JP2021034222A

JP2021034222A - 加熱調理器

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Publication number: JP2021034222A
Application number: JP2019153020A
Authority: JP
Inventors: 藤濤　知也; Tomoya Fujinami; 知也藤濤; ザリナラフィー; Rafii Zarina; 貞平　匡史; Tadashi Sadahira; 匡史貞平; 幸　裕弘; Yasuhiro Yuki; 幸　　裕弘; 雅志木下; Masashi Kinoshita; 野口　新太郎; Shintaro Noguchi; 新太郎野口
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2021-03-01
Anticipated expiration: 2039-08-23
Also published as: JP7300647B2

Abstract

【課題】調理に注意を払っている人を検出する精度を向上した加熱調理器を提供する。【解決手段】トッププレートに載置された容器を加熱する加熱部と、加熱部の加熱出力を制御する加熱制御部と、加熱部の動作中にユーザの存在を判定する判定部と、を含む本体と、トッププレートの上方に配置され、トッププレートにおける温度分布を検出して、検出された温度分布を示す温度検出信号を本体に送信する、温度検知ユニットと、を備え、加熱制御部は、温度検出信号に基づいて、加熱出力を変更し、本体は、温度検出信号に基づいて、トッププレートにおいて加熱された容器の領域を示す特定領域を検出する特定領域検出部を備え、判定部は、特定領域における温度変化を基に、ユーザの存在を判定する、加熱調理器。【選択図】図２

Description

本開示は、加熱調理器に関し、特に調理するユーザの存在を認識する加熱調理器に関する。

従来、加熱調理器において、人を検知するために、人検知専用の赤外線センサや人感センサを本体手前側に配置していた。しかしながら、人検知専用のセンサを設けることは部品点数の増加となりコスト高となる。

そこで、特許文献１の加熱調理器では、加熱調理器の奥側に調理用の容器の側方から温度を測定するように赤外線センサが配置されている。これにより、加熱調理器は、容器の側部温度及び操作部近くの操作者の両方を検知することができる。

特開２０１０−２６７４２９号公報

しかしながら、従来の加熱調理器において、人の体温検知だけでは人が調理に注意を払っているか認識することができない。例えば、加熱調理器の近くにユーザが存在していても、別の作業をしている場合もある。また、赤外線センサが調理用の容器を挟んで人の温度を検知するので、容器から湯気が出るような空間温度が高い場合には、人の体温を検知することも困難である。

したがって、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、調理に注意を払っている人を検出することが可能な加熱調理器を提供することにある。

前記目的を達成するために、本開示の一態様に係る加熱調理器は、
調理対象物を収容する容器が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートに載置された前記容器を加熱する加熱部と、
前記加熱部の加熱出力を制御する加熱制御部と、
前記加熱部の動作中にユーザの存在を判定する判定部と、を含む本体と、
前記トッププレートの上方に配置され、前記トッププレートにおける温度分布を検出して、検出された温度分布を示す温度検出信号を前記本体に送信する、温度検知ユニットと、を備え、
前記加熱制御部は、前記温度検出信号に基づいて、前記加熱出力を変更し、
前記本体は、前記温度検出信号に基づいて、前記トッププレートにおいて加熱された容器の領域を示す特定領域を検出する特定領域検出部を備え、
前記判定部は、前記特定領域における温度変化を基に、前記ユーザの存在を判定する。

調理に注意を払っている人を検出することが可能な加熱調理器を提供することができる。

実施の形態１の加熱調理器の斜視図実施の形態１の加熱調理器の制御系を示すブロック図加熱調理器の設置状態を示す側面図温度検知部の一例を示す説明図調理プログラムの一例を示す説明図特定領域の一例を示す説明図温度検知ユニットにおける処理手順を示すフローチャート本体の調理制御部における処理手順を示すフローチャート本体の調理制御部における処理手順を示すフローチャート実施の形態２のユーザの存在を判定する処理手順を示すフローチャート容器内に調理器具を入れた際の温度分布の変化を示す説明図容器上に人の手が重なった際の温度分布の変化を示す説明図

本開示の一態様によれば、調理対象物を収容する容器が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートに載置された前記容器を加熱する加熱部と、
前記加熱部の加熱出力を制御する加熱制御部と、
前記加熱部の動作中にユーザの存在を判定する判定部と、を含む本体と、
前記トッププレートの上方に配置され、前記トッププレートにおける温度分布を検出して、検出された温度分布を示す温度検出信号を前記本体に送信する、温度検知ユニットと、を備え、
前記加熱制御部は、前記温度検出信号に基づいて、前記加熱出力を変更し、
前記本体は、前記温度検出信号に基づいて、前記トッププレートにおいて加熱された容器の領域を示す特定領域を検出する特定領域検出部を備え、
前記判定部は、前記特定領域における温度変化を基に、前記ユーザの存在を判定する、
加熱調理器である。

