WO2015137569A1 - 세탁기의 제어 장치 및 그의 방법 - Google Patents

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WO2015137569A1
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washing
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drum
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서민아
김자연
오주현
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엘지전자 주식회사
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    • D06F37/12—Rotary receptacles, e.g. drums adapted for rotation or oscillation about a vertical axis
    • D06F37/14—Ribs or rubbing means forming part of the receptacle

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a washing machine and a method thereof.
  • a washing machine is a mechanism for washing clothes and the like and includes a rotatable drum inside a main body.
  • the object to be cleaned, such as clothes, is accommodated in the drum and then cleaned by rotation of the drum and a pulsator provided in the drum.
  • a drum washing machine includes a cabinet forming an accommodating space therein, a tub accommodating washing water in the cabinet, a drum rotatably disposed in the tub, and a drum thereof. It has a drive motor for rotationally driving.
  • An object of the present invention is to provide a kind of fabric (cloth which is a material of a garment) (fabric, textile) of laundry or the like housed in a drum of a washing machine (for example, cotton, hemp, wool, silk, blended fabric, teaching fabric, etc. ), And washing the laundry based on the determined type of fabric, to provide a washing machine and its control method capable of automatically washing the laundry in a laundry method suitable for the laundry.
  • a washing machine for example, cotton, hemp, wool, silk, blended fabric, teaching fabric, etc.
  • the fabric detection unit for detecting the texture of the fabric of the laundry accommodated in the drum of the washing machine;
  • a detector for detecting a weight of the laundry; It may include a control unit for determining the DC type of the laundry on the basis of the detected fabric texture, and controls the washing machine based on the fabric type and the weight of the laundry.
  • the fabric detection unit may be drawn out inside the laundry rod in the drum for a predetermined time to detect the fabric texture of the laundry and then introduced into the laundry rod after the predetermined time. have.
  • the fabric detection unit may be drawn out into the inner surface of the drum for a predetermined time and detect the fabric texture of the laundry, and then may be drawn into the inner surface of the drum after the predetermined time passes.
  • the fabric detection unit is withdrawn for a predetermined time in the interior of the lift to lift the laundry as the drum is rotated to detect the fabric texture of the laundry after the predetermined time is Once passed it may be drawn into the lift.
  • the fabric detection unit the inside of the door for opening and closing the laundry inlet of the drum is withdrawn for a predetermined time to detect the textile texture of the laundry after the predetermined time has passed It can be drawn inside.
  • the fabric detection unit may detect a frictional resistance value due to contact with the laundry, and output the detected frictional resistance value as the fabric texture of the laundry.
  • the controller selects a value equal to or similar to the detected frictional resistance value among predetermined frictional resistance values corresponding to the fabric texture of each fabric type, and selects a value corresponding to the selected frictional resistance value.
  • the temperature of the laundry to be applied in the drum, the washing strength of the laundry, and the dewatering speed of the laundry can be controlled based on the corresponding fabric type and the detected weight.
  • the controller may display the determined fabric type on the display unit.
  • the control unit receives the frictional resistance values of the laundry detected in real time by the fabric detection unit while the operation for detecting the weight of the laundry is performed, and the received frictional resistance value
  • the average value of the laundry select a value equal to or similar to the obtained average value among predetermined frictional resistance values, the temperature of the laundry to be applied in the drum based on the selected frictional resistance value and the detected weight, and washing the laundry. Strength, the speed of dehydration of the laundry can be controlled.
  • the fabric detection unit a camera for photographing the fabric of the laundry in the drum; It includes a light source for applying light to the laundry when photographing the fabric of the laundry,
  • the control unit compares the photographed fabric image with pre-stored fabric images, and if the same or similar fabric image exists among the pre-stored fabric images as a result of the comparison, the controller corresponds to the existing fabric image.
  • the fabric type to be determined can be determined as the fabric type of the current laundry in the drum.
  • the fabric detection unit re-detects the fabric texture of the laundry after washing the laundry
  • the controller may compare the detected fabric texture with the re-detected fabric texture, generate information indicating the washing state of the laundry, and display the generated information on the display unit.
  • the control unit if the detected fabric texture and the re-detected fabric texture is the same or similar to each other, the control unit generates first information indicating that the washing state of the laundry is good, and the detection If the fabric texture and the re-detected fabric texture are different from each other, second information indicating that the laundry state of the laundry is poor may be generated.
  • control unit the laundry washing method corresponding to the first information to the server so that the laundry washing method corresponding to the first information is transmitted to a plurality of washing machines connected to each other via a communication network.
  • the controller may generate information suggesting to avoid washing the laundry corresponding to the second information, and transmit the generated information to the server.
  • control unit may be configured to transmit the laundry method corresponding to the first information to a plurality of washing machines connected to each other through a communication network when the first information is accumulated more than a reference number.
  • the washing method of the corresponding laundry can be transmitted to the server.
  • control unit generates information suggesting to avoid washing a laundry corresponding to the second information when the second information accumulates more than a reference number, and generates the generated information. It may be displayed on the display unit or transmitted to the server.
  • the fabric detection unit while the operation for detecting the weight of the laundry is detected, or while washing the laundry by detecting the fabric texture of the laundry or applying the wash water to the drum
  • the textile texture of the laundry may be detected, or the textile texture of the laundry may be detected while washing the laundry by applying washing water and detergent to the drum.
  • a control method of a washing machine includes detecting a fabric texture of a laundry accommodated in a drum of a washing machine; Detecting a weight of the laundry; Determining a type of direct current of the laundry based on the detected fabric texture; And washing the laundry based on the fabric type and the weight of the laundry.
  • the type of fabric (cloth, textile) of the laundry such as clothes contained in the drum of the washing machine (fabric, textile), for example, cotton, hemp, wool , Silk fabrics, blended fabrics, teaching fabrics, etc.) and washing the laundry based on the determined type of fabric, the laundry can be automatically washed in the washing method suitable for the laundry.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • 3a-3b is a view showing a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a control device of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a control device of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • the type (eg, cotton, hemp, wool, silk, blended fabric, teaching fabric, etc.) of the laundry fabric (fabric which is the material of the garment) such as clothing contained in the drum of the washing machine is determined.
  • a washing machine and a control method thereof capable of automatically washing the laundry by a washing method suitable for the laundry by washing the laundry based on the determined type of fabric will be described.
  • FIG. 1 is a side cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine includes a cabinet 100 that forms an exterior and an accommodation space therein, a tub 110 disposed inside the cabinet 100, and a tub 110 of the tub 110. It may include a drum 120 rotatably disposed therein, and a drive motor 130 for rotationally driving the drum 120.
  • the front of the cabinet 100 is provided with an opening (through hole) 101 formed to allow the laundry to enter and exit, and a door 102 provided to open and close the opening 101.
  • a plurality of elastic springs 140 are connected between the tub 110 and the cabinet 100.
  • FIG. 1 only one spring 140 is shown, but this is merely illustrative and a plurality of springs 140 may be provided.
  • a plurality of dampers 150 are disposed in the tub 110 to mitigate the vibration of the tub 110.
  • damper 150 is illustrated, but this is merely an example, and a plurality of dampers 150 may be provided.
  • the drum 120 is a cylindrical body rotatably disposed in the tub 110 to accommodate laundry therein.
  • a plurality of drain holes 121 are opened at the outer circumference of the drum 120 so that the laundry is rotated while being immersed in the wash water accommodated in the tub 110.
  • the drive motor 130 provides a driving force for rotating the drum 120.
  • the drive motor 130 is coupled to the drum 120, the rotation shaft 131 for transmitting the rotational force of the drive motor 130 to the drum 120, and the bearing 132 for rotatably supporting such a rotation shaft 131.
  • the drive motor 130 is composed of a stator 133 and a rotor 134, the rotating shaft 131 is connected to the rotor 134.
  • a washing stick 200 may be installed at the center of the drum 120, and the washing stick 200 may be rotated by the rotation of the drum 120.
