CN110326273A - 控制装置、终端装置、托架、通知系统、控制方法及控制程序 - Google Patents

控制装置、终端装置、托架、通知系统、控制方法及控制程序 Download PDF

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Abstract

能够更有效的通知信息。控制部(10)具备：人检测部(10)，其在检测出事件的发生的情况下，检测人；输出控制部(14)，其使扬声器(50)输出表示事件的语音；命令创建部(15)，其在开始检测人的情况下，向充电座(2)发送旋转指示，在检测出人的情况下，发送微旋转指示。

Description

控制装置、终端装置、托架、通知系统、控制方法及控制程序
技术领域
本发明涉及一种用于控制搭载于可旋转的托架上的终端装置的控制装置。
背景技术
便携电话等的终端装置中，通常，通过语音及影像通知来电或收到邮件等的应向用户通知的消息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本公开专利公报“特开2006-041746号公报(公开日：2006年2月9日)”
发明内容
发明要解决的问题
针对于此，近年正在开发通过语音及影像以外的方法来通知消息的技术。例如，专利文献1中公开了如下技术：通过使搭载有便携终端的充电座进行对应便携终端中发生的事件(电话、邮件、闹钟等)的种类的动作，由此，向用户通知该事件。
然而，专利文献1所记载的技术中，通过充电座的动作进行通知，而不使用语音，因此，一些用户可能很难注意到通知，并且没有意识到通知。本发明的一方面鉴于上述问题点而做出，其目的在于，实现一种能够更加有效地通知各种信息的控制装置等。
用于解决问题的方案
为了解决上述问题，本发明的一方面涉及的控制装置是用于控制搭载于托架的终端装置的控制装置，其具备：人检测部，其在所述终端装置中发生了特定事件的情况下，使用表示所述终端装置的周边的情况的信息，搜索并检测所述终端装置的周边的人；输出控制部，其使输出部输出表示所述事件的语音；指示发送部，其在所述人检测部开始所述搜索的情况下，向该托架发送用于使所述托架旋转的第一旋转指示，在所述搜索的结果中检测出所述人的情况下，向该托架发送用于使所述托架以与所述第一旋转指示的旋转不同的方式旋转的第二旋转指示。
为了解决上述问题，本发明的一方面涉及的控制装置的控制方法是用于控制搭载于托架的终端装置的控制装置的控制方法，其包含：人检测步骤，其在所述终端装置中发生了特定事件的情况下，使用表示所述终端装置的周边的情况的信息，搜索并检测所述终端装置的周边的人；输出控制步骤，其使输出部输出表示所述事件的语音；指示发送步骤，其在所述人检测步骤中开始所述搜索的情况下，向该托架发送用于使所述托架旋转的第一旋转指示，在所述搜索的结果中检测出所述人的情况下，向该托架发送用于使所述托架以与所述第一旋转指示的旋转不同的方式旋转的第二旋转指示。
发明效果
根据本发明的一方面，能够更有效的通知各种信息。
附图说明
图1为表示本公开的第一实施方式涉及的通知系统所包含的智能电话及充电座的主要部分构成的图。
图2为表示所述智能电话及所述充电座的外观的图。
图3为表示在所述智能电话有来电的情况下的所述智能电话及所述充电座的动作的一个示例的图。
图4为表示在所述智能电话进行关于充电的通知的情况下的所述智能电话及所述充电座的动作的示例的图。
图5为表示用于使所述充电座旋转的所述智能电话及所述充电座的处理流程的流程图。
图6为表示本发明的第二实施方式涉及的智能电话及充电座的主要构成的图。
图7为表示在所述智能电话的周边的用户发话的情况下的所述智能电话及所述充电座的动作的示例的图。
图8为表示本发明的第三实施方式涉及的充电座的壳体的旋转的示例的图。
图9为表示接收到来自所述智能电话的旋转指示的所述充电座的微型计算机的处理流程的图。
图10为表示本发明的第四实施方式涉及的通知系统所包含的智能电话及充电座的主要部分构成的图。
图11为表示在所述充电座正在旋转或微旋转时，用户触摸智能电话的情况下的智能电话及充电座的动作的示例的图。
图12为表示用于使所述充电座旋转的所述智能电话及所述充电座的处理流程的其他示例的流程图。
具体实施方式
〔第一实施方式〕
以下，对本发明一方面即第一实施方式进行详细说明。本实施方式涉及的通知系统由终端装置、用于控制终端装置的控制装置、搭载终端装置的充电座构成。以下，使用图2说明终端装置及充电座的外观的示例。
《通知系统的概要》
图2为表示本实施方式涉及的通知系统500所包含的智能电话1及充电座2的外观的图。图2的(a)表示智能电话1和搭载有智能电话1的状态下的充电座2。
智能电话1是向周围的人进行通知的终端装置。智能电话1例如通过扬声器的声音向周围的人通知在本装置中发生的事件、或者从其他装置接收的应通知的事件，详细内容将后述。智能电话1例如可以为便携电话或平板PC等的终端装置。智能电话1中搭载有控制装置(后述的控制部10)，其用于控制以通过所述语音进行通知为首的、智能电话1的各种功能。
充电座2是能够搭载智能电话1的托架。并且，在充电座2中充电功能不是必须的。充电座2在搭载智能电话1的状态下能够旋转。更详细为，充电座2具备固定部210和壳体200。此外，充电座2也可以具备用于与电源连接的电缆220。
