KR100778926B1 - 휴대단말기의 회전 받침장치 - Google Patents

휴대단말기의 회전 받침장치 Download PDF

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KR100778926B1
KR100778926B1 KR1020070008540A KR20070008540A KR100778926B1 KR 100778926 B1 KR100778926 B1 KR 100778926B1 KR 1020070008540 A KR1020070008540 A KR 1020070008540A KR 20070008540 A KR20070008540 A KR 20070008540A KR 100778926 B1 KR100778926 B1 KR 100778926B1
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김용환
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Abstract

본 발명은 핸드폰, PDA 등의 휴대단말기 또는 거치대의 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 거치대를 좌우 및 상하방향으로 자동으로 회전시켜 휴대단말기를 사용자의 얼굴 또는 눈 중심에 맞도록 위치를 조절할 수 있는 휴대단말기의 회전 받침장치에 관한 것이다. 본 발명의 주요구성은 휴대단말기와 휴대단말기가 고정되는 받침장치를 포함하는 휴대단말기의 받침장치에 있어서, 소정형상의 받침대와, 상기 받침대의 상표표면에 위치하며 상기 받침대에서 좌·우방향으로 회전하는 회전판와, 상기 회전판의 상부에서 위치하고 상기 휴대단말기가 고정되는 거치대와, 상기 거치대의 일측에 형성되며 상기 휴대단말기의 시리얼 통신포트에 삽입되어 휴대단말기에서 발생하는 각종 제어신호를 송수신하는 통신부와, 일측이 상기 회전판에 일체로 부착되고 타측이 상기 거치대를 상·하방향으로 회전가능하게 결합되는 고정대와, 상기 휴대단말기로부터 받은 제어신호에 따라 상기 회전판이 좌·우방향으로 회전시키고 상기 거치대를 상·하방향으로 회전시키는 모터구동부를 포함하는 받침장치와; 상기 휴대단말기의 시리얼 통신포트에 상기 받침장치의 통신부가 연결되면 휴대단말기의 카메라가 구동중인지를 확인하고 상기 카메라를 구동시키는 카메라구동부와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 제공받아 상기 영상 중에서 얼굴의 위치정보를 인식하는 안면인식부와, 상기 카메라의 영상중에서 중앙의 일측을 기준점으로 선정하고 상기 기준점과 상기 안면인식부에서 분석된 얼굴의 위치정보를 비교하여 기준점을 중심으로 하는 얼굴영상의 차이값을 계산하는 각도계산부와, 상기 각도계산부에서 산정된 기준점과 얼굴영상의 차이값에 대한 정보 중에서 세로값은 회전판을 좌·우방향으로 회전시키기 위한 좌·우 회전값으로 산정하고 가로값은 거치대를 상·하방향으로 회전시키기 위한 상·하값으로 산정하여 거치대의 통신부를 거쳐 모터구동부에 전송하는 각도조절신호전달부를 포함하는 휴대단말기로 이루어진 통상의 휴대단말기의 받침장치에 있어서, 상기 휴대단말기는 상기 안면인식부에서 분석된 얼굴영상을 제공받아 얼굴 영상 중에서 눈의 위치정보를 인식하는 안구인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
휴대 단말기, 회전판, 거치대, 얼굴, 회전값, 모터구동부

Description

휴대단말기의 회전 받침장치{ROTATION SUPPORTING APPARATUS FOR PORTABLE TERMINAL}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치의 사시도.
도 1은 도 1의 블록도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치의 사시도.
도 4는 도 3의 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치의 작동상태를 나타내는 플로우챠트.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치의 작동상태를 나타내는 플로우챠트.
