CN109898277B - 一种洗衣机的衣物处理剂投放控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，洗衣机包括用于储放衣物处理剂的储放装置和用于投放衣物处理剂的投放装置，所述的投放装置具有中空腔室，中空腔室内密封安装有分隔体以将中空腔室分隔为进水腔和储液腔，进水腔具有进水端和泄压端，进水端连通洗衣机的进水控制装置，储液腔具有进液端和出液端，进液端连通储放装置；所述控制方法包括：洗衣机确定投放装置的投放次数N，洗衣机控制进水控制装置在主进水过程中以及主进水至设定水位后共同闭/开N次。本发明一种洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，主进水过程中不把N次全部投放完，留着在后续的补进水过程中或者在主进水完成后再将剩余次数投完，实现投放量的精准投放。

Description

一种洗衣机的衣物处理剂投放控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机的衣物处理剂自动投放技术领域，具体地，涉及一种洗衣机的衣物处理剂自动投放方法。

背景技术

洗衣机，作为人们日常生活中使用最为普遍的家用电器，随着技术的不断发展进步，洗衣机的研发在满足人们基本洗衣要求的基础上，越来越多的注重提升用户的使用体验。越来越多的洗衣机具备洗涤剂自动投放功能，这样，用户在使用洗衣机洗衣时不再需要进行手动添加洗涤剂，极大的方便了用户的使用，提升了用户的使用体验。

现有洗衣机洗涤剂的自动添加方式一般采用文丘里原理添加，在进水管直径的变化产生压力的变化，可以形成一定的负压，吸引洗涤剂添加到进水管中，并由进水带动较为均匀的添加到洗衣机的洗涤外筒中。这种洗涤剂自动投放方式对于结构的设计装配具有一定的要求，实现起来结构相对复杂，成本较高。另外，还有一些洗衣机通过电机驱动形式的齿轮泵、蠕动泵、活塞泵投放，该方式需要额外增加电机及泵，成本较高，且不能实现精确的定量投放。

有鉴于此，本发明的主要解决现有洗衣机自动添加洗涤剂不够精准、多种投放性差的问题，提供一种能够精准定量添加多种不同功能洗涤剂及护理剂的衣物处理剂投放控制方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的发明目的是提供一种洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，具体地，采用如下的技术方案：

一种洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，洗衣机包括用于储放衣物处理剂的储放装置和用于投放衣物处理剂的投放装置，所述的投放装置具有中空腔室，中空腔室内密封安装有分隔体以将中空腔室分隔为进水腔和储液腔，进水腔具有进水端和泄压端，进水端连通洗衣机的进水控制装置，储液腔具有进液端和出液端，进液端连通储放装置；

所述控制方法包括：洗衣机确定投放装置的投放次数N，洗衣机控制进水控制装置在主进水过程中以及主进水至设定水位后共同闭/开N次。

进一步地，洗衣机完成主进水后，若执行补进水过程，则控制进水控制装置在主进水过程、补进水过程以及补进水完成后共同闭/开N次。

进一步地，洗衣机若执行补进水过程，则控制进水控制装置在主进水过程闭/开N1次，在补进水过程闭/开N2次，在补进水完成后闭/开N3次，所述N1+N2≤N，所述N2不小于洗衣机执行补水过程的最多次数。

进一步地，洗衣机进水包括主进水过程，控制进水控制装置在主进水过程中闭/开次数N1，所述的N＞N1，当主进水完成后判断是否执行补进水过程，若是，则控制进水控制装置在补进水过程及补进水完成后闭/开次数(N-N1)，若否，则控制进水控制装置执行(N-N1)次闭/开。

进一步地，若洗衣机执行补进水过程，则控制进水控制装置闭/开次数N2，所述N2≤(N-N1)，当补进水完成后，则控制进水控制装置执行(N-N1-N2)次闭/开。

进一步地，所述洗衣机执行x次补进水过程，则控制进水控制装置在第一次补进水过程闭/开N21、在第二次补进水过程中闭/开N22、······、第x次补进水过程中闭/开N2x，所述的N21+N22+······+N2x＝N2，N21、N22、······、N2x均分别大于等于1。

进一步地，洗衣机执行主进水过程，控制进水控制装置执行N1-1次闭/开后，控制进水控制装置第N1次开启，并保持开启直至进水至设定水位后断开，完成主进水过程。

进一步地，所述的主进水过程完成后，洗衣机控制内筒转动设定时间t后，检测水位是否达到设定水位，若是，则控制进水控制装置执行N-N1次闭/开，完成衣物处理剂的投放，若否，则进行补进水过程。