固定部210是充电座2的底座部分，并且是将充电座2设置在地面、桌子等上时固定充电座2的部分。壳体200是智能电话1的台座部分。壳体200的形状并不特别限定，但优选是在旋转时也能够可靠地保持智能电话1的形状。壳体200在保持智能电话1的状态下，通过内置的电动机(后述的电动机120、动作部)的动力来旋转。并且，壳体200的旋转方向并不特别限定。以下的说明中，假设壳体200以大致垂直于固定部210的设置面的轴为中心，左右旋转。
图2的(b)表示没有搭载智能电话1的状态下的充电座2的外观的图。壳体200具有用于与智能电话1连接的连接器100。充电座2经由连接器100接收来自智能电话1的各种指示(命令)，并基于该命令进行动作，详细内容将后述。
《主要部分构成》
图1表示智能电话1及充电座2的主要部分构成的示例的框图。如图所示，智能电话1具备通信部20、照相机30、控制部(控制装置)10、存储器40、扬声器(输出部)50、连接器60、电池70。
通信部20进行其他装置和智能电话1之间的信息的收发。通信部20将从其他装置接收到的信息发送至控制部10。例如，在从其他智能电话有来电的情况下，通信部20向控制部10通知表示有来电的信息。此外，例如从其他智能电话1接收到邮件的情况下，通信部20向控制部10通知该邮件的接收。照相机30是输入设备，其用于获取表示智能电话1周边的情况的信息。
照相机30以静态图像或动态图像拍摄智能电话1的周边。照相机30以规定的时间间隔进行拍摄，并将拍摄数据发送至控制部10的信息获取部12。并且，优选地，照相机30设置为与智能电话1的显示面及扬声器的至少一方相同的方向。由此，照相机30能够将从智能电话1朝向的方向到规定范围内(照相机30的可拍摄范围)的情况包含在拍摄数据中。
控制部10整体控制智能电话1。控制部10包括事件监控部11、信息获取部12、人检测部(发话方向确定部)13、输出控制部14、命令创建部(指示发送部)15。
事件监控部11用于监控事件的发生及结束。所谓事件是指预先设定为在智能电话1中应向用户通知的事件，即特定事件。事件例如有电话的拨打及来电、邮件的发送及接收、智能电话1的充电的开始及结束(完成充电)、以及来自下载于智能电话1中的各种应用程序的通知等。
当事件监控部11检测到事件的发生，则向信息获取部12通知表示事件发生的信息，同时向输出控制部14通知所发生的事件的种类。此外，当事件监控部11检测到事件的结束，则向信息获取部12及输出控制部14通知表示事件结束的信息。
并且，事件监控部11也可以在智能电话打开电源期间，持续监控事件的发生。此外，事件监控部11也可以在智能电话1被设定为静音模式、省电模式等不进行通过语音、影像的通知的模式的情况下，设为不监控事件的发生。
信息获取部12获取拍摄数据。当从事件监控部11通知事件的发生，则信息获取部12以规定的时间间隔获取照相机30的拍摄数据。信息获取部12随时将拍摄数据发送至人检测部13。由此，后述的人检测部13中，在与照相机30的拍摄及信息获取部12的拍摄数据的获取大致相同的时机，随时进行人的检索。当从事件监控部11通知事件的结束，则信息获取部12向人检测部13通知表示事件结束的信息。
信息获取部12还可以进行照相机30的启动及停止的控制。例如，信息获取部12在从事件监控部11通知了事件的发生的情况下，可以启动照相机30。此外，信息获取部12在从事件监控部11通知了事件的结束的情况下，可以停止照相机30。此外，信息获取部12在人检测部13检测到人的情况下，也可以停止照相机30。由此，在不需要照相机30的拍摄数据时(即，不进行后述的人的搜索时)，能够抑制照相机30的驱动引起的智能电话1的功耗的增加。
人检测部13从拍摄数据中搜索并检测智能电话1的周边的人。具体为，人检测部13通过分析从信息获取部12获取的拍摄数据，搜索该拍摄数据中是否有人。在拍摄数据中有人的情况下，人检测部13检测该人以作为智能电话1的周边的人。拍摄数据的分析方法并不特别限定，例如，通过模式匹配判断拍摄数据的至少一部分中，是否存在与存储在存储器40中的人的模式图像匹配的地方，由此，能够确定拍摄数据中是否有人。
人检测部13在开始人的搜索(拍摄数据的分析)的情况下，向命令创建部15通知该情况。此外，人检测部13在检测到人的情况下，向信息获取部12及命令创建部15通知该情况。此外，在从信息获取部12通知表示事件结束的信息的情况下，人检测部13结束人的搜索，并向命令创建部15通知该情况。
并且，在后述的输出控制部14以人的搜索开始或人的检测作为触发而开始语音输出的情况下，人检测部13也向输出控制部14通知人的检测的开始或人的检测。
输出控制部14使扬声器50输出对应于从事件监控部11通知的事件的种类的声音。此外，在从事件监控部11通知了事件结束的情况下，输出控制部14停止扬声器50的语音输出。
并且，输出控制部14的语音输出的时机可以适当设定。例如，输出控制部14也可以一旦接收到来自事件监控部11的通知就马上开始语音输出。此外例如，输出控制部14也可以在接收到来自事件监控部11的通知，并且在人检测部13开始人搜索的时机，开始语音输出。此外例如，输出控制部14也可以在接收到来自事件监控部11的通知，并且在人检测部13检测到人的时机，开始语音输出。
