CN111850960B - 用于洗衣设备的用户界面系统 - Google Patents

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Abstract

一种洗衣设备包括箱体。门体与箱体耦接。门体可在关闭位置和打开位置之间操作。麦克风组件与门体耦接。麦克风组件配置成接收语音命令。微控制器与门体耦接。微控制器与麦克风组件可操作地耦接。接近传感器与麦克风组件和微控制器耦接。接近传感器限定从门体向外延伸的传感器场。

Description

用于洗衣设备的用户界面系统
技术领域
本公开总体上涉及一种用户界面系统，更具体地，涉及一种用于洗衣设备的用户界面系统。
背景技术
洗衣设备通常包括用户界面，允许用户输入命令以控制洗衣设备。用户界面可以包括麦克风，允许用户经由语音命令控制洗衣设备。此外，用户界面可以包括视觉指示器，例如显示屏。
发明内容
根据本公开的一个方面，一种洗衣设备包括箱体。门体与箱体耦接。门体可在关闭位置和打开位置之间操作。麦克风组件与门体耦接。麦克风组件配置成接收语音命令。微控制器与门体耦接。微控制器与麦克风组件可操作地耦接。接近传感器与麦克风组件和微控制器耦接。接近传感器限定从门体向外延伸的传感器场。
根据本公开的另一方面，一种设备门体包括具有外表面和内表面的门板。门板限定配置成把手的细长通道。音频接口设置在把手附近。音频接口包括扬声器和具有至少一个麦克风的麦克风印刷电路板组件。可视界面与门体的内表面耦接。可视界面配置成在门体的外表面上显示消息。
根据本公开的另一方面，门体组件包括形成把手的门板。印刷电路板与把手附近的门板耦接。多个麦克风与印刷电路板耦接。声学层与印刷电路板耦接。每个麦克风与由声学层限定的麦克风端口孔对准。盖构件至少部分地设置在把手内。盖构件邻近声学层设置。
通过参考以下说明书、权利要求书和附图，本领域技术人员将进一步理解本公开的这些和其他特征、优点和目的。
附图说明
在附图中，
图1是根据至少一个示例的门体处于关闭位置的洗衣设备的前透视图；
图2是根据至少一个示例的门体处于打开位置的洗衣设备的前透视图；
图3是根据至少一个示例的处于打开位置的门体的外表面的前透视图；
图4是根据至少一个示例的麦克风组件的分解透视图；
图5是根据至少一个示例的沿着线VII-VII截取的图3的门体的剖视图；
图6是截取自区域VIII的图7的放大剖视图；
图7是根据至少一个示例的门体的麦克风组件的局部内部底视图；
图8是根据至少一个示例的限定麦克风孔的盖构件的放大局部透视图；
图9是根据至少一个示例的图3的门体的后表面的透视图，其中内板被移除；
图10是根据至少一个示例的与门体耦接的可视界面的放大局部内部透视图；
图11是根据至少一个示例的用于门体的微控制器的放大局部透视图；以及
图12是根据至少一个示例的包括触觉接口的门体的前透视图。
附图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在说明本文所述的原理上。
具体实施方式
当前示出的实施例主要是与洗衣设备的麦克器组件相关的方法步骤和装置部件的组合。相应地，在适当的情况下，装置部件和方法步骤由附图中的传统符号表示，仅示出了与理解本公开的实施例相关的具体细节，以避免用对受益于本文描述的本领域普通技术人员来说显而易见的细节来模糊本公开。进一步地，说明书和附图中相同的数字代表相同的元件。
出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“垂直”、“水平”及其派生词应当涉及方位如图1所示的本公开。除非另有说明，否则术语“前”将指元件更接近预期观察者的表面，术语“后”将指元件远离预期观察者的表面。然而，应该理解的是，本公开可以采取各种替代方向，除非有明确相反的指定。还应当理解，附图中示出的以及以下说明书中描述的特定装置和过程仅仅是所附权利要求书中限定的发明概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确声明，否则与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特征不应被认为是限制性的。
如本文所用，术语“包括”、“包含(comprises)”、“包含(comprising)”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性包括，使得包含元素列表的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元素，还可以包括未明确列出的或这种过程、方法、物品或设备固有的其他元素。作为“包含”对象的元素不排除在包含该元素的过程、方法、物品或装置中存在其他的相同元素，而没有更多的限制。
参考图1至12，附图标记10通常表示一种洗衣设备，该洗衣设备包括箱体14和与箱体14可旋转地耦接的门体18。用户界面系统22与门体18耦接，并且包括限定光圈30和音频接口34的可视界面26。音频接口34包括麦克风组件38。用户界面系统22包括微控制器42，该微控制器与可视界面26和音频接口34可操作地耦接。
