CN109750455B - 一种洗衣机及其衣物处理剂投放控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其衣物处理剂投放控制方法，洗衣机包括衣物处理剂投放装置，衣物处理剂投放装置包括壳体，所述壳体内部具有中空腔室，中空腔室内密封安装有柔性分隔体，以将容纳腔室分隔为进水腔、储液腔，所述壳体上对应各中空腔室分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，所述壳体上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的进液端、出液端；洗衣机包括多通进水阀和集水盒，所述的多通进水阀具有多个进水通路，分别与各中空腔室的进水端相连通，各中空腔室的的出液端、泄压端分别与集水盒连通。本发明的洗衣机通过控制多通进水阀进水至衣物处理剂投放装置的中空腔室内，即可实现衣物处理剂的投放，结构简单合理，易于控制实现。

Description

一种洗衣机及其衣物处理剂投放控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机的衣物处理剂自动投放技术领域，具体地，涉及一种洗衣机及其衣物处理剂投放控制方法。

背景技术

洗衣机，作为人们日常生活中使用最为普遍的家用电器，随着技术的不断发展进步，洗衣机的研发在满足人们基本洗衣要求的基础上，越来越多的注重提升用户的使用体验。越来越多的洗衣机具备洗涤剂自动投放功能，这样，用户在使用洗衣机洗衣时不再需要进行手动添加洗涤剂，极大的方便了用户的使用，提升了用户的使用体验。

现有洗衣机洗涤剂的自动添加方式一般采用文丘里原理添加，在进水管直径的变化产生压力的变化，可以形成一定的负压，吸引洗涤剂添加到进水管中，并由进水带动较为均匀的添加到洗衣机的洗涤外筒中。这种洗涤剂自动投放方式对于结构的设计装配具有一定的要求，实现起来结构相对复杂，成本较高。另外，还有一些洗衣机通过电机驱动形式的齿轮泵、蠕动泵、活塞泵投放，该方式需要额外增加电机及泵，成本较高，且不能实现精确的定量投放。

有鉴于此，本发明的主要解决现有洗衣机自动添加洗涤剂不够精准、多种投放性差的问题，提供一种多功能洗涤剂自动添加的洗衣机，具体来说提供一种原理更为优化，实际操作更为简便可行，且能够精准定量添加多种不同功能洗涤剂及护理剂的自动投放系统。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用如下的技术方案：

一种洗衣机，包括衣物处理剂投放装置，衣物处理剂投放装置包括壳体，所述壳体内部具有中空腔室，中空腔室内密封安装有柔性分隔体，以将容纳腔室分隔为进水腔、储液腔，所述壳体上对应各中空腔室分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，所述壳体上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的进液端、出液端；

洗衣机包括多通进水阀和集水盒，所述的多通进水阀具有多个进水通路，分别与各中空腔室的进水端相连通，各中空腔室的的出液端、泄压端分别与集水盒连通。

进一步地，所述壳体上各个中空腔室分别对应设置与各储液腔对应相连通的进液端，所述出液端上和进液端上分别设置导通方向相反的单向导通装置；

洗衣机还包括用于存放衣物处理剂的储放盒，各中空腔室的进液端分别连通储放盒。

进一步地，所述的壳体内具有彼此隔离开的第一中空腔室和第二中空腔室，第一中空腔室内密封安装第一柔性分隔体，将第一中空腔室分隔为第一进水腔和第一储液腔，第二中空腔室内密封安装第二柔性分隔体，将第二中空腔室分隔为第二进水腔和第二储液腔，所述第一储液腔内容置洗涤剂，第二储液腔内容置柔顺剂；

所述壳体上对应第一中空腔室设置与第一进水腔相连通的第一进水端、第一泄压端和与第一储液腔相连通的第一出液端，所述壳体上对应第二中空腔室设置与第二进水腔相连通的第二进水端、第二泄压端和与第二储液腔相连通的第二出液端；

所述储放盒包括用于储放洗涤剂的洗涤剂腔室和用于储放柔顺剂的柔顺剂腔室，所述第一进液端连通洗涤剂腔室，第二进液端连通柔顺剂腔室；

所述的集水盒内具有第一混合腔和第二混合腔，所述的第一泄压端、第一出液端均连通至第一混合腔，所述的第二泄压端、第二出液端均连通至第二混合腔；

所述的多通进水阀包括第一通路和第二通路，所述的第一进水端连通第一通路，第二进水端连通第二通路。

本发明的第二发明目的是提供一种上述任意一项所述洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，具体地，采用如下的技术方案：

一种洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，洗衣机启动，控制多通进水阀与衣物处理剂投放装置相连的一个或者多个通路开启，将所开启通路对应中空腔室内储放的衣物处理剂的投放。

进一步地，控制多通进水阀与衣物处理剂投放装置相连的一个或者多个通路关闭，将储放盒内的衣物处理剂吸入所关闭通路对应中空腔室的储液腔内；

优选地，控制多通进水阀的一个或者多个通路执行多次开-闭动作进行所开启通路对应中空腔室内储放的衣物处理剂的投放；

当衣物处理剂投放完成后，则控制多通进水阀的一个或者多个通路保持持续开启，洗衣用水经多通进水阀开启的通路由衣物处理剂投放装置的进水端进入进水腔内，由泄压端排出至集水盒内，进一步进入洗涤筒内，直至达到设定水位，控制多通进水阀关闭通路。进一步地，洗衣机根据所需投放的衣物处理剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放量计算出投放的次数N，当洗衣机控制多通进水阀的一个或者多个通路执行N-1次开-闭动作后，则控制多通进水阀的通路保持开启直至达到设定水位。

优选地，洗衣机开机，洗衣机进行筒内衣物称重，并根据称得的衣物重量确定洗衣机所需要投放的衣物处理剂量。

进一步地，洗衣机在洗涤程序的进水过程中，控制多通进水阀的第一通路执行多次开-闭动作进行洗涤剂的投放；在漂洗程序的进水过程中，控制多通进水阀的第二通路执行多次开-闭动作进行柔顺剂的投放。