进一步地，洗衣机根据衣物处理剂投放总量M、投放装置的单次定量投放量m确定投放装置的投放次数N＝M/m，根据投放次数控制进水控制装置的开闭次数。

进一步地，洗衣机根据衣物处理剂投放总量M、投放装置的单次定量投放量m和洗衣机进水的进水速率V确定投放装置的投放次数N，根据投放次数控制进水控制装置的开闭次数；

当进水速率V大于或者等于V0时，投放装置的单次定量投放量m＝m0(m0为投放装置单次完全投放衣物处理剂的投放量)，则投放次数N0＝M/m0；

当进水速率V小于V0时，投放装置的单次定量投放量m＝A+B*V(A、B为修正系数)，则投放次数N’＝M/(A+B*V)；

所述的V0为能够实现投放装置的衣物处理剂单次完全投放的最小进水速率值。

本发明的剂投放装置，采用不同于现有的自动投放原理，通过利用洗衣机进水挤压柔性分隔体向储液腔位移或者形变，从而将储液腔内的衣物处理剂“注射”出去，实现衣物处理剂的自动投放。本发明的投放装置利用控制洗衣机的进水即可实现，改变自动投放原理，更为优化的结构设计，更低的生产制造成本。

再者，中空腔室的储液腔内容置的衣物处理剂的量是固定的，每次投放被全部“注射”出去，因此，可根据衣物处理剂的需求量设计中空腔室的容积或者控制投放次数，添加衣物处理剂的量更为精确，提升洗衣效果。

采用本发明的投放装置进行衣物投放的过程一般为，洗衣机首先确定总投放量，根据总投放量与投放装置每次的投放量确定投放次数N，洗衣机控制进水控制装置关闭-开启动作，实现投放装置进行每次投放，执行N-1动作后，第N次控制进水控制装置保持开启，一直达到设定水位，这种投放方式在实现进水的同时实现了衣物处理剂的精准投放。

但是，在滚筒洗衣机中，由于总体水量较少，进行达到预设水位后，衣物具有吸水性，一般进行旋转吸水后，再进行水位判定，一旦水位不够，进水控制装置需要开启继续补进水处理。对于我们这种投放方式，若洗衣机进行补进水的话，投放量偏大，造成投放误差。

因此，本发明一种洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，主进水过程中不把N次全部投放完，留着在后续的补进水过程中投放，或者即使不补进水，可以在主进水完成后再将剩余次数迅速投完，这使得进水量略有增加，但是可忽略不计，却能实现投放量的精准投放。

附图说明

图1本发明实施例储放装置与投放装置的装配图；

图2本发明实施例沿图1中A-A面的剖视图；

图3本发明实施例的图2中局部放大图；

图4本发明实施例洗衣机的衣物处理剂投放控制方法的流程框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的衣物处理剂储放投放装置及洗衣机进行详细描述：

实施例一

洗衣机包括用于储放衣物处理剂的储放装置和用于投放衣物处理剂的投放装置，所述的投放装置具有中空腔室，中空腔室内密封安装有分隔体以将中空腔室分隔为进水腔和储液腔，进水腔具有进水端和泄压端，进水端连通洗衣机的进水控制装置，储液腔具有进液端和出液端，进液端连通储放装置；

进水控制装置开启，洗衣用水进入投放装置的进水腔，驱动分隔体向储液腔运动或者挤压分隔体向储液腔形变将储液腔内的衣物处理剂由出液端排出；

进水控制装置关闭，洗衣用水停止进入投放装置，分隔体复位或者复原将储放装置内的衣物处理剂吸入到投放装置的储液腔。

本实施例的分隔体可以是可移动的设置在中空腔室内，分隔体将中空腔室分成进水腔和储液腔，进水时水压推动分隔体向储液腔运动，将储液腔内的衣物处理剂投出。本实施例的分隔体还可为固定设置在中空腔室内的可发生柔性形变的柔性分隔体，进水时水压压迫柔性分隔体向储液腔形变，将储液腔内的衣物处理剂投出。优选地，本实施例采用柔性分隔体，更易进行密封固定连接，确保投放的有效性。

本实施例的剂投放装置，采用不同于现有的自动投放原理，通过利用洗衣机进水挤压柔性分隔体向储液腔位移或者形变，从而将储液腔内的衣物处理剂“注射”出去，实现衣物处理剂的自动投放。本实施例的投放装置利用控制洗衣机的进水即可实现，改变自动投放原理，更为优化的结构设计，更低的生产制造成本。

再者，中空腔室的储液腔内容置的衣物处理剂的量是固定的，每次投放被全部“注射”出去，因此，可根据衣物处理剂的需求量设计中空腔室的容积或者控制投放次数，添加衣物处理剂的量更为精确，提升洗衣效果。

采用本实施例的投放装置进行衣物投放的过程一般为，洗衣机首先确定总投放量，根据总投放量与投放装置每次的投放量确定投放次数N，洗衣机控制进水控制装置关闭-开启动作，实现投放装置进行每次投放，执行N-1动作后，第N次控制进水控制装置保持开启，一直达到设定水位，这种投放方式在实现进水的同时实现了衣物处理剂的精准投放。

