CN114592319A - 洗涤剂投放的控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗涤剂投放的控制方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括：检测待清洗衣物的洗涤参数，洗涤参数包括待清洗衣物的洗涤模式和重量；根据待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定待清洗衣物的目标洗涤剂投放量；基于目标洗涤剂投放量控制洗涤剂的投放。本申请实施例的技术方案通过历史洗涤数据对洗涤剂投放量进行调整，实现精准控制洗涤剂的自动投放。

Description

洗涤剂投放的控制方法、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及一种洗涤剂投放的控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

洗衣机中的洗涤剂自动投放功能因其方便、智能而深受欢迎，但也存在洗涤剂投放量不准确、不灵活等问题。

目前的洗涤剂自动投放功能通过对待清洗衣物重量进行模糊检测后，确定投放洗涤剂的容量，而在洗涤过程中，不同用户的洗涤习惯不同，且不同种类洗涤剂的浓度与去污效果也不同，如果仅仅依靠待清洗衣物的重量确定洗涤剂投放量，可能存在洗涤剂投放量小影响洗涤效果以及洗涤剂投放量大、产生泡沫较多，影响漂洗效果等问题。

因此，如何根据不同洗涤环境智能控制洗涤剂的投放量成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供了一种洗涤剂投放的控制方法、装置、设备及存储介质。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，一种洗涤剂投放的控制方法，包括：检测待清洗衣物的洗涤参数，所述洗涤参数包括所述待清洗衣物的洗涤模式和重量，根据所述待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定所述待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，所述投放数据包括至少一个历史清洗衣物的洗涤参数以及各历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量，所述历史洗涤剂投放量为根据对应历史清洗衣物的洗涤参数进行设定得到的；基于所述目标洗涤剂投放量控制洗涤剂的投放。

在一实施例中，在所述根据所述待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定所述待清洗衣物的洗涤剂投放量之前，所述方法还包括：

检测第一清洗衣物的洗涤参数；

若接收到针对所述第一清洗衣物设定的第一洗涤剂投放量，则检测是否接收到存储信号；

若检测到所述存储信号，则确定所述第一清洗衣物为历史清洗衣物，并将所述第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据。

在一实施例中，在所述检测第一清洗衣物的洗涤参数之后，所述方法还包括：

检测是否收到针对所述第一清洗衣物发送的数据清零信号；

若检测到所述数据清零信号，则删除原存储的投放数据，并接收针对所述第一清洗衣物设定的第一洗涤剂投放量；

检测是否接收到存储信号；

若检测到所述存储信号，则确定所述第一清洗衣物为历史清洗衣物，并将所述第一清洗衣物的洗涤参数和所述第一洗涤剂投放量存储为投放数据。

在一实施例中，所述将所述第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据，包括：

接收针对所述第一清洗衣物所发出的存储空间选择信号，并根据所述存储空间选择信号在预先设定的多个存储空间中选择待存储空间；

将所述第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量作为所述投放数据存储于所述待存储空间。

在一实施例中，所述根据所述待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定所述待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，包括：

基于所述预先设定的投放数据查找第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量，所述第二清洗衣物的洗涤模式与所述待清洗衣物的洗涤模式相同；

根据所述待清洗衣物的洗涤参数、所述第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定所述目标洗涤剂投放量。

在一实施例中，所述根据所述待清洗衣物的洗涤参数、所述第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定所述目标洗涤剂投放量，包括：

根据所述待清洗衣物的重量确定所述待清洗衣物的待进水量；

根据所述待清洗衣物的重量和待进水量、所述第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定所述目标洗涤剂投放量。

在一实施例中，所述根据所述待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定所述待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，包括：

接收针对所述待清洗衣物所发出的存储空间选择信号，根据所述存储空间选择信号在多个存储空间中选择目标存储空间；

基于所述目标存储空间中存储的投放数据和所述待清洗衣物的洗涤参数确定所述目标洗涤剂投放量。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗涤剂投放的控制装置，包括：参数获取模块，配置为检测待清洗衣物的洗涤参数，所述洗涤参数包括所述待清洗衣物的洗涤模式和重量，目标洗涤剂投放量获取模块，配置为根据所述待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定所述待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，所述投放数据包括至少一个历史清洗衣物的洗涤参数以及各历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量，所述历史洗涤剂投放量为根据对应历史清洗衣物的洗涤参数进行设定得到的；投放控制模块，配置为基于所述目标洗涤剂投放量控制洗涤剂的投放。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机，包括：装有洗涤剂的洗涤剂投放盒；控制器，用于执行如上所述的方法，控制所述洗涤剂投放盒进行洗涤剂的投放。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的洗涤剂投放的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实施例中提供的洗涤剂投放的控制方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，将历史清洗衣物的洗涤参数和对应历史洗涤剂投放量预先保存为投放数据，以通过投放数据预测不同洗涤参数下待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，通过历史洗涤数据对洗涤剂投放量进行调整，实现精准控制洗涤剂的自动投放。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一示例性实施例示出一种洗涤剂投放的控制方法的流程图；

