KR20130044764A

KR20130044764A - 세탁기 및 세탁기 제어 시스템

Info

Publication number: KR20130044764A
Application number: KR1020110108984A
Authority: KR
Inventors: 김진웅; 김동원; 최병걸
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2011-10-24
Filing date: 2011-10-24
Publication date: 2013-05-03

Abstract

세탁기 및 세탁기 제어 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예들은 카메라를 이용하여 세탁 대상물을 감지하여 세탁 대상물 정보를 추출하고, 세탁 대상물 정보를 이용하여 세탁을 수행하도록 한다. 또, 본 발명의 실시 예들은 카메라를 이용하여 세탁기 상태를 감시할 수 있고, 특히 유아나 애완동물 등과 같은 생명체가 세탁기 내로 들어가는 것을 방지한다. 본 발명의 실시 예들은 세탁 대상물 정보를 단말 장치를 통해 사용자에게 제공하고 사용자가 단말 장치를 통해 세탁기를 제어할 수 있도록 하거나, 또는 세탁기 상태 정보를 단말 장치를 통해 사용자에게 제공하고 사용자가 단말 장치를 통해 세탁기 상태를 감시할 수 있도록 한다.

Description

세탁기 및 세탁기 제어 시스템{WASHIING MACHINE AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 카메라를 이용하여 정보를 수집하는 세탁기와 세탁기를 제어하는 세탁기 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁 대상물의 세탁 또는 건조를 위한 장치로서, 세제와 물의 작용을 이용하여 의류 등(이하 '세탁 대상물')에 묻어 있는 오염 물질을 제거하는 세탁기와, 열풍 등을 이용하여 세탁물을 건조하는 건조기, 그리고 세탁뿐만 아니라 건조까지 하나의 시스템으로 이루어지는 건조겸용 세탁기 등으로 구분된다. 이하 특별히 다른 언급이 없는 한, 이들 모두에 적용될 수 있다.

상기와 같은 세탁기는 세탁 대상물이 적치되는 세탁조에 세탁수가 세제와 함께 투입되고, 세탁조가 고속 회전되며, 세탁 방식에 따라 세탁수 가열 또는 열풍 공급이 수행될 수 있다.

일반적인 세탁기의 경우, 세탁 대상물을 사용자 등이 미리 분류하여 세탁기에 투입하게 되어 있다. 또, 세탁 대상물에 따라 사용자 등이 세탁 방식을 하나하나 결정하여 이를 세탁기에 구비된 컨트롤 패널 등을 통해 설정하여야 하였다.

본 발명의 실시 예들은 카메라를 이용하여 세탁 대상물을 감지하여 세탁 성능을 개선하는 세탁기를 제공하는 데에 일 목적이 있다.

본 발명의 실시 예들은 카메라를 이용하여 세탁 대상물을 감지하고 세탁기 상태를 감시할 수 있는 세탁기 및 세탁기 제어 시스템을 제공하는 데에 다른 목적이 있다.

본 발명의 실시 예들은 세탁 대상물 정보를 단말 장치를 통해 사용자에게 제공하고 사용자가 단말 장치를 통해 세탁기를 제어할 수 있도록 한 세탁기 제어 시스템을 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.

본 발명의 실시 예들은 세탁기 상태 정보를 단말 장치를 통해 사용자에게 제공하고 사용자가 단말 장치를 통해 세탁기 상태를 감시할 수 있도록 한 세탁기 제어 시스템을 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.

일 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁 대상물을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하는 대상물 감지부와, 상기 세탁 대상물 정보를 근거로 세탁 방식을 판단하고 상기 세탁 방식에 따라 세탁기를 구동하는 제어부를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 대상물 감지부는, 세탁기의 전면에 설치되고 상기 세탁 대상물의 세탁기 내부로의 투입 시에 상기 세탁 대상물을 촬영하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에 따른 세탁기는, 유무선 통신 방식으로 외부 장치와 연결되고, 상기 세탁 대상물 정보를 상기 외부 장치에 전송하고 상기 세탁 대상물 정보에 따른 상기 세탁 방식을 포함하는 제어 신호를 수신하는 통신부를 더 포함하여 구성된다.

다른 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁기의 전면에 설치되고 세탁 대상물의 세탁기 내부로의 투입 시에 상기 세탁 대상물을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하는 대상물 감지부와, 상기 세탁 대상물 정보를 근거로 세탁 방식을 판단하고 상기 세탁 방식에 따라 세탁기를 구동하는 제어부와, 세탁기 내부에 설치되고 상기 세탁기 내부를 촬영하여 상태 정보를 출력하는 상태 감시부를 포함하여 구성된다.

다른 실시 예에 따른 세탁기는, 상기 세탁 대상물 정보와 상기 상태 정보를 유무선 통신 방식을 이용하여 외부 장치에 전송하는 통신부를 더 포함하여 구성된다.

또 다른 실시 예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 본체와, 상기 본체 내부에 구비되는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼과, 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼과, 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터과, 세탁기의 전면에 설치되고 상기 세탁 대상물을 촬영하여 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하는 대상물 감지부와, 상기 세탁 대상물 정보를 근거로 세탁 방식을 판단하고 상기 세탁 방식에 따라 상기 구동모터를 구동하는 제어부를 포함하여 구성된다.

또 다른 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁기 내부에 설치되고 세탁기 내부를 촬영하여 상태 정보를 출력하는 상태 감시부를 더 포함하여 구성된다.