<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>
10 : 휴대단말기 받침장치 11 : 받침대
12 : 회전판 13 : 고정대
14 : 거치대 15 : 통신부
16 : 모터구동부 17 : 회전조절장치
18 : 높이조절장치 20 : 휴대단말기
21 : 카메라 22 : 케마라구동부
23 : 안면인식부 24 : 안구인식부
25 : 각도계산부 26 : 각도조절신호전달부
본 발명은 핸드폰, PDA 등의 휴대단말기 또는 거치대의 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 거치대를 좌우 및 상하방향으로 자동으로 회전시켜 휴대단말기를 사용자의 얼굴 또는 눈 중심에 맞도록 위치를 조절할 수 있는 휴대단말기의 회전 받침장치에 관한 것이다.
핸드폰, PDA 등의 휴대단말기의 사용자는 DMB를 시청하거나 화상통화를 하려고 할 때 휴대단말기를 항상 손으로 들고 사용해야 하는 불편함이 있다. 즉, 장시간 TV 시청 또는 화상통화를 하면서 손으로 휴대단말기를 장시간 들고 있으면, 컴퓨터와 같은 다른 작업을 할 수 없는 문제가 있다.
이러한 문제를 해결하기 위하여 대한민국공개특허 제2005-0056717호에서는 배터리의 후면에 단말기를 책상 위에 소정각도로 거치하기 위한 받침대를 구비하여, 사용자가 동영상을 시청하고자 할 때는 받침대를 펴서 단말기가 책상위에 소정 각도로 거치되도록 한 상태에서 동영상을 시청함으로써, 단말기 사용자가 단말기를 이용하여 편안하게 동영상을 시청할 수 있는 휴대용 단말기의 받침장치를 제시하였다.
그러나, 대한민국공개특허 제2005-0056717호는 단순히 휴대단말기가 받침대에 고정되기 때문에 사용자가 이동하면 올바른 각도로 TV 시청 또는 화상통화를 할 수 없는 문제가 여전히 남아 있다.
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상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 휴대단말기의 카메라에서 촬영된 영상을 이용하여 사용자의 얼굴 또는 눈 중심에 맞도록 휴대단말기가 놓여진 거치대의 위치를 조절할 수 있는 휴대단말기의 회전 받침장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 거치대에 설치된 카메라로 사용자를 촬영하여 사용자의 얼굴 또는 눈 중심에 맞도록 조절할 수 있는 휴대단말기의 회전 받침장치를 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치는, 소정형상의 받침대와, 상기 받침대의 상표표면에 위치하며 상기 받침대에서 좌·우방향으로 회전하는 회전판와, 상기 회전판의 상부에서 위치하고 상기 휴대단말기가 고정되는 거치대와, 상기 거치대의 일측에 형성되며 상기 휴대단말기의 시리얼 통신포트에 삽입되어 휴대단말기에서 발생하는 각종 제어신호를 송수신하는 통신부와, 일측이 상기 회전판에 일체로 부착되고 타측이 상기 거치대를 상·하방향으로 회전가능하게 결합되는 고정대와, 상기 휴대단말기로부터 받은 제어신호에 따라 상기 회전판이 좌·우방향으로 회전시키고 상기 거치대를 상·하방향으로 회전시키는 모터구동부를 포함하는 받침장치와; 상기 휴대단말기의 시리얼 통신포트에 상기 받침장치의 통신부가 연결되면 휴대단말기의 카메라가 구동중인지를 확인하고 상기 카메라를 구동시키는 카메라구동부와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 제공받아 상기 영상 중에서 얼굴의 위치정보를 인식하는 안면인식부와, 상기 카메라의 영상중에서 중앙의 일측을 기준점으로 선정하고 상기 기준점과 상기 안면인식부에서 분석된 얼굴의 위치정보를 비교하여 기준점을 중심으로 하는 얼굴영상의 차이값을 계산하는 각도계산부와, 상기 각도계산부에서 산정된 기준점과 얼굴영상의 차이값에 대한 정보 중에서 세로값은 회전판을 좌·우방향으로 회전시키기 위한 좌·우 회전값으로 산정하고 가로값은 거치대를 상·하방향으로 회전시키기 위한 상·하값으로 산정하여 거치대의 통신부를 거쳐 모터구동부에 전송하는 각도조절신호전달부를 포함하는 휴대단말기로 이루어진 통상의 휴대단말기의 받침장치에 있어서, 상기 휴대단말기는 상기 안면인식부에서 분석된 얼굴영상을 제공받아 얼굴 영상 중에서 눈의 위치정보를 인식하는 안구인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
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바람직하게, 상기 모터구동부는 모터 및 기어로 이루어져 상기 회전판의 좌·우방향 회전을 제어하는 회전조절장치와 모터 및 기어로 이루어져 고정대의 상·하방향 회전을 제어하는 높이조절장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 휴대단말기의 회전 받침장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치의 사시도이고, 도 1은 도 1의 블록도이고, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치의 작동상태를 나타내는 플로우챠트이며, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치의 작동상태를 나타내는 플로우챠트이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예 따른 휴대단말기의 회전 받침장치는 소정형상의 받침대(11)가 최하위에 위치한다.
