CN114934370A - 洗衣控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种洗衣控制方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取注水完成后的洗衣桶图像；根据洗衣桶图像确定当前水位信息；根据当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作。由此，基于衣物图像准确识别注水是否充足，根据水位信息控制洗衣机，以便于一旦水位浸没衣物则运动洗衣机，在避免注水浪费的基础上，保证了洗衣效果。

Description

洗衣控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本公开涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种洗衣控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

通常，波轮等洗衣机响应于洗衣指令，自动向洗衣桶内注水以及洗衣液等，根据洗衣指令对应的洗衣程序进行洗衣处理。

相关技术中，洗衣机根据洗衣桶内的衣物重量，确定对应的水位，根据对应的水位进行注水处理。

然而，上述基于衣物重量进行模糊注水的方式，对于洗涤衣物所需水量的准确率不高，且在注水后却无法根据桶内具体情况判断注水是否充足，若洗衣机内没有足够的水位将影响衣物的洗涤效果，反之，若是注水过多，则会导致注水浪费。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种洗衣控制方法、装置、设备和存储介质，以基于衣物图像准确识别注水是否充足，根据水位信息控制洗衣机，以便于一旦水位浸没衣物则运动洗衣机，在避免注水浪费的基础上，保证了洗衣效果。

本公开实施例提供了一种提供了一种洗衣控制方法，包括以下步骤：获取注水完成后的洗衣桶图像；根据所述洗衣桶图像确定当前水位信息；根据所述当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作。

本公开实施例提供了一种提供了一种洗衣控制装置，包括：获取模块，用于获取注水完成后的洗衣桶图像；确定模块，用于根据所述洗衣桶图像确定当前水位信息；控制模块，用于根据所述当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作。

本公开实施例还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的洗衣控制方法。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的洗衣控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的洗衣控制方案，根据预设时长向洗衣桶内注水后，获取注水完成后的洗衣桶图像，进而，根据洗衣桶图像确定当前水位信息，根据当前水位信息来控制洗衣机执行洗衣操作。由此，在衣物被浸没时进行洗衣，避免衣物没有被浸透导致的洗涤不完全，基于衣物图像准确识别注水是否充足，根据水位信息控制洗衣机，以便于一旦水位浸没衣物则运动洗衣机，在避免注水浪费的基础上，保证了洗衣效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种洗衣控制方法的流程图；

图2为本公开实施例提供的另一种洗衣控制方法的流程图；

图3(a)为本公开实施例提供的一种洗衣控制场景示意图；

图3(b)为本公开实施例提供的另一种洗衣控制场景示意图；

图4为本公开实施例提供的另一种洗衣控制方法的流程图；

图5为本公开实施例提供的另一种洗衣控制方法的流程图；

图6为本公开实施例提供的另一种洗衣控制方法的流程图；

图7为本公开实施例提供的另一种洗衣控制方法的流程图；

图8为本公开实施例提供的另一种洗衣控制场景示意图；

图9为本公开实施例提供的一种洗衣控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

为了解决上述技术问题，本公开提出了一种洗衣控制方法，在该方法中，基于图像信息监测当前水位信息是否达到浸透衣物的程度，避免基于衣物重量模糊确定进水水位导致的衣物无法浸透，或者是，水量较多导致浪费，在保证洗涤完全的基础上，节约了水资源。

下面结合具体的实施例对该洗衣控制方法进行介绍。

图1为本公开实施例提供的一种洗衣控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取注水完成后的洗衣桶图像。

其中，洗衣机在接收到洗涤程序指令后，首先根据洗涤程序指令执行注水的程序。在一些可能的实施例中，可以响应于洗衣机的注水指令，根据预设时长向洗衣桶内注水，其中，预设时长可以根据实验数据标定，通常预设时长内，洗衣桶内的衣物会被浸透，在一些可能的实施例中，该预设时长为5秒等。

