CN115145236B - 一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统及方法 - Google Patents
一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115145236B CN115145236B CN202211058983.5A CN202211058983A CN115145236B CN 115145236 B CN115145236 B CN 115145236B CN 202211058983 A CN202211058983 A CN 202211058983A CN 115145236 B CN115145236 B CN 115145236B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- component
- aerobic
- decontamination
- washing powder
- foam washing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005202 decontamination Methods 0.000 title claims abstract description 169
- 230000003588 decontaminative effect Effects 0.000 title claims abstract description 169
- 239000000203 mixture Substances 0.000 title claims abstract description 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 239000000843 powder Substances 0.000 title claims description 175
- 238000002791 soaking Methods 0.000 title claims description 13
- 239000006260 foam Substances 0.000 claims abstract description 193
- 239000003599 detergent Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000005406 washing Methods 0.000 claims description 172
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 103
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 59
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 45
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 42
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 20
- 238000003556 assay Methods 0.000 claims description 12
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 10
- 239000004094 surface-active agent Substances 0.000 claims description 10
- 239000012752 auxiliary agent Substances 0.000 claims description 9
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 9
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims description 5
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 3
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims 6
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract description 5
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000003623 enhancer Substances 0.000 description 4
- ZKQDCIXGCQPQNV-UHFFFAOYSA-N Calcium hypochlorite Chemical compound [Ca+2].Cl[O-].Cl[O-] ZKQDCIXGCQPQNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000001397 quillaja saponaria molina bark Substances 0.000 description 3
- 229930182490 saponin Natural products 0.000 description 3
- 150000007949 saponins Chemical class 0.000 description 3
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 238000000195 production control method Methods 0.000 description 2
- UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L Calcium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ca+2] UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 102000004190 Enzymes Human genes 0.000 description 1
- 108090000790 Enzymes Proteins 0.000 description 1
- 241000533849 Gleditsia Species 0.000 description 1
- 240000003377 Shepherdia canadensis Species 0.000 description 1
