CN114990847A - 洗衣机控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机控制方法及其装置，旨在解决现有的洗衣机脱水方法脱水不彻底、导致衣物最终的含水率较高的技术问题。为此目的，本发明的洗衣机控制方法包括下述步骤：控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值；基于水位频率值调整脱水转速；控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量；基于衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。如此，提高了脱水效率。

Description

洗衣机控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体提供一种洗衣机控制方法及其装置。

背景技术

洗衣机在脱水时，如果脱水速度从低速直接增加到高速的时间较短，由于待洗衣物内的存水较多，在洗衣机高速脱水时，洗衣机桶内的洗涤水无法排出，电机带水高速脱水，从而导致电机电流增大，驱动器过温保护，电机停止转动。等到电机的温度降低至一定值后又重新低速启动电机，周而复始，可能会导致脱水不彻底，最终衣物的含水率较高的问题，影响了用户的洗衣体验。

相应地，本领域需要一种新的洗衣机控制方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决现有的洗衣机脱水方法脱水不彻底、导致衣物最终的含水率较高的技术问题。本发明提供了一种洗衣机控制方法及其装置。

在第一方面，本发明提供一种洗衣机控制方法，包括下述步骤：

控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值；

基于所述水位频率值调整脱水转速；

控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量；

基于所述衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。

在一个实施方式中，基于所述水位频率值调整脱水转速包括：

判断所述水位频率值是否小于等于第一阈值；

在所述水位频率值小于等于第一阈值的情况下，调整洗衣机的转速。

在一个实施方式中，基于所述衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长包括：

基于衣物当前重量和衣物原始重量确定衣物系数；

基于所述衣物系数调整洗衣机的脱水转速和脱水时长。

在一个实施方式中，基于衣物当前重量和衣物原始重量确定衣物系数包括：确定衣物当前重量和衣物原始重量的差值；

基于所述差值确定衣物系数；或基于所述差值与衣物原始重量之间的比值确定衣物系数。

在一个实施方式中，基于所述衣物系数调整洗衣机的脱水转速和脱水时长包括：

判断所述衣物系数是否大于等于第二阈值；

若是，对洗衣机执行第一阶段的脱水控制；若否，对洗衣机执行第二阶段的脱水控制。

在一个实施方式中，对洗衣机执行第一阶段的脱水控制包括：控制洗衣机以第二脱水转速运行第三脱水时长后，继续以第四脱水转速运行至脱水结束；

对洗衣机执行第二阶段的脱水控制包括：控制洗衣机以第一脱水转速运行第三脱水时长后，继续以第三脱水转速运行至脱水结束。

在一个实施方式中，所述第三脱水转速大于第四脱水转速，所述第四脱水转速大于第一脱水转速，所述第一脱水转速大于第二脱水转速；和/或所述第一脱水时长大于第二脱水时长，所述第二脱水时长大于第三脱水时长。

在第二方面，本发明提供一种洗衣机控制装置，包括：

第一获取模块，被配置为控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值；

调整模块，被配置为基于所述水位频率值调整脱水转速；

第二获取模块，被配置为控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量；

控制模块，被配置为基于所述衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。

在第三方面，提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的洗衣机控制方法。

在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的洗衣机控制方法。

本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

本发明中的洗衣机控制方法，首先控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值，接着基于水位频率值调整脱水转速，其次控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量，最后基于衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。如此，能够根据水位频率值以及衣物的重量实时调整脱水转速和脱水时长，从而提高了脱水效率，给用户带来了较高的洗衣体验。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的洗衣机控制方法的完整步骤流程示意图；

图3是根据本发明的一个实施例的洗衣机控制装置的主要结构框图示意图。

附图标记列表：

11：第一获取模块；12：调整模块；13：第二获取模块；14：控制模块。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

目前，传统的洗衣机在脱水时，如果脱水速度从低速直接增加到高速的时间较短，待洗衣物内的存水较多，在洗衣机高速脱水时，洗衣机桶内的洗涤水无法排出，电机带水高速脱水，从而导致电机电流增大，驱动器过温保护，电机停止转动。等到电机的温度降低至一定值后又重新低速启动电机，周而复始，可能会导致脱水不彻底，最终衣物的含水率较高的问题，影响了用户的洗衣体验。

为此，本申请提供了一种洗衣机控制方法及其装置。

通过首先控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值，接着基于水位频率值调整脱水转速，其次控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量，最后基于衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。如此，能够根据水位频率值以及衣物的重量实时调整脱水转速和脱水时长，从而提高了脱水效率，给用户带来了较高的洗衣体验。

参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机控制方法的主要步骤流程示意图。

如图1所示，本发明实施例中的洗衣机控制方法主要包括下列步骤S101-步骤S104。

步骤S101：控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值。

水位频率值可以是由水位传感器实时检测得到的。水位频率值能够反映洗衣机内的水位高度。具体来说，水位频率值越大，洗衣机内的水位高度越低，水位频率值越小，洗衣机内的水位高度越高。