また、前記温度検知ユニットは、アレイ状に配置された複数の温度検出素子を有する温度検知部を備えてもよい。

また、前記温度検知部は、６４個以上の温度検出素子が２次元に配置されている赤外線センサ又は熱画像カメラでもよい。

また、前記判定部は、温度検出周期ごとの前記特定領域の温度の時間微分値を計算し、前記時間微分値が予め定められた閾値以下の場合には、ユーザが存在すると判定してもよい。

また、前記判定部が計算した前記時間微分値のうち、前記閾値以下の微分値の温度を検出した複数の温度検出素子が隣り合う温度検出素子であり、かつ、前記特定領域の最外周部の温度を検出する温度検出素子が含まれる場合に、前記判定部はユーザが存在すると判定してもよい。

また、前記判定部が計算した前記時間微分値のうち、前記閾値以下の微分値の温度を検出した温度検出素子の数が予め定められた数より大きい場合に、ユーザが存在すると判定してもよい。

また、前記本体は、ユーザから直接に加熱設定が入力される設定部を備え、前記判定部はユーザが存在すると判定した場合、前記加熱制御部は前記設定部に前記加熱設定が入力された場合にだけ加熱出力を変更する。

また、前記本体は、調理に関する情報を報知する報知部を備え、前記判定部はユーザが存在すると判定した場合、前記報知部から調理に関する情報を報知する。

（実施の形態１）
以下に、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器について図１から図３を参照して説明する。図１は、本開示の実施の形態１に係る加熱調理器１の斜視図である。図２は、加熱調理器１の制御系を示すブロック図である。図３は、加熱調理器の設置状態を示す側面図である。なお、図において、Ｘ軸方向は加熱調理器の長手方向を示し、Ｙ軸方向は前後方向を示し、Ｚ軸方向は高さ方向を示す。また、Ｘ軸の正の方向を右方、負の方向を左方とする。

図１に示すように、加熱調理器１は、本体３と、本体３の上側部として、容器Ｃｒが載置されるトッププレート５を有する。容器Ｃｒには、例えば、シチューやハンバーグなどの調理対象としての調理対象物Ｔｃが収容されている。

また、実施の形態１の場合、加熱調理器１は、誘導加熱調理器であって、図１に示すように、トッププレート５における容器載置領域の下方には、本体３の内部に加熱部７が配置されている。加熱部７は、加熱コイル７Ａ、７Ｂ、７Ｃを備える。加熱コイル７Ａ〜７Ｃは、容器Ｃｒを加熱するために誘導磁界を発生させる。本体３は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃに流す電流量を制御する加熱制御部１０を収容する。加熱制御部１０（図２参照）は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃに高周波電流を供給して容器Ｃｒの加熱を行う電気回路である。

また、本体３は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱に関する情報を報知する報知部４を備える。報知部４は、表示部１１と音声出力部１５とを有する。表示部１１は加熱調理器１のトッププレート５の前側に配置され、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱レベルを表示する。表示部１１は、例えば、トッププレート５の長手方向に延びる帯形状を有する。表示部１１は、例えば、白黒の液晶パネルであるが、カラーの液晶パネルでもよい。また、音声出力部１５は、加熱調理器１の前面側に配置され、ユーザに対して音声案内を出力する。音声出力部１５は、例えば、スピーカである。

本体３は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃのそれぞれをユーザが操作するための設定部８を備える。設定部８は、加熱調理器１のトッププレート５の前側に配置された複数の操作入力部９Ａ、９Ｂ、９Ｃを含む。操作入力部９Ａ〜９Ｃは、例えば、タッチキーでもよいし、タッチパネルでもよい。操作入力部９Ａと加熱コイル７Ａ、操作入力部９Ｂと加熱コイル７Ｂ、操作入力部９Ｃと加熱コイル７Ｃとは、それぞれ対応している。操作入力部９Ａの操作指示に応じて、加熱制御部１０は、加熱コイル７Ａの加熱の開始又は停止を制御する。

また、設定部８は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃによる加熱を詳細に設定するための設定入力部１３を備える。設定入力部１３は、加熱調理器１の本体３の前面側に備えられている。設定入力部１３は、本体３に対して出し入れ可能であって、加熱コイル７Ａ〜７Ｃによる加熱を詳細に設定するための設定キー１３ａと、その設定内容や加熱コイル７Ａ〜７Ｃの詳細な状態などを表示する設定表示部１３ｂとを備える。この設定入力部１３により、加熱コイル７Ａ〜７Ｃの加熱温度、加熱時間、タイマーなどが設定される。操作入力部９Ａ〜９Ｃまたは設定入力部１３のそれぞれの操作指示、及び、調理制御部２５の指示に応じて、加熱制御部１０は、加熱コイル７Ａ〜７Ｃのそれぞれの加熱レベルを例えば１０段階に調整する。なお、図２において、操作入力部９からの入力信号は、設定入力部１３を介して調理制御部２５等に接続されているが、直接接続されていてもよい。