- 235000018324 Shepherdia canadensis Nutrition 0.000 description 1
- 244000269722 Thea sinensis Species 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007605 air drying Methods 0.000 description 1
- -1 alkyl glycoside Chemical class 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000007844 bleaching agent Substances 0.000 description 1
- 239000001110 calcium chloride Substances 0.000 description 1
- 229910001628 calcium chloride Inorganic materials 0.000 description 1
- AXCZMVOFGPJBDE-UHFFFAOYSA-L calcium dihydroxide Chemical compound [OH-].[OH-].[Ca+2] AXCZMVOFGPJBDE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 1
- 239000000920 calcium hydroxide Substances 0.000 description 1
- 229910001861 calcium hydroxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 235000019387 fatty acid methyl ester Nutrition 0.000 description 1
- 229930182470 glycoside Natural products 0.000 description 1
- 238000010412 laundry washing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000012744 reinforcing agent Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002087 whitening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/56—Extraction of image or video features relating to colour
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
- G06V10/764—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning using classification, e.g. of video objects
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32252—Scheduling production, machining, job shop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统及方法，属于泡洗粉领域，用于解决现有去污有氧泡洗粉组合物中各种原料的配比无法精确把控去污性能的问题，包括配比设定模块、数据采集模块、组合分类模块、数据分析模块和去污配比确定模块，配比设定模块依据不同成分的质量分数用于将若干组去污有氧泡洗粉组合物进行配比设定，所述组合分类模块用于将若干组去污有氧泡洗粉试验物进行组合分类，所述数据分析模块用于对泡洗后污染布料的布料图像进行分析，所述去污配比确定模块用于对去污有氧泡洗粉组合物的最佳成分比进行确定，本发明能够对去污有氧泡洗粉组合物中各种原料占比进行科学配比，从而精确把控去污性能。
Description
技术领域
本发明属于泡洗粉领域，涉及生产控制技术，具体是一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统及方法。
背景技术
泡洗粉属于衣物助洗剂，是帮助衣物洗涤的，不能直接清洁干净衣物，主要成分是氢氧化钙、氯化钙、次氯酸钙，有效成分是次氯酸钙；也有的泡洗粉是氧系漂白粉，其主要用途是浸泡衣物，将衣物上的顽固油渍或染色等漂洗干净，通常仅适用于白色的棉麻涤及其混纺材质衣物。
去污有氧泡洗粉组合物在生产前，为了达到清洁效果，需要对去污有氧泡洗粉中各种原料的占比进行配比，当下各种原料的配比主要依据人工经验或已存在的原料配方表，无法精确把控去污有氧泡洗粉组合物的去污性能，为此，我们提出一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统及方法。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统及方法。
本发明所要解决的技术问题为：
如何对去污有氧泡洗粉组合物中各种原料占比进行科学配比，以实现去污有氧泡洗粉组合物去污性能的精确把控。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统，包括用户终端、配比设定模块、数据采集模块、组合分类模块、数据分析模块、去污配比确定模块以及服务器；
所述用户终端用于输入若干组去污有氧泡洗粉组合物中不同成分的质量分数并发送至配比设定模块，配比设定模块依据不同成分的质量分数用于将若干组去污有氧泡洗粉组合物进行配比设定，得到若干组去污有氧泡洗粉试验物，并将若干组去污有氧泡洗粉试验物以及不同成分的质量分数发送至服务器；所述服务器将若干组去污有氧泡洗粉试验物以及不同成分的质量分数发送至组合分类模块；
所述组合分类模块用于将若干组去污有氧泡洗粉试验物进行组合分类，得到成分试验集；所述服务器连接有若干组试样设备，按照成分试验集的顺序将对应去污有氧泡洗粉试验物投放至试样设备中，若干个试样设备中均设置有污染布料；
所述数据采集模块用于采集经不同成分试验集中的去污有氧泡洗粉试验物泡洗后污染布料的布料图像并发送至服务器，所述服务器将布料图像发送至数据分析模块；所述数据分析模块用于对泡洗后污染布料的布料图像进行分析，得到优选试验物反馈至服务器，所述服务器将优选试验物发送至去污配比确定模块；
大数据模块用于获取去污有氧泡洗粉试验物中不同成分每天的市场价格，所述去污配比确定模块用于对去污有氧泡洗粉组合物的最佳成分比进行确定，生成配比错误信号或将最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数。
进一步地，去污有氧泡洗粉组合物由活力增强剂、植物表面活性剂、外稳定剂和其他助剂组成。
