JP2020159635A - 加熱調理器および加熱調理器の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電子レンジを含む加熱調理器の加熱庫の内部で、食品を加熱しているときの加熱庫の内部の音である第１の音データを出力することができる加熱調理器を実現することを目的とする。【解決手段】本発明の一態様に係る加熱調理器は、食品を加熱するための加熱庫と、前記食品を加熱しているときの前記加熱庫の内部の音である第１の音データを取得する第１の音取得部と、前記第１の音データを音出力部から出力する音制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、加熱調理器および加熱調理器の制御方法に関する。

例えば、下記特許文献１には、電子レンジが食品の加熱を終了したことや異常が発生したことを知らせるための報知音を、遠く離れた他の電気機器が出力することにより、電子レンジから遠く離れた場所にいるユーザに対しても、電子レンジの報知音を知らせることができる音発生システムが開示されている。

特開２００３−２７４４６３号公報

上記特許文献１に記載の音発生システムは、電子レンジから発生する報知音を他の機器でも出力できるようにしたもので、電子レンジの加熱庫の内部の音を出力することは行われていなかった。

本発明は、例えば、電子レンジを含む加熱調理器の加熱庫の内部で、食品を加熱しているときの加熱庫の内部の音である第１の音データを出力することができる加熱調理器を実現することを目的とする。

（１）本発明の一態様に係る加熱調理器は、食品を加熱するための加熱庫と、前記食品を加熱しているときの前記加熱庫の内部の音である第１の音データを取得する第１の音取得部と、前記第１の音データを音出力部から出力する音出力制御部と、を備えることを特徴とする。

（２）本発明の一態様に係る加熱調理器の制御方法は、加熱庫で食品を加熱し、前記食品を加熱しているときの前記加熱庫の内部の音である第１の音データを取得し、前記第１の音データを音出力部から出力すること、を特徴とする。

本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の一例を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の機能的構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の音制御部２０８の機能的構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る加熱調理器１００の音制御部２０８の機能的構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の音制御部２０８による第１の音データの出力の開始と停止を行うための条件の一例を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、図面については、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の一例を示す正面図である。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００は、直方体形状の筐体１０１内に加熱庫１０２を有し、その加熱庫１０２の正面開口に、下端側の辺を略中心に回動する扉１０３を有している。また、加熱調理器１００は、扉１０３にハンドル１０４を有し、扉１０３に耐熱性のドアガラス１０５を有している。また、加熱調理器１００は、扉１０３に向かって右側に、表示部１０６、操作入力部１０７、音出力部１０８、人感センサ１０９、および第２の音入力部１１０を有している。そして、加熱調理器１００は、加熱庫１０２の内部に、第１の音入力部１１１と撮像部１１２とを有している。

第１の音入力部１１１は、例えば、加熱庫１０２の内部に設置され、加熱庫１０２の内部の音である第１の音データが入力される。第１の音入力部１１１は、具体的には、例えば、マイクである。第１の音入力部１１１は、例えば、図１に示すように、加熱庫１０２の内部の左側面、右側面、背面、および上面の少なくともいずれか１箇所に設けられている。また、第１の音入力部１１１は、複数の箇所に設けられてもよい。さらに、第１の音入力部１１１は、１箇所につき複数個設けられてもよい。また、第１の音入力部１１１は、扉１０３の内側のいずれかの箇所に設けられてもよく、例えば、ドアガラス１０５上に設けられてもよい。また、第１の音入力部１１１が、例えば、加熱庫１０２内の食品の位置に向けて設置される指向性マイクであった場合、第１の音データは、食品から発生する音である。また、第１の音入力部１１１であるマイクの指向性等の特性により、第１の音データは、後述の図２の加熱部２０１により加熱されている食品から発せられる音と、加熱中の加熱部２０１から発生する音を含む。

第２の音入力部１１０は、例えば、加熱調理器１００の外部に設置され、加熱調理器１００の外部の音である第２の音データが入力される。第２の音入力部１１０は、具体的には、例えば、マイクである。第２の音入力部１１０は、例えば、図１に示すように、扉１０３に向かって右側の上部に設けられている。また、第２の音入力部１１０は、扉１０３が閉じられた状態で、加熱調理器１００の外部の音が取得可能な位置であればよい。例えば、第２の音入力部１１０は、加熱調理器１００の扉１０３の前面のいずれの箇所に設けられてもよい。

音出力部１０８は、例えば、加熱調理器１００の外部に設置され、第１の音入力部１１１で入力された加熱庫１０２の内部の音である第１の音データが出力される。音出力部１０８は、具体的には、例えば、スピーカーである。音出力部１０８は、例えば、図１に示すように、扉１０３に向かって右側の下部に設けられている。また、音出力部１０８は、加熱調理器１００がネットワーク（図示なし）を介して受信した音データや、加熱調理器１００で生成した音データを出力する。

撮像部１１２は、例えば、ドアガラス１０５の内側の水平方向における略中央に設置され、加熱庫１０２の内部の食品の画像を撮像する。撮像部１１２は、具体的には、例えば、カメラである。撮像部１１２は、ドアガラス１０５の内側の略中央に設置され、加熱庫１０２の中央を中心にした画像を撮像できるので、加熱庫１０２の内部をより把握しやすい画像を撮像出来る。つまり、ユーザが、ドアガラス１０５の外側の中央から、加熱庫１０２の内部を見たときの画像を撮像することができる。なお、撮像部１１２は、扉１０３が閉じられた状態での加熱調理器１００の内部の画像が取得可能な位置であれば、扉１０３の内側のいずれの箇所に設置されてもよい。

