CN217355445U - 双倍行程单轴机械装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种双倍行程单轴机械装置，其包括：主体引导机构，主体引导机构能够被驱动以进行伸缩运动，实现不同的目标行程；传感器组件，传感器组件用于感应主导机构的极限位置和初始位置，以使得主体引导机构的伸缩运动准确运行；操作模组，操作模组与主体引导机构连接，操作模组通过主体引导机构的伸缩运动移载至指定行程位置并进行作业。

Description

双倍行程单轴机械装置

技术领域

本公开属于机械技术领域，本公开尤其涉及一种双倍行程单轴机械装置。

背景技术

现今的制造业发展迅速，机械生产设备的自动化程度日益提高，生产工厂车间的自动化设备越来越多，进而对设备的使用空间和使用场地要求越来越苛刻，生产设备使用空间有限，设备导入问题成为在有限的空间内满足客户的使用需求的一个急需解决的难题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种双倍行程单轴机械装置。

根据本公开的一个方面，提供了一种双倍行程单轴机械装置，其包括：

主体引导机构，所述主体引导机构能够被驱动以进行伸缩运动，实现不同的目标行程；

传感器组件，所述传感器组件用于感应所述主体引导机构的极限位置和初始位置，以使得所述主体引导机构的伸缩运动准确运行；

操作模组，所述操作模组与所述主体引导机构连接，所述操作模组通过所述主体引导机构的伸缩运动移载至指定行程位置并进行作业。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述主体引导机构包括安装基部、第一阶伸缩主体部、第二阶伸缩主体部；所述第一阶伸缩主体部可滑动地设置于所述安装基部，所述第二阶伸缩主体部可滑动地设置于所述第一阶伸缩主体部，所述第一阶伸缩主体部和所述第二阶伸缩主体部能够被驱动以同时进行伸缩运动。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述传感器组件包括第一极限位传感器、第二极限位传感器、零点位传感器、第一极限位感应片以及第二极限位感应片，所述第一极限位传感器与所述第一极限位感应片配合以检测所述主体引导机构的极限位置，所述第二极限位传感器以及所述零点位传感器与所述第二极限位感应片配合以检测所述主体引导机构的极限位置和/或初始位置。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述主体引导机构的极限位置包括所述第一阶伸缩主体部和所述第二阶伸缩主体部进行伸展运动的第一极限位置和所述第一阶伸缩主体部和所述第二阶伸缩主体部进行收缩运动的第二极限位置，所述第一极限位传感器与所述第一极限位感应片配合以检测所述第一极限位置，所述第二极限位传感器以及所述零点位传感器与所述第二极限位感应片配合以检测所述第二极限位置和/或初始位置。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述安装基部设置有第一滑块，所述第一阶伸缩主体部设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑块配合，所述第一阶伸缩主体部设置有第二滑块，所述第二阶伸缩主体部设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑块配合。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述第一极限位传感器、所述零点位传感器以及所述第二极限位传感器依次并列设置于所述安装基部，并位于所述第一阶伸缩主体部的一侧。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述第一极限位感应片设置于所述第一阶伸缩主体部的靠近第一端的一个侧面，所述第二极限位感应片设置于所述第二阶伸缩主体部的靠近第二端的一个侧面。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和减速机构，所述减速机构将所述驱动电机产生的驱动力减速并提供至所述主体引导机构，所述驱动装置设置于所述安装基部，并位于所述第一阶伸缩主体部的另一侧。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，包括传动组件，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件将所述驱动装置输出的驱动力传递至所述主体引导机构，并使得主体引导机构的第一阶伸缩主体部产生伸缩运动，所述第一阶伸缩主体部和第二阶伸缩主体部通过第二传动组件连接，以使得主体引导机构的第一阶伸缩主体部和第二阶伸缩主体部进行同步伸缩运动。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述第一传动组件包括主动同步轮、惰轮以及同步带，所述同步带通过绕接所述惰轮与所述主动同步轮，并连接至所述主体引导机构的第一阶伸缩主体部的两端。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述主动同步轮与所述驱动电机连接，所述驱动装置输出的驱动力能够使得所述主动同步轮进行旋转。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述第二传动组件包括固定同步轮、张紧同步轮、一阶同步带以及二阶同步带，所述一阶同步带与所述二阶同步带形成为一体，并环绕所述固定同步轮与所述张紧同步轮设置，并能够绕所述固定同步轮与所述张紧同步轮旋转。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述第一阶伸缩主体部和所述第二阶伸缩主体部处于伸出状态时，所述安装基部设置有第一固定部，第一固定部与一阶同步带固定连接；所述第二阶伸缩主体部的靠近所述第一阶伸缩主体部的第一端的侧面上设置第二固定部，第二固定部与二阶同步带固定连接。