  • the fabric detection unit 201 is installed inside the laundry rod 200 to detect the fabric texture of the laundry.
  • One or more fabric detection units 201 may be installed in the laundry rod 200.
  • a plurality of openings may be formed in the laundry rod 200.
  • the fabric detection unit 201 is drawn out from the inside of the laundry rod 200 for a predetermined time (for example, one minute) to detect a textile texture of the laundry in the drum 120. After a predetermined time (for example, one minute) may pass into the laundry rod 200.
  • the withdrawal or withdrawal operation (operation of the sensor coming out and entering) of the fabric detection unit 201 itself may be designed through a number of known techniques, and thus a detailed description thereof will be omitted.
  • the washing machine may further include a temperature sensor for detecting a washing temperature of the laundry, a heater for increasing the washing temperature of the laundry, a humidity sensor, and the like.
  • FIG. 2 is a side cross-sectional view of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • a plurality of lifts 103 may be provided on an inner surface of the drum 120 to lift and drop laundry as the drum 120 rotates.
  • a plurality of fabric detection units 201 may be installed on side surfaces of the plurality of lifts 103.
  • the fabric detection unit 201 is drawn out from the inside of the lift 103 for a predetermined time (for example, one minute) to detect a textile texture of the laundry in the drum 120 and then the predetermined After a time (for example, 1 minute) may flow into the lift 103.
  • the fabric detection unit 201 may be provided in plurality on the inner surface of the drum 120.
  • 3a-3b is a view showing a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • the fabric detection unit 201 may be further installed in the door 120 for opening and closing the laundry inlet 111 formed on the front of the cabinet 100.
  • the fabric detection unit 201 may be installed only in the door 120 that opens and closes the laundry inlet 111 formed on the front surface of the cabinet 100.
  • the control panel 116 is installed on the front side of the cabinet 100 in which various operation means 112 for operating the washing machine and a display unit 114 for notifying a user of an operating state of the washing machine are installed.
  • a detergent supply device 118 for storing a detergent to be used in the washing process is installed on the front upper side of the cabinet 100.
  • the fabric detection unit 201 may be withdrawn in the direction of the drum 120 from the inside of the door 120 for a predetermined time (for example, one minute), and the texture of the laundry in the drum 120 may be textured. ) May be introduced into the door 120 after the predetermined time (for example, 1 minute) passes.
  • the fabric detection unit 201 may be installed in a plurality of the door 120.
  • the fabric detection unit 201 may be installed anywhere in contact with the laundry in the drum 120.
  • FIG. 4 is a view showing a control device of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • a control apparatus of a washing machine includes a fabric detection unit 201 for detecting a fabric texture of laundry contained in the drum 120 of the washing machine; A weight detector 203 for detecting a weight (or quantity) of laundry contained in the drum of the washing machine; And a control unit 202 for determining the type of fabric of the laundry based on the fabric texture of the laundry and controlling the washing machine based on the determined type of fabric and the weight (or quantity) of the laundry.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the weight detector 203 detects the weight (or quantity) of laundry contained in the drum of the washing machine, and the controller 202 determines a weight value (or quantity) corresponding to the detected weight (or quantity). Output to (S11). Since the weight detection unit 203 for detecting the weight (or quantity) of laundry contained in the drum of the washing machine is already known, a detailed description thereof will be omitted.
  • the control device of the washing machine displays the type of fabric (eg, cotton fabrics, hemp fabrics, woolen fabrics, silk fabrics, blended fabrics, teaching fabrics, etc.) corresponding to the fabric texture of the laundry, It may further include a display unit 114 for displaying the weight (or quantity) of the laundry.
  • type of fabric eg, cotton fabrics, hemp fabrics, woolen fabrics, silk fabrics, blended fabrics, teaching fabrics, etc.
  • the fabric detection unit 201 is out from any one or more of the laundry rod 200, the lift 103, the drum 120, the door 120 for a predetermined time (for example, 1 minute). After extraction, the fabric texture of the laundry in the drum 120 may be introduced into the at least one interior after the predetermined time (for example, 1 minute) (S12).
  • the fabric detection unit 201 may be a sensor that detects a frictional resistance value due to contact with the laundry and outputs the detected frictional resistance value as the fabric texture of the laundry.
  • the control unit 202 determines the fabric type of the laundry based on the detected fabric texture (S13), and washes the laundry based on the detected fabric type and the weight value (or quantity value) of the laundry. (S14). For example, the control unit 202 pre-stores predetermined frictional resistance values corresponding to the fabric texture of a plurality of laundry in a storage, and is equal to or similar to the detected frictional resistance value among the predetermined frictional resistance values. A value is selected and the temperature of the laundry to be applied in the drum, the washing strength of the laundry, the dewatering speed of the laundry, and the like are controlled based on the selected frictional resistance value and the detected weight. Predetermined frictional resistance values corresponding to the fabric texture of the plurality of laundry may be stored in the storage (not shown).
  • the drum 120 of the washing machine independently receives cotton, hemp, wool, silk, blended, and interwoven fabrics, and then the frictional resistance values according to the textures of the respective fabrics are measured through the fabric detection unit 201. It detects in advance and stores the previously detected frictional resistance values in the said storage part in advance. That is, the controller 202 is based on the friction resistance value currently detected through the fabric detection unit 201 whether the fabric currently accommodated in the drum 120, cotton, hemp, wool, silk, blended fabric, It can be recognized as a teaching cloth.
  • the frictional resistance value of each of the fabrics is different depending on the type of the fabric, it can be used to determine the type of fabric of the laundry.
  • the controller 202 may display information indicating that the current laundry is cotton when the friction resistance value currently detected by the fabric detection unit 201 is equal to or similar to the friction resistance value corresponding to the cotton fabric. It may be.
  • the control unit 202 may display information indicating that the current laundry is a hemp cloth when the friction resistance value currently detected by the fabric detection unit 201 is equal to or similar to the friction resistance value corresponding to the hemp fabric. It may be.
  • the controller 202 may display information indicating that the current laundry is wool when the friction resistance value currently detected by the fabric detection unit 201 is equal to or similar to the friction resistance value corresponding to the wool fabric. It may be.
  • the control unit 202 may display information indicating that the current laundry is a silk fabric if the friction resistance value currently detected by the fabric detection unit 201 is equal to or similar to the friction resistance value corresponding to the silk fabric. It may be.
  • the control unit 202 may inform the display unit 114 of information indicating that the current laundry is a blended fabric if the frictional resistance value currently detected by the fabric detection unit 201 is equal to or similar to the frictional resistance corresponding to the blended fabric. Can also be displayed.
  • the controller 202 may display, on the display unit 114, information indicating that the current laundry is a textile when the friction resistance value currently detected by the fabric detection unit 201 is the same as or similar to the friction resistance corresponding to the textile. It may be.
  • the fabric detection unit 201 detects the fabric texture (friction resistance value) of the laundry in real time while an operation for detecting the weight of the laundry in the drum 120 is performed, or the drum 120 is preset.
  • the fabric texture of the laundry can be detected in real time by turning left and then right for a period of time (eg, 1 minute). That is, the drum 120 is driven (rotated) so that the fabric detection unit 201 is exposed to friction with laundry.
  • the control unit 202 is a friction resistance values (fabric of the laundry detected in real time during the operation for detecting the weight of the laundry in the drum 120 or during the predetermined time (for example, 1 minute) Texture), a value equal to or similar to the obtained average value is selected from among the predetermined frictional resistance values, and the washing temperature of the laundry to be applied in the drum based on the selected frictional resistance value and the detected weight. For example, 25 degrees to 60 degrees), the washing strength of the laundry (for example, steel, medium, weak), the dehydration rate of the laundry (for example, steel, medium, weak, etc.) may be controlled. . Washing temperature, washing strength, dehydration rate, etc. according to the fabric type may be reset by the designer or the user.
