伸缩屏结构，包括如上实施例所述的滑轨机构和柔性显示屏90。所述支架11远离所述滑轨组件20的一侧设有转轴组件12，所述转轴组件12的轴向与所述第一方向X相垂直。所述柔性显示屏90的第一端与所述滑动件22连接，所述柔性显示屏90的第二端绕设于所述转轴组件12。

通过上述设置，滑动件22相对固定座21沿第一方向X移动，能够带动柔性显示屏90一同移动，从而实现柔性显示屏90的展开与收回。滑动件22带动弹性组件23一同移动，对弹性组件23起到拉伸作用，能够对柔性显示屏90产生预拉力，使柔性显示屏90展开时更加平整，防止视觉上造成整机滑开是屏幕鼓包，鼓胀及扭曲等问题。

在一些可能的实施方式中，所述转轴组件12包括转轴支座121、转轴122以及转轮123。转轴支座121设置于所述支架11远离所述滑轨组件20的一侧。转轴122穿设于所述转轴支座121。转轮123套设于所述转轴122，所述柔性显示屏90的第二端绕设于所述转轮123。柔性显示屏90随滑动件22一同移动时，转轮123被动转动，使柔性显示屏90展开和收回更顺畅。

在本实施例中，柔性显示屏90由柔性OLED屏幕与一层极薄的不锈钢网贴合而成，具有很大挠性。转轴支座121可以是多个，沿与第一方向X垂直的第二方向间隔设置。转轮123的数量可以是多个，相邻两个转轴支座121之间装配一个转轮，根据相邻两个转轴支座121之间的尺寸，转轮可以分为大转轮和小转轮，装配于合适的位置。可采用工程塑胶POM注塑成型，中间通孔，两头有槽可以放置轴承124，套设于转轴122，组装后通过轴承124可以在转轴122上被动转动。转轴122可采用D形轴，截面为D字型主要作用是固定轴承内圈，防止轴承内圈与转轴转动。可采用不锈钢材质，穿设于多个转轴支座121。转轴122两端可设有螺牙1220，可通过螺丝126等紧固件固定在电子设备的中框上，从而将转轴固定。螺丝126可采用金属材质。螺丝可包括子母螺丝，一端为螺杆，穿过螺丝垫片锁固在转轴上，将螺丝垫片与转轴锁紧。轴承124材质可采用不锈钢或者陶瓷，装配在转轮123上，每个转轮123的两端分别装配一个轴承124，并装配轴承垫片。轴承垫片可采用金属材质。安装转轮到转轴上时，每个转轮的两侧都放置一个轴承垫片，将转轴穿过垫片的内孔，当转轴两端通过螺丝锁紧后，螺丝垫片起到固定轴承内圈，防止轴承内圈跟随轴承外圈一起转动，并且具有将轴承与支架接地的作用。

参见图10至图12所示，本公开实施例提供一种电子设备，可以是手机、移动终端、平板电脑、笔记本电脑、带屏幕的终端手持设备、车载显示设备等。电子设备包括壳体、如上实施例所述的伸缩屏结构、以及驱动机构99。

壳体包括第一壳体91和沿所述第一方向X滑动设置于所述第一壳体91的第二壳体92，所述第一壳体91与所述第二壳体92围合形成一具有开口的收容结构991。柔性显示屏90和滑轨机构均设置于所述收容结构991内，滑轨机构与第二壳体92连接。所述转轴组件12位于靠近所述第二壳体92的一侧，所述柔性显示屏90的第一端901位于靠近所述壳体底部的一侧，所述柔性显示屏90的第二端902与所述第一壳体91连接以覆盖所述开口。驱动机构99设置于所述收容结构991内并与第一壳体91连接，所述驱动机构99与所述滑轨机构连接，用于驱动所述滑轨机构沿所述第一方向X移动。可选地，第一壳体91可以设置支撑板93，柔性显示屏90的第二端连接于支撑板93，支撑板93可以对柔性显示屏90起到支撑保护作用。

所述驱动机构99驱动所述滑轨机构沿所述第一方向X移动，带动所述第二壳体92、所述滑轨组件20、所述柔性显示屏90的第一端以及所述滑动件22相对所述第一壳体91沿所述第一方向X移动，以使所述柔性显示屏90在收回状态和展开状态之间切换。

如图10所示，由于弹性组件的弹性件预紧的原因，滑动件22在起始位置受到弹性组件的预紧力，并由于限位挡块25的存在，保持静止状态处于起始位置，柔性显示屏90处于收回状态。