但是，在滚筒洗衣机中，由于总体水量较少，进行达到预设水位后，衣物具有吸水性，一般进行旋转吸水后，再进行水位判定，一旦水位不够，进水控制装置需要开启继续补进水处理。对于我们这种投放方式，若洗衣机进行补进水的话，投放量偏大，造成投放误差。

因此，本实施例一种洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，包括：洗衣机确定投放装置的投放次数N，洗衣机控制进水控制装置在主进水过程中以及主进水至设定水位后共同闭/开N次。也就是说，主进水过程中不把N次全部投放完，留着在后续的补进水过程中投放，或者即使不补进水，可以在主进水完成后再将剩余次数迅速投完，这使得进水量略有增加，但是可忽略不计，却能实现投放量的精准投放。

进一步地，本实施例的洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，洗衣机完成主进水后，若执行补进水过程，则控制进水控制装置在主进水过程、补进水过程以及补进水完成后共同闭/开N次。

具体地，如图4所示，本实施例的洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，洗衣机若执行补进水过程，则控制进水控制装置在主进水过程闭/开N1次，在补进水过程闭/开N2次，在补进水完成后闭/开N3次，所述N1+N2≤N，所述N2不小于洗衣机执行补水过程的最多次数。

本实施例的洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，洗衣机进水包括主进水过程，控制进水控制装置在主进水过程中闭/开次数N1，所述的N＞N1，当主进水完成后判断是否执行补进水过程，若是，则控制进水控制装置在补进水过程及补进水完成后闭/开次数(N-N1)，若否，则控制进水控制装置执行(N-N1)次闭/开。

进一步地，若洗衣机执行补进水过程，则控制进水控制装置闭/开次数N2，所述N2≤(N-N1)，当补进水完成后，则控制进水控制装置执行(N-N1-N2)次闭/开。

进一步地，所述洗衣机执行x次补进水过程，则控制进水控制装置在第一次补进水过程闭/开N21、在第二次补进水过程中闭/开N22、······、第x次补进水过程中闭/开N2x，所述的N21+N22+······+N2x＝N2，N21、N22、······、N2x均分别大于等于1。

本实施例所述的洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，洗衣机执行主进水过程，控制进水控制装置执行N1-1次闭/开后，控制进水控制装置第N1次开启，并保持开启直至进水至设定水位后断开，完成主进水过程。

进一步地，所述的主进水过程完成后，洗衣机控制内筒转动设定时间t后，检测水位是否达到设定水位，若是，则控制进水控制装置执行N-N1次闭/开，完成衣物处理剂的投放，若否，则进行补进水过程。

作为本实施例的一种实施方式，洗衣机根据衣物处理剂投放总量M、投放装置的单次定量投放量m确定投放装置的投放次数N＝M/m，根据投放次数控制进水控制装置的开闭次数。

作为本实施例的一种实施方式，洗衣机根据衣物处理剂投放总量M、投放装置的单次定量投放量m和洗衣机进水的进水速率V确定投放装置的投放次数N，根据投放次数控制进水控制装置的开闭次数；

当进水速率V大于或者等于V0时，投放装置的单次定量投放量m＝m0(m0为投放装置单次完全投放衣物处理剂的投放量)，则投放次数N0＝M/m0；

当进水速率V小于V0时，投放装置的单次定量投放量m＝A+B*V(A、B为修正系数)，则投放次数N’＝M/(A+B*V)；

所述的V0为能够实现投放装置的衣物处理剂单次完全投放的最小进水速率值。

由于洗衣机在进行衣物洗涤时，不同的衣物洗涤程序、不同的待洗衣物量所需要投放的衣物处理剂量不同，因此，在具体的洗衣过程中，每次洗涤需要根据所需衣物处理剂投放量确定投放装置的投放次数。

但是，本实施例的衣物处理剂的投放量由投放次数和单次投放量相乘得到，由此可知，单次投放量是否准确是衣物处理剂投放准确的关键，而单次投放量又由进水的进水速率决定，当进水速率大于等于设定值时，可以实现单次完全投放，而进水速率小于设定值时，则单次不能完全投放，从而影响到衣物处理剂的投放总量的准确性。

本实施例根据投放装置的投放原理，充分考虑到进水速率对于单次投放的投放量的影响，提高了衣物处理剂投放的精度。

实施例二

如图1-图3所示，本实施例的洗衣机包括集成一体设置的储放装置和投放装置；所述的储放装置内具有储放腔室203，储放腔室203内储放衣物处理剂；所述的投放装置具有中空腔室，中空腔室内密封安装有柔性分隔体110以将中空腔室分隔为进水腔和储液腔；所述储液腔具有进液端115和出液端，进液端115与储放腔室203相连通；洗衣机进水流入/流出所述进水腔挤压柔性分隔体向储液腔形变，将容置在储液腔内的衣物处理剂由出液端排出。