命令创建部15创建针对充电座2的指示(命令)，并向充电座2发送。命令创建部15在从人检测部13通知了表示开始人的搜索的信息的情况下，创建旋转指示(第一旋转指示)，并经由连接器60向充电座2发送该指示，所述旋转指示是用于使充电座2的壳体200旋转的指示。此外，命令创建部15在从人检测部13通知表示检测到人的信息的情况下，创建微旋转指示(第二旋转指示)，并经由连接器60向充电座2发送该指示，所述微旋转指示是用于使充电座2的壳体200微旋转的指示。
此处，对旋转和微旋转进行更详细的说明。本实施方式中“旋转”是指在壳体200可旋转的角度范围内使充电座2的壳体200自由地旋转。如上所述，命令创建部15在开始人的搜索的情况下发送旋转指示。因此，命令创建部15例如作为旋转指示向充电座2发送使壳体200以尽可能旋转的广角度旋转的指示，以使照相机30能够拍摄尽可能广的范围。
另一方面，“微旋转”是指至少与所述“旋转”不同的方式旋转。命令创建部15例如作为微旋转指示可以向充电座2发送使壳体200以比旋转指示小的角度，且以人检测部13检测到人时的壳体200的方向为中心旋转的指示。如上所述，通过使充电座2微旋转，智能电话1能够更加容易地使本装置的周边的人注意到通知。
进一步，命令创建部15也可以在人检测部13检测到人的时机发送停止指示，所述停止指示用于使充电座2停止根据旋转指示的旋转。由于在检测到人之后不需要充电座2的旋转，因此，可以通过发送停止指示来抑制充电座2的不必要的旋转。并且，命令创建部15也可以在发送停止指示之后，将根据停止指示充电座2的壳体200停止时的方向，作为人检测部13检测到人时的壳体200的方向。进一步，命令创建部15也可以发送如以壳体200停止时的方向为中心，并以左右规定的角度使壳体200重复旋转这样的微旋转指示。
如上所述，通过使充电座2微旋转，智能电话1能够使充电座2以人所在的方向为中心重复旋转。由此，智能电话1能够使本装置看起来进行，例如正在进行朝向人的方向摇摆头部的动作。因此，智能电话1能够更加容易地使本装置的周边的人注意到通知。并且，命令创建部15在从人检测部13通知表示结束人的搜索的信息的情况下，也创建停止指示并发送至充电座2。
存储器40用于存储在智能电话1中使用的各种数据。存储器40例如可以存储人检测部13用于模式匹配的人的模式图像、输出控制部14输出的语音数据以及命令创建部15创建的命令的模板等。扬声器50是接收输出控制部14的控制并输出语音的输出设备。
连接器60是用于将智能电话1和充电座2电连接的接口。电池70是智能电话1的电源。连接器60将从充电座2获取的电力发送至电池70，由此，使电池70充电。并且，连接器60及后述的充电座2的连接器100的连接方法，以及连接器60及连接器10的物理形状并不特别限定。这些连接器例如可以通过USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)端子等实现。
(充电座2的主要部分构成)
如图所示，充电座2具备连接器100、微型计算机(指示接收部)110、电动机(动作部)120。并且，充电座2能够经由电缆220与家庭用插座或者电池等的电源(未图示)连接。
连接器100是用于将充电座2与智能电话1电连接的接口。在充电座2与电源连接的情况下，连接器100经由智能电话1的连接器60将充电座2从该电源获取到的电力发送至电池70，由此，使电池70充电。
微型计算机110用于整体地控制充电座2。微型计算机110经由连接器100接收来自智能电话1的命令。微型计算机110根据所接收的命令，控制电动机120的动作。具体为，微型计算机110在从智能电话1接收到旋转指示的情况下，控制电动机120以使固定部210旋转。此外，微型计算机110在从智能电话1接收到微旋转指示的情况下，控制电动机120以使固定部210微旋转。
电动机120是用于使壳体200旋转的动力装置。电动机120根据微型计算机110的控制进行动作或停止，由此，使固定部210旋转或停止。
《事件的通知》
图3的(a)至(c)为表示在智能电话1有来电的情况下的智能电话1及充电座2的动作的示例的图。在从其他智能电话1等有来电的情况下，通信部20向控制部10通知来电，控制部10的事件监控部11向信息获取部12通知事件的发生，同时，向输出控制部14通知事件的种类(即，来电)。当输出控制部14接收到该通知，则从扬声器50发出来电音。之后，输出控制部14直到来电结束为止(从事件监控部11通知表示来电结束的信息为止)，持续发出来电音(图3的(a))。
另一方面，当信息获取部12接收到来自事件监控部11的通知，则启动照相机30获取拍摄数据，并发送至人检测部13。当人检测部13获取拍摄数据，则向命令创建部15通知开始人的搜索。命令创建部15根据该通知，向充电座2的微型计算机110发送旋转指示。当充电座2的微型计算机110接收旋转指示，则根据该指示启动电动机120。由此，充电座2的壳体200根据旋转指示开始旋转运动(图3的(a))。
由于智能电话1被搭载于壳体200上，因此，当壳体200开始旋转，则照相机30的拍摄角度也根据该旋转改变。例如，在壳体200旋转180°的情况下，照相机30连续拍摄(或者拍摄动态图像)智能电话1的周围大致180°的图像。照相机30的拍摄数据随时被发送至人检测部13。因此，人检测部13能够从拍摄到不同范围的拍摄数据中，检测智能电话1的周边的人(例如，图中的用户x)(图3(b))。
当人检测部13检测到用户x，则命令创建部15创建微旋转指示，并发送至充电座2。充电座2的微型计算机110根据该指示，使壳体200微旋转。例如，微型计算机110以小于图3的(a)至(b)进行的旋转的角度，并以人检测部13检测到人时的壳体200的方向(及，接收到微旋转指示时的方向)为中心旋转壳体200(图3的(c))。
