CN112912554A - 具备摄像头的衣物处理装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣物处理装置，更具体而言，涉及一种具备摄像头的衣物处理装置及其控制方法。根据本发明的一实施例，提供一种衣物处理装置的控制方法，包括：通过驱动滚筒使衣物游动，使得滚筒的内部的衣物进行游动的步骤；通过在所述衣物游动步骤中拍摄所述滚筒的内部来生成针对衣物游动的时间序列图像的步骤；根据所述时间序列图像掌握衣物的游动状态的步骤；根据所述衣物的游动状态，对所述滚筒的RPM执行反馈控制而增加衣物分散度的步骤；以及通过在增加所述衣物分散度之后增加所述滚筒的RPM来执行高速脱水的步骤。

Description

具备摄像头的衣物处理装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及衣物处理装置，更具体而言，涉及一种具备摄像头的衣物处理装置及其控制方法。

背景技术

用于容纳对象物并处理对象物的家电设备具有很多类型。即，根据对象物和用于处理对象物的理方法，可以提供各种类型的家电设备。

用于容纳衣物并处理衣物的家电设备可以包括洗衣机、烘干机、护理机(衣物处理机或衣物管理机)。在此，衣物不仅包括用户穿戴的衣物，而且还包括床上用品类、纺织娃娃、鞋等各种对象物。

针对衣物的处理可以包括洗涤、烘干、护理、杀菌等各种处理，任意一种衣物处理装置可以专用于各种处理过程中的特定处理过程，并且可以执行多个处理过程。

在洗衣机的情况下，可以执行洗涤过程，在洗涤过程中利用洗涤水执行洗涤、漂洗，并且执行脱水。在烘干机的情况下，可以提供烘干或护理过程，在烘干或护理过程中利用热风执行烘干或护理。

这些衣物处理装置可以根据对象物的类型而提供各种处理过程，在每个处理过程中可以包括至少一种以上的辅助信息。

辅助信息包括用于执行处理过程的驱动部或致动器等的控制条件，作为一例，在洗衣机中，可以包括滚筒或波轮的RPM、实际运转率(将马达的on时间除以总时间(将马达的on时间和马达的off时间相加的值))、水位(供水阀)、温度(加热器)等的控制条件。

这种家电设备可以扩展到用于处理餐具的餐具清洁器或通过食材烹饪食物的烹饪设备等。根据这种餐具清洁器或处理食材的对象物或用户的意图，可以通过各种处理过程来处理对象物。

如前所述，在包括衣物处理装置的家电产品中，根据对象物的类型或对象物的处理目的而可以提供最佳的处理过程。但是，这需要用户将对象物的类型或处理目的准确地输入到衣物处理装置。然而，在很多情况下，用户无法准确地了解这些信息，即使了解也会存在无法在衣物处理设备中准确地输入这些各种信息的问题。因此，可能会发生衣物处理装置无法最佳地处理对象物的情况。

韩国专利公开公报KR20130044764(以下，称为“现有专利1”)公开了一种洗衣机，该洗衣机通过摄像头检测洗涤对象物，由此提取洗涤对象物信息，并且利用洗涤对象物信息执行洗涤。由此，即使用户不能准确地识别对象物的类型，洗衣机也可以根据对象物提供最佳处理。然而，根据现有专利1的洗衣机，存在有难以通过摄像头准确地识别对象物的类型的问题，并且存在有用户需要将对象物逐一放置在摄像头前方的不便。并且，即使洗衣机通过对象物信息执行对象物处理，也存在有无法保证以最佳方式处理对象物的问题。这是因为，这种摄像头在对象物的处理之前只能提取对象物的信息，而在对象物的处理期间无法检测对象物是否以最佳的方式被处理。

韩国专利公报KR20160084698(以下，称为“现有专利2”)公开了一种洗衣机，该洗衣机可以通过摄像头拍摄洗衣机的内部，由此检测异常存在与否。该洗衣机可以通过摄像头检测门的开闭与否、洗涤物的分散与否或泡沫的产生与否等，当检测到这些异常状况时，可以通过控制驱动部来应对。然而，根据现有专利2的洗衣机，仅仅提出了通过检测异常状况来应对的方案，而无法掌握是否以最佳的方式处理对象物。即，正常地执行对象物处理的情况不属于异常状况，因此，不会后续地进行基于异常状况的驱动部的控制。因此，在现有专利2中并未提供一种检测是否以最佳的方式处理对象物，并且控制成以最佳的方式处理对象物的方案。

因此，需要提供一种包括衣物处理装置的家电产品，即使用户不能准确地识别关于对象物的类型、对象物的处理目的以及对象物的性质(作为一例，衣物的衣物材质、含水率特性、硬度)的信息，也能以最佳的方式行对象物的处理。

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明的目的在于，基本解决包括现有衣物处理装置的家电产品的问题。