일 실시 예에 따른 세탁기 제어 시스템은, 세탁 대상물을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하여 출력하며, 제어 신호에 따라 구동되는 세탁기와, 상기 세탁기와 유무선 통신 방식으로 연결되고, 상기 제어 신호를 생성하여 상기 세탁기에 전송하는 단말 장치를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 단말 장치는, 상기 세탁 대상물 정보를 수신하고, 상기 세탁 대상물 정보에 대응하는 세탁 방식을 설정하며, 상기 세탁 방식을 포함하는 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예들은 카메라를 이용하여 세탁 대상물을 감지하여 세탁 대상물 정보를 추출하고, 세탁 대상물 정보를 이용하여 세탁을 수행하도록 함으로써 사용자가 세탁 대상물을 확인해야 하는 불편을 줄이고, 세탁 대상물에 맞게 세탁할 수 있도록 함으로써 세탁 성능을 개선한다.

본 발명의 실시 예들은 카메라를 이용하여 세탁기 상태를 감시할 수 있고, 특히 유아나 애완동물 등과 같은 생명체가 세탁기 내로 들어가는 것을 방지함으로써 사고를 예방하고 시스템의 안정성을 제고한다.

본 발명의 실시 예들은 세탁 대상물 정보를 단말 장치를 통해 사용자에게 제공하고 사용자가 단말 장치를 통해 세탁기를 제어할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성을 제고하고 세탁 효율을 향상시킨다.

본 발명의 실시 예들은 세탁기 상태 정보를 단말 장치를 통해 사용자에게 제공하고 사용자가 단말 장치를 통해 세탁기 상태를 감시할 수 있도록 하고 이에 따라 신속하게 조치를 취할 수 있도록 함으로써 사용자의 편의성 및 시스템의 안정성을 제고한다.

도 1은 일 실시 예에 따른 세탁기의 외관을 보인 사시도;
도 2는 일 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 보인 블록도;
도 3은 다른 실시 예에 따른 세탁기의 외관을 보인 정면도;
도 4는 다른 실시 예에 따른 세탁기의 구성을 보인 블록도;
도 5는 일 실시 예에 따른 세탁기 제어 시스템의 구성을 보인 도;
도 6은 일 실시 예에 따른 단말 장치의 구성을 보인 블록도;
도 7은 또 다른 실시 예에 따른 듀얼 로터를 구비한 세탁기를 개략적으로 보인 도;
도 8은 도 7에서의 구동모터와 메인드럼 및 서브 드럼의 연결을 보여주는 개략도;
도 9는 도 7에 보인 세탁기 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 개략적으로 보인 도;
도 10은 도 9의 A 지점에서의 세탁 대상물의 유동을 개략적으로 보인 도; 및
도 11은 도 7에 보인 듀얼 로터를 구비한 세탁기의 다른 실시 예를 개략적으로 보인 도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁 대상물을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하는 대상물 감지부(100)와, 상기 세탁 대상물 정보를 근거로 세탁 방식을 판단하고 상기 세탁 방식에 따라 세탁기를 구동하는 제어부(200)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 세탁 대상물 정보는 상기 세탁 대상물의 종류, 재질, 및 세탁기호 중 하나 이상의 정보일 수 있다. 또, 상기 세탁 방식은 행정 순서, 행정 시간, 및 행정 회수 중 하나 이상일 수 있다.

대상물 감지부(100)는 세탁 대상물을 촬영하는 카메라를 포함한다. 즉, 대상물 감지부(100)는 세탁 대상물을 촬영하고, 촬영한 영상을 소정 영상 처리를 거쳐 그 영상으로부터 세탁 대상물의 특징들, 즉 세탁 대상물 정보를 추출한다. 대상물 감지부(100)는 소형 카메라를 이용한 얼굴 인식과 같은 스마트 비전 기술을 응용하여 세탁 대상물을 인식할 수 있다. 예를 들어, 대상물 감지부(100)는 세탁 대상물의 형태나 모양을 인식하여 그 종류를 추출할 수 있다. 또, 대상물 감지부(100)는 세탁 대상물의 옷감을 인식하여 옷감의 종류, 재질 등을 추출할 수 있다. 상기 대상물 감지부(100)는, 세탁기의 전면에 설치되고 상기 세탁 대상물의 세탁기 내부로의 투입 시에 상기 세탁 대상물을 촬영하는 것을 특징으로 한다.

제어부(200)는 세탁 대상물 정보를 이용하여 이에 맞는 세탁 방식을 판단한다. 제어부(200)는 세탁 대상물의 종류나 재질 등에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 방법, 순서, 시간, 회수 등을 판단한다. 제어부(200)는 판단한 세탁 방식에 따라 구동모터를 구동한다. 제어부(200)는 또한 세탁 대상물의 량, 즉 포량을 감지하고 편심을 감지할 수 있다. 제어부(200)는 후술하는 컨트롤 패널의 내부에 구비되거나, 세탁기 내부 일측에 별도로 설치될 수 있다. 제어부(200)는 일반적으로 하나 이상의 PCB의 형태를 가진다.

상기 세탁기는, 상기 세탁 대상물 정보와 상기 세탁 방식을 저장하는 저장부(300)를 더 포함하여 구성된다. 저장부(300)는 제어부(200)에 포함되거나 별도의 메모리로 구성될 수 있고, 예를 들어 EEPROM, Flash Memory 등의 형태를 가질 수 있다. 저장부(300)는 다양한 의류에 대한 재질, 옷감 등을 데이터베이스화하여 저장할 수 있다. 또, 저장부(300)는 데이터베이스화되어 저장된 세탁 대상물 정보에 따라 각 행정, 즉 세탁, 헹굼, 탈수 방법, 순서, 시간, 회수 등을 미리 저장할 수 있다. 저장부(300)는 세탁기를 구동하는 구동 프로그램, 세탁, 건조, 탈수 등의 행정에 따른 정보 등을 더 저장할 수 있다.

