CN107361627B - 烹饪器具和应用烹饪器具进行烹饪的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具和应用烹饪器具进行烹饪的方法。烹饪器具包括煲体、盖体、功能选择部、图像传感器、控制装置和提示部。煲体中设置有内锅；使用者能够通过功能选择部确定烹饪模式；图像传感器设置在盖体中，并配置为对内锅中的固体和液体拍照以获得原始图像，并形成感测信号；控制装置与功能选择部和图像传感器通信，并配置为根据感测信号得出控制参数；提示部配置为与控制装置通信。其中，控制装置能够根据控制参数和烹饪模式控制提示部给出提示。当使用者所添加的固体和/或液体的量不符合所选择的烹饪模式所需的量时，烹饪器具会对使用者发出提示，提醒使用者向内锅中添加或移出部分的固体和/或液体。

Description

烹饪器具和应用烹饪器具进行烹饪的方法

技术领域

本发明涉及电加热器具领域，尤其涉及一种烹饪器具和一种应用烹饪器具进行烹饪的方法。

背景技术

使用目前的烹饪器具进行烹饪操作时，有时使用者向内锅中添加的水的量可能过多或过少，而烹饪器具却通常不设置提醒功能，因而会造成较差的烹饪效果。

因此，需要提供一种烹饪器具和应用烹饪器具进行烹饪的方法，以至少部分地解决上面提到的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的一个方面，提供了一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：

煲体，所述煲体中设置有内锅；

盖体，所述盖体可盖合地设置在所述煲体上方，当所述盖体盖合在所述煲体上时，所述盖体和所述内锅之间构成烹饪空间；

功能选择部，使用者能够通过所述功能选择部确定烹饪模式；

图像传感器，所述图像传感器设置在所述盖体中，并配置为对所述内锅中的固体和液体拍照以获得原始图像，并形成感测信号；

控制装置，所述控制装置与所述功能选择部和所述图像传感器通信，并配置为根据所述感测信号得出控制参数；以及

提示部，所述提示部配置为与所述控制装置通信，

其中，所述控制装置能够根据所述控制参数和所述烹饪模式控制所述提示部给出提示。

根据本方案，当使用者所添加的固体和/或液体的量不符合所选择的烹饪模式所需的量时，烹饪器具会对使用者发出提示，提醒使用者向内锅中添加或移出部分的固体和/或液体。

优选地，所述控制装置包括存储单元，所述存储单元中存储有多个预存图像，所述控制装置配置为将所述原始图像与所述多个预存图像进行比对，以在所述多个预存图像中获得与所述原始图像最接近的匹配图像。

根据本方案，控制装置能够准确地判断实际操作中内锅中固体和液体的量的多少。

优选地，所述控制装置配置为能够根据所述匹配图像获得与所述匹配图像相对应的预存参数，并根据所述预存参数得到所述控制参数。

根据本方案，控制装置能够快速准确地获得控制参数，并根据控制参数对提示部进行控制。

优选地，所述图像传感器能够以不同俯仰角度向所述内锅的侧壁发射光线，从而获得所述预存图像，在每个所述预存图像中，从所述图像传感器发射的光线与所述侧壁具有交点，所述预存参数为所述交点与所述图像传感器之间的垂直距离。

根据本方案，在对控制装置进行设定时，能够获得多个用于与原始图像进行比对的预存图像。

优选地，所述原始图像中，所述内锅中的液体面与所述内锅的侧壁的交线位于第一高度，所述内锅中的固体面与所述内锅的侧壁的交线位于第二高度，所述匹配图像包括第一匹配图像和第二匹配图像，所述第一匹配图像中光线与所述内锅的侧壁的交点最接近所述第一高度，所述第二匹配图像中光线与所述内锅的侧壁的交点最接近所述第二高度。

根据本方案，控制装置能够从预存图像中选取出两个匹配图像，从而准确地根据匹配图像计算控制参数。

优选地，所述控制装置配置为根据以下公式算出控制参数H_D：

H_D＝H_s－H_L

其中，H_L为所述第一匹配图像所对应的预存参数，H_s为所述第二匹配图像所对应的预存参数，H_D为所述第一高度和所述第二高度之间的高度差。

根据本方案，控制装置能够准确地计算出所需的控制参数。

优选地，所述预存图像为所述图像传感器所拍摄的所述内锅中盛装有各种高度的固体和液体时的所述内锅的侧壁的图像，所述预存参数和所述控制参数均为所述固体的表面与所述液体的表面之间的垂直距离H_D。