받침대(11)의 상부표면에서 원형으로 형성되어 좌·우방향으로 회전되는 회 전판(12)이 형성된다. 회전판(12)은 휴대단말기의 각도계산부(25)에서 휴대단말기의 카메라(21)와 사용자 얼굴중심의 각도차에 따라 산정된 각도조절신호에 의해 좌·우방향으로 회전된다. 이때, 회전판(12)의 모터 및 기어로 이루어진 회전조절장치(17)에 의해 조절된다.
회전판(12)에는 고정대(13)의 일측이 일체로 부착되고, 고정대(13)의 타측은 상·하방향으로 회전가능하게 거치대(14)에 연결된다. 이에 따라 고정대(13) 및 거치대(14)는 회전판(12)이 좌·우방향으로 회전될 때 회전판(12)과 함께 좌·우방향으로 회전된다.
거치대(14)의 후면 일측은 전술한 고정대(13)가 연결되며, 전면에는 휴대단말기(20)가 착탈가능하게 연결된다. 이때, 고정대(13)와 거치대(14)는 모터 및 기어로 이루어진 높이조절장치(18)에 의해 상·하방향의 회전이 제어된다. 한편, 거치대(14)의 일측에는 휴대단말기(20)의 시리얼 통신포트에 삽입되어 휴대단말기에서 발생하는 각종 제어신호를 송수신하는 통신부(15)가 형성된다.
받침대(11)의 내부에는 휴대단말기(20)로부터 받은 제어신호에 따라 회전판(12)을 좌·우로 이동시키고, 거치대(14)를 상·하로 이동시키는 모터구동부(16)가 내장된다. 이러한 모터구동부(16)는 모터 및 기어로 이루어져 회전판(12)의 좌·우방향의 회전을 제어하는 회전조절장치(17)와 고정대(13)의 상·하방향의 회전을 제어하는 높이조절장치(18)로 분리할 수 있다.
도 2를 참조하여 본 발명의 일실시예 따른 휴대단말기의 회전 받침장치에 위치하는 휴대단말기의 제어장치는 카메라구동부(22), 안면인식부(23), 안구인식 부(24), 각도계산부(25), 각도조절신호전달부(26)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
카메라구동부(22)는 받침장치의 거치대(14)에 연결되면 휴대단말기의 카메라(21)가 구동중인지를 확인하고 상기 카메라(21)를 구동시킨다. 즉, 휴대단말기(20)의 시리얼 통신포트에 받침장치의 통신부(15)가 삽입되면 카메라구동부(22)는 받침장치(10)에 연결되었음을 인식하고, 카메라(21)를 구동시킨다.