进一步地，成分试验集包括第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集；
优选试验物包括第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物；
布料图像包括第一成分布料图像、第二成分布料图像、第三成分布料图像、第四成分布料图像和第五成分布料图像。
进一步地，所述组合分类模块的组合分类过程具体如下：
分别将活力增强剂、植物表面活性剂、外稳定剂和其他助剂依次标定为第一成分、第二成分、第三成分和第四成分；
遍历获取若干组去污有氧泡洗粉试验物中的第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的质量分数；
将第一成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第一成分试验集，将第二成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第二成分试验集，将第三成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第三成分试验集，将第四成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第四成分试验集，将剩余的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第五成分试验集。
进一步地，所述数据分析模块的分析过程具体如下：
获取若干个第一成分布料图像的长度和宽度，将若干个第一成分布料图像进行二进制处理得到若干个第一成分布料图像的二进制图像，获取得到若干个第一成分布料图像的二进制图像中黑色的像素点；
统计黑色像素点的数量并比对第一成分布料图像的像素点总数量，得到若干个第一成分布料图像的黑色占比；
遍历对比若干个第一成分布料图像的黑色占比得到黑色占比最小的第一成分布料图像；
依据黑色占比最小的第一成分布料图像获取第一成分试验集中对应的去污有氧泡洗粉试验物，并将第一成分试验集中该去污有氧泡洗粉试验物标定为第一优选试验物；
重复以上操作，依次得到第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物。
进一步地，当存在多个黑色占比相同的第一成分布料图像，则按照第一成分、第二成分、第三成分、第四成分的质量分数选取最终的第一成分布料图像。
进一步地，所述去污配比确定模块的确定过程具体如下：
分别获取第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物中第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的质量分数；
第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物中各个成分的质量分数相互比对，得到第一成分质量分数下限值、第二成分质量分数下限值、第三成分质量分数下限值和第四成分质量分数下限值；
第一成分质量分数下限值、第二成分质量分数下限值、第三成分质量分数下限值和第四成分质量分数下限值，将不同成分的质量分数下限值相加求和得到最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数；
若最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数大于实际去污有氧泡洗粉的质量分数，则生成配比错误信号；
若最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数小于等于实际去污有氧泡洗粉的质量分数，则计算两者质量分数的差值并取绝对值得到最佳成分比有氧泡洗粉的成分差值；
而后获取第一成分、第二成分、第三成分和第四成分前一个月的市场价格，市场价格相加求和取平均值得到第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的市场均价；
依据市场均价选择价格最低的成分进行添加，直至最佳成分比有氧泡洗粉达到实际去污有氧泡洗粉的质量分数，最终得到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数。
进一步地，所述去污配比确定模块将配比错误信号或最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数反馈至服务器；
若服务器接收到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数，则将最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数发送至用户终端；
若服务器接收到配比错误信号，则将去污有氧泡洗粉的各个成分进行重新配比。
一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统的方法，方法具体如下：
步骤S101，去污有氧泡洗粉组合物中不同成分的质量分数发送至配比设定模块，配比设定模块进行配比得到去污有氧泡洗粉试验物，去污有氧泡洗粉试验物及不同成分的质量分数发送至组合分类模块；
步骤S102，组合分类模块将去污有氧泡洗粉试验物进行组合分类，得到去污有氧泡洗粉试验物的成分试验集；
步骤S103，不同成分试验集中的去污有氧泡洗粉试验物投放至试样设备中，并利用数据采集模块采集经不同成分试验集中去污有氧泡洗粉试验物泡洗后污染布料的布料图像并发送至数据分析模块；
步骤S104，利用数据分析模块对泡洗后污染布料的布料图像进行分析，分析得到不同优选试验物发送至去污配比确定模块；
步骤S105，去污配比确定模块对去污有氧泡洗粉组合物的最佳成分比进行确定，生成配比错误信号或得到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明首先输入去污有氧泡洗粉组合物中不同成分的质量分数发送至配比设定模块，配比设定模块进行配比得到去污有氧泡洗粉试验物，去污有氧泡洗粉试验物及不同成分的质量分数发送至组合分类模块，组合分类模块将去污有氧泡洗粉试验物进行组合分类，得到去污有氧泡洗粉试验物的成分试验集，不同成分试验集中的去污有氧泡洗粉试验物投放至试样设备中，并利用数据采集模块采集经不同成分试验集中去污有氧泡洗粉试验物泡洗后污染布料的布料图像并发送至数据分析模块，利用数据分析模块对泡洗后污染布料的布料图像进行分析，分析得到不同优选试验物发送至去污配比确定模块，去污配比确定模块对去污有氧泡洗粉组合物的最佳成分比进行确定，生成配比错误信号或得到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数，本发明能够对去污有氧泡洗粉组合物中各种原料的占比进行科学配比，从而精确把控去污有氧泡洗粉组合物的去污性能。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的整体系统框图；