  • the control unit 202 may be a fabric texture detected by the fabric detection unit 201 in a state in which washing water is supplied into the drum 120 or the fabric detection unit in a state before the washing water is supplied into the drum 120.
  • the fabric type of the laundry may be determined based on the fabric texture detected by 201).
  • the fabric detection unit 201 the camera (not shown) for photographing the fabric of the laundry in the drum (120);
  • photographing the fabric of the laundry may be composed of a light source (for example, a light emitting diode (LED), a lamp, etc.) (not shown) for applying light to the laundry.
  • the controller 202 compares the photographed fabric image with pre-stored fabric images, and as a result of the comparison, the controller 202 is the same as or similar to the photographed fabric image (for example, a fabric pattern). If a fabric image is present, the fabric type corresponding to the existing fabric image may be determined as the fabric type of the current laundry in the drum 120. In this case, the controller 202 may determine the type of the current laundry of the laundry in the drum 120 even when the rotation of the drum 120 is stopped.
  • the control unit 202 may determine the fabric type of the current laundry based on the friction resistance value currently detected by the fabric detection unit 201 and the photographed fabric image. For example, if the type of the fabric corresponding to the currently detected frictional resistance value and the type of the fabric determined based on the photographed fabric image coincide with each other, the controller 202 selects the matching type of the fabric as the current laundry. It can also be determined as the type of fabric. On the other hand, the controller 202 requests the user to select the fabric type of the current laundry when the type of the fabric corresponding to the currently detected frictional resistance value and the type of the fabric determined based on the photographed fabric image are inconsistent with each other. Information may be displayed on the display unit 114, and the fabric type selected by the user may be determined as the fabric type of the current laundry.
  • the fabric detection unit 201 may be configured by any one or a combination of a tactile sensor, a sliding angle sensor, or the like, to detect the fabric texture of the laundry.
  • the tactile sensor may be a tactile sensor that senses a fine touch by applying thin flexible fibers.
  • the control unit 202 may be a fabric texture detected by the fabric detection unit 201 in a state in which detergent is supplied into the drum 120 or the fabric detection unit in a state before the detergent is supplied into the drum 120.
  • the fabric type of the laundry may be determined based on the fabric texture detected by 201).
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • the weight detector 203 detects the weight (or quantity) of laundry contained in the drum 120 of the washing machine, and controls the weight value (or quantity value) corresponding to the detected weight (or quantity). Output to step 202 (S21).
  • the fabric detection unit 201 primarily detects a textile texture (eg, primary frictional resistance value) of the laundry in the drum 120 for a predetermined time (for example, one minute) (S22). ).
  • the fabric detection unit 201 may be a sensor that detects a frictional resistance value due to contact with the laundry and outputs the detected frictional resistance value as the fabric texture of the laundry.
  • the control unit 202 determines the fabric type of the laundry based on the detected fabric texture (S23), and washes the laundry based on the detected fabric type and the weight value (or quantity value) of the laundry. (S24). For example, the control unit 202 pre-stores predetermined frictional resistance values corresponding to the fabric texture of a plurality of laundry in a storage, and is equal to or similar to the detected frictional resistance value among the predetermined frictional resistance values. A value is selected and the temperature of the laundry to be applied in the drum, the washing strength of the laundry, the dewatering speed of the laundry, and the like are controlled based on the selected frictional resistance value and the detected weight.
  • control unit 202 secondly detects the fabric texture (eg, the secondary frictional resistance value) of the laundry in order to detect a state before washing and after washing of the laundry ( S25).
  • the fabric texture eg, the secondary frictional resistance value
  • the control unit 202 may user the laundry state of the laundry based on the primary fabric texture (eg, primary frictional resistance value) and the secondary fabric texture (eg, secondary frictional resistance value) of the laundry. Inform to (S26).
  • primary fabric texture eg, primary frictional resistance value
  • secondary fabric texture eg, secondary frictional resistance value
  • control unit 202 compares the primary fabric texture (eg, primary frictional resistance value) of the laundry with the secondary fabric texture (eg, secondary frictional resistance value), and compares the same.
  • the primary fabric texture eg, primary frictional resistance value
  • the secondary fabric texture eg, secondary frictional resistance value
  • the control unit 202 compares the primary fabric texture (eg, primary frictional resistance value) and the secondary fabric texture (eg, secondary frictional resistance value) of the laundry, and as a result of the comparison If the fabric texture (e.g., primary frictional resistance value) and the secondary fabric texture (e.g., secondary frictional resistance value) are different from each other, information indicating that the laundry is in poor laundering state is generated. Information is displayed on the display unit 114.
  • the primary fabric texture eg, primary frictional resistance value
  • the secondary fabric texture e.g., secondary frictional resistance value
  • FIG. 7 is a view showing a control device of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • the weight detector 203 detects the weight (or quantity) of laundry contained in the drum 120 of the washing machine, and controls the weight value (or quantity value) corresponding to the detected weight (or quantity). Output to 202.
  • the fabric detection unit 201 primarily detects a textile texture (eg, primary frictional resistance value) of the laundry in the drum 120 for a predetermined time (eg, 1 minute).
  • the fabric detection unit 201 may be a sensor that detects a frictional resistance value due to contact with the laundry and outputs the detected frictional resistance value as the fabric texture of the laundry.
  • the control unit 202 determines the fabric type of the laundry based on the detected fabric texture, and washes the laundry based on the detected fabric type and the weight value (or quantity value) of the laundry. For example, the control unit 202 pre-stores predetermined frictional resistance values corresponding to the fabric texture of a plurality of laundry in a storage, and is equal to or similar to the detected frictional resistance value among the predetermined frictional resistance values. A value is selected and the temperature of the laundry to be applied in the drum, the washing strength of the laundry, the dewatering speed of the laundry, and the like are controlled based on the selected frictional resistance value and the detected weight.
  • control unit 202 secondly detects the fabric texture (eg, the secondary frictional resistance value) of the laundry to detect a state before washing and after washing.
  • the fabric texture eg, the secondary frictional resistance value
  • the control unit 202 compares the primary fabric texture (eg, primary frictional resistance value) and the secondary fabric texture (eg, secondary frictional resistance value) of the laundry, and as a result of the comparison If the fabric texture (e.g., primary frictional resistance value) and the secondary fabric texture (e.g., secondary frictional resistance value) are the same or similar to each other, generate information indicating that the laundry is in good condition, The generated information is displayed on the display section 114.
  • the primary fabric texture eg, primary frictional resistance value
  • the secondary fabric texture e.g., secondary frictional resistance value
  • the control unit 202 compares the primary fabric texture (eg, primary frictional resistance value) and the secondary fabric texture (eg, secondary frictional resistance value) of the laundry, and as a result of the comparison If the fabric texture (e.g., primary frictional resistance value) and the secondary fabric texture (e.g., secondary frictional resistance value) are different from each other, information indicating that the laundry is in poor laundering state is generated. Information is displayed on the display unit 114.
  • the primary fabric texture eg, primary frictional resistance value
  • the secondary fabric texture e.g., secondary frictional resistance value
  • the controller 202 may transmit the generated information to the server 300 through the communication unit 204.
  • the controller 202 transmits first information indicating that the laundry state is good and second information indicating poor washing state of the laundry to the server 300.
  • the server 300 washes a laundry method (washing temperature, washing strength, dehydration speed, etc.) corresponding to the first information. It may be set in a plurality of other washing machines (301 ⁇ 303) connected to the server (300).
  • the server 300 determines a washing method (washing temperature, washing strength, dehydration speed, etc.) of the laundry corresponding to the second information.
  • Information that suggests to be avoided may be generated, and the generated information may be transmitted to a plurality of other washing machines 301 to 303 (for example, a display unit) connected to the server 300.
  • the controller 202 may determine a method of washing laundry (washing temperature, washing strength, dehydration speed, etc.) corresponding to the first information. It may be transmitted to the server 300.
  • the controller 202 may determine a method of washing laundry (washing temperature, washing strength, dehydration speed, etc.) corresponding to the second information.