进一步地，洗衣机开机，洗衣机进行筒内衣物称重，并根据称得的衣物重量确定洗衣机所需要投放的洗涤剂量和柔顺剂量；

洗衣机在洗涤程序的进水过程中，根据所需投放的洗涤剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放的洗涤剂量计算出投放的次数N1，当洗衣机控制多通进水阀的第一通路执行N1-1次开-闭动作后，则控制第一通路保持开启直至达到洗涤程序的设定水位。

进一步地，所述漂洗程序执行多次，当洗衣机执行的不是最后一次漂洗程序时，则控制多通进水阀的第二通路保持开启，直至进水达到设定水位。

进一步地，所述漂洗程序执行多次，当洗衣机执行的是最后一次漂洗程序时，根据所需投放的柔顺剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放的柔顺剂量计算出投放的次数N2，当洗衣机控制多通进水阀的第二通路执行N2-1次开-闭动作后，则控制第二进水阀保持开启直至达到漂洗程序的设定水位。

本发明的洗衣机通过控制多通进水阀进水至衣物处理剂投放装置的中空腔室内，即可实现衣物处理剂的投放，结构简单合理，易于控制实现，成本低，效果好。

附图说明

图1本发明实施例一衣物处理剂投放装置的立体结构示意图；

图2本发明实施例一衣物处理剂投放装置的俯视图；

图3本发明实施例一衣物处理剂投放装置沿图2中A-A面的剖视图；

图4本发明实施例一衣物处理剂投放装置沿图2中B-B面的剖视图；

图5本发明实施例一衣物处理剂投放装置沿图2中C-C面的剖视图；

图6本发明实施例四衣物处理剂投放装置的立体结构示意图；

图7本发明实施例四衣物处理剂投放装置的俯视图；

图8本发明实施例四衣物处理剂投放装置沿图7中D-D面的剖视图；

图9本发明实施例四衣物处理剂投放装置沿图7中E-E面的剖视图；

图10本发明实施例四衣物处理剂投放装置沿图7中F-F面的剖视图；

图11本发明实施例四衣物处理剂投放装置又一立体机构示意图；

图12本发明实施例衣物处理剂投放装置与储放盒的的装配图一；

图13本发明实施例衣物处理剂投放装置与储放盒的的装配图二；

图14本发明实施例六衣物处理剂投放装置与进水阀的装配图一；

图15本发明实施例六衣物处理剂投放装置与进水阀的装配图二；

图16本发明实施例六洗衣机的衣物处理剂投放控制方法的流程图；

图17本发明实施例七衣物处理剂投放装置与多通进水阀的装配图一；

图18本发明实施例七衣物处理剂投放装置与多通进水阀的装配图二；

图19本发明实施例七洗衣机的衣物处理剂投放控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机及其衣物处理剂投放控制方法进行详细描述：

实施例一

如图1-图5所示，本实施例的衣物处理剂投放装置包括壳体100，所述壳体100内部具有至少两个中空腔室，各中空腔室内密封安装有柔性分隔体600，以将各中空腔室分隔为进水腔和储液腔；所述壳体100上对应各中空腔室分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，进水端与洗衣机的进水管路连通；所述壳体100上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的出液端，储液腔内容置衣物处理剂；洗衣机进水由进水端进入到进水腔内，挤压柔性分隔体600向储液腔形变，将容置在储液腔内的衣物处理剂由出液端排出。

本实施例的衣物处理剂投放装置，采用不同于现有的自动投放原理，通过利用洗衣机进水挤压柔性分隔体600向储液腔形变，从而将储液腔内的衣物处理剂“注射”出去，实现衣物处理剂的自动投放。本实施例的衣物处理剂投放装置利用控制洗衣机的进水即可实现，改变自动投放原理，更为优化的结构设计，更低的生产制造成本。

再者，中空腔室的储液腔内容置的衣物处理剂的量是固定的，每次投放被全部“注射”出去，因此，可根据衣物处理剂的需求量设计中空腔室的容积或者控制投放次数，添加衣物处理剂的量更为精确，提升洗衣效果。

另外，本实施例的衣物处理剂包括但不仅限于洗涤剂、柔顺剂、消毒液、衣物护理剂、芳香剂等，而且针对不同种类的衣物处理剂投放量和投放时间均有所区别，本实施例的投放装置可针对不同的衣物处理剂设置多个中空腔室，每一中空腔室的储液腔存放不同种类的衣物处理剂，控制进水在对应的时间进入相应的中空腔室内，满足各种衣物处理剂的投放要求。因此，本实施例的衣物处理剂投放装置能够保证多种不同的洗涤剂及护理剂添加过程中无残，不会产生不同洗涤剂护理剂相互污染的问题，有效提高衣物的洗涤效果。

本实施例的衣物处理剂投放装置为了实现多种衣物处理剂的投放，内部设置多个彼此分隔的中空腔室，作为本实施例的一种实施方式，所述的壳体100包括第一壳体101和第二壳体102，第一壳体101内和/或第二壳体102内具有多个彼此隔开的敞口凹槽，所述的第一壳体101与第二壳体102密封连接将敞口凹槽密封形成多个彼此隔开的中空腔室，各中空腔室的储液腔内可容置不同种类的衣物处理剂。

进一步地，本实施例所述第一壳体101内具有多个彼此隔开的第一敞口凹槽，所述第二壳体102内具有多个彼此隔开的第二敞口凹槽，第二敞口凹槽与第一敞口凹槽一一对应；所述的第一壳体101与第二壳体102密封连接，第一敞口凹槽的敞口端与第二敞口凹槽的敞口端密封对接形成中空腔室，所述的柔性分隔体600的边缘被密封压合在第一敞口凹槽的敞口端与第二敞口凹槽的敞口端之间，将各中空腔室分隔为进水腔和储液腔。本实施例的壳体由两部分密封连接组成，而柔性分隔体600的柔性形变面的边缘被密封压合在第一壳体101和第二壳体102的连接处，这样，在进行第一壳体101和第二壳体102的组合安装的同时即实现了柔性分隔体600的密封安装，装配更加简单，且第一壳体101和第二壳体102的密封连接可使得壳体100内的各中空腔室彼此隔开。