由此，智能电话1在搜索人期间，也可以通过扬声器50的语音通知事件的发生(即，有来电)。因此，智能电话1能够更加容易地使智能电话1的周边的人(用户x)注意到通知。
如图4的(a)至(c)表示，智能电话1(或者下载于智能电话1中的应用程序)进行关于充电的通知的情况下的智能电话1及充电座2的动作的示例的图。并且，智能电话1及充电座2进行与图3的(a)至(c)相同的动作的部分，将省略说明。
图4的(a)至(c)中所示的示例与图3的(a)至(c)所示的示例的不同点在于，根据输出控制部14的语音输出的时机。在图4的示例中，输出控制部14在从事件监控部11接收到开始充电的通知的时机，输出表示开始充电的语音(图4的(a))。之后，与图3的(b)所示的示例相同地，控制部10搜索人(图4的(b))。并且，在图4的(b)的情况下，在人的搜索中，输出控制部14可以不必进行语音输出。
当人检测部13检测到用户x，则向输出控制部14发送表示检测到用户x的信息的通知，并且输出控制部14使扬声器50语音输出当前的已充电的充电量(即，剩余电池量)(图4的(c))。此时，充电座2根据命令创建部15的微旋转指示来进行微旋转。因此，输出控制部14能够在微旋转的同时进行语音输出。
此时，智能电话1在检测到人的时机，从扬声器50通过语音通知事件的发生。由此，智能电话1能够向智能电话1的周边的人(用户x)可靠地通知事件的发生。
并且，命令创建部15可以在使扬声器50语音输出的时机，向充电座2发送停止指令，并且在语音输出结束之后再次发送微旋转指示。换言之，控制部10可以通过交替地进行充电座2的微旋转和从智能电话1的扬声器50语音输出，由此向用户进行通知。
《处理的流程》
图5为表示用于使充电座2旋转的智能电话1及充电座2的处理流程的流程图。当在智能电话1中发生任意的事件时，进行图5所示的处理。
当在智能电话1中发生事件时，控制部10的事件监控部11检测到该事件的发生，并向信息获取部12和输出控制部14发送通知。信息获取部12接收到该通知，启动照相机30并获取拍摄数据(S100)。人体检测部13在与照相机30的启动大致同时开始人检测(S101，人体检测步骤)。当人检测部13开始人的搜索时，命令创建部15创建旋转指示，并发送至充电座2(S102，指示发送步骤)。当充电座2的微型计算机110接收旋转指示(S104)，则根据该指示使电动机120进行动作，由此开始壳体200的旋转(S106)。之后，微型计算机110可以根据旋转指示继续控制电动机120，直到从命令创建部15接收进一步的指示。
人检测部13获取并分析表示智能电话1的周围的拍摄数据，由此搜索并检测的人(S108)。人检测部13在所获取的拍摄数据中未检测出人的情况下(S108中个“否”)，从信息获取部12获取下一个拍摄数据为止待机。另一方面，人检测部13在所获取的拍摄数据中检测到人的情况下(S108中“是”)，向信息获取部12及命令创建部15通知表示检测到人的信息。信息获取部12当接收到该通知，则使照相机30停止(S110)。此外，输出控制部14在人检测部13检测到人的情况下，使扬声器50输出对应于事件的声音(输出控制步骤)。并且，也可以在检测人之前开始进行语音输出。
当命令创建部15接收到该通知，则创建微旋转指示，并发送至充电座2(S112，指示发送步骤)。当充电座2的微型计算机110接收到微旋转指示(S114)，则根据该指示使电动机120进行动作，由此使壳体200微旋转(S116)。之后，微型计算机110可以根据旋转指示继续控制电动机120，直到从命令创建部15接收进一步的指示。
之后，直到事件监控部11检测到事件的结束为止，控制部10待机(S118中“否”)。当事件监控部11检测到事件的结束(S118中“是”)，则输出控制部14停止扬声器50的语音输出。此外，命令创建部15创建停止指示，并发送给充电座2(S120)。当充电座2的微型计算机110接收停止指示(S122)，则根据该指示使电动机120停止，由此停止壳体200的旋转(S124)。
根据以上处理，智能电话1能够使用从不同的方向获取的拍摄数据，以在人检测部13中进行人的搜索(检测)。进一步，智能电话1在检测到人的情况下，以“微旋转”的方式即与正在搜索人时的不同的方式使充电座2旋转，同时从扬声器50进行语音输出。由此，智能电话1能够向本装置的周边的人，即，向推测为用户的人，组合语音和充电座2的旋转动作而通知事件的发生。由此，智能电话1能够更有效的通知各种信息。
并且，当人检测部13未能检测到人(S108中为“否”)而经过了规定的时间的情况下，人检测部13也可以结束人检测，并且向命令创建部15发送表示已结束人检测的信息。然后，命令创建部15可以创建并发送停止指示(S120)，并且充电座2的微型计算机110可以使电动机120停止(S122至124)。
此外，命令创建部15可以在发送微旋转指示之后(S112)经过了规定的时间的情况下，命令创建部15创建并发送停止指示(S120)，并且充电座2的微型计算机110可以停止电动机120(S122至124)。
并且，根据本实施方式的智能电话1可以与照相机30一起设置有其他的传感器等的输入设备，或者可以代替照相机30。并且，该输入设备可以获取表示智能电话1周围的情况的信息，并发送到信息获取部12。
