KR20070010440A - 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치및 방법 - Google Patents

이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동통신 단말기를 이용한 화상 통화시 단말기 위치 이동이나 화자의 영상 위치 이동에 따라 카메라 모듈을 자동 회전시킴으로써 화자의 영상이 항상 상대측 단말기 화면상에 정확히 출력될 수 있도록 한 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 이동통신 단말기에 그 단말기 위치 변화를 감지할 수 있는 기능과 화자의 영상 위치 이동을 인지할 수 있는 기능을 구현하고, 이를 통해 단말기 위치 변화 또는 화자의 영상 위치 이동을 실시간으로 확인하여 그에 따른 카메라 모듈의 자동 회전 기능을 제공함으로써, 화상 통화시 단말기나 화자가 움직이는 상황에서도 단말기 사용자의 개입없이 화자의 영상을 항상 상대측 단말기 화면 내에 출력시킬 수 있게 되는 등 안정적인 화상 통화 서비스를 제공할 수 있게 된다.
이동통신 단말기, 화상 통화, 화자, 위치 이동, 카메라 회전, 스텝 모터

Description

이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치 및 방법{Camera Rotation Control Apparatus And Method For Video Telephony In The Mobile Communication Terminal}
도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치를 도시한 도면.
도 2는 도 1에 있어, 카메라 회전부를 스텝 모터와 구동 기어(22) 및 회전 기어(23)로 구현한 경우를 예시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 동작을 설명하기 위한 순서도.
도 4는 도 3에 있어, 단말기 위치 이동에 따른 카메라 회전 제어 상태를 예시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 화자의 위치 이동에 따른 카메라 회전 제어 동작을 설명하기 위한 순서도.
도 6은 도 5에 있어, 화자의 위치 이동에 따른 카메라 회전 제어 상태를 예시한 도면.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
11 : 단말기 위치 감지부 12 : 카메라 회전 제어부
13 : 카메라 회전부 14 : 영상 처리부
21 : 스텝 모터 22 : 구동 기어
23 : 회전 기어 24 : 카메라 모듈
25 : 카메라 렌즈
본 발명은 이동통신 단말기의 화상 통화에 관한 것으로, 특히 화상 통화시 단말기 위치 이동이나 화자의 영상 위치 이동에 따라 카메라 모듈을 자동 회전시킴으로써 화자의 영상이 항상 상대측 단말기 화면상에 정확히 출력될 수 있도록 한 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 이동통신 단말기는 전자부품의 고감도 소형화 및 경량화와 더불어 그 크기가 점차적으로 소형화되었고, 소비자의 욕구에 따라 단순한 통화 기능 이외에 다양한 기능이 구비된 이동통신 단말기가 일반화되었으며, 최근에는 이동통신 단말기에 카메라 기능을 추가한 카메라폰이 상용화되고 있다.
그리고, 카메라폰이 사용화되면서 기존에 이동통신 단말기를 이용하여 음성 통화나 문자 메시지 송수신 등과 같은 단순한 통화 기능만을 제공하였으나, 최근에 는 영상 전송 기능과, 이동통신 단말기에 장착된 카메라를 이용한 실시간 영상 촬영 기능 등을 이용하여 단말기 화면을 통해 상대방 얼굴을 보면서 통화할 수 있는 화상 통화 서비스를 제공할 수 있게 되었다.