本实施通过储放装置实现衣物处理剂的储放，通过投放装置实现储放装置内衣物处理剂的自动投放，且储放装置和投放装置集成一体设置，可通过在储放装置内集成流道将进液端115与储放腔室203相连通，简化了投放装置与储放装置之间复杂的管路连通，结构更为简单，一体化设计更加便于装配。

进一步地，本实施例所述的储放装置包括内部具有储放腔室的储放壳体201，储放壳体201上开设与储放腔室相通的灌注口202，所述的投放装置集成设置在储放壳体201上。

为了实现投放装置的储液腔与储放装置的储放腔室相连通，本实施例所述的储放壳体201内具有与储放腔室203相连通的出液流道204，所述投放装置的进液端115与出液流道204相连通。本实施例利用储放壳体201的内部空腔设计出与储放腔室203相连通的出液流道204，再将投放装置集成在储放壳体201上，只需将进液端与出液流道204相连通即可实现投放装置与储放装置之间的连通，简化了管路连接，结构简单、装配方便。

具体地，本实施例所述的储放壳体201内部中空，储放壳体201内具有隔板205，所述隔板205将壳体201内分隔成为相互连通的储放腔室203和出液流道204。

优选地，所述隔板205由储放壳体201内部的顶壁向底壁延伸且与底壁间隔设置以形成相互连通的储放腔室203和出液流道204。本实施例的投放装置的出液端115设置在投放装置的壳体底部与出液流道204的上部相通。

作为本实施例的一种优选方式，所述的投放装置包括内部具有中空腔室的壳体，所述的壳体与储放壳体201集成一体设置。

进一步地，所述的壳体包括第一壳体109和第二壳体114，第一壳体109内和/或第二壳体114内具有敞口凹槽，所述的第一壳体109与第二壳体114密封连接将敞口凹槽密封形成中空腔室；所述的柔性分隔体110的边缘被密封压合在第一壳体109与第二壳体114之间，将中空腔室分隔为进水腔和储液腔；所述第一壳体109上设置与进水腔相连通的进水端(101、105))和泄压端(102、106)，所述第二壳体114上设置与储液腔相连通的进液端115和出液端(103、107)；所述的第二壳体114与储放壳体201集成一体设置。本实施例投放装置的壳体包括第一壳体109和第二壳体114两部分，两部分可拆卸的固定连接。

本实施例投放装置的进液端115和出液端(103、107)上分别设置单向导通装置1000：洗衣机进水挤压柔性分隔体向储液腔形变，出液端(103、107)内的单向导通装置导通进行衣物处理剂投放，洗衣机停止进水，柔性分隔体恢复形变，进液端115内的单向导通装置导通将储放腔室203内的衣物处理剂吸入储液腔内。

作为本实施例的一种实施方式，所述的投放装置的壳体内具有至少两个中空腔室，各中空腔室内密封安装有柔性分隔体110，以将各中空腔室分隔为进水腔和储液腔；

所述壳体上对应各中空腔室分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端；所述壳体上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的进液端、出液端；

所述储放装置的储放壳体内设置与投放装置的中空腔室分别对应的多个储放腔室，储放装置的储放壳体上分别开设与各储放腔室相通的多个灌注口，各储放腔室与各中空腔室的储液腔分别相连通。

本实施例的衣物处理剂储放装置可以存放多种衣物处理剂，例如洗涤剂、柔顺剂、消毒剂、衣物护理剂等，通过控制洗衣机进水进入至投放装置相应的中空腔室内即可实现各衣物处理剂的投放。

具体地，当需要满足投放最为常用的洗涤剂及柔顺剂的要求时，所述的壳体内具有彼此隔离开的第一中空腔室和第二中空腔室，第一中空腔室内密封安装第一柔性分隔体，将第一中空腔室分隔为第一进水腔和第一储液腔，第二中空腔室内密封安装第二柔性分隔体，将第二中空腔室分隔为第二进水腔和第二储液腔；投放装置的壳体上设置对应第一中空腔室的第一进水腔的第一进水端101和第一泄压端102，以及对应第一储液腔的第一进液端和第一出液端103；投放装置的壳体上设置对应第二中空腔室的第二进水腔的第二进水端105和第二泄压端106，以及对应第二储液腔的第二进液端和第二出液端107。

所述储放装置的储放壳体内具有第一储放腔室和第二储放腔室，所述第一储放腔室内容置洗涤剂，第二储放腔室内容置柔顺剂；

所述储放壳体内还具有与第一储放腔室相连通的第一出液流道和与第二储放腔室相连通的第二出液流道，所述储放壳体上分别设置与第一储放腔室相通的第一灌注口和与第二储放腔室相通的第二灌注口。

