CN112796073B - 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。本发明提供一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备执行进水程序时分多次进水，每次进水投放设定量的洗涤剂，检测最后一次进水前的实际进水量La，得出与实际进水量La相对应的投放误差量ΔM，将最后一次进水时洗涤剂的投放量Ma调整为Ma+ΔM；该洗涤设备的控制方法能够使得洗涤剂的投放比较标准，提高洗涤效果以及节约洗涤剂；本发明还提供一种洗涤设备，洗涤设备上设有流量检测装置以及水位检测装置。

Description

一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗涤设备领域，具体地说，涉及洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术

随着技术的进步和智能化发展的需求，目前人们对洗涤设备的智能化需求越来越高，使用洗涤剂来洗涤衣物的家庭数量也越来越多，而对于洗涤剂的投放，具有用户自己投放洗涤剂和洗衣液自动投放两种不同方式。对于用户手动投放的洗涤设备来说，用户对于具体的洗涤剂投放量比较模糊，同时操作较为麻烦；现有市场上带自动投放洗涤剂功能的洗涤设备，包括设置在洗涤设备上的洗涤剂盒、输送泵和输送管道，自动投放功能是由投放控制部根据设定的投放流速来控制输送泵运行时间来实现；目前的洗涤设备洗涤剂投放都是根据一开始的程序称重，根据称重结果确定对应的洗涤水位，根据称重结果以及洗涤水位确定洗涤剂的投放量，且对该投放量的洗涤剂进行一次性投放，往往存在洗涤剂投放量不准的情况，洗涤剂投放量不准，则会因洗涤剂的投放量不够导致洗涤物的洗涤效果不好或者会因洗涤剂的投放过量导致洗涤剂的浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中因洗涤剂投放量不准导致洗涤物的洗涤效果不好以及洗涤剂的浪费的不足，提供一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

根据本发明的一方面，提供一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备执行进水程序时分多次进水，每次进水投放设定量的洗涤剂，检测最后一次进水前的实际进水量La，得出与实际进水量La相对应的投放误差量ΔM，将最后一次进水时洗涤剂的投放量Ma调整为Ma+ΔM。

进一步地，依据检测得出的实际进水量La调用预存的对应设定值做为投放误差量ΔM。

进一步地，依据检测得出的实际进水量La，得出相应的洗涤剂总投放量Ma；并依据倒数第二次进水的设定水位，得出倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb，进而得出ΔM＝Ma-Mb；

优选的，洗涤剂总投放量Ma＝实际进水量La*a+b；其中，a和b均为预设常数。

进一步地，洗涤设备倒数第二次进水至设定水位，上述设定水位所对应的设定进水量Lb，倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb＝设定进水量Lb*a+b；其中，a和b均为预设常数。

进一步地，本次进水的设定水位所对应的设定进水量为L0，上一次进水的设定水位对应的设定进水量为L1，则本次进水所对应的洗涤剂设定投放量为a*(L0-L1)，a为预设常数。

进一步地，最后一次进水至设定水位，上述设定水位所对应的设定进水量为Lc，将设定进水量Lc代入公式M＝a*L+b，得出最后一次进水结束后洗涤剂总投放量Mc；倒数第二次进水的设定进水量Lb，将设定进水量Lb代入公式M＝a*L+b，得出倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb；最后一次进水时洗涤剂的设定投放量Mo＝Mc-Mb；其中，a和b均为预设常数。

进一步地，S1、启动洗涤设备，洗涤设备分多次进水；每次进水前、或进水过程中，投放设定量的洗涤剂，并进水至对应的设定水位；

S2、洗涤设备投放倒数第二次设定量的洗涤剂后，检测倒数第二次进水是否达到设定水位，若进水未达到设定水位，则继续进水；若进水达到设定水位，则执行步骤S3；

S3、检测最后一次进水前的实际进水量La，调用倒数第二次进水的设定进水量Lb，得出投放误差量ΔM＝Ma-Mb＝(a*La+b)-(a*Lb+b)；

S4、调用倒数第二次进水的设定进水量Lb和最后一次进水的设定进水量Lc，得出最后一次进水的洗涤剂的设定投放量Mo＝Mc-Mb＝(a*Lc+b)-(a*Lb+b)；