한편, 종래의 이동통신 단말기에서 화상 통화 서비스를 제공하는데 있어, 화자(단말기 사용자)의 영상을 보내기 위해서 카메라를 여러 방법으로 구현하고 있는데, 예컨대, 고정형 카메라를 구현하고 있는 경우 항상 고정된 위치만 촬영이 가능하고, 회전(Rotated)형 카메라를 구현하고 있는 경우 단말기 사용자가 수동 조작으로 카메라 모듈을 회전시켜야만 하므로, 단말기 특성상 이동중에 화상 통화를 이용하는 경우 화자의 영상이 단말기 화면 밖으로 벗어나는 경우 즉, 단말기 위치 변화로 인해 카메라 촬영 범위 내에 화자가 위치하지 않게 되는 경우가 발생하게 되고, 이 경우 안정적인 화상 통화가 불가능함에 따라 단말기 위치를 이동시키거나 수동으로 카메라 모듈을 회전시키는 등 카메라 렌즈의 방향을 화자 측으로 향하도록 하여 화자의 영상을 상대측 단말기 화면상에 고정하여 안정적인 화상 통화를 하기 위해서 단말기 사용자에게 많은 불편함이 따르게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 이동통신 단말기에 그 단말기 위치 변화를 감지할 수 있는 기능과 화자의 영상 위치 이동을 인지할 수 있는 기능을 구현함으로써, 단말기 위치 변화 또는 화자의 영상 위치 이동을 실시간으로 확인할 수 있도록 하고, 이러한 단말기 위치 변화나 화자 의 영상 위치 이동에 따라 카메라 모듈을 초기 위치로 자동 회전시킬 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 이동통신 단말기의 위치 변화나 화자의 영상 위치 이동에 따른 카메라 모듈의 자동 회전 기능을 제공함으로써, 화상 통화시 단말기나 화자가 움직이는 상황에서도 단말기 사용자의 개입없이 화자의 영상을 항상 상대측 단말기 화면 내에 출력시킬 수 있도록 하고, 이를 통해 보다 안정적인 화상 통화 서비스를 제공할 수 있도록 하는데 있다.
상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명의 특징은, 이동통신 단말기를 이용한 화상 통화시 단말기 초기 위치 좌표와, 이후의 단말기 위치 이동에 따른 실시간 위치 좌표 변화를 각도 정보로 변환하여 전달해 주는 단말기 위치 감지부와; 상기 단말기 위치 감지부에 의해 측정된 단말기 초기 위치 좌표에 대응하는 초기 각도 정보와, 이후에 단말기 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 각도 정보를 전달받아 이전 각도와 현재 각도와의 차이에 해당되는 카메라 회전 제어 신호를 생성하여 전달해 주는 카메라 회전 제어부와; 상기 카메라 회전 제어 신호에 따라 단말기에 장착된 카메라 모듈을 자동 회전시켜 화상 통화시 화자의 영상이 단말기 화면 내에 출력되도록 하는 카메라 회전부를 포함하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치를 구현하는데 있다.
여기서, 상기 단말기 위치 감지부는, 단말기 위치를 좌표값으로 측정 가능한 6축 센서로 구현되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징은, 이동통신 단말기를 이용한 화상 통화시 카메라에 의해 촬영되는 화자의 초기 영상 위치 정보와, 이후의 화자 위치 이동을 체크하여 그에 대응하는 실시간 화장 영상 위치 정보를 전달해 주는 영상 처리부와; 상기 영상 처리부로부터 전달되는 화자의 초기 영상 위치 정보와, 이후의 화자 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 화자 영상 위치 정보를 전달받아 이전 화자 영상 위치 정보와 현재의 화자 영상 위치 정보를 비교하여 그 차이에 해당되는 카메라 회전 제어 신호를 생성하여 전달해 주는 카메라 회전 제어부와; 상기 카메라 회전 제어 신호에 따라 단말기에 장착된 카메라 모듈을 자동 회전시켜 화상 통화시 화자의 영상이 단말기 화면 내에 출력되도록 하는 카메라 회전부를 포함하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치를 구현하는데 있다.
여기서, 상기 영상 처리부는, 화상 통화시 카메라에 의해 촬영되는 화자의 영상에 대한 특징점이나 화자의 영상 윤곽을 인지하여 그 화자의 초기 영상 위치 정보와, 이후의 화자 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 화자의 영상 특징점 이동이나 화자의 영상 윤곽 이동을 체크하여 그에 대응하는 실시간 화자 영상 위치 정보를 카메라 회전 제어부로 전달해 주는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라 회전부는, 카메라 회전 제어 신호에 대응하여 스텝 모터를 일정 스텝만큼 이동시켜 구동 기어 및 회전 기어와 연동하는 카메라 모듈을 자동 회전시킴으로써 단말기 위치 변화에 대응하여 카메라 렌즈가 화자측으로 향하도록 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징은, 이동통신 단말기를 이용한 화상 통화 요청시 카메라 모듈의 카메라 렌즈 방향을 화자측으로 이동시킨 후에 현재의 단말기 위치에 대응하는 초기 위치 좌표를 측정하는 과정과; 상기에서 측정된 초기 위치 좌표를 각도 정보로 변환하여 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 셋팅하여 관리하는 과정과; 상기 이동통신 단말기의 위치 이동에 따른 좌표 변화를 실시간으로 측정한 후에 그 실시간 좌표 변화를 각도 정보로 변환하는 과정과; 상기 단말기 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 현재의 각도 정보를 기준값으로 셋팅된 이전 각도 정보와 비교하여 그 차이값에 대응하는 카메라 회전 제어 신호를 생성하는 과정과; 상기 카메라 회전 제어 신호에 따라 화상 통화시 카메라 렌즈가 화자측으로 향하도록 상기 카메라 모듈을 자동 회전시키는 과정을 포함하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 방법을 제공하는데 있다.
