JP6603889B2

JP6603889B2 - 洗濯機制御システム

Info

Publication number: JP6603889B2
Application number: JP2017027419A
Authority: JP
Inventors: 祥宏豊田
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2019-11-13
Anticipated expiration: 2037-02-17
Also published as: JP2018130412A

Description

本発明は、洗濯兼脱水槽内に投入した衣類を洗濯する洗濯機を制御する洗濯機制御システムに関するものである。

従来、この種の洗濯機の制御システムは、例えば、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を遠隔制御する制御方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

図６は、特許文献１に記載された従来の洗濯機のブロック回路図である。

図６において、端末装置８０は、電話回線８１を通してインターネットを構成するサーバー８２より与えられる指令に基づいて、洗濯機８３を制御するもので、端末装置８０と洗濯機８３とは、無線によるネットワークを介して接続している。

すなわち、端末装置８０は、電話回線８１を通してサーバー８２に接続し、携帯電話８４により与えられる指令信号をインターネットを介して端末装置８０で処理し、端末送受信部８５から無線で受発信する。洗濯機８３は、洗濯機送受信部８６を有し、端末送受信部８５と送受信する信号は、制御部８７に設けた通信制御部８８で処理する。

制御部８７は、回転制御部７４からの指示に基づいてインバータ回路６５を駆動するとともに、駆動回路７５を介して、給水弁６１、排水弁６２、動力変換機構５９をそれぞれ駆動し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。さらに、制御部８７は、携帯電話８４の遠隔操作で洗濯動作を開始するよう構成している。

特開２００５−３４１８０号公報

しかしながら、前記従来の構成では、外出後から洗濯開始までの間の洗濯待機状態において、洗濯機に地震等の揺れによる洗濯機の移動などの異常状態があったとしても、その異常状態を知るすべが無く、異常状態のままで遠隔操作により洗濯動作を開始させる虞があるという課題があった。

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯機が異常状態であるか否かを検知して、異常状態であれば、遠隔操作で運転開始することを停止して異常状態での洗濯動作の開始を抑制する洗濯機制御システムを提供することを目的とする。

前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機制御システムは、通信ネットワークを介して通信可能な洗濯機と、前記洗濯機の異常状態を検知する異常センサと、前記洗濯機に設けられ、洗い、すすぎ、脱水などの行程を逐次制御する制御部と、前記洗濯機に設けられた洗濯機送受信部と、前記洗濯機送受信部と無線により接続されるとともに、インターネットに接続された端末装置と、前記端末装置に設けられた端末送受信部とを備え、前記洗濯機の制御部は、電源が入れられた後の洗濯動作待機状態において、前記異常センサが異常状態を検知した場合に、その情報を前記洗濯機送受信部より前記端末装置の端末
送受信部を介してインターネットと接続する携帯端末に送信し、使用者の指示により、前記洗濯機の洗濯動作待機状態を継続、あるいは、電源を遮断するように制御するものである。

これによって、洗濯機が異常状態であるか否かを検知して、異常状態であれば遠隔操作で運転開始することを停止するので、洗濯機の異常状態における洗濯動作を抑制することができる。

本発明の洗濯機制御システムは、洗濯機が異常状態であるか否かを検知して、異常状態であれば遠隔操作で運転開始することを停止するので、洗濯機の異常状態における洗濯動作を抑制することができる。

本発明の実施の形態１における洗濯機制御システムの外観斜視図同洗濯機制御システムの洗濯機の縦断面図同洗濯機制御システムのブロック回路図同洗濯機制御システムのフローチャート本発明の実施の形態２における洗濯機制御システムのフローチャート従来の洗濯機制御システムのブロック回路図

第１の発明は、通信ネットワークを介して通信可能な洗濯機と、前記洗濯機の異常状態を検知する異常センサと、前記洗濯機に設けられ、洗い、すすぎ、脱水などの行程を逐次制御する制御部と、前記洗濯機に設けられた洗濯機送受信部と、前記洗濯機送受信部と無線により接続されるとともに、インターネットに接続された端末装置と、前記端末装置に設けられた端末送受信部とを備え、前記洗濯機の制御部は、電源が入れられた後の洗濯動作待機状態において、前記異常センサが異常状態を検知した場合に、その情報を前記洗濯機送受信部より前記端末装置の端末送受信部を介してインターネットと接続する携帯端末に送信し、使用者の指示により、前記洗濯機の洗濯動作待機状態を継続、あるいは、電源を遮断するように制御する構成とすることにより、洗濯機が異常状態であるか否かを検知して、異常状態であれば遠隔操作で運転開始することを停止するので、洗濯機の異常状態における洗濯動作を抑制することができる。