例如，智能电话1可以具备照相机30的同时还包括麦克风，或者可以具备有麦克风以代替照相机30。并且，信息获取部12通过麦克风对智能电话1的周围规定范围内发出的声音进行录音，以获取录音数据。并且，在该录音数据(和拍摄数据)中包括人类的发话的情况下，人检测部13可以检测到人在智能电话1的周边。
〔第二实施方式〕
本公开涉及的控制装置也可以受理语音输入，并确定该语音发出的方向。进一步，该控制装置也可以从所述确定的方向开始托架的壳体的旋转。以下，使用图6至图7说明本公开的第二实施方式。并且，为了便于说明，以下的实施方式中，对与在第一实施方式中说明的构件具有相同功能的构件，标注相同的附图标记，省略其说明。
图6为表示本实施方式涉及的智能电话3及充电座2的主要构成的图。本实施方式涉及的智能电话3与上述各实施方式涉及的智能电话1的不同点在于，具备麦克风80。麦克风80是用于对智能电话3周边的规定范围内发出的发话进行录音的设备。麦克风80对智能电话3的周边发出的声音进行录音，并将录音数据发送到信息获取部12。麦克风80可以是持续启动的状态，也可以根据控制部10的指示启动和停止。
信息获取部12将从麦克风80获取的录音数据发生至人检测部13。人检测部13通过分析从信息获取部12获取的录音数据，判断该录音数据中是否包括有人的发话。在录音数据中包括人的发话的情况下，人检测部13进一步确定发出该发话的方向(例如，智能电话3和充电座2的方向和发话源之间的角度等)。录音数据的分析方法可以使用现有的方法。
人检测部13向命令创建部15通知表示进行发话的方向的信息和开始人的搜索的信息。命令创建部15当接收到该通知，则创建旋转指示，并发送至充电座2的微型计算机110。此时所创建的旋转指示中包含表示进行发话的方向的信息。
图7为表示在智能电话3的周边的用户发话的情况下的智能电话3及充电座2的动作的示例的图。当用户y在智能电话3的周围发话时(图7的(a))，麦克风80对该发话进行录音，并且，人检测部13根据录音数据确定用户所在的方向。并且，命令创建部15向微型计算机110发送旋转指示，该旋转指示包含表示该方向的信息。并且，微型计算机110从该旋转指示表示的方向，即从用户y所在的方向开始壳体200的旋转。之后的图7的(c)至(d)所示的动作与图4的(b)至(c)所示的处理相同。
并且，事件监控部11也可以将麦克风80检测出发话的情况本身作为事件的发生。例如，当麦克风80对图7的(a)所示的用户的问询进行了录音的情况下，可以在控制部10中对该录音进行分析，并在确定了对应于该内容的回答的情况下，将该回答作为事件的发生。并且，如图7的(d)所示，输出控制部14也可以输出针对用户y的发话内容的回答的语音。
〔第三实施方式〕
本公开涉及的控制装置也可作为旋转指示向托架发送表示逐步地改变托架的旋转角度并重复旋转的指示。以下，使用图8至图9说明本公开的第三实施方式。本实施方式涉及的控制部10与第一实施方式所记载的控制部10的不同点在于，在命令创建部15中，作为旋转指示发送以旋转角度逐步变大的方式使壳体200重复旋转的指示。
旋转指示中例如包括旋转方向(本实施方式中，左右方向中的任意方向)的指定和旋转角度的指定。微型计算机110控制电动机120，以使壳体200在旋转指示指定的方向上仅旋转指定角度。
例如，根据旋转指示，能够进行如图8及图9所示的旋转。图8为表示本实施方式涉及的充电座2的壳体200的旋转的示例的图。此外，图9为表示接收到旋转指示的充电座2的微型计算机110的处理流程的图。并且，以下说明的旋转角度及旋转方向仅仅是一个示例，并不能限定壳体200的旋转的内容。
首先，微型计算机110使智能电话1或3以大致垂直于托架的设置面的轴为中心，向右旋转45°(图8的(a)及图9的S200)。之后，微型计算机110使壳体200向相反侧旋转，即向左旋转90°(图8的(b)及图9的S202)。换言之，微型计算机110使壳体200从开始旋转的位置(开始搜索时的壳体200的位置)分别向左右旋转规定的角度(45°)。
在这些旋转中没有接收到停止指示的情况下(即，人检测部13中未检测出人的情况下)，微型计算机110使壳体200向左旋转可旋转的最大角度(即，左端)(图8的(c)及图9的S204)。
在图8的(c)及图9的S204所示的旋转中也未接收到停止指示的情况下，微型计算机110使壳体200向右旋转可旋转的最大角度(即，右端)。换言之，微型计算机110使壳体200从左端开始旋转到右端(图8的(d)及图9的S206)。
并且，微型计算机110可以在旋转范围重复的位置处提升壳体200的旋转速度。由此，通过智能电话1或3的照相机30，能够更加迅速地拍摄广范围。因此，人检测部13能够更加迅速地进行人的检测。此外，命令创建部15可以在一次的旋转指示中全部包括表示图8及图9所示的一系列的旋转动作的指示的状态下发送至充电座2，也可以例如分为图9的每个步骤而进行指示。
在照相机30的拍摄范围内有人的情况下，拍摄数据中出现人。由于智能电话1的方向随着充电座2的旋转而随时变化，照相机30的拍摄范围也随着该旋转随时变化。如上所述，人检测部13在拍摄数据中搜索并检测人，所述拍摄数据随着智能电话1的方向而变化。因此，当在充电座2的旋转开始方向的附近方向上有人时，例如，与从开始以可旋转的最大角度进行旋转的情况相比，通过以旋转角度逐步变大的方式重复旋转充电座2，能够迅速地检测人。即，智能电话1能够更加有效地检测智能电话1的周边的人。