根据本方案，在对控制装置进行设定时，能够获得多个用于与原始图像进行比对的预存图像，并在实际操作中得到匹配图像以获得所需的控制参数。

优选地，所述控制装置设置有标准参数，所述标准参数包括H_饭1、H_饭2以及H_粥1、H_粥2，所述控制装置配置为，

当所述烹饪模式为煮饭模式时：

当H_D＜H_饭1或H_D＞H_饭2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示，

当所述烹饪模式为煮粥模式时：

当H_D＜H_粥1或H_D＞H_粥2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示。

根据本方案，在使用者向内锅中所添加的液体的量不符合所选择的烹饪模式所需的量时，控制装置能够控制提示部给出提示。其中，使用者能够选择煮饭和煮粥模式。

优选地，所述标准参数还包括H_饭3，所述控制装置配置为，

当所述烹饪模式为煮饭模式中的偏硬模式时：

当H_D＜H_饭1或H_D＞H_饭3时，所述控制装置控制所述提示部给出提示，

当所述烹饪模式为煮饭模式中的偏软模式时：

当H_D＜H_饭3或H_D＞H_饭2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示。

根据本方案，在使用者向内锅中所添加的液体的量不符合所选择的烹饪模式所需的量时，控制装置能够控制提示部给出提示。其中，使用者能够选择煮饭和煮粥模式，在选择煮饭模式时，还能进一步选择偏硬或偏软模式。

所述提示部配置为能够给出听觉提示和/或视觉提示。

根据本方案，提示部能够对使用者给出直观提醒。

根据本发明的另一个方面，提供了一种应用烹饪器具进行烹饪的方法。所述烹饪器具包括煲体、盖体、功能选择部、图像传感器、控制装置以及提示部，所述煲体内设置有内锅，所述图像传感器设置在所述盖体中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a、通过功能选择部确定所述烹饪器具的烹饪模式；

b、对所述内锅中的固体和液体拍照以获得原始图像，并形成感测信号；

c、所述控制装置根据所述感测信号得出控制参数；

d、所述控制装置根据所述控制参数和所述烹饪模式控制所述提示部给出提示。

根据本方案，当使用者所添加的固体和/或液体的量不符合所选择的烹饪模式所需的量时，烹饪器具会对使用者发出提示，提醒使用者向内锅中添加或移出部分的固体和/或液体。

优选地，所述控制装置包括存储单元，所述存储单元中存储有多个预存图像，在步骤c中，所述控制装置将所述原始图像与所述多个预存图像进行比对，并在所述多个预存图像中获得与所述原始图像最接近的匹配图像。

根据本方案，控制装置能够准确地判断实际操作中内锅中固体和液体的量的多少。

优选地，所述控制装置根据所述匹配图像获得与所述匹配图像相对应的预存参数，并根据所述预存参数得到所述控制参数。

根据本方案，控制装置能够快速准确地获得控制参数，并根据控制参数对提示部进行控制。

优选地，所述图像传感器能够以不同俯仰角度向所述内锅的侧壁发射光线，从而获得所述预存图像，在每个所述预存图像中，从所述图像传感器发射的光线与所述侧壁具有交点，所述预存参数为所述交点与所述图像传感器之间的垂直距离。

根据本方案，在对控制装置进行设定时，能够获得多个用于与原始图像进行比对的预存图像。

优选地，所述原始图像中，所述内锅中的液体面与所述内锅的侧壁的交线位于第一高度，所述内锅中的固体面与所述内锅的侧壁的交线位于第二高度，所述匹配图像包括第一匹配图像和第二匹配图像，所述第一匹配图像的光线与所述内锅的侧壁的交点最接近所述第一高度，所述第二匹配图像的光线与所述内锅的侧壁的交点最接近所述第二高度。