本实施例的第一壳体101和第二壳体102通过连接体固定连接，所述的连接体为连接螺钉或者连接螺栓，所述的第一壳体101上开设安装孔103，所述的第二壳体802上对应开孔，所述的连接螺钉或者连接螺栓穿过安装孔103与第二壳体102固定连接。进一步地，为了实现各中空腔室之间相互隔开，本实施例的壳体上对应中空腔室之间也开设有安装孔103。

可以联想到的是，第一壳体101与第二壳体102的连接还可以是超声波焊接，热熔焊接，胶水粘合，卡扣连接等多种实施方式。

本实施例的衣物处理剂投放装置的自动投放主要依靠柔性分隔体600的形变挤压储液腔实现，因此柔性分隔体600采用柔性易形变材料制成，例如橡胶、塑料等。具体地，本实施例所述的柔性分隔体600包括柔性形变面，柔性形变面的边缘密封安装在壳体内将中空腔室分隔为进水腔、储液腔；所述的进水端正对柔性形变面设置，洗衣机进水由进水端进入挤压柔性形变面发生形变，将衣物处理剂由出液端排出。本实施例柔性分隔体600的柔性形变面将壳体内部阻隔为两个密封独立的容纳腔室，同时，柔性形变面正对着进水端设置，进水可直接冲击柔性形变面，使其向储液腔变形挤压衣物处理剂排出。柔性形变面边缘密封固定，中部可发生形变，密封安装简单可靠。

具体地，本实施例的柔性分隔体600为囊状结构，囊状结构朝向第一壳体101延伸形成储存槽，囊状结构还具有波纹结构，具有更好的形变效果。

为了实现各中空腔室内衣物处理剂的独立自动投放，本实施例所述壳体100上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的进液端，各进液端分别连通用于储放各种类衣物处理剂的各储放盒；所述的进液端和出液端上分别设置单向导通装置1000：洗衣机进水挤压柔性分隔体600向储液腔形变，出液端内的单向导通装置1000导通进行衣物处理剂投放，洗衣机停止进水，柔性分隔体600恢复形变，进液端内的单向导通装置1000导通将储放盒内的衣物处理剂吸入储液腔内。本实施例衣物处理剂投放装置的中空腔室的容积固定，被柔性分隔体600分隔成的储液腔容积也固定，这样，储液腔内存放定量的衣物处理剂每次被全部投放，可通过控制进水实现多次投放，直至投放出所需要量的衣物处理剂。

作为本实施例的一种实施方式，所述中空腔室内的柔性分隔体600与第一壳体101之间的空间为进水腔、柔性分隔体600与第二壳体102之间的空间为储液腔，所述的进水端、泄压端均设置在第一壳体101上与进水腔相连通，所述的进液端、出液端均设置在第二壳体102上与储液腔相连通。

优选地，各所述进水端、泄压端相互平行设置在第一壳体101的同一表面上，各所述进液端相互平行设置在第二壳体102的同一表面上，各所述出液端设置在第二壳体102的不同表面上。

本实施例的柔性分隔体600为柔性材料支撑，本身具有弹性形变和复位的功能，但是柔性分隔体600是否正常复位是投放装置能否精准有效投放的前提，因此，进一步地，本实施例的投放装置还包括设置在壳体内各中空腔室内的弹性复位装置700，其弹性伸缩端止抵在柔性分隔体600上，所述弹性复位装置700在洗衣机进水时受压时随柔性分隔体600一起形变，在洗衣机停止进水时带动柔性分隔体600恢复形变。

优选地，所述的弹性复位装置700为弹簧。

进一步地，所述的柔性分隔体600上还设置加强结构800，加强结构800位于柔性分隔体600上与弹性复位装置700相接触的接触面上以增强其受力强度。

优选地，所述的加强结构800为加强板，加强板的中心开设安装孔，所述柔性分隔体600与弹性复位装置700相接触的接触面上设置安装柱601，所述的安装孔安装在安装柱601上；所述弹性复位装置700的两端分别限位安装在加强板800上与中空腔室内壁上。

优选地，本实施例的中空腔室的内壁上设置限位凸柱900，所述的弹性复位装置700的两端分别限位安装在加强板800上与限位凸柱900，这样，弹性复位装置700的两端被限位安装，确保柔性分隔体600的弹性复位。

作为本实施例的一种实施方式，衣物处理剂投放装置的壳体内具有彼此隔离开的第一中空腔室和第二中空腔室，第一中空腔室内密封安装第一柔性分隔体，将第一中空腔室分隔为第一进水腔和第一储液腔，第二中空腔室内密封安装第二柔性分隔体，将第二中空腔室分隔为第二进水腔和第二储液腔；所述第一储液腔内容置洗涤剂，第二储液腔内容置柔顺剂。所述壳体100上对应第一中空腔室设置与第一进水腔相连通的第一进水端201、第一泄压端301和与第一储液腔相连通的第一出液端401、第一进液端501，所述壳体上对应第二中空腔室设置与第二进水腔相连通的第二进水端202、第二泄压端302和与第二储液腔相连通的第二出液端402、第二进液端502。

本实施例的衣物处理剂投放装置可以借助进水实现洗涤剂和柔顺剂的投放，通过控制进水的次数及进水的时机，满足对洗涤剂和柔顺剂投放量和投放时机的要求，因此，本实施例的衣物处理剂投放装置，结构简单，投放精准。

需要说明的是，本实施例的投放装置的初始状态，进液端、出液端上的单向导通装置保持关闭，初始使用时，储液腔内充满空气，因此，洗衣机控制由进水端第一次进入时，将储液腔内的空气排出。洗衣机控制停止由进水端进水，柔性分隔体600复位，储放盒内的衣物处理剂被吸入到储液腔内。洗衣机控制由进水端再次进入时，挤压柔性分隔体600向储液腔内形变，将衣物处理剂“注射”出去，实现自动投放。