根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置，所述操作模组与所述第二阶伸缩主体部的第二端连接。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置的整体结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置的驱动装置的结构示意图

图3是根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置的部分结构示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置的另一个角度的结构示意图。

图5是根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置的传动组件的结构示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置的传感器组件的结构示意图。

附图标记说明

100 双倍行程单轴机械装置

110 驱动装置

111 保护壳

112 驱动电机

113 驱动电机安装部

114 减速机构

120 主体引导机构

121 第一阶伸缩主体部

1211 第一滑轨

1212 第一固定部

1213 外壳体部

1214 第一端面

1215 第二端面

122 第二阶伸缩主体部

1221 第二滑轨

1222 第二固定部

1223 拖链安装部

1224 第三端面

130 传感器组件

131 第一极限位传感器

132 第二极限位传感器

133 零点位传感器

134 第一极限位感应片

135 第二极限位感应片

140 操作模组

150 第一传动组件

151 主动同步轮

152 惰轮

153 惰轮安装部

154 同步带

160 第二传动组件

161 固定同步轮

162 张紧同步轮

163 一阶同步带

164 二阶同步带

165 固定同步轮安装部

166 张紧同步轮安装部

170 安装基部

171 第一滑块

181 滑轨限位块

182 角度调节部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

下文结合图1至图6对本公开的双倍行程单轴机械装置进行详细说明。

参考图1，本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置100，包括驱动装置110，主体引导机构120，传感器组件130以及操作模组140。

参考图1和图2，本公开的双倍行程单轴机械装置100的驱动装置110包括驱动电机112、驱动电机控制部(未示出)以及减速机构114。驱动电机控制部用于控制驱动电机112的启动与停止，减速机构114与驱动电机112连接，以对驱动电机112产生的旋转动作减速并输出。

优选的，本公开的减速机构114可以采用蜗轮蜗杆结构以及锥齿轮组件等形式，关于减速机构114为本领域常见结构，在此不再一一详述。

如图2所示，本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置100包括安装基部170，驱动电机112通过驱动电机安装部113设置于安装基部170。在一个实现形式中，所述减速机构114可以与所述驱动电机安装部113保持固定，所述驱动电机112固定于减速机构114，由此能够实现驱动电机112、减速机构114和驱动电机安装部113的相对位置固定。

本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置100包括主体引导机构120，主体引导机构120能够被驱动装置110输出的驱动力驱动以进行伸缩运动，并通过伸缩运动实现不同的目标行程。

其中，参考图3和图4，主体引导机构120包括第一阶伸缩主体部121、第二阶伸缩主体部122、设置于第一阶伸缩主体部121的第一滑轨1211以及设置于第二阶伸缩主体部122的第二滑轨1221，主体引导机构120通过第一滑轨1211可滑动地设置于安装基部170，所述第二阶伸缩主体部122通过第二滑轨1221可滑动地设置于所述第一阶伸缩主体部121。并且第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122能够被驱动以同时进行伸缩运动。

具体地，安装基部170上设置第一滑块171，第一阶伸缩主体部121通过第一滑轨1211与第一滑块171相配合，以便第一阶伸缩主体部121能够相对于安装基部170滑动，其中第一滑块171对第一滑轨1211起导向作用，优选地，本公开的第一滑块可以设置为两个，以此使得第一阶伸缩主体部121在运动时具有更好的方向性。

所述第一阶伸缩主体部121上设置有第二滑块(未示出)，第二阶伸缩主体部122通过第二滑轨1221与第二滑块相配合，以便第二阶伸缩主体部122能够相对于第一阶伸缩主体部121滑动，其中第二滑块对第二滑轨1221起导向作用，优选地，本公开的第二滑块可以设置为两个，以此使得第二阶伸缩主体部122在运动时具有更好的方向性。

