CN113668181B - 洗衣机控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种洗衣机控制方法及装置，方法包括：在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段。本发明基于图像识别技术主要针对衣物的体积计算不同的注水水位，能够更好的控制洗衣机清洗轻薄但体积较大的衣物时的进水量，更符合用户的使用需求，解决了现有洗衣机根据衣物重量控制水量存在水量不准、洗衣效果不佳且用户无法操作或不易操作修改水量等一系列用户体验差的现有问题。

Description

洗衣机控制方法及装置

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及装置。

背景技术

洗衣机作为取代人力清洗衣物的日常家电，它的出现为人们的日常生活带来了极大的便利，也因此受到广大消费者的青睐和广泛的应用。随着人们生活水平的不断提高，衣物也越来越轻薄，如真丝衣物、轻薄被褥等，对洗衣机智能化需求也越来越大。目前市面上的洗衣机对于注水水位的设定，一般都是通过对衣物称重或根据设定的洗衣模式默认水量进行设定的，所以上述市面上现有洗衣机在清洗体积大但重量轻的衣物时会出现水位过高或过低等控制不准的现象，导致出现衣物清洗不干净或浪费水资源。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种洗衣机控制方法及装置。

根据第一方面，提供了一种洗衣机控制方法，包括：

在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；

根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；

根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；

根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段。

根据第二方面，提供了一种洗衣机控制装置，包括：

图像获取模块，用于在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；

体积确定模块，用于根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；

数量确定模块，用于根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；

注水控制模块，用于根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段。

本说明书实施例提供的洗衣机控制方法及装置，在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；根据采集的图像确定所述洗衣桶内衣物的体积，进而根据所述衣物的体积确定对应的注水水位；根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段。本发明主要是基于衣物的体积确定注水量，本发明与现有技术中以称重为基础的自动进水方式相比，本发明以衣物在洗衣桶内的实际占据体积为标准考虑进水量，更加符合市场需求，在满足洗衣要求的前提下，进水量控制更加精准；可以克服现有技术中洗衣机水量设定不够理想，洗衣效果不佳的技术问题，本发明基于图像识别技术主要针对衣物的体积计算不同的注水水位，能够更好的控制洗衣机清洗轻薄但体积较大的衣物时的进水量，更符合用户的使用需求。解决了现有洗衣机根据衣物重量控制水量存在水量不准、洗衣效果不佳且用户无法操作或不易操作修改水量等一系列用户体验差的现有问题。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和2是本说明书一个实施例中洗衣机控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。

第一方面，本发明提供一种洗衣机控制方法，该方法可以由洗衣机的控制器执行，如图1和2，该方法包括：

S100、在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；

在实际场景中，当用户将待洗的衣服放置在洗衣机的洗衣桶内后，开启电源和相应程序后，这样洗衣机进行预洗阶段，此时洗衣机的控制器会启动图像采集装置，因此图像采集装置会采集洗衣桶的图像，此时洗衣桶内有衣物，所以采集的图像为包含衣物的洗衣桶的图像。

在具体实施时，图像采集装置可以是高清防水的摄像装置，通过对洗衣机进行结构设计装配到洗衣桶中。例如，所述图像采集装置可以为嵌入到所述洗衣桶中的扁平化图像采集装置。可以防止洗衣过程中对图像采集装置的损耗。

S200、根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；

其中，根据图像采集装置采集的图像确定衣物体积的方式有多种，下面提供其中一种：

S210、预先存储有未放置衣物的洗衣桶的图像以及放置有不同体积衣物的洗衣桶的图像；

举例来说，可以预先在控制器的电控程序中创建初始化的图像模型，图像模型中包括洗衣桶内含有衣物的图像和洗衣桶内不含有衣物的图像，洗衣桶内含有衣物的图像为训练好的初始化的含有衣物的图像，包括多张放置不同体积衣物的洗衣桶的图像。也就是说，电控程序中需预存有包含衣物的洗衣桶图像以及空桶的图像。

例如，洗衣机出厂前，厂商先将洗衣机该型号的空桶图片以及多维度的含衣物的洗衣桶照片预设存进洗衣机的控制器的电控程序中。其中，含衣物的图片可以包含体积大、体积小的衣物。如：羽绒服、轻薄被褥、毛绒玩具等体积不等的多类型图片。