  • Information that suggests to avoid may be generated, and the generated information may be transmitted to the server 300.
  • the washing machine and its control method according to the embodiments of the present invention, the type (for example, textile, textile) of the laundry (fabric of the clothes) such as clothing contained in the drum of the washing machine , Cotton fabrics, hemp fabrics, woolen fabrics, silk fabrics, blended fabrics, teaching fabrics, etc.) and washing the laundry based on the determined type of fabric, the laundry can be automatically washed in the washing method suitable for the laundry.
  • the type for example, textile, textile
  • the laundry fabric of the clothes
  • the laundry such as clothing contained in the drum of the washing machine , Cotton fabrics, hemp fabrics, woolen fabrics, silk fabrics, blended fabrics, teaching fabrics, etc.
  • the above-described method may be implemented as code that can be read by a processor in a medium in which a program is recorded.
  • processor-readable media include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet). Include.
  • the above-described mobile terminal is not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but the embodiments may be configured by selectively combining all or some of the embodiments so that various modifications can be made. It may be.

Abstract

본 발명은, 세탁물에 맞는 세탁 방법으로 자동으로 그 세탁물을 세탁할 수 있는 세탁기 및 그의 제어 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예들에 따른 세탁기의 제어 장치는, 세탁기의 드럼 내에 수용된 세탁물의 직물 텍스처를 검출하는 직물 검출부와; 상기 세탁물의 무게를 검출하는 검출부와; 상기 검출된 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직류 종류를 결정하고, 상기 직물 종류 및 상기 세탁물의 무게를 근거로 상기 세탁기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

세탁기의 제어 장치 및 그의 방법
본 발명은 세탁기의 제어 장치 및 그의 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 의류 등을 세척하는 기구로, 본체 내부에 회전가능한 드럼을 구비하고 있다. 의류 등의 세척 대상물은 상기 드럼에 수용된 후 드럼 및 그 드럼에 구비된 펄세이터(Pulsator)의 회전에 의해 세척이 이루어진다.
이러한 세탁기의 일 예로, 드럼 세탁기는 내부에 수용공간을 형성하는 캐비넷과, 캐비넷의 내부에 세탁수를 수용하는 터브(tub)와, 그 터브의 내부에 회전가능하게 수용배치되는 드럼 및 그 드럼을 회전 구동하는 구동모터를 구비하고 있다.
본 발명의 목적은, 세탁기의 드럼에 수용된 의류 등의 세탁물의 직물(옷의 재료가 되는 직물)(직물, textile)의 종류(예를 들면, 면직물, 마직물, 모직물, 견직물, 혼방직물, 교직물 등)를 결정하고, 그 결정된 직물의 종류를 근거로 세탁물을 세탁함으로써, 그 세탁물에 맞는 세탁 방법으로 자동으로 그 세탁물을 세탁할 수 있는 세탁기 및 그의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예들에 따른 세탁기의 제어 장치는, 세탁기의 드럼 내에 수용된 세탁물의 직물 텍스처를 검출하는 직물 검출부와; 상기 세탁물의 무게를 검출하는 검출부와; 상기 검출된 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직류 종류를 결정하고, 상기 직물 종류 및 상기 세탁물의 무게를 근거로 상기 세탁기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 직물 검출부는, 미리설정된 시간 동안 상기 드럼 내의 세탁봉 내부에서 인출되어 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출한 후 상기 미리설정된 시간이 지나면 상기 세탁봉 내부로 인입될 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 직물 검출부는, 미리설정된 시간 동안 상기 드럼의 내면 안에서 인출되어 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출한 후 상기 미리설정된 시간이 지나면 상기 드럼의 내면으로 인입될 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 직물 검출부는, 상기 드럼이 회전됨에 따라 세탁물을 끌어올려 떨어뜨리는 리프트의 내부에서 미리설정된 시간 동안 인출되어 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출한 후 상기 미리설정된 시간이 지나면 상기 리프트의 내부로 인입될 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 직물 검출부는, 상기 드럼의 세탁물 투입구를 개폐하는 도어의 내부에서 미리설정된 시간 동안 인출되어 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출한 후 상기 미리설정된 시간이 지나면 상기 도어의 내부로 인입될 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 직물 검출부는, 상기 세탁물과의 접촉에 의한 마찰 저항값을 검출하고, 상기 검출된 마찰 저항값을 상기 세탁물의 직물 텍스처으로서 출력할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 제어부는, 각 직물 종류의 직물 텍스처에 대응하는 미리결정된 마찰 저항값들 중에서 상기 검출된 마찰 저항값과 동일 또는 유사한 값을 선택하고, 상기 선택된 마찰 저항값에 대응하는 직물 종류 및 상기 검출된 무게를 근거로 상기 드럼 내에 인가할 세탁물의 온도, 상기 세탁물의 세탁 강도, 상기 세탁물의 탈수 속도를 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 제어부는 상기 결정된 직물 종류를 표시부에 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 제어부는, 상기 세탁물의 무게를 검출하기 위한 동작이 수행되는 동안에 상기 직물 검출부에 의해 실시간 검출된 상기 세탁물의 마찰 저항값들을 수신하고, 상기 수신된 마찰 저항값들의 평균값을 구하고, 상기 구해진 평균값과 동일하거나 유사한 값을 미리결정된 마찰 저항값들 중에서 선택하고, 상기 선택된 마찰 저항값과 상기 검출된 무게를 근거로 상기 드럼 내에 인가할 세탁물의 온도, 상기 세탁물의 세탁 강도, 상기 세탁물의 탈수 속도를 제어할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 직물 검출부는, 상기 드럼 내의 세탁물의 직물을 촬영하는 카메라와; 상기 세탁물의 직물을 촬영할 때 상기 세탁물에 광을 인가하는 광원부를 포함하며,
상기 제어부는, 상기 촬영된 직물 이미지를 미리저장된 직물 이미지들과 비교하고, 그 비교 결과 상기 미리저장된 직물 이미지들 중에서 상기 촬영된 직물 이미지와 동일 또는 유사한 직물 이미지가 존재하면 그 존재하는 직물 이미지에 대응하는 직물 종류를 상기 드럼 내의 현재 세탁물의 직물 종류로서 결정할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 직물 검출부는 상기 세탁물의 세탁 완료 후 상기 세탁물의 직물 텍스처를 재검출하며,
상기 제어부는 상기 검출된 직물 텍스처와 상기 재검출된 직물 텍스처를 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 상기 세탁물의 세탁 상태를 알리는 정보를 생성하고, 상기 생성한 정보를 표시부에 표시할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 제어부는, 상기 검출된 직물 텍스처와 상기 재검출된 직물 텍스처가 서로 동일 또는 유사하면 상기 세탁물의 세탁 상태가 양호함을 알리는 제1 정보를 생성하고, 상기 검출된 직물 텍스처와 상기 재검출된 직물 텍스처가 서로 다르면 상기 세탁물의 세탁 상태가 불량함을 알리는 제2 정보를 생성할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법이 통신망을 통해 서로 연결된 다수의 세탁기에 전송되도록 상기 제1 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법을 서버에 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 제어부는 상기 제2 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법을 회피할 것을 제안하는 정보를 생성하고, 상기 생성한 정보를 상기 서버에 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 제어부는 상기 제1 정보가 기준 횟수 이상 누적되면 상기 제1 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법이 통신망을 통해 서로 연결된 다수의 세탁기에 전송되도록 상기 제1 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법을 서버에 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제2 정보가 기준 횟수 이상 누적되면 상기 제2 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법을 회피할 것을 제안하는 정보를 생성하고, 상기 생성한 정보를 상기 표시부에 표시하거나 상기 서버에 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예들에 있어서, 상기 직물 검출부는, 상기 세탁물의 무게를 검출하기 위한 동작이 수행되는 동안에 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출하거나, 상기 드럼에 세탁수를 인가하여 상기 세탁물을 세탁하는 동안에 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출하거나, 상기 드럼에 세탁수 및 세제를 인가하여 상기 세탁물을 세탁하는 동안에 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출할 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따른 세탁기의 제어 방법은, 세탁기의 드럼 내에 수용된 세탁물의 직물 텍스처를 검출하는 단계와; 상기 세탁물의 무게를 검출하는 단계와; 상기 검출된 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직류 종류를 결정하는 단계와; 상기 직물 종류 및 상기 세탁물의 무게를 근거로 상기 세탁물을 세탁하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따른 세탁기 및 그의 제어 방법은, 세탁기의 드럼에 수용된 의류 등의 세탁물의 직물(옷의 재료가 되는 직물)(직물, textile)의 종류(예를 들면, 면직물, 마직물, 모직물, 견직물, 혼방직물, 교직물 등)를 결정하고, 그 결정된 직물의 종류를 근거로 세탁물을 세탁함으로써, 그 세탁물에 맞는 세탁 방법으로 자동으로 그 세탁물을 세탁할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 3a-3b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치를 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치를 나타낸 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는, 세탁기의 드럼에 수용된 의류 등의 세탁물의 직물(옷의 재료가 되는 직물)(직물, textile)의 종류(예를 들면, 면직물, 마직물, 모직물, 견직물, 혼방직물, 교직물 등)를 결정하고, 그 결정된 직물의 종류를 근거로 세탁물을 세탁함으로써, 그 세탁물에 맞는 세탁 방법으로 자동으로 그 세탁물을 세탁할 수 있는 세탁기 및 그의 제어 방법을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 세탁기는, 외관을 형성하고 내부에 수용공간을 형성하는 캐비넷(100)과, 그 캐비넷(100)의 내부에 배치되는 터브(110)와, 그 터브(110)의 내부에 회전가능하게 배치되는 드럼(120)과, 그 드럼(120)을 회전 구동하는 구동 모터(130)를 포함할 수 있다.