图2是本申请的另一示例性实施例示出一种洗涤剂投放的控制方法的流程图；

图3是本申请的另一示例性实施例示出一种洗涤剂投放的控制方法的流程图；

图4是图2所示实施例中的步骤S250在一示例性实施例中的流程图；

图5是图1所示实施例中的步骤S130在一示例性实施例中的流程图；

图6是图5所示实施例中步骤S530在一示例性实施例中的流程图；

图7是图1所示实施例中的步骤S130在一示例性实施例中的流程图；

图8是本申请的另一示例性实施例示出一种洗涤剂投放的控制方法的流程图；

图9是本申请的一示例性实施例示出的洗涤剂投放的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

还需要说明的是：在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

目前，大多洗衣机均配置有自动投放洗涤剂功能的洗涤剂投放盒，该洗涤剂投放盒使用方便，无需用户手动操作进行洗涤剂的投放，但由于洗涤剂种类、用户常用投放量、待清洗衣物的材质等不同，易导致投放量不准确，造成洗涤效果差或是泡沫多等问题。

本实施例中公开一种洗衣机，包括装有洗涤剂的洗涤剂投放盒，以及可控制洗涤剂投放盒进行洗涤剂自动投放的控制器。具体地，该洗衣机可以是滚筒洗衣机、搅拌洗衣机等设有自动投放洗涤剂功能的洗衣机，此处不进行具体限制，当洗衣机需要工作时，控制器在检测到带清洗衣物后，检测待清洗衣物的洗涤参数，根据待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，然后，控制器根据目标洗涤剂投放量控制洗涤剂投放盒中洗涤剂的投放，其中，洗涤参数包括待清洗衣物的洗涤模式和重量，投放数据包括至少一个历史清洗衣物的洗涤参数以及各历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量，历史洗涤剂投放量为根据对应历史清洗衣物的洗涤参数进行设定得到的。

图1是根据一示例性实施例示出一种洗涤剂投放的控制方法的流程图。该方法用于如上的洗衣机中的控制器，以洗涤剂投放盒中洗涤剂的投放，如图1所示，在一示例性实施例中，该方法可以包括步骤S110至步骤S150，详细介绍如下：

步骤S110：检测待清洗衣物的洗涤参数。

本实施例中，在需要对衣物进行清洗时，可将待清洗衣物放入洗衣机内筒，并选择清洗程序，如棉麻清洗、大件清洗、毛衣清洗等程序，当然，所选择的清洗程序可反应待清洗衣物的材质。

当然，在一些特定情况下，如衣物沾染油渍、口红等，还可选择洗衣机程序中的顽渍、口红等清洗程序。

在确认选择清洗程序后，洗衣机会检测待清洗衣物的洗涤参数，该洗涤参数包括待清洗衣物的洗涤模式和重量，重量可通过洗衣机自带的重量检测设备完成，洗涤模式则为上述选择的清洗程序。

步骤S130：根据待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定待清洗衣物的目标洗涤剂投放量。

本实施例中，投放数据包括至少一个历史清洗衣物的洗涤参数以及各历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量，历史洗涤剂投放量为根据对应历史清洗衣物的洗涤参数进行设定得到的，而待清洗衣物的目标洗涤剂投放量则根据历史保存的投放数据进行预测所得到。

具体地，可以保存该洗衣机在历史清洗衣物时，历史清洗衣物的重量、洗涤模式与对应选择的历史洗涤剂投放量，为了保证所得到的目标洗涤剂投放量与满足客户的需求，所保存的所选择的历史洗涤剂投放量为用户根据历史清洗衣物的洗涤参数(即重量与洗涤模式)并辅以用户的清洗习惯，自适应进行设定所得到，如当历史清洗衣物重量较大、洗涤模式较复杂(较难气泡、清洗的衣物材质所对应的洗涤模式，顽渍洗涤模式等等)时，一般会设定较大的洗涤剂量，而不同的用户所习惯的清洗方式不同，此时，用户可自行控制投放量，用户习惯起泡较多的清洗方式，则在对该历史清洗衣物进行清洗时，设定更多的洗涤剂进行清洗，而若用户不喜欢大量气泡，则可设定较少的洗涤剂进行清洗。

