CN205398988U - 洗衣机用洗涤剂投放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了洗衣机用洗涤剂投放机构，属于洗衣机领域，解决现有洗衣机中洗涤剂投放量难以精确控制的技术问题，本实用新型提供的洗衣机用洗涤剂投放机构包括用于存放洗涤剂的洗涤剂盒、投放装置和控制投放装置工作的投放控制部，洗涤剂投放机构还包括计量槽和用于检测计量槽内洗涤剂量的检测装置，计量槽具有进液口和出液口，进液口连通投放装置的输出端，出液口连通洗衣机的盛水桶，出液口处设有控制开关，投放控制部根据检测装置的检测信号计算投放装置的投放速度，投放控制部根据投放装置的投放速度和预设投放量控制投放装置的剩余投放时间。

Description

洗衣机用洗涤剂投放机构

技术领域

本实用新型涉及一种洗衣机用洗涤剂投放机构。

背景技术

随着技术的进步和智能化发展的需求，目前人们对洗衣机的智能化需求越来越高，使用洗涤剂来洗涤衣物的家庭数量也越来越多，而对于洗涤剂的投放，具有用户自己投放洗涤剂和洗衣液自动投放两种不同方式。对于用户手动投放的洗衣机来说，用户对于具体的洗涤剂投放量比较模糊，同时操作较为麻烦。现有市场上带自动投放洗涤剂功能的洗衣机，包括设置在洗衣机上的洗涤剂盒、输送泵和输送管道，自动投放功能是由投放控制部根据设定的投放流速来控制输送泵运行时间来实现，但是在实际使用中，洗涤剂的流速会受使用环境温度及洗涤剂种类的粘度等不同因素的影响，导致洗涤剂的投放量无法达到预定的投放精度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种洗衣机用洗涤剂投放机构，提高洗涤剂投放的精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

洗衣机用洗涤剂投放机构，包括用于存放洗涤剂的洗涤剂盒、投放装置和控制投放装置工作的投放控制部，所述洗涤剂投放机构还包括计量槽和用于检测所述计量槽内洗涤剂量的检测装置，所述计量槽具有进液口和出液口，所述进液口连通所述投放装置的输出端，所述出液口连通洗衣机的盛水桶，所述出液口处设有控制开关，所述投放控制部根据所述检测装置的检测信号计算所述投放装置的投放速度，所述投放控制部根据所述投放装置的投放速度和预设投放量控制所述投放装置的剩余投放时间。

本实用新型将洗涤剂排入到计量槽中，检测装置检测计量槽内洗涤剂量，投放控制部根据检测装置的检测信号计算投放装置的投放速度，投放控制部根据投放装置的投放速度和洗涤剂投放的预设投放量控制投放装置剩余运行的时间，从而精确的控制排入计量槽的洗涤剂，再将洗涤剂从计量槽投入到洗衣机的盛水桶。本实用新型测试洗衣机在不同环境温度和不同洗涤剂粘度下洗涤剂的投放速度，因而能避免投放精度受环境温度、洗涤剂粘度等外界条件的影响，以精准控制投放洗涤剂的量，使其与预设投放量相接近，避免洗涤剂的浪费，还带来最佳的洗涤效果。

并且，检测装置检测过中，投放装置经过一段时间的运行达到稳定的功率，洗涤剂充满洗涤剂盒和计量槽之间的输送管道，该部分输送管道中无空气间隙，以确保投放控制部所计算的投放装置投放速度为投放装置稳定运行条件下的投放速度，能避免投放装置启动初期功率不稳定带来的影响，能避免前次投放后输送管道中残留的洗涤剂量不均匀对本次投放量精度的影响。

进一步的，所述检测装置包括检测部，所述检测部上连接有用于检测液位的第一电极对和第二电极对，所述第二电极对的检测位置高于所述第一电极对的检测位置。通过检测液位来感知计量槽内洗涤剂量的变化情况，可以避免水流冲力造成对洗涤剂量检测带来的影响，测试的结果更加精确。