通过本发明的一实施例提供一种衣物处理装置及其控制方法，可以通过由摄像头所生成的时间序列信息来判断是否正在以最佳的方式执行对象物的处理，并且可以对驱动部或致动器执行反馈控制，使得对象物以最佳的方式被处理。

通过本发明的一实施例提供一种衣物处理装置及其控制方法，可以通过在进入正式脱水之前以最佳的方式执行衣物分散，来容易进入到正式脱水，从而能够预防因正式脱水的进入失败或延迟或者过度振动所产生的问题。

通过本发明的一实施例，提供一种能够通过时间序列图像或影像信息来向用户提供当前对象物的处理状况的衣物处理装置及其控制方法。尤其，提供一种能够向用户提供当前对象物的处理状况的信息以及针对其的评价信息的衣物处理装置及其控制方法。作为一例，提供：正在执行为了进入正式脱水的衣物分散的处理状况信息；衣物分散程度为上、中、下中的任意一种的评价信息；用于增加衣物分散程度的反馈控制信息；以及在反馈控制之后的评价信息。

通过本发明的一实施例提供一种衣物处理装置及其控制方法，可以根据当前对象物的处理状况而提供变换了的增强现实图像或动画，使得用户能够直观地掌握当前对象物的处理状况。

解决问题的技术方案

为了实现前述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种能够通过由摄像头所生成的图像来以最佳的方式执行衣物分散，之后执行脱水的衣物处理装置及其控制方法。

根据本发明的一实施例，可以提供一种洗涤装置的控制方法，该控制方法包括：通过驱动滚筒使衣物游动，使得滚筒的内部的衣物进行游动的步骤；通过在所述衣物游动步骤中拍摄所述滚筒的内部来生成针对衣物游动的时间序列图像的步骤；通过所述时间序列图像掌握衣物的游动状态的步骤；根据所述衣物的移动状态，对所述滚筒的RPM执行反馈控制而增加衣物分散度的步骤；以及通过在增加所述衣物分散度之后增加所述滚筒的RPM来执行高速脱水的步骤。

控制部(处理器)可以提取与所生成的图像信息相匹配的评价信息，并基于评价信息而执行反馈控制。多个评价信息可以以表格(table)形式提供，并且可以提供与每个评价信息相对应的控制逻辑。

可以包括：经由显示器向用户视觉地提供所述时间序列图像的显示步骤。因此，用户可以通过显示器查看到时间序列图像或影像。

可以以第一时间间隔拍摄而生成所述时间序列图像，在所述显示步骤中，可以从所述时间序列图像中提取并显示具有大于所述第一时间间隔的第二时间间隔的不连续的时间序列图像。

当然，还可以以第二时间间隔进行拍摄而生成不连续的时间序列图像。

可以考虑当前滚筒的RPM而确定第二时间间隔。作为一例，在具有与滚筒旋转一圈的时间相同的第二时间间隔的情况下，所生成的多个图像之间的差异可能会非常小。因此，无法容易掌握衣物的游动状态或分散程度。

因此，作为一例，可以在滚筒旋转一圈的期间拍摄三次。并且，当滚筒旋转第一圈时，可以在初期旋转区间进行拍摄，当滚筒旋转第二圈时，可以在中期旋转区间进行拍摄，此外，当滚筒旋转最后一圈时，可以在末期旋转区间进行拍摄。无论在哪种情况下，都应考虑到当前滚筒的RPM而确定拍摄时间点和拍摄间隔。

可以包括：经由通信模块将所述时间序列图像发送到外部终端的步骤。发送到外部终端的时间序列图像或影像信息可以以未被修改的方式显示于外部终端。因此，在必要情况下，用户还可以在远程上直观地掌握衣物处理装置的衣物处理状态或状态信息。

可以包括：经由用户界面将通过所述时间序列图像来掌握到的、针对当前衣物的游动状态的衣物分散度评价信息提供给用户提供的步骤。即，用户很可能无法准确地识别和判断所显示的信息。因此，可以将针对这些信息的评价信息一并显示，从而向用户提供更准确的信息。

所述衣物分散度评价信息可以包括多个，并且从多个所述评价信息中提取出符合当前衣物分散度的任意一个评价信息，并且可以经由显示器将提取到的评价信息提供给用户。

可以针对多个所述评价信息中的每一个提供增强现实图像并显示，使得用户能够直观地掌握衣物分散度。所述增强现实图像可以重叠在显示的时间序列图像(预览图像)上。

还可以对多个所述评价信息提供动画并显示，使得用户能够直观地掌握衣物分散度。

代替所述时间序列图像，可以显示所述动画。

可以包括：经由所述用户界面接收由用户所输入的用于执行反馈控制的滚筒的RPM信息的步骤。即，在未达到最佳的衣物分散状态的情况下，可以向用户提供当前状态，并且请求用户输入。