图2为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
在一实施例中，请参阅图1所示，现提出一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统，包括用户终端、配比设定模块、数据采集模块、组合分类模块、数据分析模块、去污配比确定模块以及服务器；
本实施例中的去污有氧泡洗粉组合物主要由活力增强剂、植物表面活性剂、外稳定剂和其他助剂组合而成，其中，活力增强剂包括生物酶制剂、增白剂和活化剂，植物表面活性剂为脂肪酸甲酯磺酸盐、烷基糖苷、无患子皂苷、茶皂素和皂荚皂苷中的任意一种或者多种；
在本发明的实施例中，所述用户终端与服务器相连接，所述用户终端用于工作人员输入个人信息，并将个人信息发送至服务器内存储；其中，个人信息包括工作人员的姓名、实名认证的手机号码等；
所述用户终端用于输入若干组去污有氧泡洗粉组合物中不同成分的质量分数，并将若干组去污有氧泡洗粉组合物中不同成分的质量分数发送至配比设定模块，配比设定模块依据不同成分的质量分数用于将若干组去污有氧泡洗粉组合物进行配比设定，得到若干组去污有氧泡洗粉试验物；
其中，用户终端用于输入的活力增强剂的质量分数区间为20～40％、植物表面活性剂的质量分数区间20～50％、外稳定剂的质量分数区间为5～20％、其他助剂的质量分数区间为10～25％；
需要具体说明的是，由于第四成分为其他助剂，即可能为多种其他助剂的质量分数总和，为此，需要在得到去污有氧泡洗粉试验物的总重量值、第一成分、第二成分、第三成分的重量值后，才能计算得到第四成分的质量分数；
所述配比设定模块将若干组去污有氧泡洗粉试验物以及中若干组去污有氧泡洗粉试验物中不同成分的质量分数发送至服务器；所述服务器将若干组去污有氧泡洗粉试验物以及中若干组去污有氧泡洗粉试验物不同成分的质量分数发送至组合分类模块；
所述组合分类模块用于将若干组去污有氧泡洗粉试验物进行组合分类，组合分类过程具体如下：
分别将活力增强剂、植物表面活性剂、外稳定剂和其他助剂依次标定为第一成分、第二成分、第三成分和第四成分；
遍历获取若干组去污有氧泡洗粉试验物中的第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的质量分数；
将第一成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第一成分试验集，将第二成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第二成分试验集，将第三成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第三成分试验集，将第四成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第四成分试验集，将剩余的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第五成分试验集；
在实际操作时，例如去污有氧泡洗粉试验物A和去污有氧泡洗粉试验B中的第一成分和第二成分均相同，因此去污有氧泡洗粉试验物A、去污有氧泡洗粉试验B会被归纳至第一成分试验集和第二成分试验集；
所述组合分类模块将去污有氧泡洗粉试验物的第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集反馈至服务器，所述服务器将去污有氧泡洗粉试验物的第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集发送至用户终端；
所述服务器还连接有若干组试样设备，用户终端处的工作人员按照第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集的顺序将对应去污有氧泡洗粉试验物投放至试样设备中，若干个所述试样设备中均设置有污染布料；
在具体实施时，若干个污染布料初始时均为纯白色，采用纯黑色（RGB为0，0，0）的污染物对若干个污染布料进行污染，污染后放置同等时间，并且保证污染布料为完全相同的布料，即材质、规格等方面均相同，受污染程度、污染面积也均相同，为了方便后续分析将污染布料故意设计为矩形状，若干个污染布料投放至试样设备中后，将第一成分试验集中的去污有氧泡洗粉试验物以相同剂量添加至试样设备中，并加入清水对污染布料进行泡洗，泡洗相同的时间后，将若干个试样设备中污染布料取出后晾晒相同时间，晾晒完毕将经去污有氧泡洗粉试验物泡洗后的污染布料进行平铺展开，此时可以再采用上述相同办法，并运用新的试样设备，将第二成分试验集中的去污有氧泡洗粉试验物，依次操作；
所述数据采集模块用于采集经第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集中去污有氧泡洗粉试验物泡洗后污染布料的布料图像，得到第一成分布料图像、第二成分布料图像、第三成分布料图像、第四成分布料图像和第五成分布料图像发送至服务器，所述服务器将第一成分布料图像、第二成分布料图像、第三成分布料图像、第四成分布料图像和第五成分布料图像发送至数据分析模块；
在具体实施时，所述数据采集模块具体为可以对布料图像进行拍摄的高清摄像头，也可以为具备拍摄功能的相关设备；
所述数据分析模块用于对泡洗后污染布料的布料图像进行分析，分析过程具体如下：
获取若干个第一成分布料图像的长度和宽度，通过opencv技术将若干个第一成分布料图像进行二进制处理得到若干个第一成分布料图像的二进制图像，通过cvGet2D（）技术获取得到若干个第一成分布料图像的二进制图像中黑色的像素点；其中，opencv技术和cvGet2D（）技术均为现有的公开技术，在此不作具体赘述；
统计黑色像素点的数量并比对第一成分布料图像的像素点总数量，得到若干个第一成分布料图像的黑色占比；
遍历对比若干个第一成分布料图像的黑色占比得到黑色占比最小的第一成分布料图像；
依据黑色占比最小的第一成分布料图像获取第一成分试验集中对应的去污有氧泡洗粉试验物，并将第一成分试验集中该去污有氧泡洗粉试验物标定为第一优选试验物；
按照上述步骤，依次得到第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物；
需要说明的是，当存在多个黑色占比相同的第一成分布料图像，则按照第一成分、第二成分、第三成分、第四成分的原则选取最终的第一成分布料图像，即当第一成分相同时，选择第二成分质量分数小的，第一成分和第二成分相同时，则选择第三成分质量分数小的；
所述数据分析模块将第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物反馈至服务器，所述服务器将第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物发送至去污配比确定模块；