안면인식부(23)는 카메라구동부(22)에 의해 작동된 카메라(21)에서 촬영된 영상을 제공받고 얼굴 영상 분석을 이용하여 영상 중에서 얼굴의 위치정보를 인식한다. 예를 들면, 카메라로부터 제공받은 영상에서 먼저 움직임 검출(Motion Detection), 살색 검출(Skin Detection), 고속 비 얼굴 거부(Fast Non-Face Filter)를 통해 얼굴이 있을 수 있는 후보 영역을 검출한다. 이때, 고속 비 얼굴 거부는 얼굴 후보 영역 중에서 얼굴이 아닌 영상을 추려내는 부분이다. 이렇게 검출된 얼굴 후보 영역에서 Normalized Template Matching 기법을 사용하여 얼굴의 위치정보를 확인할 수 있다.
안구인식부(24)는 안면인식부(23)에서 분석된 얼굴영상을 제공받아 영상 분석을 이용하여 영상 중에서 눈의 위치정보를 인식한다. 예를 들면, 얼굴영상을 Image based Template Matching하는 방법으로 눈의 위치정보를 인식할 수 있다.
각도계산부(25)는 영상의 중앙의 기준점과 안면인식부(23)에서 분석된 얼굴의 위치정보를 비교하여 기준점을 중심으로 하는 얼굴영상의 위치 차이를 계산한다. 이러한 각도계산부(25)에 위해 얼굴영상을 기준점으로 이동시키기 위한 가로 및 세로 데이터가 산정된다. 이때, 각도계산부(25)는 안구인식부(24)에서 분석된 눈의 위치정보를 이용하여 기준점을 중심으로 위치차이를 계산할 수도 있다.
각도조절신호전달부(26)는 각도계산부(25)에서 산정된 기준점과 얼굴영상의 차이값에 대한 정보 중에서 세로값은 회전판(12)을 좌·우방향으로 회전시키기 위한 좌·우 회전값으로 산정하고, 가로값은 거치대(14)를 상·하방향으로 회전시키기 위한 상·하값으로 산정하여 거치대의 통신부(15)를 거쳐 모터구동부(16)에 전달한다. 예를 들면, 모터구동부(16)를 모터 및 기어로 이루어져 회전판(12)의 좌·우방향 회전을 제어하는 회전조절장치(17)와 고정대(13)의 상·하방향의 이동을 제어하는 높이조절장치(18)로 분리하여 각각의 회전을 제어할 수 있다.
한편, 휴대단말기의 시리얼 통신포트에서 거치대의 통신부(15)가 분리되면 휴대단말기의 카메라구동부(22)는 카메라의 작동을 종료시킨다. 또한, 모터구동부(16)는 회전판(12)과 거치대(14)의 위치를 원래의 상태로 회복시킨다.
이와 같이, 좌·우 및 상하·방향으로 회전하는 휴대단말기의 받침장치와 받침장치의 회전을 제어하는 제어장치를 분리하여 형성시키면, 휴대단말기에 장착된 카메라를 이용하여 휴대단말기에서 DMB를 시청하거나 화상통화를 하는 경우에 사용자의 얼굴이 이동하더라도 자동으로 휴대단말기의 받침장치가 사용자의 얼굴 또는 시선을 따라 이동되어 사용자가 편안한 시선으로 DMB를 시청하거나 화상통화를 할 수 있다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예 따른 휴대단말기의 회전 받침장치는 본 발명의 일실시예로 전술한 바와 같이, 소정형상의 받침대(11), 받침대(11)의 상부표면에서 원형으로 형성되어 좌·우방향으로 회전되는 회전판(12), 전면에 휴대단말기(20)가 착탈가능하게 장착된 거치대(14), 일측이 회전판(12)에 일체로 부착되고 타측이 거치대(14)에 회전가능하게 결합된 고정대(13) 및 회전판(12)을 좌·우로 이동시키고, 거치대(14)를 상·하로 이동시키는 모터구동부(16)가 기본적으로 형성된다.
그리고, 거치대(16)의 중앙 일측에는 카메라(21')와 카메라의 온/오프를 제어하는 스위치(27)가 설치된다.