进一步的，所述计量槽上设有第一电极、第二电极和第三电极，所述第一电极和第二电极形成所述第一电极对，所述第二电极和第三电极形成所述第二电极对，所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极具有检测端，所述第三电极的检测端高于所述第一电极的检测端和所述第二电极的检测端。第一电极对和第二电极对共用第二电极，可将减少组件的数量，方便安装，并降低安装的精度要求，测速的结果更精确。

进一步的，所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极由所述计量槽顶部竖直插入；或者，第一电极、第二电极和第三电极由计量槽侧部横向插入。

进一步的，所述洗衣机还包括进水阀、连通所述进水阀的第一进水支路和连通所述进水阀的第二进水支路，所述第二进水支路连通所述盛水桶，所述第一进水支路连通所述计量槽，所述第一进水支路与计量槽的连接位置高于所述第三电极的检测端。如此设置，可对计量槽内中的洗衣液进行冲洗，可以防止洗涤结束后漂洗阶段有残留洗衣液进入盛水桶而造成漂洗不干净的情况发生，同时可以防止残留的洗涤剂长期存放下形成固化对下次洗涤剂投放精度造成影响。

进一步的，所述进液口位于或是靠近所述计量槽侧壁底部，所述进液口处设有防止洗涤剂回流的止回阀。在投放装置停止时，投放控制部控制止回阀关闭，可以防止多余的洗涤剂进入到计量槽中，或是防止计量槽中的洗涤剂回流，以保证计量槽内洗涤剂量的精确。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型中计量槽内的洗涤剂到达第一液位时的结构示意图；

图2为本实用新型中计量槽内的洗涤剂到达第二液位时的结构示意图；

图3为本实用新型中洗衣机用洗涤剂投放机构的控制方法流程图；

图4为本实用新型中洗衣机用洗涤剂投放机构运行的过程示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参考图1和图2所示的洗衣机用洗涤剂投放机构，洗衣机包括机架，机架上设有盛水桶3和洗涤剂投放机构，洗涤剂投放机构包括洗涤剂盒1、投放装置4和投放控制部71，洗涤剂盒1用于存放洗涤剂，盛水桶3和洗涤剂盒1之间连接有输送管道，投放装置4设置在输送管道上，投放控制部71用于控制投放装置4工作，投放装置4启动时将洗涤剂盒1中的洗涤剂排出。采用的投放装置4可为齿轮泵或气压泵等输送泵，此类输送泵可实现洗涤剂连续不间断投放，且最终的投放量和投放的时间成正比。

并且，洗涤剂投放机构还包括计量槽2和用于检测计量槽2内洗涤剂量的检测装置，机架上设置计量盒，计量盒内限定出一个空间形成计量槽2，计量槽2具有进液口和出液口，计量槽2的进液口连通投放装置4的输出端，计量槽2的出液口连通洗衣机的盛水桶3，在计量槽2的出液口处设有控制开关64，控制开关64关闭状态下，投放装置4将洗涤剂盒1中的洗涤剂排入计量槽2中，检测装置检知计量槽2内洗涤剂量的变化，投放控制部71根据检测装置所检测洗涤剂量的变化差值和对应的时间差计算投放装置4的投放速度，在算得投放装置4的投放速度后，投放控制部71根据预设投放量和投放装置4的投放速度控制投放装置4的剩余投放时间，在运行完剩余投放时间时，投放控制部71控制投放装置4停止工作并打开控制开关64将计量槽2内的洗涤剂投入盛水桶3，以向盛水桶3中精确输送预设投放量的洗涤剂。

其中，输送管道包括进液管61和出液管62，进液管61连接洗涤剂盒1和计量槽2的进液口，投放装置4设置在进液管61上，进液管61与计量槽2连接一端设有止回阀63，止回阀63可采用单向阀或电磁阀，输送方向为洗涤剂只能由投放装置4向计量槽2内流动，无法反向流动，通过止回阀63通断来实现单向投放的目的。出液管62连接计量槽2的底部和盛水桶3，控制开关64设置在出液管62与计量槽2连接一端，控制开关64为电磁阀，打开控制开关64，使计量槽2内的洗涤剂投放到盛水桶3中。

