CN209555564U - 一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，属于洗衣机领域，包括主控制模块、故障确认模块、故障检测模块、通信模块、云端服务器、用户移动终端和维修人员移动终端，故障检测模块检测洗衣机各部位工作状态，并输出异常信号，故障确认模块接收异常信号，并在预定时间后输出异常确认信号，主控制模块接收异常确认信号，并向云端服务器发出异常请求信号，云端服务器接收异常请求信号，将异常信息发送至维修人员移动终端，将异常信息及解决信息发送至用户移动终端。本实用新型公开的智慧洗衣机的故障检测与校正系统，在出现故障时，可远程提示用户洗衣机故障状况及解决信息，并通知维修人员，实现故障检测准确且检修校正及时。

Description

一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统

技术领域

本实用新型涉及洗衣机领域，尤其涉及一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统。

背景技术

智慧洗衣机为共享自助洗衣机，分为投币、刷卡、在线支付三大类，在学校宿舍、工厂宿舍等地应用较广，可在无人看守情况下自助使用，方便了人们的需求。

现有的智慧洗衣机因单台洗衣机使用人数过多，使用时间集中，智慧洗衣机易出现故障，导致使用不便，且在出现故障后难以进行故障申报，导致检修不及时，若自助洗衣机在工作过程中突发故障，此时用户往往已离开洗衣机，洗衣机有可能出现空转等情况，安全隐患大，且有的故障为小故障，用户本可自行解决，却因无解决提示等导致需工作人员实地检修，费时费力，检修人员劳动强度大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，故障检测准确，并在出现故障时，可远程提示用户洗衣机故障状况及解决信息，并通知维修人员，实现故障检测准确且检修校正及时。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，包括主控制模块、故障确认模块、故障检测模块、通信模块、云端服务器、用户移动终端和维修人员移动终端，所述故障确认模块与所述主控制模块之间双向通信连接；所述故障确认模块用于接收所述主控制模块输出的启动信号，并在预定时间后输出检测信号；所述故障检测模块与所述故障确认模块之间双向通信连接；所述故障检测模块用于接收所述检测信号，检测洗衣机各部位工作状态，并输出异常信号；所述故障确认模块还用于接收所述异常信号，并在预定时间后输出异常确认信号；所述通信模块与所述主控制模块之间双向通信连接；所述云端服务器与所述通信模块之间远程连接；所述主控制模块还用于接收所述异常确认信号，并通过所述通信模块向所述云端服务器发出异常请求信号，所述用户移动终端和所述维修人员移动终端均与所述云端服务器远程连接；所述云端服务器用于接收所述异常请求信号，并将异常信息发送至所述维修人员移动终端，并将异常信息及解决信息发送至所述用户移动终端。

作为本方案的进一步改进，所述故障检测模块包括门体开闭检测传感器、电动机运转检测传感器、进水检测传感器、排水检测传感器、洗涤桶运转检测传感器。

作为本方案的进一步改进，所述门体开闭检测传感器设置在洗衣机上的衣物入口处，当所述洗衣机的门体关闭时，所述洗衣机的门体位于所述门体开闭检测传感器的上方。

作为本方案的进一步改进，所述门体开闭检测传感器为红外传感器，所述红外传感器的接收端位于所述洗衣机的洗衣入口处，所述红外传感器的发射端位于所述洗衣机的门体上，当所述洗衣机的门体处于关闭状态时，所述红外传感器的发射端与接收端的位置相适配。