根据本方案，控制装置能够从预存图像中选取出两个匹配图像，从而准确地根据匹配图像计算控制参数。

优选地，在步骤c中，所述控制装置根据以下公式算出控制参数H_D：

H_D＝H_s－H_L

其中，H_L为所述第一匹配图像所对应的预存参数，H_s为所述第二匹配图像所对应的预存参数，H_D为所述第一高度和所述第二高度之间的高度差。

根据本方案，控制装置能够准确地计算出所需的控制参数。

优选地，所述预存图像为所述图像传感器所拍摄的所述内锅中盛装有各种高度的固体和液体时的所述内锅的侧壁的图像，所述预存参数和所述控制参数均为所述固体的表面与所述液体的表面之间的垂直距离H_D。

根据本方案，在对控制装置进行设定时，能够获得多个用于与原始图像进行比对的预存图像，并在实际操作中得到匹配图像以获得所需的控制参数。

优选地，所述控制装置设置有标准参数，所述标准参数包括H_饭1、H_饭2以及H_粥1、H_粥2，当所述烹饪模式为煮饭模式时：

当H_D＜H_饭1或H_D＞H_饭2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示，

当所述烹饪模式为煮粥模式时：

当H_D＜H_粥1或H_D＞H_粥2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示。

根据本方案，在使用者向内锅中所添加的液体的量不符合所选择的烹饪模式所需的量时，控制装置能够控制提示部给出提示。其中，使用者能够选择煮饭和煮粥模式。

优选地，所述标准参数还包括H_饭3，

当所述烹饪模式为煮饭模式中的偏硬模式时：

当H_D＜H_饭1或H_D＞H_饭3时，所述控制装置控制所述提示部给出提示，

当所述烹饪模式为煮饭模式中的偏软模式时：

当H_D＜H_饭3或H_D＞H_饭2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示。

根据本方案，在使用者向内锅中所添加的液体的量不符合所选择的烹饪模式所需的量时，控制装置能够控制提示部给出提示。其中，使用者能够选择煮饭和煮粥模式，在选择煮饭模式时，还能进一步选择偏硬或偏软模式。

优选地，所述提示部配置为能够给出听觉提示和/或视觉提示。

根据本方案，提示部能够对使用者给出直观提醒。

附图说明

本发明实施例的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施例及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明的一个优选实施方式的烹饪器具的剖视示意图；

图2为图1中的烹饪器具的内锅的示意图，其中内锅中盛装有固体和液体；

图3为图1所示的烹饪器具的存储模块中预存图像的预存参数设定的原理图；以及

图4为应用图1所示的烹饪器具进行烹饪操作的方法框图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施例可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施例发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明实施例，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施例的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施例。

参见图1至图4，本发明的第一实施方式提供了一种烹饪器具100以及应用烹饪器具100进行烹饪的方法。如图1所示，该烹饪器具100可以包括煲体15、盖体11和内锅13。该煲体15基本上呈圆角长方体形状，并且煲体15具有圆筒形状的内锅收纳部，内锅13可以自由地放入内锅收纳部或者从内锅收纳部取出，以方便对内锅13进行清洗。盖体11通过例如铰接的方式可开合地设置在煲体15之上，并能够在盖体11和内锅13之间构成烹饪空间。内锅13的上表面具有圆形开口，用于向内锅13中盛放待加热的材料，诸如米、水等。煲体15中包括用于加热内锅13的加热装置14。盖体11上设置有按键板16，便于使用者选择所需的烹饪模式。在烹饪器具100中，还设置有提示部(未示出)，提示部的构造和功能将在下文进行描述。

可以理解，根据本发明的烹饪器具100可以为电饭煲、电压力锅或其他的烹饪器具。内锅13中能够容纳液体L(如水)和固体S(如米)，以烹饪出可供食用的米饭或粥。内锅13上还刻有刻度，使用者可以根据需要按照刻度添加液体L和固体S。本实施方式中，以所选烹饪模式为煮米饭和米粥、米稀饭作为示例，即固体S为米，液体L为水。当然，在其他未示出的实施方式中，也可以使用杂粮等其他固体或蜂蜜水等其他液体来进行烹饪。

烹饪器具100中还设置有位于盖体11内的图像传感器12和位于煲体15内的控制装置17。在本实施方式中，图像传感器12设置在盖体11的下部的中央位置且朝向内锅13设置，图像传感器12能够拍摄内锅13的侧壁的图像。控制装置17设置在煲体15内的靠下位置，并配置为与图像传感器12通信、接收并处理由图像传感器12发送的信号。