为了使投放控制部71根据检测装置能精确检测投放装置4的投放速度，本实用新型中的检测装置优选包括检测部72、第一电极81、第二电极82和第三电极83，第一电极81和第二电极82电性连接形成第一电极对，第一电极对与检测部72连接，第二电极82和第三电极83电性连接形成第二电极对，第二电极对与检测部72连接，第一电极81、第二电极82和第三电极83具有检测端，检测端为在计量槽2中洗涤剂液位上升过程中最先感应液位的部位。为了简化计量槽2的加工以及方便第一电极81、第二电极82和第三电极83的组装，本优选实施例中的第一电极81、第二电极82和第三电极83由计量槽2的顶部竖直向下插入，此时第一电极81的检测端位于第一电极81的最底部，第二电极82的检测端位于第二电极82的最底部，第三电极83的检测端位于第三电极83的最底部，第二电极82的检测端高于第一电极81的检测端，或者其与第一电极81的检测端位于同一水平位置，第三电极83的检测端高于第二电极82的检测端。

为了避免从进液口进入的洗涤剂对第一电极对和第二电极对造成检测干扰，本优选实施例中的进液口位于计量槽2侧壁底部，且低于第二电极82的检测端，如此可避免从进液口进入的洗涤剂直接冲击电极而造成第一电极对或第二电极对误触发的情况发生，提高了检测精度。

本实用新型中第一电极对和第二电极对共用第二电极82，可将减少组件的数量，方便安装，并降低安装的精度要求，测速的结果更精确。当然在本实用新型的其他实施例中，本领域技术人员很容易想到设置3个以上的电极形成第一电极对和第二电极对，例如第一电极对可由第一电极和第二电极组成，第二电极对可由第三电极和第四电极组成，第三电极和第四电极其中之一的底部高度第一电极的底端和第二电极的底端，这样设计也可达到与本实用新型优选实施例的相同效果，在此不再一一赘述。此外，本领域技术人员还可将第一电极、第二电极和第三电极由计量槽的侧部横向插入计量槽中，第二电极高于第一电极，第三电极高于第二电极，如此容易确保第一电极、第二电极和第三电极对应的液位与设计标准相符合。

为了提高投放装置4的投放速度的检测精度，在本实用新型的其他实施例中，可设置两个以上的电极对，各电极对检测不同高度的液位，先根据其中两个相邻电极对检测位置的洗涤剂容量差和触发的时间差计算投放装置的投放速度，然后再取所得各投放速度的平均值做为投放装置的最终投放速度，由于取值范围较广，测得的投放装置的投放速度也较高。

进一步的，本实用新型中的洗衣机还包括供水管路51，供水管路51上设有进水阀54，进水阀54可为电磁阀，供水管路51上连接有第一进水支路52和第二进水支路53，第二进水支路53连通洗衣机的盛水桶3，第一进水支路52连通计量槽2。且第一进水支路52与计量槽2的连接位置要高于第三电极83下端，因此在液位到达第三电极83最底部前，计量槽2中的洗涤剂不会从进水口进入到第一进水支路52，避免对测试的精确性造成影响。供水管路51提供的水从第一进水支路52进入计量槽2内，可对计量槽2内和出液管62中的洗涤剂进行冲洗，可以防止洗涤结束后漂洗阶段有残留洗涤剂进入盛水桶3而造成漂洗不干净的情况发生，同时可以防止残留的洗涤剂长期存放下形成固化。

