CN113512849A - 衣物处理设备的洗涤控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供了一种衣物处理设备的洗涤控制方法及装置，旨在解决如何准确检测以及消除衣物洗涤时产生的过量的洗涤剂泡沫的技术问题。为此目的，根据本发明实施例的方法，可以响应于接收到的洗涤指令，检测被处理衣物的衣物重量并且控制衣物处理设备执行洗涤程序，以对被处理衣物进行洗涤；在检测到洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度；根据溶液高度以及预设的与衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制衣物处理设备执行消泡程序。通过上述步骤，在任意水位高度下洗涤衣物时都可以准确检测出是否产生过量的洗涤剂泡沫并消除该过量的洗涤剂泡沫。

Description

衣物处理设备的洗涤控制方法及装置

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体涉及一种衣物处理设备的洗涤控制方法及装置。

背景技术

衣物处理设备如洗衣机在使用洗衣粉或洗衣液等洗涤剂进行洗涤的过程中容易产生大量泡沫，如果产生的泡沫过多可能会导致泡沫溢出而对衣物处理设备的元器件造成损伤，或者导致衣物上泡沫残留过多而对人体皮肤造成伤害。申请号为CN201910346483.3的专利申请公开了一种泡沫感知装置，通过判断泡沫感知装置所在检测电路的检测电压是否已经超出正常情况下的预设电压的范围，能够感知泡沫是否已接触金属传感片，从而判断是否存在泡沫外溢的风险。然而，这种方法只能判断泡沫是否外溢，对于其他情形下洗涤过程中产生的泡沫是否过多并不能进行判断，例如，衣物处理设备进水量较少时由于水位较低，产生的泡沫无论是否过多都不会溢出。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的洗涤控制方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决如何准确检测以及消除衣物洗涤时产生的过量的洗涤剂泡沫，以提高衣物洗涤效果的技术问题的衣物处理设备的洗涤控制方法及装置。

第一方面，提供一种衣物处理设备的洗涤控制方法，所述方法包括：

响应于接收到的洗涤指令，检测被处理衣物的衣物重量并且控制所述衣物处理设备执行洗涤程序，以对所述被处理衣物进行洗涤；

在检测到所述洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取所述衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度；

根据所述溶液高度以及预设的与所述衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制所述衣物处理设备执行消泡程序，以消除所述混合溶液中的泡沫。

在上述衣物处理设备的洗涤控制方法的一个技术方案中，

“根据所述溶液高度以及预设的与所述衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制所述衣物处理设备执行消泡程序”的步骤具体包括：

计算所述溶液高度与所述水位高度的高度差；

判断所述高度差是否大于等于预设差值；

若是，则执行所述消泡程序；

并且/或者，所述方法还包括：

在检测到所述衣物处理设备注水结束之后并且开始洗涤之前，获取所述衣物处理设备内水位的实际高度；

判断所述实际高度是否与所述水位高度一致；

若否，则调整所述衣物处理设备内的水位以使所述实际高度与所述水位高度一致。

在上述衣物处理设备的洗涤控制方法的一个技术方案中，所述预设差值是通过下列方式获得的：

获取所述衣物处理设备中洗涤剂的类型；

基于预设的洗涤剂类型与预设差值的对应关系，并且根据所述衣物处理设备中洗涤剂的类型匹配相应的预设差值。

在上述衣物处理设备的洗涤控制方法的一个技术方案中，所述预设的洗涤剂类型包括固态洗涤剂和液态洗涤剂，并且所述固态洗涤剂对应的预设差值大于所述液态洗涤剂对应的预设差值。

在上述衣物处理设备的洗涤控制方法的一个技术方案中，“执行消泡程序”的步骤具体包括：

获取所述衣物处理设备内衣物的材质类型；

基于预设的材质类型与消泡程序的对应关系，并且根据所述衣物的材质类型匹配相应的消泡程序；

执行匹配到的所述消泡程序。

第二方面，提供一种处理设备的洗涤控制装置，所述装置包括：

衣物重量获取模块，其被配置成响应于接收到的洗涤指令，检测被处理衣物的衣物重量并且控制所述衣物处理设备执行洗涤程序，以对所述被处理衣物进行洗涤；

溶液高度获取模块，其被配置成在检测到所述洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取所述衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度；

判断执行模块，其被配置成根据所述溶液高度以及预设的与所述衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制所述衣物处理设备执行消泡程序，以消除所述混合溶液中的泡沫。

