KR20240020568A - 세탁기 및 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법 - Google Patents

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Abstract

세탁물과 관련된 정보를 제공할 수 있는 세탁기가 개시된다. 세탁기는 세탁기에 장착된 카메라를 통해 세탁물의 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있다. 세탁기는 획득된 세탁 라벨 영상에 포함되어 있는 적어도 하나의 세탁 기호에 대응되는 세탁 코스를 식별할 수 있다. 세탁기는 현재 세탁 코스와 세탁물의 세탁 코스를 비교하여 세탁물이 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력할 수 있다.

Description

세탁기 및 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법{WASHING MACHINE AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION RELATED TO LAUNDRY}
본 개시의 일 실시예는 세탁기(washing machine) 및 세탁물(laundry)과 관련된 정보를 제공하는 방법에 관한 것이다.
세탁기는 세탁물(laundry)을 세탁하는 전자 장치이다. 세탁기는 세탁조에 세탁물을 투입하고 세탁조로부터 세탁물을 꺼낼 수 있는 도어(door)의 위치에 따라 탑 로딩(top-loading) 세탁기와 프론트 로딩(front-loading) 세탁기로 나뉜다. 탑 로딩 세탁기는 도어의 위치가 세탁기의 윗면(top side)에 있는 세탁기이다. 도어는 세탁물을 투입하는 입구를 개폐할 수 있도록 세탁기에 장착된다. 탑 로딩 세탁기는 원심력(centrifugal force)과 세제(detergent)를 이용하여 세탁물을 세탁한다. 프론트 로딩 세탁기는 도어가 세탁기의 전면(front side)에 있는 세탁기이다. 프론트 로딩 세탁기는 세탁조(washing tub)의 회전에 의해 발생되는 낙차(drop) 및 세제(detergent)를 이용하여 세탁물을 세탁한다.
세탁기는 세탁 행정(washing cycle), 헹굼 행정(rinse cycle) 및 탈수 행정(dehydration cycle)으로 구성되는 세탁 코스로 세탁물에 대한 세탁 동작을 수행할 수 있다. 세탁기는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 및 건조 행정(dry cycle)으로 구성되는 세탁 코스로 세탁물에 대한 세탁 동작을 수행할 수 있다.
세탁기는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 및 건조 행정 각각에 대해 다양한 조건을 설정할 수 있다. 다양한 조건은 각 행정 별로 사전에 설정된 레벨을 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 레벨은 레벨 1, 레벨 2, 및 레벨 3과 같이 표현될 수 있다. 사전에 설정된 최대 레벨은 각 행정별로 다를 수 있다. 예를 들어, 세탁 행정의 최대 설정 가능한 레벨은 레벨 3이고, 헹굼 행정의 최대 설정 가능한 레벨은 레벨 5이고, 탈수 행정의 최대 설정 가능한 레벨은 레벨 4이고, 건조 행정의 최대 설정 가능한 레벨은 레벨 4일 수 있다. 각 행정별 설정 가능한 레벨은 동작 시간을 기반으로 관리될 수 있다. 다양한 조건은 각 행정 별로 동작 시간을 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 동작 시간은 분단위로 관리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기는, 카메라, 출력부, 메모리, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 카메라는 적어도 하나의 세탁물과 관련된 영상을 획득할 수 있다. 출력부는 적어도 하나의 세탁물과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 카메라를 통해 제1 세탁물로부터 적어도 하나의 제1 세탁 기호를 포함하는 제1 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 제1 세탁 라벨 영상에 기초하여, 적어도 하나의 제1 세탁 기호에 대응하는 제1 세탁 코스를 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 제1 세탁 코스를 세탁기에 현재 설정된 제2 세탁 코스와 비교할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 비교한 결과에 기초하여, 제1 세탁물이 세탁기에 현재 설정된 제2 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력하도록 출력부를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은, 카메라를 통해 제1 세탁물로부터 적어도 하나의 제1 세탁 기호를 포함하는 제1 세탁 라벨 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은, 제1 세탁 라벨 영상에 기초하여, 적어도 하나의 제1 세탁 기호에 대응하는 제1 세탁 코스를 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은, 제1 세탁 코스를 세탁기에 현재 설정된 제2 세탁 코스와 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은, 비교한 결과에 기초하여, 제1 세탁물이 세탁기에 현재 설정된 제2 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치는, 카메라, 출력부, 메모리, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 카메라는 적어도 하나의 세탁물과 관련된 영상을 획득할 수 있다. 출력부는 적어도 하나의 세탁물과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 메모리는 하나 이상의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 카메라를 통해 제1 세탁물로부터 적어도 하나의 세탁 기호를 포함하는 제1 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 제1 세탁 라벨 영상에 기초하여 적어도 하나의 세탁 기호에 대응하는 제1 다림질 모드를 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 제1 다림질 모드를 다리미 장치에 현재 설정된 다림질 모드와 비교할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 비교한 결과에 기초하여, 제1 세탁물이 다리미 장치에 현재 설정된 다림질 모드에 맞은 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은, 카메라를 통해 제1 세탁물로부터 적어도 하나의 제1 다림질 기호를 포함하는 제1 세탁 라벨 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 다리미 장치가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은, 제1 세탁 라벨 영상에 기초하여, 적어도 하나의 제1 다림질 기호에 대응하는 제1 다림질 모드를 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 다리미 장치가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은, 제1 다림질 모드를 다리미 장치에 현재 설정된 제2 다림질 모드와 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 다리미 장치가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은, 비교한 결과에 기초하여, 제1 세탁물이 다리미 장치에 현재 설정된 제2 다림질 모드에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 블록 구성도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 카메라가 장착된 위치의 일 예시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 카메라가 장착된 위치의 일 예시도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 카메라가 장착된 위치의 일 예시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기에 카메라가 장착된 위치의 일 예시도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 메모리에 저장되는 세탁 기호와 세탁 코스에 기초한 테이블의 예시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 블록 구성도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라의 인식 범위 변경에 관한 예시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 동작 흐름도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기의 동작 흐름도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치의 블록 구성도이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다.
본 개시에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 개시의 일 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 개시 전체에 걸쳐, "a, b, 또는 c 중 적어도 하나" 표현은 a만, b만, c만, a와 b 모두, a와 c 모두, b와 c 모두, a, b, 및 c 모두, 또는 그들의 변형을 나타낸다.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시의 일 실시예에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 개시의 실시예의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 개시 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 본 개시에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시의 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 개시의 일 실시예는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 개시의 일 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 본 개시 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하 도 1 내지 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)에 관련된 동작 설명이다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 탑 로딩(top-loading) 세탁기 또는 프론트 로딩(front-loading) 세탁기일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁 기능을 수행하는 전자 장치, 세탁 기능을 수행하는 단말, 또는 세탁 기능을 수행하는 디바이스라고 언급될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 제품 세척 기능을 갖는 전자 장치라고 언급될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 카메라(101)를 이용하여 세탁물(laundry)(120)에 대한 세탁 라벨 영상(washing label image)을 획득할 수 있다. 세탁 라벨 영상은 세탁물(120)에 부착된 세탁 라벨(121)에 대한 영상이다. 세탁 라벨 영상은 세탁 라벨 영상 신호(washing label image signal)로 언급될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 획득된 세탁 라벨 영상에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 기반으로 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁 라벨 영상에 포함된 모든 세탁 기호(122, 123, 124)를 기반으로 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별할 수 있다.
예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁 라벨 영상에 포함된 세탁 기호 1(122)을 기반으로 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁 라벨 영상에 포함된 세탁 기호 2(123)을 기반으로 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁 라벨 영상에 포함된 세탁 기호 3(124)을 기반으로 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁 라벨 영상에 포함된 세탁 기호 1(122) 및 세탁 기호 2(123)을 기반으로 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁 라벨 영상에 포함된 세탁 기호 1(122) 및 세탁 기호 3(124)을 기반으로 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁 라벨 영상에 포함된 세탁 기호 2(123) 및 세탁 기호 3(124)을 기반으로 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서 세탁 기호(washing symbol)는 세탁 기호 정보(washing symbol information)로 언급될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서 세탁 코스(washing course)는 세탁 코스 정보(washing course information)로 언급될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 식별된 세탁 코스가 세탁기(100)의 현재 세탁 코스(current washing course)에 맞는지를 확인할 수 있다. 식별된 세탁 코스가 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞는다는 것은 식별된 세탁 코스가 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 대응된다는 것을 나타낼 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 현재 세탁 코스는 사용자 입력에 따라 설정될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 현재 세탁 코스는 이전 세탁물(previous laundry)의 세탁 라벨 영상에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호를 기반으로 설정될 수 있다. 이전 세탁물은 세탁기(100)의 세탁물 투입구로 이전에 투입된 세탁물을 나타낸다. 세탁물(120)은 현재 세탁물(current lanudry)로 표현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 확인한 결과를 사용자에게 알려주는 알림(notification)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(100)는 현재 세탁 코스와 세탁물(120)의 적어도 하나의 세탁 기호를 기반으로 식별된 세탁 코스가 일치하면, 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞는다는 것을 나타내는 제1 알림을 출력할 수 있다. 세탁기(100)는 현재 세탁 코스와 세탁물(120)의 적어도 하나의 세탁 기호를 기반으로 식별된 세탁 코스가 일치하지 않으면, 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞지 않는다는 것을 나타내는 제2 알림을 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁 동작을 수행하기 위해 세탁기(100)의 도어가 닫힌 후, 세탁 동작을 수행하기 전에, 카메라(101)를 이용하여 세탁기(100)의 내부 영상을 획득할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 도어가 닫힌 후, 세탁기(100)의 내부 영상을 획득하기 위하여, 카메라(101)의 인식 범위를 변경할 수 있다. 카메라(101)의 인식 범위는 카메라(101)의 촬영 범위를 나타낼 수 있다. 세탁기(100)의 내부 영상은 동영상일 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 카메라(101)의 인식 범위를 변경하기 위하여, 카메라(101)를 일정 각도로 회전하도록 구성될 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 카메라(101)를 통해 획득된 세탁기(100)의 내부 영상을 기반으로 세탁기(100)에 포함된 세탁조에 반려 동물(130)이나 어린아이와 같은 움직일 수 있는 생명체가 존재하는 지를 확인할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁조에 생명체가 존재하는지를 확인하기 위하여, 카메라(101)를 통해 획득된 영상을 기반으로 움직임 여부를 판단할 수 있다. 카메라(101)를 통해 획득된 영상을 기반으로 움직임 여부를 판단하기 위하여, 세탁기(100)는 움직임 검출 알고리즘 또는/및 움직임 추적 알고리즘을 이용하여 카메라(101)를 통해 획득된 영상에 대한 움직임 여부를 판단할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁조에 생명체가 존재하는지를 확인한 결과를 사용자에게 알리기 위한 알림을 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁조에 움직임이 있다고 판단되는 경우에, 세탁 동작을 중지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 카메라(101)를 포함한다. 카메라(101)는 세탁물(120)에 관련된 영상(image)을 획득할 수 있다. 획득되는 영상은 영상 신호로 언급될 수 있다. 카메라(101)는 세탁기(100)의 세탁 동작시, 세탁기(100)에 수용된 물에 노출되지 않는 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 후술할 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 카메라(101)는 세탁물이 투입되는 세탁물 투입구(laundry entrance hole)(320)에 인접한 위치 또는 세탁물이 투입되는 투입구를 개폐하는 도어(door)(310)에 인접한 위치에 설치될 수 있다. 카메라(101)는 세탁물(120)이 세탁기(100)의 세탁물 투입구(320)에 투입될 때 또는/및 세탁기(100)의 세탁물 투입구(320)를 개폐하도록 구성된 도어(310)가 닫혔을 때, 동작할 수 있도록 구성될 수 있다.
카메라(101)는 세탁물(120)에 관련된 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 저장하고, 저장된 영상을 전송하는 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, 카메라(101)는 세탁물(120)에 관련된 영상을 촬영할 수 있는 이미지 센서, 촬영된 영상을 저장하는 메모리, 및 메모리에 저장된 영상을 전송하는 전송 인터페이스를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라(101)는 세탁물(120)에 관련된 영상을 촬영할 수 있는 이미지 센서만을 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라(101)에 의해 획득되는 세탁물(120)에 관련된 영상은 적어도 하나의 세탁 기호(washing symbol)(122, 123, 124)를 포함하는 세탁 라벨 영상을 포함할 수 있다. 세탁 라벨 영상은 세탁 라벨(121)의 영상이다. 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)는 세탁물(120)에 대한 세탁 방법을 나타내는 것으로, 적어도 하나의 세탁 기호 정보로 언급될 수 있다.