상술한 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 방법은, 상기 카메라 모듈을 자동 회전시킨 후에 화상 통화 호가 종료되지 않는 경우 단말기 위치 이동에 따라 현재 전달받은 각도 정보를 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 업데이트하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 특징은, 이동통신 단말기를 이용한 화상 통화 요청시 카메라 모듈의 카메라 렌즈 방향을 화자측으로 이동시킨 후에 카메라에 의해 촬영되는 화자의 초기 영상을 인지하여 그에 대응하는 초기 화자 영상 위치 정보를 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 셋팅하여 관리하는 과정과; 상기 단말기 사용자가 되는 화자의 위치 이동에 따른 화자의 영상 특징점 이동이나 영상 윤곽 이동을 실 시간으로 체크하여 화자의 위치 이동에 따른 실시간 화자 영상 위치 정보로 변환하는 과정과; 상기 화자 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 현재의 화자 영상 위치 정보를 기준값으로 셋팅된 이전 화자 영상 위치 정보와 비교하여 그 차이값에 대응하는 카메라 회전 제어 신호를 생성하는 과정과; 상기 카메라 회전 제어 신호에 따라 화상 통화시 카메라 렌즈가 화자측으로 향하도록 상기 카메라 모듈을 자동 회전시키는 과정을 포함하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 방법을 제공하는데 있다.
상술한 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 방법은, 상기 카메라 모듈을 자동 회전시킨 후에 화상 통화 호가 종료되지 않는 경우 화자의 위치 이동에 따라 현재 전달받은 화자 영상 위치 정보를 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 업데이트하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 방법은, 상기 카메라 모듈을 자동 회전시킨 후에 화상 통화 호가 종료되는 경우 해당되는 화상 통화 호의 종료 처리를 수행하고, 카메라 모듈의 카메라 렌즈를 초기 위치로 이동시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에서는 이동통신 단말기로 화상 통화 서비스를 이용하는 경우에 그 단말기 위치 변화와 화자의 영상 위치 이동을 확인하여, 그 단말기 위치 변화 또는 화자의 영상 위치 이동에 따라 카메라 모듈을 자동으로 회전시킴으로써 화상 통화시 화자의 영상이 항상 상대측 단말기 화면 내에 출력되도록 하여 안정적인 화상 통화 서비스를 제공하고자 하는데, 이를 위한 이동통신 단말기의 구성은 첨부한 도면 도 1과 같다.
즉, 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 단말기 위치 감지부(11)와 카메라 회전 제어부(12) 및 카메라 회전부(13)를 기본 구성으로 하며, 보다 효율적인 카메라 회전 제어를 위해 영상 처리부(14)를 더 구비하여 이루어진다.
단말기 위치 감지부(11)는 6축 센서를 이용하여 구현할 수 있으며, 이는 단말기 초기 위치 좌표와, 이후의 단말기 위치 이동에 따른 실시간 위치 좌표 변화를 각도 정보로 변환하여 카메라 회전 제어부(12)로 전달해 준다.
카메라 회전 제어부(12)는 단말기 위치 감지부(11)에 의해 측정된 단말기 초기 위치 좌표에 대응하는 초기 각도 정보와, 이후에 단말기 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 각도 정보를 전달받아 이전 각도와 현재 각도와의 차이에 해당되는 카메라 회전 제어 신호를 생성하여 이를 카메라 회전부(13)로 전달해 준다.
