CN113096305B - 一种共享洗衣机系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种共享洗衣机系统的控制方法。本发明的共享洗衣机系统包括服务器，用户终端、洗衣机，用户终端和洗衣机均与服务器相连，所述的控制方法包括：服务器获取洗衣机的历史振动值和/或实时振动值；服务器根据获取的洗衣机的历史振动值和/或实时振动值，判断洗衣机是否异常和/或工作状态。本发明一方面根据洗衣机的实时振动值来判断洗衣机的工作状态，以此来有效管理分配洗衣机资源，使用户了解到是否有空闲洗衣机可使用，另一方面根据洗衣机的历史振动值判断洗衣机是否异常，防止洗衣机带病工作减少洗衣机使用寿命，同时避免洗衣机产生过大噪音影响用户使用体验。

Description

一种共享洗衣机系统的控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机作为取代人们洗涤衣物的日常家电，其出现给人们带来了极大便利。因此洗衣机已成为日常生活中必不可少的家用电器。

在大城市生活的人群中，有很大一部分属于租客群体，该群体在购买家用电器的过程中，往往会因为家用电器的购置成本以及搬家难度而难以抉择，共享洗衣机系统的出现解决了这一难题。但是由于使用人员众多，共享洗衣机面临着管理共享洗衣机的难题。例如如何判断洗衣机的使用与否，和洗衣机是否出现故障，用户使用故障洗衣机造成过大噪音且洗衣机带病工作造成对洗衣机的更大损坏，同时影响洗涤效果。

申请号为200710043733.3的中国专利公开了一种洗衣机运行状态监测系统，给大学校园中一幢寝室楼内的所有学生共用的几台洗衣机编号，在每台洗衣机机壳上粘贴一个振动传感器，振动传感器的输出经模数转换器连接单片机，单片机连接一个一点对多点通信的无线串口发射器；在每个寝室中放置一个无线串口接收器，与无线串口接收器连接的单片机又连接若干数码显示管，每个数码显示管与一台洗衣机对应。当洗衣机处于空闲状态时，与其对应的数码显示管不发光。当某几台洗衣机处于工作状态时，与这几台洗衣机对应的数码显示管发光。本发明可以让学生们足不出户，在寝室中就能知道寝室楼中是否有空闲的洗衣机。

但是上述专利仍未解决如何判断洗衣机是否出现故障，用户使用故障洗衣机造成过大噪音且洗衣机带病工作造成对洗衣机的更大损坏，同时影响洗涤效果的问题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种共享洗衣机系统的控制方法，一方面根据洗衣机的实时振动值来判断洗衣机的工作状态，以此来有效管理分配洗衣机资源，使用户了解到是否有空闲洗衣机，另一方面根据洗衣机的历史振动值判断洗衣机是否异常，防止洗衣机带病工作减少洗衣机使用寿命，同时避免洗衣机产生过大噪音影响用户使用体验。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种共享洗衣机系统的控制方法，所述共享洗衣机系统包括服务器，用户终端、洗衣机，用户终端和洗衣机均与服务器相连，所述的控制方法包括：

服务器获取洗衣机的历史振动值和/或实时振动值；

服务器根据获取的洗衣机的历史振动值和/或实时振动值，判断洗衣机是否异常和/或工作状态。

进一步地，所述洗衣机的历史振动值的最大值Va大于第一振动值V1，服务器则判断洗衣机异常；反之，则判断洗衣机正常；

所述第一振动值V1为服务器内预设的洗衣机的最大主动振动值，主动振动值为洗衣机自身运行而产生的振动值；

所述最大主动振动值为：实验获得无故障的洗衣机运行时的最大振动值。

进一步地，若洗衣机异常次数大于一定次数N0，服务器则判断该洗衣机故障并禁止该洗衣机的使用；

所述一定次数N0为服务器内预设或用户设置。

进一步地，所述洗衣机的实时振动值V大于第二振动值V2，服务器则判断洗衣的工作状态为使用中，反之则判断洗衣机的工作状态为空闲；

所述第二振动值V2为服务器内预设的洗衣机的最大被动振动值，被动振动值为外界振动使洗衣机产生的振动值；

所述最大被动振动值为：控制被测洗衣机停止运行，被测洗衣机周围的洗衣机均运行，测得此时的被测洗衣机的振动值即为被动振动值的最大值，或者，最大被动振动值为未运行的洗衣机的最大历史振动值；