적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)는 물세탁 기호, 염소 및 산소 표백 기호, 기계 건조 기호, 다림질 기호, 건조 기호, 드라이크리닝 기호, 및 손으로 짜기 기호를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)는 동일한 세탁 방법에 대해 국가별로 서로 다른 기호를 사용할 수 있다.
따라서 동일한 세탁 방법으로 세탁하여야 하는 세탁물에 대해 국가별로 사용하는 세탁 기호가 다른 경우에, 사용자는 세탁물에 대한 세탁 방법이 다른 것으로 이해할 수 있다. 예를 들어, 세탁물(120)이 한국 의류이고, 세탁 라벨(121)에 포함된 세탁 기호 1(122)이 물 세탁 기호로서, 물 온도 40°C에서 세탁기와 손세탁이 모두 가능하고, 세제 종류 제한이 없음을 나타내는 기호이고, 다른 세탁물이 미국 의류이고, 세탁 라벨에 포함된 세탁 기호가 물 세탁 기호이고, 보통 세기로 기계 세탁을 나타내는 기호인 경우에, 세탁물(120)과 다른 세탁물은 모두 동일한 세탁 코스로 세탁이 가능하지만, 사용자는 세탁물(120)과 다른 세탁물의 세탁 기호가 서로 다르게 표시됨에 따라 서로 다른 세탁 방법으로 세탁하여야 하는 것으로 잘못 이해할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 각 국가별로 서로 상이한 세탁 기호를 기반으로 하는 세탁 코스를 식별할 수 있도록 구현되어 상술한 사용자의 번거로움을 해소시킬 수 있다. 또한, 세탁물(120)의 세탁 방법에 관한 정보를 모르는 상태에서도 세탁물(120)에 맞는 세탁 코스를 기반으로 세탁 동작을 수행할 수 있으므로, 세탁물(120)이 잘못된 세탁 코스로 세탁됨에 따라 손상되는 것을 방지할 수 있다.
카메라(101)는 일정 거리 이내에 촬영 대상이 접근한 것으로 인식되면, 자동적으로 촬영 대상을 촬영할 수 있도록 구성될 수 있다. 촬영 대상이 접근한 것으로 인식되는 범위는 카메라(101)의 인식 범위 또는 촬영 범위를 나타낼 수 있다.
따라서, 사용자가 세탁물(120)의 세탁 라벨(washing label)(121)을 카메라(101)에 근거리에 위치시키면, 카메라(101)는 자동적으로 세탁 라벨(121)을 촬영하여 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있지만 카메라(101)의 구성을 이에 한정되는 것은 아니다. 촬영 대상이 근거리에 위치하면, 자동적으로 촬영할 수 있는 카메라(101)의 기능은 인물 촬영시 자동으로 피사체의 얼굴을 인식하는 기술과 유사한 기술을 이용할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다, 예를 들어, 카메라(101)는 적외선 촬영 기술을 이용하도록 구성될 수 있다. 이에 따라 세탁기(100)의 도어(310)가 닫혀 어두워진 상황에서, 카메라(101)는 세탁기(100)의 내부 영상을 고화질의 영상으로 획득할 수 있다.
카메라(101)의 인식 범위에 세탁물(120)의 세탁 라벨(121)이 위치하면, 카메라(101)는 자동적으로 세탁 라벨(121)을 촬영하여 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있지만, 카메라(101)는 세탁기(100)에 구비된 입력부 또는 컨트롤 패널에 포함된 카메라(101)의 동작 제어 버튼을 제어하여 세탁물(120)의 세탁 라벨(121)을 촬영하는 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 카메라(101)는 3차원 촬영을 위해 복수개가 설치될 수 있다.
카메라(101)를 이용하여 획득된 세탁 라벨 영상이 도 1에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 포함할 경우에, 세탁기(100)는 카메라(101)를 통해 획득된 세탁 라벨 영상에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)에 대응되는 세탁 코스를 식별할 수 있다.
적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)에 대응되는 세탁 코스를 식별하기 위하여, 세탁기(100)는 획득된 세탁 라벨 영상에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같은 세탁 라벨(121)에 세탁 기호(122, 123, 124)가 포함되는 경우에, 세탁기(100)는 카메라(101)를 통해 획득된 세탁 라벨 영상으로부터 3개의 세탁 기호를 모두 획득할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 세탁기(100)는 세탁 라벨 영상에 포함되어 있는 세탁 기호(122, 123, 124) 중에서 세탁 동작과 관련된 세탁 기호인 세탁 기호 1(122)과 세탁 기호 2(123)만을 획득할 수 있다. 예를 들어, 세탁 기호 1(122)은 물 세탁 기호이고, 세탁 기호 2(123)는 기계 건조 기호일 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 하나의 세탁물(120)에 대한 세탁 라벨 영상을 획득하는 것을 예시하고 있지만, 카메라(101)에 의해 획득되는 세탁 라벨 영상은 복수의 세탁물에 대한 세탁 라벨 영상일 수 있다. 예를 들어, 도 1에 도시된 세탁물(120)을 제1 세탁물이라고 간주할 경우에, 카메라(101)에 의해 세탁물(120)로부터 획득되는 세탁 라벨 영상은 제1 세탁 라벨 영상으로 언급될 수 있다. 도 1에 도시되지 않은 다른 세탁물을 제2 세탁물이라고 간주할 경우에, 카메라(101)에 의해 다른 세탁물로부터 획득되는 세탁 라벨 영상은 제2 세탁 라벨 영상으로 언급될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 카메라(101)에 의해 획득된 세탁 라벨 영상으로부터 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 획득하기 위하여 영상 인식 기술을 사용할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 획득된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)에 대응하는 세탁 코스를 식별하기 위하여, 세탁기(100)는 사전에 저장된 세탁 기호 중에서 카메라(101)를 통해 획득된 세탁 라벨 영상으로부터 획득된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)에 대응하는 세탁 기호를 검출할 수 있다. 세탁기(100)는 사전에 설정된 세탁 코스(110) 중에서 검출된 세탁 기호에 대응되는 세탁 코스를 검출할 수 있다. 세탁기(100)는 검출된 세탁 코스를 획득된 세탁 기호 1(122), 세탁 기호 2(123), 세탁 기호 3(124)에 대응하는 세탁 코스로서 식별할 수 있다. 세탁기(100)에 사전에 저장된 세탁 기호와 저장된 세탁 기호에 대응되는 세탁 코스는 후술한 도 7에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1에 도시된 세탁 코스(110)에 포함되는 세탁 코스 1(111), 세탁 코스 2(112), 세탁 코스 3(113), 및 세탁 코스 4(114)는 하기 도 7에 도시된 테이블과 같이 세탁 기호를 기반으로 사전에 결정된 세탁 코스이지만, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁 코스는 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 세탁기(100)에 사전에 저장된 세탁 기호에 기초한 세탁 코스는 도 7의 예와 같이 2개의 세탁 기호(세탁 기호 1, 세탁 기호 2)와 4개의 세탁 코스(세탁 코스 1, 세탁 코스 2, 세탁 코스 3, 세탁 코스 4)를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서 세탁 코스는 세탁 코스 정보라고 언급될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에서 세탁 기호는 세탁 기호 정보라고 언급될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 구성 블록도이다. 도 2는 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 알리는 기능을 갖는 예이다.
도 2를 참조하면, 세탁기(100)는 카메라(101), 출력부(220), 메모리(230), 및 프로세서(250)를 포함할 수 있지만, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 구성은 도 2에 도시된 바로 한정되지 않는다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 후술할 도 8에 도시된 바와 같이 구성될 수 있다.
카메라(101)는 세탁기(100)의 세탁 동작시 세탁기(100)에 채워진 물의 수위 레벨, 세탁기(100)내의 습도, 및 온도에 영향을 받지 않는 위치에 장착될 수 있다. 예를 들어, 카메라(101)는 도 3에 도시된 위치에 장착될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)에 카메라(101)가 장착된 위치의 일 예시도이다. 도 3은 세탁기(100)가 프론트 로딩 세탁기로서, 카메라(101)가 세탁물 투입구(320)의 상단의 일부분에 장착된 예이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)에 카메라(101)가 장착된 위치의 일 예시도이다. 도 4는 세탁기(100)가 프론트 로딩 세탁기로서, 카메라(101)가 도어(310) 내측의 일부분에 장착된 예이다. 도어(310)는 세탁기(100)의 내부를 외부에서 볼 수 있도록 투명한 재질로 구성될 수 있지만, 도어(310)가 닫힌 상태에서 세탁기(100)의 내부를 외부에서 볼 수 없도록 불투명한 재질로 구성될 수 있다. 도어(310)가 불투명한 재질로 구성되는 경우에, 세탁기(100)는 가구와 같은 인테리어 효과를 제공할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)에 카메라(101)가 장착된 일 예시도이다. 도 5는 세탁기(100)가 탑 로딩 세탁기로서, 카메라(101)는 새탁물 투입구(320)의 상단의 일부분에 위치한 예이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)에 카메라(101)가 장착된 일 예시도이다. 도 6은 세탁기(100)가 탑 로딩 세탁기로서, 카메라(101)가 도어(310) 내측의 일부분에 장착된 예이다.
도 2에 도시된 출력부(220)는 제1 출력부(221)와 제2 출력부(222)를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 출력부(221)는 디스플레이 형태로 구성되어 영상 또는 문자 또는 메시지 형태로 출력 신호를 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라 제1 출력부(221)로 출력되는 신호는 사용자에게 제공할 알림을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 알림은, 예를 들어, 세탁물(120)에 장착된 세탁 라벨(121)에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 기반으로 식별된 세탁 코스가 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞는지 여부를 나타내는 알림을 출력할 수 있다.
도 2에 도시된 출력부(220)를 통해 출력될 수 있는 알림은 예를 들어 세탁물(120)에 기초하여 식별된 세탁 코스와 세탁기(100)의 현재 세탁 코스가 맞지 않음을 나타내는 알림(또는 제2 알림)을 출력할 수 있다. 출력부(220)를 통해 출력될 수 있는 알림은 예를 들어, 세탁물(120)에 기초하여 식별된 세탁 코스와 세탁기(100)의 현재 세탁 코스가 맞는다는 것을 나타내는 알림(또는 제1 알림)을 출력할 수 있다. 제1 알림은 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물임을 나타낼 수 있다. 제2 알림은 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞지 않는 세탁물임을 나타낼 수 있다.
도 2에 도시된 제1 출력부(221)는 LCD(Liguid Crystal Display)와 같은 디스플레이로 구성될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 출력부(221)는 터치 패널과 같이 사용자의 터치 입력도 수신하고, 알림도 출력할 수 있도록 구성될 수 있다.
도 2에 도시된 제2 출력부(222)는 제1 출력부(221)에서 출력되는 알림을 사운드로 출력할 수 있다. 제2 출력부(222)는 제1 출력부(221)에서 알림 출력 시 동시에 동일한 알림을 나타내는 사운드를 출력하도록 구성될 수 있다. 제2 출력부(222)는 음향 출력부로 언급될 수 있다. 제2 출력부(222)는 스피커로 구성될 수 있다.
메모리(230)는 본 개시의 일 실시예에 따라 세탁기(100)를 동작시키기 위한 적어도 하나의 인스트럭션을 저장한다. 메모리(230)는 도 7에 도시된 테이블을 저장할 수 있다. 메모리(230)는 롬(ROM), 고속 랜덤 액세스 메모리(RAM), 자기 디스크 저장 장치, 플래시 메모리 장치와 같은 비휘발성 메모리 또는 비휘발성 반도체 메모리 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(230)는 반도체 메모리 장치로서 SD(Secure Digital) 메모리 카드, SDHC(Secure Digital High Capacity) 메모리 카드, mini SD 메모리 카드, mini SDHC 메모리 카드, TF(Trans Flash) 메모리 카드, micro SD 메모리 카드, micro SDHC 메모리 카드, 메모리 스틱, CF(Compact Flash), MMC(Multi-Media Card), MMC micro, XD(eXtreme Digital) 카드 등을 이용할 수 있다. 메모리(230)는 저장부라고 할 수 있다. 또한, 메모리(230)는 네트워크를 통하여 액세스되는 네트워크 부착형(attached) 저장 장치를 포함할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 메모리(230)에 저장되는 세탁 기호와 세탁 코스를 매핑한 테이블 예시도이다. 도 7에 도시된 세탁 기호 내용은 국가별 세탁 기호를 기반으로 설정될 수 있다. 도 7에 도시된 세탁 코스는 국가별 세탁 기호를 기반으로 결정된 세탁 코스를 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 세탁 기호는 세탁 기호 정보로 언급될 수 있다. 도 7에 도시된 세탁 코스는 세탁 코스 정보로 언급될 수 있다. 도 7에 도시된 세탁 기호 1은 예를 들어 물세탁 기호일 수 있다. 세탁 기호 2는 예를 들어 건조 기호일 수 있다. 세탁 기호 1-1은 한국 물세탁 기호중 하나일 수 있다. 세탁 기호 1-2는 한국 물세탁 기호중 하나와 미국 물세탁 기호중 하나일 수 있다. 세탁 기호 1-2은 한국 물세탁 기호중 하나, 유럽 물세탁 기호중 하나, 일본 물세탁 기호중 하나를 포함할 수 있다.