再例如，厂商在洗衣机出厂前预先采集多张轻薄被褥在洗衣桶中的图像，其中包含无衣物的图像0，以及被褥占据洗衣桶体积不等的图像，图像1衣物占据洗衣桶3/4，图像2衣物占据洗衣桶2/4，图像3衣物占据洗衣桶1/4。将图像整理并写进洗衣机电控程序中，存储到相关记忆单元。

S220、将所述图像采集装置采集的多张图像分别与预先存储的各张图像进行比对，得到所述图像采集装置采集的各张图像各自对应的衣物体积；

当用户放入衣物并启动程序后，洗衣机进入预洗阶段，图像采集装置开始进入作业状态，多次采集多维度的洗衣桶的图像，发送给控制器的电控程序进行处理，通过图像识别算法将拍摄的每一张图片与预先存储的图片库中的各个图片进行比对，可以找到与拍摄的每一张图片匹配度对接近的预存图片，根据预存图片对应的衣物体积可以确定拍摄的对应图片的衣物体积。

S230、根据所述图像采集装置采集的各张图像各自对应的衣物体积，确定所述图像采集装置采集的各张图像的平均衣物体积，并将所述平均衣物体积作为所述洗衣桶内衣物的体积。

例如，图像采集装置拍摄了6张图片，这样就会得到6个对应的衣物体积。将这6个体积求平均，便可以得到平均衣物体积，即洗衣桶内衣物的体积。

总之，本发明采用图像采集装置获取待洗衣物的体积大小，具体地，洗衣桶中的图像采集装置可以对待洗衣物进行拍摄，之后电控程序通过图像识别算法来识别图像采集装置所拍摄的待洗衣物照片，进而确定待洗衣物的体积大小。

S300、根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；

其中，注水水位，是指将水注入包含衣物的洗衣桶之后达到的水位。

在一个实施例中，S300可以包括：若所述衣物的体积大于第一体积，则对应的注水水位为第一水位档；若所述衣物的体积小于等于所述第一体积且大于等于第二体积，则对应的注水水位为第二水位档；若所述衣物的体积小于所述第二体积，则对应的注水水位为第三水位档；其中，所述第一水位档、所述第二水位档、所述第三水位档对应的水位依次下降。

例如，衣物的体积大于洗衣桶体积的3/4时，对应的注水水位为第一水位档-高档位；衣物的体积小于洗衣桶的1/4时，对应的注水水位为第三水位档-低档位；当衣物的体积在洗衣桶的1/4和3/4之间时，对应的注水水位位第二水位档-中档位。

例如，电控程序将图像采集装置采集的图像和预存图像经过一系列算法对比，最终与图像1衣物占据洗衣桶3/4匹配，进而确定本次洗涤的目标水位需要高档位，洗衣机的电控程序将高档位发送给相关水位器件进行执行，例如，进水阀和水位传感器开始工作，得到高档位的水位。

在上述过程中，注水水位的确定仅考虑了衣物的体积，但是在实际中不同材质的衣物的吸水能力不同，衣物的重量不同，吸水能力不同，因此影响因素还有衣物的干重和材质等，在另一实施例中，S300可以包括：获取放置于所述洗衣桶内的衣物的干重，根据所述衣物的体积、所述干重以及用户在

洗衣机操作面板上所设置的衣物主体材质，确定对应的注水水位。

针对材质，用户可以在洗衣机的操作面板上进行设置，这里说的材质是主体材质，即主要材质，因为在一件衣物可能由不同材质的衣料制成，这里考虑的是大面积的衣料的材质。针对干重，当用户将衣物放置在洗衣桶内时，控制器可以控制洗衣桶底部的称重模块进行称重，便可以得到衣物的干重。

在具体实施时，若所述衣物主体材质为化纤材质，则可以采用第一公式计算所述对应的注水水位，所述第一公式包括：

式中，D为所述注水水位，a₁为化纤材质对应的吸水系数，b₁为化纤材质对应的容水高度，v为所述衣物的体积，S为所述洗衣桶的横截面的面积，g为所述干重，w₀为所述洗衣桶的最低转速。