人感センサ１０９は、加熱調理器１００の前面または近辺にいる人の動作を検知する。人感センサ１０９は、具体的には、例えば、赤外線を含む光を検出する素子である焦電素子から構成される焦電式センサである。人感センサ１０９は、例えば、人感センサ１０９が焦電式センサの場合、人体が動くことで生じる熱（赤外線量）の変化をとらえて信号を出力する。なお、人感センサ１０９は、例えば、超音波やマイクロ波を出力し、人から反射される反射波を捉えるような、焦電式センサ以外の他の方式のセンサであってもよい。また、人感センサ１０９は、例えば、カメラであってもよい。人感センサ１０９は、例えば、人を検知しない場合はＬｏｗレベルの信号を、人を検知する場合はＨｉｇｈレベルの信号を人感センサ情報として出力する。

表示部１０６は、例えば、加熱調理器１００で各種操作が行われたとき、調理の種類の名称や、調理の種類に関する各種情報を表示する。表示部１０６は、具体的には、例えば、液晶パネルである。なお、表示部１０６は、タッチパネル付きの液晶パネルであってもよい。タッチパネルは、表示部１０６へのユーザからの入力操作を検知する。

操作入力部１０７は、例えば、加熱調理器１００の各種動作を指示するためのボタン群であり、ユーザにより入力される。加熱調理器１００は、操作入力部１０７への入力に基づいた動作を行う。操作入力部１０７は、具体的には、例えば、加熱庫１０２の内部の食品の加熱を開始する指示を行う、あたためスタートキー１１３と、途中で加熱を止めるときなどに押す、取り消しキー１１４とを含んでいる。また、操作入力部１０７は、表示部１０６のタッチパネル付きの液晶パネルを通して、ユーザに入力されてもよい。

図２は、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の機能的構成の一例を示す図である。図２を参照して、加熱調理器１００の機能的構成を説明する。

加熱調理器１００は、図２に示すように、表示部１０６、操作入力部１０７、制御部２０５、記憶部２００、加熱部２０１、第１の音入力部１１１、第２の音入力部１１０、音出力部１０８、蒸気センサ２０２、温度センサ２０３、人感センサ１０９、および撮像部１１２を有する。

制御部２０５は、例えば、記憶部２００に格納される制御プログラムに従って各種の情報処理を実行する。ここで、この制御プログラムは、ネットワーク（図示なし）を介してダウンロードされて、記憶部２００に格納されても良い。制御部２０５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサであり、プロセッサは上述の制御プログラムを実行することにより、制御部２０５として動作する。

記憶部２００は、例えば、制御部２０５によって実行される制御プログラムや、制御プログラムの実行により生成されたデータや外部から取得したデータなど、加熱調理器１００の各種の処理に必要となる情報を記憶する。記憶部２００は、例えば、フラッシュメモリやＲＡＭ（Random Access Memory）等により実現可能である。

加熱部２０１は、例えば、具体的には、加熱調理器１００がレンジ調理を実行する際にマイクロ波を発生するマグネトロン（図示なし）等である。また、加熱部２０１は、例えば、具体的には、オーブン調理を実行する際に加熱庫１０２の内部を加熱するために発熱するヒータ（図示なし）や熱風を対流させるファン（図示なし）等である。また、加熱部２０１は、例えば、具体的には、過熱水蒸気を用いた調理を実行する際に給水タンクから供給される水を加熱して水蒸気を発生させるためのヒータ（図示なし）等である。

蒸気センサ２０２は、例えば、蒸気センサ２０２の近辺の蒸気量を蒸気量情報として検知する。蒸気センサ２０２は、具体的には、例えば、加熱庫１０２の内部に設置され、加熱庫１０２の内部の蒸気量を蒸気量情報として検出する。加熱調理器１００は、蒸気センサ２０２で検出した蒸気量に基づき、加熱庫１０２の内部で加熱している食品の温度を間接的に検出する。ここで、制御部２０５は、例えば、記憶部２００に記憶されている蒸気量と食品の温度との相関関係と、蒸気センサ２０２で検出した蒸気量とに基づき、食品の温度を判断する。そして、制御部２０５は、検出した食品の温度に基づき、操作入力部１０７から入力された調理の種類に対する現在の調理の処理内容を継続するか、停止するか、または、調理の処理内容を変更するかを決定する。

温度センサ２０３は、例えば、温度センサ２０３の近辺の温度を温度情報として検知する。温度センサ２０３は、具体的には、例えば、加熱庫１０２の内部に設置され、加熱庫１０２の内部の食品の温度を温度情報として検出する。温度センサ２０３は、具体的には、例えば、赤外線センサである。赤外線センサは、食品から放射される赤外線量を検出し、検出した赤外線量から食品の温度を測定する。なお、温度センサ２０３は、加熱庫１０２の内部全体の温度を検出してもよい。そして、制御部２０５は、記憶部２００に記憶されている調理の種類と食品の温度との相関関係と、温度センサ２０３により検出された食品の温度とに基づき、検出した食品の温度に対して、操作入力部１０７から入力された調理の種類に対する現在の調理の処理内容を継続するか、停止するか、または、調理の処理内容を変更するかを決定する。なお、制御部２０５は、蒸気センサ２０２と温度センサ２０３との両方の検出結果に基づき、現在の食品の状態を判断し、調理する処理内容を決定してもよい。

制御部２０５は、図２に示すように、例えば、表示制御部２０６、加熱制御部２０７、音制御部２０８、蒸気センサ制御部２０９、温度センサ制御部２１０、人感センサ制御部２１１、および撮像制御部２１２を有する。