本实施例的灌注口用于向储放腔室203内添加衣物处理剂。

本实施例的储放壳体包括具有敞开容腔的壳主体和封盖在壳主体的敞开口上的壳盖体，所述的隔板205设置在壳盖体上向壳主体的底壁延伸。本实施例的灌注口202设置在壳盖体的一端，所述的隔板设置在与灌注口相对的另一端，所述的投放装置的第二壳体114由壳主体上与灌注口相对的一端一体成型构造出。

实施例三

如图1-图3所示，本实施例的投放装置包括壳体，所述壳体内部具有至少两个中空腔室，各中空腔室内密封安装有柔性分隔体110，以将各中空腔室分隔为进水腔和储液腔；所述壳体上对应各中空腔室分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，进水端与洗衣机的进水管路连通；所述壳体上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的出液端，储液腔内容置衣物处理剂；洗衣机进水由进水端进入到进水腔内，挤压柔性分隔体110向储液腔形变，将容置在储液腔内的衣物处理剂由出液端排出。

本实施例的剂投放装置，采用不同于现有的自动投放原理，通过利用洗衣机进水挤压柔性分隔体110向储液腔形变，从而将储液腔内的衣物处理剂“注射”出去，实现衣物处理剂的自动投放。本实施例的投放装置利用控制洗衣机的进水即可实现，改变自动投放原理，更为优化的结构设计，更低的生产制造成本。

再者，中空腔室的储液腔内容置的衣物处理剂的量是固定的，每次投放被全部“注射”出去，因此，可根据衣物处理剂的需求量设计中空腔室的容积或者控制投放次数，添加衣物处理剂的量更为精确，提升洗衣效果。

另外，本实施例的衣物处理剂包括但不仅限于洗涤剂、柔顺剂、消毒液、衣物护理剂、芳香剂等，而且针对不同种类的衣物处理剂投放量和投放时间均有所区别，本实施例的投放装置可针对不同的衣物处理剂设置多个中空腔室，每一中空腔室的储液腔存放不同种类的衣物处理剂，控制进水在对应的时间进入相应的中空腔室内，满足各种衣物处理剂的投放要求。因此，本实施例的投放装置能够保证多种不同的洗涤剂及护理剂添加过程中无残，不会产生不同洗涤剂护理剂相互污染的问题，有效提高衣物的洗涤效果。

本实施例的投放装置为了实现多种衣物处理剂的投放，内部设置多个彼此分隔的中空腔室，作为本实施例的一种实施方式，所述的壳体包括第一壳体109和第二壳体114，第一壳体109内和/或第二壳体114内具有多个彼此隔开的敞口凹槽，所述的第一壳体109与第二壳体114密封连接将敞口凹槽密封形成多个彼此隔开的中空腔室，各中空腔室的储液腔内可容置不同种类的衣物处理剂。

进一步地，本实施例所述第一壳体109内具有多个彼此隔开的第一敞口凹槽，所述第二壳体114内具有多个彼此隔开的第二敞口凹槽，第二敞口凹槽与第一敞口凹槽一一对应；所述的第一壳体109与第二壳体114密封连接，第一敞口凹槽的敞口端与第二敞口凹槽的敞口端密封对接形成中空腔室，所述的柔性分隔体110的边缘被密封压合在第一敞口凹槽的敞口端与第二敞口凹槽的敞口端之间，将各中空腔室分隔为进水腔和储液腔。本实施例的壳体由两部分密封连接组成，而柔性分隔体110的柔性形变面的边缘被密封压合在第一壳体109和第二壳体114的连接处，这样，在进行第一壳体109和第二壳体114的组合安装的同时即实现了柔性分隔体110的密封安装，装配更加简单，且第一壳体109和第二壳体114的密封连接可使得壳体内的各中空腔室彼此隔开。

本实施例的第一壳体109和第二壳体114通过连接体固定连接，所述的连接体为连接螺钉或者连接螺栓，所述的第一壳体109上开设安装孔，所述的第二壳体114上对应开孔，所述的连接螺钉或者连接螺栓穿过安装孔与第二壳体114固定连接。进一步地，为了实现各中空腔室之间相互隔开，本实施例的壳体上对应中空腔室之间也开设有安装孔。

可以联想到的是，第一壳体109与第二壳体114的连接还可以是超声波焊接，热熔焊接，胶水粘合，卡扣连接等多种实施方式。

本实施例的投放装置的自动投放主要依靠柔性分隔体110的形变挤压储液腔实现，因此柔性分隔体110采用柔性易形变材料制成，例如橡胶、塑料等。具体地，本实施例所述的柔性分隔体110包括柔性形变面，柔性形变面的边缘密封安装在壳体内将中空腔室分隔为进水腔、储液腔；所述的进水端正对柔性形变面设置，洗衣机进水由进水端进入挤压柔性形变面发生形变，将衣物处理剂由出液端排出。本实施例柔性分隔体110的柔性形变面将壳体内部阻隔为两个密封独立的容纳腔室，同时，柔性形变面正对着进水端设置，进水可直接冲击柔性形变面，使其向储液腔变形挤压衣物处理剂排出。柔性形变面边缘密封固定，中部可发生形变，密封安装简单可靠。