其中，吸水系数是指单位重量的衣物所吸水的重量，a₁*g为吸水的质量，衣物吸水的体积则为a₁*g，D和S的乘积为注入的水的体积。容水高度是指注入水之后，衣物在吸水之后，水的高度和衣物所占的高度之间的差值。因为衣物质量轻可能会飘在水中，这里的容水高度是水的高度和衣物的上表面和下表面的高度差之间的差值。为了将衣物洗干净，水的高度需要超出衣物的高度一段距离，所以设置了容水高度，容水高度可以在控制器中预先设置，例如，将容水高度设置为10cm。而且还要考虑到转速，如果转速越高，所需要的水越多，这里采用最低转速计算注水水位，以求得满足化纤材质的最低注水水量。

可见，考虑到为了将衣物洗干净，水位需要高出一部分，故设置容水高度，同时考虑到在实际洗衣服时转速的影响，因此这里设置了最低转速。通过上述第一公式，可以计算出满足化纤材质的注水水位。

在具体实施时，若所述衣物主体材质为棉质，则可以采用第二公式计算所述对应的注水水位，所述第二公式包括：

式中，D为所述注水水位，a₂为棉质对应的吸水系数，b₂为棉质对应的容水高度，v为所述衣物的体积，S为所述洗衣桶的横截面的面积，g为所述干重，w₀为所述洗衣桶的最低转速，r₁为棉质在吸水后的体积与原体积之间的比值。

由于棉质的衣物在吸水后体积会变小，因此设置了r₁，r₁大于0小于1，针对棉质的衣物，为了保证将衣物洗干净，也设置了容水高度b₂，可见针对不同的材质设置了不同大小的容水高度，b₂可以略小于b₁，因为棉质的衣物吸水后体积会缩小。同时考虑到在实际洗衣服时转速的影响，因此这里设置了最低转速。通过上述第二式，可以计算出满足棉质衣物的注水水位。

在具体实施时，若所述衣物主体材质为羽绒服材质，则可以采用第三公式计算所述对应的注水水位，所述第三公式包括：

式中，D为所述注水水位，a₃为羽绒服材质对应的吸水系数，b₃为羽绒服材质对应的容水高度，v为所述衣物的体积，S为所述洗衣桶的横截面的面积，g为所述干重，w₁为所述洗衣桶的最高转速，r₂为羽绒服材质衣物在吸水后的体积与原体积之间的比值。

由于羽绒服在吸水后体积变化非常明显，会缩小很多，因此设置的r₂要小于上述r₁。为了保证将衣物洗干净，也设置了容水高度b₃可见针对不同的材质设置了不同大小的容水高度，b₃可以略小于b₂，因为羽绒材质的衣物吸水后体积会缩小。考虑到羽绒服的清洗频率低于化纤和棉质，而且不易清洗，因此为了尽量清洗干净，这里选择了最大转速作为一个影响因子，这样可以得到的D比较大。可见第三公式从多个角度计算出满足羽绒服清洗需求的注水水位。

S400、根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段。

在具体实施时，根据所述注水水位进行注水控制可以包括：控制进水阀开启以进行注水，在注水过程中通过水位传感器检测实时水位，当水位上到达所述注水水位时控制所述进水阀关闭。

也就是说，打开进水阀，开始注水，并通过水位传感器对水位进行检测，当达到S300中计算出的注水水位之后，关闭进水阀，停止注水。在注水完成之后，控制器的电控程序开始进入正式的洗衣阶段。

可见，本发明主要是基于衣物的体积确定注水量，当然在考虑体积的同时，也可以同时考虑衣物的材质和干重等因素，本发明与现有技术中以称重为基础的自动进水方式相比，本发明以衣物在洗衣桶内的实际占据体积为标准考虑进水量，更加符合市场需求，在满足洗衣要求的前提下，进水量控制更加精准。

本发明的目的在于克服现有技术中洗衣机水量设定不够理想，洗衣效果不佳的技术问题，本发明基于图像识别技术主要针对衣物的体积计算不同的注水水位，能够更好的控制洗衣机清洗轻薄但体积较大的衣物时的进水量，更符合用户的使用需求。解决了现有洗衣机根据衣物重量控制水量存在水量不准、洗衣效果不佳且用户无法操作或不易操作修改水量等一系列用户体验差的现有问题。

第二方面，本发明提供一种弱磁电流控制装置，该装置包括：

图像获取模块，用于在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；

体积确定模块，用于根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；

数量确定模块，用于根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；

注水控制模块，用于根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段。

可理解的是，本发明实施例提供的装置，有关内容的解释、举例、有益效果等部分可以参考上述方法中的相应部分，此处不再赘述。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件、软件、挂件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；