所述第二振动值V2小于第一振动值V1。

进一步地，所述控制方法还包括：服务器获取待洗衣物的重量，并根据待洗衣物的重量推荐洗衣机。

进一步地，若待洗衣物重量大于服务器内预设的最佳洗涤重量值G1，则向用户推荐正常的空闲的洗衣机；反之则向用户推荐全部的空闲的洗衣机。

进一步地，若待洗衣物重量大于服务器内预设的最大洗涤重量值G2，则向用户发出洗涤衣物重量超出的提醒信息。

进一步地，所述共享洗衣机系统包括称重装置，服务器或者洗衣机与称重装置连接；

服务器获取待洗衣物的重量的方法为：用户终端输入或者称重装置称重获得。

进一步地，所述控制方法还包括：服务器获取洗衣机的实时振动值，根据实时振动值判断洗衣机是否偏心

进一步地，若服务器获得的洗衣机的实时振动值大于第三振动值V3小于等于第一振动值V1，则判断洗衣机偏心，控制洗衣机进行偏心修正；

所述第三振动值V3大于第二振动值V2小于第一振动值V1；

优选地，若洗衣机偏心大于一定时间T，或者偏心纠正次数大于一定次数N1,服务器则控制该洗衣机停止洗涤，同时向用户终端发出调整衣物的提醒信息；

所述一定时间T和一定次数N1均为服务器内预设或用户设定。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明一种共享洗衣机系统的控制方法，一方面根据洗衣机的实时振动值来判断洗衣机的工作状态，以此来有效管理分配洗衣机资源，使用户了解到是否有空闲洗衣机，另一方面根据洗衣机的历史振动值判断洗衣机是否异常，防止洗衣机带病工作减少洗衣机使用寿命，同时避免洗衣机产生过大噪音影响用户使用体验。

2、本发明一种共享洗衣机系统的控制方法，根据待洗衣物的重量推荐洗衣机，当待洗衣物重量过大时，向用户推荐未出过异常情况的洗衣机，避免带病洗衣机仍超负荷工作影响洗衣机使用寿命，防止产生过大噪音影响用户使用体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一种共享洗衣机系统的控制流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明公开一种共享洗衣机系统的控制方法，所述共享洗衣机系统包括服务器，用户终端、洗衣机，用户终端和洗衣机均与服务器相连，所述的控制方法包括：

服务器获取洗衣机的历史振动值和/或实时振动值；

服务器根据获取的洗衣机的历史振动值和/或实时振动值，判断洗衣机是否异常和/或工作状态。本发明一方面根据洗衣机的实时振动值来判断洗衣机的工作状态，以此来有效管理分配洗衣机资源，使用户了解到是否有空闲洗衣机可使用，另一方面根据洗衣机的历史振动值判断洗衣机是否异常，防止洗衣机带病工作减少洗衣机使用寿命，同时避免洗衣机产生过大噪音影响用户使用体验。

具体的，所述洗衣机的历史振动值的最大值Va大于第一振动值V1，服务器则判断洗衣机异常；反之，则判断洗衣机正常；所述第一振动值V1为服务器内预设的洗衣机的最大主动振动值，主动振动值为洗衣机自身运行而产生的振动值；所述最大主动振动值可以为：实验获得无故障的洗衣机运行时的最大振动值；或者为：大数据统计得出该洗衣机无故障时洗衣机时的振动值的最大值。通过获取洗衣机的历史振动值，并将获取的洗衣机的历史振动值的最大值Va和预设的第一振动值V1比较，判断该洗衣机的振动值是否超出允许的振动范围，进而判断该洗衣机是否出现异常，可在洗衣机出现问题初期发现问题，停止该洗衣机的使用并及时通知售后维修部门进行维修，避免洗衣机带病工作对洗衣机造成更大的损坏，同时防止洗衣机产生过大噪音影响用户使用体验，避免影响洗衣机的洗涤效果。