驱动机构99作为动力源固定在整机中框(也即壳体)上，电子设备通过UI接收到指令后，控制驱动机构99驱动滑轨机构沿第一方向X移动(图11中所示为向左移动)，使滑轨机构整体相对第一壳体91沿原理第一壳体91的方向滑出。此过程中，柔性显示屏90的第一端连同滑动件22一起滑动，转轴组件的转轮受到柔性显示屏90的力而被动转动，由于柔性显示屏90的第二端与第一壳体91连接，因此随着滑轨机构的逐渐滑出，可以实现柔性显示屏90逐渐展开的效果，如图11所示。滑轨机构滑动过程中，滑动件22在柔性显示屏的拉动下能够从固定座21的一端移动到另一端，可以进一步加长柔性显示屏90的展开长度。并且，滑动过程中，弹性组件被滑动件22拉伸对滑动件22产生与滑动方向反向的弹性拉力，柔性显示屏90始终受到该反方向的拉力，相当于把柔性显示屏90向右拉，使伸开的柔性显示屏90更加平整，保证了柔性显示屏90弯曲的轨迹按照设计意图运动，防止视觉上造成整机滑开是屏幕鼓包，鼓胀及扭曲等问题。

可以理解的，整个过程中，滑动件22受到柔性显示屏90的第二端的拉动，能够从固定座21的一端移动到另一端。假设滑轨机构相对第一壳体91滑出的行程为S，滑动件22滑动的行程为S，则柔性显示屏90的第一端随着滑轨机构相对第一壳体91运动了2S距离。

当整机接收到外部指令回缩时候。驱动电机开始反向驱动，将滑轨机构及柔性显示屏回缩收回。这个过程中，支架及固定座由在驱动机构99的驱动下反向移动，柔性显示屏及滑动件在弹性组件的弹性力作用下逐渐收回，滑动件则在弹性组件的弹性作用力下回到起始位置，从而将柔性显示屏恢复到收回状态。因此，采用本公开的滑轨机构，能够平稳有效的保证柔性显示屏在整机滑开与回缩过程中保持外观的弯曲形态，并且保证屏幕滑开和回缩过程产生的摩擦力导致的功率损耗处于较低的水平，具有可操作性和容易实现的方案，确保产品可靠性。

参见图10和图11所示，在一些可能的实施方式中，所述支架11设有传动件13。所述驱动机构99包括驱动电机、与所述驱动电机连接的螺杆14、以及套接于所述螺杆14的螺母15，所述螺杆14沿所述第一方向X延伸设置，所述螺母15与所述传动件13相抵接。所述驱动电机驱动所述螺杆14转动，带动所述螺母15和所述传动件13沿所述第一方向X移动，从而带动所述滑轨机构沿所述第一方向X移动。需要说明的是，驱动机构99也可以采用齿轮齿条、涡轮蜗杆等结构。

参见图13所示，在一些可选的实施方式中，本公开的电子设备还可以包括控制机构，控制机构包括位移传感器和与所述位移传感器电连接的控制器，所述位移传感器用于测量所述滑轨机构相对所述第一壳体91的位移变化量。所述控制器设于所述第一壳体91，用于根据所述位移变化量控制所述驱动机构99驱动所述滑轨机构沿所述第一方向X移动的第一行程量。所述驱动机构99驱动所述滑轨机构沿所述第一方向X移动，带动所述支架11、第二壳体92、所述柔性显示屏90的第一端901相对所述第一壳体91沿所述第一方向X移动，以使所述柔性显示屏90在收回状态和展开状态之间切换。可以理解的，位移传感器用于测量所述滑轨机构的支架11相对所述第一壳体91的位移变化量，驱动机构99驱动所述滑轨机构的支架11沿所述第一方向X移动，带动所述支架11、第二壳体92、所述柔性显示屏90的第一端901相对所述第一壳体91沿所述第一方向X移动。在本实施中，所述驱动机构99的数量为两个，对称设置于所述第一壳体91上。通过两组驱动机构的螺母推动支架相对第一壳体向外运动或回缩运动，采用双驱动机构，确保推出力的平衡。

通过上述设置，通过位移传感器测量所述滑轨机构相对所述第一壳体91的位移变化量，控制器根据该位移变化量可以确定滑轨机构需要沿第一方向X移动的第一行程量，并向驱动机构输出控制信号，驱动机构根据该控制信号驱动滑轨机构沿第一方向X移动，带动柔性显示屏90移动，从而达到精准控制柔性显示屏90的移动行程的目的。