所述衣物分散度增加步骤可以基于预设的控制逻辑执行，并且还可以通过反映由用户输入的所述滚筒的RPM信息来执行。

优选在所述反馈控制之后，重新提取出评价信息并提供给用户。因此，用户可以直观且容易地识别出反馈控制前后的评价信息的变化。

为了实现前述目的，根据本发明的一实施例，可以提供一种衣物处理装置，其特征在于，包括：外壳，其用于形成外观；滚筒，其设置于所述外壳的内部，并且用于容纳处理对象物；门，其设置于所述外壳，并且选择性地打开所述滚筒的内部；摄像头，其设置于所述外壳或门，并且通过拍摄所述滚筒内部的衣物来生成时间序列图像；马达，其驱动所述滚筒而处理所述衣物；以及处理器，为了利用所述滚筒旋转时所产生的离心力来执行脱水，所述处理器控制所述马达的驱动，所述处理器在所述滚筒进行低速旋转时通过所述时间序列图像来掌握衣物游动状态，并且根据所述衣物游动状态而对所述滚筒的RPM执行反馈控制以增加衣物分散度，然后通过使所述滚筒进行高速旋转来执行高速脱水。

所述掌握衣物游动状态和衣物分散度增加步骤可以在固定的RPM区间执行。即，可以在衣物分散增加区间执行。此时的衣物游动状态的掌握、评价以及反馈控制可以重复多次执行。执行反馈控制时的RPM可以增加或减少。

在成功且最佳地执行衣物分散增加区间之后，可以使滚筒的RPM加速，由此执行基于高速脱水的正式脱水。

所述衣物处理装置可以包括通信模块，其向外部终端发送图像信息。因此，用户可以经由外部终端以远程的方式通过图像直观地掌握衣物处理状态。

发明效果

通过本发明的一实施例提供一种衣物处理装置及其控制方法，可以通过由摄像头所生成的时间序列信息来判断是否正在以最佳的方式执行对象物的处理，并且可以对驱动部或致动器执行反馈控制，使得对象物以最佳的方式被处理。

通过本发明的一实施例提供一种衣物处理装置及其控制方法，可以通过在进入正式脱水之前以最佳的方式执行衣物的分散，来容易进入正式脱水，从而能够预防因进入正式脱水失败或延迟或者过度振动而产生的问题。

通过本发明的一实施例，提供一种能够通过时间序列图像或影像信息来向用户提供当前对象物的处理状况的衣物处理装置及其控制方法。尤其，提供一种能够向用户提供针对当前对象物的处理状况的信息和对其的评价信息的衣物处理装置及其控制方法。作为一例，提供：正在执行用于进入正式脱水的衣物分散的处理状况信息、衣物分散程度为上、中、下中的任意一种的评价信息、用于增加衣物分散程度的反馈控制信息、以及在执行反馈控制之后的评价信息。

通过本发明的一实施例提供一种衣物处理装置及其控制方法，可以提供根据当前对象物的处理状况而变换的增强现实图像或动画，使得用户能够直观地掌握当前对象物处理状况。

附图说明

图1示出了本发明一实施例的衣物处理装置的外观。

图2示出了本发明一实施例的洗涤装置的横截面。

图3示出了本发明一实施例的洗涤装置的控制结构。

图4示出了本发明一实施例的洗涤装置的控制流程。

图5示出了脱水过程中的影像信息获取时间点和获取到的影像信息的一例。

图6示出了本发明另一实施例的洗涤装置的控制流程。

图7示出了转换并显示所生成的图像信息的一例。

具体实施方式

下面，将参照附图对本发明一实施例的洗涤装置及其控制方法进行详细描述。

以下，参照图1和图2，对本发明一实施例的洗涤装置进行描述。

图1是示出本发明一实施例的洗衣机的外部的立体图。图2是示出本发明一实施例的洗衣机的内部的剖视图。

本发明一实施例的洗衣机可以包括：箱体10，其用于形成外观；外桶20；滚筒30；以及门60，其被设置成开闭所述滚筒30，由此将作为处理对象物的衣物投入到滚筒的内部，或者从滚筒的内部取出作为处理对象物的衣物。因此，门60可以被设置成开闭箱体10的对象物投入口61。

所述外桶20设置在所述箱体10的内部，并且被设置成容纳所述滚筒30。所述滚筒30以能够旋转的方式设置于所述外桶20的内部，并且用于容纳洗涤物。在所述滚筒30的前方设置有开口部，由此能够将洗涤物投入到滚筒30的内部。

在所述滚筒30的圆周面形成有通孔30h，使得空气和洗涤水在外桶20和滚筒30之间连通。

所述外桶20和滚筒30可以形成为圆筒形。因此，所述外桶20和滚筒30的内周面和外周面实质上可以形成为圆筒形。在图3中，示出了滚筒30以与地面平行的旋转轴为基准进行旋转的形式的洗衣机。与图示不同，滚筒30和外桶20可以具有朝向后方倾斜的倾斜形式。