在另一种实施方式中，当洗衣机出现异常的次数小于一定次数N0时，即洗衣机出现异常次数较少时，可能发生洗衣机异常的误判，服务器继续允许该洗衣机的使用。但是禁止洗涤衣物量过大，防止洗衣机有更大的故障发生。若洗衣机异常次数大于一定次数N0，服务器则判断该洗衣机故障并禁止该洗衣机的使用；所述一定次数N0为服务器内预设或用户设置。例如N0可以为3-8次，优选地，所述N0可以为5次，或者用户可以设置N0的数值，例如将N0设置较小时保证洗衣机的洗涤效果和洗衣机的使用寿命，或者将N0设置的较大时，在洗衣机使用高峰期时，保证用户的使用，增大洗衣机资源的利用率。

所述洗衣机的实时振动值V大于第二振动值V2，服务器则判断洗衣的工作状态为使用中，反之则判断洗衣机的工作状态为空闲；所述第二振动值V2为服务器内预设的洗衣机的最大被动振动值，被动振动值为外界振动使洗衣机产生的振动值；所述最大被动振动值为：控制被测洗衣机停止运行，被测洗衣机周围的洗衣机均运行，测得此时的被测洗衣机的振动值即为被动振动值的最大值，或者，最大被动振动值为未运行的洗衣机的最大历史振动值；所述第二振动值V2小于第一振动值V1。

在另一种实施方式中，所述第二振动值V2为服务器内预设的洗衣机的主动振动值的最小值Va0；若服务器获得的振动值小于等于Va0，则判断该洗衣机为空闲并开放该洗衣机供用户选择使用；若服务器获得的振动值大于Va0，则判断该洗衣机工作为工作并锁定该洗衣机不可被用户选择使用；优选地，所述洗衣机的主动振动值的最小值Va0为，控制无故障的被测洗衣机进行洗衣工作，同时被测洗衣机周围的洗衣机均停止工作，测得此时的被测洗衣机的振动值的最小值即为主动振动值的最小值Va0。或者主动振动值的最小值Va0为洗衣运行的洗衣机的最小历史振动值。通过测得洗衣机的实时振动值，并且将实时振动值和预设的第二振动值V2比较，判断该洗衣机的空闲与否，使用户方便获得共享洗衣机的使用状态，避免用户在无空闲洗衣机时白白跑一趟浪费用户时间造成不好的使用体验。

具体的，上述服务器获取洗衣机的振动值的方法可以为：在洗衣机的盛水桶的外壁上安装振动传感器或者加速度传感器测得洗衣机的振动值，该振动传感器或加速度传感器与洗衣机的控制系统通信连接或者与服务器通信连接，服务器包括储存模块，储存模块用于存储获取的振动传感器检测的历史振动值，以便于服务器根据获得的振动值判断洗衣机是否异常和/或洗衣机的工作状态。

进一步的，所述共享洗衣机系统的控制方法还包括：服务器获取待洗衣物的重量，并根据待洗衣物的重量推荐洗衣机。避免用户洗涤较多衣物选择使用出现过异常情况的洗衣机，防止影响洗涤效果产生不好的用户使用体验。

具体的，若待洗衣物重量大于服务器内预设的最佳洗涤重量值G1，则向用户推荐正常的空闲的洗衣机；反之则向用户推荐全部的空闲的洗衣机。根据洗衣机衣物量的多少推荐用户使用洗衣机，达到洗衣机资源的利用最大化的情况下不影响用户的使用体验。比如，当用户洗涤衣物量较多时，向用户推荐未出现过异常情况的洗衣机，防止洗衣机出现较大振动产生较大噪音，影响用户的使用体验，若用户洗涤衣物量较少时，可以向用户推荐全部空闲的洗衣机，此处需要说明的是全部的空闲洗衣机包括出现过异常情况较少的洗衣机，并不包括判断为故障的洗衣机，出现过异常的洗衣机洗涤较少的衣物大概率是不会出现故障的，保证了洗衣机的利用率。