所述去污配比模块连接有大数据模块，所述大数据模块与互联网相连接用于获取去污有氧泡洗粉试验物中第一成分、第二成分、第三成分和第四成分每天的市场价格，即活力增强剂、植物表面活性剂、外稳定剂和其他助剂每天的市场价格，所述去污配比确定模块用于对去污有氧泡洗粉组合物的最佳成分比进行确定，确定过程具体如下：
分别获取第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物中第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的质量分数；
第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物中各个成分的质量分数相互比对，得到第一成分质量分数下限值、第二成分质量分数下限值、第三成分质量分数下限值和第四成分质量分数下限值；
第一成分质量分数下限值、第二成分质量分数下限值、第三成分质量分数下限值和第四成分质量分数下限值，将不同成分的质量分数下限值相加求和得到最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数；
若最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数大于实际去污有氧泡洗粉的质量分数，则生成配比错误信号；
若最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数小于等于实际去污有氧泡洗粉的质量分数，则计算两者质量分数的差值并取绝对值得到最佳成分比有氧泡洗粉的成分差值；
而后获取第一成分、第二成分、第三成分和第四成分前一个月的市场价格，市场价格相加求和取平均值得到第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的市场均价；
依据市场均价选择价格最低的成分进行添加，直至最佳成分比有氧泡洗粉达到实际去污有氧泡洗粉的质量分数，最终得到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数；
所述去污配比确定模块将配比错误信号或最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数反馈至服务器；
若服务器接收到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数，则将最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数发送至用户终端；
若服务器接收到配比错误信号，则将去污有氧泡洗粉的各个成分进行重新配比。
实施例二
在另一实施例中，请参阅图2所示，现提出一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制方法，智能生产控制方法具体如下：
步骤S101，用户终端输入若干组去污有氧泡洗粉组合物中不同成分的质量分数，并将若干组去污有氧泡洗粉组合物中不同成分的质量分数发送至配比设定模块，配比设定模块依据不同成分的质量分数用于将若干组去污有氧泡洗粉组合物进行配比设定，得到若干组去污有氧泡洗粉试验物，配比设定模块将若干组去污有氧泡洗粉试验物以及中若干组去污有氧泡洗粉试验物中不同成分的质量分数发送至服务器，服务器将若干组去污有氧泡洗粉试验物以及中若干组去污有氧泡洗粉试验物不同成分的质量分数发送至组合分类模块；
组合分类模块将若干组去污有氧泡洗粉试验物进行组合分类，分别将活力增强剂、植物表面活性剂、外稳定剂和其他助剂依次标定为第一成分、第二成分、第三成分和第四成分，遍历获取若干组去污有氧泡洗粉试验物中的第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的质量分数，将第一成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第一成分试验集，将第二成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第二成分试验集，将第三成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第三成分试验集，将第四成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第四成分试验集，将剩余的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第五成分试验集，组合分类模块将去污有氧泡洗粉试验物的第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集反馈至服务器，服务器将去污有氧泡洗粉试验物的第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集发送至用户终端；
按照第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集的顺序将对应去污有氧泡洗粉试验物投放至试样设备中，数据采集模块采集经第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集中去污有氧泡洗粉试验物泡洗后污染布料的布料图像，得到第一成分布料图像、第二成分布料图像、第三成分布料图像、第四成分布料图像和第五成分布料图像发送至服务器，服务器将第一成分布料图像、第二成分布料图像、第三成分布料图像、第四成分布料图像和第五成分布料图像发送至数据分析模块；
数据分析模块对泡洗后污染布料的布料图像进行分析，获取若干个第一成分布料图像的长度和宽度，将若干个第一成分布料图像进行二进制处理得到若干个第一成分布料图像的二进制图像，而后获取得到若干个第一成分布料图像的二进制图像中黑色的像素点，统计黑色像素点的数量并比对第一成分布料图像的像素点总数量，得到若干个第一成分布料图像的黑色占比，遍历对比若干个第一成分布料图像的黑色占比得到黑色占比最小的第一成分布料图像，依据黑色占比最小的第一成分布料图像获取第一成分试验集中对应的去污有氧泡洗粉试验物，并将第一成分试验集中该去污有氧泡洗粉试验物标定为第一优选试验物，重复操作以上步骤，依次得到第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物，数据分析模块将第一优选试验物、二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物反馈至服务器，服务器将第一优选试验物、二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物发送至去污配比确定模块；