所述洗涤装置还包括驱动部40，其被设置成使所述滚筒30在所述外桶20的内部进行旋转。所述驱动部40包括马达41，所述马达41包括定子和转子。所述转子可以与旋转轴42相连接，所述旋转轴42可以与滚筒30相连接，由此能够使所述滚筒30在外桶20的内部进行旋转。

所述驱动部40可以包括星形支承件(spider)43。所述星形支承件43作为用于使滚筒30和旋转轴42相连接的结构，其可以是用于将旋转轴42的旋转力均匀且稳定地传递到滚筒30的结构。

所述星形支承件43与滚筒30相结合，所述星形支承件43的至少一部分插入于滚筒30的后壁。为此，滚筒30的后壁形成为朝向滚筒30的内部凹陷的形式。此外，星形支承件43可以以从滚筒30的旋转中心部分进一步插入到滚筒30内侧的形式与滚筒30相结合。

在所述滚筒30的内部设置有提升筋(lifter)50。所述提升筋50可以沿着滚筒30的圆周方向设置有多个。所述提升筋50执行用于搅拌洗涤物的功能。作为一例，随着滚筒30进行旋转，提升筋50将洗涤物提升到上部。

移动到上部的洗涤物在重力的作用下与提升筋50分离并掉落到下部。可以通过由这种洗涤物掉落所产生的冲击力来执行洗涤。当然，洗涤物的搅拌可以提高烘干效率。洗涤物可以在滚筒30的内部前后均匀地分布。因此，提升筋50可以从滚筒30的后端延伸到前端而形成。

图3示出了本发明一实施例的衣物处理装置的控制结构。

基本上，设置有主控制部或处理器100，该主控制部或处理器100可以安装在控制面板的内部。可以通过所述处理器对衣物处理装置的运转进行控制。

所述控制部可以控制各种硬件的运转。为了执行洗涤过程，可以适当地控制马达41、循环泵80、供水阀23、水位传感器36等。

本实施例的衣物处理装置可以包括用户界面(UI)80。所述UI可以包括各种按钮或旋钮等，尤其可以包括显示器。用户可以经由所述UI将对象物的处理信息输入到衣物处理装置。并且，衣物处理装置可以经由所述UI而向用户提供由用户输入的、当前正在执行中的对象物处理信息。

尤其，显示器可以以触摸显示器实现。据此，均能执行用户的信息输入和衣物处理装置的信息显示。

可以经由所述显示器显示出文字、数字或影像，并且可以显示出后述的时间序列图像、增强现实图像或动画(animation)。因此，用户能够直观地掌握衣物处理装置的当前对象物的处理信息和状况。

本实施例的衣物处理装置可以包括通信模块90。衣物处理装置可以通过所述通信模块90来与外部服务器进行通信连接，由此能够收发信息。衣物处理装置可以通过外部服务器与用户的终端收发信息。

作为一例，用户可以经由外部终端输入远程控制命令。这种远程控制命令可以经由服务器被发送到衣物处理装置，能够对衣物处理装置进行远程控制。

若用户远程命令衣物处理装置执行衣物处理，则衣物处理装置可以执行衣物对的处理，并且将当前的状态信息发送到服务器。所述服务器可以将该状态信息发送到用户的外部终端。因此，用户可以经由外部终端容易地掌握当前的衣物处理信息。

在本实施例中，如图2所示，可以包括摄像头70。所述摄像头70可以设置于门60，由此拍摄滚筒30的内部。即，可以拍摄作为对象物的衣物在滚筒30内部的游动。通过这种拍摄，可以生成影像信息，或者可以生成时间序列图像。

影像信息是在规定时间内连续拍摄到的图像的集合，在显示影像信息的情况下，用户可以掌握当前的滚筒旋转和衣物的游动状态。

时间序列图像也可以称为影像信息。然而，在滚筒以高速进行旋转的情况下，例如，在滚筒超过翻滚(tumbling)RPM而以旋转(spin)RPM进行旋转时，衣物将会紧贴于滚筒并与滚筒一体地进行旋转。在这种旋转RPM下，普通用户难以直观地掌握衣物的游动状态或分散程度。并且，当执行洗涤或漂洗时，难以掌握洗涤物是否以预期的方式在滚筒的内部进行游动。即，随着滚筒进行旋转，普通用户难以判断洗涤物的移动是否为不充分、适当或过度。这是因为，普通用户可能不了解针对当前洗涤物预期的游动是什么。

因此，本实施例中的时间序列图像是指，一般影像信息中的、以相邻图像拍摄时间之间的大于第一规定时间间隔的第二规定时间间隔所生成的信息。这种时间序列图像可以是从影像信息内提取而生成的，也可以是由以第二规定时间间隔拍摄到的图像生成的。