洗涤剂的投放量控制可通过在控制面板上设置进度条或是设置可输入参数，以人工控制洗涤剂的投放，如进度条可设计0～10(在此不做限制)，0～10对应衣物脏污程度或者对应单位重量的衣物洗涤剂投放程度，用户可按照衣物的脏污程度，自行选择洗涤剂进度条指示量。当衣物很脏时，可将进度条指示量设计为10，当然，以上仅为示例性的，并不对人工控制洗涤剂投放方式进行限制。

当然，由于洗涤剂的种类不同，去污能力也不同，用户还可根据洗涤剂的种类，在对历史清洗衣物的历史洗涤剂投放量进行设置时，选择不同的投放量。

本实施例中，待清洗衣物的目标洗涤剂投放量与历史的投放数据相关，还与待清洗衣物的洗涤参数相关，具体地，可根据历史投放数据确定该用户的洗涤剂投放习惯，如对于不同洗涤程序的清洗衣物、不同重量的清洗衣物，该用户的洗涤剂投放习惯，且根据该用户的历史投放习惯，辅以待清洗衣物的洗涤参数，即可预测符合用户洗涤习惯的目标洗涤剂投放量。

本实施例，可根据投放数据，确定用户对不同洗涤程序、不同重量的清洗衣物习惯，如对一用户A，其投放数据中存在至少一个对棉麻材质衣物进行清洗的洗涤参数和历史洗涤剂投放量，此时，则可根据投放数据计算该用户A对棉麻材质的衣物(对应为棉麻程序)进行清洗时的洗涤剂投放习惯。

具体而言，该用户A的投放数据中存在棉麻程序下的历史清洗衣物的重量为a，对应历史洗涤剂投放量为b，则可根据该重量a计算该历史清洗衣物的进水量，当然，衣物的进水量与衣物的重量相关，重量越大，进水量越大，此处可设置进水量参数与进水量矫正参数来确定不同重量衣物的进水量，如衣物的中进水量可以为进水量参数乘以衣物重量再加上进水量矫正参数，当然，以上只是对进水量计算的一个举例，在其他实施例中，还可使用其他方法计算进水量，此处不进行具体限制；当然，对于不同洗涤程序(衣物材质)进水量参数与进水量矫正参数的设置不相同，对于需水量高的衣物，可将进水量参数与进水量矫正参数的数值设置稍大。

然后根据该重量为a的历史清洗衣物的进水量、重量与历史洗涤剂投放量为b计算该用户A在棉麻程序下的洗涤剂投放习惯，如，可设置洗涤剂投放参数与洗涤剂投放矫正参数，当然该洗涤剂投放参数可以是一个或多个常数，也可以是根据衣物重量进行变化的变量，一般情况下，洗涤剂的投放量随着衣物重量的增大而增大，即可设置为洗涤剂投放量为洗涤剂投放参数与进水量的乘积加上洗涤剂投放参数与重量的乘积再加上洗涤剂投放矫正参数得到的值，当然，还可分别针对进水量和重量设置多个洗涤剂投放参数，以此，可计算用户A在棉麻程序下的洗涤剂投放习惯(如洗涤剂投放参数和洗涤剂投放矫正参数)；当然，为了保证投放习惯的准确率，还可在投放数据中查找相同洗涤程序下的历史清洗衣物的洗涤参数以及各历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量，通过多次运算以提高用户A在棉麻程序下的洗涤剂投放习惯的准确率。

当待清洗衣物的洗涤程序与棉麻程序相同时，则可通过上述方法计算得到该用户a在棉麻程序下的洗涤剂投放习惯，以此计算待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，如通过待清洗衣物的重量计算进水量，然后根据用户A在棉麻程序下的洗涤剂投放习惯(如洗涤剂投放参数和洗涤剂投放矫正参数)计算待清洗衣物的目标洗涤剂投放量。