优选地，参考图4，第一滑轨1211的第一端和第一滑轨1211的第二端均设置滑轨限位块181，防止第一阶伸缩主体部121在与安装基部170发生相对滑动时脱离安装基部170；第二滑轨1221的第一端和第二滑轨1221的第二端均设置滑轨限位部，防止第一阶伸缩主体部121与第二阶伸缩主体部122发生相对滑动时第一阶伸缩主体部121与第二阶伸缩主体部122相互脱离。

本领域的技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对第一滑块171和/或第二滑块的数量进行选择或者调整，均落入本公开的保护范围。

优选地，本公开的主体引导机构120的第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122均采用铝型材材料，第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122的内部均为镂空结构，使得主体引导机构120的结构稳定、重量较轻，能够快速实现移载的动作。

参考图1和图5，本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置100包括传动组件，传动组件包括第一传动组件150和第二传动组件160，第一传动组件150将驱动装置110输出的驱动力传递至主体引导机构120，并使得主体引导机构120的第一阶伸缩主体部121产生伸缩运动，所述第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122通过第二传动组件160连接，以使得主体引导机构120的第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122进行同步伸缩运动。

其中，参考图5，第一传动组件150包括主动同步轮151、惰轮152以及同步带154，主动同步轮151、惰轮152以及至少部分同步带154位于保护壳111形成的容纳空间内，从而能够对主动同步轮151及惰轮152等部件进行防护。

根据本公开的优选实施方式，主动同步轮151连接于所述减速机构114的输出轴，以当驱动电机112工作时，驱动所述主动同步轮151转动。

根据本公开的优选实施方式，惰轮152通过惰轮安装部153设置于安装基部170。

优选的，本公开的双倍行程单轴机械装置100的第一传动组件150包括两个惰轮152。其中一个惰轮152设置于主动同步轮151的斜上方，另一个惰轮152设置于主动同步轮151的斜下方。

本领域的技术人员在本公开技术方案的启示下，可以对惰轮152的数量和位置进行选择或者调整，均落入本公开的保护范围。

参考图5，本公开的第一传动组件150的同步带154的一端连接于第一阶伸缩主体部121的第一端(上端)，同步带154依次绕接一个惰轮152、主动同步轮151以及另一个惰轮152，并至少部分地与主动同步轮151配合，同步带154的另一端连接于第一阶伸缩主体部121的第二端(下端)。

根据本公开的优选实施方式，如图5所示，当主动同步轮151顺时针旋转时，两个惰轮152均逆时针旋转，同步带154放带使得第一阶伸缩主体部121与安装基部170发生相对滑动，第一阶伸缩主体部121向下运动并被释放；当主动同步轮151逆时针旋转时，两个惰轮152均顺时针旋转，同步带154收带使得第一阶伸缩主体部121与安装基部170发生相对滑动，第一阶伸缩主体部121向上做收缩运动。

如图5所示，本公开的双倍行程单轴机械装置100的第二传动组件160包括固定同步轮161、张紧同步轮162以及绕接于固定同步轮161和张紧同步轮162之间的一阶同步带163和二阶同步带164。

其中，固定同步轮161通过固定同步轮安装部165可转动地设置于第一阶伸缩主体部121的第一端，张紧同步轮162通过张紧同步轮安装部166可转动地设置于第一阶伸缩主体部121的第二端。第一阶伸缩主体部121的第一端的固定同步轮161的外侧设置第一端面1214，第二阶伸缩主体部122的第二端的张紧同步轮162的外侧设置第二端面1215；第二阶伸缩主体部122的第一端设置拖链安装部1223，第二阶伸缩主体部122的第二端设置第三端面1224。

优选地，一阶同步带163和二阶同步带164形成为一体，并环绕固定同步轮161和张紧同步轮162设置，固定同步轮161一侧的靠近第一阶伸缩主体部121的为一阶同步带163，固定同步轮161另一侧的靠近第二阶伸缩主体部122的为二阶同步带164，一阶同步带163和二阶同步带164能够绕固定同步轮161和张紧同步轮162旋转，即形成为固定同步轮161和张紧同步轮162的传动带。

优选地，第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122处于伸出状态时，所述安装基部170设置有第一固定部1212，第一固定部1212与一阶同步带163固定连接；第二阶伸缩主体部122的靠近第一端的侧面上设置第二固定部1222，第二固定部1222与二阶同步带164固定连接。