상기 세탁기는, 유무선 통신 방식으로 외부 장치와 연결되고, 상기 세탁 대상물 정보를 상기 외부 장치에 전송하고 상기 세탁 대상물 정보에 따른 상기 세탁 방식을 포함하는 제어 신호를 수신하는 통신부(400)를 더 포함하여 구성된다. 이때, 상기 제어부는 상기 제어 신호에 따라 세탁기를 구동할 수 있다. 즉, 상기 세탁기는 저장부(300)에 저장된 세탁 방식에 따라 구동될 수도 있고, 통신부(400)를 통해 수신한 제어 신호에 따라 구동될 수도 있다.

통신부(400)는 외부 장치와 유선, 무선, 위성 통신 방식들 중 하나, 즉 현재 이용 가능한 통신 방식들 중 하나의 통신 방식으로 연결되어 신호와 데이터를 송수신한다. 통신부(400)는 세탁기가 인식한 세탁 대상물 정보를 외부 장치에 전송한다. 통신부(400)는 외부 장치로부터 제어 신호를 수신한다. 제어 신호에는 세탁기를 구동하는 명령이 포함되는데, 특히 세탁 대상물 정보에 대응하는 세탁 방식이 포함될 수 있다. 통신부(400)는 시리얼 통신 등 유선 통신 방식이나, 또는 라디오 주파수(RF) 통신, 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA), 무선 랜(LAN), 지그비(Zigbee) 등 근거리 무선 통신 방식 중 하나의 통신 방식으로 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치가 스마트폰인 경우에 스마트폰이 가용한 통신 방식에 따라 세탁기는 통신부(400)를 구비할 수 있다.

세탁기는, 이를 조작하기 위한 컨트럴 패널에 배치된 각종 조작 버튼들을 포함하는 입력부(500)를 더 포함한다. 또한, 세탁기는 시각, 온도, 상태, 에러 등을 표시하는 출력부(600)를 더 포함할 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하면, 다른 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁기의 전면에 설치되고 세탁 대상물의 세탁기 내부로의 투입 시에 상기 세탁 대상물을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하는 대상물 감지부(100)와, 상기 세탁 대상물 정보를 근거로 세탁 방식을 판단하고 상기 세탁 방식에 따라 세탁기를 구동하는 제어부(200)와, 세탁기 내부에 설치되고 상기 세탁기 내부를 촬영하여 상태 정보를 출력하는 상태 감시부(700)를 포함하여 구성된다.

대상물 감지부(100)는 세탁 대상물을 촬영하는 카메라를 포함한다. 즉, 대상물 감지부(100)는 세탁 대상물을 촬영하고, 촬영한 영상을 소정 영상 처리를 거쳐 그 영상으로부터 세탁 대상물의 특징들, 즉 세탁 대상물 정보를 추출한다. 대상물 감지부(100)는 소형 카메라를 이용한 얼굴 인식과 같은 스마트 비전 기술을 응용하여 세탁 대상물을 인식할 수 있다. 예를 들어, 대상물 감지부(100)는 세탁 대상물의 형태나 모양을 인식하여 그 종류를 추출할 수 있다. 또, 대상물 감지부(100)는 세탁 대상물의 옷감을 인식하여 옷감의 종류, 재질 등을 추출할 수 있다.

상태 감시부(700)는 세탁기 내부를 촬영하는 카메라를 포함한다. 이때, 카메라는 대상물 감지부(100)에 사용되는 인식용 카메라일 수도 있고, 감시용 카메라, 모니터용 카메라일 수도 있다. 또, 상태 감시부(700)는 적외선을 이용하여 상기 세탁기 내부를 감시할 수 있다. 즉, 상태 감시부(700)는 적외선 카메라, 열 화상 카메라 등일 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 세탁 대상물 정보와 상기 상태 정보를 유무선 통신 방식을 이용하여 외부 장치에 전송하는 통신부(400)를 더 포함하여 구성된다. 통신부(400)는 상기 세탁 대상물 정보에 따른 상기 세탁 방식을 포함하는 제어 신호를 수신할 수 있다. 이때, 상기 제어부(200)는 상기 제어 신호에 따라 세탁기를 구동한다. 즉, 제어부(200)는 자신이 판단한 세탁 방식에 따라 세탁기를 구동하거나 또는 외부 장치로부터 수신된 제어 신호에 따라 세탁기를 구동할 수 있다.

상기 세탁기는 세탁 대상물 정보, 세탁 방식, 및 상태 정보 중 하나 이상의 정보를 저장하는 저장부(300)를 더 포함할 수 있다. 저장부(300)는 제어부(200)에 포함되거나 별도의 메모리로 구성될 수 있고, 예를 들어 EEPROM, Flash Memory 등의 형태를 가질 수 있다. 저장부(300)는 다양한 의류에 대한 재질, 옷감 등을 데이터베이스화하여 저장할 수 있다. 또, 저장부(300)는 데이터베이스화되어 저장된 세탁 대상물 정보에 따라 각 행정, 즉 세탁, 헹굼, 탈수 방법, 순서, 시간, 회수 등을 미리 저장할 수 있다. 저장부(300)는 상태 정보를 일정 시간 동안 저장할 수 저장할 수 있다. 저장부(300)는 상태 정보를 일정 주기에 따라 또는 실시간으로 저장할 수 있다. 또, 저장부(300)는 세탁기를 구동하는 구동 프로그램, 세탁, 건조, 탈수 등의 행정에 따른 정보 등을 더 저장할 수 있다.

도 7을 참조하면, 또 다른 실시 예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 본체(10)와, 상기 본체 내부에 구비되는 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼(50)과, 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼(60)과, 스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터(70)와, 세탁기의 전면에 설치되고 상기 세탁 대상물을 촬영하여 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하는 대상물 감지부(100)와, 상기 세탁 대상물 정보를 근거로 세탁 방식을 판단하고 상기 세탁 방식에 따라 상기 구동모터를 구동하는 제어부(200)를 포함하여 구성된다.