在一些可能的实施方式中，所述位移传感器包括霍尔磁铁71和与所述控制器电连接的多个霍尔传感器72，所述霍尔磁铁71设于所述滑轨机构和所述第一壳体91中的一者，所述多个霍尔传感器72设于所述滑轨机构和所述第一壳体91中的另一者。在图13所示的例子中，霍尔磁铁71设置于滑轨机构上，多个霍尔传感器72设置于第一壳体91。所述滑轨机构相对所述第一壳体91移动，所述多个霍尔传感器72通过感应所述霍尔磁铁71的磁场变化以获得所述滑轨机构相对所述第一壳体91的位移变化量。可选地，霍尔磁铁71设置于滑轨机构的支架11上。

可以理解的，霍尔传感器72可以是霍尔芯片，控制器的控制原理是采用霍尔芯片与霍尔磁铁配合，把霍尔磁铁固定在运动的滑轨机构的支架11上，霍尔磁铁产生磁场变化，霍尔芯片在感应不同强度的磁场，产生电信号变化发送给控制器，控制器根据该电信号变化确定滑轨机构的支架相对所述第一壳体的位移变化量，也即滑轨机构的支架相对第一壳体已移动的行程量，再计算出滑轨机构的支架相对第一壳体还需要移动的第一行程量，从而控制驱动机构驱动支架移动该第一行程量，从而达到精准控制柔性显示屏的移动行程的目的。

参见图13至图16所示，在一些可能的实施方式中，所述霍尔磁铁71设置于所述滑轨机构，所述多个霍尔传感器72沿所述第一方向X间隔设置于所述第一壳体91。在本实施例中，霍尔磁铁71设置于滑轨机构的支架11。霍尔传感器72的数量为四个，四个霍尔传感器72的沿所述第一方向X(即图15中箭头方向所示)的间距分别是X1、X2、X3和X4，同时霍尔磁铁71与四个霍尔传感器72之间也分别保持不同的间距，这个间距需要满足霍尔传感器的感应范围。通过设置多个霍尔传感器共同感应霍尔磁铁的磁场变化，可以更精准地计算出支架相对第一壳体的位移变化量，从而达到精准控制柔性显示屏的移动行程的目的。

在一些可能的实施方式中，所述位移传感器还包括传感器电路板73，设置于所述第一壳体91，所述多个霍尔传感器72沿所述第一方向X间隔设置于所述传感器电路板73。所述驱动机构包括驱动电路板17，与所述传感器电路板73电连接。所述控制器包括控制电路板，与所述驱动电路板17电连接。可选地，传感器电路板73可以采用FPC柔性电路板，减少占用的空间。控制电路板与传感器电路板73电连接，用于接收传感器电路板73测量的数据。与驱动电路板电连接，用于向驱动电路板发送控制信号。

可以理解的，驱动电路板17固定在中框壳体的第一壳体91上，霍尔芯片可以贴设在传感器电路板73上，传感器电路板73采用连接器和驱动电路板17连接固定，传感器电路板73固定在第一壳体91，也即中框支架上。驱动电路板17通过柔性电路板和控制电路板连接。霍尔磁铁71通过粘胶固定在支架11上，支架11可以设置收容槽74，霍尔磁铁71嵌设在该收容槽74内，保证霍尔磁铁71的稳固性。当驱动机构驱动支架11运动时，霍尔磁铁71也跟着一同运动，与霍尔芯片产生了一个变化的距离。

滑轨机构的支架11与驱动机构的螺母15固定连接，当驱动机构驱动支架11滑动时，相对于霍尔芯片产生变化的距离，设置于滑轨机构的支架11的霍尔磁铁也随支架11运动而产生变化的距离，霍尔磁铁的N/S极形成一个闭环磁场，在滑轨机构闭合状态下，霍尔芯片在这个磁场范围内，使霍尔芯片产生一个信号，这个信号能够定位滑轨机构闭合到位的位置信号。当霍尔磁铁随侧支架外移的时候，霍尔磁铁的磁场发生变化，霍尔芯片通过磁场变化来判断支架被推出的距离，会产生一个电信号并传输给到控制器(可理解为是终端产品CPU)，控制器再根据该信号发送控制信号给驱动电路板，驱动驱动电机转动或停止，从而控制螺母相对螺杆移动的行程，就控制了支架滑动的行程，从而达到精准控制柔性显示屏的移动行程的目的。