상기 캐비넷(100)의 전면에는 세탁물이 출입할 수 있도록 형성된 개구(관통공)(101)와, 그 개구(101)를 개폐할 수 있도록 구비된 도어(102)가 배치된다.
상기 터브(110)와 캐비넷(100) 사이에는 신축 가능한 복수의 스프링(140)이 연결된다. 도 1에서는 상기 스프링(140)이 한 개만 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하고 복수개가 구비될 수 있다.
상기 터브(110)에는 터브(110)의 진동을 완화시킬 수 있도록 복수의 댐퍼(150)가 배치된다. 도 1에서는 상기 댐퍼(150)가 한 개만 도시되어 있으나, 이는 예시적인 것에 불과하고 복수개가 구비될 수 있다.
상기 드럼(120)은 터브(110)에서 회전 가능하게 배치되는 원통체로서 내부에 세탁물을 수용한다. 이러한 드럼(120)의 외주에는 복수의 배수공(121)이 개구되어 있어서 세탁물은 터브(110)에 수용되는 세탁수에 담궈지면서 회전하게 된다.
상기 구동모터(130)는 드럼(120)을 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 이러한 구동모터(130)는, 드럼(120)에 결합되어 드럼(120)에 구동모터(130)의 회전력을 전달하는 회전축(131)과, 그러한 회전축(131)을 회전 가능하게 지지하는 베어링(132)을 포함한다. 여기서, 구동모터(130)는 고정자(133)와 회전자(134)로 이루어지고, 회전자(134)에는 회전축(131)이 연결된다.
상기 드럼(120)의 중앙에는 세탁봉(wash stick)(200)이 설치될 수 있으며, 상기 세탁봉(200)은 상기 드럼(120)의 회전의 의해 회전될 수 있다. 상기 세탁봉(200)의 내부에는 세탁물의 직물 텍스처(Texture)를 검출하는 직물 검출부(201)가 설치된다. 상기 직물 검출부(201)는 상기 세탁봉(200)에 한 개 또는 다수 개 설치될 수 있다. 상기 세탁봉(200)에는 다수의 개구가 형성될 수도 있다. 상기 직물 검출부(201)는, 미리설정된 시간(예를 들면, 1분) 동안 상기 세탁봉(200) 내부에서 밖으로 인출되어 상기 드럼(120) 내의 세탁물의 직물 텍스처(textile Texture)를 검출한 후 상기 미리설정된 시간(예를 들면, 1분)이 지나면 상기 세탁봉(200) 내부로 유입될 수 있다. 상기 직물 검출부(201)의 인출 또는 인입 동작(센서가 밖으로 나왔다가 안으로 들어가는 동작) 자체는 이미 공지된 다수의 기술을 통해 설계될 수 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 세탁기는 세탁물의 세탁 온도를 검출하는 온도 센서, 세탁물의 세탁 온도를 증가시키는 히터, 습도 센서 등을 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 드럼(120)의 내면에는 상기 드럼(120)이 회전됨에 따라 세탁물을 끌어올려 떨어뜨리는 다수의 리프트(103)가 구비될 수 있다. 상기 다수의 리프트(103)의 측면에는 상기 직물 검출부(201)가 다수개 설치될 수 있다.
상기 직물 검출부(201)는, 미리설정된 시간(예를 들면, 1분) 동안 상기 리프트(103) 내부에서 밖으로 인출되어 상기 드럼(120) 내의 세탁물의 직물 텍스처(Texture)를 검출한 후 상기 미리설정된 시간(예를 들면, 1분)이 지나면 상기 리프트(103) 내부로 유입될 수 있다. 상기 직물 검출부(201)는 상기 드럼(120)의 내면에 다수개 설치될 수도 있다.
도 3a-3b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기를 나타낸 도이다.
도 3a-3b에 도시한 바와 같이, 상기 직물 검출부(201)는 상기 캐비닛(100)의 전면에 형성되는 세탁물 투입구(111)를 개폐하는 도어(120)에 추가로 더 설치될 수도 있다. 또한, 상기 직물 검출부(201)는 상기 캐비닛(100)의 전면에 형성되는 세탁물 투입구(111)를 개폐하는 도어(120)에만 설치될 수도 있다.
상기 캐비닛(100)의 전면 상측에는 세탁기의 조작을 위한 각종 조작수단(112)과 세탁기의 작동 상태를 사용자에게 알리기 위한 표시부(114)가 장착되는 컨트롤 패널(116)이 설치된다. 또한, 상기 캐비닛(100)의 전면 상측에는 세탁과정에서 사용될 세제를 저장하는 세제 공급장치(118)가 설치된다.
상기 직물 검출부(201)는, 미리설정된 시간(예를 들면, 1분) 동안 상기 도어(120) 내부에서 상기 드럼(120)의 내부 방향으로 인출되어 상기 드럼(120) 내의 세탁물의 직물 텍스처(Texture)를 검출한 후 상기 미리설정된 시간(예를 들면, 1분)이 지나면 상기 도어(120) 내부로 유입될 수 있다. 상기 직물 검출부(201)는 상기 도어(120)에 다수개 설치될 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 상기 직물 검출부(201)는 상기 드럼(120) 내에서 세탁물과 접촉하는 곳이면 어디든지 설치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치를 나타낸 도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치는, 상기 세탁기의 드럼(120) 내에 수용된 세탁물의 직물 텍스처(Texture)를 검출하는 직물 검출부(201)와; 상기 세탁기의 드럼 내에 수용된 세탁물의 무게(또는 포량)를 검출하는 무게 검출부(203)와; 상기 세탁물의 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직물 종류를 결정하고, 상기 결정된 직물 종류 및 상기 세탁물의 무게(또는 포량)를 근거로 상기 세탁기를 제어하는 제어부(202)를 포함한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 무게 검출부(203)는 상기 세탁기의 드럼 내에 수용된 세탁물의 무게(또는 포량)를 검출하고, 그 검출된 무게(또는 포량)에 대응하는 무게 값(또는 포량 값)을 상기 제어부(202)에 출력한다(S11). 상기 세탁기의 드럼 내에 수용된 세탁물의 무게(또는 포량)를 검출하는 무게 검출부(203)는 이미 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치는 상기 세탁물의 직물 텍스처에 대응하는 직물의 종류(예를 들면, 면직물(cotton fabrics), 마직물, 모직물, 견직물, 혼방직물, 교직물 등)를 표시하고, 상기 세탁물의 무게(또는 포량)를 표시하는 표시부(114)를 더 포함할 수 있다.