因此，当显示出时间序列图像时，用户可能会看到不连续的视频。用户可以通过这种时间序列图像来容易直观地掌握衣物的游动状态或分散程度。即，即使用户不是洗衣机的设计人员或专家，也可以通过不连续的时间序列信息而不是连续的影像信息，来更加直观地掌握衣物的游动状态或分散程度。当然，可以通过这种时间序列图像来掌握衣物是否以预期的方式在洗涤装置自身中游动或分散。

在本实施例中，由摄像头70所生成的时间序列图像可以用于有效的对象物处理。

当执行洗涤、漂洗以及脱水时，衣物的游动状态非常重要。即，可以存在有用于以最佳的方式执行洗涤、漂洗以及脱水的最佳的衣物游动状态。

尤其，脱水可以称为通过将滚筒以高速进行旋转来从衣物离心分离出水分的过程。因此，优选在衣物均匀地分散于滚筒的内部之后执行高速脱水。即，优选地，在执行高速脱水之前，衣物的游动应均匀地分散于滚筒的内部，然后执行高速脱水。这对于通过消除偏心来防止振动和噪音以及保护系统方面上非常重要，并且对于有效的脱水方面上也是重要的。这是因为，在衣物未被均匀分散的情况下，进入高速脱水行程可能会发生延迟或失败。因此，不仅无法正常地执行脱水，而且会存在有总洗涤时间增加的忧虑。并且，存在有因执行不完全脱水而导致脱水效果降低和用户满意度降低的忧虑。

基于这种原因，在执行高速脱水之前判断衣物是否切实地被分散，并且切实地分散衣物并执行高速脱水是非常重要的。

在现有技术中，仅仅通过简单地判断滚筒的振动或因游动而产生的偏心程度来执行了衣物分散。因此，进入脱水行程的失败和延迟频率只能相对地增加，从而不可避免地出现脱水质量的降低。

然而，根据本发明的一实施例，可以提供一种衣物处理装置，其类似于洗衣机的设计人员或开发人员直接观察滚筒内部的衣物的游动并掌握衣物的游动和衣物分散是否以最佳的方式实现。此外，在衣物的游动或衣物分散并非最佳的情况下，可以通过驱动部或致动器的反馈控制来执行最佳的衣物的游动或衣物分散。因此，可以以最佳的方式执行洗涤或漂洗，并且可以期待高质量的脱水效果。

可以经由UI80显示出由摄像头所生成的图像信息。即，不仅在UI显示出诸如文字或图形的表达方式，而且显示出诸如影像信息的图像信息，由此，用户可以更加直观地掌握当前的状态信息。

如前所述，可以显示出不连续的时间序列信息而不是连续的影像信息。可以通过这种不连续的时间序列信息来更加直观地掌握衣物的游动状态。此外，可以执行针对衣物的游动状态的评价，并且这种评价信息可以利用于驱动部或致动器的反馈控制。并且，评价信息可以显示于UI80。对此将在后述中进行详细描述。

下面，参照图4和图5，对本发明一实施例的衣物处理装置的控制方法进行详细描述。

图4示出了控制流程步骤，图5示出了脱水过程中的特定图像和所述特定图像的生成时间点。

根据本实施例，利用摄像头获得的影像信息或时间序列信息可以在脱水过程S40中使用。通过在脱水过程中所生成的图像或信息，来能够对是否正在顺利地执行脱水或是否能顺利地执行脱水进行判断。具体而言，能够掌握衣物的游动或分散度，并且利用该衣物的游动或分散度来增加衣物的游动或分散，由此能够执行最佳的脱水。更具体而言，在进入高速脱水、即正式脱水之前，当以相对较低的RPM使滚筒进行旋转并分散衣物时，可以生成影像信息或时间序列信息，由此可以执行最佳的衣物分散，然后进入到正式脱水。

脱水过程S50可以是通过执行衣物分散和衣物分散增加步骤S41来开始的。衣物分散可以是，通过使滚筒以相对较低的RPM进行旋转来解开缠在一起的衣物，并且将衣物均匀地分散到滚筒内部的步骤。此时的滚筒驱动大致具有40RPM至50RPM，并且可以称为翻滚驱动。所述衣物分散步骤可以被称为，衣物随着滚筒的旋转重复进行提升和落下而被解开和分散的步骤。

此外，可以以高于翻滚驱动的RPM执行用于增加衣物分散的动作(moti on)。此时，可以使滚筒大致以100RPM左右的RPM进行旋转，使得滚筒与衣物一体地进行旋转。

图5中分别示出了脱水过程中在A时间点(翻滚驱动时间点)所生成的图像(a)和脱水过程中在B时间点(衣物分散增加步骤中的旋转驱动时间点)所生成的图像(b)。

当然，这些图像还可以生成为视频并显示。然而，为了在控制部(处理器)100中判断出衣物游动或衣物分散度，可以以时间序列的方式使用多个静止的图像。即，可以通过时间序列图像对衣物是否以最佳的方式游动或分散进行判断。