また、加熱調理器１は、グリル調理部１４と、グリル調理部１４内で発生した空気を排出する排気口１６と、を備える。グリル調理部１４は、例えば、電気により加熱されるグリルヒータ（図示省略）を有する。グリル調理部１４は、その庫内空間でグリルヒータにより調理対象を加熱する。グリル調理部１４の庫内空間の熱気は、排気口１６から本体３の外部へ排気される。

加熱調理器１の上方には、レンジフード１７が設置されている。レンジフード１７は、加熱調理器１の上方の空気を、下部に設けられたフード部分１７ａを通って、内部に吸い込んで屋外に連通した吐出口から排気する。

また、加熱調理器１は、トッププレート５上の調理対象物Ｔｃの調理状況を上方から認識する温度検知ユニット１９を備える。温度検知ユニット１９は、トッププレート５から上方に離れた位置に配置され、例えば、本体３の奥方向に配置されている壁面１８において、レンジフード１７と本体３との間に設置されている。

温度検知ユニット１９は、トッププレート５上の温度分布を上方から検知する温度検知部２０を有する。温度検知部２０は、視野範囲における温度分布を検出する温度センサであり、例えば、赤外線センサや熱画像カメラである。温度検知部２０は、例えば、アレイ状に配置された複数の温度検出素子を有する。図４に示すように、温度検知部２０は、例えば、縦８列×横８行の２次元マトリックス状に６４個の温度検出素子Ｄｔ１１〜Ｄｔ８８が配置されている。

温度検知部２０は、トッププレート５上の温度分布に関する情報を検出し、例えば、熱画像として出力する。温度検知ユニット１９は、１つまたは複数個の温度検知部２０を有し、温度検知部２０は、解像度に応じて、トッププレート５全体を上方から撮影してもよいし、トッププレート５上を分割して加熱コイル７Ａ〜７Ｃごとの温度分布を検出してもよい。複数個の温度検知部２０を用いる場合、解像度（画素数）の低い赤外線センサであっても温度検知することができる。実施の形態１では、加熱コイル７Ａ〜７Ｃごとに配置されている。なお、温度検知ユニット１９は、壁面１８の他にも、レンジフード１７、換気扇、ダクト、天井に配置されてもよい。温度検知部２０からトッププレート５までの距離は、例えば、６００ｍｍ以上２０００ｍｍ以下である。

本体３と温度検知ユニット１９との間の無線通信用に、本体３は第１通信部２１を、温度検知ユニット１９は第２通信部２３をそれぞれ有する。温度検知部２０により検出された熱画像は、第２通信部２３により送信され、第１通信部２１により本体３に受信される。第１通信部２１及び第２通信部２３はそれぞれアンテナを有し、例えば、Wi-Fi（登録商標）、Bluetooth（登録商標）、又は、BLE(Bluetooth Low Energy)どの無線通信により無線接続されている。なお、第１通信部２１及び第２通信部２３を備える替わりに有線により、本体３と温度検知ユニット１９とが接続されていてもよい。

加熱調理器１は、本体３の内部に、調理制御部２５及び記憶部２７を備える。調理制御部２５は、半導体素子などで実現可能である。調理制御部２５は、例えばマイコン、ＣＰＵ、マイクロプロセッサ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、またはＡＳＩＣなどで構成される処理装置である。調理制御部２５の機能は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。調理制御部２５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶部２７に記憶されているデータやプログラムを読み出して実行することによって種々の機能を果たすように構成されている。

調理制御部２５は、トッププレート５上の特定領域における温度分布に応じて、調理プログラム２８の設定情報を変更する。調理プログラム２８は、１つの料理を調理するために必要な各調理工程を含み、各調理工程は、調理内容、加熱量及び加熱時間等の調理情報を含む。複数種類の調理プログラム２８が記憶部２７に記憶されている。図５は、調理プログラムの一例として、「ハンバーグ」の調理プログラム２８ａを示す。

調理プログラム２８ａは、フライパンを予熱する予熱工程ＣＰ１から終了工程ＣＰ９まで、９つの調理工程を有する。また、表を焼く工程ＣＰ４及び裏を焼く工程ＣＰ８には、それぞれ加熱時間Ｔｍ４、Ｔｍ８及び加熱レベル等の決められた調理情報を有する。

調理制御部２５は、判定部２５ａ、特定領域検出部２５ｂ、及びアシスト制御部２５ｃを有する。判定部２５ａは、温度検出信号に基づいて、特定領域Ａｓにおける予め定められた調理進行判定周期ごとの温度分布の温度変化量及び特定領域Ａｓに対する温度変化を示す領域の割合を算出し、温度変化量及び領域の割合を基に、調理工程の進行を判定する。調理進行判定周期は、例えば、５秒間隔である。