具体地，本实施例的柔性分隔体110为囊状结构，囊状结构朝向第一壳体109延伸形成储存槽，囊状结构还具有波纹结构，具有更好的形变效果。

为了实现各中空腔室内衣物处理剂的独立自动投放，本实施例所述壳体上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的进液端，各进液端分别连通用于储放各种类衣物处理剂的各储放腔室203；所述的进液端和出液端上分别设置单向导通装置：洗衣机进水挤压柔性分隔体110向储液腔形变，出液端内的单向导通装置导通进行衣物处理剂投放，洗衣机停止进水，柔性分隔体110恢复形变，进液端内的单向导通装置导通将储放腔室203内的衣物处理剂吸入储液腔内。本实施例投放装置的中空腔室的容积固定，被柔性分隔体110分隔成的储液腔容积也固定，这样，储液腔内存放定量的衣物处理剂每次被全部投放，可通过控制进水实现多次投放，直至投放出所需要量的衣物处理剂。

作为本实施例的一种实施方式，所述中空腔室内的柔性分隔体110与第一壳体109之间的空间为进水腔、柔性分隔体110与第二壳体114之间的空间为储液腔，所述的进水端、泄压端均设置在第一壳体109上与进水腔相连通，所述的进液端、出液端均设置在第二壳体114上与储液腔相连通。

本实施例的柔性分隔体110为柔性材料支撑，本身具有弹性形变和复位的功能，但是柔性分隔体110是否正常复位是投放装置能否精准有效投放的前提，因此，进一步地，本实施例的投放装置还包括设置在壳体内各中空腔室内的弹性复位装置111，其弹性伸缩端止抵在柔性分隔体110上，所述弹性复位装置111在洗衣机进水时受压时随柔性分隔体110一起形变，在洗衣机停止进水时带动柔性分隔体110恢复形变。

优选地，所述的弹性复位装置111为弹簧。

进一步地，所述的柔性分隔体110上还设置加强结构，加强结构位于柔性分隔体110上与弹性复位装置111相接触的接触面上以增强其受力强度。

优选地，所述的加强结构为加强板，加强板的中心开设安装孔，所述柔性分隔体110与弹性复位装置111相接触的接触面上设置安装柱，所述的安装孔安装在安装柱上；所述弹性复位装置111的两端分别限位安装在加强板上与中空腔室内壁上。

优选地，本实施例的中空腔室的内壁上设置限位凸柱，所述的弹性复位装置111的两端分别限位安装在加强板上与限位凸柱，这样，弹性复位装置111的两端被限位安装，确保柔性分隔体110的弹性复位。

作为本实施例的一种实施方式，投放装置的壳体内具有彼此隔离开的第一中空腔室和第二中空腔室，第一中空腔室内密封安装第一柔性分隔体，将第一中空腔室分隔为第一进水腔和第一储液腔，第二中空腔室内密封安装第二柔性分隔体，将第二中空腔室分隔为第二进水腔和第二储液腔；所述第一储液腔内容置洗涤剂，第二储液腔内容置柔顺剂。所述壳体上对应第一中空腔室设置与第一进水腔相连通的第一进水端101、第一泄压端102和与第一储液腔相连通的第一出液端103、第一进液端，所述壳体上对应第二中空腔室设置与第二进水腔相连通的第二进水端105、第二泄压端106和与第二储液腔相连通的第二出液端107、第二进液端。

本实施例的投放装置可以借助进水实现洗涤剂和柔顺剂的投放，通过控制进水的次数及进水的时机，满足对洗涤剂和柔顺剂投放量和投放时机的要求，因此，本实施例的投放装置，结构简单，投放精准。

需要说明的是，本实施例的投放装置的初始状态，进液端、出液端上的单向导通装置保持关闭，初始使用时，储液腔内充满空气，因此，洗衣机控制由进水端第一次进入时，将储液腔内的空气排出。洗衣机控制停止由进水端进水，柔性分隔体110复位，储放腔室内的衣物处理剂被吸入到储液腔内。洗衣机控制由进水端再次进入时，挤压柔性分隔体110向储液腔内形变，将衣物处理剂“注射”出去，实现自动投放。

实施例四

本实施例的投放装置在实施例一的基础上进一步提供了一种适用于出液端、进液端上的单向导通装置，具体地：

如图3所示，本实施例所述的单向导通装置1000包括阀体1002、阀盖1001、阀芯1004及复位弹簧1003，所述阀体1002内部具有中空通道；所述阀盖1001设置在阀体1002的中空通道一端，阀盖1001上开设阀孔；所述的阀芯1004设置在阀体1002的中空通道内，阀芯1004的一端可相对运动的安装在阀盖1001上，另一端与中空通道的通道口相配合；所述复位弹簧1003的一端止抵在阀盖1001上，另一端止抵在阀芯1004上；