S5、得出最后一次进水时洗涤剂的投放量为Mo+ΔM。

进一步地，在洗涤设备执行进水程序前，洗涤设备自动判定或用户手动选定一设定水位为洗涤水位；洗涤设备执行进水程序的最后一次进水时对进水水位进行检测，在检测值达到洗涤水位后停止进水。

进一步地，在洗涤过程中，对洗涤设备内水位变化量进行检测，获取洗涤设备的补水量，将补水量代入公式M＝a*L+b，得出向洗涤设备内要补加的洗涤剂投放量；其中，a和b均为预设常数。

本发明还提供一种洗涤设备，以克服现有技术中因洗涤剂投放量不准导致洗涤物的洗涤效果不好以及洗涤剂的浪费的不足，该洗涤设备应用上述技术方案提供的洗涤设备的控制方法，该洗涤设备上设有流量检测装置以及水位检测装置。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1.本发明提供的洗涤设备的控制方法，通过检测洗涤设备最后一次进水前的实际进水量La，得出与实际进水量La相对应的投放误差量ΔM，在最后一次进水时对洗涤剂的投放量Ma进行调整，调整为Ma+ΔM，实现在最后一次进水时对洗涤剂的投放量精确投放，从而使得洗涤剂的投放量满足实际的进水量，增加洗涤剂的投放量，能够提供洗涤效果，减少洗涤剂的投放量，能够节约洗涤剂。

2.本发明提供的洗涤设备的控制方法，在洗涤过程中，对洗涤设备内水位变化量进行检测，获取洗涤设备的补水量，根据补水量，得出向洗涤设备内要补加的洗涤剂投放量，提高洗涤效果。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例提供的洗涤设备的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的洗涤设备的结构示意图。

图中：1-外筒；2-内筒；3-进水管；4-水流量计；5-进水阀。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，根据本发明的一方面，提供一种洗涤设备的控制方法，洗涤设备执行进水程序时分多次进水，每次进水投放设定量的洗涤剂，检测最后一次进水前的实际进水量La，得出与实际进水量La相对应的投放误差量ΔM，将最后一次进水时洗涤剂的投放量Ma调整为Ma+ΔM。

本发明的实施例中，在该控制方法中，通过检测洗涤设备最后一次进水前的实际进水量La，得出与实际进水量La相对应的投放误差量ΔM，在最后一次进水时对洗涤剂的投放量Ma进行调整，调整为Ma+ΔM，实现在最后一次进水时对洗涤剂的投放量精确投放，从而使得洗涤剂的投放量满足实际的进水量，增加洗涤剂的投放量，能够提供洗涤效果，减少洗涤剂的投放量，能够节约洗涤剂；

需要说明的时，洗涤设备执行进水程序时分多次进水，每次进水投放设定量的洗涤剂，每次进水至一个设定水位，每个设定水位对应一定的设定进水量，设定进水量是指从初始进水达到该设定水位的预设进水量，实际进水量是指从初始进水到达该设定水位的实际进水量；

在洗涤设备执行进水程序前，洗涤设备自动判定或用户手动选定一设定水位为洗涤水位；洗涤设备执行进水程序的最后一次进水时对进水水位进行检测，在检测值达到洗涤水位后停止进水；其中，洗涤设备自动判定一设定水位为洗涤水位的方法为：根据洗涤设备内的衣物重量，获取洗衣机的预设进水量，从而获得洗涤水位。

本发明的实施例中，依据检测得出的实际进水量La调用预存的对应设定值做为投放误差量ΔM。

本发明的实施例中，洗涤设备内存储有数据库，数据库中预先存储有实际进水量La与投放误差量ΔM的对应关系，能够根据实际进水量La，便可直接获取投放误差量ΔM，能够比较便捷地得到最后一次洗涤剂的投放量。

如图1所示，本发明的实施例中，依据检测得出的实际进水量La，得出相应的洗涤剂总投放量Ma；并依据倒数第二次进水的设定水位，得出倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb，进而得出ΔM＝Ma-Mb。