当然，对于不同用户的洗涤剂投放习惯不同，在根据投放数据确定目标洗涤剂投放量时，还可先确定用户，再选择相同用户的投放数据，计算相同洗涤程序下的目标洗涤剂投放量；在具体方案中，如果家中操作洗衣机的人比较多，而且每个人的洗涤剂投放习惯不同，可在洗衣机的控制面板上设置对应不同用户的用户项，如A、B、C选项(当然，此处仅举例性设置3个，在其他实施例中，还可设置为其他数量的选项，此处不进行具体限制)，不同的选项中设有对应的存储空间，用于存储一个用户的投放数据，比如，年轻女士可选择A按键记忆她在清洗历史清洗衣物时存储的洗涤参数以及各历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量，年轻男士可选择B项记忆他在清洗历史清洗衣物时存储的洗涤参数以及各历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量等，当然，还可在确定选项时，使用他人的投放数据预测待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，如年轻男士帮年轻女士洗衣服时，可选择A项；以上也仅仅为示例性的指出不同用户的投放数据不同，在待清洗衣物预测目标洗涤剂投放量根据对应用户的投放数据进行预测，在其他使用中也不仅仅为上述提出的A、B、C选项，还可以是其他的设置方案体现在洗衣机的应用中。

此外，由于不同洗涤剂种类繁多，浓度及去污效果差异较大，洗涤剂的投放量会与洗涤剂种类不同，为了保证投放量满足需求，还可在洗衣机的控制面板上设置投放数据清除项，当用户更换洗涤剂后，如果此次洗涤剂浓度、去污能力等与上一种洗涤剂相似，则可不使用该投放数据清除项，即在预测目标洗涤剂投放量时，仍使用之前的投放数据；而如果洗涤剂浓度、去污能力等改变了很多，则可选择投放数据清除项，清除相关投放数据，并可在后续使用洗衣机时，存储新的投放数据。

当然，由于设置了多个用户对应的选项，在数据清除时，还可针对不同的用户进行应用，如选择某用户对应的A选项，然后选择投放数据清除项，则会只删除该A选项下对应存储的投放数据，其他选项下存储的投放数据不受影响。

步骤S150：基于目标洗涤剂投放量控制洗涤剂的投放。

在确定目标洗涤剂后，洗衣机会将洗涤剂投放盒中对应投放量的洗涤剂进行投放，以此，能在清洗衣物时，准确控制洗涤剂的投放量以满足用户洗涤习惯。

当然，本实施例中提出的方式，还可在控制面板上设置存储项，可在步骤S110之前或是步骤S130之后或是其他任一步骤的过程中，选择该存储项，即可将本次洗衣中的待清洗衣物的洗涤参数以及目标洗涤剂投放量作为该用户的投放数据进行存储。

现今的洗衣机产品，由于洗涤剂种类繁多，浓度及去污效果差异较大，且不同用户的洗涤剂投放习惯也不同，现今的洗衣机尚未能实现根据不同洗涤剂的去污能力及用户习惯进行洗涤剂投放功能，因此易造成洗涤剂投放量不精准等问题，导致体验感差。而现今提出的解决方案大多还是通过手动调整洗衣机根据衣物重量确定的投放量，且用户无法保存程序参数，无法将不同的个人习惯洗涤参数进行保存，这种方法需要每次对洗衣机计算出来的洗涤剂投放量进行单独调整，便利性差。

本实施例中，通过预先保存投放数据，以通过投放数据中的用户历史清洗衣物的洗涤参数和对应历史洗涤剂投放量确定不同用户的洗涤剂投放习惯，即可根据洗涤剂投放习惯预测待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，实现自动投放洗涤剂的同时，能保证自动投放的洗涤剂量满足用户的需求，提高自动投放洗涤剂用量的精准性，提高用户满意度；同时，提出可设置多个用户对应的选项，以根据不同用户的投放数据，预测各用户的洗涤剂投放习惯，从而为不同用户制定不同的洗涤剂投放量；另一方面，还提出设置投放数据清除项，可实现不同的洗涤剂存储不同的投放数据，以此可预测用户对于不同种类洗涤剂的投放习惯，提高洗涤剂自动投放的准确率。

图2是根据另一示例性实施例示出一种洗涤剂投放的控制方法的流程图。如图2所示，在一示例性实施例中，该方法实施于图1中提出的实施例之前，具体可以包括步骤S210至步骤S250，详细介绍如下：

步骤S210：检测第一清洗衣物的洗涤参数。

本实施例中提出投放数据的获取方式，该第一清洗衣物为某用户在清洗衣物时，需要手动设置洗涤剂投放量的衣物。

第一清洗衣物的洗涤参数包括第一清洗衣物的洗涤模式和重量，该洗涤模式可参考上述实施例中的描述，即清洗程序。

步骤S230：若接收到针对第一清洗衣物设定的第一洗涤剂投放量，则检测是否接收到存储信号。

在检测完第一洗涤剂的投放量后，需要检查用户是否通过洗衣机控制面板设置了第一洗涤剂投放量，如果没有设置，则可选择之前存储的投放数据预测该第一清洗衣物的目标洗涤剂投放量，此时的第一清洗衣物则在后续不会存储为投放数据。