控制装置17中设置有存储单元，存储单元中存储有多个存储图像。具体地，在本实施方式中，在拍摄每个存储图像时，内锅13中均盛装有一定高度的固体和液体。固体的高度可以设置n个值，例如为H_s1、H_s2、H_s3……H_sn，每一个固体的高度都分别对应m个液体的高度H_L1、H_L2、H_L3……H_Lm，图像传感器12分别对其进行拍照。也就是说，最终图像传感器12能够拍摄出n*m个预存图像。每一个预存图像中，液体的表面与固体的表面之间的垂直距离是固定的，在本实施方式中，液体的表面与固体的表面之间的垂直距离即为每个预存图像所对应的预存参数。

进一步地，实际烹饪操作中，控制装置17能够将图像传感器12所拍摄的原始图像与n*m个预存图像进行比对，选取出与原始图像匹配度最高的一个预存图像，该匹配度最高的预存图像即为所需的匹配图像。随后，控制装置17调取出匹配图像所对应的预存参数，并根据匹配图像的预存参数获得控制参数，并根据控制参数进行下一步的控制操作。

下面将对应用烹饪器具100进行烹饪操作的方法进行说明。

当使用者使用烹饪器具100进行烹饪操作时，首先在内锅13中烹饪所需的固体S和液体L，并将盖体11盖合，然后通过盖体11上的按键板16选择所需的烹饪操作。随后，图像传感器12对内锅13的侧壁拍照，以获得原始图像，原始图像中能够体现出内锅13中液体L与内锅13的侧壁的第一交线A所在的第一高度以及固体S与内锅13的侧壁的第二交线B所在的第二高度。图像传感器12将原始图像形成感测信号并将感测信号传递至控制装置17。

控制装置17将原始图像与n*m个预存图像进行比对，在所有预存图像选取出与原始图像匹配度最高的匹配图像。匹配图像如图3所示，匹配图像中液体与内锅的侧壁的第一匹配交线C所在高度与原始图像中的第一交线A所在的第一高度最接近，同时，匹配图像中固体与内锅的侧壁的第二匹配交线D的所在高度与原始图像中第二交线B所在的第二高度最接近。

下面以图3中的匹配图像为例，对预存图像所对应的预存参数的计算方法进行说明。控制装置17基于以下公式计算出第一匹配交线C与图像传感器12之间的垂直距离H_c以及第二匹配交线D与图像传感器12之间的垂直距离H_d：

H_c＝L_c*cosc

H_d＝L_d*cosd

对于每一个预存图像，L_c、L_d以及角c和角d均为固定常数。

随后，根据以下公式计算出H_D：

H_D＝H_d-H_c

H_D为第一匹配交线C与第二匹配交线D之间的垂直距离，即液体面与固体面之间的垂直距离。也就是说，H_D即为匹配图像所对应的预存参数。

控制装置17能够根据预存参数获得控制参数。在本实施方式中，控制参数也为H_D，也就是说，控制装置能够根据匹配图像所对应的预存参数直接获得控制参数，而无需再次进行计算。

优选地，控制装置17中存储有固有的标准参数，控制装置17能够将控制参数H_D与标准参数进行对比，并根据对比结果进行下一步控制操作。在本实施方式中，标准参数包括H_饭1、H_饭2以及H_粥1、H_粥2。使用者能够通过按键板16选取煮饭操作或煮粥操作。在所选取的烹饪模式为煮饭模式的状态下，当H_D＜H_饭1或H_D＞H_饭2时，控制装置17控制提示部给出提示；当烹饪模式为煮粥模式时，当H_D＜H_粥1或H_D＞H_粥2时，控制装置17控制提示部给出提示。

更优选地，标准参数还包括H_饭3和H_饭4，在使用者选取煮饭操作时，还能够进一步选择偏软模式、标准模式和偏硬模式。在所选的烹饪模式为煮饭模式中的偏硬模式的状态下，当H_D＜H_饭1或H_D＞H_饭3时，控制装置17控制提示部给出提示；在所选烹饪模式为煮饭模式中的标准模式的状态下，当H_D＜H_饭3或H_D＞H_饭4时，控制装置17控制所述提示部给出提示；所选烹饪模式为煮饭模式中的偏软模式的状态下，当H_D＜H_饭4或H_D＞H_饭2时，控制装置17控制所述提示部给出提示。可以根据具体情况来设定标准参数，例如，可以设置H_饭1为17mm、H_饭3为21mm、H_饭4为24mm、H_饭2为27mm。

