CN106939488B - 一种洗衣机的控制方法以及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机的控制方法以及洗衣机，所述控制方法包括下述步骤：a、所述洗衣机检测添加的洗涤剂的数据；b、基于检测到的洗涤剂数据确定洗涤程序；c、根据确定的洗涤程序控制对洗涤衣物进行洗涤。本发明提供的洗衣机的控制方法，通过检测加入的洗涤剂的数据，判断处洗涤衣物的污渍类型、污渍污染程度等，并进而再确定洗衣机的运行过程；保证了洗涤剂的效力的充分发挥，污渍的彻底清除，提高洗衣机的洁净比，保证洗涤衣物的洁净。

Description

一种洗衣机的控制方法以及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法以及利用该控制方法的洗衣机。

背景技术

洗衣机用于去除洗涤衣物上的污渍，使得洗涤衣物达到洁净的效果。使用洗衣机时，用户向洗涤剂盒内加入洗涤剂，并选择一个洗涤程序、启动洗衣机进行洗涤；洗衣机利用溶解有洗涤剂的水来对洗涤衣物进行洗涤、利用干净的水对洗涤衣物进行漂洗和从洗涤衣物去除水的脱水。

目前，洗衣机根据用户从预先设置的多个洗涤程序中选择的一个执行，因此可能无法根据洗涤衣物上特定的污渍对洗涤物进行洗涤，降低了洗涤的洁净比。此外，加入的针对不同污渍的洗涤剂，可能由于洗衣机洗涤程序中设定的时间、温度、漂洗次数等的不合适，也可能出现洗涤洁净比较低，甚至洗涤衣物在洗涤期间出现了磨损、褪色、缩水等问题。

这样洗衣机不能准确地判断处洗涤衣物的污渍类型、污渍污染程度、并根据添加的不同洗涤剂，及时的调整洗涤程序，因此降低洗涤洁净比及其效用。

发明内容

本发明提供一种洗衣机的控制方法，通过加入的洗涤剂的数据，确定运行过程，提高洗涤的洁净比。

为达到上述技术目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种洗衣机的控制方法，包括下述步骤：a、所述洗衣机检测添加的洗涤剂的数据；b、基于检测到的洗涤剂数据确定洗涤程序；c、根据确定的洗涤程序控制对洗涤衣物进行洗涤。

进一步的，在所述步骤a之前还具有步骤a0：用户根据洗涤衣物的材质和/或污渍类型添加至少一种洗涤剂；并根据洗涤衣物的数量和污垢的污染程度，确定对应洗涤剂的添加量。

进一步的，步骤a中的洗涤剂包括用于去除污垢的洗涤液和用于护理衣物的护理剂。

进一步的，步骤a中洗涤剂的数据为一种或多种洗涤剂的类型和对应的添加量。

进一步的，步骤b中基于检测到的洗涤剂数据判断污垢的类型及污染程度、和/或预测洗涤衣物的材质。

进一步的，根据洗涤衣物的材质和/或污垢的类型及污染程度，选择确定洗涤程序。

进一步的，根据洗涤衣物的材质和/或污垢的类型及污染程度，确定下述各项参数中的至少一项 ：洗涤水量、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数、漂洗水量、脱水速度和脱水时间。

进一步的，根据已确定的参数调整洗涤程序中的对应参数。

进一步的，在洗衣机的显示单元显示已确定的参数；所述洗涤程序中未确定的参数提醒用户输入，如未输入，则采用设定值。

基于上述的洗衣机的控制方法，本发明还提供一种利用上述控制方法的洗衣机。

一种利用上述控制方法的洗衣机，包括控制器、箱体、设在箱体内的外筒和内筒、以及洗涤剂盒，所述洗衣机还包括多个用于容纳不同类型洗涤剂的储液盒，每个所述储液盒上均设有用于向所述洗涤剂盒内添加洗涤剂的投放装置，每个所述投放装置上均设有与控制器连接的用于检测添加量的检测装置。