大数据模块获取去污有氧泡洗粉试验物中第一成分、第二成分、第三成分和第四成分每天的市场价格并发送至去污配比确定模块，去污配比确定模块对去污有氧泡洗粉组合物的最佳成分比进行确定，分别获取第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物中第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的质量分数，第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物中各个成分的质量分数相互比对，得到第一成分质量分数下限值、第二成分质量分数下限值、第三成分质量分数下限值和第四成分质量分数下限值，第一成分质量分数下限值、第二成分质量分数下限值、第三成分质量分数下限值和第四成分质量分数下限值，将不同成分的质量分数下限值相加求和得到最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数，若最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数大于实际去污有氧泡洗粉的质量分数，则生成配比错误信号，若最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数小于等于实际去污有氧泡洗粉的质量分数，则计算两者质量分数的差值并取绝对值得到最佳成分比有氧泡洗粉的成分差值，而后获取第一成分、第二成分、第三成分和第四成分前一个月的市场价格，市场价格相加求和取平均值得到第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的市场均价，依据市场均价选择价格最低的成分进行添加，直至最佳成分比有氧泡洗粉达到实际去污有氧泡洗粉的质量分数，最终得到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数，去污配比确定模块将配比错误信号或最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数反馈至服务器，若服务器接收到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数，则将最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数发送至用户终端，若服务器接收到配比错误信号，则将去污有氧泡洗粉的各个成分进行重新配比。
上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置，权重系数和比例系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值，便于后续比较，关于权重系数和比例系数的大小，只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统，其特征在于，包括用户终端、配比设定模块、数据采集模块、组合分类模块、数据分析模块、去污配比确定模块以及服务器；
所述用户终端用于输入若干组去污有氧泡洗粉组合物中不同成分的质量分数并发送至配比设定模块，配比设定模块依据不同成分的质量分数用于将若干组去污有氧泡洗粉组合物进行配比设定，得到若干组去污有氧泡洗粉试验物，并将若干组去污有氧泡洗粉试验物以及不同成分的质量分数发送至服务器；所述服务器将若干组去污有氧泡洗粉试验物以及不同成分的质量分数发送至组合分类模块；
所述组合分类模块用于将若干组去污有氧泡洗粉试验物进行组合分类，组合分类过程具体如下：
分别将活力增强剂、植物表面活性剂、外稳定剂和其他助剂依次标定为第一成分、第二成分、第三成分和第四成分；
遍历获取若干组去污有氧泡洗粉试验物中的第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的质量分数；
将第一成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第一成分试验集，将第二成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第二成分试验集，将第三成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第三成分试验集，将第四成分质量分数相同的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第四成分试验集，将剩余的去污有氧泡洗粉试验物归纳至第五成分试验集；
所述组合分类模块将不同成分试验集反馈至服务器；所述服务器连接有若干组试样设备，按照成分试验集的顺序将对应去污有氧泡洗粉试验物投放至试样设备中，若干个试样设备中均设置有污染布料；
所述数据采集模块用于采集经第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集中去污有氧泡洗粉试验物泡洗后污染布料的布料图像，得到第一成分布料图像、第二成分布料图像、第三成分布料图像、第四成分布料图像和第五成分布料图像发送至服务器，所述服务器将不同成分布料图像发送至数据分析模块；所述数据分析模块用于对泡洗后污染布料的布料图像进行分析，分析过程具体如下：
获取若干个第一成分布料图像的长度和宽度，将若干个第一成分布料图像进行二进制处理得到若干个第一成分布料图像的二进制图像，获取得到若干个第一成分布料图像的二进制图像中黑色的像素点；
统计黑色像素点的数量并比对第一成分布料图像的像素点总数量，得到若干个第一成分布料图像的黑色占比；
遍历对比若干个第一成分布料图像的黑色占比得到黑色占比最小的第一成分布料图像；
依据黑色占比最小的第一成分布料图像获取第一成分试验集中对应的去污有氧泡洗粉试验物，并将第一成分试验集中该去污有氧泡洗粉试验物标定为第一优选试验物；
重复以上操作，依次得到第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物；
所述数据分析模块将优选试验物反馈至服务器，所述服务器将优选试验物发送至去污配比确定模块；
大数据模块用于获取去污有氧泡洗粉试验物中不同成分每天的市场价格，所述去污配比确定模块用于对去污有氧泡洗粉组合物的最佳成分比进行确定，确定过程具体如下：
分别获取第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物中第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的质量分数；
第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物中各个成分的质量分数相互比对，得到第一成分质量分数下限值、第二成分质量分数下限值、第三成分质量分数下限值和第四成分质量分数下限值；
第一成分质量分数下限值、第二成分质量分数下限值、第三成分质量分数下限值和第四成分质量分数下限值，将不同成分的质量分数下限值相加求和得到最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数；