具体地，本实施例的出液端为出液管，出液管上安装出液单向导通装置，出液单向导通装置包括阀体、阀盖、阀芯及复位弹簧，阀体内部具有中空通道，阀体的中空通道一端与出液管连通，阀体内中空通道上远离出液管的一端安装阀盖，阀盖上开设阀孔，阀芯的一端可相对运动的安装在阀盖阀盖，另一端与阀体内与出液管连接的中空通道一端相配合，复位弹簧的一端止抵在阀盖上，另一端止抵在阀芯上。

洗衣机控制由进水端进水，进水挤压柔性分隔体向储液腔变形，储液腔容积减小，储液腔内部压力增大，将阀芯顶动，阀芯不再封堵阀体内部的中空通道，出液单向导通装置导通，衣物处理剂由出液管排出进行投放。

本实施例的进液端为进液口，进液口与出液流道相通，进液口上安装进液单向导通装置，进液单向导通装置包括阀体、阀盖、阀芯及复位弹簧，阀体内部具有中空通道，阀体的中空通道一端与出液流道连通，另一端与进液口连通，阀体内与进液口相连接的中空通道一端安装阀盖，阀盖上开设阀孔，阀芯的一端可相对运动的安装在阀盖阀盖，另一端与阀体内与进液管连接的中空通道一端相配合，复位弹簧的一端止抵在阀盖上，另一端止抵在阀芯上。

洗衣机控制由进水端进水，进水挤压柔性分隔体向储液腔变形，储液腔容积减小，储液腔内部压力增大，顶住阀芯与阀体内部的中空通道保持密封接触，进液单向导通装置保持关闭。洗衣机控制停止由进水端进水，压柔性分隔体恢复形变，储液腔体积增大，压力减小，储放腔室内的压力将阀芯推动，阀芯不再封堵阀体内部的中空通道，进液单向导通装置导通，衣物处理剂由储放腔室经出液流道进入到储液腔内。

进一步地，为了增加出液单向导通装置、进液单向导通装置的密封性，阀芯的密封端上安装密封圈。

实施例五

如图1-图3所示，本实施例的投放装置包括壳体，所述壳体内部具有中空腔室，中空腔室内密封安装有柔性分隔体110，以将容纳腔室分隔为进水腔、储液腔；所述壳体上分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，进水端与洗衣机的进水管路连通；所述壳体上设置与储液腔相连通的出液端，储液腔内容置衣物处理剂；所述出液端上设置与其连通的冲洗端。

洗衣机进水由进水端进入到进水腔内，挤压柔性分隔体110向储液腔形变，储液腔容积减小将衣物处理剂由出液端排出，冲洗水流由冲洗端进入出液端内冲洗衣物处理剂。

本实施例投放装置的出液端上设置与其连通的冲洗端，通过将冲洗水流由冲洗端引入出液端冲洗衣物处理剂，更有利于衣物处理剂投放，且无残留，避免浪费同时保证了投放量的精准。

本实施例的冲洗水流可以单独引入，例如可由洗衣机进水管路引出一支路与冲洗端相连通，通过控制进水进入冲洗端实现衣物处理剂冲洗。

作为本实施例的优选实施方式，根据投放装置工作的特点，需要控制进水进入中空腔室的进水腔，进入进水腔内的水又由泄压端流出，因此，本实施例考虑利用由泄压端流出的水进行衣物处理剂的冲洗，具体地，本实施例所述的泄压端与冲洗端相连通，洗衣机进水由进水端进入到进水腔，由泄压端流出经冲洗端进入出液端内冲洗衣物处理剂。本实施例通过将泄压端与冲洗端相连通，使得洗衣机进水不仅实现了衣物处理剂的投放，而且利用其进行衣物处理剂的冲洗。

进一步地，所述设置在同一中空腔室上的泄压端与出液端分别相互连通。

作为本实施例的一种实施方式，所述的壳体内具有彼此隔离开的第一中空腔室和第二中空腔室，第一中空腔室内密封安装第一柔性分隔体，将第一中空腔室分隔为第一进水腔和第一储液腔，第二中空腔室内密封安装第二柔性分隔体，将第二中空腔室分隔为第二进水腔和第二储液腔，所述第一储液腔内容置洗涤剂，第二储液腔内容置柔顺剂。

所述壳体上对应第一中空腔室设置与第一进水腔相连通的第一进水端101、第一泄压端102和与第一储液腔相连通的第一出液端103，所述壳体上对应第二中空腔室设置与第二进水腔相连通的第二进水端105、第二泄压端106和与第二储液腔相连通的第二出液端107所述的第一出液端103上设置第一冲洗端104，第一冲洗端104与第一泄压端102相连通，所述第二出液端107上设置第二冲洗端108，第二冲洗端108与第二泄压端106相连通。