实施例二

本实施例的投放装置在实施例一的基础上进一步提供了一种适用于出液端、进液端上的单向导通装置，具体地：

如图3-图5所示，本实施例所述的单向导通装置1000包括阀体1002、阀盖1001、阀芯1004及复位弹簧1003，所述阀体1002内部具有中空通道；所述阀盖1001设置在阀体1002的中空通道一端，阀盖1001上开设阀孔；所述的阀芯1004设置在阀体1002的中空通道内，阀芯1004的一端可相对运动的安装在阀盖1001上，另一端与中空通道的通道口相配合；所述复位弹簧1003的一端止抵在阀盖1001上，另一端止抵在阀芯1004上；

具体地，本实施例的出液端为出液管，出液管上安装出液单向导通装置，出液单向导通装置包括阀体、阀盖、阀芯及复位弹簧，阀体内部具有中空通道，阀体的中空通道一端与出液管连通，阀体内中空通道上远离出液管的一端安装阀盖，阀盖上开设阀孔，阀芯的一端可相对运动的安装在阀盖阀盖，另一端与阀体内与出液管连接的中空通道一端相配合，复位弹簧的一端止抵在阀盖上，另一端止抵在阀芯上。

洗衣机控制由进水端进水，进水挤压柔性分隔体向储液腔变形，储液腔容积减小，储液腔内部压力增大，将阀芯顶动，阀芯不再封堵阀体内部的中空通道，出液单向导通装置导通，衣物处理剂由出液管排出进行投放。

本实施例的进液端为进液管，进液管上安装进液单向导通装置，进液单向导通装置包括阀体、阀盖、阀芯及复位弹簧，阀体内部具有中空通道，阀体的中空通道一端与储放盒连通，另一端与进液管连通，阀体内与进液管相连接的中空通道一端安装阀盖，阀盖上开设阀孔，阀芯的一端可相对运动的安装在阀盖阀盖，另一端与阀体内与进液管连接的中空通道一端相配合，复位弹簧的一端止抵在阀盖上，另一端止抵在阀芯上。

洗衣机控制由进水端进水，进水挤压柔性分隔体向储液腔变形，储液腔容积减小，储液腔内部压力增大，顶住阀芯与阀体内部的中空通道保持密封接触，进液单向导通装置保持关闭。洗衣机控制停止由进水端进水，压柔性分隔体恢复形变，储液腔体积增大，压力减小，储放盒内的压力将阀芯推动，阀芯不再封堵阀体内部的中空通道，进液单向导通装置导通，衣物处理剂由储放盒进入到储液腔内。

进一步地，为了增加出液单向导通装置、进液单向导通装置的密封性，阀芯的密封端上安装密封圈。

实施例三

本实施例提供一种具有如实施例一或实施例二所述衣物处理剂投放装置的洗衣机，包括进水阀和集水盒，进水阀包括连通集水盒的第一出水控制端和连通投放装置的各进水端的第二出水控制端，所述投放装置的各泄压端和各出液端分别连通集水盒；

优选地，洗衣机还包括用于储放衣物处理剂的储放盒，所述投放装置的各进液端连通储放盒。

本实施例洗衣机的控制方法，当需要进行某种衣物处理剂的投放时，洗衣机通过控制洗衣用水由进水阀的第二出水控制端进入投放装置的该种衣物处理剂所对应进水端，挤压柔性分隔体向储液腔形变，储液腔体积减小将该种衣物处理剂由出液端排出至集水盒内与从泄压端排出的洗衣用水进行混合后流入到洗衣机的洗涤筒内。

实施例四

如图6-图11所示，本实施例的衣物处理剂投放装置包括壳体100，所述壳体100内部具有中空腔室，中空腔室内密封安装有柔性分隔体600，以将容纳腔室分隔为进水腔、储液腔；所述壳体100上分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，进水端与洗衣机的进水管路连通；所述壳体100上设置与储液腔相连通的出液端，储液腔内容置衣物处理剂；所述出液端上设置与其连通的冲洗端。

洗衣机进水由进水端进入到进水腔内，挤压柔性分隔体600向储液腔形变，储液腔容积减小将衣物处理剂由出液端排出，冲洗水流由冲洗端进入出液端内冲洗衣物处理剂。

本实施例衣物处理剂投放装置的出液端上设置与其连通的冲洗端，通过将冲洗水流由冲洗端引入出液端冲洗衣物处理剂，更有利于衣物处理剂投放，且无残留，避免浪费同时保证了投放量的精准。

本实施例的冲洗水流可以单独引入，例如可由洗衣机进水管路引出一支路与冲洗端相连通，通过控制进水进入冲洗端实现衣物处理剂冲洗。

作为本实施例的优选实施方式，根据衣物处理剂投放装置工作的特点，需要控制进水进入中空腔室的进水腔，进入进水腔内的水又由泄压端流出，因此，本实施例考虑利用由泄压端流出的水进行衣物处理剂的冲洗，具体地，本实施例所述的泄压端与冲洗端相连通，洗衣机进水由进水端进入到进水腔，由泄压端流出经冲洗端进入出液端内冲洗衣物处理剂。本实施例通过将泄压端与冲洗端相连通，使得洗衣机进水不仅实现了衣物处理剂的投放，而且利用其进行衣物处理剂的冲洗。

进一步地，所述壳体100上还开设置与储液腔相连通的进液端，进液端连通用于储放衣物处理剂的储放盒；所述的进液端和出液端上分别设置单向导通装置1000；洗衣机进水挤压柔性分隔体向储液腔形变，出液端内的单向导通装置1000导通进行衣物处理剂投放，洗衣机停止进水，柔性分隔体恢复形变，进液端内的单向导通装置1000导通将储放盒内的衣物处理剂吸入储液腔内；所述的冲洗端设置在出液端上对应单向导通装置1000，或者位于出液端上单向导通装置1000的下游位置处。本实施例的衣物处理剂投放装置还可对出液端内的单向导通装置1000进行冲洗，避免残留的衣物处理剂在单向导通装置内积累过多而影响其单向导通性，杜绝衣物处理剂的残留。