用户终端可以是人机交互终端、手机、电脑或平板电脑。

作为一种示例，在安装有一台或多台共享洗衣机的洗衣房中设置人机交互终端作为用户终端，其中该人机交互终端包括洗涤交互界面。通过洗涤交互界面接收用户发出的启动指令和控制指令，例如选择使用某台洗衣机的指令和控制该洗衣机通电开启的指令。并且人机交互终端与服务器之间进行通信连接以将启动指令和控制指令发送给服务器，服务器进而根据该指令控制洗衣机，需要说明的是人机交互终端与服务器之间的通信连接可以是有线连接也可以是无线连接。

作为另一种示例，以用户的手机作为用户终端，通过用户的手机下载对应共享洗衣机系统的APP，并通过APP提供的洗涤交互界面接收用户发出的洗涤请求和控制指令，以及通用户的手机与服务器之间的通信连接将洗涤请求和控制指令发送给服务器。

服务器还可控制洗涤交互界面显示正常的空闲洗衣机为可被选择使用的绿色，使用中的洗衣机为不可被选择使用的蓝色，故障的洗衣机为不可被选择使用的红色。当待洗衣物重量大于G1时，则异常的空闲洗衣机显示为不可被选择使用的黄色，当待洗衣物重量不大于G1时，则异常的空闲洗衣机显示为可被选择使用的橙色。为了进一步方便用户的寻找洗衣机使用，洗涤交互界面上还显示各个洗衣机的位置。不同颜色表示不同状态的共享洗衣机的状态更加方便了用户的选择使用，增加用户的使用体验。

进一步地，若待洗衣物重量大于服务器内预设的最大洗涤重量值G2，则向用户发出洗涤衣物重量超出的提醒信息。具体的，可向用户交互界面提醒用户待洗衣物已超出洗衣机的最大洗涤容量请取出部分衣物方可进行洗涤。服务器或洗衣机可计算得出待洗衣物的重量和洗衣机的最大洗涤重量值G2的差值，向用户显示该差值即用户取出多少衣物才可进行洗涤。或者服务器或洗衣机计算得出待洗衣物的重量和洗衣机的最佳洗涤重量值G1的差值，向用户显示为了达到最佳的洗涤效果请取出该该差值的衣物。保证共享洗衣机的洗涤效果，提升用户的使用体验。

在一种实时方式中，服务器获取待洗衣物的重量的方法为：用户终端输入。例如用户可以在智能终端的洗涤交互界面上输入待洗衣物重量，然后服务器根据待洗衣物重量向用户推荐洗衣机。

进一步的，用户通过洗涤交互界面选择要使用的洗衣机后，将待洗衣物扔进洗衣机后，共享洗衣机控制洗涤桶进行正转和反转，因衣物多少的不同情况产生不同的阻力会导致驱动洗涤筒的驱动电机的电流变化，从而根据电机电流的变化以及预设的称重参数获取待洗衣物的重量，获取更为精确的待洗衣物重量进而洗衣机根据待洗衣物重量设置洗涤参数，以保证洗涤效果。

或者，共享洗衣机设置多个重量传感器，多个传感器设置在共享洗衣机的底部，其中，重量传感器的数量优选为四个，四个重量传感器分别对应设置在共享洗衣机底部的四个角，从而，在用户将待洗衣物投入共享洗衣机后，通过重量传感器称取共享洗衣机的重量，进而精准的获取待洗衣物重量，洗衣机根据待洗衣物重量设置洗涤参数，以保证洗涤效果。

在另一种实施方式中，所述共享洗衣机系统包括称重装置，服务器或者洗衣机与称重装置连接；服务器获取待洗衣物的重量的方法为：称重装置称重获得。例如在放置共享洗衣机的洗衣房内设置称重装置，将待洗衣物放入称重装置内，服务器即可获取准确的待洗衣物的重量，并且在用户选择使用的洗衣机前向用户推荐合适的洗衣机。用户从推荐的洗衣机中选择要使用的洗衣机将衣物放入洗衣机中，洗衣机根据称重装置称量出的待洗衣物的重量设置洗涤参数，以此保证洗涤效果，和解决了用户设置洗涤参数的繁琐操作过程，提高用户使用体验。