카메라 회전부(13)는 카메라 회전 제어부(12)로부터 전달되는 카메라 회전 제어 신호에 따라 단말기에 장착된 카메라 모듈을 자동 회전시킴으로써 화상 통화시 화자의 영상이 항상 상대측 단말기 화면 내에 출력되도록 해 준다. 예를 들어, 카메라 회전부(13)는 첨부한 도면 도 2에 예시한 바와 같이 스텝 모터와 구동 기어(22) 및 회전 기어(23)로 구현할 수 있으며, 카메라 회전 제어부(12)로부터 전달되 는 카메라 회전 제어 신호에 대응하여 스텝 모터(21)를 일정 스텝만큼 이동시켜 구동 기어(22) 및 회전 기어(23)와 연동하는 카메라 모듈(24)을 회전시킴으로써 단말기 위치 변화에 대응하여 카메라 렌즈(25)가 화자측으로 향하도록 자동 회전시키게 된다.
그리고, 영상 처리부(14)는 화상 통화시 카메라에 의해 촬영되는 화자의 영상에 대한 특징점이나 화자의 영상 윤곽을 인지하여 그 화자의 초기 영상 위치 정보와, 이후의 화자 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 화자 영상 특징점 이동이나 화자 영상 윤곽 이동을 체크하여 그에 대응하는 실시간 화자 영상 위치 정보를 카메라 회전 제어부(12)로 전달해 준다.
이때, 카메라 회전 제어부(12)는 영상 처리부(14)로부터 전달되는 화자의 초기 영상 위치 정보와, 이후의 화자 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 화자 영상 위치 정보를 전달받아 이전 화자 영상 위치 정보와 현재의 화자 영상 위치 정보를 비교하여 그 차이에 해당되는 카메라 회전 제어 신호를 생성하여 이를 카메라 회전부(13)로 전달해 준다.
이와 같은 구성을 가진 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 동작을 첨부한 도면 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 회전 가능한 카메라를 장착하고 있는 이동통신 단말기의 사용자가 화상 통화 모드를 선택하거나, 또는 화상 통화 호가 수신됨에 따라 일련의 화상 통화가 요청되면(스텝 S31), 카메라 회전부(13)를 구동시켜 카메라 모듈(24)의 카메라 렌즈 방향을 화자측으로 즉, 화자의 영상 촬영이 가능한 방향으로 이동시키게 된다(스텝 S32).
이렇게 하여, 카메라 렌즈(25)가 화자의 영상 촬영이 가능한 방향으로 이동되고 화상 통화가 시작되면, 단말기 위치 감지부(11)는 예컨대, 6축 센서를 이용하여 현재의 단말기 위치(예컨대, 도 4의 A 위치)에 대응하는 초기 위치 좌표를 측정한 후(스텝 S33), 그 단말기 초기 위치 좌표를 각도 정보로 변환하여 그 결과로 얻은 초기 각도 정보를 카메라 회전 제어부(12)로 전달해 주게 된다.
이때, 카메라 회전 제어부(12)는 단말기 위치 감지부(11)로부터 전달되는 초기 각도 정보를 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 셋팅하여 관리하게 되며(스텝 S34), 단말기 위치 감지부(11)는 초기 위치 좌표 측정후에 단말기 위치 이동에 따른 좌표 변화를 실시간으로 측정하게 되고(스텝 S35), 이렇게 측정된 실시간 좌표 변화를 각도 정보로 변환하여 카메라 회전 제어부(12)로 전달해 주게 된다(스텝 S36).
그리고, 카메라 회전 제어부(12)는 단말기 위치 감지부(11)로부터 단말기 위치 이동(예컨대, 도 4의 B 위치 또는 C 위치)에 따라 실시간으로 전달되는 각도 정보 즉, 단말기 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 각도 정보를 전달받게 되면, 이전 각도와 현재 각도와의 차이 즉, 기준값으로 셋팅된 각도와 현재 전달받은 각도와의 차이값을 산출하여(스텝 S37), 그에 대응하는 카메라 회전 제어 신호를 생성한 후에 이를 카메라 회전부(13)로 전달해 주게 된다(스텝 S38).
이후, 카메라 회전 제어부(12)로부터 카메라 회전 제어 신호를 전달받은 카 메라 회전부(13)는 그 카메라 회전 제어 신호에 따라 단말기에 장착된 카메라 모듈(24)을 자동 회전시킴으로써 화상 통화시 화자의 영상이 항상 상대측 단말기 화면 내에 출력되도록 하게 되는데, 예컨대 카메라 회전 제어 신호에 따라 스텝 모터(21)를 일정 스텝만큼 이동시킴으로써 구동 기어(22) 및 회전 기어(23)와 연동하는 카메라 모듈(24)을 회전시키게 되고, 이를 통해 카메라 모듈(24)의 카메라 렌즈(25)가 화자측으로 향하도록 자동 회전시키게 된다(스텝 S39).