参考图1和图2，洗衣设备10包括具有前表面46的箱体14和与箱体14可旋转地耦接的门体18。门体18可以是平板门、鱼缸式门和/或其组合。如图1中的示例性实施例所示，洗衣设备10是前装式水平轴洗衣设备10。然而，洗衣设备10可以是洗衣机、烘干机和/或其组合。例如，洗衣设备10可以是顶装式洗衣设备10或前装式洗衣设备10的另一种配置。门体18可在打开位置和关闭位置之间操作。在图1的示例性实施例中，门体18以侧方运动的方式打开，然而，可以设想门体18可以以上下运动的方式打开。门体18配置成当处于打开位置时露出位于箱体14内的滚筒50，当处于关闭位置时封闭滚筒50。
在各种示例中，门体18的顶边54基本上与箱体14的顶面58共面。装饰板也可以放置在箱体14的顶面58和门体187的顶边54上。附加地或另选地，门体18的底边62与箱体14的底面66间隔开。然而，可以设想，门体18的底边62可以与箱体14的底面66共面。
如图1和图2所示，门体18(例如，门板)具有大致矩形的形状。门体18的形状基本上与箱体14的形状一致。换句话说，门体18和箱体14的前表面46具有基本相似的形状。另选地，门体18和箱体14的前表面46可以具有不同的形状。在这样的示例中，门体18可以具有大致圆形或椭圆形的形状。
在某些方面，门体18的后表面限定和/或包括偏转器70。特别地，在设备具有洗涤功能的情况下，门体18通常包括偏转器70。当门体18处于关闭位置时，偏转器70经由箱体14的前表面46的开口74延伸到滚筒50中。偏转器70有利于将衣物从门体18或波纹管组件78偏转开，波纹管组件位于箱体14的开口74的周边周围。
虽然图示为洗衣设备10的门体18，但是也可以设想门体18可以设置在其他设备上，例如洗碗机、烤箱、制冷设备、工作台面设备等。
参考图3，门体18包括邻近门体18的顶边54的把手82。可以设想，把手82可以位于门体18上的其他位置，例如，如靠近门体18的左侧边缘86或右侧边缘90。门体18的后板的外表面94部分地限定靠近把手82的细长空腔或通道98，把手通常位于门体18的顶边54附近。门体18可以提供多种细长通道98配置。例如，细长通道98通常在门体18的左侧边缘86和右侧边缘90之间延伸。通常，细长通道98延伸穿过左侧边缘86和右侧边缘90之间的全部距离。可以进一步设想，细长通道98可以沿着门体18在不同的方向上延伸，例如，如在门体18的顶边54和底边62之间。
参考图3和图4，麦克风组件38和至少一个扬声器102在把手82附近与门体18耦接，并且与把手82听觉连通。如图3所示，洗衣设备10包括两个扬声器102。一个扬声器102邻近左侧边缘86定位，另一个扬声器102邻近细长通道98内的门体18的右侧边缘90定位。麦克风组件38和扬声器102的配置可以取决于多种因素。在不脱离本文教导的情况下，可以包括更多或更少的扬声器102。麦克风组件38设置在把手82附近，并且设置在扬声器102之间。
盖构件106至少部分地限定细长通道98。细长通道98限定在盖构件106和门体18之间。盖构件106限定用于将音频输出传送给用户的扬声器孔110。盖构件106附加地限定麦克风孔114，用于将用户的输入(例如，语音命令)传送给麦克风组件38。
盖构件106可以基于多种因素具有多种配置，包括例如基于麦克风组件38和扬声器102的配置。例如，如图3和图4所示，盖构件106限定四个麦克风孔114A-114D，统称为麦克风孔114。然而，基于麦克风组件38的配置，麦克风孔114的数量可以更多或更少。附加地，盖构件106限定设置在麦克风孔114之间并且通常在麦克风孔114B、114C之间的传感器孔118。传感器孔118可以与麦克风孔114的尺寸相同或不同。在不脱离本文教导的情况下，扬声器孔110、麦克风孔114和传感器孔118中的每一个都可以是单个孔或多个孔。
参考图1以及图4至图6，门体18包括限定凹处126的通道内表面122。凹处126通常模制在门体18中，使得凹处126与门体18一体形成。基于麦克风组件38的配置，也可以设想其他配置。凹处126可以通过凸起边界130偏离通道内表面122，或者可以延伸到形成凹陷部分的通道内表面122中。凸起边界130从通道内表面122向外(例如，向前)延伸，并且通常围绕凹处126。相应地，后凹处表面134可以基本上与通道内表面122共面。另选地，后凹处表面134可以相对通道内表面122靠后。通常，凹处126具有基本上矩形的形状，然而，可以设想凹处126可以是基于麦克风组件38的配置的任何形状。
后凹处表面134限定朝向洗衣设备10的前部142向外延伸的定位突起138。具体配置可以基于麦克风组件38和/或洗衣设备10的配置而变化。例如，在图4所示的示例中，凹处126包括两个定位突起138。然而，在不脱离本文教导的情况下，可以包括更多或更少的定位突起138。定位突起138的数量通常基于麦克风组件38和/或门体18的尺寸和/或形状。定位突起138可以基本上是圆柱形或截头圆锥形或任何其他可行的形状。定位突起138在图4中示出为从后凹处表面134延伸基本相同的距离。另选地，定位突起138可以从后凹处表面134延伸不同的距离。