优选地，如图1所示，本公开的主体引导机构120的第一阶伸缩主体部121的外部设置外壳体部1213，第二传动组件160和第一阶伸缩主体部121被外壳体部1213包围。

根据本公开的一个实施方式，当主体引导机构120的第一阶伸缩主体部121被驱动装置110通过第一传动组件150驱动向下做伸出运动时，第一阶伸缩主体部121与安装基部170之间发生相对滑动，由于第一固定部1212与一阶同步带163保持固定，固定同步轮161和张紧同步轮162将发生转动，并由此使得第一阶伸缩主体部121与第二阶伸缩主体部122发生相对滑动，实现第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122同步伸出。

根据本公开的另一个实施方式，相反地过程，当主体引导机构120的第二阶伸缩主体被驱动装置110通过第一传动组件150驱动向上做收缩运动时，第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122实现同步收缩运动。

本公开的双倍行程单轴机械装置100的第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122同步进行伸缩运动使得主体引导机构120能够实现的目标行程翻倍，移载速度也翻倍。

参考图1和图6，本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置100包括传感器组件130，传感器组件130用于感应主体引导机构120的第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122的初始位置以及第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122进行伸缩运动的极限位置，以使得主体引导机构120的伸缩运动准确运行。

优选地，第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122运动的极限位置包括第一极限位置和第二极限位置，第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122进行同步伸展运动的极限位置为第一极限位置，第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122进行同步收缩运动的极限位置为第二极限位置。

本公开的传感器组件130包括第一极限位传感器131，第二极限位传感器132，零点位传感器133，第一极限位感应片134以及第二极限位感应片135。其中，第一极限位传感器131与第一极限位感应片134配合以检测主体引导机构120的第一极限位置；第二极限位传感器132与第二极限位感应片135配合以检测主体引导机构120的第二极限位置；零点位传感器133与第二极限位感应片135配合以检测主体引导机构120的初始位置。

其中，第一极限位传感器131、零点位传感器133以及第二极限位传感器132依次并列设置于安装基部170上的第一阶伸缩主体部121的一侧。第一极限位感应片134设置于第一阶伸缩主体部121的靠近第一端(上端)的一个侧面，第二极限位感应片135设置于第二阶伸缩主体部122的靠近第二端(下端)的一个侧面。

根据本公开的优选实施方式，当主体引导机构120的第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122进行伸展运动并抵达第一极限位置时，第一极限位感应片134触发第一极限位置信号，第一极限位感应器接收第一极限位信号并传递至系统控制部；当主体引导机构120的第一阶伸缩主体部121和第二阶伸缩主体部122进行收缩运动并抵达第二极限位置时，第二极限位感应片135触发第二极限位置信号，第二极限位感应器接收第二极限位信号并传递至系统控制部。

作为一个实现形式，所述第一极限位传感器131、零点位传感器133以及第二极限位传感器132可以通过对射开关来实现，例如对射光电开关等。相应地，第一极限位感应片134以及第二极限位感应片135可以为挡片。当然，所述第一极限位传感器131、零点位传感器133以及第二极限位传感器132也可以为霍尔器件，此时，所述第一极限位感应片134以及第二极限位感应片135可以为磁片。

参考图1，本公开的一个实施方式的双倍行程单轴机械装置100包括操作模组140，操作模组140通过角度调解部182与主体引导机构120的第二阶伸缩主体部122的第三端面1224连接。

优选地，操作模组140通过主体引导机构120的伸缩运动被移载至指定行程位置并进行作业。

根据本公开的优选实施方式，第二阶伸缩主体部122的内部为镂空结构，第二阶伸缩主体部122的镂空结构内可以收纳操作模组140的部分零件和部分走线，使得双倍行程单轴机械装置100结构简单，体积减小。

本公开的一个实施方式，根据不同的作业需求，在主体引导机构120的第二阶伸缩主体部122的第二端安装合适的操作模组140；系统控制部对双倍行程单轴机械装置100发出操作模组140需要移载至指定行程位置的指令；主体引导机构120被驱动装置110驱动以进行同步伸缩运动将操作模组140移载至指定行程位置；操作模组140在指定行程位置进行作业，完成作业后操作模组140向系统控制部发出完成作业指令；系统控制部接收完成作业指令并控制主体引导机构120运动至初始位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (14)