本实施方式中，提示部能够给出视觉或听觉等的直观提示。例如，可以设置提示灯或提示铃声，在提示灯亮起和/或提示铃声响起时，使用者便可以知道所放置的固体S和液体L的量不符合所选的烹饪模式所需的量，因而使用者能够增添或减少内锅13中固体S和液体L的量，再重新启动烹饪器具100。当提示部不再给出提示，这时使用者便能够知道内锅13中的固体S和液体L的量已符合所选的烹饪模式所需的量，随后烹饪器具100便可以进行下一步的烹饪操作。

在其他未示出的实施方式中，烹饪器具的设置以及应用烹饪器具进行烹饪操作的方法还可以有多种选择。

例如，在另一种实施方式中，设置预存图像时，内锅中无需放置米和水。在这种情况下，将图像传感器设置为能够向内锅侧壁以不同的俯仰角度发射光线，光线与侧壁存在交点，图像传感器向内锅的侧壁拍照并形成预存图像，在预存图像中能够得到图像传感器所发射的光线与内锅的侧壁的交点。那么预存参数便可以设定为该交线与图像传感器之间的垂直距离。

控制装置在将原始图像与预存图像进行比对时，能够获得两个匹配图像：第一匹配图像和第二匹配图像。第一匹配图像中光线与内锅的侧壁的交点最接近原始图像中的第一交线的高度位置，第二匹配图像中光线与内锅的侧壁的交点最接近原始图像中的第二交线的高度位置。控制装置能够根据以下公式计算出控制参数H_D：

H_D＝H₂－H₁

其中，H₁为第一匹配图像中光线与侧壁的交点与图像传感器之间的垂直距离；H₂为第二匹配图像中光线与侧壁的交点与图像传感器之间的垂直距离。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施例中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施例，除非该特征在该另一个实施例中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (14)

1.一种烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具包括：

煲体，所述煲体中设置有内锅；

盖体，所述盖体可盖合地设置在所述煲体上方，当所述盖体盖合在所述煲体上时，所述盖体和所述内锅之间构成烹饪空间；

功能选择部，使用者能够通过所述功能选择部确定烹饪模式；

图像传感器，所述图像传感器设置在所述盖体中，并配置为对所述内锅中的固体和液体拍照以获得原始图像，并形成感测信号；

控制装置，所述控制装置与所述功能选择部和所述图像传感器通信，并配置为根据所述感测信号得出控制参数；以及

提示部，所述提示部配置为与所述控制装置通信，

其中，所述控制装置能够根据所述控制参数和所述烹饪模式控制所述提示部给出提示；

其中，所述控制参数为所述固体的表面与所述液体的表面之间的垂直距离H_D；

所述控制装置包括存储单元，所述存储单元中存储有多个预存图像，所述控制装置配置为将所述原始图像与所述多个预存图像进行比对，以在所述多个预存图像中获得与所述原始图像最接近的匹配图像；

所述控制装置配置为能够根据所述匹配图像获得与所述匹配图像相对应的预存参数，并根据所述预存参数得到所述控制参数；

所述图像传感器能够以不同俯仰角度向所述内锅的侧壁发射光线，从而获得所述预存图像，在每个所述预存图像中，从所述图像传感器发射的光线与所述侧壁具有交点，所述预存参数为所述交点与所述图像传感器之间的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述原始图像中，所述内锅中的液体面与所述内锅的侧壁的交线位于第一高度，所述内锅中的固体面与所述内锅的侧壁的交线位于第二高度，所述匹配图像包括第一匹配图像和第二匹配图像，所述第一匹配图像中光线与所述内锅的侧壁的交点最接近所述第一高度，所述第二匹配图像中光线与所述内锅的侧壁的交点最接近所述第二高度。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制装置配置为根据以下公式算出控制参数H_D：