表示制御部２０６は、例えば、加熱調理器１００で各種操作が行われたとき、調理の種類の名称や、調理の種類に関連する各種情報を表示部１０６に表示させる。また、表示制御部２０６は、例えば、ネットワーク（図示なし）を介して加熱調理器１００が受信した各種情報を、表示部１０６に表示させる。

加熱制御部２０７は、例えば、ユーザによって操作入力部１０７から入力された調理の種類に対応して、加熱部２０１を制御し、食品の加熱（調理）を実行する。加熱調理器１００は、例えば、調理の種類に対応した加熱時間や、食品の加熱温度などの調理内容を記憶し、加熱制御部２０７は、調理内容に基づいて食品の調理を実行する。

音制御部２０８は、例えば、第１の音入力部に入力された第１の音データを取得する。また、音制御部２０８は、例えば、第２の音入力部に入力された第２の音データを取得する。そして、音制御部２０８は、例えば、第１の音データの音量の大きさや音量の変化量等に基づいて、音出力部１０８から第１の音データの出力の開始または停止を行う。また、音制御部２０８は、例えば、蒸気センサ制御部２０９、温度センサ制御部２１０、および人感センサ制御部２１１から取得した各種センサからの情報に基づいて、音出力部１０８から第１の音データの出力の開始または停止を行う。また、音制御部２０８は、同様に、撮像制御部２１２からの撮像データに基づいて、音出力部１０８から第１の音データの出力の開始または停止を行う。なお、音制御部２０８の詳細な機能的構成については、図３、４にて後述する。

蒸気センサ制御部２０９は、例えば、蒸気センサ２０２で検知した加熱庫１０２内部の蒸気量情報を取得し、その蒸気量情報を音制御部２０８に出力する。

温度センサ制御部２１０は、例えば、温度センサ２０３で検知した食品の温度である温度情報を取得し、その温度情報を音制御部２０８に出力する。

人感センサ制御部２１１は、例えば、人感センサ１０９で検知した情報である人感センサ情報を取得し、その人感センサ情報を音制御部２０８に出力する。

撮像制御部２１２は、例えば、撮像部１１２により撮像された食品の画像である撮像データを取得し、その撮像データを音制御部２０８に出力する。

図３は、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の音制御部２０８の機能的構成の一例を示す図である。図３を参照して、音制御部２０８の詳細な機能的構成を説明する。

音制御部２０８は、例えば、第１の音取得部３０１、第２の音取得部３０２、音生成部３０３、音量情報取得部３０４、および音出力制御部３０５を有する。

第１の音取得部３０１は、例えば、食品が加熱（調理）されているときに、加熱庫１０２の内部に設置された第１の音入力部１１１に入力された第１の音データを取得する。第１の音取得部３０１は、具体的には、例えば、あたためスタートキー１１３への入力があったときなど、食品の加熱を開始する指示を加熱調理器１００が受け付けた場合に、加熱庫１０２内に設置された第１の音入力部１１１に入力された第１の音データを取得する。

また、第１の音取得部３０１は、例えば、加熱中の加熱庫１０２の内部の第１の音データから、加熱中の加熱部２０１から発生する音である加熱部音データを除去、または低減した音データを、第１の音データとして取得してもよい。ここで、加熱部音データは、具体的には、例えば、加熱部２０１から発生する音である。そして、加熱調理器１００は、例えば、加熱部音データの周波数等の特徴量をあらかじめ記憶部２００に記憶している。そして、第１の音取得部３０１は、記憶部２００から加熱部音データの特徴量を取得し、第１の音入力部１１１に入力された第１の音データから、加熱部音データの特徴量を除去または低減させた音データを第１の音データとして取得してもよい。

音出力制御部３０５は、例えば、第１の条件を満たしたときに、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。そして、音出力制御部３０５は、例えば、第２の条件を満たすまで、音出力部１０８から第１の音データの出力を継続し、第２の条件を満たしたときに、音出力部１０８から第１の音データの出力を停止する。つまり、第１の条件は、音出力制御部３０５が、音データを出力するときの条件であり、第２の条件は、音出力制御部３０５が、音データの出力を停止するときの条件である。

第１の条件は、具体的には、例えば、食品の加熱を開始する指示が操作入力部１０７からあったとき、または、実際に食品の加熱を開始したときである。そして、第２の条件は、具体的には、例えば、食品の加熱を停止する指示が操作入力部１０７からあったとき、または、実際に食品の加熱を終了したときである。第１の条件と第２の条件とが前述の条件であるときの音出力制御部３０５の処理について、以下に説明する。

音出力制御部３０５は、例えば、食品の加熱を開始する指示を加熱調理器１００が受け付けた場合や、実際に食品の加熱を開始した場合に、音出力部１０８からの第１の音データの出力を開始する。さらに、音出力制御部３０５は、加熱調理器１００が、途中で加熱を止めるキーである取り消しキー１１４の入力の指示を受け付けた場合や、加熱の処理が終了した場合に、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。つまり、音出力制御部３０５は、食品を加熱する指示や、食品の加熱の処理が開始したときから、食品の加熱が終了するときまで、音出力部１０８からの第１の音データの出力を継続する。

これにより、加熱調理器１００は、食品の加熱の開始から終了まで、加熱中の食品から発生する音を、音出力部１０８から継続して出力するので、ユーザは、加熱中の食品の状態を音により正確に把握することができる。