상기 직물 검출부(201)는, 미리설정된 시간(예를 들면, 1분) 동안 상기 세탁봉(200), 상기 리프트(103), 상기 드럼(120), 상기 도어(120) 중 어느 하나 이상으로부터 밖으로 인출되어 상기 드럼(120) 내의 세탁물의 직물 텍스처(Texture)를 검출한 후 상기 미리설정된 시간(예를 들면, 1분)이 지나면 상기 어느 하나 이상의 내부로 유입될 수 있다(S12). 예를 들면, 상기 직물 검출부(201)는 상기 세탁물과의 접촉에 의한 마찰 저항값을 검출하고, 상기 검출된 마찰 저항값을 상기 세탁물의 직물 텍스처으로서 출력하는 센서일 수 있다.
상기 제어부(202)는 상기 검출된 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직물 종류를 결정하고(S13), 상기 검출된 직물 종류 및 상기 세탁물의 무게 값(또는 포량 값)을 근거로 상기 세탁물을 세탁한다(S14). 예를 들면, 상기 제어부(202)는 다수의 세탁물의 직물 텍스처에 대응하는 미리결정된 마찰 저항값들을 저장부에 미리 저장하고, 상기 미리결정된 마찰 저항값들 중에서 상기 검출된 마찰 저항값과 동일 또는 유사한 값을 선택하고, 상기 선택된 마찰 저항값과 상기 검출된 무게를 근거로 상기 드럼 내에 인가할 세탁물의 온도, 상기 세탁물의 세탁 강도, 상기 세탁물의 탈수 속도 등을 제어한다. 상기 다수의 세탁물의 직물 텍스처에 대응하는 미리결정된 마찰 저항값들은 상기 저장부(도시하지 않음)에 저장될 수 있다.
상기 세탁기의 드럼(120)에 면직물, 마직물, 모직물, 견직물, 혼방직물, 교직물 등을 독립적으로 수용한 후 그 각 직물의 텍스처(textile Texture)에 따른 마찰 저항값들을 상기 직물 검출부(201)를 통해 미리 검출하고, 그 미리 검출된 마찰 저항값들을 상기 저장부에 미리 저장한다. 즉, 상기 제어부(202)는 상기 직물 검출부(201)를 통해 현재 검출된 마찰 저항값을 근거로 현재 드럼(120)에 수용된 직물이 면직물인지, 마직물인지, 모직물인지, 견직물인지, 혼방직물인지, 교직물인지 등을 인식할 수 있다. 상기 각 직물의 마찰 저항값은 직물의 종류에 따라 서로 다르며, 이를 이용하여 세탁물의 직물 종류를 결정할 수 있다.
상기 제어부(202)는 상기 직물 검출부(201)를 통해 현재 검출된 마찰 저항값이 상기 면직물에 대응하는 마찰 저항값과 동일 또는 유사하면 현재 세탁물이 면직물임을 알리는 정보를 상기 표시부(114)에 표시할 수도 있다.
상기 제어부(202)는 상기 직물 검출부(201)를 통해 현재 검출된 마찰 저항값이 상기 마직물에 대응하는 마찰 저항값과 동일 또는 유사하면 현재 세탁물이 마직물임을 알리는 정보를 상기 표시부(114)에 표시할 수도 있다.
상기 제어부(202)는 상기 직물 검출부(201)를 통해 현재 검출된 마찰 저항값이 상기 모직물에 대응하는 마찰 저항값과 동일 또는 유사하면 현재 세탁물이 모직물임을 알리는 정보를 상기 표시부(114)에 표시할 수도 있다.
상기 제어부(202)는 상기 직물 검출부(201)를 통해 현재 검출된 마찰 저항값이 상기 견직물에 대응하는 마찰 저항값과 동일 또는 유사하면 현재 세탁물이 견직물임을 알리는 정보를 상기 표시부(114)에 표시할 수도 있다.
상기 제어부(202)는 상기 직물 검출부(201)를 통해 현재 검출된 마찰 저항값이 상기 혼방직물에 대응하는 마찰 저항값과 동일 또는 유사하면 현재 세탁물이 혼방직물임을 알리는 정보를 상기 표시부(114)에 표시할 수도 있다.
상기 제어부(202)는 상기 직물 검출부(201)를 통해 현재 검출된 마찰 저항값이 상기 교직물에 대응하는 마찰 저항값과 동일 또는 유사하면 현재 세탁물이 교직물임을 알리는 정보를 상기 표시부(114)에 표시할 수도 있다.
상기 직물 검출부(201)는, 상기 드럼(120) 내의 세탁물의 무게를 검출하기 위한 동작이 수행되는 동안에 상기 세탁물의 직물 텍스처(마찰 저항값)를 실시간 검출하거나, 상기 드럼(120)을 상기 미리설정된 시간(예를 들면, 1분) 동안 좌회전시켰다가 우회전시켰다가 하면서 상기 세탁물의 직물 텍스처를 실시간 검출할 수 있다. 즉, 상기 직물 검출부(201)가 세탁물과의 마찰에 노출되도록 상기 드럼(120)이 구동(회전)된다.
상기 제어부(202)는 상기 드럼(120) 내의 세탁물의 무게를 검출하기 위한 동작이 수행되는 동안 또는 상기 미리설정된 시간(예를 들면, 1분) 동안에 실시간 검출된 상기 세탁물의 마찰 저항값들(직물 텍스처)의 평균값을 구하고, 그 구해진 평균값과 동일하거나 유사한 값을 상기 미리결정된 마찰 저항값들 중에서 선택하고, 상기 선택된 마찰 저항값과 상기 검출된 무게를 근거로 상기 드럼 내에 인가할 세탁물의 세탁 온도(예를 들면, 25도~60도), 상기 세탁물의 세탁 강도(예를 들면, 강, 중, 약), 상기 세탁물의 탈수 속도(예를 들면, 강, 중, 약 등)를 제어할 수도 있다. 상기 직물 종류에 따른 세탁 온도, 세탁 강도, 탈수 속도 등은 설계자 또는 사용자에 의해 재설정될 수도 있다.
상기 제어부(202)는, 세탁수가 상기 드럼(120) 내에 공급된 상태에서 상기 직물 검출부(201)에 의해 검출된 직물 텍스처 또는 상기 세탁수가 상기 드럼(120) 내에 공급되기 전 상태에서 상기 직물 검출부(201)에 의해 검출된 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직물 종류를 결정할 수도 있다.
상기 직물 검출부(201)는, 상기 드럼(120) 내의 세탁물의 직물을 촬영하는 카메라(도시하지 않음)와; 상기 세탁물의 직물을 촬영할 때 상기 세탁물에 광을 인가하는 광원부(예를 들면, LED(light emitting diode), 램프 등)(도시하지 않음)로 구성될 수도 있다. 이때, 상기 제어부(202)는 상기 촬영된 직물 이미지를 미리저장된 직물 이미지들과 비교하고, 그 비교 결과 상기 미리저장된 직물 이미지들 중에서 상기 촬영된 직물 이미지(예를 들면, 직물 패턴)와 동일 또는 유사한 직물 이미지가 존재하면 그 존재하는 직물 이미지에 대응하는 직물 종류를 상기 드럼(120) 내의 현재 세탁물의 직물 종류로서 결정할 수도 있다. 이때, 상기 제어부(202)는, 상기 드럼(120)의 회전이 정지된 상태에서도 상기 드럼(120) 내의 현재 세탁물의 직물 종류를 결정할 수 있다.