1.一种双倍行程单轴机械装置，其特征在于，包括：

主体引导机构，所述主体引导机构能够被驱动以进行伸缩运动，实现不同的目标行程；

传感器组件，所述传感器组件用于感应所述主体引导机构的极限位置和初始位置，以使得所述主体引导机构的伸缩运动准确运行；

操作模组，所述操作模组与所述主体引导机构连接，所述操作模组通过所述主体引导机构的伸缩运动移载至指定行程位置并进行作业。

2.根据权利要求1所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述主体引导机构包括安装基部、第一阶伸缩主体部、第二阶伸缩主体部；所述第一阶伸缩主体部可滑动地设置于所述安装基部，所述第二阶伸缩主体部可滑动地设置于所述第一阶伸缩主体部，所述第一阶伸缩主体部和所述第二阶伸缩主体部能够被驱动以同时进行伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述传感器组件包括第一极限位传感器、第二极限位传感器、零点位传感器、第一极限位感应片以及第二极限位感应片，所述第一极限位传感器与所述第一极限位感应片配合以检测所述主体引导机构的极限位置，所述第二极限位传感器以及所述零点位传感器与所述第二极限位感应片配合以检测所述主体引导机构的极限位置和/或初始位置。

4.根据权利要求3所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述主体引导机构的极限位置包括所述第一阶伸缩主体部和所述第二阶伸缩主体部进行伸展运动的第一极限位置和所述第一阶伸缩主体部和所述第二阶伸缩主体部进行收缩运动的第二极限位置，所述第一极限位传感器与所述第一极限位感应片配合以检测所述第一极限位置，所述第二极限位传感器以及所述零点位传感器与所述第二极限位感应片配合以检测所述第二极限位置和/或初始位置。

5.根据权利要求3所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述安装基部设置有第一滑块，所述第一阶伸缩主体部设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一滑块配合，所述第一阶伸缩主体部设置有第二滑块，所述第二阶伸缩主体部设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑块配合。

6.根据权利要求5所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述第一极限位传感器、所述零点位传感器以及所述第二极限位传感器依次并列设置于所述安装基部，并位于所述第一阶伸缩主体部的一侧。

7.根据权利要求4所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述第一极限位感应片设置于所述第一阶伸缩主体部的靠近第一端的一个侧面，所述第二极限位感应片设置于所述第二阶伸缩主体部的靠近第二端的一个侧面。

8.根据权利要求5所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机和减速机构，所述减速机构将所述驱动电机产生的驱动力减速并提供至所述主体引导机构，所述驱动装置设置于所述安装基部，并位于所述第一阶伸缩主体部的另一侧。

9.根据权利要求8所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，包括传动组件，所述传动组件包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件将所述驱动装置输出的驱动力传递至所述主体引导机构，并使得主体引导机构的第一阶伸缩主体部产生伸缩运动，所述第一阶伸缩主体部和第二阶伸缩主体部通过第二传动组件连接，以使得主体引导机构的第一阶伸缩主体部和第二阶伸缩主体部进行同步伸缩运动。

10.根据权利要求9所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述第一传动组件包括主动同步轮、惰轮以及同步带，所述同步带通过绕接所述惰轮与所述主动同步轮，并连接至所述主体引导机构的第一阶伸缩主体部的两端。

11.根据权利要求10所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述主动同步轮与所述驱动电机连接，所述驱动装置输出的驱动力能够使得所述主动同步轮进行旋转。

12.根据权利要求10所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述第二传动组件包括固定同步轮、张紧同步轮、一阶同步带以及二阶同步带，所述一阶同步带与所述二阶同步带形成为一体，并环绕所述固定同步轮与所述张紧同步轮设置，并能够绕所述固定同步轮与所述张紧同步轮旋转。

13.根据权利要求12所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述第一阶伸缩主体部和所述第二阶伸缩主体部处于伸出状态时，所述安装基部设置有第一固定部，第一固定部与一阶同步带固定连接；所述第二阶伸缩主体部的靠近所述第一阶伸缩主体部的第一端的侧面上设置第二固定部，第二固定部与二阶同步带固定连接。

14.根据权利要求2所述的双倍行程单轴机械装置，其特征在于，所述操作模组与所述第二阶伸缩主体部的第二端连接。

Images