进一步地，该配置可以取决于配合部件的配置。在一个特定配置中，如图所示，定位突起138分别位于距凹处126的相对侧边基本相同的距离处。附加地，定位突起138沿着凹处126的水平中点定位。换句话说，定位突起138定位成与凹处126的上侧和下侧基本等距。突起138的这些配置和位置是可以预期的。相应地，定位突起138的定位通常取决于麦克风组件38的定位垫圈162中限定的对应定位通道160的位置，对应定位通道配置成容纳定位突起138。定位突起138和定位通道160的位置可以根据装置的设计和各种部件的位置而变化。
仍然参考图4至图6，洗衣设备10的音频接口34包括用于经由语音命令接收用户输入的麦克风组件38和用于向用户投射音频输出的扬声器102(图1)。麦克风组件38包括定位垫圈162和包括至少一个麦克风206的麦克风印刷电路板(MPCB)组件166。MPCB组件166与定位垫圈162耦接。附加地，麦克风组件38包括声学层170，该声学层在相对于定位垫圈162的相对侧上与MPCB组件166耦接。
再次参考图1以及图4至图6，定位垫圈162配置成在组装把手82时定位在由通道内表面122限定的把手82的凹处126内。定位垫圈162可以具有多种配置。如图4所示，定位垫圈162具有大致矩形的形状。然而，定位垫圈162可以具有基本上与凹处126的形状相对应的任何形状，以实现形状配合耦接。定位垫圈162的配置可以根据装置的配置而变化。例如，定位垫圈162的外表面174邻接限定凹处126的凸起边界130。边界可以是连续的，或者可以包括围绕并限定凹处126的结构中的中断和间隙。定位垫圈162的外表面174可以直接邻接限定凹处126的通道内表面122。定位垫圈162配置成基本填充凹处126。在这样的示例中，定位垫圈162和后凹处表面134之间通常没有间隙。相应地，凹处126和定位垫圈162可以具有基本相似的深度。然而，在不脱离本文教导的情况下，可以设想，定位垫圈162可以具有比凹处126更大的深度，以接合盖构件106。
定位垫圈162限定定位通道160，定位通道配置成与定位突起138对准并容纳定位突起。组装时，定位突起138延伸进入和/或穿过定位通道160。定位突起138和定位通道160之间的接合有利于在凹处126和定位垫圈162之间提供正确对准。相应地，定位通道160的数量通常对应于定位突起138的数量。
在非限制性示例中，定位通道160延伸穿过定位垫圈162的整个深度。换句话说，定位通道160从定位垫圈162的内表面182延伸到定位垫圈162的外表面186。在这样的示例中，定位突起138可以分别延伸穿过定位通道160的全部或部分长度。在另一个非限制性示例中，定位通道160延伸穿过定位垫圈162的部分深度。在这样的示例中，定位通道160的长度可以分别与定位突起138的长度一致。定位通道160的尺寸和/或形状通常由定位突起138的尺寸和/或形状决定，以实现形状配合耦接，从而将噪音和振动最小化。
定位垫圈162包括从定位垫圈162的外表面186延伸的定位突起180。在示例性实施例中，定位突起180可以各自分别限定定位通道160的端部开口188，其中定位通道160在定位垫圈162的向内和向外表面182、186之间延伸。可以设想，定位突起180可以限定实心表面，并且可以不限定分别通向定位通道160的开口。在这样的实施例中，定位突起180可以充当止动件，用于将对准突起定位在定位垫圈162内。定位突起180有利于在MPCB组件166和定位垫圈162之间提供正确对准。
仍然参照图1以及图4至图6，定位垫圈162包括沿其周边延伸的边沿190，以定位麦克风组件38的各种部件。边沿190可以围绕整个周边延伸，或者另选地，边沿190可以围绕周边的一部分延伸。例如，边沿190可以配置成围绕定位垫圈162的拐角194延伸的段。边沿190和定位突起180可以基于装置的配置和各种部件的布置而具有不同的配置。例如，边沿190和定位突起180通常从定位垫圈162的外表面94延伸基本相似的距离。另选地，定位突起180或边沿190可以延伸更大的距离。边沿190和定位突起180的配置根据洗衣设备10的凹处126和门体18的配置而变化。边沿190的上表面192可以延伸超过限定凹处126的凸起边界130。
定位垫圈162通常是抗振动的，其吸收振动和/或减少振动。定位垫圈162包括弹性材料，例如硅树脂或橡胶。定位垫圈162减少了麦克风组件38内的振动。附加地或另选地，定位垫圈162有利于将洗衣设备10的噪声和/或振动(例如，由洗衣设备10的运行引起的)与麦克风组件38隔离。经由定位垫圈162隔离麦克风组件38有利于提高音频接口34的质量。进一步地，定位垫圈162有利于通过隔离麦克风组件38来增加通过语音命令给出的语音和/或输入识别的可靠性。
仍然参照图4和图6，在各种示例中，MPCB组件166与定位垫圈162耦接。定位垫圈162的边沿190限定基本上与MPCB组件166的尺寸和形状相对应的空间198。当MPCB组件166与定位垫圈162耦接时，边沿190的上表面192通常与MPCB组件166共面。MPCB组件166包括印刷电路板(PCB)202和设置在其上的至少一个麦克风206。PCB 202包括具有控制电路系统的控制器，该控制电路系统具有用于控制麦克风206的激活和去激活的麦克风驱动电路系统。附加地或另选地，PCB 202包括传感器驱动电路系统，用于控制位于PCB 202上或与PCB耦接的接近传感器210的激活和去激活。PCB 202可以是任何类型的电路板，包括但不限于任何柔性PCB和/或刚性PCB。
