CN218931566U - 一种卷扬装置及舞台灯设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种卷扬装置及舞台灯设备，包括卷绕模块、压线器和导向模块，卷绕模块包括第一驱动件、线轴和线束，线束绕设在线轴上，第一驱动件连接线轴，第一驱动件能够驱动线轴转动，压线器包括压紧件，压紧件能够压向线轴或者压紧件与线轴的最小距离小于线束的直径，以将线束压紧在线轴上，导向模块包括第一导向件，第一导向件形成用于线束穿过的第一导向通道，第一导向件能够跟随线轴的转动沿线轴的轴向移动。在线轴收放线束的过程中，第一导向件能够引导线束按顺序缠绕在线轴上，避免线束无序缠绕或者缠结，压紧件能够压紧线轴上的线束，降低线束的松弛程度，通过压线器和导向模块，卷扬装置能够提高线束伸缩量控制的准确度。

Description

一种卷扬装置及舞台灯设备

技术领域

本申请涉及舞台灯领域，特别是一种卷扬装置及舞台灯设备。

背景技术

基于舞美灯光的需求，舞台灯需要在舞台上下运动。现有技术中舞台灯的上下运动通常由卷扬装置实现，卷扬装置采用减速电机和线轴，通过线轴的转动收放线束，从而带动舞台灯升降。

卷扬装置通过线轴的转动角度控制升降距离，因此如果线束无序缠绕，就容易使得线束绕线轴一周的长度发生变化，导致线束伸缩量控制不准确，还可能出现线束缠结在一起，导致卷扬装置故障。为此，现有技术中卷扬装置都会配备排线结构，使线束能够按顺序整齐绕在线轴上。

除此之外，目前一般是依靠自重对线束进行张紧，缠绕在线轴上的线束容易松弛，也会使得线束绕线轴一周的长度发生变化，导致线束伸缩量控制不准确。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种卷扬装置及舞台灯设备，卷扬装置能够提高线束伸缩量控制的准确度。

根据本申请提供的卷扬装置，包括卷绕模块、压线器和导向模块，所述卷绕模块包括第一驱动件、线轴和线束，所述线束绕设在所述线轴上，所述第一驱动件连接所述线轴，所述第一驱动件能够驱动所述线轴转动，所述压线器包括压紧件，所述压紧件能够压向所述线轴或者所述压紧件与所述线轴的最小距离小于所述线束的直径，以将所述线束压紧在所述线轴上，所述导向模块包括第一导向件，所述第一导向件形成用于所述线束穿过的第一导向通道，所述第一导向件能够跟随所述线轴的转动沿所述线轴的轴向移动。

根据本申请提供的卷扬装置，至少具有如下技术效果：在线轴收放线束的过程中，第一导向件能够引导线束按顺序缠绕在线轴上，避免线束无序缠绕或者缠结，压紧件能够压紧线轴上的线束，降低线束的松弛程度，通过压线器和导向模块，卷扬装置能够提高线束伸缩量控制的准确度。

根据本申请的一些实施例，所述压线器包括第一基座、第一活动件和第一弹性件，所述第一活动件安装在所述第一基座上，所述压紧件安装在所述第一活动件上，所述第一弹性件连接在所述第一活动件和所述第一基座之间，以使所述压紧件压向所述线轴。

根据本申请的一些实施例，所述第一活动件包括第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂铰接在所述第一基座上，所述第二安装臂铰接在所述第一安装臂上。

根据本申请的一些实施例，所述第一基座以及所述第一安装臂之间和/或所述第一安装臂以及所述第二安装臂之间通过余量孔和连接轴铰接，所述连接轴的外径至少比所述余量孔的内径小1mm，从而形成浮动间隙。