세탁 기호 2-1은 한국 물세탁 기호중 하나일 수 있다. 세탁 기호 1-2는 한국 물세탁 기호중 하나와 미국 물세탁 기호중 하나일 수 있다. 세탁 기호 1-2은 한국 물세탁 기호중 하나, 유럽 물세탁 기호중 하나, 일본 물세탁 기호중 하나를 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 세탁 코스 1, 세탁 코스 2, 세탁 코스 3, 세탁 코스 4는 각 국가별 서로 상이한 세탁 기호를 기반으로 동일한 세탁 방법으로 수행될 수 있는 세칵 기호를 기반으로 정의된다. 따라서, 세탁 코스 1, 세탁 코스 2, 세탁 코스 3, 세탁 코스 4는 서로 다른 세탁 기호로 표현되지만, 세탁 방법이 동일하거나 유사한 세탁 기호들과 연결된 형태로 정의된다. 이는 세탁물(120)에 부착된 세탁 라벨(121)에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호를 기반으로 세탁물(120)에 대응되는 세탁 코스를 도 7에 도시된 테이블을 이용하여 식별하기 위한 것이다.
도 2에 도시된 프로세서(250)는 세탁기(100)의 전 기능을 제어하는 제어부이다. 프로세서(250)는 제어부, 마이컴(micom), 또는 마이크로 컨트롤러(micro controller)라고 표현할 수 있다. 프로세서(250)는 적어도 하나의 프로세서로 구성될 수 있다. 프로세서(250)는 메모리(230)에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써, 카메라(101)를 통해 세탁물(120)에 대한 세탁 라벨 영상이 수신되면, 수신된 세탁 라벨 영상에 포함되어 있는 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 검출한다. 프로세서(250)는 검출된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123 124)에 대응되는 세탁 코스를 식별한다. 프로세서(250)는 세탁 코스를 식별하기 위하여, 메모리(230)에 저장된 도 7에 도시된 세탁 기호와 세탁 코스를 매핑한 테이블을 이용할 수 있다.
도 2에 도시된 프로세서(250)는 식별된 세탁 코스와 세탁기(100)의 현재 세탁 코스를 비교할 수 있다. 프로세서(250)는 출력부(220)를 통해 비교 결과를 기반으로 하는 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 비교 결과를 기반으로 출력부(220)를 통해 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력할 수 있다.
예를 들어, 비교 결과 식별된 세탁 코스와 세탁기(100)의 현재 세탁 코스가 일치하지 않으면, 프로세서(250)는 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞지 않는 세탁물이라는 것을 나타내는 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스가 일치하지 않을 때, 출력부(220)를 통해 출력되는 알림은 NG(No Good) 알림 음일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 출력되는 알림은 No 알림 음일 수 있다.
예를 들어, 비교 결과 식별된 세탁 코스와 세탁기(100)의 현재 세탁 코스가 일치하면, 프로세서(250)는 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물이라는 것을 나타내는 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스가 일치할 때, 출력부(220)를 통해 출력되는 알림은 NG 알림 음일 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2에 도시된 프로세서(250)는 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별하기 위하여, 카메라(101)를 통해 획득된 세탁 라벨 영상에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호를 식별할 수 있다. 프로세서(250)에 의해 수행되는 세탁 기호를 식별하는 것은 세탁 기호를 검출하는 것으로 표현될 수 있다. 세탁 라벨이 손상되어 세탁 기호를 식별하기 어렵다고 판단되면, 프로세서(250)는 세탁 기호를 식별하지 못한 상태라는 것을 나타내는 알림을 출력부(220)를 통해 출력할 수 있다.
도 2에 도시된 프로세서(250)는 후술할 도 10 및 도 13에 도시된 흐름도에 기초하여 동작할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 구성 블록도이다. 도 8에 도시된 세탁기(100)는, 세탁물(120)이 세탁기(100)의 세탁물 투입구(320)로 투입될 때, 세탁물(120)에 장착된 세탁 라벨(121)로부터 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있다. 도 8에 도시된 세탁기(100)는 세탁 라벨 영상에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 기반으로 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별할 수 있다. 도 8에 도시된 세탁기(100)는 식별된 세탁 코스를 기반으로 알림을 출력할 수 있다. 도 8에 도시된 세탁기(100)는 도어(310)가 닫힘에 따라 카메라(101)의 인식 범위를 변경할 수 있다. 도 8에 도시된 세탁기(100)는 인식 범위가 변경된 카메라(101)를 이용하여 세탁기(100)의 내부 영상을 획득할 수 있다. 도 8에 도시된 세탁기(100)는 획득된 세탁기(100)의 내부 영상을 기반으로 세탁기(100)에 포함되는 세탁조에 움직임 여부를 판단할 수 있다. 도 8에 도시된 세탁기(100)는 세탁조에서 움직임이 있다고 판단되면, 세탁 동작을 중지할 수 있다. 도 8에 도시된 세탁기(100)는 세탁조에서 움직임이 있다고 판단되면, 움직임이 있는 상태를 나타내는 알림을 출력할 수 있다.
도 8에 도시된 세탁기(100)는 도어(310), 센서(820), 구동부(830), 입력부(810), 출력부(220), 카메라(101), 회전 모터(840), 메모리(230), 및 통신부(850)를 포함하지만, 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 도 8에 도시된 바로 한정되지 않는다. 예를 들어, 세탁기(100)는 세탁조를 포함한다. 세탁기(100)는 세탁조의 수위를 측정하는 수위 센서를 포함한다. 세탁기(100)는 세탁조에 물을 공급하기 위한 급수 장치를 포함한다. 세탁기(100)는 세탁조에 수용된 물을 외부로 배출하기 위한 배수 장치를 포함한다.
입력부(810)는 사용자 입력을 입력할 수 있도록 구성된다. 입력부(810)는 세탁기(100)의 전원 버튼, 동작 버튼, 코스 선택 버튼, 세탁/헹굼/탈수 설정 버튼을 포함할 수 있다. 전원 버튼은 전원 시작 버튼으로 언급될 수 있다. 동작 버튼은 동작 일시 정지 또는 동작 시작을 제어할 수 있는 버튼이다. 입력부(810)는 카메라(101)의 촬영 동작 시작 버튼을 포함할 수 있다. 촬영 동작 시작 버튼은 카메라(101)의 촬영 동작 시작을 제어하는 사용자 입력을 입력하기 위한 버튼이다.
입력부(810)에 포함되는 버튼들은 사용자에 의해 제어될 수 있다. 입력부(810)에 포함된 버튼들이 제어되면, 입력부(810)는 제어된 버튼에 대응되는 사용자 입력을 프로세서(250)로 전송한다. 프로세서(250)로 전송되는 사용자 입력은 사용자 입력 신호라고 언급될 수 있다. 프로세서(250)로 전송되는 사용자 입력은 사용자 입력에 대응하는 전기적 출력신호로 언급될 수 있다. 입력부(810)는 컨트롤 패널로 언급될 수 있다. 입력부(810)는 터치 패널로 구성될 수 있다. 입력부(810)는 사용자 인터페이스로 언급될 수 있다. 입력부(810)는 제1 출력부(221)와 중첩되는 구조로 구성될 수 있다.
센서(820)는 도어(310)의 닫힘 상태 또는 열림 상태를 감지할 수 있도록 구성된다. 센서(820)는 리드 스위치(reed switch)를 기반으로 하는 자석 감지 방식으로 구성될 수 있지만 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 센서(820)는 적외선 감지 방식으로 구성될 수 있다. 센서(820)는 감지된 신호를 프로세서(250)로 전송한다. 센서(820)에 의해 감지된 신호는 도어(310)의 닫힘 상태 또는 열림 상태를 나타낼 수 있다.
도어(310)는 세탁기(100)에 포함된 세탁조로 세탁물(120)이 투입되는 세탁물 투입구(320)를 개폐하도록 구성된다. 도어(310)는 도어(310)가 닫힌 상태일 때, 세탁기(100) 내부를 볼 수 있도록 투명한 재질로 구성될 수 있다. 도어(310)는 도어(310)가 닫힌 상태일 때, 세탁기(100) 내부를 볼 수 없도록 불투명한 재질로 구성될 수 있다. 도어(310)가 불투명한 재질로 구성될 경우에, 세탁기(100)는 칼라를 기반으로 하는 실내 인테리어 효과를 제공할 수 있다.
구동부(830)는 세탁기(100)의 세탁 동작을 수행할 수 있도록 구성된다. 따라서 구동부(830)는 세탁기(100)에 포함된 세탁조를 구동시키는 모터를 포함할 수 있다. 구동부(830)는 세탁기(100)에 포함된 세탁조 이외의 다른 구성 요소를 구동시키는 구성 요소를 포함할 수 있다.
구동부(830)는 도어(310)가 닫히면, 프로세서(250)에 의해 제어되어 세탁기(100)에 포함된 세탁조를 일정 각도 이상 회전한다. 예를 들어, 일정 각도는 180도가 될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 구동부(830)는 프로세서(250)에 의해 제어되어 일정 시간 동안 세탁조를 대기 상태로 유지한다. 예를 들어 일정 시간은 5 ~ 10초로 설정될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 일정 시간동안 세탁조가 대기 상태일 때, 카메라(101)는 세탁기(100)의 내부를 촬영하고, 촬영한 영상을 프로세서(250)로 전송할 수 있다. 일정 시간동안 세탁조가 대기 상태를 유지한 후, 카메라(101)는 세탁기(100)의 내부를 촬영할 수 있다. 이 때, 촬영되는 영상은 동영상이지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라(101)는 정지 영상을 연속 촬영한 영상을 프로세서(250)로 전송할 수 있다.
회전 모터(840)는 카메라(101)에 장착되어 카메라(101)를 회전하도록 구성된다. 회전 모터(840)는 세탁기(100)의 도어(310)가 닫힌 상태로 감지되면, 도 9의 910에 도시된 바와 같은 위치에 있는 카메라(101)를 도 9의 920에 도시된 바와 같이 일정 각도만큼 회전하여, 카메라(101)의 인식 범위를 변경한다. 일정 각도는 예를 들어, 30~50도 중 하나일 수 있지만 세탁기(100)의 구조에 따라 다른 값이 설정될 수 있다. 일정 각도는 제1 각도로 언급될 수 있다. 프로세서(250)는 제1 각도 값을 이용하여 회전 모터(840)의 회전을 제어할 수 있다. 제1 각도 값은 프로세서(250) 또는 메모리(230)에 저장될 수 있다.
예를 들어, 회전 모터(840)는 DC 모터(Direct Current motor), 스텝핑 모터(stepping motor), 브러시리스 모터(Brushless motor), 인덕션 모터(induction motor), 리버시블 모터(reversible motor), 셰이드형 모터(shaded pole motor), 싱크로너스 모터(synchronous motor), 유니버설 모터(universal motor), 리니어 모터(linear motor), 초음파 모터, 슬롯형 모터(slotted type motor), 슬롯리스 모터(slotless motor), 또는 기어드 모터(geared motor) 중 하나로 구성될 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라(101)의 인식 범위에 대한 변경 예시도이다. 도 9의 910은 카메라(101)가 회전되지 않은 상태를 나타낸다. 도 9의 920은 카메라(101)가 제1 각도로 회전된 상태를 나타낸다. 도 9는 제1 각도가 약 30-50도인 경우이지만, 카메라(101)의 회전 각도는 세탁기(100)의 구조에 따라 다른 값으로 설정될 수 있다.