ここで、音出力制御部３０５は、第１の音取得部３０１により取得された第１の音データが、加熱部音データを低減させた音データであった場合、第１の音データの音量が所定の音量より小さいときは、第１の音データの音量を増幅して、音出力部１０８から出力してもよい。これにより、加熱調理器１００は、加熱中の食品から発生する音の音量をあげて、音出力部１０８から継続して出力するので、ユーザは、加熱中の食品の音だけを聞き易くなり、加熱中の食品の状態をより正確に把握することができる。

ここで、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の変形例として、第１の音データの音量に基づいて音データを出力する音制御部２０８の機能的構成について、図３を参照して、以下に説明する。

音制御部２０８は、例えば、さらに、音量情報取得部３０４を有する。

音量情報取得部３０４は、例えば、第１の音取得部３０１が取得した調理中の食品から発生する第１の音データの音量を取得する。

そして、例えば、第１の条件が「音量≧所定音量」であるとすると、音出力制御部３０５は、第１の音データの音量が所定の音量以上である場合に第１の音データを音出力部１０８から出力させる。また、例えば、第１の条件が「音量の変化量≧所定量」であるとすると、音出力制御部３０５は、第１の音データの音量の変化量が所定量以上である場合に第１の音データを音出力部１０８から出力させる。ここで、音量の変化量は、音量に限らず、例えば、周波数の変化量であってもよい。つまり、音出力制御部３０５は、第１の音データが、以前とは全く異なる音の種類となったときに、その第１の音データを音出力部１０８から出力させる。

これにより、加熱調理器１００は、加熱中の食品から発生する音が所定の音量以上であるとき、または、その音量の変化量が所定量以上となったときに、その音を出力するので、ユーザは、食品の状態が変化したときの食品からの音をより正確に把握することができる。

また、例えば、第２の条件が「食品の加熱が終了」とすると、音出力制御部３０５は、食品の加熱が終了したときに音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。つまり、音出力制御部３０５は、例えば、食品の加熱の開始以後で、第１の音データの音量が所定の音量以上となったときから、食品の加熱が終了するまで、第１の音データを継続して音出力部１０８から出力させる。また、音出力制御部３０５は、例えば、食品の加熱の開始以後で、第１の音データの音量の変化量が所定量以上となったときから、食品の加熱が終了するまで、第１の音データを継続して音出力部１０８から出力させる。

これにより、加熱調理器１００は、加熱中の食品から発生する音が所定の音量以上となったとき、または、その音量の変化量が所定量以上となったときから、食品の加熱が終了するまで、食品から発生する音を継続して出力するので、ユーザは、食品の状態が変化したとき以降の食品からの音をより正確に把握することができる。

また、音出力制御部３０５は、例えば、第２の条件として、第１の音データの音量が所定の音量より小さい場合や、第１の音データの音量の変化量が所定量より小さい場合に、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。つまり、音出力制御部３０５は、例えば、食品の加熱の開始以後であって、第１の音データの音量が所定の音量以上となったときだけ、第１の音データを音出力部１０８から出力させる。また、音出力制御部３０５は、例えば、食品の加熱の開始以後であって、第１の音データの音量の変化量が所定量以上となったときだけ、第１の音データを音出力部１０８から出力させる。

これにより、加熱調理器１００は、加熱中の食品から発生する音が所定の音量以上となったとき、または、加熱中の食品から発生する音の音量の変化量が所定量以上となったときだけ、食品からの音を出力するので、ユーザは、食品の状態が大きく変化したときの食品の音だけをより正確に把握することができる。

ここで、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の変形例として、第１の音データと第２の音データとに基づいて音データを出力する音制御部２０８の機能的構成について、図３を参照して、以下に説明する。

音制御部２０８は、例えば、さらに、第２の音取得部３０２と、音生成部３０３とを有する。

第２の音取得部３０２は、例えば、食品が加熱されているときに、加熱調理器１００の外部に設置された第２の音入力部１１０に入力される第２の音データを取得する。第２の音取得部３０２は、具体的には、食品が加熱されているときに、加熱部２０１から発生する音である加熱部音データが、加熱調理器１００の外部に漏れ出ている第２の音データを取得する。

音生成部３０３は、第２の音取得部３０２で取得した第２の音データの逆位相の音データである第３の音データを生成する。

そして、音出力制御部３０５は、音生成部３０３で生成した第３の音データを、音出力部１０８から出力させる。ここで、加熱調理器１００の外部に漏れ出ている音である第２の音データが出力されているときに、音出力制御部３０５が、第２の音データの逆位相の音データである第３の音データを音出力部１０８から出力すると、第２の音データを消音することができる。そして、さらに、音出力制御部３０５は、第１の音取得部３０１が取得した第１の音データを、音出力部１０８から出力させる。

これにより、加熱調理器１００は、加熱調理器１００の外部に漏れ出ている加熱部２０１からの音を消音し、加熱中の食品から発生する音を、音出力部１０８から出力するので、ユーザは、加熱中の食品から発生する音のみを聞くことができ、食品の状態をより確実に把握することができる。

図４は、本発明の一実施形態の変形例に係る加熱調理器１００の音制御部２０８の機能的構成の一例を示す図である。各種センサからの情報や加熱庫１０２の内部の撮像データに基づいて音データを出力する音制御部２０８の処理を、図４を参照して、以下に説明する。

音制御部２０８は、例えば、さらに、蒸気量情報取得部４０１、温度情報取得部４０２、人感センサ情報取得部４０３、および撮像データ取得部４０４を有する。

蒸気量情報取得部４０１は、例えば、蒸気センサ制御部２０９から、蒸気センサ２０２で検知した加熱庫１０２の内部の蒸気量情報を取得する。

温度情報取得部４０２は、例えば、温度センサ制御部２１０から、温度センサ２０３で検知した食品の温度である温度情報を取得する。

人感センサ情報取得部４０３は、例えば、人感センサ制御部２１１から、人感センサ１０９で検知した情報である人感センサ情報を取得する。

撮像データ取得部４０４は、例えば、撮像制御部２１２から、撮像部１１２により撮像された食品の画像である撮像データを取得する。

ここで、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の変形例として、温度センサ２０３からの温度情報に基づいて音データを出力する音制御部２０８の機能的構成について、図４を参照して、以下に説明する。