此外，通常，由于充电座2设置在地面或桌子等上的情况较多，因此从充电座2及智能电话1观察时，能够推测人在上下方向附近(即，即使没有在上下方向上旋转也能够检测到)位置。因此，根据上述处理，人检测部13在左右方向上改变智能电话1的方向并搜索人，因此，能够更加有效地检测人。
此外，根据上述处理，在充电座2的旋转开始的方向的附近方向上有人的情况下，与从开始以可旋转的最大角度进行旋转的情况相比，人检测部13能够迅速地检测人。此外，使充电座2左右仅旋转90°之后，使充电座2以可旋转的最大角度(180°)旋转，由此搜索全部的人。由此，即使在人处于与充电座2的旋转开始的方向大不相同的方向上的情况下，也能够检测人。
〔第四实施方式〕
本公开涉及的终端装置也可以具备接近传感器。此外，本公开涉及的控制装置在接近传感器检测出用户的接近的情况下，也可以向托架发送用于停止该托架的旋转的停止指示。以下，使用图10至图12说明本公开的第四实施方式。
图10为表示本实施方式涉及的智能电话4及充电座2的主要构成的图。本实施方式涉及的智能电话4与上述各实施方式涉及的智能电话4的不同点在于，作为接近传感器的示例而具备触摸面板90。触摸面板90当检测到针对检测面的用户的触摸输入，则将表示该输入的信息发送至控制部10。
控制部10从触摸面板90接收到表示输入的信息的情况下，判断为人接近了智能电话1。进一步，在命令创建部15发送了旋转指示或微旋转指示之后，在发送停止指示之前的阶段，判断为人接近了的情况下，控制部10在命令创建部15中创建停止指示并发送。人检测部13在命令创建部15发送了停止指示的情况下，即使是在搜索人中也停止该搜索。
图11的(a)至(c)为表示在充电座2正在旋转或微旋转时，用户z触摸智能电话4的情况下的智能电话4及充电座2的动作的示例的图。充电座2在旋转或微旋转时(图11的(a))，当用户z触摸了触摸面板90(图11的(b))，则触摸面板90将表示该触摸输入的信息发送至控制部10。当控制部10接收到表示触摸输入的信息，则命令创建部15创建停止指示，并发送至充电座2。微型计算机110根据该停止指示，使壳体200停止旋转或微旋转(图11的(c))。并且，当控制部10接收到表示触摸输入的信息的情况下，输出控制部14也可以使扬声器50停止语音输出。此外，当控制部10接收到上述信息的情况下，命令创建部15也可以不发送停止指示，而创建并发送表示使壳体200以比旋转指示规定的旋转速度慢的速度旋转的指示(速度降低指示)。并且，微型计算机110也可以根据该指示使壳体200的旋转速度降低。
图12为表示用于使充电座2旋转的智能电话4及充电座2的处理流程的其他示例的流程图。图12的流程图与第一实施方式的图5中说明的流程图的不同点在于，包括S308的处理和S320的处理。并且，S308及S320以外的处理与图5的流程图的各处理相对应，因此，此处省略其说明。S300至S306的处理分别与S100至S106的处理相对应。S310至S318的处理分别与S108至S116的处理相对应。S322至S328的处理分别与S118至S124的处理相对应。
在命令创建部15发送旋转指示(S302)到人检测部13检测出人(S310中“是”)为止期间，在触摸面板90中没有接触(触摸)的情况下(S310中“否”)，智能电话1进行与图5所示的处理相同的处理。另一方面，在触摸面板90中存在接触(触摸)的情况下(S310中“是”)，控制部10的命令创建部15创建停止指示，并发送至充电座2(S324)。微型计算机110根据该停止指示，使壳体200的旋转或微旋转停止(或降低旋转速度)(S326至S328)。
此外，在命令创建部15发送旋转指示(S314)到事件监控部11检测出事件结束(S322)为止期间，在触摸面板90中没有接触(触摸)的情况下(S320中“否”)，智能电话1进行与图5所示的处理相同的处理。另一方面，在触摸面板90中存在接触(触摸)的情况下(S320中“是”)，控制部10的命令创建部15创建停止指示，并发送至充电座2(S324)。微型计算机110根据该停止指示，使壳体200的旋转或微旋转停止(或降低旋转速度)(S326至S328)。
并且，智能电话4可以具备触摸面板90的同时还包括红外线传感器等的接近传感器，或者可以具备有红外线传感器以代替触摸面板90。该情况下，控制部10基于从接近传感器接收的信息进行人检测，在检测到人的情况下，可以在命令创建部15中进行停止指示(或降低速度指示)的创建及发送。此外，智能电话4也可以具备麦克风作为接近传感器。该情况下，控制部10在麦克风的录音数据中包括发话的情况下，也可以判断为检测到人，并在命令创建部15中创建并发送停止指示。
例如，在意外的人从托架取下终端装置的情况下，如果托架正在旋转，则可能终端装置与托架冲突，或从托架脱离。根据上述处理，能够防止这种冲突、脱离，能够使人安全的从托架取下终端装置。此外，在命令创建部15发送停止指示的情况下，在人已接近智能电话1(已注意到智能电话1的通知)的情况下，由于充电座2不需要进行不必要的旋转动作，因此能够抑制充电座2中的电力消耗。
并且，输出控制部14在充电座2的旋转或微旋转期间，能够使扬声器50输出引导语音，以使对触摸面板90进行输入操作。更具体为，输出控制部14例如在从充电座2取下智能电话1的情况下，可以从扬声器50输出引导语音，以使对触摸面板90进行触摸之后取下智能电话1。