根据本申请的一些实施例，所述压紧件包括压线部和压轴部，所述压轴部用于与所述线轴抵接，以限定所述压线部到所述线轴的最小距离。

根据本申请的一些实施例，所述压紧件包括第一滚轮。

根据本申请的一些实施例，所述线轴开设有用于容置所述线束的螺旋槽，所述卷扬装置包括压紧环，所述压紧环套设在所述线轴上，以覆盖位于所述线束的起始一端的所述螺旋槽。

根据本申请的一些实施例，所述卷绕模块包括限位轴，所述限位轴与所述线轴平行布置，所述限位轴和所述线轴的最小距离小于所述线束的直径。

根据本申请的一些实施例，所述卷扬装置包括丝杆，所述第一导向件包括滑块，所述丝杆与所述线轴平行布置，所述丝杆与所述第一驱动件传动连接，所述滑块安装在所述丝杆上，所述第一导向件包括第二滚轮，两个所述第二滚轮相对布置，两个所述第二滚轮之间形成所述第一导向通道。

根据本申请的一些实施例，所述卷扬装置包括第一行程开关，所述第一行程开关位于所述滑块的行程的一端，所述第一行程开关用于设定放卷极限位。

根据本申请的一些实施例，所述卷扬装置包括壳体，所述壳体具有过线孔，所述导向模块包括第二导向件，所述第二导向件包括第三滚轮，两个所述第三滚轮相对布置，两个所述第三滚轮之间形成用于所述线束穿过的第二导向通道，所述第二导向通道位于所述过线孔的上方。

根据本申请的一些实施例，所述卷扬装置包括负载感应器，所述负载感应器包括第二基座、第二行程开关、第二活动件和第二弹性件，所述第二活动件安装在所述第二基座上，所述第二弹性件连接在所述第二基座和所述第二活动件之间，以使所述第二活动件压向位于所述第二导向通道和所述过线孔之间的所述线束，所述第二行程开关用于检测所述第二活动件的运动。

根据本申请的一些实施例，所述线束包括限位块，所述卷扬装置包括复位感应器，所述复位感应器包括第三基座、第三弹性件、第三行程开关和第三活动件，所述第三弹性件连接在所述第三基座和所述第三活动件之间，以使所述第三活动件向下运动，所述第三活动件开设有过线孔，所述过线孔的直径小于所述限位块的直径。

根据本申请提供的舞台灯设备，包括本申请提供的卷扬装置。

根据本申请提供的舞台灯设备，至少具有如下技术效果：卷扬装置具有压线器和导向模块，在线轴收放线束的过程中，第一导向件能够引导线束按顺序缠绕在线轴上，避免线束无序缠绕或者缠结，压紧件能够压紧线轴上的线束，降低线束的松弛程度，卷扬装置能够提高线束伸缩量控制的准确度，进而使得舞台灯设备的升降更加准确。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的卷扬装置的结构的爆炸示意图；

图2是本申请实施例的卷扬装置的局部结构的爆炸示意图；

图3是本申请实施例的卷扬装置的局部结构的爆炸示意图；

图4是本申请实施例的卷扬装置的局部结构的爆炸示意图；

图5是本申请实施例的卷扬装置的局部结构的爆炸示意图；

图6是本申请实施例的卷扬装置的局部结构的爆炸示意图；

图7是本申请实施例的卷扬装置的局部结构的爆炸示意图；

图8是本申请实施例的卷扬装置的局部结构的示意图；

图9是本申请实施例的卷扬装置的局部结构的爆炸示意图。

附图标记：

10-基板，11-第一过线孔；20-第三活动件，201-轴承，21-第一拨片，22-第三行程开关，231-螺丝，232-支柱，233-第三弹性件，24-第三基座；30-第二基座，31-触点杆，301-行程孔，302-支点孔，32-第二行程开关，33-第二活动件，331-第一安装孔，332-第二安装孔，333-第三安装孔，334-第四安装孔，34-第四滚轮，35-固定柱，36-第二弹性件；40-第二导向件，41-第三滚轮，411-沟槽，50-线束，51-限位块；60-第一导向件，61-第一行程开关，62-第二滚轮，64-滑块；70-压线器，71-第一基座，72-第一安装臂，73-压紧件，731-压线部，732-压轴部，74-第一弹性件，75-第二安装臂，76-连接轴；81-第一驱动件，82-传动带，83-丝杆，84-导轨，90-线轴，91-限位环，92-电磁制动器，93-压紧环，94-夹紧块，95-限位轴；100-壳体。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1和图2，根据本申请提供的卷扬装置，包括卷绕模块、压线器70和导向模块。