상기 세탁기는, 유무선 통신 방식으로 외부 장치와 연결되고, 상기 세탁 대상물 정보를 상기 외부 장치에 전송하고 상기 세탁 대상물 정보에 따른 상기 세탁 방식을 포함하는 제어 신호를 수신하는 통신부(400)를 더 포함할 수 있다. 도 1 및 도 2에서의 일 실시 예에 따른 세탁기의 구성에 대한 설명과 중복되는 설명은 그에 갈음한다.

또 다른 실시 예에 따른 세탁기는, 세탁기 내부에 설치되고 세탁기 내부를 촬영하여 상태 정보를 출력하는 상태 감시부(700)를 더 포함하여 구성된다. 이때, 통신부(400)는 세탁 대상물 정보, 상태 정보를 유무선 통신 방식을 이용하여 외부 장치에 전송할 수 있다. 도 3 및 도 4에서의 일 실시 예에 따른 세탁기의 구성에 대한 설명과 중복되는 설명은 그에 갈음한다.

도 7 내지 도 11은 듀얼 로터를 포함하는 세탁기의 실시 예들로서, 대상물 감지부(100)나, 또는 대상물 감지부(100) 및 상태 감시부(700)를 더 포함하여 구성된다. 상기한 내용과 중복되는 내용에 대한 설명은 그에 갈음하고 이하 생략한다.

도 7을 참조하면, 상기 세탁기는 본체에 해당하고, 기기의 외형을 구성하는 케비넷(10)을 구비한다. 상기 케비넷(10)의 전면에는 세탁 대상물인 의류를 케비넷(10) 내부로 투입하기 위한 투입구(20)가 형성된다.

상기 투입구(20)는 케비넷에 회동가능하게 고정된 도어에 의해 개폐된다. 상기 케비넷의 상측에는 세탁기를 조작하기 위한 각종 조작 버튼이 배치되어 있는 컨트롤 패널(30)이 위치하고, 상기 컨트롤 패널(30)의 일측에는 세제 등을 넣을 수 있는 세제공급장치(미도시)가 구비된다.

상기 케비넷(10)의 내부에 형성되는 수용공간에는 세탁수를 저장하는 원통형의 터브(40)와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 설치되며 세탁대상물이 투입되는 메인 드럼(50) 및 서브 드럼(60)이 구비된다. 상기 터브의 후방부에는 상기 메인 드럼 및 서브 드럼을 구동하기 위한 구동모터(70)가 구비된다.

터브(40)는 원통형의 구성으로, 내부에 메인 드럼(50) 및 서브드럼(60)을 수용할 수 있다. 상기 터브(40)의 전면은 전술한 케비넷의 개방된 투입구(20)와 연결되도록 개방되어 있다. 따라서, 상기 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 주변을 둘러싸는 개스킷이 터브의 전면부와 케비넷의 투입구 사이에 구비된다. 이는 터브 내부에 수용되는 세탁수가 케비넷 내부로 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다.

메인 드럼(50)은 상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 상기 메인 드럼(50)의 측면에는 세탁수가 빠져나갈 수 있는 다수개의 통공이 형성되어 있을 수 있다.

서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼(50)의 내부에 회전가능하게 장착되는 원통형 구성이다. 여기서 상기 서브 드럼(60)은 상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 장착된다. 즉, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 상호 독립적으로 구동될 수 있는 구조를 가져서, 각각의 드럼들의 회전 속도 및 회전 방향에 따라 다양한 상대 회전이 가능하다.

구동모터(70)는 상기 메인 드럼과 서브 드럼을 구동시키는 구동력을 생성하는 장치로, 상기 터브(40)의 후방면에 장착된다. 상기 구동모터(70)는 고정되어 있는 스테이터(Stator)(71)와, 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터(Outer Rotor)(72)와, 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터(Inner Rotor)(73)를 포함하여 구성된다. 이러한 두 개의 로터를 구비한 구동모터를 편의상 듀얼로터 모터(Dual-Rotor Motor)라고 칭할 수도 있다.

상기 스테이터(71)는 이너 로터(73)를 둘러싸도록 환형 구조를 가지고 있으며, 상기 터브측에 고정되도록 결합된다. 상기 스테이터는 철심이 적층된 코어에 이너 권선부와 아우터 권선부를 구비한다.

도 8을 참조하면, 상기 이너 로터(73)는 상기 스테이터의 내측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 아우터 샤프트(81)에 연결되어 상기 메인 드럼(50)의 회전에 관여한다. 상기 아우터 로터(72)는 상기 스테이터의 외측에 회전가능하게 구비되며, 후술할 이너 샤프트(82)에 연결되어 상기 서브 드럼(60)의 회전에 관여한다. 상기 이너 로터와 아우터 로터는 마그네트를 구비하여, 상기 구동모터의 이너 및 아우터 권선부에 전류가 인가되면, 흐르는 전류에 의해 발생하는 자기장에 의해 회전하게 된다.

제어부(200)는 상기 구동모터(70)의 이너 및 아우터 권선부의 전류를 각각 제어할 수 있다. 이렇게 되면, 상기 이너 로터 및 아우터 로터는 상호 독립적으로 회전하게 된다. 그에 따라, 도 2와 같이 상기 메인 드럼(50)과 서브 드럼(60)은 하나의 구동모터(70)에 의해 상호 독립적인 회전이 가능하게 된다. 즉, 상기 구동모터는 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼을 독립적으로 구동시킨다. 상기 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대 회전 속도 차이에 의해 세탁 대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.

상기 아우터 샤프트(81)는 상기 터브(40)를 관통하여 상기 이너 로터(73)와 메인 드럼(50)을 연결한다. 상기 아우터 샤프트(81)는 중공형 축에 해당하여 내부에 상기 이너 샤프트(82)가 장착된다. 상기 이너 샤프트(82)는 상기 아우터 샤프트의 내부를 관통하여 상기 아우터 로터(72)와 서브 드럼(60)을 연결한다.