在上述衣物处理设备的洗涤控制装置的一个技术方案中，所述判断执行模块还被配置成执行以下操作：

计算所述溶液高度与所述水位高度的高度差；

判断所述高度差是否大于等于预设差值；

若是，则执行所述消泡程序；

并且/或者，所述控制装置还包括水位高度调整模块，所述水位高度调整模块被配置成执行以下操作：

在检测到所述衣物处理设备注水结束之后并且开始洗涤之前，获取所述衣物处理设备内水位的实际高度；

判断所述实际高度是否与所述水位高度一致；

若否，则调整所述衣物处理设备内的水位以使所述实际高度与所述水位高度一致。

在上述衣物处理设备的洗涤控制装置的一个技术方案中，所述判断执行模块还被配置成执行以下操作：

获取所述衣物处理设备中洗涤剂的类型；

基于预设的洗涤剂类型与预设差值的对应关系，并且根据所述衣物处理设备中洗涤剂的类型匹配相应的预设差值。

在上述衣物处理设备的洗涤控制装置的一个技术方案中，所述预设的洗涤剂类型包括固态洗涤剂和液态洗涤剂，并且所述固态洗涤剂对应的预设差值大于所述液态洗涤剂对应的预设差值。

在上述衣物处理设备的洗涤控制装置的一个技术方案中，所述判断执行模块被配置成执行以下操作：

获取所述衣物处理设备内衣物的材质类型；

基于预设的材质类型与消泡程序的对应关系，并且根据所述衣物的材质类型匹配相应的消泡程序；

执行匹配到的所述消泡程序。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

在实施本发明的技术方案中，可以响应于接收到的洗涤指令，检测被处理衣物的衣物重量并且控制衣物处理设备执行洗涤程序，以对被处理衣物进行洗涤；在检测到洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度；根据溶液高度以及预设的与衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制衣物处理设备执行消泡程序，以消除混合溶液中的泡沫。在本发明中，根据被处理衣物的衣物重量匹配相应的水位高度，之后在漂洗阶段执行完成后获取衣物处理设备内混合溶液的溶液高度，然后根据溶液高度以及水位高度的比较结果判断衣物处理设备内泡沫量是否过多，若溶液高度与水位高度的高度差大于等于预设差值，说明衣物处理设备内泡沫量过多，则执行消泡程序，若溶液高度与水位高度的高度差小于预设差值，说明衣物处理设备内泡沫量正常，不需要执行消泡程序，通过这样的设置，在任意水位高度下洗涤衣物时都可以准确检测出是否产生过量的洗涤剂泡沫并消除该过量的洗涤剂泡沫，从而提高衣物洗涤效果，提升用户使用体验。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的具体实施方式，附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的洗涤控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的洗涤控制装置的主要结构框图。

附图标记列表：

11：衣物重量获取模块；12：溶液高度获取模块；13：判断执行模块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

目前的衣物处理设备的泡沫控制方法只能检测泡沫是否外溢，在衣物处理设备存在泡沫外溢的风险时采取相应的措施，但是对于其他情形下洗涤过程中产生的泡沫是否过多并不能进行检测，例如，衣物处理设备进水量较少时由于水位较低，产生的泡沫无论是否过多都不会溢出。

在本发明实施例中，可以响应于接收到的洗涤指令，检测被处理衣物的衣物重量并且控制衣物处理设备执行洗涤程序，以对被处理衣物进行洗涤；在检测到洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度；根据溶液高度以及预设的与衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制衣物处理设备执行消泡程序，以消除混合溶液中的泡沫。在本发明中，根据被处理衣物的衣物重量匹配相应的水位高度，之后在漂洗阶段执行完成后获取衣物处理设备内混合溶液的溶液高度，然后根据溶液高度以及水位高度的比较结果判断衣物处理设备内泡沫量是否过多，若溶液高度与水位高度的高度差大于等于预设差值，说明衣物处理设备内泡沫量过多，则根据衣物的材质类型匹配相应的消泡程序，若溶液高度与水位高度的高度差小于预设差值，说明衣物处理设备内泡沫量正常，不需要执行消泡程序，通过这样的设置，在任意水位高度下洗涤衣物时都可以准确检测出是否产生过量的洗涤剂泡沫并消除该过量的洗涤剂泡沫，从而提高衣物洗涤效果，提升用户使用体验。

