CN103334265B - 一种智能洗衣机、洗衣控制方法及远程监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能洗衣机，包括控制系统及图像数据采集装置，控制系统基于所述图像数据采集装置发送的图像数据以实现功能控制扩展：1)控制系统连接有显示装置以实时或按设定条件显示洗衣机内部工作空间的图像；2)控制系统设有对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，控制系统根据对比分析模块发送的对比结果对关联的洗衣机受控部件进行动作控制。3)本发明实现了用户直观监控洗衣状态的图像获取功能，提高了衣物洗净效果，提高了洗衣机智能化水平。本发明还公开了该智能洗衣机的洗衣控制方法及远程监控方法。

Description

一种智能洗衣机、洗衣控制方法及远程监控方法

技术领域

本发明涉及洗衣机的控制，具体是指一种智能洗衣机及其控制方法。

背景技术

目前市场上的洗衣机都是由洗衣机搭载的控制系统根据用户在洗涤之前的设定参数自动完成洗涤工作，其自动洗涤过程包括了洗衣粉的自动投放，洗衣粉需要投入多少量是通过布检知量或者检知水位确定的，精度较低，用户也无法随时观察洗衣机内部洗涤情况，会出现洗衣粉不足或者多余的情况，同时在洗涤过程中，用户不能直观的看到洗衣机桶内情况，会有不安心，在衣物洗涤结束之后，用户往往不会立即将衣物从洗衣机中取出，如果洗涤之后有泡沫残余，等到用户将衣物取出时，泡沫已经破灭消逝，用户无法知道衣物是否已经漂洗干净。另外，当前的洗衣机对于衣物的智能识别及洗涤控制尚处于摸索阶段，现有技术中尚未公开有较成熟的技术。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种智能洗衣机，其基于对洗衣机桶内设定对象的图像数据采集与处理来实现用户直观的观察洗衣机内部洗涤状况、对洗衣机的洗衣方式进行调整与创新，优化洗衣性能，提高洗衣机智能化水平。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种智能洗衣机，包括设在洗衣机上的控制系统，其特征在于：还包括设在洗衣机上并与控制系统连接的用以采集设定对象图像数据的图像数据采集装置，控制系统基于所述图像数据采集装置发送的图像数据以实现功能控制扩展。

优选的，基于所述图像数据采集装置发送的图像数据，所述控制系统至少实现如下之一功能控制的扩展：

1)控制系统连接有显示装置以实时或按设定条件显示洗衣机内部工作空间的图像，使得用户可以直观的看到洗衣桶的运行情况，便于进行人工调整；

2)控制系统设有对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，控制系统根据对比分析模块发送的对比结果对关联的洗衣机受控部件进行动作控制，其中所述预存对比数据为通过实验统计获得的静态预存对比数据或者当前模式下对比分析模块实时获得的动态初始关联对比数据。

优选的，所述的显示装置为设置在洗衣机箱体上的显示屏，显示屏可以为普通显示屏或者触摸控制显示屏。普通显示屏仅满足用户直观查看洗衣机桶内的情况，触摸控制显示屏则兼顾直观查看及触摸控制的功能。

作为第一种实施方案：所述洗衣机受控部件包括洗衣粉自动投入装置和进水阀，控制系统根据对比分析模块发送的对比结果选择发出洗衣粉自动投入装置动作命令、进水阀动作命令或进入下一洗涤阶段命令，其中图像数据采集装置发送的图像数据为体现洗衣机桶内预设阶段发泡状态的图像数据，所述静态预存对比数据为对应预设阶段正常发泡状态时的图像数据，所述动态初始关联对比数据为洗衣机初始进水水位图像数据。

作为第二种实施方案：所述洗衣机动作部件为马达、洗衣粉自动投入装置和进水阀，所述的图像数据为包含体现衣物材质、重量、洗涤要求之一或组合的图形识别数据，对比分析模块的预存对比数据为包含各类体现衣物材质、质量、洗涤要求之一或组合的数据以及对应该数据所需洗衣粉量及水量的数据，所述的控制系统根据对比分析模块发送的对比结果控制洗衣粉自动投入装置和进水阀动作。

上述第一种实施方案可以结合进第二种实施方案中，即所述图像数据还包括体现洗衣机桶内预设阶段发泡状态的图像数据，所述对比分析模块的预存对比数据对应还包括对应预设阶段正常发泡状态时的图像数据，所述的控制系统根据对比分析模块发送的对比结果选择洗衣粉自动投入装置动作、进水阀动作或进入下一洗涤阶段。

优选的，本发明所述的图像数据采集装置包括依次连接的摄像头、模数转换模块及图像采集卡，所述的摄像头用以采集设定对象的图像数据，图像数据通过数模转换模块转换后传输到图像采集卡，图像采集卡连接所述对比分析模块。摄像头对洗衣桶内摄取的图像是模拟量，所以需要对其进行处理同时存储以便于控制系统识别。

优选的，所述控制系统还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块用于与用户端无线通讯设备通讯连接。用户端无线通讯设备可以是手机或者其他带有无线通讯功能的手持设备，通过无线通讯，可方便用户远程查看洗衣过程中的情况或者遥控洗衣过程。在洗衣结束时，用户可以看到衣物上是否还有残留泡沫，并发送是否继续清洗的指令，保证衣物可以漂洗干净。

基于上述无线通讯方案，本发明公开了一种智能洗衣机的进行远程监控方法，在洗衣机洗衣过程中，由控制系统按照设定的时间将图像数据通过无线通讯模块发送至用户端无线通讯设备；或者由用户端无线通讯设备发送查看指令读取不同时间点的图像数据，用户根据获得的图像数据判断是否清洗干净以及是否需调整清洗指令。

基于本发明智能洗衣机的设计理念，本发明公开了一种智能洗衣机的洗衣控制方法，用以提高洗衣机洗衣洁净度，其包括如下步骤：

1)在衣物搅拌发泡阶段，控制系统通过图像数据采集装置采集洗衣机桶内体现发泡状态的图像数据；

2)控制系统通过对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，判断投入的洗衣粉为过量、正常还是不足；

3)控制系统根据对比分析模块的对比结果对应进行如下控制，

a、洗衣粉过量，控制系统控制进水阀定量进水，定量增加桶内水量以稀释单位体积内洗衣粉的含量，保证后续衣物能漂洗干净；

b、洗衣粉不足，控制系统控制洗衣粉自动投入装置定量补充洗衣粉，保证衣物能清洗干净。

c、洗衣粉量正常，控制系统控制进入下一洗涤阶段。

优选的，在上述步骤1）之前还有判断初始预进水水位是否正常的步骤，如水位超出当前模式下的正常值，则控制系统控制图像数据采集装置实时采集一组动态初始关联对比数据并存入对比分析模块，并且控制仅以该组动态初始关联对比数据作为当前模式下使用的预存对比数据。

优选的，上述控制方法中对比分析模块对所述图像数据处理过程包括：

1）对图像数据进行图像网格化划分；

2）将图像中的背景噪声与特征图像泡沫相分离；

3）对图像数据中的泡沫信息进行特征提取；

4）根据泡沫所占网格格数计算实际泡沫面积大小或泡沫高度并对比预存的泡沫面积数据。

基于本发明智能洗衣机的设计理念，本发明还公开了一种智能洗衣机的洗衣控制方法，其包括如下步骤：

1)控制系统启动，对比分析模块调出预存对比数据，所述对比分析模块的预存对比数据为包含各类体现衣物材质、质量、洗涤要求之一或组合的数据以及对应该数据所需洗衣粉量及水量的数据；

2)控制系统通过图像数据采集装置逐一读取需洗涤衣物的图像数据，所述的图像数据为包含体现衣物材质、重量、洗涤要求之一或组合的图形识别数据；

3)控制系统通过对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析并统计所需洗衣粉量及水量；

4)衣物投入结束，控制系统根据最终统计数据选定适合的洗涤程序并控制洗衣粉自动投入装置和进水阀动作。

上述智能洗衣机的洗衣控制方法，还可以增加前述提高洗衣机洗衣洁净度的控制方法，即在步骤4）之后增加如下步骤：

5)在衣物搅拌发泡阶段，控制系统通过图像数据采集装置采集洗衣机桶内体现发泡状态的图像数据；

6)控制系统通过对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，判断投入的洗衣粉为过量、正常还是不足；

7)控制系统根据对比分析模块的对比结果对应进行如下控制，

a、洗衣粉过量，控制系统控制进水阀定量进水；

b、洗衣粉不足，控制系统控制洗衣粉自动投入装置定量补充洗衣粉；

c、洗衣粉量正常，控制系统控制进入下一洗涤阶段。

上述智能洗衣机的洗衣控制方法的步骤2）中还包括对与预选洗涤程序不匹配的对比结果进行提醒的步骤。

本发明具有如下有益效果：

1、实现了用户直观监控洗衣状态的图像获取功能；

2、洗衣机根据衣物发泡情况可自动调整衣洗衣粉量或进水量，从而提高衣物洗净效果；

3、通过对投入洗衣机的衣物进行自动识别，自动设定程序所需水量等相关参数，提高洗衣机智能化水平。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

图1为本发明一种智能洗衣机实施例一的示意图；

图2为本发明种智能洗衣机实施例二的示意图；

图3为本发明基于实施例二智能洗衣机的一种洗衣控制方法流程图；

图4为本发明基于实施例二智能洗衣机的另一种洗衣控制方法流程图；

图5为本发明基于实施例三智能洗衣机的一种洗衣控制方法流程图；

图6为本发明基于实施例三智能洗衣机的另一种洗衣控制方法流程图；

图7为本发明的图像数据采集装置在洗衣机中的位置示意图。

具体实施方式

本发明一种智能洗衣机，包括设在洗衣机上的控制系统及与控制系统连接的用以采集设定对象图像数据的图像数据采集装置，控制系统基于所述图像数据采集装置发送的图像数据以实现功能控制扩展。基于所述图像数据采集装置发送的图像数据，所述控制系统至少实现如下之一功能控制：

1）控制系统连接有显示装置以实时或按设定条件显示洗衣机内部工作空间，使得用户可以直观的看到洗衣桶的运行情况，便于进行人工调整；

2）控制系统设有对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，控制系统根据对比分析模块发送的对比结果对关联的洗衣机受控部件进行动作控制，其中所述预存对比数据为通过实验统计获得的静态预存对比数据或者当前模式下对比分析模块实时获得的动态初始关联对比数据。

所述的显示装置为设置在洗衣机箱体上触摸控制显示屏。

本发明用以采集设定对象图像数据的图像数据采集装置中所涉及的设定对象可以为洗衣机内部工作空间的对象，也可以为非洗衣机内部工作空间的对象。洗衣机内部工作空间的对象例如体现发泡状态的泡沫、水位、衣物或者其组合，非洗衣机内部工作空间的对象主要针对衣物，用于衣物扫描读取。其中洗衣机内部工作空间对于波轮洗衣机是指洗衣机桶体内的空间；对比滚筒洗衣机则包括洗衣机滚筒内及滚筒与外筒之间的空间，滚筒与外筒之间的空间也可以观察到水体、衣物及泡沫情况。

实施例一

如图1，一种智能洗衣机，包括设在洗衣机上的控制系统及与控制系统连接的用以采集洗衣机桶内设定对象的图像数据的图像数据采集装置，所述控制系统还连接有显示装置以实时或按设定条件显示洗衣机桶内图像，（按设定条件显示包括定时显示或洗涤程序中至遇到洗涤阶段显示或有系统警报时显示等各种设定情形，另外用户也可以主动选择显示，如听到较大碰撞声音时，可以选择显示装置显示图像以查看是否有硬币之类的硬物）。所述的图像数据采集装置包括依次连接的摄像头、模数转换模块及图像采集卡，所述的摄像头采集洗衣机内部工作空间中之物体的图像数据，图像数据通过数模转换模块转换后传输到图像采集卡，图像采集卡通过控制系统与显示装置关联。所述控制系统还设有无线通讯模块，所述无线通讯模块用于与用户端无线通讯设备通讯连接。用户端无线通讯设备可以是手机或者其他带有无线通讯功能的手持设备，通过无线通讯，可方便用户远程查看洗衣过程中的情况或者遥控洗衣过程，如暂停、继续，重新选择洗涤程序等。在洗衣结束时，用户可以看到衣物上是否还有残留泡沫，并发送是否继续清洗的指令，保证衣物可以漂洗干净。

实施例二

如图2，一种智能洗衣机，包括设在洗衣机上的控制系统及与控制系统连接的用以采集洗衣机内部工作空间中之物体图像数据的的图像数据采集装置，所述控制系统还设有对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，控制系统根据对比分析模块发送的对比结果对关联的洗衣机受控部件进行动作控制，所述洗衣机受控部件包括洗衣粉自动投入装置和进水阀，所述图像数据为体现洗衣机桶内预设阶段发泡状态的图像数据，对比分析模块的预存对比数据包括由两种情形，一种为静态式的（静态预存对比数据），为同等条件下对应预设阶段正常发泡状态时的图像数据，该图像数据通过实验统计获取，另一种为动态式的（动态初始关联对比数据），例如洗衣机进水完成后的初始进水水位图像数据。至于如何选定适用的预存对比数据，可以由控制系统设定，例如初始进水水位与正常水位不符时，选用动态初始关联对比数据，初始进水水位正常时，则选用静态预存对比数据。所述的控制系统根据对比分析模块发送的对比结果选择洗衣粉自动投入装置动作、进水阀动作或进入下一洗涤阶段，本实施例中预设阶段主要是指洗衣粉投入后，马达运转对衣物与洗衣粉进行预定时间搅拌，使洗衣粉溶解并充分与衣物接触的发泡阶段；预设阶段还包括后续补充投入洗衣粉后运行设定时间的情况。参照实施例一，所述控制系统同样可以增加无线通讯模块，所述无线通讯模块用于与用户端无线通讯设备通讯连接。本发明中公开了图像数据采集装置发送的图像数据为体现洗衣机桶内预设阶段发泡状态的图像数据。显而易见，通过图像数据的分析，在无泡沫或泡沫很少的情况，通过图像分析可以得到准确的水位参数。因此，如需要以该环境下的水位作为判断的对比参数时，这里所指图像数据采集装置发送的图像数据就可以包含这种情形。

实施例三

本实施例的示意图可参考图2，该实施例智能洗衣机包括设在洗衣机上的控制系统及与控制系统连接的用以采集洗衣机桶内设定对象的图像数据的图像数据采集装置，所述控制系统还设有对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，控制系统根据对比分析模块发送的对比结果对关联的洗衣机受控部件进行动作控制，所述洗衣机动作部件为马达、洗衣粉自动投入装置和进水阀，所述的图像数据为包含体现衣物材质（如羊绒含量、涤纶含量、含棉量等）、重量、洗涤要求（如轻柔洗涤、冷水洗涤、不可脱水、不可高温洗涤等）之一或组合的图形识别数据，对比分析模块的预存对比数据为包含各类体现衣物材质、质量、洗涤要求之一或组合的数据以及对应该数据所需洗衣粉量及水量的数据，所述的控制系统根据对比分析模块发送的对比结果控制洗衣粉自动投入装置和进水阀动作。参照实施例一，所述控制系统同样可以增加无线通讯模块，所述无线通讯模块用于与用户端无线通讯设备通讯连接。本实施例中对比分析模块的预存对比数据中涉及体现衣物材质、质量、洗涤要求之一或组合的数据，在当前社会及技术环境下流通的衣物上尚未能有成熟的实施，但作为洗衣机智能化的趋势，这将是今后研究的一个非常重要的课题。

上述实施二方案可以结合进实施例三方案中，所述的控制系统根据对比分析模块发送的对比结果选择洗衣粉自动投入装置动作、进水阀动作或进入下一洗涤阶段。

实施例二与实施例三中图像数据采集装置可以采用如下方案，即图像数据采集装置包括依次连接的摄像头、模数转换模块及图像采集卡，所述的摄像头采集洗衣机桶内设定对象的图像数据，图像数据通过数模转换模块转换后传输到图像采集卡，图像采集卡连接所述对比分析模块。摄像头对洗衣桶内摄取的图像是模拟量，所以需要对其进行处理同时存储以便于控制系统识别。在包含有扫描读取衣物信息的扩展应用或其它有在洗衣机外部进行的扩展应用时，可以通过增加面向洗衣机外部的独立摄像头进行，或者通过可内外变化的动态摄像头进行。

基于实施例一、二、三增加无线通讯模块，无线通讯模块用于与用户端无线通讯设备通讯连接这样设计理念，本发明公开了一种智能洗衣机的远程监控方法，在洗衣机洗衣过程中，由控制系统按照设定的时间将图像数据通过无线通讯模块发送至用户端无线通讯设备；或者由用户端无线通讯设备发送查看指令读取不同时间点的图像数据，用户根据获得的图像数据判断是否清洗干净以及是否需调整清洗指令。

如图3，基于实施例二智能洗衣机的设计理念，本发明公开了一种智能洗衣机的洗衣控制方法，用以提高洗衣机洗衣洁净度，其在洗衣机控制系统根据选定的洗涤程序控制预投洗衣粉量及预进水量后，控制系统根据水位检测装置判断水位是否正常，如水位正常，则控制系统控制对比分析模块使用默认的静态预存对比数据（对应衣物搅拌发泡阶段正常发泡状态时的图像数据），而后控制系统控制马达运转进入衣物搅拌发泡阶段后依照如下步骤进行了控制：

1)在衣物搅拌发泡阶段，控制系统通过图像数据采集装置采集洗衣机桶内体现发泡状态的图像数据；采集体现发泡状态的图像数据可以根据需要选择采集一次或多次的方式，例如在衣物搅拌发泡阶段的末段时间采集一次的方式，或者在中段或末段时间各采集一次的方式等等；

2)控制系统通过对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，判断投入的洗衣粉为过量、正常还是不足；对比分析模块预存的对应衣物搅拌发泡阶段正常发泡状态时的图像数据为通过同等条件下实验获得的统计数据；

3)控制系统根据对比分析模块的对比结果对应进行如下控制，

a、洗衣粉过量，控制系统控制进水阀定量进水，定量增加桶内水量以稀释单位体积内洗衣粉的含量，保证后续衣物能漂洗干净；该控制过程中进水阀定量进水的同时可开启排水阀排出多余泡沫，或者在控制进水阀定量进水前先开启排水阀定量排水，然后开启进水阀定量进水。

b、洗衣粉不足，控制系统控制洗衣粉自动投入装置定量补充洗衣粉，保证衣物能清洗干净。

c、洗衣粉量正常，控制系统控制进入下一洗涤阶段。

如图3，对应上述控制系统根据水位检测装置判断水位是否正常的另一种情形，如初始预进水后，由于衣物吸水性或人为操控导致出现水位不正常的情形时，控制系统则首先会控制图像数据采集装置采集一组洗衣机初始进水水位图像数据，并预存进对比分析模块作为当前模式下的预存对比数据（动态初始关联对比数据），静态预存对比数据被排除使用，而后按照前述的步骤1）、2）、3）进行控制。

当然，上述判断水位是否正常的步骤也可以取消，即预存对比数据仅完全选用动态的预存对比数据或完全选用静态的预存对比数据实施。如图4，即为仅选用静态的预存对比数据的实施流程图，其在洗衣机控制系统根据选定的洗涤程序控制预投洗衣粉量及预进水量后，控制系统控制马达运转进入衣物搅拌发泡阶段后依照如下步骤进行了控制：

1)在衣物搅拌发泡阶段，控制系统通过图像数据采集装置按设定时段采集洗衣机桶内体现发泡状态的图像数据；采集体现发泡状态的图像数据可以根据需要选择采集一次或多次的方式，例如在衣物搅拌发泡阶段的末段时间采集一次的方式，或者在中段或末段时间各采集一次的方式等等；

2)控制系统通过对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，判断投入的洗衣粉为过量、正常还是不足；对比分析模块预存的对应衣物搅拌发泡阶段正常发泡状态时的图像数据为通过同等条件下实验获得的统计数据；

3)控制系统根据对比分析模块的对比结果对应进行如下控制，

a、洗衣粉过量，控制系统控制进水阀定量进水，定量增加桶内水量以稀释单位体积内洗衣粉的含量，保证后续衣物能漂洗干净；该控制过程中进水阀定量进水的同时可开启排水阀排出多余泡沫，或者在控制进水阀定量进水前先开启排水阀定量排水，然后开启进水阀定量进水。

b、洗衣粉不足，控制系统控制洗衣粉自动投入装置定量补充洗衣粉，保证衣物能清洗干净。

c、洗衣粉量正常，控制系统控制进入下一洗涤阶段。

其中经过步骤a或b之后可以重新返回步骤1）以进行下一轮对比判断，并直至获得步骤3）中的步骤c的控制命令，该方式可应用于图3中的控制方法。上述控制方法中对比分析模块对所述图像数据处理过程优选采用如下步骤进行，具体包括：

1）对图像数据进行图像网格化划分；

2）将图像中的背景噪声与特征图像泡沫相分离；

3）对图像数据中的泡沫信息进行特征提取；

4）根据泡沫所占网格格数计算实际泡沫面积大小或泡沫高度并对比预存的泡沫面积大小或高度数据，如果实际数据超出预存数据则判断添加的洗衣粉过量，实际数据低于预存数据则判断添加的洗衣粉不足，如实际数据处于预存数据之内，则添加的洗衣粉为适量。

上述提高洗衣机洗衣洁净度的控制方法中提及的洗衣机控制系统根据选定的洗涤程序控制预投洗衣粉量的方式可以由手动添加洗衣粉的方式替代。

如图5，基于本发明实施例三智能洗衣机的设计理念，本发明公开了一种智能洗衣机的洗衣控制方法，其包括如下步骤：

1）控制系统启动，对比分析模块调出预存对比数据，所述对比分析模块的预存对比数据为包含各类体现衣物材质、质量、洗涤要求之一或组合的数据以及对应该数据所需洗衣粉量及水量的数据；

2）控制系统通过图像数据采集装置逐一扫描读取需洗涤衣物的图像数据，所述的图像数据为包含体现衣物材质、重量、洗涤要求之一或组合的图形识别数据；

3）控制系统通过对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析并统计所需洗衣粉量及水量；

4）衣物投入结束，控制系统根据最终统计数据选定适合的洗涤程序并控制洗衣粉自动投入装置和进水阀动作。

进一步的，如图6，在步骤4）之后还可增加如下步骤：

5)在衣物搅拌发泡阶段，控制系统通过图像数据采集装置采集洗衣机桶内体现发泡状态的图像数据；

6)控制系统通过对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块预存的对应衣物搅拌发泡阶段正常发泡状态时的图像数据对比数据进行对比分析，判断投入的洗衣粉为过量、正常还是不足；

7)控制系统根据对比分析模块的对比结果对应进行如下控制，

d、洗衣粉过量，控制系统控制进水阀定量进水；该控制过程中进水阀定量进水的同时可开启排水阀排出多余泡沫，或者在控制进水阀定量进水前先开启排水阀定量排水，然后开启进水阀定量进水。

e、洗衣粉不足，控制系统控制洗衣粉自动投入装置定量补充洗衣粉；

c、洗衣粉量正常，控制系统控制进入下一洗涤阶段。

上述智能洗衣机的洗衣控制方法的步骤2）中还可以增加包括对与预选洗涤程序不匹配的对比结果进行提醒的步骤。在该步骤下还可以对不匹配衣物的数据进行统计，如果所统计的数据显示某一类衣物已经提前达到满足的洗涤量时控制系统可以发出纠正洗涤程序选择的提醒，从而让用户调整洗涤程序并重新对之前的衣物进行读取。

显而易见的，本发明中所提及的洗衣粉通常情况下都可以替换为洗涤剂。同时，本发明既可以应用在波轮洗衣机上，也可以应用在滚筒洗衣机上。如图7，应用在滚筒洗衣机上时，所述洗衣机桶内设定对象的图像数据既可以包括滚筒内设定对象的图像数据，也可以为滚筒与外筒之间水体状况的图像数据，其中图像数据采集装置的摄像头1可以安装在洗衣机视窗密封圈2上，图中3为洗衣机本体。另外，本发明中基于所述图像数据采集装置发送的图像数据以实现功能控制扩展不局限于本发明所公开的实施案例，随着洗衣机功能需求的发展及科学技术的进步，可以扩展出更多的应用功能。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和调整，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (1)

1.一种智能洗衣机的洗衣控制方法，用以提高洗衣机洗衣洁净度，其特征在于包括如下步骤：

1）在衣物搅拌发泡阶段，控制系统通过图像数据采集装置采集洗衣机桶内体现发泡状态的图像数据；

2）控制系统通过对比分析模块对图像数据采集装置发送的图像数据与对比分析模块的预存对比数据进行对比分析，判断投入的洗衣粉为过量、正常还是不足；

3）控制系统根据对比分析模块的对比结果对应进行如下控制，

a、洗衣粉过量，控制系统控制进水阀定量进水；

b、洗衣粉不足，控制系统控制洗衣粉自动投入装置定量补充洗衣粉；

c、洗衣粉量正常，控制系统控制进入下一洗涤阶段；

所述步骤1）之前还有判断初始预进水水位是否正常的步骤，如水位超出当前模式下的正常值，则控制系统控制图像数据采集装置实时采集一组洗衣机初始进水水位图像数据并存入对比分析模块，并且控制仅以该组动态初始关联对比数据作为当前模式下使用的预存对比数据；

对比分析模块对所述图像数据处理过程包括：

1）对图像数据进行图像网格化划分；

2）将图像中的背景噪声与特征图像泡沫相分离；

3）对图像数据中的泡沫信息进行特征提取；

4）根据泡沫所占网格格数计算实际泡沫面积大小或泡沫高度并对比预存的泡沫面积大小或高度数据。