통신부(850)는 세탁기(100)의 외부 장치와 통신 채널을 연결하도록 구성될 수 있다. 통신부(850)는 세탁기(100)에 의해 생성되는 알림을 외부 디바이스로 전송하거나 외부 디바이스로부터 수신되는 세탁기(100)의 동작 명령을 프로세서(250)로 전송할 수 있다. 통신부(850)는 유선 또는 무선으로 적어도 하나의 외부 장치와 통신하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 통신부(850)는 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈, 및 이동 통신 모듈을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈일 수 있다. 근거리 통신 기술로는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(zigbee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(Ultra WideBand), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE(Bluetooth Low Energy) 또는 NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미한다. 유선 통신 기술은 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
이동 통신 모듈은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 장치 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 무선 신호는 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
통신부(850)를 통해 연결될 수 있는 외부 장치는 스마트 폰과 같은 휴대 단말이거나 인터넷을 기반으로 연결될 수 있는 서버, 또는 홈 서버일 수 있지만 이로 한정되는 것은 아니다. 외부 장치가 휴대 단말인 경우에, 세탁기(100)는 통신부(850)를 통해 알림을 휴대 단말로 전송하여 휴대 단말을 갖고 있는 사용자에게 세탁기(100)의 상태를 알리거나 세탁물(120)에 관련된 정보를 제공할 수 있다. 외부 장치가 휴대 단말인 경우에, 세탁기(100)는 통신부(850)를 통해 수신되는 원격 제어 신호(또는 원격 명령)를 기반으로 세탁기(100)의 동작을 제어할 수 있다.
메모리(230)는 하나 이상의 인스트럭션을 저장한다. 메모리(230)는 도 7에 도시된 바와 같이 각 국가의 세탁 기호를 기반으로 대응되는 세탁 코스를 매핑한 테이블을 저장한다.
출력부(220)는 도 2에서 언급된 알림을 제1 출력부(221) 또는/및 제2 출력부(222)를 통해 출력할 수 있다. 출력부(220)는 프로세서(250)에 의해 제어되어 제1 출력부(221) 또는/및 제2 출력부(222)를 통해 세탁기(100)의 내부에서 움직임 여부를 나타내는 알림을 출력할 수 있다. 출력부(220)는 제1 출력부(221) 또는/및 제2 출력부(222)를 통해 세탁기(100) 내부에 움직임이 있는 상태를 나타내는 알림을 출력할 수 있다.
도 8에 도시된 프로세서(250)는 세탁기(100)의 전 기능을 제어하는 제어부이다. 프로세서(250)는 제어부, 마이컴(micom), 또는 마이크로 컨트롤러(micro controller)라고 표현할 수 있다. 프로세서(250)는 적어도 하나의 프로세서로 구성될 수 있다. 프로세서(250)는 메모리(230)에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행함으로써, 카메라(101)를 통해 세탁물(120)에 대한 세탁 라벨 영상이 수신되면, 수신된 세탁 라벨 영상에 포함되어 있는 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 검출한다. 프로세서(250)는 검출된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123 124)에 대응되는 세탁 코스를 식별한다. 프로세서(250)는 세탁 코스를 식별하기 위하여, 메모리(230)에 저장된 도 7에 도시된 세탁 기호와 세탁 코스를 매핑한 테이블을 이용할 수 있다.
도 8에 도시된 프로세서(250)는 식별된 세탁 코스와 세탁기(100)의 현재 세탁 코스를 비교할 수 있다. 프로세서(250)는 출력부(220)를 통해 비교 결과를 기반으로 하는 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(250)는 비교 결과를 기반으로 출력부(220)를 통해 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력할 수 있다.
예를 들어, 비교 결과 식별된 세탁 코스와 세탁기(100)의 현재 세탁 코스가 일치하지 않으면, 프로세서(250)는 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞지 않는 세탁물이라는 것을 나타내는 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스가 일치하지 않을 때, 출력부(220)를 통해 출력되는 알림은 NG 알림 음일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 출력되는 알림은 No 알림 음일 수 있다.
예를 들어, 비교 결과 식별된 세탁 코스와 세탁기(100)의 현재 세탁 코스가 일치하면, 프로세서(250)는 세탁물(120)이 세탁기(100)의 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물이라는 것을 나타내는 알림을 출력할 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스가 일치할 때, 출력부(220)를 통해 출력되는 알림은 No 알림 음일 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 출력부(220)를 통해 출력되는 알림은 NG(No Good) 알림 음일 수 있다.
식별된 세탁 코스와 세탁기(100)의 현재 세탁 코스가 일치하고, 입력부(810)를 통해 세탁 동작 시작을 요청하는 사용자 입력이 수신되면, 도 8에 도시된 프로세서(250)는 세탁 동작을 수행할 수 있다.
도 8에 도시된 프로세서(250)는 입력부(810)를 통해 수신되는 세탁 코스를 선택하는 사용자 입력에 기초하여 세탁기(100)의 현재 세탁 코스를 설정할 수 있다. 도 8에 도시된 프로세서(250)는 세탁물(120) 보다 이전에 세탁기(100)의 세탁물 투입구(320)에 투입된 이전 세탁물에 대응되는 세탁 코스를 세탁기(100)의 현재 세탁 코스로 설정할 수 있다.
도 8에 도시된 프로세서(250)는 세탁물(120)에 대한 세탁 코스를 식별하기 위하여, 카메라(101)를 통해 획득된 세탁 라벨 영상에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호를 식별할 수 있다. 프로세서(250)에 의해 수행되는 세탁 기호를 식별하는 것은 세탁 기호를 검출하는 것으로 표현될 수 있다. 세탁 라벨이 손상되어 세탁 기호를 식별하기 어렵다고 판단되면, 프로세서(250)는 세탁 기호를 식별하지 못한 상태라는 것을 나타내는 알림을 출력부(220)를 통해 출력할 수 있다.
센서(820)로부터 출력되는 센서 신호를 기반으로 도어(310)가 닫힌 상태라고 인식하면, 도 8에 도시된 프로세서(250)는 회전 모터(840)를 제어하여 카메라(101)의 인식 범위가 세탁기(100)의 내부를 향하도록 한다. 카메라(101)를 통해 세탁기(100)의 내부 영상이 획득되면, 프로세서(250)는 획득된 영상을 기반으로 세탁기(100)의 내부의 움직임 여부를 판단한다. 카메라(101)를 통해 획득되는 영상은 동영상일 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라(101)를 통해 획득되는 영상은 연속 촬영된 복수의 영상일 수 있다.
카메라(101)를 통해 획득된 영상을 기반으로 세탁기(100) 내부에 움직임이 있다고 판단되면, 프로세서(250)는 세탁 동작을 중지하도록 구동부(830)를 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(250)는 세탁기(100) 내부에 움직임이 있다는 것을 나타내는 알림을 출력부(220)를 통해 출력할 수 있다. 프로세서(250)는 통신부(850)를 통해 외부 장치로 세탁기(100) 내부에 움직임이 있다는 것을 나타내는 알림을 전송할 수 있다. 카메라(101)를 통해 획득된 영상을 기반으로 세탁기(100) 내부에 움직임이 없다고 판단되면, 프로세서(250)는 세탁 동작을 수행하도록 구동부(830)를 제어할 수 있다.
도어(310)의 닫힘 상태가 인식되면, 도 8의 프로세서(250)는 회전 모터(840)를 제어하기 전에 세탁기(100)에 포함된 세탁조가 일정 각도 이상 회전하도록 구동부(830)를 제어한다. 예를 들어, 일정 각도는 180도로 설정될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 세탁조를 일정 각도 이상 회전한 후, 프로세서(250)는 세탁조를 일정 시간동안 대기 상태를 유지하도록 구동부(830)를 제어한다. 예를 들어, 일정 시간은 5-10초로 설정될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 일정 시간은 세탁조를 회전한 후, 움직일 수 있는 생명체가 움직일 가능성에 기초하여 설정될 수 있다. 프로세서(250)는 세탁조를 일정 시간동안 대기 상태를 유지하는 동안에, 세탁기(100)의 내부를 촬영하도록 카메라(101)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(250)는 세탁조를 일정 시간동안 대기 상태를 유지한 후에 세탁기(100)의 내부를 촬영하도록 카메라(101)의 동작을 제어할 수 있다. 세탁조에 대한 상술한 동작 제어로 인하여, 세탁기(100)의 내부에서 움직일 수 있는 생명체의 존재를 보다 명확하게 확인할 수 있다.
도 8의 프로세서(250)는 세탁기(100)의 세탁 동작을 수행하는 동안에, 카메라(101)를 통해 세탁기(100) 내부에서의 영상을 획득할 수 있다. 획득되는 영상은 동영상일 수 있지만, 연속적으로 촬영되는 복수의 영상일 수 있다. 또한, 프로세서(250)는 세탁기(100)의 세탁 동작을 수행하는 동안에 일정한 시간 간격으로 카메라(101)를 통해 세탁기(100) 내부에서의 영상을 획득할 수 있다.
도 8의 프로세서(250)는 획득된 세탁 동작에 관한 영상을 출력부(220)에 포함된 제1 출력부(2221)를 통해 출력할 수 있다. 프로세서(250)는 획득된 세탁 동작에 관한 영상을 통신부(850)를 통해 외부 장치로 전송할 수 있다.
도 8의 프로세서(250)는 후술할 도 10 내지 도 17에 도시된 흐름도에 기초하여 동작할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다. 도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물(120)이 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물인지를 나타내는 알림을 제공하는 예이다.
입력부(810)를 통해 세탁기(100)의 전원 시작 버튼이 제어되면, 단계 S1010에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 통해 세탁물(120)로부터 세탁 라벨 영상을 획득한다. 세탁 라벨 영상은 세탁물(120)에 부착된 세탁 라벨(121)의 영상이다. 세탁 라벨 영상은 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 포함한다.
단계 S1020에서, 세탁기(100)는 획득된 세탁 라벨 영상에 기초하여 적어도 하나의 세탁 기호에 대응하는 세탁 코스를 식별한다. 세탁기(100)는 얼굴 인식 알고리즘과 같은 타겟 인식 알고리즘(target recognition algorithm)을 이용하여 세탁 라벨 영상에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 각각 식별한다. 세탁기(100)는 식별된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124) 중에서 세탁기(100) 동작에 관련된 세탁 기호를 검출할 수 있다. 예를 들어, 세탁 기호 1(122)이 물세탁 기호이고, 세탁 기호 2(123)가 건조 기호이고, 세탁 기호 3(124)이 다림질 기호인 경우에, 세탁기(100)는 세탁 기호들(122, 123, 124) 중에서 세탁 기호 1(122) 및 세탁 기호 2(123)만 이용 가능한 세탁 기호로서 검출할 수 있다.
세탁기(100)는 세탁물(120)에 대한 세탁 기호에 대응하는 세탁 코스를 식별한다. 예를 들어, 세탁 기호 1(122)와 세탁 기호 2(123)에 대응되는 세탁 코스를 식별한다. 세탁 코스를 식별하기 위하여, 세탁기(100)는 메모리(230)에 저장된 세탁 기호와 세탁 코스를 매핑한 테이블을 이용할 수 있다. 예를 들어, 세탁 기호 1(122)이 한국 세탁 기호로서, 세탁 기호 1-1에 대응되고, 세탁 기호 2(123)가 한국 세탁 기호로서, 세탁 기호 2-1에 대응될 경우에, 세탁기(100)는 세탁 코스 1을 세탁 코스로서 식별할 수 있다. 도 7은 한국의 세탁 기호를 기반으로 정의된 테이블이다. 세탁 기호 1-1에 대응되는 미국, 유럽, 및 일본 등과 같은 다른 국가의 세탁 기호는 세탁 기호 1-1', 세탁 기호 1-1", 및 세탁 기호 1-1'"로 정의되어 표현될 수 있다. 세탁 기호 1-1에 대응되는 세탁 기호 1-1', 세탁 기호 1-1", 및 세탁 기호 1-1'"는 표시되는 기호의 모양은 상이하지만, 동일한 세탁 코스로 세탁될 수 있음을 나타내는 기호를 나타낸다.
예를 들어, 세탁 기호 1(122)이 한국 세탁 기호로서, 세탁 기호 1-2에 대응되고, 세탁 기호 2(123)가 한국 세탁 기호로서, 세탁 기호 2-3에 대응될 경우에, 세탁기(100)는 세탁 코스 3을 세탁 코스로서 식별할 수 있다.