进一步地，本实施例的单向导通装置包括阀体1002、阀盖1001、阀芯1004及复位弹簧1003，所述阀体1002内部具有中空通道；所述阀盖1001设置在阀体1002的中空通道一端，阀盖1001上开设阀孔；所述的阀芯1004设置在阀体1002的中空通道内，阀芯1004的一端可相对运动的安装在阀盖1001上，另一端与中空通道的通道口相配合；所述复位弹簧1003的一端止抵在阀盖1001上，另一端止抵在阀芯1004上；所述的冲洗端设置在出液端上对应单向导通装置1000，单向导通装置1000的阀体1002上开设与冲洗端相通的连通口。

作为本实施例的一种优选实施方式，所述壳体100内部具有至少两个中空腔室，所述壳体上对应各中空腔室分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，所述壳体上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的出液端；各中空腔室的泄压端上分别设置与其连通的冲洗端。本实施例的投放装置具有至少两个中空腔室，可实现至少两种衣物处理剂的投放，每种衣物处理剂的投放都可被冲洗，防止残留，提高投放精度。

进一步地，所述设置在同一中空腔室上的泄压端与出液端分别相互连通。

如图11所示，作为本实施例的一种实施方式，所述的壳体100内具有彼此隔离开的第一中空腔室和第二中空腔室，第一中空腔室内密封安装第一柔性分隔体，将第一中空腔室分隔为第一进水腔和第一储液腔，第二中空腔室内密封安装第二柔性分隔体，将第二中空腔室分隔为第二进水腔和第二储液腔，所述第一储液腔内容置洗涤剂，第二储液腔内容置柔顺剂。

所述壳体100上对应第一中空腔室设置与第一进水腔相连通的第一进水端201、第一泄压端301和与第一储液腔相连通的第一出液端401，所述壳体100上对应第二中空腔室设置与第二进水腔相连通的第二进水端202、第二泄压端302和与第二储液腔相连通的第二出液端402所述的第一出液端401上设置第一冲洗端1101，第一冲洗端1101与第一泄压端301相连通，所述第二出液端402上设置第二冲洗端1102，第二冲洗端1102与第二泄压端302相连通。

具体地，第一泄压端301通过第一连通管1201与第一冲洗端1101连通，第二泄压端302通过第二连通管1202与第二冲洗端1102连通。

进一步地，所述的泄压端为设置在壳体上与进水腔相通的泄压管，所述的出液端为设置在壳体上与储液腔相通的出液管，所述的冲洗端为设置在出液管上与其相通的冲洗管，所述的泄压管与冲洗管通过连通管连通。

实施例五

本实施例提供一种具有如实施例四所述衣物处理剂投放装置的洗衣机，包括进水控制装置和集水盒，进水控制装置包括连通集水盒的第一进水控制端和连通投放装置的进水端的第二进水控制端，所述投放装置的泄压端和出液端分别连通集水盒；

所述的冲洗端与泄压端相连通，或者，所述的进水控制装置还包括第三进水控制端，所述的冲洗端连接第三进水控制端。

本实施例所述洗衣机的控制方法，洗衣机通过控制洗衣用水由进水控制装置的第二进水控制端进入投放装置，挤压柔性分隔体向储液腔形变，储液腔容积减小将衣物处理剂由出液端排出，进入到进水腔内的水由泄压端流出经冲洗端进入出液端内冲洗衣物处理剂至集水盒内；

或者，洗衣机通过控制洗涤水由进水控制装置的第二进水控制端进入投放装置，挤压柔性分隔体向储液腔形变，储液腔容积减小将衣物处理剂由出液端排出，洗衣机通过控制洗衣用水由进水控制装置的第三进水控制端进入，经冲洗端进入出液端内冲洗衣物处理剂至集水盒内。

实施例六

如图12-图15所示，本实施例提供一种洗衣机，包括衣物处理剂投放装置，衣物处理剂投放装置包括壳体，所述壳体内部具有中空腔室，中空腔室内密封安装有柔性分隔体，以将容纳腔室分隔为进水腔、储液腔，所述壳体上分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，和与储液腔相连通的进液端、出液端，所述出液端上和进液端上分别设置导通方向相反的单向导通装置；

还包括进水阀、集水盒和用于存放衣物处理剂的储放盒1400，所述的进水端连通进水阀，所述的出液端、泄压端分别连通集水盒，所述的进液端连通储放盒1400。

本实施例的洗衣机通过控制进水阀进水至衣物处理剂投放装置的中空腔室内，即可实现衣物处理剂的投放，结构简单合理，易于控制实现，成本低，效果好。

本实施例的衣物处理剂投放装置的第二壳体102具有安装板104，安装板104上开设固定孔105，通过连接件穿过固定孔将安装板104固定安装在储放盒1400上实现衣物处理剂投放装置的装配。

作为本实施例的一种优选实施方式，所述壳体100内部具有至少两个中空腔室，所述壳体100上对应各中空腔室分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，所述壳体100上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的进液端、出液端；所述的进水阀包括至少两个，分别与各中空腔室的进水端对应连通，所述集水盒对应各中空腔室的出液端分别设置集水腔。

具体地，所述的壳体内具有彼此隔离开的第一中空腔室和第二中空腔室，第一中空腔室内密封安装第一柔性分隔体，将第一中空腔室分隔为第一进水腔和第一储液腔，第二中空腔室内密封安装第二柔性分隔体，将第二中空腔室分隔为第二进水腔和第二储液腔，所述第一储液腔内容置洗涤剂，第二储液腔内容置柔顺剂。

所述壳体100上对应第一中空腔室设置与第一进水腔相连通的第一进水端201、第一泄压端301和与第一储液腔相连通的第一进液端501、第一出液端401，所述壳体100上对应第二中空腔室设置与第二进水腔相连通的第二进水端202、第二泄压端302和与第二储液腔相连通的第二进液端502、第二出液端402。

所述储放盒1400包括用于储放洗涤剂的洗涤剂腔室和用于储放柔顺剂的柔顺剂腔室，所述第一进液端501连通洗涤剂腔室，第二进液端502连通柔顺剂腔室。

所述的集水盒内具有第一混合腔和第二混合腔，所述的第一泄压端301、第一出液端401均连通至第一混合腔，所述的第二泄压端302、第二出液端402均连通至第二混合腔。