参考图3所示，本实用新型中的洗涤剂投放控制方法包括以下步骤：

S01)所述控制开关和控制投放装置处于关闭状态，所述投放控制部根据洗衣机内当前布量设定预设水位，再根据预设水位设定洗涤剂的预设投放量V_总；

S02)所述投放控制部控制所述投放装置启动向所述计量槽内投放洗涤剂；

S03)所述检测装置检测所述计量槽内设定的第一液位和第二液位，所述投放控制部上预设所述第一液位和第二液位所对应的洗涤剂量，且所述投放控制部根据检测装置的检测信号分别记录洗涤剂到达所述第一液位和第二液位的时间；

S04)所述投放控制部根据第一液位和第二液位的洗涤剂量差值以及到达第一液位和第二液位的时间差计算所述投放装置的投放速度，并根据所述投放装置的投放速度和所述预设投放量V_总计算所述投放装置的剩余投放时间，所述投放控制部根据所述剩余投放时间控制所述投放装置继续运行的时间；

S05)所述投放控制部在到达所述剩余投放时间时控制所述投放装置停止工作，并打开所述控制开关将计量槽内的洗涤剂投入所述盛水桶中。

在上述03)步骤中，随着计量槽2内投入的洗涤剂量的增加，当洗涤剂液位上升到第二电极82的检测端时，此时第一电极对导通并触发检测部72，设定此时的洗涤剂液位为第一液位91，投放控制部71预先设定洗涤剂到达第一液位91时所对应的洗涤剂量为V₁，继续向计量槽2内投放洗涤剂，当洗涤剂的液位上升到第三电极83的检测端时，此时第二电极对导通并触发检测部72，设定此时的洗涤剂液位为第二液位92，投放控制部71预先设定洗涤剂到达第二液位92时所对应的洗涤剂量为V₂，投放控制部71记录洗涤剂的投放时间为T₂。为了便于计算V₁和V₂的大小，本优选实施例中的计量槽2为长方体、正方体或圆柱体等在高度方向横截面积不变的形状，此时V₁为第一液位91的高度与计量槽2的底面积的乘积，V₂为第二液位92的高度与计量槽2的底面积的乘积。

为了提高洗涤剂投放机构的投放精度，计量槽2中洗涤剂液位到达第二液位92时所对应的洗涤剂量V₂要小于洗涤剂的最小投放量，最小投放量为洗衣机的最小预设洗涤剂投放量，也就是预设投放量V_总>V₂，此时，再保证在洗涤剂液位到达第二液位92时，投放装置4需要继续运行一段时间才能到达预设投放量V_总。并且在此基础上，第三电极83最底部与第二电极82最底部的差距越大越好，使投放装置4的运行时间更长，使洗涤剂到达第二液位92时，投放装置4已达到稳定的运行状态，保证测试的流速更精确，投放洗涤剂量的精度也更高。

在上述04)步骤中，当投放装置4打开时，洗涤剂盒1内的洗涤剂投入计量槽2内，当洗涤剂液位到达第一液位91时，投放控制部71记录洗涤剂的投放到第一液位91时所需的时间为T₁，继续向计量槽2内投放洗涤剂，当洗涤剂液位到达第二液位92时，投放控制部71记录洗涤剂的投放到第二液位92时所需的时间为T₂，投放控制部71根据第一液位91和第二液位92所对应的洗涤剂容量差△V和两次触发的时间差计算投放装置的投放速度，其中△V＝V₂-V₁，投放装置4的投放速度为△V/(T₂-T₁)，此时测得投放速度是投放装置4运行稳定时的投放速度。由于V₂<V_总，因此投放控制部71控制投放装置4需要继续运行以向计量槽2内投放洗涤剂，以使计量槽2内的洗涤剂量达到V_总，计量槽2内的洗涤剂量达到V_总后，投放装置4关闭。使计量槽2内的洗涤剂量从V₂达到V_总，投放装置4到关闭时需要运行的剩余时间为T₃，而在洗涤剂量从V₂达到V_总的过程中，投放装置4的投放速度为其稳定运行时的投放速度，也就是△V/(T₂-T₁)，因此剩余时间T₃＝(V_总-V₂)*(T₂-T₁)/△V。