进一步的，所述投放装置通过按压动作向所述洗涤剂盒添加洗涤剂，所述检测装置检测投放装置的按压动作、并反馈给控制器，所述控制器根据反馈的检测装置和反馈数值，确定加入的洗涤剂类型和添加量。

进一步的，每个所述检测装置与不同阻值的电阻串联后并联在一个与所述控制器连接的检测回路中。

进一步的，所述投放装置包括储液筒、所述储液筒的顶部设有可上下按压移动的出液管，所述出液管的出液口位于所述洗涤剂盒的上方；所述检测装置包括设置在所述出液管的第一触点和设置在储液筒的顶部的第二触点；当所述出液管向下移动，使得第一触点和第二触点导通时，所述检测装置产生一个信号并反馈给所述控制器。

进一步的，所述投放装置还包括设在所述储液筒内并与所述出液管的下端固定的活塞、所述储液筒的底部设有用于向储液筒输送洗涤剂的导液管、所述储液筒与导液管之间设有进液阀门。

本发明提供的洗衣机的控制方法，通过检测加入的洗涤剂的数据，判断处洗涤衣物的污渍类型、污渍污染程度等，并进而再确定洗衣机的运行过程；保证了洗涤剂的效力的充分发挥，污渍的彻底清除，提高洗衣机的洁净比，保证洗涤衣物的洁净。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本发明所提出的洗衣机的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中的洗衣机控制原理图；

图3为图1中洗衣机的投放装置和检测装置的一种实现方式的结构示意图；

图4为本实施中洗衣机的控制方法的第一种控制流程图；

图5为本实施中洗衣机的控制方法的第二种控制流程图；

图6为本实施中洗衣机的控制方法的第三种控制流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参阅图1-图6，是本发明所提出的洗衣机的一个实施例，洗衣机为滚筒式洗衣机，包括箱体1；箱体1内设置外筒，用来盛放洗涤水；外筒内套装有内筒，也就是滚筒，滚筒用来盛放待洗涤衣物；滚筒可在电机的带动下进行旋转。在箱体1内设有洗涤剂盒2、与洗涤剂盒连通的进水管3，洗衣机通过进水管3进水，水流流经洗涤剂盒2到达外筒，将添加到洗涤剂盒2内的洗涤剂冲到外筒中，参见图1所示。

参见图2所示，洗衣机还具有控制器10、显示单元20、输入单元30、存储器40、以及驱动单元50。

参见图1和图2所示，箱体1上部设置有输入单元30和显示单元20，用户可通过输入单元30选择洗涤程序，通过输入单元30调整程序中的温度、电机转数、漂洗次数等参数；输入单元30连通控制器10，通过控制器10实现对洗衣机的操控。输入单元20 可被构造为键、按钮、开关、触摸板等，并且输入单元20 包括通过操作( 例如：按、触摸、压和旋转) 产生预定输入数据的所有装置。

显示单元20，用来显示洗涤参数，如洗涤水量、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数、漂洗水量、脱水速度、脱水时间、剩余时间等。

存储器40 可以存储用于控制洗衣机的操作的控制数据、在洗衣机的操作控制期间所使用的参考数据、在洗衣机执行预定操作时所产生的操作数据、通过输入单元30输入以使洗衣机能够执行预定操作的设置信息( 诸如设置数据)、包括洗衣机执行具体操作的次数和洗衣机的模型信息的使用信息以及包括洗衣机发生故障时的故障原因或位置的故障信息等。

本实施例中，洗衣机还具有固定在箱体内的多个用于容纳不同类型洗涤剂的储液盒4，在不同的储液盒4内可以存储有：常用洗涤液、柔顺剂、漂白剂、杀菌/消毒剂、或者针对特殊材质的洗涤剂（例如丝毛净）、或者针对不同污渍的洗涤剂等（针对不同污渍的洗涤剂，可以通过常用洗涤剂添加针对污渍的生物酶来实现，如：蛋白酶、淀粉酶、甘露聚糖酶、脂肪酶、纤维素酶等等）。但对于每个储液盒4存贮的洗涤剂类型在用户使用时都是确定的，也就是在每个储液盒4上都标注出需要存储的洗涤剂类型，便于用户添加洗涤剂和使用。