而如果用户设置了第一洗涤剂投放量，则再次检测用户是否发出了存储信号，该存储信号可以参考图1中实施例所示的投放数据清除项，即在控制面板上设置存储项，以基于用户是否选择存储项确定是否收到存储信号。

当然，该存储项与控制面板上针对不同用户设置的用户项之间存在交互，即在选择存储项之前或之后，通过选择其对应用户项，即可将该第一清洗衣物的洗涤参数与第一洗涤剂投放量作为该用户项所存储的投放数据。

步骤S250：若检测到存储信号，则确定第一清洗衣物为历史清洗衣物，并将第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据。

本实施例中，若检测到存储信号，即证明用户需要存储其此次的洗涤剂投放习惯，则在以该第一洗涤剂投放量控制洗涤剂投放并开启洗衣机的时候，将第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据；而若没有检测到存储信号，则以该第一洗涤剂投放量控制洗涤剂投放并开启洗衣机，且不存储此次的洗涤参数和第一洗涤剂投放量。

当然，在用户选择存储项前后，用户还会选择其对应的用户项，在将该投放数据进行存储时，需将该投放数据存储在选择的用户项对应存储空间之中。

本实施例中，通过存储信号将用户手动设置的洗涤剂投放量作为拖放数据存储在该用户对应的用户项所在的存储空间，便于后续该用户进行衣物清洗时，直接从该存储空间提取投放数据预测洗涤剂投放量。

图3是根据另一示例性实施例示出一种洗涤剂投放的控制方法的流程图。如图3所示，在一示例性实施例中，该方法实施于图2中步骤S210之后，具体可以包括步骤S310至步骤S370，详细介绍如下：

步骤S310：检测是否收到针对第一清洗衣物发送的数据清零信号。

本实施例中，在或得到第一清洗衣物以后，可能存在洗涤剂种类被更换，或是用户改变需要更换用户项对应存储空间内的投放数据等情况，此时，则需要检测用户是否选择了控制面板上的投放数据清除项，即是否收到数据清零信号。

步骤S330：若检测到数据清零信号，则删除原存储的投放数据，并接收针对第一清洗衣物设定的第一洗涤剂投放量。

在收到数据清零信号后，且用户还选择了对应的用户项，即删除该选择的用户项下存储空间内的所有投放数据，当然，对用户项的选择还可以是多个，以删除多个用户项对应存储空间内的投放数据。

在收到数据清零信号后，且用户没有选择用户项，则可设置不进行拖放数据的删除，以防止用户误选投放数据清除项情况的发生。

步骤S350：检测是否接收到存储信号。

本实施例可参考图2实施例中的步骤S230，在进行投放数据清除后，检测是否存在存储信号，以确定是否需要将第一清洗衣物的洗涤参数与第一洗涤剂投放量作为该用户项所存储的投放数据。

步骤S370：若检测到存储信号，则确定第一清洗衣物为历史清洗衣物，并将第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据。

本实施例中同样可参考图2实施例中的步骤S250，在检测到存储信号后，将第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据，存储在用户选择的用户项对应存储空间之中，此时的存储空间中，没有其他的投放数据，仅存在第一清洗衣物所对应的拖放数据；若没有检测到存信号，则仅第一洗涤剂投放量控制洗涤剂投放并开启洗衣机即可。

本实施例中提出设置投放数据清除项项，可清除存储空间中原有的存储数据，并存储新的投放数据，如此可在洗涤剂种类更换时，能基于洗涤剂种类存储与洗涤剂浓度、去污能力更加匹配的投放数据，从而能更精准的预测用户对于不同种类洗涤剂的投放习惯。

图4是图2所示实施例中步骤S250在一示例性实施例中的流程图。如图4所示，在一示例性实施例中，步骤S250中将第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据的过程可以包括步骤S410至步骤S430，详细介绍如下：

步骤S410：接收针对第一清洗衣物所发出的存储空间选择信号，并根据存储空间选择信号在预先设定的多个存储空间中选择待存储空间。

本实施例中，不同的用户其洗涤剂的投放习惯不同，因此在确定第一清洗衣物为历史清洗衣物后，用户还会选择其对应的用户项，每个用户项对应有其存储空间，在选择用户项后，则将其对应的存储空间作为待存储空间。