在实际使用时，由于受使用环境温度及洗衣液种类粘度不同等因素的影响，使得洗涤剂的投放速度无法达到预设的投放精度，而本实用新型中的投放速度的检测计算方法克服了该缺陷，所测的投放速度为投放装置4运行稳定后的投放速度，消除了投放装置4启动初期功率不稳定带来的影响，测得的投放速度的精确度更高，使得投入盛水桶3内的洗涤剂量更加精准，避免了洗涤剂量少时带来的衣服不干净或洗涤剂过多时残留在衣物上的问题。

当然，当投放装置4的工作处于理想状态时，也就是投放装置的投放速度一直处于稳定状态，在此情况下，剩余时间T₃＝V_总*(T₂-T₁)/△V-T₂。

在上述05)步骤中，投放控制部71控制控制开关64打开的同时打开进水阀54，进水阀54提供的水流一部分经过第二进水支路53进入盛水桶3，另一部水流通过第一进水支路52进入计量槽2并流入盛水桶3，盛水桶3内的水位到达预设水位后，投放控制部71控制进水阀54关闭。

为了更好的理解本实用新型中洗衣机用洗涤剂投放机构的运行过程，下面将参照图4所示的流程图进行详细介绍：

初始时，控制开关64、进水阀54和投放装置4均存于关闭状态，计量槽2内无洗涤剂。

首先，开启洗衣机，向洗衣机内投放衣物，通过洗衣机的操作面板设定预设程序，投放控制部71根据洗衣机内当前布量设定预设水位，投放控制部71根据预设水位计算洗涤剂的预设投放量V_总。

然后，投放控制部71控制投放装置4启动，止回阀63打开，投放控制部71开始计时，洗涤剂盒1内的洗涤剂经过进液管61排入到计量槽2中，在该过程中排空了进液管61内的空隙，检测装置检测计量槽2中的液位，计量槽2内液位上升至第一液位91时，第一电极对导通并触发检测部72，此时计量槽2中洗涤剂容量为V₁，投放控制部71记录投放装置4的运行时间为T₁。

随后，继续向计量槽2内投放洗涤剂，此时计量槽2中的液位继续上升至第二液位92时，第二电极对导通并再次触发检测部72，此时计量槽2中洗涤剂容量为V₂，投放控制部71记录输送泵4的运行时间为T₂。

随后，投放控制部71根据检测装置的测试结果计算投放装置4的投放速度为△V/(T₂-T₁)，投放控制部71根据预设总量V_总和V₂的差值以及投放速度计算投放装置4运行的剩余时间T₃，T₃＝(V_总-V₂)*(T₂-T₁)/△V，投放装置4在T₂时刻后继续的剩余投放时间T₃后，投放控制部71控制投放装置4停止运行，并关闭止回阀63。在投放装置4继续运行T₃的过程中，根据计量槽2实际的空间大小洗涤剂流动情况分为两种：一种是计量槽2设置的内部空间足够大，投放装置4继续运行直到达到判定的T₃时间时，所需投放的洗涤剂全部处于计量槽2内；另外一种情况是计量槽2设置的空间较小，投放装置4继续运行直到达到上述判定的T₃时间的过程中，由于计量槽2大小的限制，所投放的洗涤剂一部分位于计量槽2内，另一部分洗涤剂从计量槽2上端溢出经过第一进水支路52和第二进水支路53进入到盛水桶3内。

随后，投放控制部71控制控制开关64打开，计量槽2中的洗涤剂排入盛水桶3，同时控制进水阀54打开通过供水管路51向洗衣机中注水，当盛水桶3水位达到设定的预设水位后，进水阀54关闭；在该过程中从供水管路51进入的水一部分经过第二进水支路53直接进入到盛水桶3内，另一部分通过第一进水支路52进入到计量槽2内，计量槽2内的洗涤剂和从第一进水支路52进入的水流经过混合后，在水流压力和重力作用下沿着出液管62进入到盛水桶3中；最终经过从第一进水支路52进入的水流不断冲洗使计量槽2内的洗涤剂全部进入到盛水桶3内。当计量槽2设置的空间较小时，由于洗涤剂一部分会通过第一进水支路52和第二进水支路53直接进入到盛水桶3内，在进水阀54打开后，在水流的冲击作用下，位于第一进水支路52和第二进水支路53的洗涤剂均全部进入盛水桶3内，实现第一进水支路52和第二进水支路53无洗涤剂残留，保证了洗涤剂的投放精度。