상기 메인 드럼(50)과 아우터 샤프트(81)는 메인 드럼 스파이더(91)에 의해 연결된다. 상기 메인 드럼(50)은 전방과 후방이 개방되어 있다. 상기 메인 드럼 스파이더(91)는 상기 아우터 샤프트(81)에 결합되며, 상기 메인 드럼(50)에 고정되어 결합된다.

서브 드럼(60)과 이너 샤프트(82)는 서브 드럼 스파이더(95)에 의해 연결된다. 상기 서브 드럼(60)은 후방면을 형성하는 서브 드럼 백을 구비하고, 전방은 개방되어 있되 후방이 상기 서브 드럼 백에 의해 폐쇄되어 있다. 상기 서브 드럼 스파이더(95)는 상기 서브 드럼 백에 밀착되어 고정된다.

도 8을 다시 참조하면, 아우터 샤프트와 이너 샤프트는 베어링을 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가지며, 아우터 로터와 이너 로터도 스테이터를 사이에 두고 상호 독립적으로 회전가능한 구조를 가진다. 상기 스테이터는 아우터 로터측과 이너 로터측에 별개의 권선부를 구비하여, 상기 구동모터는 상기 아우터 로터와 이너 로터를 독립적으로 구동시킬 수 있다. 상기 메인 드럼은 상기 이너 로터에 의해, 상기 서브 드럼은 상기 아우터 로터에 의해 구동되기 때문에, 상기 구동모터에 의해 상기 메인 드럼과 서브 드럼은 독립적으로 구동될 수 있다. 또한, 상기 아우터 로터와 상기 이너 로터의 독립 구동에 의해 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼이 다양하게 상대 회전될 수 있다. 즉, 상기 메인 드림과 상기 서브 드럼의 회전 방향을 서로 다르게 하거나, 동일한 회전 방향에 대해 서로 다른 속도를 부여하여 다양한 상대 회전, 즉 입체적인 유동이 발생하도록 할 수 있다.

한편, 상기 메인 드럼의 내주면과 상기 서브 드럼의 내주면의 축방향 길이가 서로 다르게 되어 있으며, 상기 서브 드럼의 외주면은 상기 메인 드럼의 내주면 중 일부와 대향하도록 구성된다. 서브 드럼은 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 짧은 구조를 가진다. 여기서, 상기 서브 드럼은 상기 메인 드럼의 일측 단부로부터 축방향을 따라 연장되도록 상기 메인 드럼의 내부에 장착된다. 그에 따라 상기 서브 드럼은 외주면(60a)이 상기 메인 드럼의 내주면(50b)과 대향하되, 상기 메인 드럼은 내주면(50a,50b) 중 일부(50b)만 상기 서브 드럼의 외주면(60a)과 대향하는 구조를 가지게 된다.

도 9는 세탁 대상물이 접촉될 수 있는 메인 드럼의 제1면(50a)과 서브 드럼의 내주면(60b) 만을 도시하여 드럼 내부에서의 세탁물의 유동을 보여준다. 도 10은 상기 메인 드럼의 제1면(50a)과 서브 드럼의 내주면(60b)이 나뉘어지는 경계선(A)을 확대하여 보여준다.

세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전 속도 차이에 의해 일방으로 회전되는 유동이 발생된다. 도 9에서, 메인 드럼이 반 시계 방향으로 회전하고, 서브 드럼이 시계방향으로 회전하고 있다. 이 경우, 상기 서브 드럼의 회전 속도의 절대치가 상기 메인 드럼의 회전 속도의 절대치보다 더 큰 것이 좋다. 만약, 서브 드럼과 메인 드럼의 회전속도의 절대치가 동일하다면, 세탁 대상물은 메인 드럼과 서브 드럼의 경계선(A)에서 제자리에서 회전만 하게 된다. 따라서, 세탁대상물의 입체적인 유동을 위해서는 드럼들의 회전 속도에 차이를 두어, 일방으로 많은 회전력이 작용하도록 하는 것이 바람직하다.

도 10은 상기 서브 드럼의 회전 속도가 메인 드럼의 회전 속도보다 더 큰 경우에 드럼들의 경계선(A) 부근에서의 세탁대상물의 유동을 보여준다. 이때, 세탁 대상물의 회전 유동은 드럼의 내주면에서 봤을 때 수직한 방향의 회전축(Z)을 중심으로 시계방향(B)으로 회전하게 된다.

또한, 세탁 대상물은 드럼의 내주면과의 마찰에 의해 드럼의 원주방향 유동(C)이 이루어진다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼의 원주방향 유동을 하며 드럼의 내주면에 수직한 회전축을 중심으로 회전이 이루어져, 회전속도가 빠른 드럼(60)측에서 느린 드럼(50)측으로 축방향 유동(D)이 발생된다.

상기 세탁 대상물의 축방향 유동(D)은, 상기 메인 드럼과 상기 서브 드럼 상호 간의 상대회전에 의해 발생한다. 보다 상세하게는 상기 메인 드럼의 내주면은 상기 서브 드럼의 외주면과 대향하지 않는 제1면(50a)과 상기 서브 드럼 외주면(60a)과 대향하는 제2면(50b)으로 구분되고, 상기 메인 드럼의 내주면 중 제1면(50a)과 상기 서브 드럼의 내주면(60b) 사이의 상대운동에 의해 상기 세탁 대상물이 축방향으로 유동된다.