在本发明的一个应用场景中，用户将待清洗的衣物放置到洗衣机中并按下启动键之后，首先，洗衣机响应于接收到的洗涤指令，检测待清洗衣物的衣物重量并且控制洗衣机执行洗涤程序，以对待清洗衣物进行洗涤；然后，在检测到洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取洗衣机内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度；最后，根据衣物重量匹配相应的水位高度，并且根据溶液高度以及水位高度的比较结果判断洗衣机内泡沫量是否过多，若溶液高度与水位高度的高度差大于等于预设差值，说明洗衣机内泡沫量过多，则根据衣物的材质类型匹配相应的消泡程序，若溶液高度与水位高度的高度差小于预设差值，说明洗衣机内泡沫量正常，则不执行消泡程序，进入洗涤程序的下一阶段。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的洗涤控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的衣物处理设备的洗涤控制方法主要包括以下步骤：

步骤S101：响应于接收到的洗涤指令，检测被处理衣物的衣物重量并且控制衣物处理设备执行洗涤程序，以对被处理衣物进行洗涤。

在本实施例中，可以在被处理衣物被放置到衣物处理设备中时检测被处理衣物的衣物重量，也可以在接收到用户发出的洗涤指令之后检测被处理衣物的衣物重量，只要在衣物处理设备进行第一次注水之前检测被处理衣物的衣物重量即可。在本实施例中，衣物处理设备包括但不限于滚筒洗衣机、波轮洗衣机、洗干一体机等能够对衣物进行洗涤的设备。

步骤S102：在检测到洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度。

在本实施例中，可以通过红外线检测器等装置检测衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度，上述混合溶液包括洗涤水与洗涤剂反应生成的泡沫。

步骤S103：根据溶液高度以及预设的与衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制衣物处理设备执行消泡程序，以消除混合溶液中的泡沫。

在本实施例中，预设的与衣物重量匹配的水位高度本领域技术人员可以根据实际灵活设置，例如，2公斤的衣物重量匹配20升的水所对应的水位高度，3公斤的衣物重量匹配25升的水所对应的水位高度，当然，也可以是其他的匹配关系。

一个实施方式中，“根据溶液高度以及预设的与衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制衣物处理设备执行消泡程序”的步骤具体包括：计算溶液高度与水位高度的高度差；判断高度差是否大于等于预设差值；若是，则执行消泡程序。在本实施方式中，若高度差大于等于预设差值，说明衣物处理设备内泡沫量过多，则需要执行消泡程序从而消除混合溶液中的泡沫，若溶液高度与水位高度的高度差小于预设差值，说明衣物处理设备内泡沫量正常，不需要执行消泡程序，通过这样的设置，可以准确检测到衣物处理设备内泡沫量是否过多，从而提高衣物处理设备执行消泡程序的准确性，在保证衣物能够被漂洗干净的同时还能够节省能源，提升用户使用体验。

在本实施方式中，预设差值可以是漂洗阶段执行完成后衣物处理设备内泡沫量正常的情形下泡沫的高度，本领域技术人员可以根据实际灵活设置预设差值，例如，预设差值可以是2cm，也可以是3cm，或者是其他高度数值。

一个实施方式中，本发明的洗涤控制方法还包括：在检测到衣物处理设备注水结束之后并且开始洗涤之前，获取衣物处理设备内水位的实际高度；判断实际高度是否与水位高度一致；若否，则调整衣物处理设备内的水位以使实际高度与水位高度一致。在本实施方式中，衣物的材质不同其吸水性能也不同，若被处理衣物易吸水，则注水结束后衣物处理设备内水位的实际高度可能达不到匹配的水位高度，因此可以通过补水等操作调整衣物处理设备内的水位以使实际高度与水位高度一致，避免衣物处理设备注水结束之后水位的实际高度与匹配得到的水位高度不一致，进一步提高衣物处理设备执行消泡程序的准确性。

一个实施方式中，上述预设差值是通过下列方式获得的：获取衣物处理设备中洗涤剂的类型；基于预设的洗涤剂类型与预设差值的对应关系，并且根据衣物处理设备中洗涤剂的类型匹配相应的预设差值。在本实施方式中，由于不同类型的洗涤剂与水反应生成泡沫的多少不同，因此，可以根据洗涤剂的类型匹配相应的预设差值，进一步提高衣物处理设备执行消泡程序的准确性。