MPCB组件166限定孔214，该孔配置成与定位垫圈162的定位突起180对准。边沿190和定位突起180中的至少一个与定位垫圈162内的MPCB组件166对准。MPCB组件166的正确对准有利于使音频接口34的可靠性最大化。换句话说，正确对准有利于减少麦克风206和用户的语音命令之间的干扰。定位突起180延伸到和/或穿过MPCB组件166的孔214。
基于洗衣设备10的配置，MPCB组件166可以具有多种配置。如图4所示，MPCB组件166通常包括四个麦克风206A-206D，统称为麦克风206。麦克风206配置成接收用户的语音命令。在不脱离本文教导的情况下，可以包括更多或更少的麦克风206。在特定示例中，麦克风206之一位于由MPCB组件166限定的孔214之一的每个相对侧(例如，麦克风206A、206B位于一个孔214的相对侧)。MPCB组件166上的麦克风206的其他配置也是可以设想的，并且基于麦克风组件38和门体18的配置可能是有利的。
再次参考图1、图4和图6，接近传感器210与MPCB组件166耦接。接近传感器210设置在麦克风206之间，并且通常设置在MPCB组件166的中心部分216，麦克风206B、206C邻近接近传感器210的每个横向侧定位。接近传感器210限定从洗衣设备10的前部142向外(例如，大致向前)延伸的传感器场218。相应地，接近传感器210配置成感测用户何时接近洗衣设备10的前部142。接近传感器210和/或相关联的控制器可以包括时间部件，其有利于区分接近洗衣设备10的正面142以发出语音命令的用户和经过洗衣设备10的正面142的人。定位垫圈162内的MPCB组件166和凹处126内的定位垫圈162的正确对准也有利于防止由于未对准而干扰传感器场218。
仍然参考图4和图6，麦克风组件38包括与MPCB组件166耦接的声学层170。声学层170通常包括泡沫材料或其他抗振动和/或振动吸收材料，以将不想要的噪音和振动最小化。附加地，声学层170经常包括弹性(resiliently and elastically)可压缩材料。声学层170有利于将MPCB组件166与可能影响音频接口34的可靠性的振动隔离。声学层170的配置可以基于装置的配置而变化。例如，声学层170的高度小于MPCB组件166的高度。然而，基于麦克风组件38和门体18的配置，可以设想声学层170可以具有基本相似的高度或更高的高度。声学层170可以与定位垫圈162的边沿190的上表面192偏离并间隔开，或者另选地，由定位垫圈162的边沿190定位和/或保持。相应地，声学层170可以与边沿190的上表面192共面。
声学层170限定定位端口孔222、麦克风端口孔226和传感器端口孔230。定位端口孔222配置成与定位垫圈162的定位突起180对准。在这样的示例中，定位突起180延伸穿过MPCB组件166，并且进入和/或穿过声学层170的定位端口孔222。进一步地，定位端口孔222的数量、尺寸和/或形状取决于定位突起180的数量、尺寸和形状。定位端口孔222的形状和/或尺寸可以与麦克风端口孔226的形状和/或尺寸基本相同。
麦克风端口孔226被示出为具有大致圆形或椭圆形的形状；然而，麦克风端口孔226也可以具有大致正方形、矩形或另一种多边形形状。麦克风端口孔226可以改变麦克风206的可靠性和准确性。通常，麦克风端口孔226在整个组件中具有相同的形状。具体地，麦克风端口孔226延伸穿过声学层170，并且在麦克风端口孔226的长度上分别具有相同的形状、直径和/或宽度。换句话说，每个麦克风端口孔226的形状、直径和/或宽度在声学层170的第一表面234、声学层170的第二表面236以及它们之间的每个点(例如，声学层170的整个深度上)是相同的。一致的直径和/或宽度有利于减少通过麦克风端口孔226传播的来自语音命令的声波所产生的回声。麦克风端口孔226的形状、直径和/或宽度的变化通常会改变语音命令的声波方向，并产生回声或其他不期望的声音干扰，这降低了音频接口34的可靠性。因此，每个麦克风端口孔226基本相同，以增加每个麦克风206的可靠性。
仍然参考图1、4和6，声学层170限定传感器端口孔230。位于MPCB组件166上的接近传感器210与传感器端口孔230对准，并延伸到传感器端口孔中和/或穿过传感器端口孔。如图4所示，传感器端口孔230具有基本上正方形和/或矩形的形状。传感器端口孔230的形状和尺寸由接近传感器210的形状和/或尺寸限定。声学层170有利于正确定位接近传感器210。附加地或另选地，声学层170有利于最大化接近传感器210的传感器场218。
麦克风组件38被封闭并压缩在盖构件106和门体18之间的细长通道98内。盖构件106经常邻接声学层170。盖构件106通常包括塑料材料，并且可以包括与洗衣设备10的门体18相同的材料。在各种示例中，盖构件106是注射成型部件。盖构件106从门体18的左侧边缘86延伸到右侧边缘90。盖构件106包括延伸越过上凹处表面242的凸缘238。凸缘238限定切口246，该切口配置成与由后凹处表面134限定的凹处126对准。上凹处表面242和/或凸起边界130通常偏离周围的上表面，并且配置成当位于切口246内时与凸缘238形成互锁连接。