当然，在一些可能的实施例中，在用户将衣物放入洗衣桶内后，可以根据预设的重力传感器检测衣物的初始重量，根据初始重量查询预设的对应关系以获取对应的预设时长。

在一些可能的实施例中，为了防止空间上衣物分配不均，还可以在根据预设时长向洗衣桶内注水之前，抖散衣物以避免衣物缠绕成团等。

当然，在一些可能的实施例中，也可以根据其他方式对衣物进行抖散，比如，可以控制洗衣桶左右晃动等来实现对衣物的打散处理。

进一步地，根据预设时长向洗衣桶内注水。

当然，在本公开的一些实施例中，也可以采用其他方式进行注水在此不再一一列举。

在注水后，获取注水后的洗衣桶图像，以便于根据该洗衣桶图像进一步判断当前水位信息。

在一些实施例中，洗衣机上设置有图像采集装置，在洗衣机注水完成后，通过图像采集装置获取注水后的洗衣桶图像。

可选的，在本实施例中，图像采集装置为摄像头，其中摄像头可以设置在洗衣桶的上方以采集洗衣桶的俯视图作为洗衣桶图像。

步骤102，根据洗衣桶图像确定当前水位信息。

在本实施例中，基于图像维度确定当前水位信息，以保证当前水位信息的识别的精确度。

在一些实施例中，在洗衣机本地根据洗衣桶图像确定当前水位信息，或者，洗衣机将获取到的洗衣桶图像发送至服务器，由服务器根据洗衣桶图像确定当前水位信息。

步骤103，根据当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作。

在本实施例中，根据当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作，由于当前水位信息是根据洗衣桶图像确定的，因此，可以保证确定的当前水位信息与实际注水情况的吻合度，提高了当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作的时机的精准度。其中，控制洗衣机执行对应的操作包括但不限于洗衣操作、漂洗操作等。

综上，本公开实施例的洗衣控制方法，根据预设时长向洗衣桶内注水后，获取注水完成后的洗衣桶图像，进而，根据洗衣桶图像确定当前水位信息，根据当前水位信息来控制洗衣机执行洗衣操作。由此，在衣物被浸没时进行洗衣，避免衣物没有被浸透导致的洗涤不完全，基于衣物图像准确识别注水是否充足，根据水位信息控制洗衣机，以便于一旦水位浸没衣物则运动洗衣机，在避免注水浪费的基础上，保证了洗衣效果。

需要说明的是，在不同的应用场景中，根据洗衣桶图像确定当前水位信息的方式不同，示例说明如下：

在本公开的一个实施例中，如图2所示，根据洗衣桶图像确定当前水位信息，包括：

步骤201，根据洗衣桶图像确定洗衣桶内的水覆盖区域。

在获取到洗衣桶图像后，对图像进行分割，得到多个不同的分割区域，对每个分割区域进行水区域轮廓的标注，确定出洗衣桶内的水覆盖区域。

容易理解的是，洗衣桶内的水覆盖区域越大，则表明当前对衣物的浸没程度越高，如图3(a)所示，若是衣物完全被浸没，则拍摄的洗衣桶图像中，洗衣桶的水覆盖区域完全覆盖了衣物覆盖区域，相对于洗衣桶图像的洗衣桶区域的占比是偏大的，反之，如图3(b)所示，若是衣物没有完全被浸没，则拍摄的洗衣桶图像中，水覆盖区域与衣物覆盖区域存在相交区域，相对于洗衣桶图像的洗衣桶区域的占比是偏小的，因此，可以通过洗衣桶图像中的水覆盖区域来确定衣物是否被浸没的当前水位信息，其中，水覆盖区域内衣物为水所在区域或者是被浸没的衣物所在区域。

步骤202，根据水覆盖区域确定当前水位信息。

在本实施例中，可以预先设置水覆盖区域和当前水位信息的对应关系，基于该对应关系确定与水覆盖区域对应的当前水位信息。

比如，可以预先构建水覆盖区域的面积和当前水位信息的对应关系，基于水覆盖区域的面积查询对应的对应关系以确定当前水位信息。

可选的，当前水位信息包括：浸没衣物或未浸没衣物。

在一些可能的实施例中，在图2所示的实施例中，根据洗衣桶图像确定洗衣桶内的水覆盖区域的步骤可以通过以下步骤实现，如图4所示，包括：

步骤401，获取洗衣桶图像中每个像素点的像素值。

在对洗衣桶图像进行分割后，获取每个分割区域中每个像素点对应的像素值，由于不同种类物质对应的像素值不同，因此，可以通过像素点对应的像素值确定该像素点对应的物质。

步骤402，根据像素值确定是水的像素点个数和/或位置。

可以理解的是，水的像素点对应的像素值和其他像素点对应的像素值是不同的，因此，将每个分割区域中每个像素点对应的像素值与预设的水的像素值进行匹配，确定每个分割区域中是水的像素点个数。每个分割区域中的像素点在洗衣桶图像中都对应有固定的坐标位置，根据是水的像素点对应的坐标位置确定是水的像素点位置。。