本发明的实施例中，通过水位检测装置可检测进水是否到达对应的设定水位，通过判定进水达到设定水位而判定进水达到了对应的设定进水量；根据检测得到的实际进水量La以及倒数第二次进水的设定水位，得出与实际进水量La相应的洗涤剂总投放量Ma以及倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb，从而得出投放误差量ΔM＝Ma-Mb；

根据公式洗涤剂总投放量Ma＝实际进水量La*a+b，由检测得到的实际进水量获得洗涤剂总投放量Ma；其中，a和b均为预设常数；

洗涤设备倒数第二次进水至设定水位，上述设定水位所对应的设定进水量Lb，根据公式倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb＝设定进水量Lb*a+b，由倒数第二次进水的设定进水量Lb获得倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb；其中，a和b均为预设常数

因此，投放误差量ΔM＝(a*La+b)-(a*Lb+b)；

由上述得出的投放误差量ΔM＝(a*La+b)-(a*Lb+b)可知，当实际进水量La大于倒数第二次进水的设定进水量时，投放误差量ΔM大于0，则需增加洗涤剂的投放量；当实际进水量La小于倒数第二次进水的设定进水量时，投放误差量ΔM小于0，则需减少洗涤剂的投放量；当实际进水量La等于倒数第二次进水的设定进水量时，投放误差量ΔM等于0，则洗涤剂的投放量不变；

实际进水量La大于倒数第二次进水的设定进水量的情况可为：机内放入衣物，且机体内无洗涤水，机内衣物的自身吸水可使得实际进水量La大于倒数第二次进水的设定进水量；实际进水量La小于倒数第二次进水的设定进水量的情况可为：机内尚未放入衣物，且机内已经有部分洗涤水；实际进水量La等于倒数第二次进水的设定进水量的情况可为：机内尚未放入衣物，且机内无洗涤水；

在洗衣机内预先存储有多个第一浓度值和与多个第一浓度值分别对应的多个第二浓度值，多个第一浓度值分别为多种洗涤剂的浓度值，多个第二浓度值分别为多种洗涤剂在溶于水之后的达到最佳洗涤效果的浓度值，按照预设算法对进水量进行计算，得到进水量对应的洗涤剂投放量包括：在投放洗涤剂之前，从多种洗涤剂中确定当前洗衣机使用的洗涤剂种类，根据洗涤剂的种类确定当前洗涤剂对应的第一浓度值，并且确定当前洗涤剂对应的第二浓度值，按照预设算法对进水量、当前洗涤剂对应的第一浓度值和确定当前洗涤剂对应的第二浓度值执行计算，可选地，按照公式M＝L*C2/(C1-C2)+K*C2/(C1-C2)计算进水量对应的洗涤剂投放量。在该公式中，M表示洗涤剂投放量，单位为升，L表示检测到洗衣机洗涤衣物的进水量，单位为升，C1表示当前洗涤剂对应的第一浓度，C2表示确定当前洗涤剂对应的第二浓度，K表示预先设置的需要将洗涤剂冲进洗衣机内的衣物的水量，单位为升，得到进水量对应的洗涤剂投放量，从而获取洗涤衣物能达到最佳洗涤效果的洗涤剂投放量。

本发明的实施例中，本次进水的设定水位所对应的设定进水量为L0，上一次进水的设定水位对应的设定进水量为L1，则本次进水所对应的洗涤剂设定投放量为a*(L0-L1)，a为预设常数。

本发明的实施例中，可根据上一次的设定进水量以及本次进水的设定进水量，获得本次进水所对应的洗涤剂设定投放量为a*(L0-L1)，能够根据本次进水前的实际进水量，调整本次进水时洗涤剂的投放量。

如图1所示，本发明的实施例中，最后一次进水至设定水位，上述设定水位所对应的设定进水量为Lc，将设定进水量Lc代入公式M＝a*L+b，得出最后一次进水结束后洗涤剂总投放量Mc；倒数第二次进水的设定进水量Lb，将设定进水量Lb代入公式M＝a*L+b，得出倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb；最后一次进水时洗涤剂的设定投放量Mo＝Mc-Mb；其中，a和b均为预设常数。