그리고, 카메라 회전 제어부(12)는 화상 통화 호가 종료되는지를 확인하여(스텝 S40), 화상 통화 호가 종료되지 않는 경우 단말기 위치 감지부(11)로부터 현재 전달받은 각도 정보를 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 업데이트하고(스텝 S41), 단말기 위치 이동에 따른 실시간 좌표 변화를 측정하는 스텝 S35로 귀환하여 반복 동작을 수행함으로써 다음에 새로 전달받게 되는 각도 정보와 기준값으로 셋팅된 각도 정보를 이용하여 카메라 회전 제어 신호를 생성하는 동작을 수행하게 되며, 이를 통해 단말기 위치 변화에 대응하여 카메라 렌즈(25)가 항상 화자측으로 향하도록 카메라 모듈(24)을 실시간으로 자동 회전시킬 수 있게 된다.
하지만, 스텝 S40에서 화상 통화 호가 종료되는 경우에는 해당되는 화상 통화 호의 종료 처리를 수행하게 되며, 이와 동시에 카메라 회전 제어부(12)는 초기화를 위한 카메라 회전 제어 신호를 카메라 회전부(13)로 전달함으로써, 카메라 모듈(24)의 카메라 렌즈(25)를 초기 위치로 이동시키게 된다(스텝 S42).
한편으로, 본 발명에서는 화상 통화시 화자의 위치 이동에 따라 카메라 회전을 제어할 수도 있는데, 이러한 카메라 회전 제어 동작을 첨부한 도면 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 회전 가능한 카메라를 장착하고 있는 이동통신 단말기의 사용자가 화상 통화 모드를 선택하거나, 또는 화상 통화 호가 수신됨에 따라 일련의 화상 통화가 요청되면(스텝 S51), 카메라 회전부(13)를 구동시켜 카메라 렌즈 방향을 화자측으로 즉, 화자의 영상 촬영이 가능한 방향으로 이동시키게 된다(스텝 S52).
이렇게 하여, 카메라 렌즈(25)가 화자의 영상 촬영이 가능한 방향으로 이동되고 화상 통화가 시작되면, 영상 처리부(14)는 카메라에 의해 촬영되는 화자의 초기 영상에 대한 특징점이나 화자의 영상 윤곽을 인지한 후(스텝 S53), 그 화자의 초기 영상 특징점이나 영상 윤곽에 대한 위치 정보(예컨대, 도 6의 (가) 참조, A 위치 정보)를 카메라 회전 제어부(12)로 전달해 주게 된다.
이때, 카메라 회전 제어부(12)는 영상 처리부(14)로부터 전달되는 초기 화자 영상 위치 정보를 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 셋팅하여 관리하게 되며(스텝 S54), 영상 처리부(14)는 초기 화자 영상 위치 정보를 카메라 회전 제어부(12)로 전달해 준 후에 그 화자의 위치 이동에 따른 화자의 영상 특징점 이동이나 영상 윤곽 이동을 실시간으로 체크하게 되고(스텝 S55), 이렇게 하여 체크되는 화자의 영상 위치 이동을 실시간 화자 영상 위치 정보로 변환하여 카메라 회전 제어부(12)로 전달해 주게 된다(스텝 S56).
그리고, 카메라 회전 제어부(12)는 영상 처리부(14)로부터 화자 위치 이동(예컨대, 도 6의 (나) 및 (다) 참조, B 위치 또는 C 위치)에 따라 실시간으로 전달되는 화자 영상 위치 정보 즉, 화자의 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 화자 영상 위치 정보를 전달받게 되면, 이전 화자 영상 위치와 현재 화자 영상 위치와의 차이 즉, 기준값으로 셋팅된 화자 영상 위치와 현재 전달받은 화자 영상 위치와의 차이값을 산출하여(스텝 S57), 그에 대응하는 카메라 회전 제어 신호를 생성한 후에 이를 카메라 회전부(13)로 전달해 주게 된다(스텝 S58).