特定領域検出部２５ｂは、温度検知部２０からの温度検出信号に基づいて、トッププレート５において加熱された容器Ｃｒの領域を示す特定領域Ａｓを検出する。図６は、特定領域の一例を示す説明図である。温度検出信号は、例えば、１℃単位の温度分布情報を有する。図６（ｂ）は、トッププレート５の熱画像としての温度分布情報Ｕｆを示す。例えば、図６（ａ）に示すように、フライパンとしての容器Ｃｒが加熱されている場合、図６（ｂ）に示すように、温度検知部２０により検知された温度分布情報Ｕｆにおいて、予め定められた第１閾値よりも高い温度を有する特定領域Ａｓを検出する。図６（ｂ）の温度分布情報Ｕｆにおいて、白抜きのドットは、３０℃以下の領域を示す。特定領域Ａｓは、例えば、４０℃以上の温度が検出された領域である。

アシスト制御部２５ｃは、例えば、吹きこぼれ防止機能など、ユーザの調理補助を実施する。アシスト制御部２５ｃは、特定領域Ａｓの外周部が外側に拡がる変化を検出すると、吹きこぼれが発生したと判断し、容器Ｃｒの加熱を停止するように加熱制御部１０へ指示する。

次に、図７〜図９を参照して、調理プログラムの設定情報を変更する方法について説明する。図７は、温度検知ユニット１９における処理手順を示すフローチャートである。図８及び図９は、本体３の調理制御部２５における処理手順を示すフローチャートである。

図７に示すように、ステップＳ１において、本体３の調理制御部２５は、本体３の第１通信部２１と温度検知ユニット１９の第２通信部２３との接続処理を行う。この接続処理には、第１通信部２１及び第２通信部２３間における接続要求送受信と温度検知ユニット１９の温度検知部２０と本体３の調理制御部２５との間の状況確認も含まれる。温度検知ユニット１９の第２通信部２３と本体３の第１通信部２１との接続が成功しなかった場合、再度接続処理を行う。温度検知ユニット１９の第２通信部２３と本体３の第１通信部２１との接続が成功すると、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、温度検知部２０は、トッププレート５の上面の温度分布情報を取得する。温度分布情報として、例えば、温度検知部２０の視野範囲内の熱画像を取得する。

ステップＳ３において、温度検知部２０は、取得した温度分布情報を、第２通信部２３から本体３に送信し、本体３の第１通信部２１を介して記憶部２７に記憶される。温度分布情報を送信した後、温度検知ユニット１９の第２通信部２３と、本体３の第１通信部２１との接続を切断してもよい。これにより、温度検知ユニット１９の消費電力を低減することができる。なお、予め定められた時間経過後、再び、ステップＳ１からの処理が実施され、予め定められた時間周期で温度情報が温度検知ユニット１９から調理制御部２５へ送られる。温度検知部２０により温度分布が検出される温度検出周期は、調理進行判定周期よりも短く、例えば、０．５秒〜２秒間隔である。

次に図８を参照して、本体３の調理制御部２５の処理手順を説明する。以下の処理手順は、本体３において電源ＯＮした際に、操作入力部９Ａ〜９Ｃまたは設定キー１３ａを用いて、調理メニューごとに予め用意された調理モードがユーザにより選択された場合に実施される。それぞれの調理モードは、それぞれの調理プログラムを有している。調理モードは、大きなカテゴリで、例えば、焼き物、煮物、あたため調理、デザート、揚げ物等に分類されている。カテゴリごとにさらに調理モードが分類されており、焼き物であれば、例えば、鶏肉の焼き物、ハンバーグ、餃子等の調理モードが存在する。

まず、ユーザは、設定部８（操作入力部９Ａ〜９Ｃまたは設定キー１３ａ）を用いて、複数ある調理モードの中から所望の調理モードを選択する。ステップＳ１１において、選択された調理モードは設定部８から調理制御部２５へ送られて、調理制御部２５は選択された調理モードを受け付ける。調理制御部２５は、受け付けた調理モードに対応する調理プログラムを記憶部２７から読み出す。

ステップＳ１２において、調理制御部２５は、読み出した調理プログラム２８から、さらに現在の調理工程情報を読み出す。調理制御部２５は、例えば、１巡目のステップＳ１２であれば最初の調理工程の情報を読み出し、２巡目のステップＳ１２であれば２工程目の調理工程の情報を読み出す。調理制御部２５は、読み出した調理工程の情報に基づき、それぞれの調理工程で必要な処理を行い、必要なユーザへの案内を報知部４を介して行う。調理制御部２５は、例えば、予熱工程ＣＰ１の情報を基に加熱制御部１０へ加熱部７への電力供給を指示する。これにより、加熱部７から容器Ｃｒへの予熱が開始される。

ステップＳ１３において、本体３の調理制御部２５は、第１通信部２１、第２通信部２３を介して、温度検知ユニット１９の温度検知部２０との接続処理を実施する。

本体３の調理制御部２５と温度検知ユニット１９の温度検知部２０とが接続されると、ステップＳ１４において、調理制御部２５は、温度検知ユニット１９が検出したトッププレート５の温度分布情報を取得する。