本发明的共享洗衣机系统的控制方法还包括：服务器获取洗衣机的实时振动值，根据实时振动值判断洗衣机是否偏心。通过实时振动值还可测出洗衣机是否偏心，防止偏心后造成过大噪音影响用户使用体验。

具体的，若服务器获得的洗衣机的实时振动值大于第三振动值V3小于等于第一振动值V1，则判断洗衣机偏心，控制洗衣机进行偏心修正；所述第三振动值V3大于第二振动值V2小于第一振动值V1。防止洗衣机发送偏心不进行纠正措施，避免造成很大噪音影响用户使用体验。

进一步地，若洗衣机偏心大于一定时间T，或者偏心纠正次数大于一定次数N1,服务器则控制该洗衣机停止洗涤，同时向用户终端发出调整衣物的提醒信息；所述一定时间T和一定次数N1均为服务器内预设或用户设定。在洗衣机自行纠正偏心失效的情况下，通知用户进行衣物调整，避免洗衣机一直进行偏心纠正影响洗涤时间。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种共享洗衣机系统的控制方法，所述共享洗衣机系统包括服务器，用户终端、洗衣机，用户终端和洗衣机均与服务器相连，其特征在于，所述的控制方法包括：

服务器获取洗衣机的历史振动值和/或实时振动值；

服务器根据获取的洗衣机的历史振动值和/或实时振动值，判断洗衣机是否异常和/或工作状态；

所述洗衣机的实时振动值V大于第二振动值V2，服务器则判断洗衣的工作状态为使用中，反之则判断洗衣机的工作状态为空闲；

所述第二振动值V2为服务器内预设的洗衣机的最大被动振动值，被动振动值为外界振动使洗衣机产生的振动值；所述最大被动振动值为：控制被测洗衣机停止运行，被测洗衣机周围的洗衣机均运行，测得此时的被测洗衣机的振动值即为被动振动值的最大值；

服务器获取待洗衣物的重量，并根据待洗衣物的重量推荐洗衣机：当用户洗涤衣物重量大于服务器内预设的最佳洗涤重量值G1时，向用户推荐未出现过异常情况的洗衣机；若用户洗涤衣物量小于或等于G1时，向用户推荐全部空闲的洗衣机；全部的空闲洗衣机包括出现过异常情况，但出现异常的次数小于一定次数N0的洗衣机，不包括判断为故障的洗衣机。

2.根据权利要求1所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的历史振动值的最大值Va大于第一振动值V1，服务器则判断洗衣机异常；反之，则判断洗衣机正常；

所述第一振动值V1为服务器内预设的洗衣机的最大主动振动值，主动振动值为洗衣机自身运行而产生的振动值；

所述最大主动振动值为：实验获得无故障的洗衣机运行时的最大振动值。

3.根据权利要求2所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，若洗衣机异常次数大于一定次数N0，服务器则判断该洗衣机故障并禁止该洗衣机的使用；

所述一定次数N0为服务器内预设或用户设置。

4.根据权利要求2所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，所述第二振动值V2小于第一振动值V1。

5.根据权利要求1所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，若待洗衣物重量大于服务器内预设的最大洗涤重量值G2，则向用户发出洗涤衣物重量超出的提醒信息。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，所述共享洗衣机系统包括称重装置，服务器或者洗衣机与称重装置连接；

服务器获取待洗衣物的重量的方法为：用户终端输入或者称重装置称重获得。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：服务器获取洗衣机的实时振动值，根据实时振动值判断洗衣机是否偏心。

8.根据权利要求7所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，若服务器获得的洗衣机的实时振动值大于第三振动值V3小于等于第一振动值V1，则判断洗衣机偏心，控制洗衣机进行偏心修正；

所述第三振动值V3大于第二振动值V2小于第一振动值V1。

9.根据权利要求8所述的共享洗衣机系统的控制方法，其特征在于，

若洗衣机偏心大于一定时间T，或者偏心纠正次数大于一定次数N1,服务器则控制该洗衣机停止洗涤，同时向用户终端发出调整衣物的提醒信息；

所述一定时间T和一定次数N1均为服务器内预设或用户设定。

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