最后，洗衣机开始运行预设程序，以对布量进行洗涤。为了保证计量槽2内不能有残留洗涤剂，因此在洗衣机进入漂洗阶段的最后一次进水时，控制开关64一直处于打开状态，并且在进水完成后也先不关闭，待洗衣机运行一段时间后再关闭控制开关64，从而可以实现排空计量槽2和出液管62中残留的液体，从而保证每次洗涤时都能够根据设定量实现精准量投放。

在本实用新型中洗衣机用洗涤剂投放机构的基础上，本领域技术人员还可通过增加洗涤剂盒1的数量，来增加投放洗涤剂的种类，实现多种洗涤剂的分别自动投放，例如：洗衣液、柔顺剂、消毒剂等。以投放洗涤剂和消毒剂两种洗涤剂为例，此时洗衣机包括两个洗涤剂盒1，两个洗涤剂盒1内分别装有洗涤剂和消毒剂，两个洗涤剂盒1分别连接计量槽2，每个洗涤剂盒1和计量槽2之间设置一个投放装置4，由于且该装置可实现在投放另一种洗涤剂前对之前投放的洗涤剂进行清洗，因此使两种洗涤剂之间可以互不影响，实现了两种洗涤剂的精准投放。依据上述的原理本领技术人员很容易想到，依据本实用新型中的洗涤剂投放机构还可设置两种以上洗涤剂的自动投放机构，在此不再一一赘述。

通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (6)

1.洗衣机用洗涤剂投放机构，包括用于存放洗涤剂的洗涤剂盒、投放装置和控制投放装置工作的投放控制部，其特征在于，所述洗涤剂投放机构还包括计量槽和用于检测所述计量槽内洗涤剂量的检测装置，所述计量槽具有进液口和出液口，所述进液口连通所述投放装置的输出端，所述出液口连通洗衣机的盛水桶，所述出液口处设有控制开关，所述投放控制部根据所述检测装置的检测信号计算所述投放装置的投放速度，所述投放控制部根据所述投放装置的投放速度和预设投放量控制所述投放装置的剩余投放时间。

2.如权利要求1所述的洗衣机用洗涤剂投放机构，其特征在于：所述检测装置包括检测部，所述检测部上连接有用于检测液位的第一电极对和第二电极对，所述第二电极对的检测位置高于所述第一电极对的检测位置。

3.如权利要求2所述的洗衣机用洗涤剂投放机构，其特征在于：所述计量槽上设有第一电极、第二电极和第三电极，所述第一电极和第二电极形成所述第一电极对，所述第二电极和第三电极形成所述第二电极对，所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极具有检测端，所述第三电极的检测端高于所述第一电极的检测端和所述第二电极的检测端。

4.如权利要求3所述的洗衣机用洗涤剂投放机构，其特征在于：所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极由所述计量槽顶部竖直插入；或者，第一电极、第二电极和第三电极由所述计量槽侧部横向插入。

5.如权利要求3所述的洗衣机用洗涤剂投放机构，其特征在于：所述洗衣机还包括进水阀、连通所述进水阀的第一进水支路和连通所述进水阀的第二进水支路，所述第二进水支路连通所述盛水桶，所述第一进水支路连通所述计量槽，所述第一进水支路与计量槽的连接位置高于所述第三电极的检测端。

6.如权利要求1至5之一所述的洗衣机用洗涤剂投放机构，其特征在于：所述进液口位于或是靠近所述计量槽侧壁底部，所述进液口处设有防止洗涤剂回流的止回阀。