本发明的实施例中，针对最后一次进水洗涤剂的投放量的调整，根据最后一次进水的设定进水量Lc，以及根据公式M＝a*L+b，获得最后一次进水结束后洗涤剂总投放量Mc，根据倒数第二次进水的设定进水量Lb，以及根据公式M＝a*L+b，获得倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb，因此，最后一次进水时洗涤剂的设定投放量Mo＝Mc-Mb＝(a*Lc+b)-(a*Lb+b)。

本发明的实施例中，洗涤设备包括流量检测装置以及水位检测装置，利用流量检测装置检测实际进水量，以及利用水位检测装置检测否达到对应的水位，达到对应的设定进水量。

本发明的实施例中，洗衣机包括集成有流量检测装置的进水阀，可以通过进水阀的打开和关闭控制洗衣机进水，通过流量检测装置记录通过进水阀的进水量，记录从初始进水达到对应水位的进水量；以及水位检测装置检测该次进水是否达到对应的水位；

在洗衣机控制洗衣机转动运行之前，洗衣机控制进水阀打开，通过进水阀向洗衣机内的衣物进水，在通过进水阀向洗衣机内的衣物进水的过程中，洗衣机的流量检测装置实时检测当前向洗衣机内的衣物进水的进水量，当进水至某设定水位时，流量检测装置显示实际进水量；

洗衣机具有自动投放装置、电脑板和显示屏，自动投放装置、显示屏、流量检测装置以及水位检测装置均于电脑板连接，洗衣机通过主控板控制自动投放装置执行，自动投放装置按照电脑板计算的洗涤剂投放量进行投放，用于将存储在预设数据库中与进水量具有一定映射关系的洗涤剂投放量的洗涤剂投放至洗涤剂容器中；显示屏用于实时显示洗涤投放剂的量；

如图1所示，本发明的实施例中，洗涤设备的控制方法如下：

S1、启动洗涤设备，洗涤设备分多次进水；每次进水前、或进水过程中，投放设定量的洗涤剂，并进水至对应的设定水位；

S2、洗涤设备投放倒数第二次设定量的洗涤剂后，检测倒数第二次进水是否达到设定水位，若进水未达到设定水位，则继续进水；若进水达到设定水位，则执行步骤S3；

S3、检测最后一次进水前的实际进水量La，调用倒数第二次进水的设定进水量Lb，得出投放误差量ΔM＝Ma-Mb＝(a*La+b)-(a*Lb+b)；

S4、调用倒数第二次进水的设定进水量Lb和最后一次进水的设定进水量Lc，得出最后一次进水的洗涤剂的设定投放量Mo＝Mc-Mb＝(a*Lc+b)-(a*Lb+b)；

S5、得出最后一次进水时洗涤剂的投放量为Mo+ΔM。

举例说明：洗涤设备共执行三次进水，第一设定水位的设定进水量为10L，第二设定水位的设定进水量为30L，第三设定水位的设定进水量为50L，假设洗涤设备先进水至第二水位，检测此时的实际进水量为40L，ΔM＝(a*40+b)-(a*30+b)；Mo＝(a*50+b)-(a*30+b)。

本发明的实施例中，在洗涤过程中，在洗涤过程中，对洗涤设备内水位变化量进行检测，获取洗涤设备的补水量，将补水量代入公式M＝a*L+b，得出向洗涤设备内要补加的洗涤剂投放量；其中，a和b均为预设常数。

本发明的实施例中，利用水位检测装置检测洗涤设备的洗涤水位，上述洗涤水位所对应的进水量为Le,根据公式M＝a*L+b，得出上述进水量Le对应的洗涤剂投放总量Me,当洗涤设备向其内自动补水或用户向洗涤设备内手动补水后，水位检测装置可检测洗涤设备内补水后洗涤水的水位，上述水位所对应的进水量为Lf,根据公式M＝a*L+b，得出上述进水量Lf对应的洗涤剂投放总量Mf，因此，补水量对应的洗涤剂投放量Mg＝Mf-Me＝(a*Lf+b)-(a*Le+b),Mg为最终补加的洗涤剂投放量；根据前后水位的变化，获取补水量，再根据补水量，便可获得上述补水量对应的洗涤剂补加量，提高洗涤效果。