H_D＝H_s－H_L

其中，H_L为所述第一匹配图像所对应的预存参数，H_s为所述第二匹配图像所对应的预存参数，H_D为所述第一高度和所述第二高度之间的高度差。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述预存图像为所述图像传感器所拍摄的所述内锅中盛装有各种高度的固体和液体时的所述内锅的侧壁的图像，所述预存参数为所述固体的表面与所述液体的表面之间的垂直距离H_D。

5.根据权利要求3或4所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制装置设置有标准参数，所述标准参数包括H_饭1、H_饭2以及H_粥1、H_粥2，所述控制装置配置为，

当所述烹饪模式为煮饭模式时：

当H_D＜H_饭1或H_D＞H_饭2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示，

当所述烹饪模式为煮粥模式时：

当H_D＜H_粥1或H_D＞H_粥2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示。

6.根据权利要求5所述的烹饪器具，其特征在于，所述标准参数还包括H_饭3，所述控制装置配置为，

当所述烹饪模式为煮饭模式中的偏硬模式时：

当H_D＜H_饭1或H_D＞H_饭3时，所述控制装置控制所述提示部给出提示，

当所述烹饪模式为煮饭模式中的偏软模式时：

当H_D＜H_饭3或H_D＞H_饭2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示。

7.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述提示部配置为能够给出听觉提示和/或视觉提示。

8.一种应用烹饪器具进行烹饪的方法，所述烹饪器具包括煲体、盖体、功能选择部、图像传感器、控制装置以及提示部，所述煲体内设置有内锅，所述图像传感器设置在所述盖体中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a、通过功能选择部确定所述烹饪器具的烹饪模式；

b、对所述内锅中的固体和液体拍照以获得原始图像，并形成感测信号；

c、所述控制装置根据所述感测信号得出控制参数；

d、所述控制装置根据所述控制参数和所述烹饪模式控制所述提示部给出提示；

其中，所述控制参数为所述固体的表面与所述液体的表面之间的垂直距离H_D；

所述控制装置包括存储单元，所述存储单元中存储有多个预存图像，在步骤c中，所述控制装置将所述原始图像与所述多个预存图像进行比对，并在所述多个预存图像中获得与所述原始图像最接近的匹配图像；

所述控制装置根据所述匹配图像获得与所述匹配图像相对应的预存参数，并根据所述预存参数得到所述控制参数；

所述图像传感器能够以不同俯仰角度向所述内锅的侧壁发射光线，从而获得所述预存图像，在每个所述预存图像中，从所述图像传感器发射的光线与所述侧壁具有交点，所述预存参数为所述交点与所述图像传感器之间的垂直距离。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述原始图像中，所述内锅中的液体面与所述内锅的侧壁的交线位于第一高度，所述内锅中的固体面与所述内锅的侧壁的交线位于第二高度，所述匹配图像包括第一匹配图像和第二匹配图像，所述第一匹配图像的光线与所述内锅的侧壁的交点最接近所述第一高度，所述第二匹配图像的光线与所述内锅的侧壁的交点最接近所述第二高度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在步骤c中，所述控制装置根据以下公式算出控制参数H_D：

H_D＝H_s－H_L

其中，H_L为所述第一匹配图像所对应的预存参数，H_s为所述第二匹配图像所对应的预存参数，H_D为所述第一高度和所述第二高度之间的高度差。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预存图像为所述图像传感器所拍摄的所述内锅中盛装有各种高度的固体和液体时的所述内锅的侧壁的图像，所述预存参数为所述固体的表面与所述液体的表面之间的垂直距离H_D。

12.根据权利要求8或11所述的方法，其特征在于，所述控制装置设置有标准参数，所述标准参数包括H_饭1、H_饭2以及H_粥1、H_粥2，当所述烹饪模式为煮饭模式时：

当H_D＜H_饭1或H_D＞H_饭2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示，

当所述烹饪模式为煮粥模式时：

当H_D＜H_粥1或H_D＞H_粥2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述标准参数还包括H饭₃，

当所述烹饪模式为煮饭模式中的偏硬模式时：

当H_D＜H_饭1或H_D＞H_饭3时，所述控制装置控制所述提示部给出提示，

当所述烹饪模式为煮饭模式中的偏软模式时：

当H_D＜H_饭3或H_D＞H_饭2时，所述控制装置控制所述提示部给出提示。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述提示部配置为能够给出听觉提示和/或视觉提示。

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