ステップＳ１５において、特定領域検出部２５ｂは、温度分布情報Ｕｆにおいて加熱された容器Ｃｒの領域を特定領域として算出する。特定領域検出部２５ｂは、例えば、予め定められた第１閾値以上の温度を有する予熱状態の容器Ｃｒの加熱領域を検出する。また、特定領域検出部２５ｂは、この加熱領域を特定領域Ａｓとして、その面積を算出する。面積は、例えば、温度分布情報Ｕｆ上の第１閾値以上の温度を有するドット数をカウントすることで算出される。

ステップＳ１６において、判定部２５ａは、特定領域Ａｓにおける温度情報を抽出する。

ステップＳ１７において、抽出した温度情報を基に、判定部２５ａが次の調理工程へ進むか否かを判定する。ステップＳ１７については、後で詳細に説明する。

ステップＳ１７において、判定部２５ａは現在の調理工程が完了したと判定すると、ステップＳ１８において、全調理工程が完了したか否かを判定する。判定部２５ａは、全調理工程が完了していないと判定すると（ステップＳ１８のＮｏ）、ステップＳ１９において、判定部２５ａは次の調理工程へ進行するように指示する。ステップＳ１２に戻り、調理制御部２５は、次の調理工程の情報を読み取る。

ステップＳ１８において、判定部２５ａは、全調理工程が終了したと判定すると（ステップＳ１８のＹｅｓ）、ステップＳ２０において、判定部２５ａは、報知部４から調理完了の仕上がり報知をユーザに対して行う。

次に図９を参照して、ステップＳ１７の調理進行判定処理について説明する。ステップＳ１７の調理進行判定処理は、調理制御部２５及び判定部２５ａが各調理工程の進行程度を特定領域Ａｓの温度変化及び温度変化面積割合を基に判定する。また、調理工程の進行程度に応じて、調理制御部２５は、加熱部７の加熱出力及び加熱時間を調整する。

ステップＳ２１において、判定部２５ａは、記憶部２７に記憶されている現在の特定領域Ａｓの温度分布情報と１周期前に取得された温度分布情報とを用いて、温度の変化を算出する。判定部２５ａは、温度の変化として、例えば、温度検出素子又は熱画像の画素ごとの、現在の温度と１周期前に取得された温度との差を算出する。

ステップＳ２２において、判定部２５ａは、算出した温度の変化量が予め定められた第２閾値以上であるか否かを判別する。温度の変化量が第２閾値以上でない場合（ステップＳ２２のＮｏ）、調理進行判定処理を終了する。

ステップＳ２２において、判定部２５ａは、温度の変化量が予め定められた第２閾値以上であると判別した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、次に、ステップＳ２３において、特定領域内で、第２閾値以上に温度変化した領域の面積を算出する。判定部２５ａは、第２閾値以上に温度変化した領域の面積として、例えば、第２閾値以上に温度変化した画素数を算出する。

ステップＳ２４において、判定部２５ａは、温度変化面積の割合を算出する。判定部２５ａは、温度変化面積の割合として、例えば、第２閾値以上に温度変化した画素数を特定領域Ａｓ全体の画素数で割った割合を算出する。

ステップＳ２５において、判定部２５ａは、温度変化面積割合と予め定められた第３閾値とを比較し、比較結果を基に、ステップＳ２６において、判定部２５ａは、現在の調理工程が完了したか否かを判定する。例えば、１０℃以上温度が下がった面積が特定領域Ａｓの面積の５０％以下の場合、すなわち、−１０℃以上温度変化のあった面積を特定領域Ａｓの面積で割った値が閾値０．５以下の場合、食材投入、調理対象物の裏返し、または、調理対象物のかき混ぜのいずれかの調理行為が実施されたと判定部２５ａが判定する。

また、例えば、１０℃以上温度が上がった面積が特定領域の面積の５０％以下の場合、すなわち、＋１０℃以上温度変化のあった面積を特定領域Ａｓの面積で割った値が、閾値０．５以下の場合、ユーザが容器Ｃｒに油引きを行ったと判定部２５ａが判定する。

また、例えば、１０℃以上温度が上がった面積が特定領域Ａｓの面積の７０％以上の場合、すなわち、＋１０℃以上温度変化のあった面積を特定領域Ａｓの面積で割った値が、閾値０．７以上の場合、判定部２５ａはユーザが容器Ｃｒから蓋を開けたと判定する。

また、例えば、１０℃以上温度が下がった面積が特定領域の面積の７０％以上の場合、すなわち、−１０℃以上温度変化のあった面積を特定領域Ａｓの面積で割った値が、閾値０．７以上の場合、判定部２５ａはユーザが容器Ｃｒに蓋を閉めたと判定する。