步骤S430：将第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量作为投放数据存储于待存储空间。

本实施例中，将第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量作为投放数据存储用户选择的待存储空间中，表明此次的投放数据为该用户的洗涤剂投放习惯的预测数据，后续则可通过选择该存储空间中的投放数据，预测该用户在清洗衣物时的目标洗涤剂投放量，以此实现根据用户的投放习惯进行洗涤剂自动投放的目的，满足不同用户的需求。

图5是图1所示实施例中步骤S130在另一示例性实施例中的流程图。如图5所示，在一示例性实施例中，步骤S130中根据待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定待清洗衣物的目标洗涤剂投放量的过程可以包括步骤S510至步骤S530，详细介绍如下：

步骤S510：基于预先设定的投放数据查找第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量。

由于不同洗涤模式的衣物，其洗涤剂投放量必然不同，如相同重量的待清洗衣物，棉麻程序下的洗涤剂投放量应少于对羊毛程序下的洗涤剂投放量，因此，在通过投放数据预测待清洗衣物的目标洗涤剂投放量时，需要在选择与待清洗衣物的洗涤模式相同的第二清洗衣物。

当然，该第二清洗衣物可以是一次清洗衣物，也可以是多次不同情况下的清洗衣物，即该第二清洗衣物对应洗涤参数和第二洗涤剂投放量包括多个数据。

步骤S530：根据待清洗衣物的洗涤参数、第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定目标洗涤剂投放量。

本实施例中，可参考图1中步骤S130中所示的方法，通过第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定不同用户在该洗涤程序下的洗涤剂投放习惯，并通过洗涤参数中待清洗衣物的重量确定进水量，最后计算得到待清洗衣物的目标洗涤剂投放量。

本实施例中，通过从投放数据中选择与待清洗衣物洗涤程序相同的投放数据，以此可针对不同的洗涤程序，预测对应洗涤程序下的目标洗涤剂投放量，从而满足用户对不同洗涤程序的洗涤剂投放需求，提高在不同洗涤程序下自动投放洗涤剂的准确率。

图6是图5所示实施例中步骤S530在一示例性实施例中的流程图。如图6所示，在一示例性实施例中，步骤S530中根据待清洗衣物的洗涤参数、第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定目标洗涤剂投放量的过程可以包括步骤S610至步骤S630，详细介绍如下：

步骤S610：根据待清洗衣物的重量确定待清洗衣物的待进水量。

本步骤中，待清洗衣物的进水量与洗涤剂的投放量相关，因此需计算待清洗衣物的待进水量，以通过该待进水量预测后续的目标洗涤剂投放量。

而衣物的进水量与衣物的重量相关，重量越大，进水量越大，此处可参考图1中步骤S130中提出的设置进水量参数与进水量矫正参数来确定不同重量衣物的进水量，衣物的中进水量可以为进水量参数乘以衣物重量再加上进水量矫正参数。

步骤S630：根据待清洗衣物的重量和待进水量、第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定目标洗涤剂投放量。

本步骤中，同样可设置洗涤剂投放参数与洗涤剂投放矫正参数，根据第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量预测对应用户的洗涤剂投放习惯，该投放习惯即为该用户在某一洗涤程序下，不同的待清洗衣物的重量对应投放的洗涤剂量，然后根据待进水量以及投放习惯，计算待清洗衣物的目标洗涤剂投放量。

本实施例中通过待清洗衣物的重量计算进水量，同时根据投放数据预测用户的洗涤剂投放习惯，最终通过待清洗衣物的重量和待进水量、洗涤剂投放习惯确定目标洗涤剂投放量，实现洗涤剂自动投放的精准控制。

图7是图1所示实施例中步骤S130在另一示例性实施例中的流程图。如图7所示，在一示例性实施例中，步骤S130中根据待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定待清洗衣物的目标洗涤剂投放量的过程可以包括步骤S710至步骤S730，详细介绍如下：

步骤S710：接收针对待清洗衣物所发出的存储空间选择信号，根据存储空间选择信号在多个存储空间中选择目标存储空间。

本实施例中，由于不同的用户其使用洗涤剂的投放量不同，而一台洗衣机可能存在多人使用的情况，因此，需要针对不同的用户预测其对应的目标洗涤剂投放量。

具体可在控制面板上设置多个用户项，每个用户项均有其对应的存储空间，一个用户项的存储空间中存储有该用户的投放数据，当需要预测目标洗涤剂投放量时，则选择此次洗涤的用户项(即存储空间选择信号)，洗衣机则根据选择的用户项确定目标存储空间(即选择的用户项对应的存储空间)。

当然，所有的投放数据也可存储在一个存储空间，不同用户的投放数据可用该用户标识进行区分调用，当接收到存储空间选择信号时，则根据对应的用户项确定用户标识，以在存储空间中找到标有用户标识的投放数据。