所述的进水阀包括第一进水阀1501和第二进水阀1502，所述的第一进水端201连通第一进水阀1501，第二进水端202连通第二进水阀1502。

第一进水阀1501与第二进水阀1502共用同一进水口1600。第一进水阀1501通过第一进水连接管1301连通第一进水端201，第二进水阀1502通过第二进水连接管1302连通第二出水端202。

本实施例同时提供一种上述洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，

洗衣机启动，控制进水阀开启，将衣物处理剂由储液腔排出进行投放，控制进水阀关闭，将衣物处理剂由储放盒吸入储液腔内。

进一步地，洗衣机启动，控制进水阀执行多次开-闭动作进行衣物处理剂的投放：进水阀开启，洗衣用水经进水阀由衣物处理剂投放装置的进水端进入进水腔内，挤压柔性分隔体向储液腔形变，储液腔容积减小，出液端内的单向导通装置导通将衣物处理剂由出液端排出，进水阀关闭，洗衣用水停止进入衣物处理剂投放装置的进水腔内，进水腔内的水经泄压端逐步排出，柔性分隔体恢复形变，进液端内的单向导通装置导通将储放盒内的衣物处理剂吸入储液腔内；

当衣物处理剂投放完成后，则控制进水阀保持持续开启，洗衣用水经进水阀由衣物处理剂投放装置的进水端进入进水腔内，由泄压端排出至集水盒内，进一步进入洗涤筒内，直至达到设定水位，控制进水阀关闭。

进一步地，洗衣机根据所需投放的衣物处理剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放量计算出投放的次数N，当洗衣机控制进水阀执行N-1次开-闭动作后，则控制进水阀保持开启直至达到设定水位。

进一步地，洗衣机开机，洗衣机进行筒内衣物称重，并根据称得的衣物重量确定洗衣机所需要投放的衣物处理剂量。

具体地，洗衣机在洗涤程序的进水过程中，控制第一进水阀执行多次开-闭动作进行洗涤剂的投放；在漂洗程序的进水过程中，控制第二进水阀执行多次开-闭动作进行柔顺剂的投放。

进一步地，洗衣机开机，洗衣机进行筒内衣物称重，并根据称得的衣物重量确定洗衣机所需要投放的洗涤剂量和柔顺剂量；

洗衣机在洗涤程序的进水过程中，根据所需投放的洗涤剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放的洗涤剂量计算出投放的次数N1，当洗衣机控制第一进水阀执行N1-1次开-闭动作后，则控制第一进水阀保持开启直至达到洗涤程序的设定水位。

进一步地，所述漂洗程序执行多次，当洗衣机执行的不是最后一次漂洗程序时，则控制第二进水阀保持开启，直至进水达到设定水位。

进一步地，所述漂洗程序执行多次，当洗衣机执行的是最后一次漂洗程序时，根据所需投放的柔顺剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放的柔顺剂量计算出投放的次数N2，当洗衣机控制第二进水阀执行N2-1次开-闭动作后，则控制第二进水阀保持开启直至达到漂洗程序的设定水位。

如图16所示，本实施例洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，具体包括：

步骤S1、洗衣机启动；

步骤S2、衣物称重，判定衣物洗涤剂用量m，衣物柔顺剂用量x；

步骤S3、根据m判定第一进水阀启动、关闭次数N1；

步骤S4、判断第一进水阀是否完成N1-1次启动关闭；

步骤S5、判断结果为是则进入步骤S6，若判断结果为否，则返回至步骤S4；

步骤S6、第一进水阀持续通电启动，判断是否达到设定进水水位；

步骤S7、若判断结果为是，则进入步骤S8，若判断结果为否，则返回至步骤S6；

步骤S8、第一进水阀关闭，进水完成，进行洗涤程序，判断洗涤程序是否完成；

步骤S9、若判断结果为是，则进入步骤S10，若判断结果为否，则返回至步骤S8；

步骤S10、进行排水、脱水；

步骤S11、第二进水阀持续通电，达到设定进水水位，开始漂洗程序；

步骤S12、当执行末次漂洗程序时，根据柔顺剂用量x判定第二进水阀的启动、关闭次数N2；

步骤S13、当第二进水阀启动、关闭达到N2-1次时，控制第二进水阀持续通电启动，直至漂洗设定水位；

步骤S14、开启末次漂洗，完成后排水、脱水；

步骤S15、洗衣结束。

作为本实施例的一种实施方式，所述的进水阀为电磁阀。

实施例七

如图17、图18所示，本实施例提供一种洗衣机，包括衣物处理剂投放装置，衣物处理剂投放装置包括壳体，所述壳体内部具有中空腔室，中空腔室内密封安装有柔性分隔体，以将容纳腔室分隔为进水腔、储液腔，所述壳体上对应各中空腔室分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，所述壳体上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的进液端、出液端。

洗衣机包括多通进水阀和集水盒，所述的多通进水阀具有多个进水通路，分别与各中空腔室的进水端相连通，各中空腔室的的出液端、泄压端分别与集水盒连通。

本实施例的洗衣机通过控制多通进水阀进水至衣物处理剂投放装置的中空腔室内，即可实现衣物处理剂的投放，结构简单合理，易于控制实现，成本低，效果好。

进一步地，所述壳体上各个中空腔室分别对应设置与各储液腔对应相连通的进液端，所述出液端上和进液端上分别设置导通方向相反的单向导通装置；

洗衣机还包括用于存放衣物处理剂的储放盒，各中空腔室的进液端分别连通储放盒。

进一步地，所述的壳体内具有彼此隔离开的第一中空腔室和第二中空腔室，第一中空腔室内密封安装第一柔性分隔体，将第一中空腔室分隔为第一进水腔和第一储液腔，第二中空腔室内密封安装第二柔性分隔体，将第二中空腔室分隔为第二进水腔和第二储液腔，所述第一储液腔内容置洗涤剂，第二储液腔内容置柔顺剂；