卷绕模块包括第一驱动件81、线轴90和线束50，所述线束50绕设在所述线轴90上，所述第一驱动件81连接所述线轴90，所述第一驱动件81能够驱动所述线轴90转动。

参照图3，所述压线器70包括压紧件73，所述压紧件73能够压向所述线轴90以将所述线束50压紧在所述线轴90上；或者所述压紧件73与所述线轴90的最小距离小于所述线束50的直径，以将所述线束50压紧在所述线轴上。

所述导向模块包括第一导向件60，所述第一导向件60形成用于所述线束50穿过的第一导向通道，所述第一导向件60能够跟随所述线轴90的转动沿所述线轴90的轴向移动。

可以理解的是，线束50的一端固定在线轴90上，线束50的另一端用于悬吊物体，线束50穿过第一导向通道，因此在线轴90回收线束50时，线束50会先经过第一导向通道再绕上线轴90。

根据本申请提供的卷扬装置，在线轴90收放线束50的过程中，第一导向件60能够引导线束50按顺序缠绕在线轴90上，避免线束50无序缠绕或者缠结，压紧件73能够压紧线轴90上的线束50，降低线束50的松弛程度，通过压线器70和导向模块，卷扬装置能够提高线束伸缩量控制的准确度。

第一驱动件81包括电机，第一驱动件81还可以包括旋转编码器(用于计算线束的伸缩量)、减速器等等，线束50可以是钢丝绳、麻绳、胶条、钢索等绳索。

压紧件73相对于线轴90可以是可活动的，压紧件73也可以相对于线轴90固定。在压紧件73相对于线轴90可活动的实施例中，压紧件73通过主动压向线轴90使线束50压紧。在压紧件73相对于线轴90固定的实施例中，压紧件73与所述线轴90的最小距离小于所述线束50的直径，压紧件73和线轴90之间形成狭缝，经过狭缝的线束50被挤压，从而紧贴在线轴90上。可活动的压紧件73能够在线束50使用磨损后起到补偿效果，提高卷扬装置的长期使用性能。

具体在一些实施例中，所述压线器70包括第一基座71、第一活动件和第一弹性件74，所述第一活动件安装在所述第一基座71上，所述压紧件73安装在所述第一活动件上，所述第一弹性件74连接在所述第一活动件和所述第一基座71之间，以使所述压紧件73压向所述线轴90。

第一活动件的运动方式可以是移动和/或转动。在一些实施例中，参照图3，所述第一活动件包括第一安装臂72和第二安装臂75，所述第一安装臂72铰接在所述第一基座71上，所述第二安装臂75铰接在所述第一安装臂72上。通过采用两个转动副，使得压紧件73具有平面上的运动自由度，从而能更加灵活地压向线轴90。

进一步地，压线器70还可以通过浮动的方式提高压紧件73的灵活程度。具体来说，所述第一基座71以及所述第一安装臂72之间和/或所述第一安装臂72以及所述第二安装臂75之间通过余量孔和连接轴铰接，所述余量孔和所述连接轴之间具有浮动间隙。参照图3，连接轴76可以采用轴肩螺钉，第一安装臂72以及第二安装臂75都开设余量孔，轴肩螺钉的外径至少比余量孔的内径小1mm，从而形成浮动间隙，在图3中，压线器70具有两个压紧件73，浮动间隙能够确保两个压紧件73都能够紧密地压住线束50。

继续参照图3，第一弹性件74可以使用拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端挂在第一基座71上，另一端挂在第一安装臂72上，拉力使压紧件73压向线轴90。

当然，第一弹性件74还可以使用压缩弹簧、气弹簧、弹性塑料等。压线器70也可以包括两个以上的压紧件73。在图4的实施例中，压线器70的尺寸较小，压紧件73无法覆盖整个线轴90，因此压线器70需要随着线束50的收放在线轴90的轴线方向移动，在另一些实施例中，如果压紧件73的尺寸能满足要求，压线器70也可以选择固定安装。