盖构件106包括第一壁250和第二壁254。第一壁250可以基本上是垂直的，并且配置成在组装门体18时邻近声学层170定位。第二壁254通常从第一壁250向前延伸。如图6所示例，第二壁254从第一壁250的底部258以约30°至约60°范围内的角度延伸。第二壁254朝向洗衣设备10的前部142延伸并且远离麦克风组件38，并且配置成与门体18的外表面94耦接。第一和第二壁250、254形成把手82的可抓握区域。
可以设想，音频接口34可以具有不同的配置，如图7所示。参照图1、4和7，MPCB组件166可以直接接触盖构件106和通道内表面122。当组装门体18时，盖构件106的后表面328限定朝向后凹处表面134向外延伸的安装凸台332。由MPCB组件166限定的孔214与盖构件106的安装凸台332相对应并对准。相应地，MPCB组件166限定至少足够数量的孔214以容纳安装凸台332。安装凸台332有利于定位MPCB组件166以最大化到达麦克风206的声波。
盖构件106的后表面328可以限定凸起的肋或支撑件336。凸起支撑件336可以在对应于麦克风组件38配置的盖构件106的后表面328上限定图案。如图7所示，凸起支撑件336可以在椭圆形凸起支撑件338内限定四个间隔开的圆。四个圆形凸起支撑件336对应于由盖构件106限定的麦克风孔114。进一步地，每个圆形凸起支撑件336可以配置成对应于MPCB组件166的一个麦克风206。进一步地，椭圆形凸起支撑件338可以对应于MPCB组件166的长度。在各种示例中，声学层170可以包括垫圈340，每个垫圈配置成分别与一个麦克风206和对应的麦克风孔114对准。相应地，每个垫圈340可以定位在圆形凸起支撑件336内或者与圆形凸起支撑件耦接。垫圈340可以有利于在麦克风206周围提供密封，以将声波聚焦到麦克风中。可以在接近传感器210和相应的传感器端口孔118周围设置附加的垫圈340。
在各种示例中，声学网格层344可以分别设置在每个垫圈340上或者与每个垫圈340耦接。声学网格层344部分或全部延伸穿过垫圈340。声学网格层344有利于在麦克风孔114和麦克风206之间提供入口保护。附加地，声学网格层344可以最小程度地和/或不干扰传播到麦克风206的声波。当与盖构件106的安装凸台332组装时，MPCB组件166通常邻接垫圈340。
参照图4和图7，当组装时，该装置可以具有多种配置。如图4所示，定位垫圈162可以设置在凹处126中。在另一个示例中，如图5所示，MPCB组件166的相对侧邻接凹处126的后凹处表面134。另选地，在没有凹处126的示例中，MPCB组件166邻接细长通道98的通道内表面122。换句话说，麦克风组件38可以不包括定位垫圈162，而是可以包括另一个弹性构件。垫圈340代替定位垫圈162。可以设想，通道内表面122可以是基本平坦的，或者包括肋或其他表面特征。肋或其他表面特征有助于保持MPCB组件166正确对准。MPCB组件166被压缩在垫圈340和通道内表面122之间。当在其间被压缩时，MPCB组件166压缩垫圈340以邻接由盖构件106的后表面328限定的凸起支撑件336。图4和图7所示的音频接口34的示例性实施例都配置成减少对麦克风组件38的干扰(例如，来自洗衣设备10的振动)，并且通过减少对传播到麦克风206的声波的干扰来增加音频接口34的可靠性。
参考图4和图8，由盖构件106限定的麦克风孔114可以以多种方式配置。如图所示，麦克风孔114排列成多组麦克风孔114。多组麦克风孔114有利于将语音命令的声波分别引导至麦克风端口孔226。每组麦克风孔114与声学层170的单个麦克风端口孔226对准，以将语音命令引导至相应的麦克风206。各个麦克风孔114和麦克风端口孔226的对准增加了麦克风206的可靠性和准确性。如图所示，多组麦克风孔114以垂直堆叠的配置排列。所示配置可以提供麦克风206之间的适当间隔。所示阵列中麦克风206的特定间隔对于更清楚地接收语音命令和更有效地过滤定向声音和噪声可能是有利的。
在某些方面，麦克风206可以在阵列中相对于彼此以预定距离排列。微控制器42或另一相关控制器内的软件(例如，算法)可以使用麦克风206的位置和间隔以及声音到达每个麦克风206的时间差来计算声源的位置。麦克风206的定位和软件之间的这种配对允许软件识别语音命令的发出者，并将来自发出者的声音与来自不同计算位置的其他声音区分开来。麦克风206的相对位置影响每个麦克风206何时接收声波，并因此影响用于确定声源位置的计算。
垂直堆叠配置中麦克风孔114的图示配置仅仅是示例性的。在所示的示例中，垂直堆叠配置提供了一个腔室来减小麦克风位置容差。然而，基于与不同软件的配对，该配置可以改变以实现麦克风206的任何可行的定位和麦克风孔114的布置。
参考图4至图6，麦克风组件38被压缩在门体18和盖构件106之间。声学层170使得当麦克风组件38被压缩在门体18和盖构件106之间时，麦克风组件38受到的运行干扰最小。麦克风组件38的定位增加了音频接口34的可靠性。在这样的示例中，该定位可以增加麦克风206从不同距离检测指定命令的可靠性。