또한, 휴대단말기 받침장치에 배터리를 충전할 수 있는 충전부(28)를 형성된다. 이에 따라, 거치대(14)에 휴대단말기(20)를 고정한 상태에서 장기간 TV 시청 또는 화상통화를 하는 경우에도 배터리를 교체할 필요가 없다.
한편, 받침장치의 내부에는, 제1실시예에서 전술한 바와 같이, 거치대의 일측에 장착된 카메라(21')에서 촬영된 영상을 제공받고 얼굴 영상 분석을 이용하여 영상 중에서 얼굴의 위치정보를 인식하는 안면인식부(23'), 안면인식부(23')에서 분석된 얼굴영상을 제공받아 영상 분석을 이용하여 영상 중에서 눈의 위치정보를 인식하는 안구인식부(24'), 영상의 중앙의 기준점과 안면인식부(23')에서 분석된 얼굴의 위치정보를 비교하여 기준점을 중심으로 하는 얼굴영상의 위치 차이를 계산하는 각도계산부(25'), 각도계산부(25')에서 산정된 기준점과 얼굴영상의 차이값에 대한 정보 중에서 세로값은 회전판(12)을 좌·우방향으로 회전시키기 위한 좌·우 회전값으로 산정하고, 가로값은 거치대(14)를 상·하방향으로 회전시키기 위한 상·하값으로 산정하여 모터구동부(16)에 전달하는 각도조절신호전달부(26')가 일체 로 형성된다.
이와 같이, 좌·우 및 상하·방향으로 회전하는 휴대단말기의 받침장치에 받침장치의 이동을 제어하는 제어장치가 함께 설치되면, 휴대단말기의 종류에 관계없이 받침장치가 사용자의 얼굴 또는 시선이 중앙에 위치하도록 이동되어 사용자가 편안한 시선으로 휴대단말기를 받침장치에 놓은 상태에서 편리한 시선으로 DMB를 시청하거나 화상통화를 할 수 있다.
한편, 휴대단말기의 받침장치의 고정대(13)를 다단으로 형성시켜 카메라와 얼굴 또는 눈의 위치의 간격에 따라 높이를 조절할 수도 있다.
도 5를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치의 작동상태에 대하여 설명하면 다음과 같다.
휴대폰이나 PDA 등의 휴대단말기를 이용하여 DMB를 시청하거나 화상통화를 하려고 하는 경우에 휴대단말기를 거치대(14)에 고정시키고(단계 S501), 휴대단말기(20)의 시리얼 통신포트에 받침장치의 통신부(15)를 삽입하여 연결시킨다(단계 S502).
통신부(15)가 연결되면 휴대단말기의 카메라구동부는 휴대단말기의 카메라가 구동중인지를 확인하고 카메라를 구동시킨다(단계 S503). 카메라에서 촬영된 영상을 제공받은 안면인식부(23)는 얼굴 영상 분석을 이용하여 영상 중에서 얼굴의 위치정보를 인식한다(단계 S504). 예를 들면, 카메라로부터 제공받은 영상에서 먼저 움직임 검출(Motion Detection), 살색 검출(Skin Detection), 고속 비 얼굴 거 부(Fast Non-Face Filter)를 통해 얼굴이 있을 수 있는 후보 영역을 검출하고, 얼굴 후보 영역에서 Normalized Template Matching 기법을 사용하여 얼굴의 위치정보를 확인할 수 있다.
촬영된 영상에서 얼굴의 위치정보가 인식되면 각도계산부(25)는 영상의 중앙 기준점과 얼굴의 위치정보를 비교하여 얼굴의 위치를 기준점으로 이동시키기 위한 가로 및 세로 위치값을 계산한다(단계 S505,506).
한편, 분석된 얼굴 영상 중에서 눈의 위치를 기준점과 비교하는 경우에는 안구인식부(24)에서 안면인식부(23)에서 분석된 얼굴영상을 Image based Template Matching하는 방법으로 분석하여 눈의 위치정보를 인식하고(단계 S507), 각도계산부(25)는 영상의 중앙 기준점과 눈의 위치정보를 비교하여 눈의 위치를 기준점으로 이동시키기 위한 가로 및 세로 위치값을 계산한다(단계 S508).