이를 세탁 대상물의 관점에서 보면, 상기 세탁 대상물은 상기 메인 드럼 또는 상기 서브 드럼의 회전에 의해 원주방향으로 유동하되, 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의해 축방향으로 유동된다. 여기서, 상기 세탁 대상물의 축방향 유동은 상기 메인 드럼과 서브 드럼의 상대운동에 의한 상기 세탁 대상물의 회전에 의해 이루어진다. 보다 상세하게는, 상기 축방향 유동(D)은 세탁 대상물의 드럼 내주면에 수직한 회전축(Z)을 중심으로 세탁 대상물이 회전함에 의해 유발되는 것이다. 그에 따라, 상기 세탁 대상물은 평면적인 드럼의 원주방향 유동(C)에 더하여 드럼의 축방향 유동(D)이 이루어져 입체적인 유동이 가능하게 된다.

도 9에서 드럼 내부에 화살표는 이러한 입체적 유동이 되는 세탁 대상물의 유동을 개략적으로 도시하고 있다. 도 4를 참조하면, 세탁 대상물은 개략적으로 꼬여있는 띠 형태의 유동을 보여준다. 이는 세탁 대상물이 회전됨과 동시에 원주방향 유동과 중력에 의해 낙하하는 유동을 보여주기 때문에 발생하는 유동 형태이다.

도 7에 도시된 세탁기는 드럼의 회전축이 수평방향으로 배치된 구조를 가진다. 하지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 드럼의 회전축이 수평방향에 대해 소정의 각도를 가지도록 기울여 지도록 구성될 수도 있다. 도 11은 이러한 회전축이 기울여진 구조의 세탁기가 도시되어 있다. 이러한 경우, 메인 드럼 및 서브 드럼의 회전에 의한 세탁 대상물의 유동이 보다 다양해 지는 장점을 가진다. 즉, 메인 드럼 또는 서브 드럼의 회전에 따라 내주면을 따라 원주방향의 유동을 하는 세탁 대상물이 드럼의 상부에서 중력에 의해 낙하할 때, 기존의 원주방향의 세탁대상물의 유동경로와는 다른 위치로 낙하할 수 있기 때문에, 중력에 의해 축방향 유동이 이루어질 수 있어서, 보다 효율적이 세탁 대상물의 유동이 가능하게 된다.

전술한 것과 같은 구성의 측면은, 구동모터에 의해 메인 드럼과 서브 드럼을 독립적으로 구동시켜 드럼들 사이의 상대 회전 속도차이에 의해 세탁대상물에 회전을 유발할 수 있도록 하여, 세탁 대상물이 드럼 내부에서 회전되며 입체적인 유동이 발생하도록 한다.

또한, 상기 서브 드럼이 상기 메인 드럼보다 축방향 길이가 짧아지도록 하여, 세탁 대상물이 상기 서브 드럼과 메인 드럼의 경계면에 접촉될 수 있도록 한다. 그에 따라 세탁 대상물은 드럼들 사이의 회전속도 차이에 의해 회전되는 유동이 발생하여 입체적인 유동이 가능하게 된다. 이에 의하면 세탁 대상물에 입체적인 유동이 가능하여 세탁기의 세탁 성능이 향상되도록 하고, 세탁 시간을 절감할 수 있는 효과를 가진다.

한편, 상기 메인 드럼의 내주면에는 상기 서브 드럼의 외주면과의 사이를 밀봉하는 드럼 가이드(미도시)가 구비될 수 있다. 이는 드럼들 사이에 세탁 대상물이 끼이는 것을 방지하기 위함이다.

또한, 도 7을 참조하면, 상기 메인 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 메인 드럼 리프터(51)가 구비되고, 상기 서브 드럼의 내주면 상에는 반경방향 내측을 향하도록 돌출된 복수개의 서브 드럼 리프터(61)가 구비되어, 드럼 내부에서의 세탁 대상물의 유동을 보조한다.

도 5를 참조하면, 일 실시 예에 따른 세탁기 제어 시스템은, 세탁 대상물을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하여 출력하며, 제어 신호에 따라 구동되는 세탁기(1)와, 상기 세탁기와 유무선 통신 방식으로 연결되고, 상기 제어 신호를 생성하여 상기 세탁기에 전송하는 단말 장치(2)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 단말 장치(2)는, 상기 세탁 대상물 정보를 수신하고, 상기 세탁 대상물 정보에 대응하는 세탁 방식을 설정하며, 상기 세탁 방식을 포함하는 상기 제어 신호를 생성한다.

상기 세탁기(1)는, 상기 세탁기의 전면에 설치되고 상기 세탁 대상물의 세탁기 내부로의 투입 시에 상기 세탁 대상물을 촬영하는 대상물 감지부(100)와, 상기 세탁 대상물 정보를 상기 단말 장치(2)에 전송하고, 상기 제어 신호를 상기 단말 장치로부터 수신하는 통신부(400)를 포함하여 구성된다. 여기서, 도 6을 참조하면, 단말 장치(2)는, 상기 세탁 대상물 정보를 상기 세탁기로부터 수신하고, 상기 제어 신호를 상기 세탁기에 전송하는 통신 모듈과, 상기 세탁 대상물 정보를 근거로 상기 세탁 방식을 판단하고 상기 세탁 방식을 포함하는 상기 제어 신호를 생성하는 제어 모듈을 포함하여 구성된다. 또, 단말 장치(2)는, 상기 세탁 대상물 정보 또는 상기 세탁 방식을 화면에 표시하는 디스플레이 모듈과, 상기 세탁 대상물 정보와 상기 세탁 방식을 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.

상기 세탁기(1)는, 상기 세탁기의 내부에 설치되고, 상기 세탁기 내부를 촬영하여 상태 정보를 생성하는 상태 감시부(700)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 통신부(400)는 상기 상태 정보를 상기 단말 장치(2)에 더 전송한다. 여기서, 도 6을 참조하면, 단말 장치(2)는, 상기 상태 정보를 수신하는 통신 모듈과, 상기 상태 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈을 포함하여 구성된다.