参见图1和图3所示，在每个储液盒4上均设有用于向洗涤剂盒2内添加洗涤剂的投放装置5，在每个投放装置5上均设有与控制器10连接的用于检测添加量的检测装置6。例如本实施例中，设置有六个储液盒4，也对应设置有六个投放装置5和六个检测装置6；如第一个储液盒4的投放装置5向洗涤剂盒2内添加了一定数量的洗涤剂，此时与第一个储液盒4的投放装置5相连的检测装置6就反馈给控制器10添加信息。控制器10收到的信息是与第一个储液盒4投放装置5相连的检测装置6发出的，能确定是从第一个储液盒4种添加了洗涤剂，并根据检测装置6反馈的信息确定添加量。

本实施例中，洗涤剂盒2具有两个腔室，一个是洗涤液腔室，也就是在洗涤开始进水时就被冲入外筒中，去除洗涤衣物上的污渍；另一个是柔顺剂腔室，在洗涤的后期的漂洗过程中被冲入外筒中。因而用于存放洗涤液类的储液盒4的投放装置5向洗涤剂盒2的洗涤液腔室投放，用于存放护理剂类储液盒4的投放装置5向洗涤剂盒2的柔顺剂腔室投放。

如利用洗衣机洗涤羊毛衣物时，用户将从盛放丝毛净的储液盒4中向洗涤剂盒2中添加丝毛净。此时控制器10接收到反馈信号，并确定丝毛净的添加量，进而控制器10确定运行存储器40中存储的羊毛洗涤程序。

用户根据洗涤衣物和污垢类型添加洗涤剂，可能需要添加两种或者两种以上的洗涤剂，来增加洗涤的洁净比。例如洗涤衣物上有油污就需要额外增加去除油污的洗涤剂，控制器10根据添加的洗涤剂，判断洗涤衣物上具有的污渍类型、污渍污染程度，进而选择合适的洗涤程序，还可以进一步调整有利于洗涤剂发挥效力的洗涤参数，增加洗涤的洁净比。

参见图4所示，下面说明本实施例中的洗衣机的第一种控制方法，包括下述步骤：

S1、开始。

S2、用户根据洗涤衣物的材质和/或污渍类型，添加至少一种能有效去除污渍的洗涤剂；并根据衣物的数量和污垢的污染程度，确定对应洗涤剂的添加量。

具体的，用户根据洗涤剂洗涤衣物的材质和/或污渍类型，利用投放装置5向洗涤剂盒2内加入洗涤剂；洗涤剂为去除污垢的洗涤液和/或用于护理衣物的护理剂。其中，洗涤液被加入洗涤剂盒2的洗涤液腔室，护理剂被加入洗涤剂盒2的柔顺剂腔室。

S3、检测装置6检测添加的洗涤剂的数据，并反馈给控制器10。

具体的，在步骤S2中，用户利用投放装置5向洗涤剂盒2内添加洗涤剂，此时与储液盒4的投放装置5相连的检测装置6就检测到添加信息，并将添加信息反馈给控制器10。

S4、基于检测到的洗涤剂数据判断污垢的类型及污染程度、和/或预测洗涤衣物的材质。

具体的，控制器10接收到检测装置6的反馈信息，根据反馈信息确定添加的洗涤剂类型和对应的添加量；进而根据添加的洗涤剂类型和对应的添加量，判断污垢的类型、污染程度。如加入的为某种衣物材质的专用洗涤剂，则可以推断出洗涤衣物的材质。其中，洗涤剂的数据为洗涤剂的类型和对应的添加量。

S5、根据洗涤衣物的材质和/或污垢的类型及污染程度，控制器10选择确定洗涤程序。

具体的，洗涤程序可以是从洗衣机的设定程序中，选择合适的一个程序。选择确定合适的洗涤程序，有利于洗涤剂效力的充分发挥、污垢的彻底清除、以及避免保护衣物避免出现磨损、褪色、缩水等问题。