단계 S1030에서, 세탁기(100)는 식별된 세탁 코스를 현재 설정된 세탁 코스와 비교한다. 세탁 코스는 도 7에 도시된 바와 같이 4개의 세탁 코스가 존재할 경우에, 2비트의 디지털 데이터로 표현될 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스 1은 "00", 세탁 코스 2는 "01", 세탁 코스 3는 "10", 세탁 코스 4는 "11"로 표현될 수 있다. 세탁기(100)는 세탁 코스에 대한 디지털 데이터를 기반으로 세탁 코스를 비교할 수 있다. 세탁 코스는 세탁기(100)에서 설정 가능한 세탁 코스의 개수에 따라 8비트 또는 16비 디지털 데이터로 표현될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
단계 S1040에서, 세탁기(100)는 비교 결과에 기초하여 세탁물(120)이 현재 설정된 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력부(220)를 통해 출력한다. 예를 들어, 세탁기(100)는 "세탁물(120)이 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물입니다"라는 문자 메시지를 제1 출력부(221)에 디스플레이 하거나 "세탁물(120)이 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물입니다"라는 음성 메시지를 제2 출력부(222)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 세탁기(100)는 "세탁물(120)이 현재 세탁 코스에 맞지 않는 세탁물입니다"라는 문자 메시지를 제1 출력부(221)에 디스플레이 하거나 "세탁물(120)이 현재 세탁 코스에 맞지 않는 세탁물입니다"라는 음성 메시지를 제2 출력부(222)를 통해 출력할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다. 도 11은 사용자 입력에 기초하여 세탁 코스가 설정된 후, 세탁물(120)이 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물인지를 나타내는 알림을 제공하는 예이다.
단계 S1110에서, 세탁기(100)는 입력부(810)를 통해 세탁 코스를 선택하는 사용자 입력을 수신한다. 단계 S1120에서, 세탁기(100)는 수신된 사용자 입력에 기초하여 현재 세탁 코스를 설정한다.
단계 S1130에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 통해 세탁물(120)의 세탁 라벨 영상을 획득한다. 세탁 라벨 영상은 세탁물(120)에 부착된 세탁 라벨(121)의 영상이다. 세탁 라벨 영상은 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 포함한다.
단계 S1140에서, 세탁기(100)는 획득된 세탁 라벨 영상에 기초하여 적어도 하나의 세탁 기호에 대응하는 세탁 코스를 식별한다. 세탁기(100)는 얼굴 인식 알고리즘과 같은 타겟 인식 알고리즘(target recognition algorithm)을 이용하여 세탁 라벨 영상에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 각각 식별한다. 세탁기(100)는 식별된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124) 중에서 세탁기(100) 동작에 관련된 세탁 기호를 검출할 수 있다. 예를 들어, 세탁 기호 1(122)이 물세탁 기호이고, 세탁 기호 2(123)가 건조 기호이고, 세탁 기호 3(124)이 다림질 기호인 경우에, 세탁기(100)는 세탁 기호들(122, 123, 124) 중에서 세탁 기호 1(122) 및 세탁 기호 2(123)만 이용 가능한 세탁 기호로서 검출할 수 있다.
세탁기(100)는 세탁물(120)에 대한 세탁 기호에 대응하는 세탁 코스를 식별한다. 예를 들어, 세탁 기호 1(122)와 세탁 기호 2(123)에 대응되는 세탁 코스를 식별한다. 세탁 코스를 식별하기 위하여, 세탁기(100)는 메모리(230)에 저장된 세탁 기호와 세탁 코스를 매핑한 테이블을 이용할 수 있다. 예를 들어, 세탁 기호 1(122)이 한국 세탁 기호로서, 세탁 기호 1-1에 대응되고, 세탁 기호 2(123)가 한국 세탁 기호로서, 세탁 기호 2-1에 대응될 경우에, 세탁기(100)는 세탁 코스 1을 세탁 코스로서 식별할 수 있다. 도 7은 한국의 세탁 기호를 기반으로 정의된 테이블이다. 세탁 기호 1-1에 대응되는 미국, 유럽, 및 일본 등과 같은 다른 국가의 세탁 기호는 세탁 기호 1-1', 세탁 기호 1-1", 및 세탁 기호 1-1'"로 정의되어 표현될 수 있다. 세탁 기호 1-1에 대응되는 세탁 기호 1-1', 세탁 기호 1-1", 및 세탁 기호 1-1'"는 표시되는 기호의 모양은 상이하지만, 동일한 세탁 코스로 세탁될 수 있음을 나타내는 기호를 나타낸다.
예를 들어, 세탁 기호 1(122)이 한국 세탁 기호로서, 세탁 기호 1-2에 대응되고, 세탁 기호 2(123)가 한국 세탁 기호로서, 세탁 기호 2-3에 대응될 경우에, 세탁기(100)는 세탁 코스 3을 세탁 코스로서 식별할 수 있다.
단계 S1150에서, 세탁기(100)는 식별된 세탁 코스를 현재 세탁 코스와 비교한다. 세탁 코스는 도 7에 도시된 바와 같이 4개의 세탁 코스가 존재할 경우에, 2비트의 디지털 데이터로 표현될 수 있다. 예를 들어, 세탁 코스 1은 "00", 세탁 코스 2는 "01", 세탁 코스 3는 "10", 세탁 코스 4는 "11"로 표현될 수 있다. 세탁기(100)는 세탁 코스에 대한 디지털 데이터를 기반으로 세탁 코스를 비교할 수 있다. 세탁 코스는 세탁기(100)에서 설정 가능한 세탁 코스의 개수에 따라 8비트 또는 16비트 디지털 데이터로 표현될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
비교결과, 식별된 세탁 코스가 현재 세탁 코스와 일치하는 경우에, 세탁기(100)는 단계 S1160로 진행되어 제2 출력부(222)를 통해 OK 알림 음을 출력한다. 단계 S1160에서, 세탁기(100)는 OK 알림 음에 대응되는 문자 메시지를 제1 출력부(221)에 디스플레이 할 수 있다. 출력되는 알림 음은 OK 알림 음으로 한정되는 것은 아니다.
단계 S1170에서, 세탁기(100)는 입력부(810)를 통해 세탁 동작 시작을 요청하는 입력을 수신함에 따라 단계 S1180에서 세탁기(100)의 세탁 동작을 시작한다.
비교결과, 식별된 세탁 코스가 현재 세탁 코스와 일치하지 않는 경우에, 세탁기(100)는 단계 S1190로 진행되어 제2 출력부(222)를 통해 NG(No Good) 알림 음을 출력한다. 단계 S1190에서, 세탁기(100)는 NG 알림 음에 대응되는 문자 메시지를 제1 출력부(221)에 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, NG 알림 음은 No 알림 음으로 출력될 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다. 도 12는 복수의 세탁물 각각의 세탁 기호에 기초하여 식별된 세탁 코스를 기반으로 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 예이다.
단계 S1210에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 통해 세탁물로부터 적어도 하나의 세탁 기호를 포함하는 세탁 라벨 영상을 획득한다. 단계 S1210에서, 세탁물은 후술한 단계 S1240에서 언급되는 세탁물(120)에 대한 이전 세탁물로 언급될 수 있다. 이전 세탁물은 세탁물(120)이 세탁물 투입구(320)로 투입되기 이전에 투입된 세탁물을 나타낸다.
단계 S1220에서, 세탁기(100)는 획득된 세탁 라벨 영상에 기초하여, 적어도 하나의 세탁 기호에 대응하는 세탁 코스를 식별한다. 세탁기(100)는 상술한 단계 S1020에서와 같이 획득된 세탁 라벨 영상으로부터 적어도 하나의 세탁 기호를 식별할 수 있다. 세탁기(100)는 상술한 단계 S1020에서와 같이 식별된 적어도 하나의 세탁 기호를 기반으로 메모리(230)에 저장된 정보로부터 세탁 코스를 식별할 수 있다.
단계 S1230에서, 세탁기(100)는 식별된 세탁 코스를 현재 세탁 코스로 설정한다.
단계 S1240에서, 세탁기(100)는, 상술한 단계 S1010에서와 같이, 카메라(101)를 통해 세탁물(120)로부터 적어도 하나의 세탁 기호를 포함하는 세탁 라벨 영상을 획득한다.
단계 S1250에서, 세탁기(100)는, 상술한 단계 S1020에서와 같이, 획득된 세탁 라벨 영상에 기초하여 적어도 하나의 세탁 기호에 대응하는 세탁 코스를 식별한다.
단계 S1260에서, 세탁기(100)는, 상술한 단계 S1030에서와 같이, 식별된 세탁 코스를 현재 세탁 코스와 비교한다.
식별된 세탁 코스와 현재 세탁 코스가 일치하면, 단계 S1270에서, 세탁기(100)는, 상술한 단계 S1160에서와 같이, 제2 출력부(222)를 통해 OK 알림 음을 출력한다. 세탁기(100)는 제1 출력부(221)에 OK 알림 음에 대응되는 메시지를 출력할 수 있다.
단계 S1280에서, 세탁기(100)는 입력부(810)를 통해 세탁 동작 시작을 요청하는 입력이 되면, 단계 S1290로 진행되어 세탁 동작을 시작한다. 식별된 세탁 코스와 현재 세탁 코스가 일치하지 않으면, 단계 S1295에서, 세탁기(100)는 제2 출력부(222)를 통해 NG 알림 음을 출력한다. 세탁기(100)는 제1 출력부(221)를 통해 NG 알림 음에 대응되는 메시지를 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어, NG 알림 음은 다른 음으로 구현할 수 있다. 예를 들어, NG 알림 음은 No 알림 음으로 구현할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다. 도 13은 세탁기(100)가 세탁물(120)의 세탁 라벨을 식별하지 못하는 경우에 세탁물(120)에 관련된 정보를 제공하는 예이다.
단계 S1310에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 통해 세탁물(120)로부터 세탁 라벨 영상을 획득한다.
단계 S1320에서, 세탁기(100)는, 상술한 단계 S1020에서와 같이, 획득된 세탁 라벨 영상으로부터 적어도 하나의 세탁 기호를 식별한다.
단계 S1320에서, 적어도 하나의 세탁 기호를 식별한 경우에, 단계 S1330에서, 세탁기(100)는 식별된 세탁 기호에 대응되는 세탁 코스를 식별하고, 식별된 세탁 코스를 세탁기(100)의 현재 세탁 코스와 비교한다. 식별된 세탁 기호에 대응되는 세탁 코스를 식별하는 것은 상술한 단계 S1020에서와 같이 수행될 수 있다.
단계 S1340에서, 세탁기(100)는 비교 결과에 기초하여, 세탁물(120)이 현재 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력한다. 단계 S1340는 상술한 단계 S1040에서와 같이 수행될 수 있다.
단계 S1320에서 세탁 기호가 식별되지 않으면, 세탁기(100)는 단계 S1350에서, 세탁 기호를 식별하지 못한 상태임을 나타내는 알림을 출력부(220)를 통해 출력한다. 식별하지 못한 상태임을 나타내는 알림은 제1 출력부(221)에 메시지 형태로 디스플레이 되거나 제2 출력부(222)를 통해 알림 음으로 출력될 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 동작 흐름도이다. 도 14는 세탁기(100)의 내부에 움직임을 감지하여 세탁 동작 수행 여부를 결정하는 예이다.
단계 S1410에서, 세탁기(100)는 도어(310)의 닫힘 상태를 인식한다. 도어(310)의 닫힘 상태는 센서(820)로부터 출력되는 센싱 신호를 기반으로 인식될 수 있다.
단계 S1420에서, 세탁기(100)는 카메라(101)의 인식 범위가 세탁기(100)의 내부를 향하도록 카메라(101)에 장착된 회전 모터(840)를 일정 각도만큼 회전하도록 제어한다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이 카메라(101)가 회전하도록 회전 모터(840)가 제어될 수 있다. 예를 들어, 일정 각도는 30-50도 사이의 하나의 값을 가질 수 있고, 세탁기(100)의 구조에 따라 회전 각도는 다르게 설정될 수 있다.
단계 S1430에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 이용하여 세탁기(100)의 내부의 동영상을 획득한다. 단계 S1430에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 이용하여 연속적으로 촬영된 영상을 획득할 수 있다.
단계 S1440에서, 세탁기(100)는 획득된 동영상을 기반으로 세탁기(100)의 내부의 움직임 여부를 판단한다. 세탁기(100)는 획득된 동영상을 기반으로 세탁기(100)의 내부의 움직임이 있는 것으로 판단되면, 단계 S1450에서, 세탁 동작을 중지한다. 세탁기(100)는 획득된 동영상을 기반으로 세탁기(100)의 내부의 움직임이 없는 것으로 판단되면, 단계 S1460에서, 세탁기(100)는 세탁 동작을 수행한다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물(120)에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다. 도 15는 세탁기(100) 내부에 움직임 여부를 알리는 예이다.