麦克风组件38位于盖构件106后面的把手82附近。盖构件106包括从第二壁254延伸的肋262，用于增加盖构件106的结构强度。增加的强度是有利的，因为盖构件106限定门体18的把手82，使用者抓住并拉动把手以将门体18移动到打开位置。定位垫圈162可以限定上凹口264和下凹口268，用于将定位垫圈162定位在凹处126内。附加地或另选地，麦克风组件38可以包括衬垫层266。衬垫层266通常包括与定位垫圈162和/或声学层170相似的材料。衬垫层266位于定位垫圈162和后凹处表面134之间。衬垫层266提供额外的振动吸收和/或抗振性，用于将麦克风组件38与振动隔离。
参考图1至图8，麦克风组件38的每个部件可以粘附在一起。例如，MPCB组件166粘附到定位垫圈162，声学层170粘附到MPCB组件166，定位垫圈162粘附在凹处126内。然后，盖构件106可以粘附在麦克风组件38上。在不脱离本文教导的情况下，也可以设想耦接和/或附接麦克风组件38和盖构件106的其他方法。
参考图1、图9和图10，洗衣设备10包括用于向用户传送消息的可视界面26。可视界面26在门体18的外表面94上限定光圈30。虽然图示为光圈30，但是可视界面26可以在不脱离本文教导的情况下定义任何形状、多个形状或其他形态。通常，可视界面26与门体18的内表面272耦接，并配置成在门体18的外表面94上显示消息。可视界面26包括至少一个光印刷电路板(LPCB)组件270。LPCB组件270包括用于控制光圈30的激活和去激活的光驱动电路系统。可视界面26可以具有用于显示消息的多种配置。如图9所示，可视界面26包括四个LPCB组件270A-270D，统称为LPCB组件270。在该装置的某些方面，每个LPCB组件270被成形为四分之一圆。相应地，四个LPCB组件270耦接在一起以形成基本圆形或椭圆形的光圈30。
LPCB组件270经由公销连接件274和母销连接件278耦接在一起。在各种示例中，每个LPCB组件270的第一端282包括母销连接件278，第二相对端286包括公销连接件274。至少一个LPCB组件270经由连接器290与微控制器42可操作地和/或电耦接。相应地，与微控制器42耦接的LPCB组件270A由微控制器42激活和去激活，而其他LPCB组件270B-270D分别通过公销连接件274和母销连接件278激活和去激活。换句话说，微控制器42可以选择性地激活(例如，照亮)每个LPCB组件270。
在各种示例中，每个LPCB组件270被机械地紧固到围绕偏转器70的门体18的内表面272。相应地，LPCB组件270可以经由紧固件298(例如，如销、螺钉、螺栓或其他类似的耦接构件)耦接到内表面272。如图9所示，每个LPCB组件270经由三个紧固件298耦接到内表面，然而，在不脱离本文教导的情况下，可以使用更多或更少的紧固件298。
参考图1和9，门体18的外表面94位于LPCB组件270上方，以提供可视界面26。在各种示例中，外表面94可以是透明或半透明材料，例如，如丙烯酸、塑料、玻璃、有色玻璃和/或其组合。可以设想，外表面94可以包括带有非着色部分的有色材料，该非着色部分配置成与LPCB组件270对准以形成光圈30。这种配置有利于增加光圈30的亮度。
参考图1、图9和图11，微控制器42与门体18的内表面272耦接并位于外壳300内。相应地，微控制器42通常相对于门体18的周围内表面272靠后。外壳300有利于减少和/或限制微控制器42暴露于由洗衣设备10和/或外部环境产生的热和湿气。微控制器42可以定位在门体18的左侧边缘86和顶边54附近，但是也可以定位在门体18的其他地方。微控制器42可以配置成“Raspberry ”或其他单板计算机的配置。微控制器42经由紧固件298机械固定在门体18的内表面272上。如图11所示，微控制器42经由四个紧固件298与门体18耦接。
仍然参考图1、图4和图9，微控制器42与音频接口34和可视界面26可操作地耦接。相应地，微控制器42与扬声器102、MPCB组件166和LPCB组件270可操作地耦接，使得可视界面26和音频接口34可以一起或分开操作。微控制器42配置成响应于从接近传感器210接收的感测信息来激活麦克风组件38。微控制器42然后可以向扬声器102发送相应的信号，以向可视界面26提供音频输出和/或相应的信号，从而向用户提供视觉消息。LPCB组件270可以响应于语音命令被选择性地激活。
附加地或另选地，门开启组件304可以与门体18耦接。门开启组件304包括马达308，其被示为与门体18的右侧边缘90和底边62相邻。马达308被示为经由两个紧固件298机械地紧固到门体18的内表面272。另选地，门开启组件304可以位于门体18的其他地方。门开启组件304与微控制器42可操作地耦接。当用户发出特定的语音命令来开启门体18时，MPCB组件166向微控制器42发送信号，微控制器随后向门开启组件304发送相应的信号。相应地，洗衣设备10的门体18可以经由语音命令打开。定位在门体18上的门开启组件304有利于将门开启组件304与耦接到箱体14的高压门锁组件分开。