由此，能够防止在充电座2正在旋转或微旋转中人抓取智能电话1，或从充电座2取下。因此，能够防止从充电座2取下智能电话1时的冲突、脱落，能够使人安全地取下智能电话1。此外，通过进行如上所述的语音引导，能够使智能电话1的周边的人尽快注意到通知。
〔变形例〕
并且，充电座2也可以具备扬声器及输出控制部。该情况下，充电座2从命令创建部15接收关于语音输出的指示，可以进行与智能电话1、3或4的扬声器50及输出控制部14相同的动作。
此外，命令创建部15可以不发送旋转指示、微旋转指示及停止指示，而直接向充电座2的微型计算机110发送事件的发生、结束、人检测的开始及结束、以及表示检测到人的信息。并且，微型计算机110可以基于这些信息，判断壳体200的旋转、微旋转及停止，并基于该判断控制电动机120。
〔通过软件的实现例〕
控制部10的控制块可以由形成在集成电路(IC芯片)等中的逻辑电路(硬件)实现，或者可以通过使用CPU(Central Process ing Unit：中央处理单元)的软件来实现。
在后者的情况下，控制部10包括：CPU，其执行作为用于实现各功能的软件的程序的命令；ROM(Read Only Memory：只读存储器)或者存储装置(这些被称为“存储介质”)，其储存上述程序和各种数据以供计算机(或CPU)能够读取；RAM(R andom Access:随机存取存储器),其用于展开所述程序等。然后，通过计算机(或CPU)从存储介质读取上述程序并执行程序来实现本发明的目的。作为记录介质，可以使用例如磁带、磁盘、卡、半导体存储器、可编程逻辑电路等的“非暂时性有形介质”。此外，上述程序可以经由能够发送该程序的任意传输介质(通信网络，广播波等)提供给计算机。并且，本发明的一个方面也可以以上述程序通过电子传输来具体化、并嵌入在载波中的数据信号的形式来实现。
〔总结〕
本发明的第一方面涉及的控制装置(控制部10)是用于控制搭载于托架(充电座2)的终端装置(智能电话1、3或4)的控制装置，其特征在于，具备：人检测部(人检测部13)，其在所述终端装置中发生了特定事件(Event)的情况下，使用表示所述终端装置的周边的情况的信息，搜索并检测所述终端装置的周边的人；输出控制部(输出控制部14)，其使输出部(扬声器50)输出表示所述事件的语音；指示发送部(命令创建部15)，其在所述人检测部开始所述搜索的情况下，向所述托架发送用于使该托架旋转的第一旋转指示(旋转指示)，在所述搜索的结果中检测出所述人的情况下，向所述托架发送用于使该托架以与所述第一旋转指示的旋转不同的方式旋转的第二旋转指示(微旋转指示)。
根据上述构成，控制装置在检测人时使托架旋转。由此，控制装置能够通过从不同的终端装置朝向上获取的信息，搜索人。进一步，在控制装置检测到人的情况下，以与正在搜索人时的方式不同的方式使托架旋转，同时从输出部进行语音输出。
由此，控制装置能够向终端装置的周边的人，组合语音和托架的旋转动作而通知事件的发生。由此，控制装置能够更有效地向用户通知各种信息。
本发明的第二方面涉及的控制装置是如第一方面所述的控制装置，其中，所述第二旋转指示是如下的指示：以小于根据所述第一旋转指示旋转的角度，以所述人检测部检测到所述人时的所述托架的方向为中心，使所述托架旋转。
根据上述构成，控制装置能够以人所在的方向为中心，并且以小于搜索人时的角度使托架旋转。由此，控制装置能够更加容易地使终端装置的周边的人注意到通知。
本发明的第三方面涉及的控制装置是如第二方面所述的控制装置，其中，所述指示发送部在所述人检测部检测出所述人，并向所述托架发送停止指示之后，发送所述第二旋转指示，其中所述停止指示用于使根据所述第一指示的旋转停止，所述第二旋转指示是如下的指示：将所述托架根据所述停止指示而停止时的所述托架的方向作为所述人检测部检测到所述人时的所述托架的方向，以所述方向为中心，使所述托架左右重复旋转规定的角度。
根据上述构成，控制装置能够使托架以人所在的方向为中心重复旋转。由此，控制装置能够使终端装置进行例如朝向人的方向摇摆头部的动作。由此，控制装置能够更加容易地使终端装置的周边的人注意到通知。
本发明的第四方面涉及的控制装置是如第一至第三方面中任一项所述的控制装置，其中，所述输出控制部在从所述事件的发生到结束为止期间，可以使所述输出部输出表示所述事件的语音。
根据上述构成，控制装置在搜索人期间也能够通过语音通知事件的发生。因此，控制装置能够更加容易地使终端装置的周边的人注意到通知。
本发明的第五方面涉及的控制装置是如第一至第三方面中任一项所述的控制装置，其中，所述输出控制部在所述人检测部检测出所述人之后，可以使所述输出部输出表示所述事件的语音。
根据上述构成，控制装置在检测出人时，首次通过语音通知事件的发生。因此，控制装置能够向终端装置的周边的人可靠地通知所述事件。
本发明的第六方面涉及的终端装置(智能电话1、3或4)具备上述第一至第五方面的任一项所记载的控制装置。根据上述构成，能够获得与上述第一方面相同的效果。
本发明的第七方面涉及的托架(充电座2)具备：指示接收部(微型计算机110)，其接收来自上述第一至第五方面的任一项所记载的控制装置的指示；动作部(电动机120)，其在所述指示接收部接收到所述第一旋转指示的情况下，使本装置的壳体旋转，在所述指示接收部接收到所述第二旋转指示的情况下，使所述壳体以与所述第一旋转指示的旋转不同的方式进行旋转。根据上述构成，能够获得与上述第一方面相同的效果。