이후, 카메라 회전 제어부(12)로부터 카메라 회전 제어 신호를 전달받은 카메라 회전부(13)는 그 카메라 회전 제어 신호에 따라 단말기에 장착된 카메라 모듈(24)을 자동 회전시킴으로써 화상 통화시 화자의 영상이 항상 상대측 단말기 화면 내에 출력되도록 하게 되는데, 예컨대 카메라 회전 제어 신호에 따라 스텝 모터(21)를 일정 스텝만큼 이동시킴으로써 구동 기어(22) 및 회전 기어(23)와 연동하는 카메라 모듈(24)을 회전시키게 되고, 이를 통해 카메라 모듈(24)의 카메라 렌즈(25)가 화자측으로 향하도록 자동 회전(예컨대, 도 6의 (나) 및 (다) 참조, B′또는 C′위치로 회전)시키게 된다(스텝 S59).
그리고, 카메라 회전 제어부(12)는 화상 통화 호가 종료되는지를 확인하여(스텝 S60), 화상 통화 호가 종료되지 않는 경우 영상 처리부(14)로부터 현재 전달받은 화자의 영상 위치 정보를 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 업데이트하고(스텝 S61), 화자의 위치 이동에 따른 실시간 영상 위치 변화를 측정하는 스텝 S55고 귀환하여 반복 동작을 수행함으로써 다음에 새로 전달받게 되는 화자 영상 위치 정보와 기준값으로 셋팅된 화자 영상 위치 정보를 이용하여 카메라 회전 제어 신호를 생성하는 동작을 반복 수행하게 되며, 이를 통해 화자 위치 이동에 대응하여 카메라 렌즈(25)가 항상 화자측으로 향하도록 카메라 모듈(24)을 실시간으로 자동 회 전시킬 수 있게 된다.
하지만, 스텝 S46에서 화상 통화 호가 종료되는 경우에는 해당되는 화상 통화 호의 종료 처리를 수행하게 되며, 이와 동시에 카메라 회전 제어부(12)는 초기화를 위한 카메라 회전 제어 신호를 카메라 회전부(13)로 전달함으로써, 카메라 모듈(24)의 카메라 렌즈(25)를 초기 위치(예컨대, 도 6의 A′위치)로 이동시키게 된다(스텝 S62).
또한, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 이동통신 단말기에 그 단말기 위치 변화를 감지할 수 있는 기능과 화자의 영상 위치 이동을 인지할 수 있는 기능을 구현하고, 이를 통해 단말기 위치 변화 또는 화자의 영상 위치 이동을 실시간으로 확인하여 그에 따른 카메라 모듈의 자동 회전 기능을 제공함으로써, 화상 통화시 단말기나 화자가 움직이는 상황에서도 단말기 사용자의 개입없이 화자의 영상을 항상 상대측 단말기 화면 내에 출력시킬 수 있게 되는 등 안정적인 화상 통화 서비스를 제공할 수 있게 된다.

Claims (10)

  1. 이동통신 단말기를 이용한 화상 통화시 단말기 초기 위치 좌표와, 이후의 단말기 위치 이동에 따른 실시간 위치 좌표 변화를 각도 정보로 변환하여 전달해 주는 단말기 위치 감지부와;
    상기 단말기 위치 감지부에 의해 측정된 단말기 초기 위치 좌표에 대응하는 초기 각도 정보와, 이후에 단말기 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 각도 정보를 전달받아 이전 각도와 현재 각도와의 차이에 해당되는 카메라 회전 제어 신호를 생성하여 전달해 주는 카메라 회전 제어부와;
    상기 카메라 회전 제어 신호에 따라 단말기에 장착된 카메라 모듈을 자동 회전시켜 화상 통화시 화자의 영상이 단말기 화면 내에 출력되도록 하는 카메라 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 단말기 위치 감지부는, 단말기 위치를 좌표값으로 측정 가능한 6축 센서로 구현되는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치.