在该步骤中，可以先控制洗衣机以第一脱水转速运行一段时间后，再获取水位频率值。

步骤S102：基于水位频率值调整脱水转速。

在一个具体实施方式中，基于水位频率值调整脱水转速包括：判断水位频率值是否小于等于第一阈值；在水位频率值小于等于第一阈值的情况下，调整洗衣机的转速。

具体来说，在该步骤中，通过水位频率值的高低来确定是否调整脱水转速。

第一阈值可以是水位频率阈值。具体可以是预先通过实验得到的。

具体的，当水位频率值小于等于第一阈值时，调整洗衣机的转速，具体是调整洗衣机的转速为第二脱水转速。当水位频率值大于第一阈值时，不调整洗衣机的转速，继续获取水位频率值，直至水位频率值小于等于第一阈值时才调整脱水转速。

步骤S103：控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量。

具体是控制洗衣机以第二脱水转速运行第二脱水时长后，对洗衣机内的衣物进行称重，从而得到衣物当前重量。

步骤S104：基于衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。

本领域技术人员可以理解的是，衣物原始重量可以是衣物在开始洗涤之前称重得到的。

在一个具体实施方式中，基于衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长包括：基于衣物当前重量和衣物原始重量确定衣物系数；基于衣物系数调整洗衣机的脱水转速和脱水时长。

在一个具体实施方式中，基于衣物当前重量和衣物原始重量确定衣物系数包括：确定衣物当前重量和衣物原始重量的差值；

基于差值确定衣物系数；或基于差值与衣物原始重量之间的比值确定衣物系数。

衣物系数是对衣物重量的一个衡量标准，本申请中的衣物系数具体可以是衣物当前重量和衣物原始重量的差值，另外还可以是衣物当前重量和衣物原始重量的差值与衣物原始重量的比值。

通过衣物当前重量和衣物原始重量的差值来确定衣物系数，或者以衣物当前重量和衣物原始重量的差值与衣物原始重量的比值来确定衣物系数，从而为后期进行控制洗衣机的脱水转速和脱水时长提供了技术支撑。

在一个具体实施方式中，基于衣物系数调整洗衣机的脱水转速和脱水时长包括：判断衣物系数是否大于等于第二阈值；若是，对洗衣机执行第一阶段的脱水控制；若否，对洗衣机执行第二阶段的脱水控制。

当衣物系数为衣物当前重量和衣物原始重量的差值时，第二阈值就是差值阈值。当衣物系数为衣物当前重量和衣物原始重量的差值与衣物原始重量的比值时，则第二阈值为比值对应的阈值。

在一个具体实施方式中，对洗衣机执行第一阶段的脱水控制包括：控制洗衣机以第二脱水转速运行第三脱水时长后，继续以第四脱水转速运行至脱水结束；对洗衣机执行第二阶段的脱水控制包括：控制洗衣机以第一脱水转速运行第三脱水时长后，继续以第三脱水转速运行至脱水结束。

具体来说，在判断衣物系数大于等于第二阈值的情况下，控制洗衣机以第二脱水转速运行第三脱水时长后，再以第四脱水转速运行至结束。在判断衣物系数小于第二阈值的情况下，控制洗衣机先以第一脱水转速运行第三脱水时长后，接着以第三脱水转速运行至脱水结束。

如此，实现了能够根据水位频率值和衣物系数调整洗衣机脱水转速以及脱水时长的目的，在保证电机稳定运行的前提下，提高了脱水效果。

在一个具体实施方式中，第三脱水转速大于第四脱水转速，第四脱水转速大于第一脱水转速，第一脱水转速大于第二脱水转速。另外，第一脱水时长大于第二脱水时长，第二脱水时长大于第三脱水时长。

本领域技术人员可以理解的是，第一脱水转速、第二脱水转速、第三脱水转速以及第四脱水转速可以是预先通过实验得到的，其可以在执行洗衣机脱水控制流程之前，先将脱水转速和脱水时长设置在洗衣机中。

基于上述步骤S101-步骤S104，首先控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值，接着基于水位频率值调整脱水转速，其次控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量，最后基于衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。如此，能够根据水位频率值以及衣物的重量实时调整脱水转速和脱水时长，从而提高了脱水效率，给用户带来了较高的洗衣体验。

在本申请的一个具体实施例中，如图2所示，以差值与衣物原始重量的比值来确定衣物系数作为实施例，对本申请中的洗衣机控制方法进行详细说明。

首先控制洗衣机以第一脱水转速v1运行第一脱水时长t1后，获取洗衣机桶内的水位频率值f1。具体可以是由设置在外桶的水位传感器检测得到。

接着判断水位频率值f1是否小于等于第一阈值f0，若是，则调整洗衣机的脱水转速为v2。若否，控制洗衣机继续以第一脱水转速v1运行，直至获取的洗衣机桶内的水位频率值为f1。