参考图1和图12，用户界面系统22包括触觉接口312。触觉接口312包括至少一个触摸印刷电路板(TPCB)组件316。如图12所示，触觉接口312包括两个TPCB组件316，分别位于门体18的左侧边缘86和右侧边缘90以及顶边54附近。TPCB组件316通常可经由门体18的外表面94接近。在各种示例中，TPCB组件316直接耦接到门体18的玻璃外表面94。TPCB组件316可以提供电容触摸响应。TPCB组件316对应于门体18的外表面94上的电源按钮320和启动按钮324。
本公开的使用提供多种优点。例如，麦克风组件38提高了音频接口34的质量。进一步地，包括定位垫圈162和声学层170的麦克风组件38将PCB 202和麦克风206与可能干扰音频接口34的振动隔离。附加地，由于麦克风组件38的部件的定位，麦克风组件38可以增加语音命令识别的可靠性。此外，麦克风组件38可以从更远的距离识别语音命令。进一步地，声学层170的麦克风端口孔226的几何形状通常减少由语音命令产生的回声。此外，声学层170的添加允许麦克风组件38被压缩到门体18的把手82中，而对麦克风组件38的运行干扰最小。进一步地，用户界面系统22提供包括音频接口34、可视界面26和触觉接口312的组合系统。附加地，用户界面系统22有利地位于洗衣设备10的门体18内。还可以实现使用该装置的其他益处和优点。
本文公开的装置在下面的段落中会进一步概括描述，并且其特征还在于本文描述的各个方面的任意和全部的组合。
根据本公开的一个方面，一种洗衣设备包括箱体。门体与箱体耦接。门体可在关闭位置和打开位置之间操作。麦克风组件与门体耦接。麦克风组件配置成接收语音命令。微控制器与门体耦接。微控制器与麦克风组件可操作地耦接。接近传感器与麦克风组件和微控制器耦接。接近传感器限定从门体向外延伸的传感器场。
根据另一方面，麦克风组件包括印刷电路板组件，该印刷电路板组件上设置有多个麦克风。
根据另一方面，麦克风组件包括定位垫圈和声学层。印刷电路板组件设置在定位垫圈和声学层之间。
根据另一方面，盖构件与门体耦接。麦克风组件被压缩在盖构件和门体的背板之间。
根据另一方面，盖构件限定麦克风孔，该麦克风孔配置成与麦克风组件的麦克风对准。
根据另一方面，门体在把手附近限定细长通道。麦克风组件设置成与把手听觉连通。
根据另一方面，接近传感器与微控制器通信。微控制器配置成响应于从接近传感器接收的感测信息来激活麦克风组件。
根据另一方面，可视界面与门体耦接，并配置成显示消息。该消息对应于麦克风组件接收到的语音命令。
根据本公开的另一方面，一种设备门体包括具有外表面和内表面的门板。门板限定配置成把手的细长通道。音频接口设置在把手附近。音频接口包括扬声器和具有至少一个麦克风的麦克风印刷电路板组件。可视界面与门体的内表面耦接。可视界面配置成在门体的外表面上显示消息。
根据另一方面，声学层包括围绕麦克风设置的垫圈和延伸越过垫圈的声学网格层。
根据另一方面，麦克风印刷电路板组件配置成接收语音命令。一种可视界面包括多个光印刷电路板组件，其配置成响应于语音命令而选择性地点亮。
根据另一方面，门板在细长通道内限定一个凹处。凹处被凸起边界包围。
根据另一方面，盖构件与门板耦接。盖构件限定切口。凸起边界设置在切口内，以实现互锁连接。
根据另一方面，声学层与麦克风印刷电路板组件耦接。声学层限定至少一个麦克风端口孔，该麦克风端口孔配置成与至少一个麦克风对准。
根据另一方面，在声学层的整个深度上，至少一个麦克风端口孔具有相同的大小和尺寸。
根据本公开的另一方面，门体组件包括形成把手的门板。印刷电路板与把手附近的门板耦接。多个麦克风与印刷电路板耦接。声学层与印刷电路板耦接。每个麦克风与由声学层限定的麦克风端口孔对准。盖构件至少部分地设置在把手内。盖构件邻近声学层设置。
根据另一方面，衬垫层设置在定位垫圈和门板之间。
根据另一方面，接近传感器与印刷电路板耦接。接近传感器限定从门板向外延伸的传感器场。
根据另一方面，在声学层的整个深度上，每个麦克风端口孔具有相同的大小和尺寸。
根据另一方面，触觉接口与门板的外表面耦接。触觉接口配置成提供电容触摸响应。
本领域普通技术人员将会理解，所述公开和其他部件的构造不限于任何特定材料。除非另外描述，否则本文公开的其他示例性实施例可以由多种材料形成。
出于本公开的目的，术语“耦接”(以其所有的形式，偶接的、被偶接的等)一般是指两个部件直接或间接的(电气的或机械的)连接。这种连接本质上可以是固定的，也可以是可移动的。这种连接可以通过这两个部件(电气的或机械的)和任何其他中间构件一体成型为单个整体来实现，或者只由这两个部件来实现。除非另有说明，否则这种连接本质上可以是永久性的，或者本质上可以是可移除的或可释放的。
同样需要注意，在示例性实施例中示出的公开的元件的构造和布置仅仅是说明性的。尽管在本公开中仅详细描述了本创新的几个实施例，但是阅读本公开的本领域技术人员将容易理解，在实质上不脱离所述主题的新颖教导和优点的前提下，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装布置、材料的使用、颜色、方向等的变化)。例如，显示为一体形成的元件可以由多个部件构成，或者显示为多个部件的元件可以一体形成，界面的操作可以颠倒或者以其他方式变化，结构和/或构件或连接器或系统的其他元件的长度或宽度可以变化，元件之间提供的调节位置的性质或数量可以变化。应当注意，系统的元件和/或组件可以由提供足够强度或耐久性的多种材料中的任何一种、以多种颜色、纹理和组合中的任何一种构成。因此，所有这些修改都旨在包括在本创新的范围内。在不脱离本创新的精神的情况下，可以对期望的和其他示例性实施例的设计、操作条件和布置进行其他替换、修改、改变和省略。