因此，执行衣物分散步骤的同时可以判断是否解开了缠在一起的衣物，并且执行衣物分散增加步骤S41的同时能够对衣物的正常分散与否进行判断。为了执行这种判断，可以生成时间序列信息(S42)。可以通过生成并获取的时间序列信息来生成评价信息。即，可以执行衣物分散度的评价或衣物游动的评价(S43)。可以提供多个评价信息，控制部100可以对生成并获取的时间序列图像进行分析，由此提取多个评价信息中的相匹配的评价信息。

作为一例，在可以将最佳的衣物游动状态或衣物分散状态评价为“上”的情况下，可以将评价信息表示为“上、中、下”。当然，对表示衣物分散度的方法或数量没有限制。

控制部100通过时间序列信息生成评价信息，并且根据评价信息执行反馈控制。

在脱水时的控制变量中，与衣物游动和衣物分散最相关的变量可以是滚筒RPM。因此，在本实施例中，被反馈控制的变量可以是滚筒RPM。

在由评价信息表示的衣物分散状态为“中、下”的情况下，可以将滚筒R PM反馈控制为低于当前值。然后，可以通过反馈了的滚筒RPM来执行衣物分散增加步骤S41，并且可以重复生成时间序列信息以及评价衣物分散度。

在由评价信息表示的衣物分散状态为“上”的情况下，可以将滚筒RPM反馈控制为高于当前值。然后，可以通过反馈的滚筒RPM来对衣物分散是否保持为最佳进行判断。

因此，在衣物分散状态良好的情况下，执行提高滚筒RPM的反馈控制，在衣物分散状态不好的情况下，执行降低滚筒RPM的反馈控制，由此能够获取最佳的衣物分散度。

在获取到最佳的衣物分散度的情况下，可以通过逐渐加速旋转滚筒来执行高速脱水(S45)。高速脱水时的滚筒RPM可以大致为1000RPM以上。

参考图5，对衣物分散增加步骤S41和时间序列信息生成时间点进行详细描述。

进入高速脱水，优选在达到衣物被均匀地分散并紧贴到滚筒内部的状态之后执行。因此，在进入高速脱水之前，衣物的分散度优选在旋转RPM的范围内进行判断。换言之，优选在衣物紧贴于滚筒内部并一体地进行旋转的RPM范围内判断衣物分散度。

因此，尽管也可以在翻滚驱动时生成时间序列图像，但是，优选在旋转R PM范围内生成时间序列图像。

在此，旋转RPM范围大致可以是80RPM至120RPM，并且可以扩展到200RPM左右。此时，旋转RPM范围可能不是单纯的滚筒RPM范围，而是为了增加衣物分散而被反馈控制的滚筒RPM的上下临界点。因此，可以将其称为衣物分散增加区间或反馈控制区间。

在驱动滚筒并执行翻滚之后，可以增加滚筒RPM的同时进入反馈控制区间。随着进入到反馈控制区间，可以通过摄像头生成时间序列图像信息，并且可以利用该信息对衣物分散度进行评价。

根据衣物分散度的评价结果，控制部100可以通过反馈控制来增减滚筒R PM。若满足衣物分散度，则可以执行使滚筒RPM逐渐增加的反馈控制，并且可以重复地评价衣物分散度并反映出。当然，如果在增加滚筒RPM时衣物分散度降低，则可以再次降低滚筒RPM。

因此，在不停止滚筒的情况下，可以通过在反馈控制区间增减滚筒RPM来以最佳的方式执行衣物分散。

若成功地执行了反馈控制区间，则进一步增加滚筒RPM而进入高速脱水，从而执行高速脱水。

另外，如图4所示，可以独立地执行脱水过程S40，但是也可以作为洗涤过程的一部分过程而执行。即，洗涤过程S10、漂洗过程S20以及脱水过程可以通过一系列顺序来执行一个洗涤过程(course)。在洗涤过程S10和漂洗过程S20之间以及多次的漂洗过程之间，可以执行排水。若漂洗过程S20全部结束，则可以最终执行排水。若最终排水S30结束，则可以执行脱水过程S40。

洗涤过程S10可以是执行衣物量检测(S11)的同时开始执行的。当然，可以先执行用于输入洗涤过程的步骤和用于接收开始输入的步骤等，然后使滚筒进行旋转的同时检测衣物量。

若是指衣物的量，则此时的衣物量检测可以是为了判断大致的负荷量而执行的。需要处理的衣物的量越多，为了执行最佳的衣物处理，洗涤水的量或洗涤过程的执行时间可能会越增加。

若结束衣物量检测，则可以执行供水(S12)并执行衣物浸湿。供水(S12)可以执行多次，并且可以将最初供水之后的供水称为附加供水。若附加供水完全结束，则可以结束供水和衣物浸湿，然后，可以执行正式洗涤(S14)。