作为本方案的进一步改进，所述电动机运转检测传感器为振动传感器，所述振动传感器设置在洗衣机的电动机上。

作为本方案的进一步改进，所述进水检测传感器为设置在洗衣机的进水管上的水流传感器。

作为本方案的进一步改进，所述排水检测传感器为设置在洗衣机的排水管上的水流传感器。

作为本方案的进一步改进，所述洗涤桶运转检测传感器为转速传感器，所述转速传感器设置在洗衣机的外桶体上，所述洗衣机的内桶体上设置有与所述转速传感器相适配的反光条。

作为本方案的进一步改进，还包括与所述主控制模块相连接的语音警报模块，当所述主控制模块接收所述异常确认信号后，向所述语音警报模块输出语音警报信号。

作为本方案的进一步改进，还包括与所述主控制模块相连接的故障显示模块，当所述主控制模块接收所述异常确认信号后，向所述故障显示模块输出故障显示信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，通过设置主控制模块、故障检测模块、故障确认模块、通信模块、云端服务器、用户移动终端及维修人员移动终端，在主控制模块发出洗衣指令时，同时对故障确认模块发出启动信号，在故障确认模块达到预定时间后再向故障检测模块输出检测信号，使洗衣机在进入洗衣状态后再进行故障检测，防止错误检测，故障检测模块对洗衣机各部位进行故障检测，检测出异常时向故障确认模块输出异常信号，在故障确认模块达到预定时间后仍接收到异常信号时，则输出异常确认信号，防止错误检测，实现准确检测故障，主控制模块在接收异常确认信号后通过通信模块向云端服务器发出异常请求信号，通过云端服务器分析处理异常请求信号，在分析为预设定的异常情况时向用户移动终端发出异常信息及解决信息，使用户可及时得知故障情况并可自行解决简单的故障，省时省力，降低维修人员工作强度，有效提高故障校正效率，且在出现较大故障时可根据解决信息立即切断电源，防止安全事故发生，在云端服务器处理的异常请求信号为需要维修人员检修时，则向维修人员移动终端发出异常信息，提示维修人员前往实地检修，从而实现洗衣机出现故障时申报、检修校正及时，且安全性高。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的洗衣机的结构示意图。

图中：

1、主控制模块；2、故障确认模块；3、故障检测模块；4、通信模块；5、云端服务器；6、用户移动终端；7、维修人员移动终端；8、洗衣机；31、门体开闭检测传感器；32、电动机运转检测传感器；33、进水检测传感器；34、排水检测传感器；35、洗涤桶运转检测传感器；81、门体；301、接收端；302、发射端；82、电动机；83、外桶体；84、内桶体；350、反光条；9、语音警报模块；10、故障显示模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图及技术方案作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例提供的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，包括主控制模块1、与主控制模块1双向通信连接的故障确认模块2、与故障确认模块2双向通信连接的故障检测模块3、与主控制模块1双向通信连接的通信模块4、与通信模块4远程连接的云端服务器5、与云端服务器5远程连接的用户移动终端6和维修人员移动终端7，通信模块4可包括WIFI模块、GPRS模块、3G模块中的之一，用于主控制模块1与云端服务器5之间的通讯，主控制模块1还与洗衣机8相连接，洗衣机8上设置有二维码，通过用户移动终端6扫描二维码注册并支付后，云端服务器5通过通信模块4向主控制模块1发送洗衣指令，由主控制模块1向洗衣机8发出洗衣启动指令，同时主控制模块1发出启动信号，故障确认模块2用于接收主控制模块1输出的启动信号，并在延时达到预定时间后向故障检测模块3输出检测信号，通过延时预定时间，可供洗衣机8开启并处于正常洗衣状态，防止故障检测模块3提前检测而出现误检，故障检测模块3用于接收检测信号，检测洗衣机8各部位工作状态，并输出异常信号，故障确认模块2还用于接收异常信号，在确认为洗衣机8相应部位处于应工作状态而接收到相应部位的异常信号，且延时达到预定时间后故障确认模块2仍收到由故障检测模块3输出的异常信号后，再向主控制模块1输出异常确认信号，确认异常，防止故障检测模块3误检，通过故障确认模块2的设置，可使故障检测更加准确，防止发生错误检测，主控制模块1还用于接收异常确认信号，并通过通信模块4向云端服务器5发出异常请求信号，云端服务器5用于接收异常请求信号，并进行处理分析，根据云端服务器5预设定的异常信息与异常请求信号对比，若为用户自行难以处理故障或较大故障，则将异常信息及洗衣机位置信息发送至维修人员移动终端7，提示维修人员进行故障检修校正，并同时向用户移动终端6发出异常信息以告知用户洗衣机的异常情况，若为紧急情况或较常见小故障，则将异常信息及解决信息发送至用户移动终端6，使用户及时处理紧急情况，例如电动机短路空转等，可及时切断电源，以防安全事故发生，若为洗衣机门体81未关闭、排水口堵塞等小故障则可由用户自行解决，既节省用户时间，又节省维修人员时间，极大地降低了维修人员的工作强度，更省时省力，若用户根据解决信息仍解决不了故障时，可向云端服务器5反馈信息，并由云端服务器5向维修人员移动终端7发出异常信息及洗衣机位置信息，提示维修人员进行故障检修校正，通过各模块的设置，可实现准确检测故障、远程提示用户洗衣机故障信息及解决信息，且申报、检修及时。