각도계산부(25)에서 산정된 가로 및 세로 위치값은 구동모터부(16)에 전송되고(단계 S509), 구동모터부(16)는 세로값만큼 회전판에 연결된 회전조절장치(17)를 작동시켜 회전판(12)을 좌·우방향으로 회전시키고(단계 S510), 가로값만큼 거치대(14)에 연결된 높이조절장치(18)를 작동시켜 상·하값으로 회전시킨다(단계 S511).
그 후, 휴대단말기의 시리얼 통신포트에서 거치대의 통신부(15)가 분리되면(단계 S512), 휴대단말기의 카메라구동부(22)는 카메라의 작동을 종료시키고, 모터구동부(16)는 회전판(12)과 거치대(14)의 위치를 원래의 상태로 복귀시킨다(단계 S513).
도 6을 참조하여 본 발명의 다른실시예에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치의 작동상태에 대하여 설명하면 다음과 같다.
휴대폰이나 PDA 등의 휴대단말기를 이용하여 DMB를 시청하거나 화상통화를 하려고 하는 경우에 휴대단말기를 거치대(14)에 고정시키고(단계 S601), 스위치(27)를 ON시켜 카메라(21')를 포함하는 시스템을 작동시킨다(단계 S602).
카메라에서 촬영된 영상을 제공받은 안면인식부(23')는 얼굴 영상 분석을 이용하여 영상 중에서 얼굴의 위치정보를 인식한다(단계 S603).
촬영된 영상에서 얼굴의 위치정보가 인식되면 각도계산부(25')는 영상의 중앙 기준점과 얼굴의 위치정보를 비교하여 얼굴의 위치를 기준점으로 이동시키기 위한 가로 및 세로 위치값을 계산한다(단계 S604,605).
한편, 분석된 얼굴 영상 중에서 눈의 위치를 기준점과 비교하는 경우에는 안구인식부(24')에서 안면인식부(23')에서 분석된 얼굴영상을 Image based Template Matching하는 방법으로 분석하여 눈의 위치정보를 인식하고(단계 S606), 각도계산부(25')는 영상의 중앙 기준점과 눈의 위치정보를 비교하여 눈의 위치를 기준점으로 이동시키기 위한 가로 및 세로 위치값을 계산한다(단계 S507).
각도계산부(25')에서 산정된 가로 및 세로 위치값은 구동모터부(16)에 전송되고(단계 S608), 구동모터부(16)는 세로값만큼 회전판에 연결된 회전조절장치(17)를 작동시켜 회전판(12)을 좌·우방향으로 회전시키고(단계 S609), 가로값만큼 거치대(14)에 연결된 높이조절장치(18)를 작동시켜 상·하값으로 회전시킨다(단계 S610).
그 후, 스위치(27)를 OFF시키면(단계 S611), 회전판(12)과 거치대(14)의 위치를 원래의 상태로 복귀시킨다(단계 S612).
이상에게 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 휴대단말기의 회전 받침장치는 사용자의 움직임에 따라 자동으로 핸드폰, PDA 등의 휴대단말기가 놓여진 거치대의 위치가 조절되어 손으로 들고 있지 않아도 편리하게 TV를 시청 또는 화상통화를 할 수 있는 장점이 있다.
또한, 휴대단말기 사용자의 얼굴을 인식하기 위한 영상을 휴대단말기에 내장된 카메라를 이용할 수 있어, 별도의 카메라 없이도 휴대단말기 받침장치의 회전을 제어할 수 있는 장점이 있다.
또한, 거치대에 카메라를 장착하면 휴대단말기의 종류에 관계없이 휴대단말기 받침장치의 회전을 제어할 수 있는 장점이 있다.