若最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数大于实际去污有氧泡洗粉的质量分数，则生成配比错误信号；
若最佳成分比有氧泡洗粉的质量分数小于等于实际去污有氧泡洗粉的质量分数，则计算两者质量分数的差值并取绝对值得到最佳成分比有氧泡洗粉的成分差值；
而后获取第一成分、第二成分、第三成分和第四成分前一个月的市场价格，市场价格相加求和取平均值得到第一成分、第二成分、第三成分和第四成分的市场均价；
依据市场均价选择价格最低的成分进行添加，直至最佳成分比有氧泡洗粉达到实际去污有氧泡洗粉的质量分数，最终得到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数；
所述去污配比确定模块将配比错误信号或最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数反馈至服务器；若服务器接收到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数，则将最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数发送至用户终端；若服务器接收到配比错误信号，则将去污有氧泡洗粉的各个成分进行重新配比。
2.根据权利要求1所述的一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统，其特征在于，去污有氧泡洗粉组合物由活力增强剂、植物表面活性剂、外稳定剂和其他助剂组成。
3.根据权利要求1所述的一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统，其特征在于，成分试验集包括第一成分试验集、第二成分试验集、第三成分试验集、第四成分试验集和第五成分试验集；
优选试验物包括第一优选试验物、第二优选试验物、第三优选试验物、第四优选试验物和第五优选试验物；
布料图像包括第一成分布料图像、第二成分布料图像、第三成分布料图像、第四成分布料图像和第五成分布料图像。
4.根据权利要求1所述的一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统，其特征在于，当存在多个黑色占比相同的第一成分布料图像，则按照第一成分、第二成分、第三成分、第四成分的质量分数选取最终的第一成分布料图像。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统的方法，其特征在于，方法具体如下：
步骤S101，去污有氧泡洗粉组合物中不同成分的质量分数发送至配比设定模块，配比设定模块进行配比得到去污有氧泡洗粉试验物，去污有氧泡洗粉试验物及不同成分的质量分数发送至组合分类模块；
步骤S102，组合分类模块将去污有氧泡洗粉试验物进行组合分类，得到去污有氧泡洗粉试验物的成分试验集；
步骤S103，不同成分试验集中的去污有氧泡洗粉试验物投放至试样设备中，并利用数据采集模块采集经不同成分试验集中去污有氧泡洗粉试验物泡洗后污染布料的布料图像并发送至数据分析模块；
步骤S104，利用数据分析模块对泡洗后污染布料的布料图像进行分析，分析得到不同优选试验物发送至去污配比确定模块；
步骤S105，去污配比确定模块对去污有氧泡洗粉组合物的最佳成分比进行确定，生成配比错误信号或得到最佳成分比有氧泡洗粉中各个成分的质量分数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211058983.5A CN115145236B (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211058983.5A CN115145236B (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统及方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115145236A CN115145236A (zh) | 2022-10-04 |
| CN115145236B true CN115145236B (zh) | 2022-11-25 |
Family
ID=83416307
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211058983.5A Active CN115145236B (zh) | 2022-08-31 | 2022-08-31 | 一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115145236B (zh) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103334265A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-10-02 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 一种智能洗衣机、洗衣控制方法及远程监控方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0228216D0 (en) * | 2002-12-03 | 2003-01-08 | Unilever Plc | Laundry treatment compositions and components therefor |
| CN1940046A (zh) * | 2006-09-20 | 2007-04-04 | 王涛 | 洗涤物配送方法 |
| CN103571649B (zh) * | 2013-07-26 | 2015-04-08 | 广西大学 | 氧化淀粉基复合型洗涤助剂及其制备方法 |
| CN103880070B (zh) * | 2013-12-31 | 2015-06-24 | 江苏泛华化工有限公司 | 二氧化钛粒子的生产方法 |
| US10197993B2 (en) * | 2016-03-31 | 2019-02-05 | Sysmex Corporation | Method and system for performing quality control on a diagnostic analyzer |
| CN105887561A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-24 | 商孝霞 | 一种造纸助剂组合物及其制法 |
| US20170330264A1 (en) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | YOURO, Inc. | Methods, apparatuses and systems for computer vision and deep learning |