音出力制御部３０５は、例えば、第１の条件として、温度情報取得部４０２により取得された温度情報である食品の温度が所定の温度以上であるときに、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。そして、音出力制御部３０５は、例えば、第２の条件として、食品の温度が所定の温度より低いときに、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。また、音出力制御部３０５は、例えば、第２の条件として、食品の加熱が終了したときに、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。

音出力制御部３０５は、さらに、具体的には、食品の温度と、記憶部２００に記憶された調理データベースとに基づき、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。調理データベースは、例えば、各種の調理の種類に対応して、調理の処理内容と、その処理内容に対する温度情報とが対応付けられたデータベースであり、記憶部２００に記憶されている。調理データベースは、具体的には、調理の種類：「焼き魚の再加熱」と、調理の処理内容：「自動停止」と、処理内容に対する温度情報：「４５度」と対応付けられて、記憶部２００に記憶されている。これは、調理の種類：「焼き魚の再加熱」に対し、温度情報：「４５度」になったときに、調理の処理内容：「自動停止」を行うことを意味する。

具体的に、操作入力部１０７から「焼き魚の再加熱」の調理の種類が選択された場合に、食品の温度に基づいて、音出力制御部３０５が処理する内容について、以下に説明する。

音出力制御部３０５は、調理の種類：「焼き魚の再加熱」が選択された場合、調理データベースから、「焼き魚の再加熱」に対応する温度情報の「４５度」を取得する。そして、音出力制御部３０５は、例えば、取得した「４５度」より「５度」低い所定の温度の「４０度」を取得する。そして、音出力制御部３０５は、温度情報取得部４０２により取得された、現在の食品の温度が、所定の温度の「４０度」以上になったときに、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。つまり、調理の種類：「焼き魚の再加熱」に対応する調理の処理内容：「自動停止」になるときの「４５度」の温度より低い所定の温度の「４０度」以上になったときに、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。具体的には、「４０度」以上になったときに、焼き魚から発生する「パチパチ」という音である第１の音データの出力を開始する。そして、音出力制御部３０５は、第２の条件に基づき、食品の温度が所定の温度より低いとき、または、加熱が終了したときに、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。

これにより、加熱調理器１００は、食品の温度が、加熱調理器１００が自動停止する食品の温度より低い所定の温度になったときから、食品から発生する音を音出力部１０８から出力するので、ユーザは、加熱調理器１００が自動停止して加熱が終了する前に、食品から発生する音を事前に把握することができる。また、これにより、ユーザは、加熱が終了する前の食品の音を聞いて、必要な場合は、調理を停止することができる。

ここで、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の変形例として、蒸気センサ２０２からの蒸気量情報に基づいて音データを出力する音制御部２０８の機能的構成について、図４を参照して、以下に説明する。

音出力制御部３０５は、例えば、第１の条件として、蒸気量情報取得部４０１により取得された蒸気量情報である蒸気量が所定の蒸気量以上であるときに、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。そして、音出力制御部３０５は、例えば、第２の条件として、蒸気量が所定の蒸気量より少ないときに、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。また、音出力制御部３０５は、例えば、第２の条件として、食品の加熱が終了したときに、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。

音出力制御部３０５は、さらに具体的には、蒸気量と、記憶部２００に記憶された蒸気量データベースと調理データベースとに基づき、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。ここで、蒸気量データベースは、例えば、各種の蒸気量と、蒸気量に対する食品の温度とが対応付けられたデータベースであり、記憶部２００に記憶されている。

具体的に、操作入力部１０７から「焼き魚の再加熱」の調理の種類が選択された場合に、蒸気量に基づいて、音出力制御部３０５が処理する内容について、以下に説明する。

音出力制御部３０５は、調理の種類：「焼き魚の再加熱」が選択された場合、同様に、調理データベースから、「焼き魚の再加熱」に対応する温度情報の「４５度」より「５度」低い温度である所定の温度の「４０度」を取得する。さらに、音出力制御部３０５は、所定の温度の「４０度」に対応する蒸気量を、蒸気量データベースから取得し、その蒸気量を所定の蒸気量とする。そして、音出力制御部３０５は、蒸気量情報取得部４０１により取得された、加熱庫１０２の内部の現在の蒸気量が、所定の蒸気量以上になったときに、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。そして、音出力制御部３０５は、第２の条件に基づき、蒸気量が所定の蒸気量より少ないとき、または、加熱が終了したときに、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。

これにより、加熱調理器１００は、食品から発生する蒸気量が、加熱調理器１００が自動停止する食品の温度より低い温度に対応する所定の蒸気量以上になったときから、食品から発生する音を音出力部１０８から出力するので、ユーザは、加熱調理器１００が自動停止して加熱が終了する前に、食品から発生する音を事前に把握することができる。また、ユーザは、加熱が終了する前の食品の音を聞いて、必要な場合は、調理を停止することができる。

ここで、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の第１の変形例として、人感センサ１０９からの人感センサ情報に基づいて音データを出力する音制御部２０８の機能的構成について、図４を参照して、以下に説明する。