S6、根据确定的程序洗涤衣物。

参见图5所示，是本实施例中的洗衣机的第二种控制方法，具体包括下述步骤：

S1、开始。

S2、用户根据洗涤衣物的材质和/或污渍类型，添加至少一种能有效去除污渍的洗涤剂；并根据衣物的数量和污垢的污染程度，确定对应洗涤剂的添加量。

具体的，用户根据洗涤剂洗涤衣物的材质和/或污渍类型，利用投放装置5向洗涤剂盒2内加入洗涤剂；洗涤剂为去除污垢的洗涤液和/或用于护理衣物的护理剂。其中，洗涤液被加入洗涤剂盒2的洗涤液腔室，护理剂被加入洗涤剂盒2的柔顺剂腔室。

S3、检测装置6检测添加的洗涤剂的数据。

具体的，在步骤S2中，用户利用投放装置5向洗涤剂盒2内添加洗涤剂，此时与储液盒4的投放装置5相连的检测装置6就检测到添加信息，并将添加信息反馈给控制器10。

S4、基于检测到的洗涤剂数据判断污垢的类型及污染程度、和/或预测洗涤衣物的材质。

具体的，控制器10接收到检测装置6的反馈信息，根据反馈信息确定添加的洗涤剂类型和对应的添加量；进而根据添加的洗涤剂类型和对应的添加量，判断污垢的类型、污染程度。如加入的为某种衣物材质的专用洗涤剂，则可以推断出洗涤衣物的材质。其中，洗涤剂的数据为洗涤剂的类型和对应的添加量。

S5、根据洗涤衣物的材质和/或污垢的类型及污染程度，控制器10选择确定洗涤程序。

具体的，洗涤程序可以是从洗衣机的设定程序中，选择合适的一个洗涤程序；洗涤程序中的一些参数（洗涤水量、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数等）可以调整。选择确定合适的洗涤程序，有利于洗涤剂效力的充分发挥、污垢的彻底清除、提高洗衣机的洁净比，以及避免保护衣物避免出现磨损、褪色、缩水等问题。

S6、根据洗涤衣物的材质和/或污垢的类型及污染程度，确定下述各项参数中的至少一项 ：洗涤水量、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数、漂洗水量、脱水速度和脱水时间；并根据已确定的参数调整洗涤程序中的对应参数。

通过调整运行参数，进一步提高了洗衣机的洁净比、以及保护洗涤衣物。

S7、在洗衣机的显示单元20显示已确定的参数；洗涤程序中未确定的参数提醒用户输入，如未输入，则采用设定值。

S8、启动洗涤。

参见图6所示，是本实施例中的洗衣机的第三种控制方法，具体包括下述步骤：

S1、开始。

S2、用户通过打开洗涤剂盒2加入洗涤剂，并选择洗涤程序。

具体的，常用的洗涤剂用户通过打开洗涤剂盒2直接加入；针对不同污渍和针对特殊衣物材质的洗涤剂放置在储液盒4内，根据需要后期添加。

S3、启动。

S4、提醒用户是否需要添加储液盒4内的洗涤剂；如添加则进入步骤S5；否则进入步骤S8。

具体的，用户根据洗涤衣物的材质、以及洗涤衣物上的污垢决定是否需要添加储液盒4内的洗涤剂；如添加则用户利用投放装置5向洗涤剂盒2内添加洗涤剂。

S5、检测装置6检测储液盒4中添加的洗涤剂的数据。

具体的，用户利用投放装置5向洗涤剂盒2内添加洗涤剂时，与储液盒4的投放装置5相连的检测装置6就检测到添加信息，并将添加信息反馈给控制器10。

S6、基于步骤S5检测到的洗涤剂数据判断污垢的类型、污染程度，和/或预测洗涤衣物的材质。

具体的，控制器10接收到检测装置6的反馈信息，根据反馈信息确定添加的洗涤剂类型和对应的添加量；进而根据添加的洗涤剂类型和对应的添加量，判断污垢的类型、污染程度，并预测洗涤衣物的材质。其中，洗涤剂的数据为洗涤剂的类型和对应的添加量。