단계 S1510에서, 세탁기(100)는 도어(310)의 닫힘 상태를 인식하면, 단계 S1520에서, 세탁기(100)는 카메라(101)의 인식 범위가 세탁기(100)의 내부를 향하도록 카메라(101)에 장착된 회전 모터(840)를 제어한다.
단계 S1530에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 이용하여 세탁기(100)의 내부의 동영상을 획득한다.
단계 S1540에서, 세탁기(100)는 획득된 동영상을 기반으로 세탁기(100)의 내부의 움직임 여부를 판단한다. 단계 S1540에서 판단한 결과, 세탁기(100)의 내부에서 움직임이 있는 것으로 판단되는 경우에, 단계 S1550에서, 세탁기(100)는 세탁 동작을 중지하면서 움직임이 있는 상태를 나타내는 알림을 출력부(220)를 통해 출력할 수 있다. 세탁기(100)는 제1 출력부(221)를 통해 움직임이 있는 상태를 나타내는 메시지를 디스플레이 할 수 있다. 세탁기(100)는 제2 출력부(222)를 통해 움직임이 있는 상태를 나타내는 알림 음을 출력할 수 있다.
단계 S1540에서 판단한 결과, 세탁기(100)의 내부에서 움직임이 없는 것으로 판단되는 경우에, 단계 S1560에서, 세탁기(100)는 세탁 동작을 수행한다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)의 동작 흐름도이다. 도 16은 세탁기(100)에 포함된 세탁조를 구동시켜 세탁기(100)의 내부에서 움직임을 감지하는 예이다.
단계 S1610에서, 세탁기(100)는 도어(310)의 닫힘 상태가 인식되면, 단계 S1620에서, 세탁기(100)는 세탁조를 일정 각도 이상 회전하고, 일정 시간 동안 대기 상태를 유지하도록 구동부(830)를 제어한다. 예를 들어 일정 각도는 180도가 될 수 있고, 일정 시간은 5-10초가 될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다, 일정 각도 및 일정 시간은 세탁기(100)의 구조에 따라 다르게 설정될 수 있다.
단계 S1630에서, 세탁기(100)는 카메라(101)의 인식 범위가 세탁기(100)의 내부를 향하도록 카메라(101)에 장착된 회전 모터(840)를 제어한다. 세탁기(100)는 회전 모터(840)가 30~ 40도 사이의 하나의 회전 각도로 회전하도록 제어할 수 있지만, 이에 한정되지 아니한다. 회전 모터(840)의 회전 각도는 세탁기(100)의 구조에 따라 다른 값으로 설정될 수 있다.
단계 S1640에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 이용하여 세탁기(100)의 내부에서의 동영상을 획득한다. 단계 S1640에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 통해 연속적인 촬영되는 복수의 영상을 획득할 수 있다.
단계 S1650에서, 세탁기(100)는 획득된 동영상을 기반으로 세탁기(100)의 내부에서의 움직임 여부를 판단한다. 판단 결과, 움직임 있는 경우에, 세탁기(100)는 단계 S1660에서 세탁 동작을 중지하면서 움직임이 있는 상태를 나타내는 알림을 출력부(220)를 통해 출력한다.
단계 S1650에서의 판단 결과, 움직임이 없는 경우에, 세탁기(100)는 단계 S1670에서 세탁 동작을 수행한다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기가 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다. 도 17은 세탁기(100)의 내부에 움직임이 없는 경우에, 세탁 동작 기간동안 세탁 동작을 촬영하는 예이다.
단계 S1710에서, 세탁기(100)는 도어(310)의 닫힘 상태가 인식되면, 단계 S1720에서 세탁기(100)는 세탁조를 일정 각도 이상 회전하고, 일정 시간 동안 대기 상태를 유지하도록 구동부(830)를 제어한다. 예를 들어, 일정 각도는 180도이고, 일정 시간은 5-10초로 설정될 수 있지만, 세탁기(100)의 구조에 따라 일정 각도 값과 일정 시간 값은 다르게 설정될 수 있다.
단계 S1730에서, 세탁기(100)는 카메라(101)의 인식 범위가 세탁기(100)의 내부를 향하도록 카메라(101)에 장착된 회전 모터(840)를 제어한다. 세탁기(100)는 도 9에 도시된 바와 같이 카메라(101)가 인식 범위가 변경되도록 회전 모터(840)의 동작을 제어할 수 있다.
단계 S1740에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 이용하여 세탁기(100)의 내부에서 동영상을 획득한다. 단계 S1740에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 이용하여 연속적으로 촬영되는 복수의 영상을 획득할 수 있다.
단계 S1750에서, 세탁기(100)는 획득된 동영상을 기반으로 세탁기(100)의 내부에서 움직임 여부를 판단한다. 단계 S1750에서 움직임이 있는 것으로 판단되면, 단계 S1760에서, 세탁기(100)는 세탁 동작을 중지하면서, 움직임이 있는 상태를 나타내는 알림을 출력부(220)를 통해 출력한다.
단계 S1750에서 움직임이 없는 것으로 판단되면, 단계 S1770에서 세탁기(100)는 세탁 동작을 수행한다, 단계 S1780에서, 세탁기(100)는 카메라(101)를 통해 세탁 동작에 관한 영상을 획득한다. 단계 S1790에서, 세탁기(100)는 획득된 세탁 동작에 관한 영상을 출력부(220)를 통해 출력한다.
상술한 도 10 내지 도 17은 세탁기(100)에 포함된 프로세서(250)에 의해 수행될 수 있다.
이하 도 18 내지 도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치에 관한 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치(1800)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
다리미 장치(1800)는 다리미 장치(1800)에 포함된 카메라(1810)를 통해 세탁물(120)의 세탁 라벨(121)에 대한 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있다. 다리미 장치(1800)는 획득된 세탁 라벨 영상을 출력부(1820)를 통해 출력할 수 있다. 이에 따라 사용자는 획득된 세탁 라벨 영상을 확인할 수 있다.
다리미 장치(1800)는 획득된 세탁 라벨 영상에 포함된 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)에 대응되는 다림질 모드와 다리미 장치(1800)의 현재 다림질 모드를 비교하여 세탁물(120)이 다리미 장치(1800)의 현재 다림질 모드에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력할 수 있다.
세탁 기호는 도 1에서 언급한 바와 같이 적어도 하나의 세탁 기호들(122, 123, 124)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 세탁 기호들(122, 123, 124)은 물세탁 기호, 염소 및 산소 표백 기호, 기계 건조 기호, 다림질 기호, 건조 기호, 드라이크리닝 기호, 및 손으로 짜기 기호를 포함할 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다. 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)는 동일한 다림질 모드에 대해 국가별로 서로 다른 기호를 사용할 수 있다.
따라서 동일한 다림질 모드로 다림질을 해야 하는 세탁물에 대해 국가별로 사용하는 세탁 기호가 다른 경우에, 사용자는 세탁물에 대한 다림질 모드가 다른 것으로 이해할 수 있다. 예를 들어, 세탁물(120)이 한국 의류이고, 세탁 라벨(121)에 포함된 세탁 기호 1(122)이 180~210°C로 다림질을 나타내는 다림질 기호이고, 다른 세탁물이 유럽 의류이고, 세탁 라벨에 포함된 다림질 기호가 최고 온도 200°C로 다림질을 나타내는 다림질 기호인 경우에, 세탁물(120)과 다른 세탁물은 모두 동일한 다림질 모드로 다림질이 가능하지만, 사용자는 세탁물(120)과 다른 세탁물을 서로 다른 다림질 모드로 다림질 하여야 하는 것으로 잘못 이해하여 세탁물을 맞지 않는 다림질 모드로 다림질 할 경우에, 세탁물이 손상될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 다림질 장치(1800)는 각 국가별로 서로 상이한 세탁 기호를 기반으로 하는 다림질 모드를 식별할 수 있도록 구현되어 상술한 사용자의 오해로 인해 세탁물이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
도 18에 도시된 다림질 모드(1830)는 다림질 모드 1(1831), 다림질 모드 2(1832), 및 다림질 모드 3(1833)를 포함할 수 있다. 다림질 모드 1(1831)는 180~210°C의 다림질 모드이고, 다림질 모드 2(1832)는 140~160°C의 다림질 모드이고, 다림질 모드 3(1833)는 100~120°C의 다림질 모드일 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치(1800)의 구성 블록도이다.
도 19를 참조하면, 다리미 장치(1800)는 입력부(1910), 출력부(1820), 카메라(1810), 메모리(1930), 구동부(1940), 및 프로세서(1950)를 포함하지만, 다리미 장치(1800)의 구성은 도 19에 도시된 바로 제한되지 않는다. 예를 들어, 다리미 장치(1800)는 도 19에서 점선으로 표시된 통신부(1960)를 더 포함할 수 있다.
입력부(1910)는 사용자 입력을 입력할 수 있도록 구성된다. 입력부(1910)는 사용자 입력이 입력되면, 입력된 사용자 입력을 프로세서(1950)로 전송한다. 입력부(1910)는 컨트롤 패널로 언급될 수 있다. 입력부(1910)는 다양한 버튼을 포함하도록 구성될 수 있다. 입력부(1910)는 다이얼 형태로 구성될 수 있다. 입력부(1910)는 사용자에 의해 다림질 모드를 선택할 수 있도록 구성될 수 있다. 입력부(1910)를 통해 사용자에 의해 선택 가능한 다림질 모드는 다림질 모드 1(1831), 다림질 모드 2(1832), 및 다림질 모드 3(1833)를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
출력부(1820)는 제1 출력부(1921) 및 제2 출력부(1922)를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 출력부(1820)는 제1 출력부(1921)만을 포함할 수 있다. 출력부(1820)는 제2 출력부(1922)만을 포함할 수 있다. 제1 출력부(1921)는 디스플레이로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 출력부(1921)는 LCD로 구성될 수 있다. 제2 출력부(1922)는 사운드를 출력할 수 있는 스피커로 구성될 수 있다.
카메라(1810)는 세탁물(120)에 장착된 세탁 라벨(121)이 근거리에 위치하면 세탁 라벨(121)을 자동적으로 촬영하여 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있다. 카메라(1810)는 이미지 센서, 이미지 센서를 이용하여 획득된 영상을 저장하는 메모리 및 메모리에 저장된 영상을 프로세서(1950)로 전송하는 전송 인터페이스를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 카메라(1810)는 이미지 센서만을 포함하도록 구성될 수 있다.
메모리(1930)는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 메모리(1930)는 다림질 기호에 매핑된 다림질 모드에 관한 테이블을 도 7에 도시된 테이블과 같이 저장할 수 있다. 메모리(1930)에 저장된 다림질 기호는 각 국가별 다림질 기호를 모두 포함할 수 있다. 메모리(1930)에 저장되는 테이블은 도 19에 도시된 바에 기초하여 다림질 모드 1(1831), 다림질 모드 2(1832), 및 다림질 모드 3(1833)에 관한 정보를 저장할 수 있다.
구동부(1940)는 설정된 다림질 모드에 따라 다리미 장치(1800)를 구동시키도록 구성된다. 구동부(1940)는 다리미 장치(1800)가 스팀 다리미 장치인 경우에, 스팀 조절, 스프레이 조절 및 발열부를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 구동부(1940)는 다리미 장치(1800)가 비스팀 다리미 장치인 경우에, 발열부를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
프로세서(1950)는 다리미 장치(1800)의 전 기능을 제어하는 제어부로 구성된다. 프로세서(1950)는 메모리(1930)에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 후술할 도 20에 도시된 흐름도 또는 도 21에 도시된 흐름도와 같이 다리미 장치(1800)를 동작할 수 있다. 프로세서(1950)는 이전 세탁물의 세탁 기호에 포함된 다림질 기호에 기초하여 수행된 다림질 모드를 현재 다림질 모드로 설정하여 도 21에 도시된 바와 같은 동작을 수행할 수 있다. 이에 따라 세탁물(120)의 세탁 기호를 기반으로 세탁물에 맞는 다림질 모드를 수행함에 따라 잘못된 다림질로 세탁물이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 서로 다른 세탁물을 연속적으로 다림질을 할 경우에도, 세탁물에 대한 정확한 다림질 모드에 관한 정보를 사용자에게 알릴 수 있다.