步骤S730：基于目标存储空间中存储的投放数据和待清洗衣物的洗涤参数确定目标洗涤剂投放量。

本实施例中，从目标存储空间存储的投放数据中获取与待清洗衣物的洗涤模式相同的历史清洗衣物，然后根据待清洗衣物的洗涤参数、历史清洗衣物的洗涤参数和该历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量确定目标洗涤剂投放量。

本实施例中，通过选择存有不同用户投放数据的存储空间，可预测不同用户的洗涤剂投放习惯，以此可针对不同的客户的习惯自动投放洗涤剂，以此可提高洗涤剂投放的准确率。

基于图1－图7中提出的方法，图8是根据另一示例性实施例示出一种洗涤剂投放的控制方法的流程图，在一次清洗衣物的过程中，用户打开洗衣机，将待清洗衣物放入桶内，并选择洗涤程序，此时，洗衣机则会进行洗涤参数的检测，此时可以选择此次洗涤对应的用户项，如当检测到选择了A选项，则在后续的目标洗涤剂投放量的预测时，使用A选项所在存储空间中的投放数据，当然，如果没有选择用户项，则表示后续仅通过用户手动设置洗涤剂投放量，不进行其他操作。

当然，在选择用户项后，还可以选择投放数据清除项，洗衣机确认用户选择了投放数据清除项后，则会将选择的用户项中存储空间的投放数据删除，同时检测用户是否进行手动设置洗涤剂投放量。

如果用户进行手动设置洗涤剂投放量，则判断是否在控制面板选择了存储项，如果选择了，则将此次手动设置洗涤剂投放量以及待清洗衣物的洗涤参数作为投放数据存储在用户项中存储空间内，并基于手动设置的洗涤剂投放量启动洗衣机；如果没有进行手动设置洗涤剂投放量，则通过图1－图7中所示的方法预测目标洗涤剂投放量，并判断是否在控制面板选择了存储项，如果选择了，则将目标洗涤剂投放量以及待清洗衣物的洗涤参数作为投放数据存储在用户项中存储空间内，并基于目标洗涤剂投放量启动洗衣机。

当然，图8中实施例提出的方法仅为一示例性的，在其他方案中，用户项、投放数据清除项、存储项的选择位置可以不固定，只要其能满足实现图1－图7中所示出的方法即可。

图9是根据一示例性实施例示出的一种洗涤剂投放的控制装置的结构示意图。如图9所示，在一示例性实施例中，该装置包括：

参数获取模块910，配置为检测待清洗衣物的洗涤参数，洗涤参数包括待清洗衣物的洗涤模式和重量；

目标洗涤剂投放量获取模块930，配置为根据待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，投放数据包括至少一个历史清洗衣物的洗涤参数以及各历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量，历史洗涤剂投放量为根据对应历史清洗衣物的洗涤参数进行设定得到的；

投放控制模块950，配置为基于目标洗涤剂投放量控制洗涤剂的投放。

本实施例中，通过上述结构的洗涤剂投放的控制装置，可根据使用习惯精准控制洗涤剂的投放，提高洗涤效果。

在一实施例中，该装置还包括：

第一洗涤参数获取模块，配置为检测第一清洗衣物的洗涤参数；

第一检测模块，配置为若接收到针对第一清洗衣物设定的第一洗涤剂投放量，则检测是否接收到存储信号；

第一存储模块，配置为若检测到存储信号，则确定第一清洗衣物为历史清洗衣物，并将第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据。

在一实施例中，该装置还包括：

清零信号检测模块，配置为检测是否收到针对第一清洗衣物发送的数据清零信号；

第二洗涤参数接收模块，配置为若检测到数据清零信号，则删除原存储的投放数据，并接收针对第一清洗衣物设定的第一洗涤剂投放量；

第二检测模块，配置为检测是否接收到存储信号；

第二存储模块，配置为若检测到存储信号，则确定第一清洗衣物为历史清洗衣物，并将第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据。

在一实施例中，第一存储模块包括：

存储空间选择单元，配置为接收针对第一清洗衣物所发出的存储空间选择信号，并根据存储空间选择信号在预先设定的多个存储空间中选择待存储空间；

存储单元，配置为将第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量作为投放数据存储于待存储空间。

在一实施例中，目标洗涤剂投放量获取模块包括：

第一清洗衣物确定单元，配置为基于预先设定的投放数据查找第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量，第二清洗衣物的洗涤模式与待清洗衣物的洗涤模式相同；