比如：以洗衣桶图像为64*64像素点为例，将洗衣桶图像按照4*4划分为256个分割区域，每个分割区域对应有16个像素点，且每个像素点对应有固定的坐标位置，例如：第一块分割区域对应的坐标区域为(0,0)-(4,4)。将每个分割区域中的16个像素点对应的像素值与预设的水的像素值进行匹配，可以确定每个分割区域中是水的像素点个数，以及根据是水的像素点对应的坐标位置，确定是水的像素点位置。

步骤403，根据是水的像素点个数和/或位置确定洗衣桶内的水覆盖区域。

在确定出每个分割区域是水的像素点个数后，确定出所有分割区域中是水的像素点的总数量，确定是水的像素点的总数量与洗衣桶图像中像素点的总个数之间的比值，根据该比值和洗衣桶图像的面积的乘积来确定对应的水覆盖区域的面积。

在确定出每个分割区域是水的像素点位置后，确定出所有分割区域中是水的像素点的位置，并在洗衣桶图像中将是水的像素点位置进行标注，根据标注的区域确定水覆盖区域。

在一些可能的实施例中，可以仅根据是水的像素点个数确定水覆盖区域，也可以仅根据是水的像素点位置确定水覆盖区域，也可以根据是水的像素点个数和是水的像素点位置共同确定水覆盖区域。

在另一些可能的实施例中，由于衣物在被浸湿后衣物的像素值会发生变化，比如，饱和度会更高等，因此，在本实施例中，基于像素点的像素值的变化来确定对应的水覆盖区域。

首先，获取洗衣桶在注水之前的初始图像，并提取初始图像中的洗衣桶区域。其中，可以在衣物刚被投入洗衣桶后，获取在注水之前的洗衣桶的初始图像，其中，初始图像中拍摄到的基本上是没有被水打湿的衣物的原始图像。进而提取初始图像中洗衣桶区域，以排除其他无关图像区域的干扰，其中，在一些可能的实施例中，可以识别洗衣桶图像区域中的洗衣桶的轮廓，由于衣物均在洗衣桶内，因此，直接将该轮廓覆盖的区域作为第一洗衣桶区域。或者，根据预先训练的深度模型，对初始图像的像素点进行识别，根据识别得到的信息确定属于洗衣桶的像素点，将该像素点组成的区域确定为第一洗衣桶区域。基于同样的方式，提取注水完成后的洗衣桶图像中的第二洗衣桶区域。

提取第一洗衣桶区域中的每个像素点的第一像素值，提取第二洗衣桶区域中每个像素点的第二像素值，进而，计算每个像素点对应的第一像素值和第二像素值的像素差值，正如以上所说的，当衣物被浸透和没浸透之前，像素值是具有明显的差距的，因此，确定像素差值的绝对值大于预设像素差值阈值的像素点组成的图像区域为水覆盖区域。

基于以上实施例，根据当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作时，若确定当前水位信息满足预设浸没条件，则控制洗衣机执行后续洗涤操作，即基于图像维度判断当前衣物是否被浸没，其中，若是衣物被浸没，则表示当前的水位可以保证衣物的洗涤完全，避免基于衣物重量模糊确定进水水位导致的衣物无法浸透，或者是，水量较多导致浪费，在保证洗涤完全的基础上，节约了水资源。