상기 제어부(202)는 상기 직물 검출부(201)를 통해 현재 검출된 마찰 저항값 및 상기 촬영된 직물 이미지를 근거로 상기 현재 세탁물의 직물 종류를 결정할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(202)는 상기 현재 검출된 마찰 저항값에 대응하는 직물의 종류와 상기 촬영된 직물 이미지를 근거로 결정된 직물의 종류가 서로 일치하면 그 일치하는 직물의 종류를 상기 현재 세탁물의 직물 종류로서 결정할 수도 있다. 반면, 상기 제어부(202)는 상기 현재 검출된 마찰 저항값에 대응하는 직물의 종류와 상기 촬영된 직물 이미지를 근거로 결정된 직물의 종류가 서로 불일치하면 상기 현재 세탁물의 직물 종류를 사용자에게 선택할 것을 요청하는 정보를 상기 표시부(114)에 표시하고, 사용자에 의해 선택된 직물 종류를 상기 현재 세탁물의 직물 종류로서 결정할 수도 있다.
상기 직물 검출부(201)는 촉각 센서(tactile sensor), 미끄럼각 센서 등 중에서 어느 하나 또는 둘의 조합으로 구성되어 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출할 수도 있다. 상기 촉각 센서는 가느다란 유연 섬모(flexible fibers)를 응용하여 미세한 감촉도를 감지하는 촉각 센서(fibratus tactile sensor)일 수도 있다.
상기 제어부(202)는, 세제가 상기 드럼(120) 내에 공급된 상태에서 상기 직물 검출부(201)에 의해 검출된 직물 텍스처 또는 상기 세제가 상기 드럼(120) 내에 공급되기 전 상태에서 상기 직물 검출부(201)에 의해 검출된 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직물 종류를 결정할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 무게 검출부(203)는 상기 세탁기의 드럼(120) 내에 수용된 세탁물의 무게(또는 포량)를 검출하고, 그 검출된 무게(또는 포량)에 대응하는 무게 값(또는 포량 값)을 상기 제어부(202)에 출력한다(S21).
상기 직물 검출부(201)는 미리설정된 시간(예를 들면, 1분) 동안 상기 드럼(120) 내의 세탁물의 직물 텍스처(Texture)(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)를 1차 검출한다(S22). 예를 들면, 상기 직물 검출부(201)는 상기 세탁물과의 접촉에 의한 마찰 저항값을 검출하고, 상기 검출된 마찰 저항값을 상기 세탁물의 직물 텍스처으로서 출력하는 센서일 수 있다.
상기 제어부(202)는 상기 검출된 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직물 종류를 결정하고(S23), 상기 검출된 직물 종류 및 상기 세탁물의 무게 값(또는 포량 값)을 근거로 상기 세탁물을 세탁한다(S24). 예를 들면, 상기 제어부(202)는 다수의 세탁물의 직물 텍스처에 대응하는 미리결정된 마찰 저항값들을 저장부에 미리 저장하고, 상기 미리결정된 마찰 저항값들 중에서 상기 검출된 마찰 저항값과 동일 또는 유사한 값을 선택하고, 상기 선택된 마찰 저항값과 상기 검출된 무게를 근거로 상기 드럼 내에 인가할 세탁물의 온도, 상기 세탁물의 세탁 강도, 상기 세탁물의 탈수 속도 등을 제어한다.
상기 제어부(202)는 상기 세탁물의 세탁이 완료되면, 상기 세탁물의 세탁 전 상태와 세탁 후의 상태를 검출하기 위해 상기 세탁물의 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)를 2차 검출한다(S25).
상기 제어부(202)는 상기 세탁물의 1차 직물 텍스처(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)와 2차 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)를 근거로 상기 세탁물의 세탁 상태를 사용자에게 알린다(S26).
예를 들면, 상기 제어부(202)는 상기 세탁물의 1차 직물 텍스처(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)와 2차 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)를 비교하고, 그 비교 결과 상기 1차 직물 텍스처(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)와 2차 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)가 서로 동일 또는 유사하면 상기 세탁물의 세탁 상태가 양호함을 알리는 정보를 생성하고, 그 생성한 정보를 상기 표시부(114)에 표시한다. 상기 제어부(202)는 상기 세탁물의 1차 직물 텍스처(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)와 2차 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)를 비교하고, 그 비교 결과 상기 1차 직물 텍스처(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)와 2차 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)가 서로 다르면 상기 세탁물의 세탁 상태가 불량함을 알리는 정보를 생성하고, 그 생성한 정보를 상기 표시부(114)에 표시한다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 장치를 나타낸 도이다.
먼저, 상기 무게 검출부(203)는 상기 세탁기의 드럼(120) 내에 수용된 세탁물의 무게(또는 포량)를 검출하고, 그 검출된 무게(또는 포량)에 대응하는 무게 값(또는 포량 값)을 상기 제어부(202)에 출력한다.
상기 직물 검출부(201)는 미리설정된 시간(예를 들면, 1분) 동안 상기 드럼(120) 내의 세탁물의 직물 텍스처(Texture)(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)를 1차 검출한다. 예를 들면, 상기 직물 검출부(201)는 상기 세탁물과의 접촉에 의한 마찰 저항값을 검출하고, 상기 검출된 마찰 저항값을 상기 세탁물의 직물 텍스처으로서 출력하는 센서일 수 있다.
상기 제어부(202)는 상기 검출된 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직물 종류를 결정하고, 상기 검출된 직물 종류 및 상기 세탁물의 무게 값(또는 포량 값)을 근거로 상기 세탁물을 세탁한다. 예를 들면, 상기 제어부(202)는 다수의 세탁물의 직물 텍스처에 대응하는 미리결정된 마찰 저항값들을 저장부에 미리 저장하고, 상기 미리결정된 마찰 저항값들 중에서 상기 검출된 마찰 저항값과 동일 또는 유사한 값을 선택하고, 상기 선택된 마찰 저항값과 상기 검출된 무게를 근거로 상기 드럼 내에 인가할 세탁물의 온도, 상기 세탁물의 세탁 강도, 상기 세탁물의 탈수 속도 등을 제어한다.
상기 제어부(202)는 상기 세탁물의 세탁이 완료되면, 상기 세탁물의 세탁 전 상태와 세탁 후의 상태를 검출하기 위해 상기 세탁물의 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)를 2차 검출한다.
상기 제어부(202)는 상기 세탁물의 1차 직물 텍스처(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)와 2차 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)를 비교하고, 그 비교 결과 상기 1차 직물 텍스처(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)와 2차 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)가 서로 동일 또는 유사하면 상기 세탁물의 세탁 상태가 양호함을 알리는 정보를 생성하고, 그 생성한 정보를 상기 표시부(114)에 표시한다.
상기 제어부(202)는 상기 세탁물의 1차 직물 텍스처(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)와 2차 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)를 비교하고, 그 비교 결과 상기 1차 직물 텍스처(예를 들면, 1차 마찰 저항 값)와 2차 직물 텍스처(예를 들면, 2차 마찰 저항 값)가 서로 다르면 상기 세탁물의 세탁 상태가 불량함을 알리는 정보를 생성하고, 그 생성한 정보를 상기 표시부(114)에 표시한다.
상기 제어부(202)는 상기 생성한 정보를 통신부(204)를 통해 서버(300)에 전송할 수도 있다. 예를 들면, 상기 제어부(202)는 상기 세탁물의 세탁 상태가 양호함을 알리는 제1 정보와 상기 세탁물의 세탁 상태가 불량함을 알리는 제2 정보를 상기 서버(300)에 전송한다. 상기 서버(300)는 상기 제1 정보가 기준 횟수(예를 들면, 5회~10회) 이상 수신되면 상기 제1 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법(세탁 온도, 세탁 강도, 탈수 속도 등)을 상기 서버(300)에 연결된 다수의 다른 세탁기(301~303)에 설정할 수도 있다.