第一目标洗涤剂投放量确定单元，配置为根据待清洗衣物的洗涤参数、第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定目标洗涤剂投放量。

在一实施例中，目标洗涤剂投放量确定单元包括：

进水量获取板块，配置为根据待清洗衣物的重量确定待清洗衣物的待进水量；

目标洗涤剂投放量确定板块，配置为根据待清洗衣物的重量和待进水量、第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定目标洗涤剂投放量。

在一实施例中，目标洗涤剂投放量获取模块包括：

目标存储空间获取单元，配置为接收针对待清洗衣物所发出的存储空间选择信号，根据存储空间选择信号在多个存储空间中选择目标存储空间；

第二目标洗涤剂投放量确定单元，配置为基于目标存储空间中存储的投放数据和待清洗衣物的洗涤参数确定目标洗涤剂投放量。

需要说明的是，上述实施例所提供的装置与上述实施例所提供的洗涤剂投放的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，此处不再赘述。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的洗涤剂投放的控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的洗涤剂投放的控制方法。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种洗涤剂投放的控制方法，其特征在于，包括：

检测待清洗衣物的洗涤参数，所述洗涤参数包括所述待清洗衣物的洗涤模式和重量；

根据所述待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定所述待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，所述投放数据包括至少一个历史清洗衣物的洗涤参数以及各历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量，所述历史洗涤剂投放量为根据对应历史清洗衣物的洗涤参数进行设定得到的；

基于所述目标洗涤剂投放量控制洗涤剂的投放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定所述待清洗衣物的洗涤剂投放量之前，所述方法还包括：

检测第一清洗衣物的洗涤参数；

若接收到针对所述第一清洗衣物设定的第一洗涤剂投放量，则检测是否接收到存储信号；

若检测到所述存储信号，则确定所述第一清洗衣物为历史清洗衣物，并将所述第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述检测第一清洗衣物的洗涤参数之后，所述方法还包括：

检测是否收到针对所述第一清洗衣物发送的数据清零信号；

若检测到所述数据清零信号，则删除原存储的投放数据，并接收针对所述第一清洗衣物设定的第一洗涤剂投放量；

检测是否接收到存储信号；

若检测到所述存储信号，则确定所述第一清洗衣物为历史清洗衣物，并将所述第一清洗衣物的洗涤参数和所述第一洗涤剂投放量存储为投放数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量存储为投放数据，包括：

接收针对所述第一清洗衣物所发出的存储空间选择信号，并根据所述存储空间选择信号在预先设定的多个存储空间中选择待存储空间；

将所述第一清洗衣物的洗涤参数和第一洗涤剂投放量作为所述投放数据存储于所述待存储空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定所述待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，包括：

基于所述预先设定的投放数据查找第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量，所述第二清洗衣物的洗涤模式与所述待清洗衣物的洗涤模式相同；

根据所述待清洗衣物的洗涤参数、所述第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定所述目标洗涤剂投放量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述待清洗衣物的洗涤参数、所述第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定所述目标洗涤剂投放量，包括：

根据所述待清洗衣物的重量确定所述待清洗衣物的待进水量；

根据所述待清洗衣物的重量和待进水量、所述第二清洗衣物的洗涤参数和第二洗涤剂投放量确定所述目标洗涤剂投放量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定所述待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，包括：

接收针对所述待清洗衣物所发出的存储空间选择信号，根据所述存储空间选择信号在多个存储空间中选择目标存储空间；

基于所述目标存储空间中存储的投放数据和所述待清洗衣物的洗涤参数确定所述目标洗涤剂投放量。

8.一种洗涤剂投放的控制装置，其特征在于，包括：

参数获取模块，配置为检测待清洗衣物的洗涤参数，所述洗涤参数包括所述待清洗衣物的洗涤模式和重量，

目标洗涤剂投放量获取模块，配置为根据所述待清洗衣物的洗涤参数以及预先设定的投放数据确定所述待清洗衣物的目标洗涤剂投放量，所述投放数据包括至少一个历史清洗衣物的洗涤参数以及各历史清洗衣物对应的历史洗涤剂投放量，所述历史洗涤剂投放量为根据对应历史清洗衣物的洗涤参数进行设定得到的；

投放控制模块，配置为基于所述目标洗涤剂投放量控制洗涤剂的投放。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括：

装有洗涤剂的洗涤剂投放盒；

控制器，用于执行如权利要求1－7中任一项所述的方法，控制所述洗涤剂投放盒进行洗涤剂的投放。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1－7中的任一项所述的方法。

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