本发明的第八方面所涉及的通知系统(通知系统500)包含：上述第一至第五方面中任一项所记载的控制装置(控制部10)、上述第六方面所记载的终端装置(智能电话4)、上述第七方面所记载的托架(充电座2)。根据上述构成，能够获得与上述第一方面相同的效果。
本发明的第九方面涉及的控制装置的控制方法是用于控制搭载于托架(充电座2)的终端装置(智能电话1、3或4)的控制装置的控制方法，其包含：人检测步骤(补正S101或S301)，其在所述终端装置中发生了特定事件(Event)的情况下，使用表示所述终端装置的周边的情况的信息，搜索并检测所述终端装置的周边的人；输出控制步骤，其使输出部输出表示所述事件的语音；
指示发送步骤(S102及S112，或者S302及S314)，其在所述人检测步骤中开始所述搜索的情况下，向所述托架发送用于使该托架旋转的第一旋转指示，在所述搜索的结果中检测出所述人的情况下，向该托架发送用于使所述托架以与所述第一旋转指示的旋转不同的方式旋转的第二旋转指示。
本发明的各方式的控制装置也可以由计算机实现，在这种情况下，通过使计算机作为上述控制装置所具备的各部分(软件要素)进行操作从而利用计算机实现上述控制装置的控制程序以及储存有该程序的计算机可读取的记录介质也包含于本发明的范围之内。
本发明不限于上述各实施方式，能在权利要求所示的范围中进行各种变更，将不同的实施方式中分别公开的技术手段适当组合得到的实施方式也包含于本发明的技术范围。而且，能够通过组合各实施方式分别公开的技术方法来形成新的技术特征。
附图标记说明
1 智能电话(终端装置)
2 充电座(托架)
10 控制部(控制装置)
11 事件监控部
12 信息获取部
13 人检测部
14 输出控制部
15 命令创建部(指示发送部)
20 通信部
30 照相机
40 存储器
50 扬声器(输出部)
60 连接器
70 电池
80 麦克风
90 触摸面板
100 连接器
110 微型计算机
120 电动机(动作部)
200 壳体
210 固定部
220 电缆
500 通知系统

Claims (10)

1.一种用于控制搭载于托架上的终端装置的控制装置，其特征在于，具备：
人检测部，其在所述终端装置中发生了特定事件的情况下，使用表示所述终端装置的周边的情况的信息，搜索并检测所述终端装置的周边的人；
输出控制部，其使输出部输出表示所述事件的语音；以及
指示发送部，其在所述人检测部开始所述搜索的情况下，向所述托架发送用于使所述托架旋转的第一旋转指示，在所述搜索的结果中检测出所述人的情况下，向所述托架发送用于使所述托架以与所述第一旋转指示的旋转不同的方式旋转的第二旋转指示。
2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述第二旋转指示是如下的指示：以小于根据所述第一旋转指示旋转的角度，以所述人检测部检测到所述人时的所述托架的方向为中心，使所述托架旋转。
3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
所述指示发送部在所述人检测部检测出所述人，并向所述托架发送了用于使所述托架停止根据所述第一旋转指示的旋转的停止指示之后，发送所述第二旋转指示；
所述第二旋转指示是如下的指示：将所述托架根据所述停止指示而停止时的所述托架的方向作为所述人检测部检测到所述人时的所述托架的方向，并以所述方向为中心，使所述托架左右重复旋转规定的角度。
4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述输出控制部在从所述事件的发生到结束为止期间，使所述输出部输出表示所述事件的语音。
5.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述输出控制部在所述人检测部检测出所述人之后，使所述输出部输出表示所述事件的语音。
6.一种终端装置，其特征在于，
具备权利要求1至5中任何一项所述的控制装置。
7.一种托架，其特征在于，具备：
指示接收部，其从权利要求1至5中任一项所述的控制装置接收指示；以及
动作部，其在所述指示接收部接收到所述第一旋转指示的情况下，使本装置的壳体旋转，在所述指示接收部接收到所述第二旋转指示的情况下，使所述壳体以与所述第一旋转指示的旋转不同的方式进行旋转。
8.一种通知系统，其特征在于，包括：
权利要求1至5中任一项所述的控制装置；
权利要求6所述的终端装置；以及
权利要求7所述的托架。
9.一种控制装置的控制方法，所述控制装置用于控制搭载于托架上的终端装置，所述控制方法的特征在于，包括：
人检测步骤，其在所述终端装置中发生了特定事件的情况下，使用表示所述终端装置的周边的情况的信息，搜索并检测所述终端装置的周边的人；
输出控制步骤，其使输出部输出表示所述事件的语音；以及
指示发送步骤，其在所述人检测步骤中开始所述搜索的情况下，向所述托架发送用于使所述托架旋转的第一旋转指示，在所述搜索的结果中检测出所述人的情况下，向所述托架发送用于使所述托架以与所述第一旋转指示的旋转不同的方式旋转的第二旋转指示。
10.一种控制程序，其用于使计算机发挥如权利要求1所述的控制装置的功能，所述控制程序的特征在于，
使所述计算机发挥所述人检测部、所述输出控制部及所述指示发送部的功能。
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