根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；

根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；

根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段；

其中，所述根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位，包括：获取放置于所述洗衣桶内的衣物的干重，根据所述衣物的体积、所述干重以及用户在洗衣机操作面板上所设置的衣物主体材质，确定对应的注水水位；

其中，若所述衣物主体材质为化纤材质，则采用第一公式计算所述对应的注水水位，所述第一公式包括：

式中，D为所述注水水位，a1为化纤材质对应的吸水系数，b1为化纤材质对应的容水高度，v为所述衣物的体积，S为所述洗衣桶的横截面的面积，g为所述干重，w₀为所述洗衣桶的最低转速；

其中，若所述衣物主体材质为棉质，则采用第二公式计算所述对应的注水水位，所述第二公式包括：

式中，D为所述注水水位，a2为棉质对应的吸水系数，b2为棉质对应的容水高度，v为所述衣物的体积，S为所述洗衣桶的横截面的面积，g为所述干重，w₀为所述洗衣桶的最低转速，r₁为棉质在吸水后的体积与原体积之间的比值；

其中，若所述衣物主体材质为羽绒服材质，则采用第三公式计算所述对应的注水水位，所述第三公式包括：

式中，D为所述注水水位，a3为羽绒服材质对应的吸水系数，b3为羽绒服材质对应的容水高度，v为所述衣物的体积，S为所述洗衣桶的横截面的面积，g为所述干重，w₁为所述洗衣桶的最高转速，r₂为羽绒服材质衣物在吸水后的体积与原体积之间的比值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置为嵌入到所述洗衣桶中的扁平化图像采集装置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述注水水位进行注水控制，包括：控制进水阀开启以进行注水，在注水过程中通过水位传感器检测实时水位，当水位上到达所述注水水位时控制所述进水阀关闭。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积，包括：

预先存储有未放置衣物的洗衣桶的图像以及放置有不同体积衣物的洗衣桶的图像；

将所述图像采集装置采集的多张图像分别与预先存储的各张图像进行比对，得到所述图像采集装置采集的各张图像各自对应的衣物体积；

根据所述图像采集装置采集的各张图像各自对应的衣物体积，确定所述图像采集装置采集的各张图像的平均衣物体积，并将所述平均衣物体积作为所述洗衣桶内衣物的体积。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位，包括：若所述衣物的体积大于第一体积，则对应的注水水位为第一水位档；若所述衣物的体积小于等于所述第一体积且大于等于第二体积，则对应的注水水位为第二水位档；若所述衣物的体积小于所述第二体积，则对应的注水水位为第三水位档；其中，所述第一水位档、所述第二水位档、所述第三水位档对应的水位依次下降。

6.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；

体积确定模块，用于根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；

数量确定模块，用于根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；

注水控制模块，用于根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段；

其中，所述数量确定模块具体用于：获取放置于所述洗衣桶内的衣物的干重，根据所述衣物的体积、所述干重以及用户在洗衣机操作面板上所设置的衣物主体材质，确定对应的注水水位；

其中，若所述衣物主体材质为化纤材质，则所述数量确定模块具体采用第一公式计算所述对应的注水水位，所述第一公式包括：

式中，D为所述注水水位，a1为化纤材质对应的吸水系数，b1为化纤材质对应的容水高度，v为所述衣物的体积，S为所述洗衣桶的横截面的面积，g为所述干重，w₀为所述洗衣桶的最低转速；

其中，若所述衣物主体材质为棉质，则所述数量确定模块具体采用第二公式计算所述对应的注水水位，所述第二公式包括：

式中，D为所述注水水位，a2为棉质对应的吸水系数，b2为棉质对应的容水高度，v为所述衣物的体积，S为所述洗衣桶的横截面的面积，g为所述干重，w₀为所述洗衣桶的最低转速，r₁为棉质在吸水后的体积与原体积之间的比值；

其中，若所述衣物主体材质为羽绒服材质，则所述数量确定模块具体采用第三公式计算所述对应的注水水位，所述第三公式包括：

式中，D为所述注水水位，a3为羽绒服材质对应的吸水系数，b3为羽绒服材质对应的容水高度，v为所述衣物的体积，S为所述洗衣桶的横截面的面积，g为所述干重，w₁为所述洗衣桶的最高转速，r₂为羽绒服材质衣物在吸水后的体积与原体积之间的比值。