例えば、第１の条件が「加熱調理器の前に人がいない」とすると、音出力制御部３０５は、人感センサ情報取得部４０３により取得された人感センサ情報が、加熱調理器１００の前面に人がいないことを示すＬｏｗレベルの信号の情報である場合に、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。そして、例えば、第２の条件が「加熱調理器の前に人がいる」とすると、音出力制御部３０５は、人感センサ情報が、加熱調理器１００の前面に人がいることを示すＨｉｇｈレベルの信号の情報である場合に、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。また、例えば、第２の条件が「食品の加熱が終了」とすると、音出力制御部３０５は、食品の加熱が終了したときに、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。

これにより、加熱調理器１００の前面にユーザがいないときに、食品から発生する音を音出力部１０８から出力するので、ユーザは、加熱調理器１００の前で加熱庫１０２内の食品の状態を目視できないときであっても、食品の状態を音により把握することができる。

ここで、人感センサ情報が、第１の条件である「加熱調理器の前に人がいない」である場合に、音出力制御部３０５は、第１の音データの音量を増幅し大きくして出力する。そして、人感センサ情報が、第２の条件である「加熱調理器の前に人がいる」である場合に、音出力制御部３０５は、第１の音データを取得したときの音量と同じ音量で、第１の音データを出力する。

これにより、音出力制御部３０５は、加熱調理器１００の前面にユーザがいないときに、食品から発生する音の音量を大きくして、音出力部１０８から出力するので、ユーザは、加熱調理器１００から離れていても、食品から発生する音を聞き易くなり、食品の状態をより確実に把握することができる。

また、音出力制御部３０５は、例えば、食品からの音量や温度情報や蒸気量情報と、人感センサ情報とに基づいて、第１の音データを音出力部１０８から出力させてもよい。音出力制御部３０５は、具体的には、食品からの音量が所定の音量以上であるとき、または、温度情報が所定の温度以上であるとき、または、蒸気量情報が所定の蒸気量以上であるときであり、かつ、人感センサ情報が、加熱調理器１００の前面に人がいないことを示すＬｏｗレベルの信号の情報である場合に、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。すなわち、音量や温度情報や蒸気量情報が所定量（所定値）以上であるときの第１の音データを、加熱調理器１００の前面に人がいないときに、音出力部１０８から出力する。

これにより、加熱調理器１００の前面にユーザがいないときに、食品の状態に変化があったときの音を音出力部１０８から出力するので、ユーザは、加熱調理器１００の前で加熱庫１０２内の食品の状態を目視できないときであっても、加熱が終了する前の食品の状態に変化があったときの音を把握することができる。また、ユーザは、加熱が終了する前の食品の音を聞いて、必要な場合は、調理を停止することができる。

ここで、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の第２の変形例として、撮像部１１２からの撮像データに基づいて音データを出力する音制御部２０８の機能的構成について、図４を参照して、以下に説明する。

例えば、第１の条件が「撮像データが所定の画像」とすると、音出力制御部３０５は、撮像データ取得部４０４により取得された食品の画像である撮像データが、所定の画像データとなったときに、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。そして、例えば、第２の条件が「食品の加熱が終了」とすると、音出力制御部３０５は、食品の加熱が終了したときに、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。撮像データ取得部４０４は、具体的には、食品の加熱が開始されたときに、加熱庫１０２の内部の食品の画像である撮像データを取得し、その撮像データから色のデータを抽出する。それから、撮像データ取得部４０４は、例えば、周期的に（例えば、１秒毎）食品の画像の撮像データの取得と、その撮像データの色のデータの抽出を継続して行う。そして、撮像データ取得部４０４は、撮像データの色のデータが変化したときに、音出力制御部３０５に、撮像データが所定の画像データとなったこと、つまり第１の条件を満たしたことを通知する。そして、音出力制御部３０５は、撮像データの色のデータが変化したときに、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。

具体的に、容器に入ったグラタンが、加熱調理器１００により加熱される場合の音出力制御部３０５と、撮像データ取得部４０４が処理する内容について、以下に説明する。

撮像データ取得部４０４は、操作入力部１０７から「グラタン」の調理の種類が選択され、加熱部２０１により加熱が開始されると、加熱庫１０２の内部の撮像データを取得し、その撮像データから容器上面のグラタンの表面の色である色データを抽出する。具体的には、撮像データ取得部４０４は、ホワイトソースがかけられたグラタンである場合は、容器上面のグラタンの表面の色である白色の色データを取得する。そして、撮像データ取得部４０４は、周期的に加熱庫１０２内部の撮像データから、グラタンの表面の色データを取得する。そして、撮像データ取得部４０４は、例えば、色データが所定量以上変化したときに、色データが変化したことを、音出力制御部３０５に通知する。つまり、撮像データ取得部４０４は、具体的には、グラタンの表面の色データが白色から茶色に変わったときに、音出力制御部３０５に撮像データが所定の画像となったこと、つまり第１の条件を満たしたことを通知する。また、撮像データ取得部４０４は、色データが茶色に変わった面積が所定値以上になったかどうかを判断し、茶色の面積が所定値以上のときに、出力制御部３０５に撮像データが所定の画像となったことを通知してもよい。そして、音出力制御部３０５は、その通知を受けて、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。そして、音出力制御部３０５は、食品の加熱が終了したときに、音出力部１０８からの第１の音データの出力を停止する。つまり、音出力制御部３０５は、容器に入ったグラタンが加熱されて、グラタンの表面が茶色となり、グラタンの表面に焼き色が付いてきたときに、音出力部１０８から第１の音データの出力を開始する。