통신부(1960)는 유선 또는 무선 방식으로 외부 장치와 연결될 수 있다. 다리미 장치(1800)는 통신부(1960)를 통해 외부 장치로 알림을 전송하거나 외부 장치로부터 원격 제어 신호(또는 원격 명령)를 수신할 수 있다. 통신부(1960)는 도 8의 통신부(850)와 같이 구성될 수 있다. 외부 장치는 스마트 폰과 같은 휴대 단말, 인터넷을 통해 연결되는 서버, 또는 홈 서버를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 휴대 단말은 스마트 워치(smart watch)일 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치(1800)가 세탁물(120)에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다. 도 20은 세탁물(120)이 다리미 장치(1800)의 현재 다림질 모드에 맞는 세탁물인지에 대한 정보를 제공하는 예이다.
단계 S2010에서, 다리미 장치(1800)는 카메라(1810)를 통해 세탁물(120)로부터 세탁 라벨(121)에 대한 세탁 라벨 영상을 획득한다. 세탁 라벨 영상은 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 포함한다.
단계 S2020에서, 다리미 장치(1800)는 획득된 세탁 라벨 영상에 기초하여 다림질 기호에 대응되는 다림질 모드를 식별한다. 다리미 장치(1800)는 세탁 라벨 영상으로부터 다림질 기호를 식별한다. 예를 들어, 세탁 기호 1(122)이 물세탁 기호이고, 세탁 기호 2(123)가 건조 기호이고, 세탁 기호 3(124)가 다림질 기호인 경우에, 다리미 장치(1800)는 세탁 라벨 영상으로부터 세탁 기호 3(124)를 식별한다. 다리미 장치(1800)는 식별된 세탁 기호 3(124)를 기반으로 메모리(1930)에 저장된 정보로부터 다림질 모드를 식별한다. 메모리(1930)는 다림질 기호와 다림질 모드를 도 7에 도시된 세탁 코스 테이블과 같이 매핑한 테이블을 저장할 수 있다.
단계 S2030에서, 다리미 장치(1800)는 식별된 다림질 모드를 다리미 장치(1800)의 현재 다림질 모드와 비교한다.
단계 S2040에서, 다리미 장치(1800)는 비교 결과에 기초하여 세탁물(120)이 현재 다림질 모드에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력부(1820)를 통해 출력한다. 다리미 장치(1800)는 제1 출력부(1921)를 통해 세탁물(120)이 현재 다림질 모드에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림에 관한 메시지를 디스플레이 할 수 있다. 다리미 장치(1800)는 제2 출력부(1922)를 통해 세탁물(120)이 현재 다림질 모드에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림에 관한 음성 메시지를 출력할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치(1800)가 세탁물(120)에 관련된 정보를 제공하는 방법의 흐름도이다. 도 21은 사용자 입력에 의해 다리미 장치(1800)의 현재 다림질 모드를 설정하는 예이다.
단계 S2110에서, 다리미 장치(1800)는 입력부(1920)를 통해 다림질 모드를 선택하는 사용자 입력을 수신한다.
단계 S2120에서, 다리미 장치(1800)는 수신된 사용자 입력에 기초하여 다림질 모드를 설정한다. 단계 S2120에서 설정된 다림질 모드는 다리미 장치(1800)의 현재 다림질 모드이다.
단계 S2130에서, 다리미 장치(1800)는 카메라(1820)를 통해 세탁물(120)로부터 적어도 하나의 세탁 기호(122, 123, 124)를 포함하는 세탁 라벨 영상을 획득한다.
단계 S2140에서, 다리미 장치(1800)는 획득된 세탁 라벨 영상에 기초하여 다림질 기호에 대응하는 다림질 모드를 식별한다. 단계 S2140에서 다리미 장치(1800)는 상술한 단계 S2020에서와 같이 다림질 모드를 식별할 수 있다.
단계 S2150에서, 다리미 장치(1800)는 식별된 다림질 모드를 현재 다림질 모드와 비교한다. 비교 결과, 일치하는 경우에, 단계 S2160에서, 다리미 장치(1800)는 OK 알림 음을 제2 출력부(1922)를 통해 출력한다. 단계 S2160에서, 다리미 장치(1800)는 OK 알림 음에 대응되는 메시지를 제1 출력부(1921)에 디스플레이 할 수 있다. 단계 S2170에서, 다리미 장치(1800)는 입력부(1910)를 통해 다림질 동작 시작을 요청하는 입력이 수신되면, 단계 S2180에서, 다림질 동작을 시작한다.
단계 S2190에서, 비교한 결과 일치하지 않는 경우에, 다리미 장치(1800)는 제2 출력부(1922)를 통해 NG 알림 음을 출력한다. 단계 S2190에서, 다리미 장치(1800)는 제1 출력부(1921)에 NG 알림 음에 대응되는 메시지를 디스플레이할 수 있다.
상술한 도 20 및 도 21은 다리미 장치(1800)의 프로세서(1950)에 의해 수행될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 카메라를 이용하여 획득된 세탁 라벨 영상에 포함된 세탁 기호를 기반으로 세탁물에 적합한 세탁 코스로 세탁 동작을 수행하는 세탁기 및 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법이 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 카메라를 이용하여 획득된 세탁 라벨 영상에 포함된 세탁 기호를 기반으로 검출된 세탁물에 대한 세탁 코스와 사용자에 의해 선택된 세탁 코스에 기초하여 세탁물에 대한 세탁 코스를 결정하여 세탁 동작을 수행하는 세탁기 및 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법이 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 국가별 서로 상이한 세탁 기호에 대해 사용자가 알지 못하는 경우에도 세탁물에 적합한 세탁 코스로 세탁 동작을 수행하는 세탁기 및 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법이 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 세탁기의 도어의 개폐 상태(opening state or closing state)를 기반으로 서로 다른 인식 범위를 가질 수 있는 카메라를 이용하여 획득된 영상(예를 들어, 세탁물의 세탁 라벨 영상)에 기초하여 세탁 동작을 제어할 수 있는 세탁기 및 세탁물에 관련된 정보를 제공하는 방법이 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 세탁기의 도어의 개폐 상태를 기반으로 서로 다른 인식 범위를 가질 수 있는 카메라를 이용하여 획득된 영상(예를 들어, 세탁기 내부 영상)에 기초하여 세탁조에 생명체가 들어간 상태에서 세탁 동작이 수행되는 것을 방지하는 세탁기 및 세탁기의 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 적어도 하나의 세탁물과 관련된 영상을 획득하는 카메라(101), 적어도 하나의 세탁물과 관련된 정보를 출력하는 출력부(220), 하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리(230), 및 적어도 하나의 프로세서(250)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 카메라(101)를 통해 제1 세탁물로부터 적어도 하나의 제1 세탁 기호를 포함하는 제1 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 제1 세탁 라벨 영상에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 세탁 기호에 대응하는 제1 세탁 코스를 식별할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 제1 세탁 코스를 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스와 비교하고, 비교한 결과에 기초하여, 제1 세탁물이 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력하도록 출력부(220)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 사용자로부터 제2 세탁 코스를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 사용자 입력에 기초하여, 제2 세탁 코스를 세탁기(100)의 현재 세탁 코스로 설정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 카메라(101)를 통해 제2 세탁물로부터 적어도 하나의 제2 세탁 기호를 포함하는 제2 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 제2 세탁 라벨 영상에 기초하여, 적어도 하나의 제2 세탁 기호에 대응하는 제2 세탁 코스를 식별할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 제2 세탁 코스를 세탁기(100)의 현재 세탁 코스로 설정할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 제1 세탁 코스가 제2 세탁 코스와 일치하지 않는 경우, 제1 세탁물이 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스와 맞지 않는 세탁물 임을 나타내는 제1 알림을 출력하도록 출력부(220)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 제1 세탁 코스가 제2 세탁 코스와 일치하는 경우, 제1 세탁물이 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스에 맞는 세탁물 임을 나타내는 제2 알림을 출력하도록 출력부(220)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 적어도 하나의 세탁물이 투입되는 세탁물 투입구(320)를 개폐하도록 세탁기(100)에 장착된 도어(310), 도어(310)의 닫힘 상태 또는 열림 상태를 검출하는 센서(820), 카메라(101)의 인식 범위를 변경하기 위하여 카메라(101)가 회전하도록 구성되는 회전 모터(840)를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 센서(820)의 출력 신호를 기반으로 도어(310)의 닫힘 상태가 인식되면, 카메라(101)의 인식 범위가 세탁기(100)의 내부를 향하도록 회전 모터(840)를 제 1 각도로 회전하도록 회전 모터(840)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 카메라(101)를 통해 세탁기(100)의 내부의 동영상을 획득할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 획득된 동영상을 기반으로 세탁기(100)의 내부에서의 움직임 여부를 판단할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 세탁기(100)의 내부에서 움직임이 있다고 판단됨에 따라 세탁기(100)의 세탁 동작을 중지하도록 세탁기(100)를 제어할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 세탁기(100)의 내부에서 움직임이 없다고 판단됨에 따라 세탁 동작을 수행하도록 세탁기(100)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 세탁기(100)의 내부에서 움직임이 있다고 판단됨에 따라 움직임이 있는 상태를 나타내는 알림을 출력하도록 출력부(220)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는 세탁기(100)에 포함된 세탁조를 구동시키는 구동부(240)를 더 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 회전 모터(840)를 제1 각도로 회전하도록 회전 모터(840)를 제어하기 전에, 도어(310)의 닫힘 상태가 인식됨에 따라 세탁조를 제 2 각도 이상 회전하도록 세탁조를 제어한 뒤, 일정 시간동안 대기 상태를 유지하도록 구동부(240)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 세탁 동작을 수행하는 동안에, 세탁 동작에 관한 영상을 획득하도록 카메라(101)를 제어할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 획득된 세탁 동작에 관한 영상을 출력하도록 출력부(220)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 도어(310)는 도어(310)가 닫혔을 때 세탁기(100)의 내부를 볼 수 없도록 불투명 재질로 구성될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라(101)는 세탁기(100) 내부의 상단의 일부분에 장착될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 카메라(101)는 세탁기(100)의 도어(310)의 내측의 일부분에 장착될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 적어도 하나의 프로세서(250)는 적어도 하나의 제1 세탁 기호에 대응하는 제1 세탁 코스를 식별하기 위하여, 메모리(230)에 저장되어 있는 국가별 세탁 기호를 기반으로 하는 세탁 코스에 관련된 정보를 이용할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 카메라(101)를 통해 제1 세탁물로부터 적어도 하나의 제1 세탁 기호를 포함하는 제1 세탁 라벨 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 제1 세탁 라벨 영상에 기초하여, 적어도 하나의 제1 세탁 기호에 대응하는 제1 세탁 코스를 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 제1 세탁 코스를 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스와 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 비교한 결과에 기초하여, 제1 세탁물이 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 입력부(210)를 통해 제2 세탁 코스를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 제2 세탁 코스를 선택하는 사용자 입력에 기초하여, 제2 세탁 코스를 세탁기(100)의 현재 세탁 코스로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 카메라(101)를 통해 제2 세탁물로부터 적어도 하나의 제2 세탁 기호를 포함하는 제2 세탁 라벨 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 제2 세탁 라벨 영상에 기초하여, 적어도 하나의 제2 세탁 기호에 대응하는 제2 세탁 코스를 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 제2 세탁 코스를 세탁기(100)의 현재 세탁 코스로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 알림을 출력하는 단계는, 제1 세탁 코스가 제2 세탁 코스와 일치하지 않는 경우, 제1 세탁물이 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스와 맞지 않는 세탁물 임을 나타내는 제1 알림을 출력하도록 출력부(220)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 제1 세탁 코스가 제2 세탁 코스와 일치하는 경우, 제1 세탁물이 세탁기(100)에 현재 설정된 상기 제2 세탁 코스에 맞는 세탁물 임을 나타내는 제2 알림을 출력하도록 출력부(220)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 세탁기(100)의 도어(310)의 닫힘 상태가 인식되면, 카메라(101)의 인식 범위가 세탁기(100)의 내부를 향하도록, 카메라(101)를 회전하도록 구성되는 회전 모터(840)를 제 1 각도 회전하도록 회전 모터(840)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 카메라(101)를 통해 세탁기(100)의 내부의 동영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 획득된 동영상을 기반으로 세탁기(100)의 내부에서의 움직임 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 세탁기(100)의 내부에서 움직임이 있다고 판단됨에 따라 세탁기(100)의 세탁 동작을 중지하도록 세탁기(100)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 세탁기(100)의 내부에서 움직임이 없다고 판단됨에 따라 세탁 동작을 수행하도록 세탁기(100)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 세탁기(100)의 내부에서 움직임이 있다고 판단됨에 따라 움직임이 있는 상태를 나타내는 알림을 출력부(220)를 통해 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 회전 모터(840)를 제 1 각도로 회전하도록 회전 모터(840)를 제어하기 전에, 도어(310)의 닫힘 상태가 인식됨에 따라 세탁기(100)의 세탁조를 제 2 각도 이상 회전하도록 세탁조를 제어한 뒤, 일정 시간동안 대기 상태를 유지하도록 세탁기(100)의 구동부(240)를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 세탁 동작을 수행하는 동안에, 카메라(101)를 통해 세탁 동작에 관한 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 획득된 세탁 동작에 관한 영상을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 카메라(101)를 이용하여 획득된 세탁 기호를 기반으로 세탁물(또는 의류)에 적합한 다림질 모드로 다림질 동작을 수행하는 다리미 장치 및 다리미 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 카메라(101)를 이용하여 획득된 세탁 기호를 기반으로 검출된 세탁물(또는 의류)에 대한 다림질 모드와 사용자에 의해 선택된 다림질 모드에 기초하여 세탁물에 대한 다림질 모드를 결정하여 다림질 동작을 수행하는 다리미 장치 및 다리미 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따라, 국가별 서로 상이한 세탁 기호에 대해 사용자가 알지 못하는 경우에도 세탁물(또는 의류)에 적합한 다림질 모드로 다림질 동작을 수행하는 다리미 장치 및 다리미 장치의 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치(1800)는, 카메라(1810), 출력부(1820), 메모리(1930), 및 적어도 하나의 프로세서(1950)를 포함할 수 있다. 