一个实施方式中，预设的洗涤剂类型包括固态洗涤剂和液态洗涤剂，并且固态洗涤剂对应的预设差值大于液态洗涤剂对应的预设差值。在本实施方式中，由于固态洗涤剂(洗衣粉)与水反应生成泡沫的量比液态洗涤剂(洗衣液)的要多，因此固态洗涤剂对应的预设差值可以大于液态洗涤剂对应的预设差值，从而进一步提高衣物处理设备执行消泡程序的准确性。

一个实施方式中，“执行消泡程序”的步骤具体包括：获取衣物处理设备内衣物的材质类型；基于预设的材质类型与消泡程序的对应关系，并且根据衣物的材质类型匹配相应的消泡程序；执行匹配到的消泡程序。在本实施方式中，如果衣物处理设备内泡沫过多，可以根据衣物的材质类型匹配相应的消泡程序，从而提高消泡效果，提升用户体验，例如，如果衣物的材质类型是棉麻，消泡程序可以是喷淋漂洗；如果衣物的材质类型是羊毛，消泡程序可以是溢水漂洗，本领域技术人员可以根据实际灵活设置不同的材质类型所匹配的消泡程序。

在本发明实施例中，可以响应于接收到的洗涤指令，检测被处理衣物的衣物重量并且控制衣物处理设备执行洗涤程序，以对被处理衣物进行洗涤；在检测到洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度；根据溶液高度以及预设的与衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制衣物处理设备执行消泡程序，以消除混合溶液中的泡沫。在本发明中，根据被处理衣物的衣物重量匹配相应的水位高度，之后在漂洗阶段执行完成后获取衣物处理设备内混合溶液的溶液高度，然后根据溶液高度以及水位高度的比较结果判断衣物处理设备内泡沫量是否过多，若溶液高度与水位高度的高度差大于等于预设差值，说明衣物处理设备内泡沫量过多，则根据衣物的材质类型匹配相应的消泡程序，若溶液高度与水位高度的高度差小于预设差值，说明衣物处理设备内泡沫量正常，不需要执行消泡程序，通过这样的设置，在任意水位高度下洗涤衣物时都可以准确检测出是否产生过量的洗涤剂泡沫并消除该过量的洗涤剂泡沫，从而提高衣物洗涤效果，提升用户使用体验。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

进一步，本发明还提供了一种衣物处理设备的洗涤控制装置。

参阅附图2，图2是根据本发明的一个实施例的衣物处理设备的洗涤控制装置的主要结构框图。如图2所示，本发明实施例中的衣物处理设备的洗涤控制装置主要包括衣物重量获取模块11、溶液高度获取模块12和判断执行模块13。在一些实施例中，衣物重量获取模块11、溶液高度获取模块12和判断执行模块13中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中，衣物重量获取模块11可以被配置成响应于接收到的洗涤指令，检测被处理衣物的衣物重量并且控制衣物处理设备执行洗涤程序，以对被处理衣物进行洗涤。溶液高度获取模块12可以被配置成在检测到洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度。判断执行模块13可以被配置成根据溶液高度以及预设的与衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制衣物处理设备执行消泡程序，以消除混合溶液中的泡沫。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S101-S103所述。

在一个实施方式中，判断执行模块13还可以被配置成执行以下操作：计算溶液高度与水位高度的高度差；判断高度差是否大于等于预设差值；若是，则执行消泡程序；并且/或者，本发明的控制装置还包括水位高度调整模块，水位高度调整模块可以被配置成执行以下操作：在检测到衣物处理设备注水结束之后并且开始洗涤之前，获取衣物处理设备内水位的实际高度；判断实际高度是否与水位高度一致；若否，则调整衣物处理设备内的水位以使实际高度与水位高度一致。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S103所述。

在一个实施方式中，判断执行模块13还可以被配置成执行以下操作：获取衣物处理设备中洗涤剂的类型；基于预设的洗涤剂类型与预设差值的对应关系，并且根据衣物处理设备中洗涤剂的类型匹配相应的预设差值。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S103所述。

在一个实施方式中，预设的洗涤剂类型包括固态洗涤剂和液态洗涤剂，并且固态洗涤剂对应的预设差值大于液态洗涤剂对应的预设差值。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S103所述。