为提高故障检测模块3的检测精准度，进一步地，故障检测模块3包括用于检测洗衣机门体81开闭状态的门体开闭检测传感器31、用于检测电动机是否处于正常运转状态的电动机运转检测传感器32、用于检测洗衣机进水是否处于正常状态的进水检测传感器33、用于检测洗衣机排水是否处于正常状态的排水检测传感器34、用于检测洗涤桶是否处于正常旋转状态的洗涤桶运转检测传感器35，分别对洗衣机的各部位运行状态进行检测，若哪个部位出现异常则由相应的传感器将异常信号输出至故障确认模块2，经确认后向主控制模块1输出相应部位异常确认信号，并由主控制模块1通过通信模块4向云端服务器5发出相应部位异常请求信号，使云端服务器5可针对性地向客户移动终端6发出异常信息及解决信息，便于用户解决故障，并针对性地向维修人员移动终端7发出洗衣机相应部位异常信息，便于维修人员可提前分析并作好准备再前往实地进行维修。

为便于门体开闭检测传感器31对门体开闭状态的检测，进一步地，门体开闭检测传感器31设置在洗衣机8上的洗衣入口的侧壁上，当洗衣机的门体81关闭时，门体81位于门体开闭检测传感器31的上方，门体开闭检测传感器31为红外传感器，红外传感器的接收端301位于洗衣机8的衣物入口的侧壁上，红外传感器的发射端302位于门体81上，便于门体开闭检测传感器31对门体开闭状态的检测进行检测，通过发射端302与接收端301的适配，使检测更加精准，当门体81处于关闭状态时，红外传感器的发射端302与接收端301的位置相适配，接收端301接收发射端302发出的红外线，门体81处于正常状态，当门体81处于开启状态时，接收端301接收不到发射端302发射的红外线，门体开闭检测传感器31即向故障确认模块2输出门体关闭异常信号，经故障确认模块2延时达到预定时间后仍接收到门体开闭检测传感器31输出的门体关闭异常信号，则向主控制模块1输出门体关闭异常确认信号，由主控制模块1通过通信模块4向云端服务器5发出门体关闭异常请求信号，经云端服务器5处理比对后向用户移动终端6发送门体关闭异常信息并提示关闭门体81，使洗衣机8正常运转。

为便于电动机运转检测传感器32对电动机82运转状态进行检测，进一步地，电动机运转检测传感器32为振动传感器，振动传感器设置在洗衣机8的电动机82上，通过振动传感器检测电动机82的振动，若电动机82振动低于振动标准范围，可能电动机82转子出现停转等异常，电动机运转检测传感器32则向故障确认模块2输出低振异常信号，若电动机82振动高于振动标准范围，电动机运转检测传感器32则向故障确认模块2输出高振异常信号，从而实现对电动机82的异常运转检测。

为便于对洗衣机8的进水及排水状态进行检测，进一步地，进水检测传感器33为设置在洗衣机8的进水管上的水流传感器，对洗衣机8进水管的水流量进行检测，若水流低于正常范围时，可能进水管堵塞或进水龙头处于关闭状态，此时，进水检测传感器33向故障确认模块2输出进水低流异常信号，故障确认模块2根据预定洗衣机应进水时间确认此时为应进水时间，并在达到延时预定时间后仍接收进水检测传感器33输出的进水低流异常信号，则向主控制模块1输出进水低流异常确认信号，排水检测传感器34为设置在洗衣机8的排水管上的水流传感器，对排水管的水流进行检测，若水流低于正常范围时，排水管可能被堵塞或排水阀故障，排水检测传感器34向故障确认模块2输出排水低流异常信号，故障确认模块2根据预定洗衣机应排水时间确认此时为应排水时间，并在达到延时预定时间后仍接收排水检测传感器34输出的排水低流异常信号，则向主控制模块1输出排水低流异常确认信号。

为便于检测洗衣机8的洗涤桶运转状态，进一步地，洗涤桶运转检测传感器35为转速传感器，转速传感器设置在洗衣机8的外桶体83的内壁上，洗衣机8的内桶体84的外壁上设置有与转速传感器相适配的反光条350，洗衣机8的内桶体84中用于盛水及放置衣物并进行旋转洗涤，而外桶体83则固定不动，通过转速传感器发出激光，而反光条350进行接收并反射，反光条350随内桶体84旋转而周期性反射转速传感器发出的激光，从而检测内桶体84的旋转状态，若转速低于正常范围，洗涤桶运转检测传感器35则向故障确认模块2输出洗涤桶低速异常信号，故障确认模块2确认此时为内桶体84应转状态并延时预定时间后仍接收洗涤桶运转检测传感器35输出的洗涤桶低速异常信号，则向主控制模块1输出洗涤桶低速异常确认信号，从而可准确检测内桶体84旋转状态。