在一些可能的实施方式中，所述控制器还与所述柔性显示屏90电连接，还用于根据所述滑轨机构沿所述第一方向X移动的第一行程量，判断所述柔性显示屏90展开或收回的第二行程量，并根据所述第二行程量控制所述柔性显示屏90的显示尺寸。可以理解的，控制器通过接收和感知霍尔芯片的信号变化，根据所述滑轨机构沿所述第一方向X移动的第一行程量，并根据所述第二行程量控制所述柔性显示屏90的显示尺寸，从而控制柔性显示屏90的显示变化，可以实现屏幕边滑动边显示的功效，并且可以控制任何行程的一个屏幕显示比例，保证屏幕的显示性能。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体围合形成一具有开口的收容结构；

滑轨机构，所述滑轨机构设于所述收容结构内并与所述第二壳体连接，所述滑轨机构沿第一方向滑动设置于所述第一壳体；

柔性显示屏，所述柔性显示屏的第一端与所述滑轨机构配合连接，所述柔性显示屏的第二端与所述第一壳体连接以覆盖所述开口；

驱动机构，设置于所述收容结构内并与所述第一壳体连接，所述驱动机构与所述滑轨机构连接，用于驱动所述滑轨机构沿所述第一方向移动；

控制机构，包括位移传感器和与所述位移传感器电连接的控制器，所述位移传感器用于测量所述滑轨机构相对所述第一壳体的位移变化量；所述控制器设于所述第一壳体，用于根据所述位移变化量控制所述驱动机构驱动所述滑轨机构沿所述第一方向移动的第一行程量；

所述驱动机构驱动所述滑轨机构沿所述第一方向移动，带动所述第二壳体、所述柔性显示屏的第一端相对所述第一壳体沿所述第一方向移动，以使所述柔性显示屏在收回状态和展开状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述位移传感器包括霍尔磁铁和与所述控制器电连接的多个霍尔传感器，所述霍尔磁铁设于所述滑轨机构和所述第一壳体中的一者，所述多个霍尔传感器设于所述滑轨机构和所述第一壳体中的另一者；

所述滑轨机构相对所述第一壳体移动，所述多个霍尔传感器通过感应所述霍尔磁铁的磁场变化以获得所述滑轨机构相对所述第一壳体的位移变化量。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述霍尔磁铁设置于所述滑轨机构，所述多个霍尔传感器沿所述第一方向间隔设置于所述第一壳体。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，所述位移传感器还包括传感器电路板，设置于所述第一壳体，所述多个霍尔传感器沿所述第一方向间隔设置于所述传感器电路板；

所述驱动机构包括驱动电路板，与所述传感器电路板电连接；

所述控制器包括控制电路板，与所述驱动电路板电连接。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述控制器还与所述柔性显示屏电连接，还用于根据所述滑轨机构沿所述第一方向移动的第一行程量，判断所述柔性显示屏展开或收回的第二行程量，并根据所述第二行程量控制所述柔性显示屏的显示尺寸。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的螺杆、以及套接于所述螺杆的螺母；所述驱动电机设置于所述第一壳体并与所述控制器电连接，所述螺杆沿所述第一方向延伸设置，所述螺母与所述滑轨机构相抵接；

所述驱动电机驱动所述螺杆转动，所述螺母所述相对所述螺杆沿所述第一方向移动，带动所述滑轨机构沿所述第一方向相对所述第一壳体移动。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述驱动机构的数量为两个，对称设置于所述第一壳体。

8.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述滑轨机构包括：

支架组件，包括支架；

滑轨组件，包括固定座、滑动件以及弹性组件；所述固定座与所述支架固接，所述滑动件沿第一方向滑动设置于所述固定座并与所述柔性显示屏的第一端连接，所述弹性组件的第一端与所述固定座连接，所述弹性组件的第二端与所述滑动件连接；

所述滑动件相对所述固定座沿所述第一方向滑动时，带动所述弹性组件的第二端及柔性显示屏一同移动，所述弹性组件对所述滑动件提供朝向所述第一壳体的弹性力。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述弹性组件包括第一杆件、第二杆件以及弹性件，所述第一杆件和所述第二杆件相互插接，所述弹性件连接于所述第一杆件和所述第二杆件之间；所述第一杆件与所述固定座连接，所述第二杆件与所述滑动件连接；

所述滑动件相对所述固定座滑动时，带动所述第二杆件相对所述第一杆件滑动，从而配合所述第一杆件拉伸或压缩所述弹性件。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述弹性组件的数量为多个，包括第一弹性组件、第二弹性组件以及第三弹性组件，所述第二弹性组件和所述第三弹性组件对称设置于所述第一弹性组件的两侧；

所述第一弹性组件的弹性件沿所述第一方向延伸设置，所述第二弹性组件和所述第三弹性组件的弹性件沿所述第一方向对称设置，且相对所述第一方向倾斜设置。

Images