在本实施例中，如果满足预设浸没条件，即衣物基本上被浸透，此时的衣物可以被洗涤完全，此时则停止进水并控制洗衣机执行后续洗涤操作。

在不同的应用场景中，确定当前水位信息满足预设浸没条件的方式不同，示例如下：

示例一：

在本示例中，如图5所示，确定当前水位信息满足预设浸没条件，包括：

步骤501，获取洗衣桶图像中的衣物区域和水覆盖区域。

在本实施例中，获取衣物区域和水覆盖区域，以便于根据衣物区域和水覆盖区域来进一步确定当前水位信息是否满足预设浸没条件。

在一些可能的实施例中，可以根据预先训练的模型识别洗衣桶图像中每个像素点的语义信息，根据像素点的语义信息来确定洗衣桶图像中属于水的像素点以及属于衣物的像素点，进而，确定属于水的像素点所在的位置为水覆盖区域，确定属于衣物的像素点的位置为衣物区域。

在另一些可能的实施例中，根据上述实施例中确定水覆盖区域的方式同样确定衣物区域，此处不再赘述。

根据确定的衣物区域，确定衣物区域的面积；根据确定的水覆盖区域，确定水覆盖区域的面积。比如：根据衣物区域中像素点个数在洗衣桶图像中像素点总数的占比，和洗衣桶图像的面积确定衣物区域的面积。

步骤502，根据水覆盖区域的面积大于衣物区域的面积，则确定当前水位信息满足预设浸没条件。

应当理解的是，水覆盖区域的区域面积占比较大时，才认为衣物被浸没，如图3(a)所示，从而，可以进入后续的洗涤操作等。

因此，在本实施例中，根据水覆盖区域的面积大于衣物区域的面积，则确定当前水位信息满足预设条件，由此，在衣物被浸没时进行洗衣，避免衣物没有被浸透导致的洗涤不完全。

示例二：

在本实施例中，如图6所示，确定当前水位信息满足预设浸没条件，包括：

步骤601，获取洗衣桶图像中每个像素点的像素值；

在本实施例中，根据图像识别算法识别洗衣桶图像中每个像素点的像素值。

步骤602，根据像素值确定是衣物的像素点个数和是水的像素点个数。

由于水的像素点的像素值和衣物等其他类型的像素点的像素值不同，同样的，衣物的像素点的像素值和水等其他类型的像素点的像素值不同，因此，可以根据像素值查询对应关系以确定衣物的像素点，以及是水的像素点，进而，统计是衣物的像素点个数和是水的像素点个数。

步骤603，根据是水的像素点个数大于是衣物的像素点个数，则确定当前水位信息满足预设浸没条件。

应当理解的是，水的像素点个数较多时，才认为衣物被浸没，从而，可以进入后续的洗涤操作等。

因此，在本实施例中，根据是水的像素点个数大于是衣物的像素点个数，则确定当前水位信息满足预设浸没条件。由此，在衣物被浸没时进行洗衣等操作，避免衣物没有被浸透导致的洗涤不完全。

示例三：

在本示例中，如图7所示，确定当前水位信息满足预设浸没条件，包括：

步骤701，获取洗衣桶图像中每个像素点的像素值。

在本实施例中，根据图像识别算法识别洗衣桶图像中每个像素点的像素值。

步骤702，根据像素值确定是衣物的像素点位置和是水的像素点位置。

由于水的像素点的像素值和衣物等其他类型的像素点的像素值不同，同样的，衣物的像素点的像素值和水等其他类型的像素点的像素值不同，因此，可以根据像素值查询对应关系以确定衣物的像素点，以及是水的像素点，进而，确定是衣物的像素点位置和是水的像素点位置。

步骤703，根据是水的像素点位置包围是衣物的像素点位置，则确定当前水位信息满足预设浸没条件。

在本实施例中，若是水的像素点的位置包围是衣物的像素点位置，比如图8所示，水的像素点包围了衣物的像素点，则衣物被水浸透，从而，确定当前水位信息满足预设浸没条件。

示例四：

在本示例中，可以识别每个洗衣桶图像中的像素点属于水覆盖区域的语义信息，比如，可以预先根据大量样本数据训练深度学习网络，将洗衣桶图像输入对应的深度学习模型，以得到每个像素点属于水覆盖区域的语义信息。

在获取到语义信息后，根据语义信息确定水覆盖像素点，该水覆盖像素点标识对应的像素点的为被水浸透的衣物像素点，或者就为水的像素点，进而，确定水覆盖像素点组成的图像区域为水覆盖区域。