即使是具有相同重量和相同体积的衣物，在实际衣物处理中，衣物材质也是非常重要的。这是因为，衣物处理基本上以提高洗涤能力为目的，但是减少衣物损坏也可能是非常重要的。

此外，根据衣物材质不同，含水量的差异可能会很大。因此，即使是相同的衣物量，含水率较高的衣物的情况和含水率较低的衣物的情况下的最佳供水量也会不同。供水量过少不利于充分浸湿衣物或溶解洗涤剂，并且供水量过多不利于洗涤剂的浓度。因此，为了最佳地提供供水量，重要的是准确地检测衣物材质。

作为一例，羊毛材质的针织衫柔软且其含水率较高，因此对衣物损坏敏感。棉材质的牛仔裤硬且其含水率相对较低，因此对衣物损坏不太敏感。

因此，能够对柔软(soft)衣物和硬(hard)衣物进行区分的衣物材质检测是非常重要的。这是因为，在柔软衣物的情况下，与提高洗涤能力相比，可能会更注重减少衣物损坏。

为此，可以在执行供水和衣物浸湿的过程中执行衣物材质检测。可以通过供水之前检测到的衣物量和供水量之间的相关关系来检测衣物材质。

即使在相同的衣物量和相同的供水量的情况下，外桶内的洗涤水水位也可能不同。在含水率较高的衣物的情况下，洗涤水的水位变低。

然而，基于这种方式的衣物材质检测，通常只能获取与含水率相关的衣物材质信息，难以获取与衣物的柔软程度或硬度相关的衣物材质信息。因此，只能基于与含水率相关的衣物材质信息而设定衣物处理控制变量并执行衣物处理，难以基于更加详细的衣物材质信息而执行衣物处理。

以上，描述了可以通过时间序列图像信息来执行最佳脱水的衣物处理装置及其控制方法的实施例。此外，描述了可以执行作为洗涤过程的一部分的这种最佳脱水的衣物处理装置及其控制方法的实施例。

下面，参照图6和图7，对本发明的另一实施例进行详细描述。

本实施例基本上可以类似于前述的实施例，然而，可以附加将时间序列图像信息或评价信息转换为直观的信息并显示的特征。因此，将省略对相同内容的重复说明。

如图6所示，可以执行生成时间序列信息并向UI提供所生成的时间序列信息的步骤S420。

即使设置摄像头并利用摄像头知道以最佳的方式对衣物进行处理，用户也可能对如何利用摄像头以及为何需要摄像头产生疑问。因此，有必要提供一种能够通过将生成的图像直接提供给用户来进一步提高满意度的衣物处理装置。

衣物的处理在衣物或滚筒进行运动的状态下执行，而不是在衣物或滚筒固定的状态下执行。尤其，对于滚筒而言，衣物进行何种游动是非常重要的。当设计人员或开发人员观察实际脱水状态时，可以对游动进行评价，但是用户难以通过观察其对游动进行评价。

因此，虽然可以将实际衣物的游动影像或不连续的时间序列图像提供给用户，但是用户难以通过其对游动进行评价。

因此，可以将对实际影像或时间序列图像进行了变换或转换的图像、增强现实或动画提供给用户。所提供的信息可以显示在UI80。

图7示出了在实际影像或时间序列图像上显示有增强现实图像或动画的一例。

可以显示预览影像或图像，如图7所示，可以以重叠的形式显示，换言之，可以显示增强现实图像。可以通过滚筒30和衣物S来直观地表示衣物分散度，并且滚筒30和衣物S可以以进行旋转的状态显示。当然，优选地，通过使滚筒30和衣物S以低速进行旋转，来使用户能够直观地掌握衣物的移动状态并进行评价。

作为一例，在增强现实或动画中显示为：滚筒30和衣物S一体地进行旋转，并且衣物S可以均匀地分散并紧贴于滚筒的内部。由此，用户可以直观地知道衣物分散以最佳的方式执行。

并且，作为一例，可以显示只有衣物S的一部分聚集到滚筒的一侧而与滚筒一起进行旋转。由此，用户可以直观地知道需要改善衣物分散程度。更优选地，可以显示滚筒和衣物发生振动的状态。

可以用动画代替预览影像或图像。作为一例，若仅仅省略图7所示的预览影像或图像，则可以将其称为动画。

此外，可以显示实际图像、增强现实图像或动画，必要时，可以显示评价信息。

即，可以执行将由控制部100判断的评价信息提供给UI的步骤S430。可以在UI80显示出所提供的评价信息。

用户可以经由显示器直观地识别图像信息和评价信息，并且可通过摄像头知道执行反馈控制以执行最佳的衣物处理。尤其，可以显示：关于是否正在执行反馈控制的信息；在执行反馈控制之后的图像信息和评价信息。因此，用户可以通过摄像头直观且清楚地识别衣物处理装置正在智能地处理衣物。其结果，可以提供一种在提供最佳的衣物处理的同时能够向用户提供信任感和满意度的衣物处理装置及其控制方法。