所述壳体上对应第一中空腔室设置与第一进水腔相连通的第一进水端、第一泄压端和与第一储液腔相连通的第一出液端，所述壳体上对应第二中空腔室设置与第二进水腔相连通的第二进水端、第二泄压端和与第二储液腔相连通的第二出液端；

所述储放盒包括用于储放洗涤剂的洗涤剂腔室和用于储放柔顺剂的柔顺剂腔室，所述第一进液端连通洗涤剂腔室，第二进液端连通柔顺剂腔室；

所述的集水盒内具有第一混合腔和第二混合腔，所述的第一泄压端、第一出液端均连通至第一混合腔，所述的第二泄压端、第二出液端均连通至第二混合腔；

所述的多通进水阀包括第一通路和第二通路，所述的第一进水端连通第一通路，第二进水端连通第二通路。

一种所述洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，洗衣机启动，控制多通进水阀与衣物处理剂投放装置相连的一个或者多个通路开启，将所开启通路对应中空腔室内储放的衣物处理剂的投放。

进一步地，控制多通进水阀与衣物处理剂投放装置相连的一个或者多个通路关闭，将储放盒内的衣物处理剂吸入所关闭通路对应中空腔室的储液腔内；

优选地，控制多通进水阀的一个或者多个通路执行多次开-闭动作进行所开启通路对应中空腔室内储放的衣物处理剂的投放；

本实施例的洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，洗衣机启动，控制多通进水阀的一个或者多个通路执行多次开-闭动作进行所开启通路对应中空腔室内储放的衣物处理剂的投放：进水阀开启，洗衣用水经多通进水阀开启的通路由衣物处理剂投放装置的进水端进入进水腔内，挤压柔性分隔体向储液腔形变，储液腔容积减小，出液端内的单向导通装置导通将衣物处理剂由出液端排出，多通进水阀关闭通路，洗衣用水停止进入衣物处理剂投放装置的进水腔内，进水腔内的水经泄压端逐步排出，柔性分隔体恢复形变，进液端内的单向导通装置导通将储放盒内的衣物处理剂吸入储液腔内；

当衣物处理剂投放完成后，则控制多通进水阀的一个或者多个通路保持持续开启，洗衣用水经多通进水阀开启的通路由衣物处理剂投放装置的进水端进入进水腔内，由泄压端排出至集水盒内，进一步进入洗涤筒内，直至达到设定水位，控制多通进水阀关闭通路。

进一步地，洗衣机根据所需投放的衣物处理剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放量计算出投放的次数N，当洗衣机控制多通进水阀的一个或者多个通路执行N-1次开-闭动作后，则控制多通进水阀的通路保持开启直至达到设定水位。

具体地，本实施例的洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，洗衣机开机，洗衣机进行筒内衣物称重，并根据称得的衣物重量确定洗衣机所需要投放的衣物处理剂量。

进一步地，洗衣机在洗涤程序的进水过程中，控制多通进水阀的第一通路执行多次开-闭动作进行洗涤剂的投放；在漂洗程序的进水过程中，控制多通进水阀的第二通路执行多次开-闭动作进行柔顺剂的投放。

作为本实施例的一种实施方式，洗衣机开机，洗衣机进行筒内衣物称重，并根据称得的衣物重量确定洗衣机所需要投放的洗涤剂量和柔顺剂量；

洗衣机在洗涤程序的进水过程中，根据所需投放的洗涤剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放的洗涤剂量计算出投放的次数N1，当洗衣机控制多通进水阀的第一通路执行N1-1次开-闭动作后，则控制第一通路保持开启直至达到洗涤程序的设定水位。

进一步地，所述漂洗程序执行多次，当洗衣机执行的不是最后一次漂洗程序时，则控制多通进水阀的第二通路保持开启，直至进水达到设定水位。

进一步地，所述漂洗程序执行多次，当洗衣机执行的是最后一次漂洗程序时，根据所需投放的柔顺剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放的柔顺剂量计算出投放的次数N2，当洗衣机控制多通进水阀的第二通路执行N2-1次开-闭动作后，则控制第二进水阀保持开启直至达到漂洗程序的设定水位。

具体地，本实施例的多通进水阀为三通阀，三通阀包括进水口1703和分别与进水口相连通的第一出水口1701、第二出水口1702，进水口1703与第一出水口1701之间形成第一通路，进水口1703与第二出水口1792之间形成第二通路。第一出水口1701通过第一进水连接管1301连通第一进水端201，第二出水口1702通过第二进水连接管1302连通第二出水端202。

如图19所示，本实施例洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，多通进水阀采用三通阀，具体包括：

步骤S1、洗衣机启动；

步骤S2、衣物称重，判定衣物洗涤剂用量m，衣物柔顺剂用量x；

步骤S3、根据m判定三通阀第一通路开启、关闭次数N1；

步骤S4、判断三通阀第一通路是否完成N1-1次开启关闭；

步骤S5、判断结果为是则进入步骤S6，若判断结果为否，则返回至步骤S4；

步骤S6、三通阀第一通路持续通电启动，判断是否达到设定进水水位；

步骤S7、若判断结果为是，则进入步骤S8，若判断结果为否，则返回至步骤S6；

步骤S8、三通阀第一通路关闭，进水完成，进行洗涤程序，判断洗涤程序是否完成；

步骤S9、若判断结果为是，则进入步骤S10，若判断结果为否，则返回至步骤S8；

步骤S10、进行排水、脱水；

步骤S11、三通阀第二通路持续通电，达到设定进水水位，开始漂洗程序；

步骤S12、当执行末次漂洗程序时，根据柔顺剂用量x判定三通阀第二通路的开启、关闭次数N2；

步骤S13、当三通阀第二通路开启、关闭达到N2-1次时，控制三通阀第二通路持续通电启动，直至漂洗设定水位；

步骤S14、开启末次漂洗，完成后排水、脱水；

步骤S15、洗衣结束。

本发明的上述实施例可相互组合形成新的技术方案均在本发明所要求保护的范围内。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括衣物处理剂投放装置，衣物处理剂投放装置包括壳体，