在本实施例中，计算水覆盖区域和洗衣桶图像中的洗衣桶图像区域的面积比值，以便于根据该面积比值判断当前衣物是否被浸没。

在一些可能的实施例中，可以统计水覆盖像素点的像素的目标数量，以及洗衣桶图像区域的像素点总量，计算目标数量和像素点总量的数量比值，确定该数量比值为对应的面积比值。

在另一些可能的实施例中，可以将洗衣桶图像区域划分为多个单元区域，对每个单元区域内的像素点进行语义识别，以确定该单元区域是否属于水覆盖图像区域，确定属于水覆盖图像区域的单元区域数量，计算单元区域数量和单元区域的总数量的比值，将该比值作为面积比值。

在本实施例中，若是面积比值大于预设面积比值，则确定当前水位信息满足预设浸没条件，从而，可以控制洗衣机进行洗衣处理等，通过观察桶内注水水量是否浸没桶内衣物，判断是否需要继续注水，合理提供桶内衣物所需水量，更好地保证了衣物洗涤效果，省时省心。

在本公开的一个实施例中，若是确定当前水位信息不满足预设浸没条件，则说明当前水位还不足以浸没衣物，则判断当前水位信息是否满足预设水位值，其中，预设水位值在实际执行过程中，为了避免水位过高导致溢出设置的水位的最高值，确定当前水位信息满足预设水位值，则控制洗衣机执行后续洗涤操作，此时为了保证洗涤效果，还可以发送减少洗衣桶内衣物的通知消息。其中，预设水位值可以是水位的最大临界值。

在一些可能的实施例中，可根据洗衣桶图像确定衣物类型，比如，将洗衣桶图像输入预先训练的卷积神经网络模型，以得到对应的衣物类型，或者，根据上述图像识别算法识别像素点的像素值，根据像素值确定对应的衣物类型。进而，根据衣物类型确定预设水位值，比如，根据衣物类型查询预设对应关系以确定预设水位值，由于预设水位值是根据衣物类型确定的，由此，保证进水的水位可以与衣物类型匹配，比如，若是衣物类型为羽绒服，则预设水位值相对较高，若是衣物类型为蚕丝类型，则预设水位值相对较低等，考虑了衣物类型不同导致的吸水程度不同进行预设水位值的确定，保证了衣物的洗涤完全。

在一些可能的实施例中，可根据洗衣桶图像确定衣物体积，比如，将洗衣桶图像输入预先训练的卷积神经网络模型，以得到对应的衣物体积，或者，根据上述图像识别算法识别像素点的像素值，根据像素值确定对应的衣物体积。进而，根据衣物体积确定预设水位值，比如，根据衣物体积查询预设对应关系以确定预设水位值，由于预设水位值是根据衣物体积确定的，由此，保证进水的水位可以与衣物体积匹配，比如，若是衣物为体积较大的羽绒服，则预设水位值相对较高，若是衣物为体积较小的蚕丝类型，则预设水位值相对较低等，考虑了衣物体积不同导致的吸水程度不同进行预设水位值的确定，保证了衣物的洗涤完全。

当然，在一些可能的实施例中，也可以同时根据衣物体积和衣物类型确定预设水位，以兼顾衣物体积不同导致的吸水程度不同，以及衣物类型不同导致的吸水程度不同等共同确定预设水位值，保证了衣物的洗涤完全。

进而，若是确定当前水位信息不满足预设水位值，则控制进水阀继续注水预设时长。

即在本实施例中，若是不满足预设浸没条件，且当前水位信息不满足预设水位值，则表明此时衣物没有被浸没，且当前水位信息未达到最大临界值，当前进水量不够，因此，需要进一步进水处理。

在本实施例中，根据预设时长控制进水阀继续向洗衣桶内注水，其中，需要强调的是，本次进水的预设时长可以和上述进水的预设时长相同，也可以不同。

当本次进水的预设时长和上次进水的预设时长不同时，则可以根据预设的递减时长量在原有的预设时长的基础上，将减去该递减时长量的差值以作为本次进水量。在实际操作过程中，若是需要多次进水，则可以递减进水，以进一步降低对进水量的浪费，当然，为了避免无水可进，在实际执行过程中，还判断计算后的差值是否大于0，若是大于0，则继续根据该预设时长进水。