为使用户在洗衣机8出现故障时更直观地接收异常信息，进一步地，智慧洗衣机的故障检测与校正系统还包括与主控制模块1相连接的语音警报模块9，语音警报模块9的信号输入端与主控制模块1的信号输出端相连接，当主控制模块1接收异常确认信号后，向语音警报模块9输出语音警报信号，由语音警报模块9发出相应警报，以提醒用户洗衣机8出现故障，从而第一时间通知用户洗衣机8故障异常信息，可第一时间进行故障处理，自行解决或未解决时反馈由维修人员进行维修，进一步地，智慧洗衣机的故障检测与校正系统还包括与主控制模块1相连接的故障显示模块10，故障显示模块10的信号输入端与主控制模块1的信号输出端相连接，当主控制模块1接收异常确认信号后，向故障显示模块10输出故障显示信号，由故障显示模块10显示相应故障信息，便于用户更加直观地了解洗衣机8异常信息。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，其特征在于：

包括主控制模块(1)、故障确认模块(2)、故障检测模块(3)、通信模块(4)、云端服务器(5)、用户移动终端(6)和维修人员移动终端(7)；

所述故障确认模块(2)与所述主控制模块(1)之间双向通信连接；所述故障确认模块(2)用于接收所述主控制模块(1)输出的启动信号，并在预定时间后输出检测信号；

所述故障检测模块(3)与所述故障确认模块(2)之间双向通信连接；所述故障检测模块(3)用于接收所述检测信号，检测洗衣机(8)各部位工作状态，并输出异常信号；所述故障确认模块(2)还用于接收所述异常信号，并在预定时间后输出异常确认信号；

所述通信模块(4)与所述主控制模块(1)之间双向通信连接；所述云端服务器(5)与所述通信模块(4)之间远程连接；所述主控制模块(1)还用于接收所述异常确认信号，并通过所述通信模块(4)向所述云端服务器(5)发出异常请求信号；

所述用户移动终端(6)和所述维修人员移动终端(7)均与所述云端服务器(5)远程连接；所述云端服务器(5)用于接收所述异常请求信号，并将异常信息发送至所述维修人员移动终端(7)，并将异常信息及解决信息发送至所述用户移动终端(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，其特征在于：

所述故障检测模块(3)包括门体开闭检测传感器(31)、电动机运转检测传感器(32)、进水检测传感器(33)、排水检测传感器(34)、洗涤桶运转检测传感器(35)。

3.根据权利要求2所述的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，其特征在于：

所述门体开闭检测传感器(31)设置在洗衣机(8)上的洗衣入口处；

当所述洗衣机的门体(81)关闭时，所述门体(81)位于所述门体开闭检测传感器(31)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，其特征在于：

所述门体开闭检测传感器(31)为红外传感器；

所述红外传感器的接收端(301)位于所述洗衣机(8)的衣物入口处；

所述红外传感器的发射端(302)位于所述门体(81)上；

当所述门体(81)处于关闭状态时，所述红外传感器的发射端(302)与接收端(301)的位置相适配。

5.根据权利要求2所述的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，其特征在于：

所述电动机运转检测传感器(32)为振动传感器；

所述振动传感器设置在洗衣机(8)的电动机(82)上。

6.根据权利要求2所述的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，其特征在于：

所述进水检测传感器(33)为设置在洗衣机(8)的进水管上的水流传感器。

7.根据权利要求2所述的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，其特征在于：

所述排水检测传感器(34)为设置在洗衣机(8)的排水管上的水流传感器。

8.根据权利要求2所述的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，其特征在于：

所述洗涤桶运转检测传感器(35)为转速传感器；

所述转速传感器设置在洗衣机(8)的外桶体(83)上；

所述洗衣机(8)的内桶体(84)上设置有与所述转速传感器相适配的反光条(350)。

9.根据权利要求1所述的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，其特征在于：

还包括与所述主控制模块(1)相连接的语音警报模块(9)；

当所述主控制模块(1)接收所述异常确认信号后，向所述语音警报模块(9)输出语音警报信号。

10.根据权利要求1所述的一种智慧洗衣机的故障检测与校正系统，其特征在于：

还包括与所述主控制模块(1)相连接的故障显示模块(10)；

当所述主控制模块(1)接收所述异常确认信号后，向所述故障显示模块(10)输出故障显示信号。