参照图4，在一些实施例中，所述压紧件73包括压线部731和压轴部732，所述压轴部732用于与所述线轴90抵接，以限定所述压线部731到所述线轴90的最小距离。压线部731用于压紧线束50，压轴部732能够避免压紧力过大。

在一些实施例中，所述压紧件73包括第一滚轮。第一滚轮能够随着线束50的收放转动，从而减小摩擦阻力。

为了进一步避免线束50无序缠绕，在一些实施例中，所述线轴90开设有用于容置所述线束50的螺旋槽。线束50卡在螺旋槽中，并沿螺旋槽限定的路径进行螺旋缠绕，从而对线束50的位置进行进一步限定。为了不影响压线器70，线束50的一部分应外露于螺旋槽。

在一些实施例中，所述卷扬装置包括压紧环93，所述压紧环93套设在所述线轴90上，以覆盖位于所述线束50的起始一端的所述螺旋槽。压紧环93能够将起始一端的一段线束50限位在螺旋槽内无法继续放卷，避免放卷到极限时线束50从螺旋槽中脱出。为了保证效果，压紧环93可以设定为至少覆盖一圈螺旋槽。

在一些实施例中，所述卷绕模块包括限位轴95，所述限位轴95与所述线轴90平行布置，所述限位轴95和所述线轴90的最小距离小于所述线束50的直径。限位轴95能避免线束从其它位置脱出。参照图2和图5，卷绕模块可以设置多个限位轴95，限位轴95环绕于线轴90，起到多重保护的效果。

参照图5，在一些实施例中，卷绕模块还包括限位环91和电磁制动器92，线轴90的径向表面与限位环91固定连接，在演出结束或运输过程中等断电情形，电磁制动器92的止停轴伸入限位环91的豁口，制止线轴90的转动。

参照图6，在一些实施例中，卷绕模块还包括夹紧块94，线轴90的螺旋槽第一圈设有豁口，夹紧块94通过豁口将线束50压紧于螺旋槽第一圈。

接下来回到导向模块。第一导向件60的移动与线轴的转动的耦合可以通过机械传动或者数据通讯实现。

对于前一种方式，在一些实施例中，参照图2和5，所述卷扬装置包括丝杆83，所述第一导向件60包括滑块64，所述丝杆83与所述线轴90平行布置，所述丝杆83与所述第一驱动件81传动连接，所述滑块64安装在所述丝杆83上。传动连接使得丝杆83的转动与线轴90耦合，传动连接可以如图2所示通过传动带82实现，也可以通过齿轮啮合、传动链条、连杆等其它的传动方式实现。对于具有螺旋槽的线轴90，可以使丝杆83的转速和转速与线轴90一致，即可实现耦合效果。

为了方便与丝杆83的传动连接，第一驱动件81的电机可以使用双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别与线轴90和丝杆83传动连接。

对于后一种方式，可以为第一导向件60配备第二驱动件，第二驱动件与第一驱动件81通过数据通讯保持同步。

在一些实施例中，卷扬装置还包括导轨84，滑块64安装在导轨84上，导轨84起到限位以及导向效果。在一些实施例中，所述卷扬装置包括第一行程开关61，所述第一行程开关61用于设定放卷极限位。在图2的实施例中，第一行程开关61采用接触式传感器，所述第一行程开关61位于所述滑块64的行程的一端，抵达放卷极限时，滑块64接触第一行程开关61的触点从而制动线轴90。第一行程开关61还能和压紧环93起到双保险的作用。

此外，所述第一导向件60可以包括第二滚轮62，两个所述第二滚轮62相对布置，两个所述第二滚轮62之间形成所述第一导向通道。第二滚轮62能够减小对线束50的阻力。

可以理解的是，卷扬装置一般为封闭式设计，也就是会具有壳体100，卷绕模块、导向模块、压线器70等结构都位于壳体100内部，所述壳体100具有过线孔，从而使得壳体100内部的结构不会阻碍线束50的收放。线束50与过线孔之间的刮擦容易损伤线束50，为此，在一些实施例中，所述导向模块包括第二导向件40，所述第二导向件40形成用于所述线束50穿过的第二导向通道，所述第二导向通道位于所述过线孔的上方。第二导向件40能够定位线束50，避免刮擦。