| CN106148021A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-23 | 北京华景联化工制品有限责任公司 | 一种高效去污、杀菌的环保有氧洗衣粉组合物 |
| CN106957730B (zh) * | 2017-05-04 | 2018-05-11 | 威莱(广州)日用品有限公司 | 一种洗衣机槽清洁剂 |
| CN107418770A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-12-01 | 如皋市下原科技创业服务有限公司 | 一种适用于二极管的清洗液 |
| CN108359543A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-08-03 | 周大凯 | 安全亲肤、专业杀菌的环保型高效去污有氧泡洗粉组合物 |
| CN108483406A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-09-04 | 周大凯 | 一种常温下制备纳米高活性氧稳定过碳酸钠的方法 |
| CN111484908A (zh) * | 2019-01-29 | 2020-08-04 | 山东浪潮华光光电子股份有限公司 | 一种光刻版清洗剂及其使用方法 |
| EP3736370B1 (en) * | 2019-05-07 | 2024-06-05 | The Procter & Gamble Company | Method of treating fabrics with selective dosing of agitation-sensitive ingredients |
| CN114597141A (zh) * | 2020-12-07 | 2022-06-07 | 上海新昇半导体科技有限公司 | 批次型湿法清洗设备及使用方法 |
| CN112481048A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-12 | 四川同庆南风洗涤用品有限责任公司 | 一种有氧抑菌洗衣粉及其制备方法 |
| CN113734374B (zh) * | 2021-09-07 | 2023-02-03 | 大连海事大学 | 一种化学品船智能洗舱效果与安全模拟实验系统 |
| CN114005000A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-02-01 | 江苏金视传奇科技有限公司 | 一种高效率图像制作方法及系统 |
| CN114903869B (zh) * | 2022-05-16 | 2023-05-05 | 广州桔子创新科技有限公司 | 护理液爆珠、生产工艺和智能生产设备 |
-
2022
- 2022-08-31 CN CN202211058983.5A patent/CN115145236B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103334265A (zh) * | 2013-06-19 | 2013-10-02 | 松下家电研究开发（杭州）有限公司 | 一种智能洗衣机、洗衣控制方法及远程监控方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115145236A (zh) | 2022-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108277720B (zh) | 沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统 | |
| ATE372512T1 (de) | Verfahren für quantitative video-mikroskopie und vorrichtung und computerprogramm zur durchführung des verfahrens | |
| CN104020086B (zh) | 一种基于数字图像处理技术的液雾特性快速测量方法 | |
| CN105651704B (zh) | 一种书法绘画用颜料耐洗色牢度的测试方法 | |
| CN103324759A (zh) | 一种瓷砖智能识别设备 | |
| CN115145236B (zh) | 一种去污有氧泡洗粉组合物的智能生产控制系统及方法 | |
| CN105574914A (zh) | 3d动态场景的制作装置及其制作方法 | |
| CN101895583A (zh) | 互联网二维试衣协同评价系统及评价方法 | |
| CN115491861A (zh) | 一种基于大数据的洁净服清洗管理系统 | |
| CN106053468A (zh) | 一种基于智能手机对肉类新鲜度的检测方法 | |
| CN100410971C (zh) | 数字图像颜色分析系统的分析方法 | |
| CN110084746A (zh) | 一种马赛克拼图机器人的识图拼图方法 | |
| CN107699048A (zh) | 一种易擦拭教学墨水的制备方法 | |
| CN110146511A (zh) | 一种清水混凝土气泡检测方法 | |
| SIVASUBRAMANIAN et al. | High dynamic range images and support vector machine algorithm for damage identification on concrete structures | |
| JP2008030018A (ja) | 多彩模様塗料の配合情報及び基材の視覚的情報の決定方法、そのプログラム及び記録媒体 | |
| CN110791942B (zh) | 在图像分析系统中对浅色衣物脏污程度的评估方法 | |
| CN104450240B (zh) | 一种硅藻土洗衣液及其制备方法 | |
| CN106568719A (zh) | 红油色泽快速检测及调整的方法 | |
| CN108734703A (zh) | 基于机器视觉的抛光砖打印图样检测方法、系统及装置 | |
| CN210297837U (zh) | 一种木材微观图像采集处理应用系统 | |
| CN110490853B (zh) | 立体针画制作方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN114598900A (zh) | 一种基于客户需求的直播间场景智能转换系统 | |
| CN116837564B (zh) | 一种用于纺织品色彩定量控制方法及系统 | |
| CN111844530B (zh) | 可再生资源回收选料方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |