CN109839883A - 一种洗衣机自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机自动控制方法，本发明是一种采用PLC与组态软件实现自动洗衣机控制系统，本发明由模拟量输入输出模块、定时器、计数器构成，主要功能是让洗衣机正常洗衣，通过手动控制来实现洗衣的单独过程的选择，通过软件来实现监控系统画面的运行，实现了洗衣机的远程操作。本发明实现对自动洗衣机运行状况的实时监视，完成自动洗衣机的洗涤，漂洗，脱水等任务。使用该自动洗衣机大大减少了人力资源，同时节约了成本，可以迅速提洗衣机的自动过程。

Description

一种洗衣机自动控制方法

技术领域

本发明专利涉及机电设计技术领域，尤其涉及一种洗衣机自动控制方法。

背景技术

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战—美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。

1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式—搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。

70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。

90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。从控制方式的发展阶段上分：

全自动洗衣机可分为两大类：

第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。

第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器， 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与各种控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

附图说明

图1：系统结构示意图。

图2：I/O分配图。

图3：洗衣机结构示意图。

图4：流程图。

发明专利内容

本发明专利涉及一种洗衣机自动控制方法，本发明是一种采用PLC与组态软件实现自动洗衣机控制系统，本发明由模拟量输入输出模块、定时器、计数器构成，主要功能是让洗衣机正常洗衣，通过手动控制来实现洗衣的单独过程的选择，通过软件来实现监控系统画面的运行，实现了洗衣机的远程操作。

本发明实现对自动洗衣机运行状况的实时监视，完成自动洗衣机的洗涤，漂洗，脱水等任务。使用该自动洗衣机大大减少了人力资源，同时节约了成本，可以迅速提洗衣机的自动过程。

具体实施方式

为了使本发明专利的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明专利进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明专利，并不用于限定本发明专利。

本发明专利涉及一种洗衣机自动控制方法，本发明是一种采用PLC与组态软件实现自动洗衣机控制系统，本发明由模拟量输入输出模块、定时器、计数器构成，主要功能是让洗衣机正常洗衣，通过手动控制来实现洗衣的单独过程的选择，通过软件来实现监控系统画面的运行，实现了洗衣机的远程操作。

进一步的，全自动洗衣机中，PLC主要完成以下的功能：

（一）检测功能：（1）检测进水是否到了需要的水位，即进水是否完成；（2）检测排水是否完成。（二）控制功能：（1）控制进水、洗衣、排水、脱水等洗衣机的动作。（2）控制洗衣、清洗、脱水、蜂鸣等的时间长短。（3）控制洗衣、清洗的次数。（4）控制在洗衣机完成一个动作到下一个动作的准确转换。（5）控制完成洗衣时的信号提示。

进一步的，PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。控制程序如下：

（1）按下启动按钮；

（2）开始进水，水满是停止进水；

（3）停止进水2S后开始洗涤；

（4）洗涤时，正传10S，停2S，反转10S，再停2S；

（5）如此循环30次，30次满后开始排水，排空后，开始脱水；

（6）重复（2）到（4）的步骤，知道完成3次循环；

（7）3次循环完成后，则进行2S蜂鸣；

（8）蜂鸣完成后洗涤过程全部结束，自动停机。

进一步的，系统结构示意图如图1所示。

进一步的，CPMIA系类PLC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程序控制器，它的性能价格比很高，在小规模控制中已获广泛应用。CPMIA系列PLC中又有很多种型号的PLC。此全自动洗衣机系统中共有4个输入点和6个输出点，共需要10点I/O，根据点数及程序容量，选择了CPMIA-20CDR-A作为其主机。I/O分配如图2所示。

进一步的，洗衣机结构示意图如图3所示。

进一步的，本发明的整个工作过程分为13步。其中，初始步是等待，没有动作，等待按启动按钮；初始步到第二步转换条件是SB1被按下，当SB1被按下后，进水阀启动开始进水，当高水位到达一定的高度时，洗衣机停2s，然后正转10s，停2s，再反转10s，停2s，如此循环30次，30次满后排水阀启动，开始排水，当水排空时，进行20s脱水处理。脱水完成后从第二部，进水阀启动，进水开始循环，循环3次，上次满后蜂鸣2s，然后停机。流程图如图4所示。启动后开始注入清水（水位选择高S1或低S2）→水到位（按下S1或S2按钮）→停水→加洗衣粉（3秒）→加温（加温选择高T1或低T2）→水温到（按下T1或T2按钮）→洗涤10秒（电机正反转）→排水（7秒）→脱水3秒（电机正转）→进水→水位到→第一漂10秒→排水7秒→脱水3秒→进水→水位到→加柔光剂3秒→第二漂10秒→排水7秒→脱水6秒→结束。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (2)

1.本发明由模拟量输入输出模块、定时器、计数器构成，主要功能是让洗衣机正常洗衣，通过手动控制来实现洗衣的单独过程的选择，通过软件来实现监控系统画面的运行，实现了洗衣机的远程操作。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机自动控制方法，其特征在于，本发明选择CPMIA-20CDR-A作为其主机。