ここで、撮像データ取得部４０４は、加熱庫１０２の内部の撮像データを取得し、その撮像データから輪郭線のデータを抽出し、その輪郭線のデータが所定量以上変化したときに、音出力制御部３０５に撮像データが所定の画像となったこと、つまり第１の条件を満たしたことを通知してもよい。具体的には、ラップをした食品を加熱する場合は、撮像データ取得部４０４は、上面の輪郭線が上方向に所定量以上変化したときに、音出力制御部３０５に撮像データが所定の画像となったことを通知する。また、焼き菓子やパンなどの場合も、撮像データ取得部４０４は、同様に、焼き菓子やパンが大きく膨らみ、輪郭線のデータが大きく変化したときに、音出力制御部３０５に撮像データが所定の画像となったことを通知する。

これにより、加熱調理器１００は、食品の画像である撮像データが所定の画像データになったときに、食品から発生する音を音出力部１０８から出力するので、ユーザは、加熱が終了する前の食品の状態に変化があったときの音を事前に把握することができる。また、ユーザは、加熱が終了する前の食品の音を聞いて、必要な場合は、調理を停止することができる。

図５は、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の処理の流れの一例を示すフローチャートである。図６は、本発明の一実施形態に係る加熱調理器１００の音制御部２０８による第１の音データの出力の開始と停止を行うための条件の一例を示す図である。加熱庫１０２の内部の第１の音データを出力する処理の流れについて、図５、６を用いて説明する。

制御部２０５は、操作入力部１０７から、食品を加熱する調理の種類の選択や、あたためスタートキー１１３等の加熱操作の入力が有ったかどうか判断する（Ｓ１００）。制御部２０５は、加熱操作の入力が有ったと判断した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、加熱部２０１による食品の加熱が開始されたかどうか判断する（Ｓ１０１）。

制御部２０５が食品の加熱が開始されたと判断した場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、第１の音取得部３０１は、加熱庫１０２の内部の音である第１の音データの取得を開始する（Ｓ１０２）。

それから、音出力制御部３０５は、第１の条件を満たしているかどうかを判断する（Ｓ１０３）。

ここで、第１の条件は、例えば、図６に示すような第１の条件として記載の複数の条件のいずれか１つ又は２つ以上の組み合わせが用いられる。第１の条件は、具体的には、例えば、図６に示すように、食品の加熱を開始する指示が操作入力部１０７からあったかどうか（加熱開始の操作指示）、または、食品の加熱が開始されたかどうか（食品の加熱が開始）である。また、第１の条件は、音量に関する条件であり、具体的には、図６に示すように、第１の音データの音量が所定の音量以上であるかどうか（音量≧所定音量）、第１の音データの音量の変化量が所定量以上であるかどうか（音量の変化量≧所定量）、である。さらに、第１の条件は、各種センサからの情報による条件であり、具体的には、図６に示すように、食品の温度が所定の温度以上であるかどうか（食品の温度≧所定の温度）、蒸気量が所定の蒸気量以上であるかどうか（蒸気量≧所定蒸気量）、加熱調理器１００の前面に人がいないかどうか（加熱調理器の前に人がいない）、である。また、第１の条件は、加熱庫１０２内部の撮像データによる条件であり、具体的には、図６に示すように、食品の画像である撮像データが、所定の画像データであるかどうか（撮像データが所定の画像）、である。

そして、音出力制御部３０５は、第１の条件を満たしていると判断した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、加熱部２０１により加熱されている食品から発せられる音である第１の音データを音出力部１０８から出力する（Ｓ１０４）。

そして、音出力制御部３０５は、第２の条件を満たしているかどうかを判断する（Ｓ１０３）。

ここで、第２の条件は、例えば、図６に示すような第２の条件として記載の複数の条件のいずれか１つ又は２つ以上の組み合わせが用いられる。第２の条件は、具体的には、例えば、図６に示すように、食品の加熱を停止する指示が操作入力部１０７からあったかどうか（加熱停止の操作指示）、または、食品の加熱が終了したかどうか（食品の加熱が終了）である。また、第２の条件は、音量に関する条件であり、具体的には、図６に示すように、第１の音データの音量が所定の音量より小さいかどうか（音量＜所定音量）、第１の音データの音量の変化量が所定量より小さいかどうか（音量の変化量＜所定量）、である。さらに、第２の条件は、各種センサからの情報による条件であり、具体的には、図６に示すように、食品の温度が所定の温度より低いかどうか（食品の温度＜所定温度）、蒸気量が所定の蒸気量より少ないかどうか（蒸気量＜所定蒸気量）、加熱調理器１００の前面に人がいるかどうか（加熱調理器の前に人がいる）、である。

そして、音出力制御部３０５は、第２の条件を満たしていない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、Ｓ１０４に戻り、第１の音データの音出力部１０８からの出力を継続する。

そして、Ｓ１０５で、音出力制御部３０５は、第２の条件を満たしていると判断した場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、加熱部２０１により加熱されている食品から発せられる第１の音データの音出力部１０８からの出力を停止する（Ｓ１０６）。

そして、Ｓ１０６で、音出力制御部３０５により第１の音データの音出力部１０８からの出力が停止されると、制御部２０５は、加熱制御部２０７が加熱部２０１による食品の加熱を実行中か否かにより、食品の加熱が終了したかどうか判断する（Ｓ１０７）。そして、制御部２０５は、食品の加熱が終了していないと判断した場合（Ｓ１０７：Ｎｏ）、Ｓ１０３の処理に戻る。

そして、Ｓ１０７で、制御部２０５は、食品の加熱が終了したと判断した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、第１の音取得部３０１は、加熱庫１０２の内部の第１の音データの取得を停止し（Ｓ１０８）、処理を終了する。