S7、根据洗涤衣物的材质和/或污垢的类型及污染程度，控制器10重新调整确定洗涤程序。

具体的，控制器10重新调整洗涤程序，洗涤程序可以是从洗衣机的设定程序中，选择合适的一个程序。调整确定合适的洗涤程序，有利于洗涤剂效力的充分发挥、污垢的彻底清除、以及避免保护衣物避免出现磨损、褪色、缩水等问题。

S8、洗涤衣物。

具体的，如添加储液盒4内的洗涤剂，则按照步骤S7中调整确定的洗涤程序，洗涤衣物；否则，从步骤S4直接到步骤S8，则按照步骤S2中用户选择的洗涤程序，洗涤衣物。

对于投放装置5和检测装置6的具体结构形式可以有多种，只要能达到添加和检测的目的就可。

本实施例中，参见图3所示，投放装置5通过按压动作向洗涤剂盒2添加洗涤剂，检测装置6检测投放装置5的按压动作、并反馈给控制器10，控制器10根据反馈的检测装置6和反馈数值，确定加入的洗涤剂类型和添加量。

为了使得检测回路简单，设置每个检测装置6与不同阻值的电阻串联后并联在一个与控制器10连接的检测回路中。按压任一投放装置5，与其相连的检测装置6都会产生一个特殊的信号（电平值），控制器10通过信号间的差异识别被操作的投放装置5以及操作次数。

投放装置5包括储液筒51、设置在储液筒51的顶部设有可上下按压移动的出液管52、设在储液筒51内并与出液管52的下端固定的活塞53、储液筒51的底部设有用于向储液筒51输送洗涤剂的导液管54、在储液筒51与导液管54之间设有进液阀门55、以及用于出液管52复位的弹簧56。检测装置6包括设置在出液管52的第一触点61和设置在储液筒51的顶部的第二触点62；当按压出液管52向下移动，位于储液筒51内的洗涤剂经导液管54流出，到达洗涤剂盒2内；并且第一触点61和第二触点62导通时，检测装置6产生一个信号并反馈给控制器10。通过检测装置6检测按压的次数，确定洗涤剂的添加量。

其他实施例中，也可以采用其他的检测方式。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：a、所述洗衣机检测添加的洗涤剂的数据；b、基于检测到的洗涤剂数据确定洗涤程序；c、根据确定的洗涤程序控制对洗涤衣物进行洗涤；在所述步骤a之前还具有步骤a0：用户根据洗涤衣物的材质和/或污渍类型添加至少一种洗涤剂；并根据洗涤衣物的数量和污垢的污染程度，确定对应洗涤剂的添加量；

步骤a中洗涤剂的数据为一种或多种洗涤剂的类型和对应的添加量；

步骤b中基于检测到的洗涤剂数据判断污垢的类型及污染程度、和/或预测洗涤衣物的材质；根据洗涤衣物的材质和/或污垢的类型及污染程度，选择确定洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据洗涤衣物的材质和/或污垢的类型及污染程度，确定下述各项参数中的至少一项 ：洗涤水量、洗涤时间、洗涤温度、漂洗次数、漂洗水量、脱水速度和脱水时间。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据已确定的参数调整洗涤程序中的对应参数。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在洗衣机的显示单元显示已确定的参数；所述洗涤程序中未确定的参数提醒用户输入，如未输入，则采用设定值。

5.一种利用权利要求1至4任一项所述的控制方法的洗衣机，包括控制器、箱体、设在箱体内的外筒和内筒、以及洗涤剂盒，其特征在于，所述洗衣机还包括多个用于容纳不同类型洗涤剂的储液盒，每个所述储液盒上均设有用于向所述洗涤剂盒内添加洗涤剂的投放装置，每个所述投放装置上均设有与控制器连接的用于检测添加量的检测装置。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述投放装置通过按压动作向所述洗涤剂盒添加洗涤剂，所述检测装置检测投放装置的按压动作、并反馈给控制器，所述控制器根据反馈的检测装置和反馈数值，确定加入的洗涤剂类型和添加量。

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