  3. 이동통신 단말기를 이용한 화상 통화시 카메라에 의해 촬영되는 화자의 초기 영상 위치 정보와, 이후의 화자 위치 이동을 체크하여 그에 대응하는 실시간 화장 영상 위치 정보를 전달해 주는 영상 처리부와;
    상기 영상 처리부로부터 전달되는 화자의 초기 영상 위치 정보와, 이후의 화자 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 화자 영상 위치 정보를 전달받아 이전 화자 영상 위치 정보와 현재의 화자 영상 위치 정보를 비교하여 그 차이에 해당되는 카메라 회전 제어 신호를 생성하여 전달해 주는 카메라 회전 제어부와;
    상기 카메라 회전 제어 신호에 따라 단말기에 장착된 카메라 모듈을 자동 회전시켜 화상 통화시 화자의 영상이 단말기 화면 내에 출력되도록 하는 카메라 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 영상 처리부는, 화상 통화시 카메라에 의해 촬영되는 화자의 영상에 대한 특징점이나 화자의 영상 윤곽을 인지하여 그 화자의 초기 영상 위치 정보와, 이후의 화자 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 화자의 영상 특징점 이동이나 화자의 영상 윤곽 이동을 체크하여 그에 대응하는 실시간 화자 영상 위치 정보를 카메라 회전 제어부로 전달해 주는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치.
  5. 제 1항 또는 3항에 이어서,
    상기 카메라 회전부는, 카메라 회전 제어 신호에 대응하여 스텝 모터를 일정 스텝만큼 이동시켜 구동 기어 및 회전 기어와 연동하는 카메라 모듈을 자동 회전시킴으로써 단말기 위치 변화에 대응하여 카메라 렌즈가 화자측으로 향하도록 하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 장치.
  6. 이동통신 단말기를 이용한 화상 통화 요청시 카메라 모듈의 카메라 렌즈 방향을 화자측으로 이동시킨 후에 현재의 단말기 위치에 대응하는 초기 위치 좌표를 측정하는 과정과;
    상기에서 측정된 초기 위치 좌표를 각도 정보로 변환하여 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 셋팅하여 관리하는 과정과;
    상기 이동통신 단말기의 위치 이동에 따른 좌표 변화를 실시간으로 측정한 후에 그 실시간 좌표 변화를 각도 정보로 변환하는 과정과;
    상기 단말기 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 현재의 각도 정보를 기준값으로 셋팅된 이전 각도 정보와 비교하여 그 차이값에 대응하는 카메라 회전 제어 신호를 생성하는 과정과;
    상기 카메라 회전 제어 신호에 따라 화상 통화시 카메라 렌즈가 화자측으로 향하도록 상기 카메라 모듈을 자동 회전시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 카메라 모듈을 자동 회전시킨 후에 화상 통화 호가 종료되지 않는 경우 단말기 위치 이동에 따라 현재 전달받은 각도 정보를 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 업데이트하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 방법.
  8. 이동통신 단말기를 이용한 화상 통화 요청시 카메라 모듈의 카메라 렌즈 방향을 화자측으로 이동시킨 후에 카메라에 의해 촬영되는 화자의 초기 영상을 인지하여 그에 대응하는 초기 화자 영상 위치 정보를 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 셋팅하여 관리하는 과정과;
    상기 단말기 사용자가 되는 화자의 위치 이동에 따른 화자의 영상 특징점 이동이나 영상 윤곽 이동을 실시간으로 체크하여 화자의 위치 이동에 따른 실시간 화자 영상 위치 정보로 변환하는 과정과;
    상기 화자 위치 이동에 따라 실시간으로 변화되는 현재의 화자 영상 위치 정 보를 기준값으로 셋팅된 이전 화자 영상 위치 정보와 비교하여 그 차이값에 대응하는 카메라 회전 제어 신호를 생성하는 과정과;
    상기 카메라 회전 제어 신호에 따라 화상 통화시 카메라 렌즈가 화자측으로 향하도록 상기 카메라 모듈을 자동 회전시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 카메라 모듈을 자동 회전시킨 후에 화상 통화 호가 종료되지 않는 경우 화자의 위치 이동에 따라 현재 전달받은 화자 영상 위치 정보를 카메라 회전 제어를 위한 기준값으로 업데이트하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 방법.
  10. 제 6항 또는 8항에 있어서,
    상기 카메라 모듈을 자동 회전시킨 후에 화상 통화 호가 종료되는 경우 해당되는 화상 통화 호의 종료 처리를 수행하고, 카메라 모듈의 카메라 렌즈를 초기 위치로 이동시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기에서의 화상 통화시 카메라 회전 제어 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100778926B1 (ko) * 2007-01-26 2007-11-22 주식회사 성우모바일 휴대단말기의 회전 받침장치
KR100826337B1 (ko) * 2007-05-29 2008-05-02 삼성전기주식회사 카메라 렌즈 구동 모듈 및 그 제어 방법

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