判定部２５ａは、現在の調理工程が完了したと判定すると（ステップＳ２６のＹｅｓ）、ステップＳ２７において、次の調理工程を報知部４からユーザに報知する。判定部２５ａは、現在の調理工程が完了していないと判定すると（ステップＳ２６のＮｏ）、調理進行判定処理を終了する。

また、調理制御部２５は、温度変化面積割合や温度の変化量を基に、次の調理工程における予め定められた加熱レベル及び加熱時間を調整する。調理制御部２５は、温度変化面積割合や温度の変化量が想定よりも小さい場合、加熱レベル及び加熱時間が大きくなるように調整する。また、逆に、調理制御部２５は、温度変化面積割合や温度の変化量が想定よりも大きい場合、加熱レベル及び加熱時間が小さくなるように調整する。また、加熱レベル及び加熱時間が予め設定されていない場合、加熱レベル及び加熱時間を、種々のパラメータに応じて、一例として、食材量に応じて設定する。

以上のようにして、各調理工程から次の調理工程へ進むか否かが決められる。図８における調理進行判定では、温度変化量と温度変化面積割合の両方の判定基準を用いて判定されていたが、調理工程の種類に応じて、いずれか一方の判定基準だけを用いて判定してもよい。

以上より、実施の形態１による加熱調理器１は、調理対象物Ｔｃを収容する容器Ｃｒが載置されるトッププレート５と、トッププレート５に載置された容器Ｃｒを加熱する加熱部７と、加熱部７の加熱出力を制御する加熱制御部１０と、調理対象物Ｔｃに対する加熱時間または加熱出力の設定情報を含む調理プログラム２８を記憶する記憶部２７と、を備える本体３を備える。また、加熱調理器１は、トッププレート５の上方に配置され、トッププレート５における温度分布を検出して、検出された温度分布を示す温度検出信号を本体３に出力する、温度検知ユニット１９を備える。本体３は、温度検出信号に基づいて、トッププレート５において加熱された容器Ｃｒの領域を示す特定領域Ａｓを検出する特定領域検出部２５ｂと、特定領域Ａｓにおける温度分布に応じて設定情報を変更する調理制御部２５と、を備える。調理状態を、撮影画像または３Ｄデータを取得するのではなく、トッププレート５上の温度を検知する温度センサを用いて温度情報により調理状況を認識している。これにより、調理操作を認識するためのデータ処理の負荷を大幅に軽減することができ、処理時間を短くすることができる。したがって、処理装置のコストを軽減することもできる。また、特定領域Ａｓにおける温度分布に応じて調理プログラムの設定情報が変更されるので、予め定められた調理プログラムと異なる食材量や調理手順であっても、適切に調理することができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２の加熱調理器１について図１０、図１１を参照して説明する。図１０は、実施の形態２において、ユーザの存在を判定する処理手順を示すフローチャートである。図１１は、容器内に調理器具を入れた際の温度分布の変化を示す説明図である。実施の形態２において、加熱調理器１の温度検知ユニット１９を用いて調理するユーザが検出される。実施の形態２における加熱調理器１は、以下に記載した事項以外の構成は、実施の形態１の加熱調理器１と共通である。

実施の形態２における加熱調理器１は、実施の形態１と同様に、温度検知ユニット１９からの温度分布情報を用いて調理プログラム２８に沿って加熱レベルを制御する。また、同時に、調理するユーザも検出する。調理するユーザが検出されれば、吹きこぼれ防止機能などの調理アシスト機能を停止する。以下、実施の形態２の構成について説明する。

本体３の調理制御部２５と、温度検知ユニット１９の温度検知部２０とが、第１通信部２１及び第２通信部２３を介して接続されると、温度検知周期ごとに温度分布情報が温度検知部２０から調理制御部２５へ入力される。温度分布情報が入力されると、調理制御部２５は、ユーザが存在するか否かの判定を開始する。

ステップＳ３１において、判定部２５ａは、特定領域Ａｓの温度変化を算出する。判定部２５ａは、例えば、熱画像としての温度分布情報Ｕｆにおける特定領域Ａｓのそれぞれの画素の温度の時間微分値を算出する。

ステップＳ３２において、判定部２５ａは、特定領域Ａｓ内において予め定められた第４閾値以下に温度の時間微分値が低減した面積を算出する。判定部２５ａは、例えば、特定領域Ａｓ内において、時間微分値の符号がマイナスで、時間微分値の絶対値が予め定められた第４閾値以上の総画素数を算出する。

ステップＳ３３において、判定部２５ａは、算出した温度変化面積が予め定められた第５閾値以上であるか否かを判定する。判定部２５ａは、温度変化面積が第５閾値以上であると判定すると（ステップＳ３３のＹｅｓ）、特定領域Ａｓ内でユーザが何らかの調理行為を実施したと認識し、ユーザが存在すると判定する。特定領域Ａｓ内で第５閾値以上の温度変化面積がある場合、例えば、容器Ｃｒ内に食材が投入された場合や、容器Ｃｒに蓋が閉められた場合の状況が想定され、調理するユーザが存在すると判定することができる。