상기 서버(300)는 상기 제2 정보가 기준 횟수(예를 들면, 5회~10회) 이상 수신되면 상기 제2 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법(세탁 온도, 세탁 강도, 탈수 속도 등)을 회피할 것을 제안하는 정보를 생성하고, 그 생성한 정보를 상기 서버(300)에 연결된 다수의 다른 세탁기(301~303)(예를 들면, 표시부)에 전송할 수도 있다.
상기 제어부(202)는 상기 제1 정보가 기준 횟수(예를 들면, 5회~10회) 이상누적되면 상기 제1 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법(세탁 온도, 세탁 강도, 탈수 속도 등)을 상기 서버(300)에 전송할 수도 있다.
상기 제어부(202)는 상기 제2 정보가 기준 횟수(예를 들면, 5회~10회) 이상 누적되면 상기 제2 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법(세탁 온도, 세탁 강도, 탈수 속도 등)을 회피할 것을 제안하는 정보를 생성하고, 그 생성한 정보를 상기 서버(300)에 전송할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른 세탁기 및 그의 제어 방법은, 세탁기의 드럼에 수용된 의류 등의 세탁물의 직물(옷의 재료가 되는 직물)(직물, textile)의 종류(예를 들면, 면직물, 마직물, 모직물, 견직물, 혼방직물, 교직물 등)를 결정하고, 그 결정된 직물의 종류를 근거로 세탁물을 세탁함으로써, 그 세탁물에 맞는 세탁 방법으로 자동으로 그 세탁물을 세탁할 수 있다.
또한, 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
상기와 같이 설명된 이동 단말기는 상기 설명된 실시 예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시 예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시 예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (20)

  1. 세탁기의 드럼 내에 수용된 세탁물의 직물 텍스처를 검출하는 직물 검출부와;
    상기 세탁물의 무게를 검출하는 검출부와;
    상기 검출된 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직류 종류를 결정하고, 상기 직물 종류 및 상기 세탁물의 무게를 근거로 상기 세탁기를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 직물 검출부는,
    미리설정된 시간 동안 상기 드럼 내의 세탁봉 내부에서 인출되어 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출한 후 상기 미리설정된 시간이 지나면 상기 세탁봉 내부로 인입되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 직물 검출부는,
    미리설정된 시간 동안 상기 드럼의 내면 안에서 인출되어 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출한 후 상기 미리설정된 시간이 지나면 상기 드럼의 내면으로 인입되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 직물 검출부는,
    상기 드럼이 회전됨에 따라 세탁물을 끌어올려 떨어뜨리는 리프트의 내부에서 미리설정된 시간 동안 인출되어 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출한 후 상기 미리설정된 시간이 지나면 상기 리프트의 내부로 인입되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 직물 검출부는,
    상기 드럼의 세탁물 투입구를 개폐하는 도어의 내부에서 미리설정된 시간 동안 인출되어 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출한 후 상기 미리설정된 시간이 지나면 상기 도어의 내부로 인입되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 직물 검출부는,
    상기 세탁물과의 접촉에 의한 마찰 저항값을 검출하고, 상기 검출된 마찰 저항값을 상기 세탁물의 직물 텍스처으로서 출력하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    각 직물 종류의 직물 텍스처에 대응하는 미리결정된 마찰 저항값들 중에서 상기 검출된 마찰 저항값과 동일 또는 유사한 값을 선택하고, 상기 선택된 마찰 저항값에 대응하는 직물 종류 및 상기 검출된 무게를 근거로 상기 드럼 내에 인가할 세탁물의 온도, 상기 세탁물의 세탁 강도, 상기 세탁물의 탈수 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 결정된 직물 종류를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 세탁물의 무게를 검출하기 위한 동작이 수행되는 동안에 상기 직물 검출부에 의해 실시간 검출된 상기 세탁물의 마찰 저항값들을 수신하고, 상기 수신된 마찰 저항값들의 평균값을 구하고, 상기 구해진 평균값과 동일하거나 유사한 값을 미리결정된 마찰 저항값들 중에서 선택하고, 상기 선택된 마찰 저항값과 상기 검출된 무게를 근거로 상기 드럼 내에 인가할 세탁물의 온도, 상기 세탁물의 세탁 강도, 상기 세탁물의 탈수 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  10. 제1항에 있어서, 상기 직물 검출부는, 상기 드럼 내의 세탁물의 직물을 촬영하는 카메라와; 상기 세탁물의 직물을 촬영할 때 상기 세탁물에 광을 인가하는 광원부를 포함하며,
    상기 제어부는, 상기 촬영된 직물 이미지를 미리저장된 직물 이미지들과 비교하고, 그 비교 결과 상기 미리저장된 직물 이미지들 중에서 상기 촬영된 직물 이미지와 동일 또는 유사한 직물 이미지가 존재하면 그 존재하는 직물 이미지에 대응하는 직물 종류를 상기 드럼 내의 현재 세탁물의 직물 종류로서 결정하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 직물 검출부는 상기 세탁물의 세탁 완료 후 상기 세탁물의 직물 텍스처를 재검출하며,
    상기 제어부는 상기 검출된 직물 텍스처와 상기 재검출된 직물 텍스처를 비교하고, 그 비교 결과를 근거로 상기 세탁물의 세탁 상태를 알리는 정보를 생성하고, 상기 생성한 정보를 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 검출된 직물 텍스처와 상기 재검출된 직물 텍스처가 서로 동일 또는 유사하면 상기 세탁물의 세탁 상태가 양호함을 알리는 제1 정보를 생성하고,
    상기 검출된 직물 텍스처와 상기 재검출된 직물 텍스처가 서로 다르면 상기 세탁물의 세탁 상태가 불량함을 알리는 제2 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법이 통신망을 통해 서로 연결된 다수의 세탁기에 전송되도록 상기 제1 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법을 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법을 회피할 것을 제안하는 정보를 생성하고, 상기 생성한 정보를 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  15. 제12항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 정보가 기준 횟수 이상 누적되면 상기 제1 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법이 통신망을 통해 서로 연결된 다수의 세탁기에 전송되도록 상기 제1 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법을 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  16. 제13항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2 정보가 기준 횟수 이상 누적되면 상기 제2 정보에 대응하는 세탁물의 세탁 방법을 회피할 것을 제안하는 정보를 생성하고, 상기 생성한 정보를 상기 표시부에 표시하거나 상기 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  17. 제1항에 있어서, 상기 직물 검출부는,
    상기 세탁물의 무게를 검출하기 위한 동작이 수행되는 동안에 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출하거나, 상기 드럼에 세탁수를 인가하여 상기 세탁물을 세탁하는 동안에 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출하거나, 상기 드럼에 세탁수 및 세제를 인가하여 상기 세탁물을 세탁하는 동안에 상기 세탁물의 직물 텍스처를 검출하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 장치.
  18. 세탁기의 드럼 내에 수용된 세탁물의 직물 텍스처를 검출하는 단계와;
    상기 세탁물의 무게를 검출하는 단계와;
    상기 검출된 직물 텍스처를 근거로 상기 세탁물의 직류 종류를 결정하는 단계와;
    상기 직물 종류 및 상기 세탁물의 무게를 근거로 상기 세탁물을 세탁하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 직물 텍스처를 검출하는 단계는 상기 세탁물과의 접촉에 의한 마찰 저항값을 검출하고, 상기 검출된 마찰 저항값을 상기 세탁물의 직물 텍스처으로서 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 세탁물을 세탁하는 단계는,
    각 직물 종류의 직물 텍스처에 대응하는 미리결정된 마찰 저항값들 중에서 상기 검출된 마찰 저항값과 동일 또는 유사한 값을 선택하는 단계와;
    상기 선택된 마찰 저항값에 대응하는 직물 종류 및 상기 검출된 무게를 근거로 상기 드럼 내의 세탁물의 온도, 상기 세탁물의 세탁 강도, 상기 세탁물의 탈수 속도를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어 방법.
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