第２の発明は、特に、第１の洗濯機の異常センサは、洗濯機の振動を検出する振動センサ、蓋体の開放状態を検出する蓋体センサ、洗濯機の温度を検出する温度センサの少なくともいずれか１つのセンサを備える構成とすることにより、洗濯機が異常状態であるか否かを検知して、異常状態であれば、遠隔操作で運転開始することを停止するので、洗濯機の異常状態における洗濯動作を抑制することができる。

第３の発明は、第１または第２の洗濯機の制御部は、電源が入れられた後の洗濯動作待機状態において、異常センサの検出した異常内容と、端末装置を介して得られたインターネットのサーバー上に蓄積された外部環境情報とを合わせて分析し、その分析情報を洗濯機送受信部より前記端末装置の端末送受信部を介してインターネットと接続する携帯端末に送信して、使用者の指示により洗濯動作待機状態を継続、あるいは、電源を切断するように制御する構成とすることにより、洗濯機が異常状態であるか否かを検知して、異常状態であれば、遠隔操作で運転開始することを停止するので、洗濯機の異常状態における洗濯動作を抑制することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の
形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機制御システムの外観斜視図、図２は、同洗濯機制御システムの洗濯機の縦断面図、図３は、同洗濯機制御システムのブロック回路図である。

図１、図２、図３において、通信ネットワークを介して通信可能な洗濯機１と端末装置１４とは、無線による通信にて接続されており、使用者は、洗濯機１の操作表示部２の入力部１８から操作して、表示部１９にて設定内容を確認して制御することができるとともに、インターネットに接続された携帯電話などの携帯端末１６を操作することにより、端末装置１４を介して、洗濯機１を制御することもできる。

すなわち、端末装置１４は、電話回線を通してサーバー１５に接続し、携帯端末１６から与えられる指令信号をインターネットを介して端末装置１４で処理し、端末送受信部２１から無線で受発信する。洗濯機１は、洗濯機送受信部８を有し、端末送受信部２１と送受信する信号は、制御部７で処理する。

洗濯機１は、本体２３の内部に、水受け槽２４をサスペンション２５により弾性防振支持しており、水受け槽２４内に洗濯兼脱水槽２６を回転自在に配設している。洗濯兼脱水槽２６の底部には、攪拌翼２７を回転自在に設けている。

水受け槽２４外底部には、モータ１０が設けられており、モータ１０と攪拌翼２７との間には、動力切換機構２９を設けている。動力切換機構２９は、洗濯時には、モータ２８からの駆動力を減速して攪拌翼２７へ伝達し、脱水時には洗濯兼脱水槽２６へ伝達する。

水受け槽２４の上方位置には、散水用の吐出部（図示せず）を形成するカバー体３０を設けている。また、本体２３の上方には、洗濯兼脱水槽２６内に給水する給水弁１１を設けており、水受け槽２４の下方には、水受け槽２４内の洗濯水を排水する排水弁１２を設けている。

水受け槽２４の外周壁下部には、接続部３３を設け、接続部３３に水受け槽２４の水位を検知する水位センサ３４を接続し、水位センサ３４は、接続部３３における水圧を電気的な周波数に変換するよう構成している。

水受け槽２４の外周部には、加速度検知手段を用いて水受け槽２４の振動を検知する振動センサ６が配設されている。振動センサ６は、本実施の形態では、洗濯機１の異常状態を検出する異常センサとして例示するもので、振動センサに限定するものではない。振動センサ６は、１方向の加速度でなく、前後（Ｘ軸方向）、左右（Ｙ軸方向）、上下（Ｚ軸方向）の３軸方向の加速度を検知する。