所述壳体内部具有至少两个中空腔室，各中空腔室内密封安装有柔性分隔体，以将各中空腔室分隔为进水腔和储液腔；所述壳体上对应各中空腔室分别设置与进水腔相连通的进水端、泄压端，进水端与洗衣机的进水管路连通；所述壳体上对应各中空腔室分别设置与储液腔相连通的进液端和出液端，储液腔内容置衣物处理剂；

洗衣机包括多通进水阀和集水盒，所述的多通进水阀具有多个进水通路，分别与各中空腔室的进水端相连通，各中空腔室的出液端、泄压端分别与集水盒连通；

所述的壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体内和第二壳体内具有多个彼此隔开的敞口凹槽，所述的第一壳体与第二壳体密封连接将敞口凹槽密封形成多个彼此隔开的中空腔室，各中空腔室的储液腔内可容置不同种类的衣物处理剂；

各所述进水端、泄压端相互平行设置在第一壳体的同一表面上，各所述进液端相互平行设置在第二壳体的同一表面上，各所述出液端设置在第二壳体的不同表面上；

所述的柔性分隔体包括柔性形变面，柔性形变面的边缘密封安装在壳体内将中空腔室分隔为进水腔、储液腔；所述的进水端正对柔性形变面设置，洗衣机进水由进水端进入挤压柔性形变面发生形变，将衣物处理剂由出液端排出。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述壳体上各个中空腔室分别对应设置与各储液腔对应相连通的进液端，所述出液端上和进液端上分别设置导通方向相反的单向导通装置；

洗衣机还包括用于存放衣物处理剂的储放盒，各中空腔室的进液端分别连通储放盒。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述的壳体内具有彼此隔离开的第一中空腔室和第二中空腔室，第一中空腔室内密封安装第一柔性分隔体，将第一中空腔室分隔为第一进水腔和第一储液腔，第二中空腔室内密封安装第二柔性分隔体，将第二中空腔室分隔为第二进水腔和第二储液腔，所述第一储液腔内容置洗涤剂，第二储液腔内容置柔顺剂；

所述壳体上对应第一中空腔室设置与第一进水腔相连通的第一进水端、第一泄压端和与第一储液腔相连通的第一出液端，所述壳体上对应第二中空腔室设置与第二进水腔相连通的第二进水端、第二泄压端和与第二储液腔相连通的第二出液端；

所述储放盒包括用于储放洗涤剂的洗涤剂腔室和用于储放柔顺剂的柔顺剂腔室，第一进液端连通洗涤剂腔室，第二进液端连通柔顺剂腔室；

所述的集水盒内具有第一混合腔和第二混合腔，所述的第一泄压端、第一出液端均连通至第一混合腔，所述的第二泄压端、第二出液端均连通至第二混合腔；

所述的多通进水阀包括第一通路和第二通路，所述的第一进水端连通第一通路，第二进水端连通第二通路。

4.一种如权利要求1-3任意一项所述洗衣机的衣物处理剂投放控制方法，其特征在于，洗衣机启动，控制多通进水阀与衣物处理剂投放装置相连的一个或者多个通路开启，将所开启通路对应中空腔室内储放的衣物处理剂的投放。

5.根据权利要求4所述的衣物处理剂投放控制方法，其特征在于，控制多通进水阀与衣物处理剂投放装置相连的一个或者多个通路关闭，将储放盒内的衣物处理剂吸入所关闭通路对应中空腔室的储液腔内。

6.根据权利要求5所述的衣物处理剂投放控制方法，其特征在于，控制多通进水阀的一个或者多个通路执行多次开-闭动作进行所开启通路对应中空腔室内储放的衣物处理剂的投放；

当衣物处理剂投放完成后，则控制多通进水阀的一个或者多个通路保持持续开启，洗衣用水经多通进水阀开启的通路由衣物处理剂投放装置的进水端进入进水腔内，由泄压端排出至集水盒内，进一步进入洗涤筒内，直至达到设定水位，控制多通进水阀关闭通路。

7.根据权利要求5所述的衣物处理剂投放控制方法，其特征在于，洗衣机根据所需投放的衣物处理剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放量计算出投放的次数N，当洗衣机控制多通进水阀的一个或者多个通路执行N-1次开-闭动作后，则控制多通进水阀的通路保持开启直至达到设定水位。

8.根据权利要求7所述的衣物处理剂投放控制方法，其特征在于，洗衣机开机，洗衣机进行筒内衣物称重，并根据称得的衣物重量确定洗衣机所需要投放的衣物处理剂量。

9.根据权利要求4-8任意一项所述的衣物处理剂投放控制方法，其特征在于，洗衣机在洗涤程序的进水过程中，控制多通进水阀的第一通路执行多次开-闭动作进行洗涤剂的投放；在漂洗程序的进水过程中，控制多通进水阀的第二通路执行多次开-闭动作进行柔顺剂的投放。

10.根据权利要求9所述的衣物处理剂投放控制方法，其特征在于，洗衣机开机，洗衣机进行筒内衣物称重，并根据称得的衣物重量确定洗衣机所需要投放的洗涤剂量和柔顺剂量；

洗衣机在洗涤程序的进水过程中，根据所需投放的洗涤剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放的洗涤剂量计算出投放的次数N1，当洗衣机控制多通进水阀的第一通路执行N1-1次开-闭动作后，则控制第一通路保持开启直至达到洗涤程序的设定水位。

11.根据权利要求10所述的衣物处理剂投放控制方法，其特征在于，所述漂洗程序执行多次，当洗衣机执行的不是最后一次漂洗程序时，则控制多通进水阀的第二通路保持开启，直至进水达到设定水位。

12.根据权利要求10或11所述的衣物处理剂投放控制方法，其特征在于，所述漂洗程序执行多次，当洗衣机执行的是最后一次漂洗程序时，根据所需投放的柔顺剂量以及衣物处理剂投放装置每次的投放的柔顺剂量计算出投放的次数N2，当洗衣机控制多通进水阀的第二通路执行N2-1次开-闭动作后，则控制第二进水阀保持开启直至达到漂洗程序的设定水位。

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