なお、判定部２５ａは、第４閾値以下に温度変化したそれぞれの画素が連続して隣り合う画素であって、これらの画素を連結した画素領域の面積が第５閾値以上で、かつ、温度変化面積の一部として特定領域Ａｓの最外周部の画素が含まれる場合に、ユーザが存在すると判定してもよい。なお、これらの画素の温度を検出する温度検出素子が同じ条件であるときに判定部２５ａはユーザが存在すると判定してもよい。図１１（ｂ）に示すように、人が調理する場合、人の手または調理器具Ｃｄが容器Ｃｒの外部から内部にかけて上面視で重なる。したがって図１１（ａ）から図１１（ｂ）に変化するように、特定領域Ａｓの最外周部から中心にかけて温度が減少した領域が検出される。したがって、食材投入、かき混ぜ等の調理中のユーザがいることを検出することができる。

図１２は、容器Ｃｒ上に人の手が重なった際の温度分布の変化を示す説明図である。図１２は、縦１６列×横１６列のマトリックス状に配置された温度検出素子を有する温度検知部２０により検出された熱画像としての温度分布情報Ｕｆ１１、１３を示す。図１２（ａ）は、人の手が容器Ｃｒに上面視で重なる前の状態であり、図１２（ｂ）は、人の手が容器Ｃｒに上面視で重なっている状態を示す。このように、特定領域Ａｓの最外周部から中心に向けて温度変化の生じた領域が存在する。

判定部２５ａによりユーザが存在すると判定されると、ステップＳ３４において、アシスト制御部２５ｃはアシスト機能を停止する。したがって、判定部２５ａはユーザが存在すると判定した場合、アシスト機能による加熱出力の変更機能が停止するので、加熱制御部１０は設定部８に火力設定が入力された場合にだけ加熱部７への加熱出力を変更する。なお、ステップＳ３４において、アシスト制御部２５ｃはアシスト機能を停止する代わりに、アシスト方法またはアシスト内容を変更してもよい。

判定部２５ａはユーザが存在すると判定した場合、さらに、ステップＳ３５において、調理制御部２５は、報知部４からユーザに対して調理に関する情報を報知する。ユーザが加熱調理器１の近傍に存在するときに調理に関する情報を報知するので、ユーザに対して確実に情報を伝達することができる。また、調理制御部２５は、アシスト機能が停止中であることも報知する。

また、温度変化面積が第５閾値未満である場合、ユーザの手や調理器具による影響ではなく、ノイズの混入による影響の可能性が高い。そこで、判定部２５ａは、温度変化面積が第５閾値未満であると判定すると（ステップＳ３３のＮｏ）、ステップＳ３６において、アシスト制御部２５ｃは、アシスト機能が停止中か否かを判定する。アシスト制御部２５ｃは、アシスト機能が停止中であると判定すると（ステップＳ３６のＹｅｓ）、ステップＳ３７において、アシスト制御部２５ｃはアシスト機能を再起動する。なお、アシスト制御部２５ｃがアシスト機能が停止中であると判定して、予め定められた時間経過後に、アシスト制御部２５ｃがアシスト機能を再起動してもよい。なお、ステップＳ３４においてアシスト機能を停止する代わりに変更する場合は、ステップＳ３６においてアシスト機能が変更中であるか否かが判定され、ステップＳ３７において変更されていたアシスト機能が元に戻される。

ステップＳ３８において、アシスト制御部２５ｃは、報知部４からアシスト機能を再起動したことをユーザに報知する。その後、今周期のユーザの検出を終了する。また、アシスト制御部２５ｃは、アシスト機能が停止中でないと判定した場合も（ステップＳ３６のＮｏ）、今周期のユーザの検出を終了する。

以上より、実施の形態２による加熱調理器１は、調理対象物Ｔｃを収容する容器Ｃｒが載置されるトッププレート５と、トッププレート５に載置された容器Ｃｒを加熱する加熱部７と、加熱部７の加熱出力を制御する加熱制御部１０と、加熱部７の動作中にユーザの存在を判定する判定部２５ａと、を備える本体３を備える。また、加熱調理器１は、トッププレート５の上方に配置され、トッププレート５における温度分布を検出して、検出された温度分布を示す温度検出信号を本体３に送信する、温度検知ユニット１９を備える。加熱制御部１０は、温度検出信号に基づいて、加熱出力を変更する。本体３は、温度検出信号に基づいて、トッププレート５において加熱された容器の領域を示す特定領域Ａｓを検出する特定領域検出部２５ｂを備える。判定部２５ａは、特定領域Ａｓにおける温度変化を基に、ユーザの存在を判定する。特定領域Ａｓは、調理対象物Ｔｃを収容する容器Ｃｒが加熱中の領域であるので、この領域の温度変化面積を判定基準とすることで、実際に調理に携わるユーザが存在するか否かを検出することができる。例えば、加熱調理器１の前で他の用事をしているユーザは、特定領域Ａｓ内の温度変化を引き起こす調理行為ができないので、このような状況に対して、判定部２５ａはユーザがいないと判定する。したがって、加熱調理器１は、調理に注意を払っているユーザを認識することができる。