在根据确定好的预设时长向洗衣桶内注水后，还进一步获取注水完成后的洗衣桶图像，并根据洗衣桶图像判断当前衣物是否满足预设浸没条件，其中，根据洗衣桶图像判断当前衣物是否满足预设浸没条件的方式，与上述判断洗衣桶图像的方式相同，在此不再赘述。

综上，本公开实施例的洗衣控制方法，确定当前水位信息满足预设浸没条件，则控制洗衣机执行后续洗涤操作，确定当前水位信息不满足预设浸没条件，则在当前水位信息不满足预设水位值时，控制进水阀继续注水预设时长，以保证衣物在被浸没时进行洗衣处理。由此，在衣物被浸没时进行洗衣，避免衣物没有被浸透导致的洗涤不安全，基于洗衣桶图像准确识别注水是否充足，保证了洗衣效果，避免了注水浪费的问题。

为了实现上述实施例，本公开还提出了一种洗衣控制装置。图9为本公开实施例提供的一种洗衣控制装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在电子设备中进行洗衣控制。如图9所示，该装置包括：获取模块910、确定模块920和控制模块930，其中，

获取模块910，用于获取注水完成后的洗衣桶图像；

确定模块920，用于根据洗衣桶图像确定当前水位信息；

控制模块930，用于根据当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作。

本公开实施例所提供的洗衣控制装置可执行本公开任意实施例所提供的洗衣控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质中包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述实施例中的洗衣控制方法。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

为了实现上述实施例，本公开还提出了一种洗衣机，洗衣机包括处理器，用于存储处理器可执行指令的存储器，处理器，用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现上述洗衣控制方法。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (12)

1.一种洗衣控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取注水完成后的洗衣桶图像；

根据所述洗衣桶图像确定当前水位信息；

根据所述当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣桶图像确定当前水位信息，包括：

根据所述洗衣桶图像确定洗衣桶内的水覆盖区域；

根据所述水覆盖区域确定当前水位信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗衣桶图像确定洗衣桶内的水覆盖区域，包括：

获取所述洗衣桶图像中每个像素点的像素值；

根据所述像素值确定是水的像素点个数和/或位置；

根据所述是水的像素点个数和/或位置确定洗衣桶内的水覆盖区域。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作，包括：

确定所述当前水位信息满足预设浸没条件，则控制洗衣机执行后续洗涤操作。

5.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作，包括：

确定所述当前水位信息不满足预设浸没条件，则判断所述当前水位信息是否满足预设水位值；

确定所述当前水位信息满足所述预设水位值，则控制洗衣机执行后续洗涤操作；

确定所述当前水位信息不满足所述预设水位值，则控制进水阀继续注水预设时长。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前水位信息满足预设浸没条件，包括：

获取所述洗衣桶图像中的衣物区域和水覆盖区域；

根据所述水覆盖区域的面积大于所述衣物区域的面积，则确定所述当前水位信息满足所述预设浸没条件。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前水位信息满足预设浸没条件，包括：

获取所述洗衣桶图像中每个像素点的像素值；

根据所述像素值确定是衣物的像素点个数和是水的像素点个数；

根据所述是水的像素点个数大于所述是衣物的像素点个数，则确定所述当前水位信息满足所述预设浸没条件。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前水位信息满足预设浸没条件，包括：

获取所述洗衣桶图像中每个像素点的像素值；

根据所述像素值确定是衣物的像素点位置和是水的像素点位置；

根据所述是水的像素点位置包围所述是衣物的像素点位置，则确定所述当前水位信息满足所述预设浸没条件。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述洗衣桶图像确定所述衣物类型和/或所述衣物体积；

根据所述衣物类型和/或所述衣物体积确定所述预设水位值。

10.一种洗衣控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取注水完成后的洗衣桶图像；

确定模块，用于根据所述洗衣桶图像确定当前水位信息；

控制模块，用于根据所述当前水位信息控制洗衣机执行对应的操作。

11.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-9中任一所述的洗衣控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-9中任一所述的洗衣控制方法。

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