实施例六

本实施例提供一种具有如实施例一-四所述衣物处理剂储放装置和投放装置的洗衣机，包括进水阀和集水盒，进水阀包括连通集水盒的第一出水控制端和连通投放装置的进水腔的第二出水控制端，所述投放装置的各泄压端和各出液端分别连通集水盒。

本实施例洗衣机的控制方法，当需要进行某种衣物处理剂的投放时，洗衣机通过控制洗衣用水由进水阀的第二出水控制端进入投放装置的该种衣物处理剂所对应进水端，挤压柔性分隔体向储液腔形变，储液腔体积减小将该种衣物处理剂由出液端排出至集水盒内与从泄压端排出的洗衣用水进行混合后流入到洗衣机的洗涤筒内。

需要对上述实施例进行补充说明的是，本实施例的储放装置和投放装置可以分体设置，通过管路将其相互连通。

本发明的上述实施例可相互组合形成新的技术方案均在本发明所要求保护的范围内。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，洗衣机包括用于储放衣物处理剂的储放装置和用于投放衣物处理剂的投放装置，所述的投放装置具有中空腔室，中空腔室内密封安装有分隔体以将中空腔室分隔为进水腔和储液腔，进水腔具有进水端和泄压端，进水端连通洗衣机的进水控制装置，储液腔具有进液端和出液端，进液端连通储放装置；其特征在于，所述洗衣机的衣物处理剂自动投放方法包括：洗衣机确定投放装置的投放次数 N，洗衣机控制进水控制装置在主进水过程中以及主进水至设定水位后共同闭/开N 次；

洗衣机根据衣物处理剂投放总量M、投放装置的单次定量投放量m 和洗衣机进水的进水速率V 确定投放装置的投放次数N，根据投放次数控制进水控制装置的开闭次数；当进水速率 V 大于或者等于V0 时，投放装置的单次定量投放量m=m0，m0 为投放装置单次完全投放衣物处理剂的投放量，则投放次数N0=M/m0；当进水速率 V 小于V0 时，投放装置的单次定量投放量m=A+B*V，A、B 为修正系数，则投放次数N’=M/ （A+B*V）；所述的 V0 为能够实现投放装置的衣物处理剂单次完全投放的最小进水速率值。

2.根据权利要求1 所述的洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，其特征在于，洗衣机完成主进水后，若执行补进水过程，则控制进水控制装置在主进水过程、补进水过程以及补进水完成后共同闭/开N 次。

3.根据权利要求2 所述的洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，其特征在于，洗衣机若执行补进水过程，则控制进水控制装置在主进水过程闭/开N1 次，在补进水过程闭/开N2次，在补进水完成后闭/开N3 次，所述N1+N2≤N，所述N2 不小于洗衣机执行补水过程的最多次数。

4.根据权利要求3 所述的洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，其特征在于，洗衣机进水包括主进水过程，控制进水控制装置在主进水过程中闭/开次数N1，所述的N＞N1，当主进水完成后判断是否执行补进水过程，若是，则控制进水控制装置在补进水过程及补进水完成后闭/开次数（N-N1），若否，则控制进水控制装置执行（N-N1）次闭/开。

5.根据权利要求3 或4 所述的洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，其特征在于，若洗衣机执行补进水过程，则控制进水控制装置闭/开次数N2，所述N2≤（N-N1），当补进水完成后，则控制进水控制装置执行（N-N1-N2）次闭/开。

6.根据权利要求5 所述的洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，其特征在于，所述洗衣机执行x次补进水过程，则控制进水控制装置在第一次补进水过程闭/开N21、在第二次补进水过程中闭/开N22、······、第x 次补进水过程中闭/开N2x，所述的N21+N22+······+N2x=N2，N21、N22、······、N2x 均分别大于等于1。

7.根据权利要求3所述的洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，其特征在于，洗衣机执行主进水过程，控制进水控制装置执行N1-1 次闭/开后，控制进水控制装置第N1 次开启，并保持开启直至进水至设定水位后断开，完成主进水过程。

8.根据权利要求7 所述的洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，其特征在于，所述的主进水过程完成后，洗衣机控制内筒转动设定时间t 后，检测水位是否达到设定水位，若是，则控制进水控制装置执行N-N1 次闭/开，完成衣物处理剂的投放，若否，则进行补进水过程。

9.根据权利要求1-4任意一项所述的洗衣机的衣物处理剂自动投放方法，其特征在于，洗衣机根据衣物处理剂投放总量M、投放装置的单次定量投放量m 确定投放装置的投放次数N=M/m，根据投放次数控制进水控制装置的开闭次数。

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