本体２３内面部には、本体２３内の雰囲気温度を検知するサーミスタ等の温度センサ５も配設されている。

本体２３の上面前部には、操作表示部２を配設し、操作表示部２は、入力部１８と表示部１９を備えている。運転コース等のモードや各種機能の選択は、使用者が操作表示部２から入力部１８へ入力して行ない、本体２３の上面前部内方に設けられた制御部７が、入力部１８からの入力情報に基づいて操作表示部２の表示部１９に表示して使用者に知らせる。

本体２３の上面部には、蓋体２０が開閉自在に設けられ、蓋体２０の前部近傍には、蓋体２０を閉めた後に開けられないように蓋体２０をロック状態にし、ロック状態を解除する蓋開閉機構部４が配設されている。

制御部７は、本体２３の上面前部内方に配設されており、モータ１０、給水弁１１、排水弁１２、動力切換機構２９、蓋開閉機構部４等を制御し、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する。

以上のように構成された洗濯機制御システムについて、以下、その動作、作用を説明する。

図４は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機制御システムのフローチャートである。

図４において、ステップＳ１０１で洗濯機１の電源を入りにすると、指定した時間に到達すると、運転が始まる予約状態や、遠隔操作許可状態といった洗濯動作待機状態になる（ステップＳ１０２）。

洗濯動作待機状態では、振動センサ６により常に水受け槽２４の振動を検知しており、所定値以上の振動が検知されなかった場合（ステップＳ１０３のＮｏ）には、予約時間になった時、或いは、遠隔操作で動作開始が指示された時に、洗濯運転を開始し（ステップＳ１０４）、所定のプログラムが完了すると（ステップＳ１０５）、電源が切れる（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０３にて、洗濯動作待機状態において、所定値以上の振動が検知された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）には、ステップＳ１０７へ移行し、制御部７は、検知した回数が所定の規定回数を越えているか否かの判断を行い、所定の規定回数を越えている場合（ステップＳ１０７のＹｅｓ）には、異常と判断し、端末装置１４を介し、使用者の携帯する携帯端末１６を通じて使用者へ通知して（ステップＳ１０８）、強制的に電源を切る（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０３で検知される振動は、地震、近隣を走った自動車による振動による揺れなど様々な要因が考えられる。

ステップＳ１０７にて振動が規定回数を超えていない場合（ステップＳ１０７のＮｏ）には、制御部７は、端末装置１４を介し、使用者の携帯する携帯端末１６を通じて使用者へ異常を通知し（ステップＳ１０９）、使用者が洗濯動作待機状態の停止、もしくは、継続を判断する（ステップＳ１１０）。

使用者が、携帯端末１６から動作停止を指示する（ステップＳ１１０のＹｅｓ）と、電源を切り（ステップＳ１０６）、継続を指示する（ステップＳ１１０のＮｏ）と、ステップＳ１０２の洗濯動作待機状態へ戻る。

以上のように、本実施の形態１においては、洗濯機１に電源が入れられた後の洗濯動作待機状態において、振動センサ６が検知した所定値以上の振動が所定回数を越えた場合には、洗濯機１の電源を切るとともに、振動センサ６が検知した所定値以上の振動が所定回数を越えていない場合には、その情報を洗濯機送受信部８から端末装置１４の端末送受信部２１を介してインターネットと接続する携帯端末１６に送信し、使用者の指示により、洗濯機１の洗濯動作待機状態を継続、或いは、電源を切るように制御する構成とすることにより、洗濯機１が異常状態であるか否かを検知して、異常状態であれば遠隔操作で運転
開始することを停止するので、洗濯機１の異常状態での運転を抑制することができる。

本実施の形態では、洗濯機１の異常を検出する異常センサとしては、振動を検知する振動センサ６を用いたが、洗濯機１の以上を検出する異常センサとしては、他に、蓋体２０の開放状態を検出する蓋体センサ、洗濯機１内部の温度を検出する温度センサ、洗濯機１の設置された空間の温度を検出する温度センサなどがあり、これらのセンサの少なくとも一つを振動センサ６に換えて洗濯機１の異常状態を検出するように構成してもよい。

（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機制御システムのフローチャートである。

図５において、ステップＳ１０１からＳ１０６は、図４の実施の形態１と同じであるので、説明を省略する。

ステップＳ１０３にて、所定値以上の振動が検知された場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）には、制御部７は、振動値をサーバー１５へ送信し（ステップＳ２０７）、振動値を分析する（ステップＳ２０８）。