在一个实施方式中，判断执行模块13被配置成执行以下操作：获取衣物处理设备内衣物的材质类型；基于预设的材质类型与消泡程序的对应关系，并且根据衣物的材质类型匹配相应的消泡程序；执行匹配到的消泡程序。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S103所述。

上述衣物处理设备的洗涤控制装置以用于执行图1所示的衣物处理设备的洗涤控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，衣物处理设备的洗涤控制装置的具体工作过程及有关说明，可以参考衣物处理设备的洗涤控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的一个实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到的洗涤指令，检测被处理衣物的衣物重量并且控制所述衣物处理设备执行洗涤程序，以对所述被处理衣物进行洗涤；

在检测到所述洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取所述衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度；

根据所述溶液高度以及预设的与所述衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制所述衣物处理设备执行消泡程序，以消除所述混合溶液中的泡沫。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，“根据所述溶液高度以及预设的与所述衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制所述衣物处理设备执行消泡程序”的步骤具体包括：

计算所述溶液高度与所述水位高度的高度差；

判断所述高度差是否大于等于预设差值；

若是，则执行所述消泡程序；

并且/或者，所述方法还包括：

在检测到所述衣物处理设备注水结束之后并且开始洗涤之前，获取所述衣物处理设备内水位的实际高度；

判断所述实际高度是否与所述水位高度一致；

若否，则调整所述衣物处理设备内的水位以使所述实际高度与所述水位高度一致。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述预设差值是通过下列方式获得的：

获取所述衣物处理设备中洗涤剂的类型；

基于预设的洗涤剂类型与预设差值的对应关系，并且根据所述衣物处理设备中洗涤剂的类型匹配相应的预设差值。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，所述预设的洗涤剂类型包括固态洗涤剂和液态洗涤剂，并且所述固态洗涤剂对应的预设差值大于所述液态洗涤剂对应的预设差值。

5.根据权利要求1所述的衣物处理设备的洗涤控制方法，其特征在于，“执行消泡程序”的步骤具体包括：

获取所述衣物处理设备内衣物的材质类型；

基于预设的材质类型与消泡程序的对应关系，并且根据所述衣物的材质类型匹配相应的消泡程序；

执行匹配到的所述消泡程序。

6.一种衣物处理设备的洗涤控制装置，其特征在于，所述装置包括：

衣物重量获取模块，其被配置成响应于接收到的洗涤指令，检测被处理衣物的衣物重量并且控制所述衣物处理设备执行洗涤程序，以对所述被处理衣物进行洗涤；

溶液高度获取模块，其被配置成在检测到所述洗涤程序中的漂洗阶段执行完成后，获取所述衣物处理设备内洗涤水与洗涤剂形成的混合溶液的溶液高度；

判断执行模块，其被配置成根据所述溶液高度以及预设的与所述衣物重量匹配的水位高度的比较结果，选择性地控制所述衣物处理设备执行消泡程序，以消除所述混合溶液中的泡沫。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备的洗涤控制装置，其特征在于，所述判断执行模块还被配置成执行以下操作：

计算所述溶液高度与所述水位高度的高度差；

判断所述高度差是否大于等于预设差值；

若是，则执行所述消泡程序；

并且/或者，所述控制装置还包括水位高度调整模块，所述水位高度调整模块被配置成执行以下操作：

在检测到所述衣物处理设备注水结束之后并且开始洗涤之前，获取所述衣物处理设备内水位的实际高度；

判断所述实际高度是否与所述水位高度一致；

若否，则调整所述衣物处理设备内的水位以使所述实际高度与所述水位高度一致。

8.根据权利要求7所述的衣物处理设备的洗涤控制装置，其特征在于，所述判断执行模块还被配置成执行以下操作：

获取所述衣物处理设备中洗涤剂的类型；

基于预设的洗涤剂类型与预设差值的对应关系，并且根据所述衣物处理设备中洗涤剂的类型匹配相应的预设差值。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备的洗涤控制装置，其特征在于，所述预设的洗涤剂类型包括固态洗涤剂和液态洗涤剂，并且所述固态洗涤剂对应的预设差值大于所述液态洗涤剂对应的预设差值。

10.根据权利要求6所述的衣物处理设备的洗涤控制装置，其特征在于，所述判断执行模块被配置成执行以下操作：

获取所述衣物处理设备内衣物的材质类型；

基于预设的材质类型与消泡程序的对应关系，并且根据所述衣物的材质类型匹配相应的消泡程序；

执行匹配到的所述消泡程序。

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