ここで、第１の音データの出力の開始の条件である第１の条件と、第１の音データの出力の停止の条件である第２の条件とは、具体的には、図６に示す組み合わせである。図６に示す第１の条件と第２の条件との組み合わせに基づき、音出力制御部３０５は、第１の音データの出力の開始と停止を行うが、これらの組み合わせに限らない。例えば、音出力制御部３０５は、第１の条件で音量が所定の音量以上かどうかで判断し、第２の条件で食品の温度が所定温度より低いかどうかで判断してもよい。また、音出力制御部３０５は、第１の条件の中の複数の条件を満たしたときに、第１の音データの出力を開始し、第２の条件の中の複数の条件を満たしたときに、第１の音データの出力を停止してもよい。つまり、音出力制御部３０５は、図６に示した第１の条件と第２の条件の様々な組み合わせに基づき、第１の音データの出力の開始と停止を行う。

また、音出力制御部３０５は、第１の音データの音量が、所定の音量をはるかに超える音量となった場合は、加熱制御部２０７に加熱の停止を指示してもよい。さらに、音出力制御部３０５は、第１の音データの音の変化量が所定の変化量をはるかに超える変化量となった場合や、食品の温度が所定の温度をはるかに超える温度となった場合や、蒸気量が所定の蒸気量をはるかに超える蒸気量となった場合についても、同様に、加熱制御部２０７に加熱の停止を指示してもよい。これにより、音量やセンサ情報等の各種の情報に基づき、加熱されている食品の状態が想定以上の状態となったことを判断して加熱調理器１００の動作を停止させるので、食品の加熱を適切に終わらせることができる。

なお、本発明は、上述した実施の形態及び変形例に限定されるものではなく変形可能であり、上記の構成は、実質的に同一の構成、同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成で置き換えることができる。

１００ 加熱調理器、１０１ 筐体、１０２ 加熱庫、１０３ 扉、１０４ ハンドル、１０５ ドアガラス、１０６ 表示部、１０７ 操作入力部、１０８ 音出力部、１０９ 人感センサ、１１０ 第２の音入力部、１１１ 第１の音入力部、１１２ 撮像部、１１３ あたためスタートキー、１１４ 取り消しキー、２００ 記憶部、２０１ 加熱部、２０２ 蒸気センサ、２０３ 温度センサ、２０５ 制御部、２０６ 表示制御部、２０７ 加熱制御部、２０８ 音制御部、２０９ 蒸気センサ制御部、２１０ 温度センサ制御部、２１１ 人感センサ制御部、２１２ 撮像制御部、３０１ 第１の音取得部、３０２ 第２の音取得部、３０３ 音生成部、３０４ 音量情報取得部、３０５ 音出力制御部、４０１ 蒸気量情報取得部、４０２ 温度情報取得部、４０３ 人感センサ情報取得部、４０４ 撮像データ取得部

Claims (14)

1. 食品を加熱するための加熱庫と、
   前記食品を加熱しているときの前記加熱庫の内部の音である第１の音データを取得する第１の音取得部と、
   前記第１の音データを音出力部から出力する音出力制御部と、
   を備えることを特徴とする加熱調理器。
2. 前記音出力制御部は、前記加熱調理器が前記食品を加熱する処理を開始したときから、前記食品を加熱する処理が終了するまで、前記第１の音データを継続して出力すること、
   を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記音出力制御部は、前記第１の音データの音量が所定の音量以上であるときに、前記第１の音データを出力すること、
   を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
4. 前記音出力制御部は、前記第１の音データの音量が所定の音量以上になったときから、前記食品を加熱する処理が終了するまで、前記第１の音データを継続して出力すること、
   を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
5. 前記音出力制御部は、前記第１の音データの変化量が所定量以上となったときに、前記第１の音データを出力すること、
   を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
6. 前記音出力制御部は、前記第１の音データから、前記加熱庫の加熱部から発生する音である加熱部音データを低減した音データを出力すること、
   を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
7. 前記加熱調理器の外部の音である第２の音データを取得する第２の音取得部をさらに備え、
   前記音出力制御部は、前記食品を加熱しているときの前記第２の音データの逆位相の音データを前記音出力部から出力すること、
   を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
8. 前記音出力制御部は、前記食品の温度が所定の温度以上のときに、前記第１の音データを出力すること、
   を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
9. 前記音出力制御部は、前記加熱調理器で設定された調理の種類に対応する前記所定の温度に基づき、前記第１の音データを出力すること、
   を特徴とする請求項８に記載の加熱調理器。
10. 前記音出力制御部は、前記加熱庫の蒸気量が所定の蒸気量以上のときに、前記第１の音データを出力すること、
    を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
11. 前記音出力制御部は、前記加熱調理器で設定された調理の種類に対応する前記所定の蒸気量に基づき、前記第１の音データを出力すること、
    を特徴とする請求項１０に記載の加熱調理器。
12. 前記加熱庫の内部の撮像データを取得する撮像データ取得部をさらに備え、
    前記音出力制御部は、前記撮像データが所定の画像データであるときに、前記第１の音データを出力すること、
    を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
13. 前記加熱調理器の前面の人の存在を検知する人感センサをさらに備え、
    前記音出力制御部は、前記人感センサにより前記加熱調理器の前面に人がいないと検知された場合、前記第１の音データを出力すること、
    を特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
14. 加熱庫で食品を加熱し、
    前記食品を加熱しているときの前記加熱庫の内部の音である第１の音データを取得し、
    前記第１の音データを音出力部から出力すること、
    を特徴とする加熱調理器の制御方法。

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