この時、ステップＳ２１１で得られた外部環境情報も入手して分析する。例えば、サーバー１５上で洗濯機設置場所の地震発生の情報を入手した場合には、地震による洗濯機の移動、著しい場合には、転倒等の異常状態を分析することができる。また、近年のＩｏＴ（ＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓ）の普及などにより、子供の帰宅など洗濯機設置場所の環境変化を検出し、サーバー１５上に蓄積することが可能である。それら外部環境情報と洗濯機１の振動検知等の異常検知を分析することで、端末装置１４を介し、使用者の携帯する携帯端末１６を通じて使用者へより具体的な内容の異常通知をする（ステップＳ２０９）。

これにより、使用者は、洗濯動作待機状態を停止すべきか、継続すべきかを、より正確に判断でき不要な停止を軽減できる。

ステップＳ２１０において、使用者が携帯端末１６から動作停止を指示する（ステップＳ２１０のＹｅｓ）と、電源を切り（ステップＳ１０６）、継続を指示する（ステップＳ２１０のＮｏ）と、ステップＳ１０２の洗濯動作待機状態へ戻る。

以上のように、本実施の形態２においては、洗濯機１に電源が入れられた後の洗濯動作待機状態において、振動センサ６が所定値以上の振動を検知した場合には、検知した振動値と、端末装置１４を介して得られたインターネットのサーバー１５上に蓄積された外部環境情報とを合わせて分析し、その分析情報を洗濯機送受信部８より端末装置１４の端末送受信部２１を介してインターネットと接続する携帯端末１６に送信して、使用者の指示により洗濯動作待機状態を継続する、或いは、電源を切るように制御する構成とすることにより、洗濯機１が異常状態であるか否かを検知して、異常状態であれば、遠隔操作で運転開始することを停止するので、洗濯機１の異常状態における洗濯動作を抑制することができる。

以上のように、本発明にかかる洗濯機制御システムは、洗濯機が異常状態であるか否かを検知して、異常状態であれば、遠隔操作で運転開始することを停止して異常状態における洗濯動作を抑制することが可能となるので、ドラム式など他の洗濯機の制御システムの用途に適用できる。

１洗濯機
２操作表示部
４蓋開閉機構部
５温度センサ
６振動センサ
７制御部
８洗濯機送受信部
１４端末装置
１５サーバー
１６携帯端末
１８入力部
１９表示部
２０蓋体
２１端末送受信部
２４水受け槽
２６洗濯兼脱水槽

Claims

通信ネットワークを介して通信可能な洗濯機と、前記洗濯機の異常状態を検知する異常センサと、前記洗濯機に設けられ、洗い、すすぎ、脱水などの行程を逐次制御する制御部と、前記洗濯機に設けられた洗濯機送受信部と、前記洗濯機送受信部と無線により接続されるとともに、インターネットに接続された端末装置と、前記端末装置に設けられた端末送受信部とを備え、前記洗濯機の制御部は、電源が入れられた後の洗濯動作待機状態において、前記異常センサが異常状態を検知した場合に、その情報を前記洗濯機送受信部より前記端末装置の端末送受信部を介してインターネットと接続する携帯端末に送信し、使用者の指示により、前記洗濯機の洗濯動作待機状態を継続、あるいは、電源を遮断するように制御する洗濯機制御システム。
洗濯機の異常センサは、洗濯機の振動を検出する振動センサ、蓋体の開放状態を検出する蓋体センサ、洗濯機の温度を検出する温度センサの少なくともいずれか１つのセンサを備える請求項１に記載の洗濯機制御システム。
洗濯機の制御部は、電源が入れられた後の洗濯動作待機状態において、異常センサの検出した異常内容と、端末装置を介して得られたインターネットのサーバー上に蓄積された外部環境情報とを合わせて分析し、その分析情報を洗濯機送受信部より前記端末装置の端末送受信部を介してインターネットと接続する携帯端末に送信して、使用者の指示により洗濯動作待機状態を継続、あるいは、電源を切断するように制御する請求項１または２に記載の洗濯機制御システム。