また、判定部２５ａが計算した時間微分値のうち、第４閾値以下の微分値の温度を検出した複数の温度検出素子が隣り合う温度検出素子であり、かつ、特定領域Ａｓの最外周部の温度を検出する温度検出素子が含まれる場合に、判定部２５ａは使用者が存在すると判定してもよい。これにより、ノイズによる誤判定を防止することができ、調理に気を払うユーザの存在を精度よく検出することができる。

本開示は、上記実施の形態のものに限らず、次のように変形実施することができる。

（１）上記実施の形態において、本体３のトッププレート５において容器Ｃｒが載置される載置領域の下部に容器Ｃｒの底の温度を検出する温度検出素子を設けてもよい。この温度検出素子と温度検知ユニット１９とで調理対象物Ｔｃの調理制御に用いることで、より精度の高い調理を実現できる。

（２）上記実施の形態において、各種の案内は表示部および音声出力部を有する報知部から出力されていたが、これに限られない。例えば、報知部は、振動を発生させるバイブレータ又は発光部６Ａ〜６Ｃでもよい。種々の振動または発光パターンにより、ユーザへ種々の案内を伝えることができる。

なお、上記様々な実施の形態及び変形例のうちの任意の実施の形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術の熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した特許請求の範囲による本開示の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。また、各実施の形態における要素の組合せや順序の変化は、本開示の範囲及び思想を逸脱することなく実現し得るものである。

１加熱調理器
３本体
４報知部
５トッププレート
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ加熱コイル
８設定部
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ操作入力部
１０加熱制御部
１１表示部
１３設定入力部
１３ａ設定キー
１３ｂ設定表示部
１５音声出力部
１６排気口
１７レンジフード
１７ａフード部分
１８壁面
１９温度検知ユニット
２０温度検知部
２１第１通信部
２３第２通信部
２５調理制御部
２５ａ判定部
２５ｂ特定領域検出部
２５ｃアシスト制御部
２７記憶部
２８調理プログラム
Ａｓ特定領域
Ｃｒ容器
Ｔｃ調理対象物
Ｕｆ温度分布情報

Claims

調理対象物を収容する容器が載置されるトッププレートと、
前記トッププレートに載置された前記容器を加熱する加熱部と、
前記加熱部の加熱出力を制御する加熱制御部と、
前記加熱部の動作中にユーザの存在を判定する判定部と、を含む本体と、
前記トッププレートの上方に配置され、前記トッププレートにおける温度分布を検出して、検出された温度分布を示す温度検出信号を前記本体に送信する、温度検知ユニットと、を備え、
前記加熱制御部は、前記温度検出信号に基づいて、前記加熱出力を変更し、
前記本体は、前記温度検出信号に基づいて、前記トッププレートにおいて加熱された容器の領域を示す特定領域を検出する特定領域検出部を備え、
前記判定部は、前記特定領域における温度変化を基に、前記ユーザの存在を判定する、
加熱調理器。
前記温度検知ユニットは、アレイ状に配置された複数の温度検出素子を有する温度検知部を備える、
請求項１に記載の加熱調理器。
前記温度検知部は、６４個以上の温度検出素子が２次元に配置されている赤外線センサ又は熱画像カメラである、
請求項２に記載の加熱調理器。
前記判定部は、温度検出周期ごとの前記特定領域の温度の時間微分値を計算し、前記時間微分値が予め定められた閾値以下の場合には、ユーザが存在すると判定する、
請求項１から３のいずれか１つに記載の加熱調理器。
前記判定部が計算した前記時間微分値のうち、前記閾値以下の微分値の温度を検出した複数の温度検出素子が隣り合う温度検出素子であり、かつ、前記特定領域の最外周部の温度を検出する温度検出素子が含まれる場合に、前記判定部はユーザが存在すると判定する、
請求項４に記載の加熱調理器。
前記判定部が計算した前記時間微分値のうち、前記閾値以下の微分値の温度を検出した温度検出素子の数が予め定められた数より大きい場合に、ユーザが存在すると判定する、
請求項４または５に記載の加熱調理器。
前記本体は、ユーザから直接に加熱設定が入力される設定部を備え、
前記判定部はユーザが存在すると判定した場合、前記加熱制御部は前記設定部に前記加熱設定が入力された場合にだけ加熱出力を変更する、
請求項１から６のいずれか１つに記載の加熱調理器。
前記本体は、調理に関する情報を報知する報知部を備え、
前記判定部はユーザが存在すると判定した場合、前記報知部から調理に関する情報を報知する、
請求項１から７のいずれか１つに記載の加熱調理器。