例如参照图7和图8，在一些实施例中，壳体100具有基板10，基板10开设有第一过线孔11，所述第二导向件40包括第三滚轮41，两个所述第三滚轮41相对布置，两个所述第三滚轮41具有沟槽411，沟槽411形成第二导向通道，第二导向通道位于第一过线孔11的上方。

在一些实施例中，所述卷扬装置包括负载感应器，负载感应器用于检测卷扬装置是否负载。具体来说，所述负载感应器包括第二基座30、第二行程开关32、第二活动件33和第二弹性件36，所述第二活动件33安装在所述第二基座30上，所述第二弹性件36连接在所述第二基座30和所述第二活动件33之间，以使所述第二活动件33压向位于所述第二导向通道和所述过线孔之间的所述线束50，所述第二行程开关32用于检测所述第二活动件33的运动。线束50在空载和负载时对第二活动件33施加的反作用力大小不同，因此第二活动件33的位置会发生变化，第二行程开关32据此判断是否负载。

继续参照图7和图8，第二活动件33可以通过摆动的方式进行运动。负载感应器包括触点杆31、第四滚轮34、固定柱35，触点杆31的螺杆端与旋转板33通过第一安装孔331固定连接，触点杆31的螺帽端与第二基座30的行程孔301滑动连接，触点杆31在行程孔301的极限位置可接触第二行程开关32的触点；复位螺丝可滑动设于行程孔301上，固定柱35固定设于支架30上，第二弹性件36为拉簧，第二弹性件36一端固定于固定柱35上，另一端固定于复位螺丝上。旋转板33和第二基座30通过第二安装孔332、支点孔302作转动连接。第四滚轮34分别安装于第三安装孔333和第四安装孔334，线束50穿过两个第四滚轮34之间形成的第三导向通道，减少各接触面的摩擦。

线束50未挂载重物时，触点杆31在行程孔301内触碰第二行程开关32的触点，第二行程开关32反馈线束50呈空载状态。线束50挂载重物时，触点杆31在行程孔301内远离第二行程开关32的触点，第二行程开关32反馈线束50呈负载状态。

在一些实施例中，所述卷扬装置包括复位感应器。复位感应器用于检测线束50是否到达复位状态(通常可以将收卷极限状态设为复位状态)。

参照图7和图9，在一些实施例中，复位感应器通过接触式的第三行程开关22进行检测，具体来说，所述线束50包括限位块51，所述复位感应器包括第三基座24、第三弹性件233、和第三活动件20，所述第三弹性件233连接在所述第三基座24和所述第三活动件20之间，以使所述第三活动件20向下运动，所述第三活动件20开设有第二过线孔，所述第二过线孔的直径小于所述限位块51的直径。第三活动件20还安装有第一拨片21，第一行程开关22固定于基板10上，当收卷到复位状态时，限位块51卡住第二过线孔，使得第三活动件20带动第一拨片21接触第三行程开关22的触点，以反馈抵达收卷极限。

进一步参照图7，在一些实施例中，螺丝231将第三基座24固定于基板10，复位感应器还包括支柱232，支柱232套设在螺丝231上从而定位第三基座24，第三弹性件233采用压簧，第三弹性件233套设在支柱232上。

进一步参照图9，在一些实施例中，第三活动件20的第二过线孔处设有轴承201，线束50穿过轴承201内圈，在线束50刮蹭轴承201内圈时，轴承201发生转动，从而减少两接触面的摩擦。

根据本申请提供的舞台灯设备，包括本申请提供的卷扬装置。

根据本申请提供的舞台灯设备，卷扬装置具有压线器70和导向模块，在线轴90收放线束50的过程中，第一导向件60能够引导线束50按顺序缠绕在线轴90上，避免线束50无序缠绕或者缠结，压紧件73能够压紧线轴90上的线束50，降低线束50的松弛程度，卷扬装置能够提高线束50伸缩量控制的准确度，进而使得舞台灯设备的升降更加准确。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种卷扬装置，其特征在于，包括：