如图2所示，本发明还提供一种洗涤设备，应用上述技术方案提供的洗涤设备的控制方法，洗涤设备上设有流量检测装置以及水位检测装置，流量检测装置可为水流量计，水位检测装置可为液位计；其中，该洗涤设备包括盛水筒以及安装在盛水筒上的进水管3，该洗涤设备采用上述技术方案提供的洗涤设备的控制方法，进水管3上设有水流量计4，盛水筒内设有液位计；

本发明的洗涤设备，进水管3上的水流量计实时检测进入盛水筒内洗涤水的进水量，从而可实现检测上一次从初始进水达到对应水位的实际进水量；进水管3上还安装有进水阀，进水阀用于控制进水管3向洗涤设备内进水或停止进水，需要说明的是，液位计在图2中未示出。

本发明的实施例中，盛水筒由内筒2构成，内筒2为洗涤设备执行洗涤程序时容纳洗涤水的密封容器，内筒2可转动的安装于洗涤设备的外筒1中，进水管3连通内筒2，且经从外筒伸出，进水管3上设有进水阀5，水流量计4以及进水阀5安装于进水管3上，且均位于外筒1与内筒2之间，内筒2可转动地安装于外筒1中。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (9)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备执行进水程序时分多次进水，每次进水投放设定量的洗涤剂，检测最后一次进水前的实际进水量La，得出与实际进水量La相对应的投放误差量ΔM，将最后一次进水时洗涤剂的投放量Mo调整为Mo+ΔM；

依据检测得出的实际进水量La，得出相应的洗涤剂总投放量Ma；并依据倒数第二次进水的设定水位，得出倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb，进而得出ΔM＝Ma-Mb。

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤剂总投放量Ma＝实际进水量La*a+b；其中，a和b均为预设常数。

3.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，洗涤设备倒数第二次进水至设定水位，上述设定水位所对应的设定进水量为Lb，倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb＝设定进水量Lb*a+b；其中，a和b均为预设常数。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，本次进水的设定水位所对应的设定进水量为L0，上一次进水的设定水位对应的设定进水量为L1，则本次进水所对应的洗涤剂设定投放量为a*(L0-L1)，a为预设常数。

5.根据权利要求3所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，最后一次进水至设定水位，上述设定水位所对应的设定进水量为Lc，将设定进水量Lc代入公式M＝a*L+b，得出最后一次进水结束后洗涤剂总投放量Mc；倒数第二次进水的设定进水量Lb，将设定进水量Lb代入公式M＝a*L+b，得出倒数第二次进水结束后洗涤剂总投放量Mb；最后一次进水时洗涤剂的设定投放量Mo＝Mc-Mb；其中，a和b均为预设常数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，

S1、启动洗涤设备，洗涤设备分多次进水；每次进水前、或进水过程中，投放设定量的洗涤剂，并进水至对应的设定水位；

S2、洗涤设备投放倒数第二次设定量的洗涤剂后，检测倒数第二次进水是否达到设定水位，若进水未达到设定水位，则继续进水；若进水达到设定水位，则执行步骤S3；

S3、检测最后一次进水前的实际进水量La，调用倒数第二次进水的设定进水量Lb，得出投放误差量ΔM＝Ma-Mb＝(a*La+b)-(a*Lb+b)；

S4、调用倒数第二次进水的设定进水量Lb和最后一次进水的设定进水量Lc，得出最后一次进水的洗涤剂的设定投放量Mo＝Mc-Mb＝(a*Lc+b)-(a*Lb+b)；

S5、得出最后一次进水时洗涤剂的投放量为Mo+ΔM。

7.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在洗涤设备执行进水程序前，洗涤设备自动判定或用户手动选定一设定水位为洗涤水位；洗涤设备执行进水程序的最后一次进水时对进水水位进行检测，在检测值达到洗涤水位后停止进水。

8.根据权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在洗涤过程中，对洗涤设备内水位变化量进行检测，获取洗涤设备的补水量，将补水量代入公式M＝a*L+b，得出向洗涤设备内要补加的洗涤剂投放量；其中，a和b均为预设常数。

9.一种洗涤设备，其特征在于，应用上述权利要求1-8任一项所述的洗涤设备的控制方法，洗涤设备上设有流量检测装置以及水位检测装置。