이하 세탁기(1)에 대한 설명은 도 1 내지 도 4, 도 7 내지 도 11에 대한 설명에 갈음하고, 이하 생략한다.

도 6을 참조하면, 단말 장치(2)는, 통신 모듈과, 제어 모듈과 디스플레이 ㅁ모듈과 메모리를 포함하여 구성된다. 여기서, 단말 장치(2)는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말(mobile/portable terminal)과 고정 단말(stationary terminal)로 구분되는데, 이동 단말과 고정 단말 모두를 포함한다. 또, 단말 장치는, 사용자의 직접 이동 가능 여부에 따라 이동(형) 단말(handheld terminal)과 거치형 단말(vehicle mount terminal)로 구분되는데, 역시 이동(형) 단말과 거치형 단말 모두를 포함한다. 예를 들어, 단말 장치는, 휴대폰(Cellphone, PCS phone), 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션(Navigation) 등을 포함한다. 세탁기 제어 시스템은 단말 장치의 종류에 따라 네트워크 방식이 달라질 수 있다. 예를 들어, 세탁기 제어 시스템은 휴대폰이나 스마트폰 등의 경우에 3G, CDMA, WCDMA 등의 이동 통신망을 이용할 수 있고, 세탁기와 단말 장치는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 등과 무선 신호를 송수신한다.

통신 모듈은, 제어 모듈이 생성한 제어 신호를 세탁기에 전송하고, 세탁기(1)로부터 세탁 대상물 정보나, 또는 세탁 대상물 정보와 함께 상태 정보를 수신한다. 제어 신호에는 세탁기를 구동하는 명령이 포함되는데, 특히 세탁 대상물 정보에 대응하는 세탁 방식이 포함될 수 있다. 통신 모듈은 시리얼 통신 등 유선 통신 방식이나, 또는 라디오 주파수(RF) 통신, 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA), 무선 랜(LAN), 지그비(Zigbee) 등 근거리 무선 통신 방식 중 하나의 통신 방식으로 세탁기(1)와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치가 스마트폰인 경우에 스마트폰이 가용한 통신 방식에 따라 스마트폰과 세탁기는 정보를 송수신한다. 통신 모듈은 단말 장치와 세탁기의 사이에 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들면, 통신 모듈은 방송 수신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈 및 위치정보 모듈 등을 포함할 수 있다.

디스플레이 모듈은 제어 명령을 입력받는 터치 인식 영역이 형성되고, 제어 모듈이 생성한 제어 화면을 표시한다. 또, 디스플레이 모듈은 통신 방식(예를 들어, Wi-Fi, 3G)에 따른 아이콘을 표시하고, 통신 감도를 표시할 수 있다. 또, 디스플레이 모듈은, 통신 모듈을 통해 수신한 세탁 대상물 정보나 상태 정보를 화면에 표시할 수 있다. 물론, 터치 스크린(터치 패드)을 갖지 아니한 휴대폰이나 노트북 등의 경우에는, 터치 인식 영역이 형성되지 아니하고, 터치 인식 대신 제어 명령을 입력받는 입력부와 제어 화면을 표시하는 출력부가 구분될 수 있다. 디스플레이 모듈은 제어 화면을 표시할 수 있는데, 예를 들면, 단말 장치가 세탁기 제어 모드인 경우에 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. 디스플레이 모듈은 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

메모리는 제어 모듈의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있다. 또, 메모리는 입/출력되는 데이터들(예를 들면, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 저장할 수도 있다. 메모리는 세탁기를 제어하기 위한 제어 신호와 이에 대응하는 제어 명령을 미리 패턴화하여 저장할 수 있다. 또, 메모리는 세탁 대상물 정보와 이에 대응하는 최적의 세탁 방식을 저장할 수 있다. 메모리는 에러 메시지 등을 더 저장할 수 있다.

제어 모듈은 일반적으로 단말 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 휴대폰이나 스마트폰의 경우에, 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 또, 제어 모들은 디스플레이 모듈 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 제어 모듈은 세탁기에 대한 제어 신호를 생성하고, 세탁 대상물 정보나 상태 정보를 이용하여 제어 화면을 생성한다.

단말 장치는, A/V(Audio/Video) 입력부, 사용자 입력부, 센싱부, 인터페이스부, 및 전원 공급부 등을 더 포함할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 세탁기 및 세탁기 제어 시스템은 카메라를 이용하여 세탁 대상물을 감지하여 세탁 대상물 정보를 추출하고, 세탁 대상물 정보를 이용하여 세탁을 수행하도록 한다. 또, 본 발명의 실시 예들은 카메라를 이용하여 세탁기 상태를 감시할 수 있고, 특히 유아나 애완동물 등과 같은 생명체가 세탁기 내로 들어가는 것을 방지한다. 본 발명의 실시 예들은 세탁 대상물 정보를 단말 장치를 통해 사용자에게 제공하고 사용자가 단말 장치를 통해 세탁기를 제어할 수 있도록 하거나, 또는 세탁기 상태 정보를 단말 장치를 통해 사용자에게 제공하고 사용자가 단말 장치를 통해 세탁기 상태를 감시할 수 있도록 한다.