卷绕模块，所述卷绕模块包括第一驱动件、线轴和线束，所述线束绕设在所述线轴上，所述第一驱动件连接所述线轴，所述第一驱动件能够驱动所述线轴转动；

压线器，所述压线器包括压紧件，所述压紧件能够压向所述线轴或者所述压紧件与所述线轴的最小距离小于所述线束的直径，以将所述线束压紧在所述线轴上；

导向模块，所述导向模块包括第一导向件，所述第一导向件形成用于所述线束穿过的第一导向通道，所述第一导向件能够跟随所述线轴的转动沿所述线轴的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于：所述压线器包括第一基座、第一活动件和第一弹性件，所述第一活动件安装在所述第一基座上，所述压紧件安装在所述第一活动件上，所述第一弹性件连接在所述第一活动件和所述第一基座之间，以使所述压紧件压向所述线轴。

3.根据权利要求2所述的卷扬装置，其特征在于：所述第一活动件包括第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂铰接在所述第一基座上，所述第二安装臂铰接在所述第一安装臂上。

4.根据权利要求3所述的卷扬装置，其特征在于：所述第一基座以及所述第一安装臂之间和/或所述第一安装臂以及所述第二安装臂之间通过余量孔和连接轴铰接，所述连接轴的外径至少比所述余量孔的内径小1mm，从而形成浮动间隙。

5.根据权利要求2所述的卷扬装置，其特征在于：所述压紧件包括压线部和压轴部，所述压轴部用于与所述线轴抵接，以限定所述压线部到所述线轴的最小距离。

6.根据权利要求1至5任一项所述的卷扬装置，其特征在于：所述压线器包括至少两个所述压紧件，所述压紧件包括第一滚轮。

7.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于：所述线轴开设有用于容置所述线束的螺旋槽，所述卷扬装置包括压紧环，所述压紧环套设在所述线轴上，以覆盖位于所述线束的起始一端的所述螺旋槽。

8.根据权利要求7所述的卷扬装置，其特征在于：所述卷绕模块包括限位轴，所述限位轴与所述线轴平行布置，所述限位轴和所述线轴的最小距离小于所述线束的直径。

9.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于：所述卷扬装置包括丝杆，所述第一导向件包括滑块，所述丝杆与所述线轴平行布置，所述丝杆与所述第一驱动件传动连接，所述滑块安装在所述丝杆上，所述第一导向件包括第二滚轮，两个所述第二滚轮相对布置，两个所述第二滚轮之间形成所述第一导向通道。

10.根据权利要求9所述的卷扬装置，其特征在于：所述卷扬装置包括第一行程开关，所述第一行程开关位于所述滑块的行程的一端，所述第一行程开关用于设定放卷极限位。

11.根据权利要求1所述的卷扬装置，其特征在于：所述卷扬装置包括壳体，所述壳体具有过线孔，所述导向模块包括第二导向件，所述第二导向件包括第三滚轮，两个所述第三滚轮相对布置，两个所述第三滚轮之间形成用于所述线束穿过的第二导向通道，所述第二导向通道位于所述过线孔的上方。

12.根据权利要求11所述的卷扬装置，其特征在于：所述卷扬装置包括负载感应器，所述负载感应器包括第二基座、第二行程开关、第二活动件和第二弹性件，所述第二活动件安装在所述第二基座上，所述第二弹性件连接在所述第二基座和所述第二活动件之间，以使所述第二活动件压向位于所述第二导向通道和所述过线孔之间的所述线束，所述第二行程开关用于检测所述第二活动件的运动。

13.根据权利要求11所述的卷扬装置，其特征在于：所述线束包括限位块，所述卷扬装置包括复位感应器，所述复位感应器包括第三基座、第三弹性件、第三行程开关和第三活动件，所述第三弹性件连接在所述第三基座和所述第三活动件之间，以使所述第三活动件向下运动，所述第三活动件开设有第二过线孔，所述第二过线孔的直径小于所述限位块的直径。

14.一种舞台灯设备，其特征在于：舞台灯设备包括如权利要求1至13任一项所述的卷扬装置。

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