또한, 휴대단말기 받침장치에 배터리를 충전할 수 있는 충전부를 형성하면 장기간 TV 시청 또는 화상통화를 하는 경우에도 배터리를 교체할 필요가 없는 장점이 있다.

Claims (8)

  1. 소정형상의 받침대와, 상기 받침대의 상표표면에 위치하며 상기 받침대에서 좌·우방향으로 회전하는 회전판와, 상기 회전판의 상부에서 위치하고 상기 휴대단말기가 고정되는 거치대와, 상기 거치대의 일측에 형성되며 상기 휴대단말기의 시리얼 통신포트에 삽입되어 휴대단말기에서 발생하는 각종 제어신호를 송수신하는 통신부와, 일측이 상기 회전판에 일체로 부착되고 타측이 상기 거치대를 상·하방향으로 회전가능하게 결합되는 고정대와, 상기 휴대단말기로부터 받은 제어신호에 따라 상기 회전판이 좌·우방향으로 회전시키고 상기 거치대를 상·하방향으로 회전시키는 모터구동부를 포함하는 받침장치와;
    상기 휴대단말기의 시리얼 통신포트에 상기 받침장치의 통신부가 연결되면 휴대단말기의 카메라가 구동중인지를 확인하고 상기 카메라를 구동시키는 카메라구동부와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 제공받아 상기 영상 중에서 얼굴의 위치정보를 인식하는 안면인식부와, 상기 카메라의 영상중에서 중앙의 일측을 기준점으로 선정하고 상기 기준점과 상기 안면인식부에서 분석된 얼굴의 위치정보를 비교하여 기준점을 중심으로 하는 얼굴영상의 차이값을 계산하는 각도계산부와, 상기 각도계산부에서 산정된 기준점과 얼굴영상의 차이값에 대한 정보 중에서 세로값은 회전판을 좌·우방향으로 회전시키기 위한 좌·우 회전값으로 산정하고 가로값은 거치대를 상·하방향으로 회전시키기 위한 상·하값으로 산정하여 거치대의 통신부를 거쳐 모터구동부에 전송하는 각도조절신호전달부를 포함하는 휴대단말기로 이루어진 통상의 휴대단말기의 받침장치에 있어서,
    상기 휴대단말기는 상기 안면인식부에서 분석된 얼굴영상을 제공받아 얼굴 영상 중에서 눈의 위치정보를 인식하는 안구인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 회전 받침장치.
  2. 소정형상의 받침대와, 상기 받침대의 상표표면에 위치하며 상기 받침대에서 좌·우방향으로 회전하는 회전판와, 상기 회전판의 상부에서 위치하고 상기 휴대단말기가 고정되는 거치대와, 상기 거치대의 중앙 일측에 형성된 카메라와 상기 카메라의 작동을 제어하는 스위치와, 일측이 상기 회전판에 일체로 부착되고 타측이 상기 거치대를 상·하방향으로 회전가능하게 결합되는 고정대와, 상기 휴대단말기로부터 받은 제어신호에 따라 상기 회전판이 좌·우방향으로 회전시키고, 상기 거치대를 상·하방향으로 회전시키는 모터구동부와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 제공받아 상기 영상 중에서 얼굴의 위치정보를 인식하는 안면인식부와, 상기 카메라의 영상중에서 중앙의 일측을 기준점으로 선정하고 상기 기준점과 상기 안면인식부에서 분석된 얼굴의 위치정보를 비교하여 기준점을 중심으로 하는 얼굴영상의 차이값을 계산하는 각도계산부와, 상기 각도계산부에서 산정된 기준점과 얼굴영상의 차이값에 대한 정보 중에서 세로값은 회전판을 좌·우방향으로 회전시키기 위한 좌·우 회전값으로 산정하고, 가로값은 거치대를 상·하방향으로 회전시키기 위한 상·하값으로 산정하여 거치대의 통신부를 거쳐 모터구동부에 전송하는 각도조절신호전달부를 포함하는 통상의 상기 받침장치에 있어서,
    상기 받침장치는 상기 안면인식부에서 분석된 얼굴영상을 제공받아 얼굴 영상 중에서 눈의 위치정보를 인식하는 안구인식부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 회전 받침장치.