카메라(1810)는 적어도 하나의 세탁물(120)과 관련된 영상을 획득할 수 있다. 출력부(1820)는 적어도 하나의 세탁물(120)과 관련된 정보를 출력할 수 있다. 메모리(1930)는 하나 이상의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1950)는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 카메라(1810)를 통해 제1 세탁물로부터 적어도 하나의 세탁 기호를 포함하는 제1 세탁 라벨 영상을 획득할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1950)는 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 제1 세탁 라벨 영상에 기초하여 적어도 하나의 세탁 기호에 대응하는 제1 다림질 모드를 식별할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1950)는 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 제1 다림질 모드를 다리미 장치(1800)에 현재 설정된 다림질 모드와 비교할 수 있다. 적어도 하나의 프로세서(1950)는, 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 비교한 결과에 기초하여, 제1 세탁물이 다리미 장치(1800)에 현재 설정된 다림질 모드에 맞은 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치(1800)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 카메라(1810)를 통해 제1 세탁물로부터 적어도 하나의 제1 다림질 기호를 포함하는 제1 세탁 라벨 영상을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치(1800)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은 제1 세탁 라벨 영상에 기초하여, 적어도 하나의 제1 다림질 기호에 대응하는 제1 다림질 모드를 식별하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치(1800)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은, 제1 다림질 모드를 다리미 장치(1800)에 현재 설정된 제2 다림질 모드와 비교하는 단계를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 다리미 장치(1800)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법은, 비교한 결과에 기초하여, 제1 세탁물이 다리미 장치(1800)에 현재 설정된 제2 다림질 모드에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적 저장매체'는 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예: 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

Claims (20)

  1. 세탁기(100)에 있어서,
    적어도 하나의 세탁물과 관련된 영상을 획득하는 카메라(101);
    상기 적어도 하나의 세탁물과 관련된 정보를 출력하는 출력부(220);
    하나 이상의 인스트럭션을 저장하는 메모리(230); 및
    적어도 하나의 프로세서(250)를 포함하되,
    상기 적어도 하나의 프로세서(250)는, 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
    상기 카메라(101)를 통해 제1 세탁물로부터 적어도 하나의 제1 세탁 기호를 포함하는 제1 세탁 라벨 영상을 획득하고,
    상기 제1 세탁 라벨 영상에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 세탁 기호에 대응하는 제1 세탁 코스를 식별하고,
    상기 제1 세탁 코스를 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스와 비교하고,
    상기 비교한 결과에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력하도록 상기 출력부(220)를 제어하는, 세탁기.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 세탁기(100)는,
    사용자로부터 상기 제2 세탁 코스를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서(250)는,
    상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 제2 세탁 코스를 상기 세탁기(100)의 현재 세탁 코스로 설정하는,
    세탁기.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는,
    상기 카메라(101)를 통해 제2 세탁물로부터 적어도 하나의 제2 세탁 기호를 포함하는 제2 세탁 라벨 영상을 획득하고,
    상기 제2 세탁 라벨 영상에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제2 세탁 기호에 대응하는 상기 제2 세탁 코스를 식별하고,
    상기 제2 세탁 코스를 상기 세탁기(100)의 현재 세탁 코스로 설정하는,
    세탁기.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는,
    상기 제1 세탁 코스가 상기 제2 세탁 코스와 일치하지 않는 경우, 상기 제1 세탁물이 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 상기 제2 세탁 코스와 맞지 않는 세탁물 임을 나타내는 제1 알림을 출력하도록 상기 출력부(220)를 제어하고,
    상기 제1 세탁 코스가 상기 제2 세탁 코스와 일치하는 경우, 상기 제1 세탁물이 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 상기 제2 세탁 코스에 맞는 세탁물 임을 나타내는 제2 알림을 출력하도록 상기 출력부(220)를 제어하는,
    세탁기.
  5. 제1 항에 있어서, 상기 세탁기(100)는,
    상기 적어도 하나의 세탁물이 투입되는 세탁물 투입구(320)를 개폐하도록 상기 세탁기(100)에 장착된 도어(310);
    상기 도어(310)의 닫힘 상태 또는 열림 상태를 검출하는 센서(820);
    상기 카메라(101)의 인식 범위를 변경하기 위하여 상기 카메라(101)를 회전하도록 구성되는 회전 모터(840)를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서(250)는,
    상기 센서(820)의 출력 신호를 기반으로 상기 도어(310)의 닫힘 상태가 인식되면, 상기 카메라(101)의 인식 범위가 상기 세탁기(100)의 내부를 향하도록 상기 회전 모터(840)를 제 1 각도로 회전하도록 상기 회전 모터(840)를 제어하고,
    상기 카메라(101)를 통해 상기 세탁기(100)의 내부의 동영상을 획득하고,
    상기 획득된 동영상을 기반으로 상기 세탁기(100)의 내부에서의 움직임 여부를 판단하고,
    상기 세탁기(100)의 내부에서 상기 움직임이 있다고 판단됨에 따라 상기 세탁기(100)의 세탁 동작을 중지하도록 상기 세탁기(100)를 제어하고, 및
    상기 세탁기(100)의 내부에서 상기 움직임이 없다고 판단됨에 따라 상기 세탁 동작을 수행하도록 상기 세탁기(100)를 제어하는,
    세탁기.
  6. 제5 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는,
    상기 세탁기(100)의 내부에서 상기 움직임이 있다고 판단됨에 따라 상기 움직임이 있는 상태를 나타내는 알림을 출력하도록 상기 출력부(220)를 제어하는,
    세탁기.
  7. 제5 항에 있어서, 상기 세탁기(100)는
    상기 세탁기(100)에 포함된 세탁조를 구동시키는 구동부(240)를 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서(250)는,
    상기 회전 모터(840)를 상기 제 1 각도로 회전하도록 상기 회전 모터(840)를 제어하기 전에, 상기 도어(310)의 닫힘 상태가 인식됨에 따라 상기 세탁조를 제 2 각도 이상 회전하도록 상기 세탁조를 제어한 뒤, 일정 시간동안 대기 상태를 유지하도록 상기 구동부(240)를 제어하는,
    세탁기.
  8. 제7 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는,
    상기 세탁 동작을 수행하는 동안에, 상기 세탁 동작에 관한 영상을 획득하도록 상기 카메라(101)를 제어하고, 및
    상기 획득된 세탁 동작에 관한 영상을 출력하도록 상기 출력부(220)를 제어하는,
    세탁기.
  9. 제5 항에 있어서, 상기 도어(310)는 상기 도어(310)가 닫혔을 때 상기 세탁기(100)의 내부를 볼 수 없도록 불투명 재질로 구성되는,
    세탁기.
  10. 제1 항에 있어서, 상기 카메라(101)는 상기 세탁기(100) 내부의 상단의 일부분에 장착되는,
    세탁기.
  11. 제1 항에 있어서, 상기 카메라(101)는 상기 세탁기(100)의 도어(310)의 내측의 일부분에 장착되는,
    세탁기.
  12. 제1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서(250)는 상기 적어도 하나의 제1 세탁 기호에 대응하는 상기 제1 세탁 코스를 식별하기 위하여, 상기 메모리(230)에 저장되어 있는 국가별 세탁 기호를 기반으로 하는 세탁 코스에 관련된 정보를 이용하는,
    세탁기.
  13. 세탁기(100)가 세탁물과 관련된 정보를 제공하는 방법에 있어서,
    카메라(101)를 통해 제1 세탁물로부터 적어도 하나의 제1 세탁 기호를 포함하는 제1 세탁 라벨 영상을 획득하는 단계;
    상기 제1 세탁 라벨 영상에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 세탁 기호에 대응하는 제1 세탁 코스를 식별하는 단계;
    상기 제1 세탁 코스를 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스와 비교하는 단계; 및
    상기 비교한 결과에 기초하여, 상기 제1 세탁물이 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 제2 세탁 코스에 맞는 세탁물인지 여부를 나타내는 알림을 출력하는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제13 항에 있어서, 상기 방법은,
    입력부(210)를 통해 상기 제2 세탁 코스를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 제2 세탁 코스를 선택하는 사용자 입력에 기초하여, 상기 제2 세탁 코스를 상기 세탁기(100)의 현재 세탁 코스로 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  15. 제13 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 카메라(101)를 통해 제2 세탁물로부터 적어도 하나의 제2 세탁 기호를 포함하는 제2 세탁 라벨 영상을 획득하는 단계;
    상기 제2 세탁 라벨 영상에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제2 세탁 기호에 대응하는 상기 제2 세탁 코스를 식별하는 단계; 및
    상기 제2 세탁 코스를 상기 세탁기(100)의 현재 세탁 코스로 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  16. 제13 항에 있어서, 상기 알림을 출력하는 단계는,
    상기 제1 세탁 코스가 상기 제2 세탁 코스와 일치하지 않는 경우, 상기 제1 세탁물이 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 상기 제2 세탁 코스와 맞지 않는 세탁물 임을 나타내는 제1 알림을 출력하도록 출력부(220)를 제어하는 단계; 및
    상기 제1 세탁 코스가 상기 제2 세탁 코스와 일치하는 경우, 상기 제1 세탁물이 상기 세탁기(100)에 현재 설정된 상기 제2 세탁 코스에 맞는 세탁물 임을 나타내는 제2 알림을 출력하도록 상기 출력부(220)를 제어하는 단계를 포함하는,
    방법.
  17. 제13 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 세탁기(100)의 도어(310)의 닫힘 상태가 인식되면, 상기 카메라(101)의 인식 범위가 상기 세탁기(100)의 내부를 향하도록, 상기 카메라(101)를 회전하도록 구성되는 회전 모터(840)를 제 1 각도 회전하도록 상기 회전 모터(840)를 제어하는 단계;
    상기 카메라(101)를 통해 상기 세탁기(100)의 내부의 동영상을 획득하는 단계;
    상기 획득된 동영상을 기반으로 상기 세탁기(100)의 내부에서의 움직임 여부를 판단하는 단계;
    상기 세탁기(100)의 내부에서 상기 움직임이 있다고 판단됨에 따라 상기 세탁기(100)의 세탁 동작을 중지하도록 상기 세탁기(100)를 제어하는 단계; 및
    상기 세탁기(100)의 내부에서 상기 움직임이 없다고 판단됨에 따라 상기 세탁 동작을 수행하도록 상기 세탁기(100)를 제어하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제17 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 세탁기(100)의 내부에서 상기 움직임이 있다고 판단됨에 따라 상기 움직임이 있는 상태를 나타내는 알림을 출력부(220)를 통해 출력하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제17 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 회전 모터(840)를 상기 제 1 각도로 회전하도록 상기 회전 모터(840)를 제어하기 전에, 상기 도어(310)의 닫힘 상태가 인식됨에 따라 상기 세탁기(100)의 세탁조를 제 2 각도 이상 회전하도록 상기 세탁조를 제어한 뒤, 일정 시간동안 대기 상태를 유지하도록 상기 세탁기(100)의 구동부(240)를 제어하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 제19 항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 세탁 동작을 수행하는 동안에, 상기 카메라(101)를 통해 상기 세탁 동작에 관한 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 획득된 세탁 동작에 관한 영상을 출력하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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