应当理解，所描述的过程中的任何所述过程或步骤可以与其他公开的过程或步骤相结合，以形成本公开范围内的结构。本文公开的示例性结构和过程是出于说明的目的，不应被解释为限制。

Claims (17)

1.一种洗衣设备，包含：
箱体；
与所述箱体耦接的门体，其中所述门体可以在关闭位置和打开位置之间操作，并且其中所述门体包括限定凹处的内表面；
与所述门体耦接的麦克风组件，其中所述麦克风组件配置成接收语音命令，其中所述麦克风组件包括定位在所述凹处中的定位垫圈、印刷电路板组件以及声学层，所述印刷电路板组件上设置多个麦克风，其中所述印刷电路板组件设置在所述定位垫圈上，所述声学层设置在所述印刷电路板组件上，其中所述印刷电路板组件设置在所述定位垫圈和所述声学层之间；
与所述门体耦接的微控制器，其中所述微控制器与所述麦克风组件可操作地耦接；以及
与所述麦克风组件和所述微控制器耦接的接近传感器，其中所述接近传感器限定从所述门体向外延伸的传感器场，并且其中所述声学层限定与所述接近传感器对准的传感器端口孔和与所述多个麦克风对准的麦克风端口孔。
2.根据权利要求1所述的洗衣设备，进一步包含：
与所述门体耦接的盖构件，其中所述麦克风组件被压缩在所述盖构件和所述门体的背板之间。
3.根据权利要求2所述的洗衣设备，其中所述盖构件限定麦克风孔，所述麦克风孔配置成与所述麦克风组件的所述多个麦克风对准。
4.根据权利要求1所述的洗衣设备，其中所述门体在把手附近限定细长通道，并且其中所述麦克风组件设置成与所述把手听觉连通。
5.根据权利要求1所述的洗衣设备，其中所述接近传感器与所述微控制器通信，并且其中所述微控制器配置成响应于从所述接近传感器接收的感测信息来激活所述麦克风组件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗衣设备，进一步包含：
与所述门体耦接并配置成显示消息的可视界面，其中所述消息对应于由所述麦克风组件接收的所述语音命令。
7.一种设备门体，包含：
具有外表面和内表面的门板，其中所述门板限定配置成把手的细长通道；
靠近所述把手设置的音频接口，其中所述音频接口包括扬声器和具有至少一个麦克风的麦克风印刷电路板组件以及设置在所述麦克风印刷电路板组件上的声学层，其中所述声学层包括设置在所述至少一个麦克风周围的垫圈；
与所述门体的所述内表面耦接的可视界面，其中所述可视界面配置成在所述门体的所述外表面上显示消息；以及
在所述音频接口上方耦接到所述门板的盖构件，其中所述盖构件的后表面限定凸起支撑件，并且其中所述垫圈耦接到所述凸起支撑件。
8.根据权利要求7所述的设备门体，其中所述声学层包括在所述垫圈上延伸的声学网格层。
9.根据权利要求7所述的设备门体，其中所述麦克风印刷电路板组件配置成接收语音命令，并且其中所述可视界面包括多个光印刷电路板组件，所述光印刷电路板组件配置成响应于所述语音命令而选择性地点亮。
10.根据权利要求7所述的设备门体，其中所述门板在所述细长通道内限定凹处，并且其中所述凹处被凸起边界包围。
11.根据权利要求10所述的设备门体，其中所述盖构件限定切口，并且其中所述凸起边界设置在所述切口内，以提供互锁连接。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的设备门体，其中所述声学层配置成与所述至少一个麦克风和由所述盖构件限定的麦克风孔对准。
13.一种门体组件，包括：
形成把手的门板；
与所述把手附近的所述门板耦接的印刷电路板；
与所述印刷电路板耦接的多个麦克风；
设置在所述印刷电路板上的声学层，其中每个麦克风与由所述声学层限定的麦克风端口孔对准；
耦接到所述印刷电路板的接近传感器，其中所述接近传感器与由所述声学层限定的传感器端口孔对准；以及
至少部分地设置在所述把手内的盖构件，其中所述盖构件邻近所述声学层设置并且压缩所述声学层，并且其中所述盖限定与所述麦克风端口孔对准的麦克风孔和与所述传感器端口孔对准的传感器孔。
14.根据权利要求13所述的门体组件，进一步包含：
定位垫圈，其中所述印刷电路板耦接到所述定位垫圈；以及
设置在所述定位垫圈和所述门板之间的衬垫层。
15.根据权利要求13所述的门体组件，进一步包含：
与所述门板的外表面耦接的触觉接口，其中所述触觉接口配置成提供电容触摸响应。
16.根据权利要求13所述的门体组件，其中在所述声学层的整个深度上，每个麦克风端口孔具有相同的大小和尺寸。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的门体组件，其中所述接近传感器限定从所述门板向外延伸的传感器场。
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