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  7. 소정형상의 받침대와, 상기 받침대의 상표표면에 위치하며 상기 받침대에서 좌·우방향으로 회전하는 회전판와, 상기 회전판의 상부에서 위치하고 상기 휴대단말기가 고정되는 거치대와, 상기 거치대의 일측에 형성되며 상기 휴대단말기의 시리얼 통신포트에 삽입되어 휴대단말기에서 발생하는 각종 제어신호를 송수신하는 통신부와, 일측이 상기 회전판에 일체로 부착되고 타측이 상기 거치대를 상·하방향으로 회전가능하게 결합되는 고정대와, 상기 휴대단말기로부터 받은 제어신호에 따라 상기 회전판이 좌·우방향으로 회전시키고 상기 거치대를 상·하방향으로 회전시키는 모터구동부를 포함하는 받침장치와;
    상기 휴대단말기의 시리얼 통신포트에 상기 받침장치의 통신부가 연결되면 휴대단말기의 카메라가 구동중인지를 확인하고 상기 카메라를 구동시키는 카메라구동부와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 제공받아 상기 영상 중에서 얼굴의 위치정보를 인식하는 안면인식부와, 상기 카메라의 영상중에서 중앙의 일측을 기준점으로 선정하고 상기 기준점과 상기 안면인식부에서 분석된 얼굴의 위치정보를 비교하여 기준점을 중심으로 하는 얼굴영상의 차이값을 계산하는 각도계산부와, 상기 각도계산부에서 산정된 기준점과 얼굴영상의 차이값에 대한 정보 중에서 세로값은 회전판을 좌·우방향으로 회전시키기 위한 좌·우 회전값으로 산정하고 가로값은 거치대를 상·하방향으로 회전시키기 위한 상·하값으로 산정하여 거치대의 통신부를 거쳐 모터구동부에 전송하는 각도조절신호전달부를 포함하는 휴대단말기로 이루어진 통상의 휴대단말기의 받침장치에 있어서,
    상기 받침장치의 고정대는 높이조절되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 회전 받침장치.
  8. 소정형상의 받침대와, 상기 받침대의 상표표면에 위치하며 상기 받침대에서 좌·우방향으로 회전하는 회전판와, 상기 회전판의 상부에서 위치하고 상기 휴대단말기가 고정되는 거치대와, 상기 거치대의 중앙 일측에 형성된 카메라와 상기 카메라의 작동을 제어하는 스위치와, 일측이 상기 회전판에 일체로 부착되고 타측이 상기 거치대를 상·하방향으로 회전가능하게 결합되는 고정대와, 상기 휴대단말기로부터 받은 제어신호에 따라 상기 회전판이 좌·우방향으로 회전시키고, 상기 거치대를 상·하방향으로 회전시키는 모터구동부와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상을 제공받아 상기 영상 중에서 얼굴의 위치정보를 인식하는 안면인식부와, 상기 카메라의 영상중에서 중앙의 일측을 기준점으로 선정하고 상기 기준점과 상기 안면인식부에서 분석된 얼굴의 위치정보를 비교하여 기준점을 중심으로 하는 얼굴영상의 차이값을 계산하는 각도계산부와, 상기 각도계산부에서 산정된 기준점과 얼굴영상의 차이값에 대한 정보 중에서 세로값은 회전판을 좌·우방향으로 회전시키기 위한 좌·우 회전값으로 산정하고, 가로값은 거치대를 상·하방향으로 회전시키기 위한 상·하값으로 산정하여 거치대의 통신부를 거쳐 모터구동부에 전송하는 각도조절신호전달부를 포함하는 통상의 상기 받침장치에 있어서,
    상기 받침장치의 고정대는 높이조절되는 것을 특징으로 하는 휴대단말기의 회전 받침장치.
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