为了避免水位频率值检测过程中可能出现的水位传感器故障或者水位频率值检测不准确，从而导致图2中虚线框内流程的无限循环，当水位频率值的判断次数达到预设次数时，则直接跳出此循环继续后边的过程。这里的预设次数可以是预先通过实验得到的。

控制洗衣机以第二脱水转速v2运行一段时间t2后，对当前洗衣机桶内的衣物进行称重，从而确定衣物当前重量m1。

接着判断衣物当前重量m1和衣物原始重量m0的差值与衣物原始重量m0的比值是否大于等于第二阈值a，也即判断(m1-m0)/m0是否大于等于a。若是，则控制洗衣机以第二脱水速度v2运行一段时间t3后，最后以第四脱水速度v4脱水至结束。若否，则控制洗衣机以第一脱水速度v1运行一段时间t3后，最后以第三脱水速度v3脱水至结束。

如此，可以根据水位频率值和衣物重量调整脱水转速和脱水时长，从而提高脱水效率。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。

进一步，本发明还提供了一种洗衣机控制装置。

参阅附图3，图3是根据本发明的一个实施例的洗衣机控制装置的主要结构框图。

如图3所示，本发明实施例中的洗衣机控制装置主要包括第一获取模块11、调整模块12、第二获取模块13和控制模块14。在一些实施例中，第一获取模块11、调整模块12、第二获取模块13和控制模块14中的一个或多个可以合并在一起成为一个模块。在一些实施例中，第一获取模块11可以被配置为控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值。调整模块12可以被配置为基于水位频率值调整脱水转速。第二获取模块13可以被配置为控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量。控制模块14可以被配置为基于衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。一个实施方式中，具体实现功能的描述可以参见步骤S101-步骤S104所述。

本申请提供了一种洗衣机控制其装置，首先由第一获取模块控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值，接着由调整模块基于水位频率值调整脱水转速，其次由第二获取模块控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量，最后由控制模块基于衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。如此，能够根据水位频率值以及衣物的重量实时调整脱水转速和脱水时长，从而提高了脱水效率，给用户带来了较高的洗衣体验。

上述洗衣机控制装置以用于执行图1所示的洗衣机控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，洗衣机控制装置的具体工作过程及有关说明，可以参考洗衣机控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。

本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本发明还提供了一种电子设备。在根据本发明的一个电子设备实施例中，电子设备包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的洗衣机控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的洗衣机控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的洗衣机控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述洗衣机控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。

本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值；

基于所述水位频率值调整脱水转速；

控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量；

基于所述衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，基于所述水位频率值调整脱水转速包括：

判断所述水位频率值是否小于等于第一阈值；

在所述水位频率值小于等于第一阈值的情况下，调整洗衣机的转速。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，基于所述衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长包括：

基于衣物当前重量和衣物原始重量确定衣物系数；

基于所述衣物系数调整洗衣机的脱水转速和脱水时长。

4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，基于衣物当前重量和衣物原始重量确定衣物系数包括：

确定衣物当前重量和衣物原始重量的差值；

基于所述差值确定衣物系数；或基于所述差值与衣物原始重量之间的比值确定衣物系数。

5.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，基于所述衣物系数调整洗衣机的脱水转速和脱水时长包括：

判断所述衣物系数是否大于等于第二阈值；

若是，对洗衣机执行第一阶段的脱水控制；若否，对洗衣机执行第二阶段的脱水控制。

6.根据权利要求5所述的洗衣机控制方法，其特征在于，对洗衣机执行第一阶段的脱水控制包括：控制洗衣机以第二脱水转速运行第三脱水时长后，继续以第四脱水转速运行至脱水结束；

对洗衣机执行第二阶段的脱水控制包括：控制洗衣机以第一脱水转速运行第三脱水时长后，继续以第三脱水转速运行至脱水结束。

7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述第三脱水转速大于第四脱水转速，所述第四脱水转速大于第一脱水转速，所述第一脱水转速大于第二脱水转速；和/或

所述第一脱水时长大于第二脱水时长，所述第二脱水时长大于第三脱水时长。

8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为控制洗衣机以第一脱水转速运行第一脱水时长后，获取水位频率值；

调整模块，被配置为基于所述水位频率值调整脱水转速；

第二获取模块，被配置为控制洗衣机基于调整后的第二脱水转速运行第二脱水时长后，获取衣物当前重量；

控制模块，被配置为基于所述衣物当前重量和衣物原始重量控制洗衣机的脱水转速和脱水时长。

9.一种电子设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的洗衣机控制方法。

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