10: 본체(케비넷) 20: 투입구
30: 컨트롤 패널 40: 터브
50: 메인 드럼 60: 서브 드럼
70: 구동모터 71: 스테이터
72: 아우터 로터 73: 이너 로터
81: 아우터 샤프트 82: 이너 샤프트
91: 메인 드럼 스파이더 95: 서브 드럼 스파이더
51,61: 리프터 100: 대상물 감지부
200: 제어부 300: 저장부
400: 통신부 700: 상태 감시부

Claims

세탁 대상물을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하는 대상물 감지부; 및
상기 세탁 대상물 정보를 근거로 세탁 방식을 판단하고 상기 세탁 방식에 따라 세탁기를 구동하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
제1 항에 있어서, 상기 대상물 감지부는,
세탁기의 전면에 설치되고 상기 세탁 대상물의 세탁기 내부로의 투입 시에 상기 세탁 대상물을 촬영하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 세탁 대상물 정보와 상기 세탁 방식을 저장하는 저장부;를 더 포함하는 세탁기.
제3 항에 있어서,
상기 세탁 대상물 정보는 상기 세탁 대상물의 종류, 재질, 및 세탁기호 중 하나 이상의 정보이고,
상기 세탁 방식은 행정 순서, 행정 시간, 및 행정 회수 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
유무선 통신 방식으로 외부 장치와 연결되고, 상기 세탁 대상물 정보를 상기 외부 장치에 전송하고 상기 세탁 대상물 정보에 따른 상기 세탁 방식을 포함하는 제어 신호를 수신하는 통신부;를 더 포함하는 세탁기.
제5 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제어 신호에 따라 세탁기를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제2 항에 있어서,
세탁기 내부에 설치되고 상기 세탁기 내부를 촬영하여 상태 정보를 출력하는 상태 감시부;를 더 포함하는 세탁기.
제7 항에 있어서,
상기 세탁 대상물 정보와 상기 상태 정보를 유무선 통신 방식을 이용하여 외부 장치에 전송하는 통신부;를 더 포함하는 세탁기.
제8 항에 있어서,
상기 통신부는 상기 세탁 대상물 정보에 따른 상기 세탁 방식을 포함하는 제어 신호를 수신하고,
상기 제어부는 상기 제어 신호에 따라 세탁기를 구동하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제7 항에 있어서,
상기 상태 감시부는 적외선을 이용하여 상기 세탁기 내부를 감시하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제7 항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 세탁 대상물 정보, 상기 세탁 방식, 및 상기 상태 정보 중 하나 이상의 정보를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 세탁기.
외관을 형성하는 본체;
상기 본체 내부에 구비되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 장착되어 내부에 세탁 대상물을 수용하는 메인 드럼;
상기 메인 드럼과 상대회전 가능하게 상기 메인 드럼 내부에 장착되는 서브 드럼;
스테이터, 상기 서브 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 외측에서 회전되는 아우터 로터, 및 상기 메인 드럼에 연결되고 상기 스테이터의 내측에서 회전되는 이너 로터를 포함하는 구동모터;
세탁기의 전면에 설치되고 상기 세탁 대상물을 촬영하여 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하는 대상물 감지부; 및
상기 세탁 대상물 정보를 근거로 세탁 방식을 판단하고 상기 세탁 방식에 따라 상기 구동모터를 구동하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
제12 항에 있어서,
유무선 통신 방식으로 외부 장치와 연결되고, 상기 세탁 대상물 정보를 상기 외부 장치에 전송하고 상기 세탁 대상물 정보에 따른 상기 세탁 방식을 포함하는 제어 신호를 수신하는 통신부;를 더 포함하는 세탁기.
제12 항에 있어서,
세탁기 내부에 설치되고 세탁기 내부를 촬영하여 상태 정보를 출력하는 상태 감시부;를 더 포함하는 세탁기.
제14 항에 있어서,
상기 상태 정보를 유무선 통신 방식을 이용하여 외부 장치에 전송하는 통신부;를 더 포함하는 세탁기.
세탁 대상물을 촬영하고 촬영된 영상으로부터 세탁 대상물 정보를 추출하여 출력하며, 제어 신호에 따라 구동되는 세탁기; 및
상기 세탁기와 유무선 통신 방식으로 연결되고, 상기 제어 신호를 생성하여 상기 세탁기에 전송하는 단말 장치;를 포함하고,
상기 단말 장치는,
상기 세탁 대상물 정보를 수신하고, 상기 세탁 대상물 정보에 대응하는 세탁 방식을 설정하며, 상기 세탁 방식을 포함하는 상기 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어 시스템.
제16 항에 있어서, 상기 세탁기는,
상기 세탁기의 전면에 설치되고 상기 세탁 대상물의 세탁기 내부로의 투입 시에 상기 세탁 대상물을 촬영하는 대상물 감지부; 및
상기 세탁 대상물 정보를 상기 단말 장치에 전송하고, 상기 제어 신호를 상기 단말 장치로부터 수신하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어 시스템.
제17 항에 있어서,
상기 세탁 대상물 정보는 상기 세탁 대상물의 종류, 재질, 및 세탁기호 중 하나 이상의 정보이고,
상기 세탁 방식은 행정 순서, 행정 시간, 및 행정 회수 중 하나 이상인 것을 특징으로 하는 세탁기 제어 시스템.
제17 항에 있어서, 상기 세탁기는,
상기 세탁기의 내부에 설치되고, 상기 세탁기 내부를 촬영하여 상태 정보를 생성하는 상태 감시부;를 더 포함하고
상기 통신부는 상기 상태 정보를 상기 단말 장치에 더 전송하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어 시스템.
제19 항에 있어서, 상기 단말 장치는,
상기 상태 정보를 수신하는 통신 모듈; 및
상기 상태 정보를 디스플레이하는 디스플레이 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어 시스템.
제16 항 내지 제18 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단말 장치는,
상기 세탁 대상물 정보를 상기 세탁기로부터 수신하고, 상기 제어 신호를 상기 세탁기에 전송하는 통신 모듈; 및
상기 세탁 대상물 정보를 근거로 상기 세탁 방식을 판단하고 상기 세탁 방식을 포함하는 상기 제어 신호를 생성하는 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어 시스템.
제21 항에 있어서, 상기 단말 장치는,
상기 세탁 대상물 정보 또는 상기 세탁 방식을 화면에 표시하는 디스플레이 모듈; 및
상기 세탁 대상물 정보와 상기 세탁 방식을 저장하는 메모리;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어 시스템.