另外，可以经由通信模块将影像信息、时间序列图像信息、增强现实图像、动画或评价信息中的至少任意一个发送到外部终端。即，不仅可以使用衣物处理装置本身的UI80，而且还可以将用户的外部终端用作扩展的UI。

用户可以通过外部终端查看实时影像信息。当然，也可以只有在必要情况下查看实时影像信息或图像信息。

作为一例，如前所述，只有在需要通过影像信息或时间序列图像信息来执行反馈控制的情况下，才可以将这些信息发送到外部终端。此外，可以将反馈控制前后的发生改变的衣物游动提供给用户。

还可以将与衣物分散不顺利的状态相关的图像信息和评价信息发送到用户的外部终端，由此请求用户的远程控制输入。作为一例，为了满足衣物分散度，可以向用户请求输入滚筒RPM的增减与否。在响应用户的输入而执行反馈控制之后，可以将反馈控制前后的发生改变的衣物的游动提供给用户。

因此，用户能够感受到直接观看衣物处理装置的同时控制衣物处理装置的游戏乐趣，并且能够针对衣物处理感到满意。

工业实用性

在发明的详细描述中记载。

Claims (20)

1.一种洗涤装置的控制方法，其中，包括：

通过驱动滚筒使衣物游动，使得滚筒的内部的衣物进行游动的步骤；

通过在所述衣物游动步骤中拍摄所述滚筒的内部来生成衣物游动的时间序列图像的步骤；

根据所述时间序列图像掌握衣物的游动状态的步骤；

根据所述衣物的游动状态，对所述滚筒的RPM执行反馈控制而增加衣物分散度的步骤；以及

通过在增加所述衣物分散度之后增加所述滚筒的RPM来执行高速脱水的步骤。

2.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，包括：

经由显示器向用户视觉地提供所述时间序列图像的显示步骤。

3.根据权利要求2所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

以第一时间间隔拍摄而生成所述时间序列图像，

在所述显示步骤中，从所述时间序列图像中提取并显示具有第二时间间隔的不连续的时间序列图像，所述第二时间间隔大于第一时间间隔。

4.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，包括：

经由通信模块将所述时间序列图像发送到外部终端的步骤。

5.根据权利要求1所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，包括：

经由用户界面将基于所述时间序列图像掌握的、针对衣物的游动状态的衣物分散度评价信息提供给用户的步骤。

6.根据权利要求5所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，包括：

所述衣物分散度评价信息包括多个，并且从多个所述评价信息中提取符合当前衣物分散度的任意一个评价信息的步骤。

7.根据权利要求6所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

将提取的所述评价信息提供给用户。

8.根据权利要求7所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

对多个所述评价信息中的每一个提供并显示增强现实图像，使得用户直观地掌握衣物分散度。

9.根据权利要求8所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

所述增强现实图像重叠在显示的时间序列图像上。

10.根据权利要求7所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

对多个所述评价信息中的每一个提供并显示动画，使得用户直观地掌握衣物分散度。

11.根据权利要求10所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

代替所述时间序列图像显示所述动画。

12.根据权利要求7所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，包括：

经由所述用户界面接收由用户输入的用于执行反馈控制的滚筒的RPM信息的步骤。

13.根据权利要求12所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

所述衣物分散度增加步骤是通过反映由用户输入的所述滚筒的RPM信息执行的。

14.根据权利要求13所述的洗涤装置的控制方法，其特征在于，

在所述反馈控制之后，重新提取评价信息并提供给用户。

15.一种洗涤装置，其特征在于，包括：

外壳，形成外观；

滚筒，设置于所述外壳的内部，并且用于容纳处理对象物；

门，设置于所述外壳，并且选择性地打开所述滚筒的内部；

摄像头，设置于所述外壳或门，通过拍摄所述滚筒的内部的衣物来生成时间序列图像；

马达，驱动所述滚筒而处理所述衣物；以及

处理器，为了利用所述滚筒旋转时所产生的离心力来执行脱水，所述处理器控制所述马达的驱动，

所述处理器在所述滚筒进行低速旋转时通过所述时间序列图像掌握衣物游动状态，并且根据所述衣物游动状态而对所述滚筒的RPM执行反馈控制以增加衣物分散度，之后通过使所述滚筒进行高速旋转来执行高速脱水。

16.根据权利要求15所述的洗涤装置，其特征在于，

包括显示器，所述显示器将所述时间序列图像视觉地提供给用户。

17.根据权利要求16所述的洗涤装置，其特征在于，

以第一时间间隔拍摄而生成所述时间序列图像，

从所述时间序列图像中提取并显示不连续的时间序列图像，所述不连续的时间序列图像具有大于所述第一时间间隔的第二时间间隔。

18.根据权利要求15所述的洗涤装置，其特征在于，

包括通信模块，所述通信模块将所述时间序列图像发送到外部终端。

19.根据权利要求15所述的洗涤装置，其特征在于，

包括用户界面，所述用户界面将基于所述时间序列图像掌握的、针对当前衣物的移动状态的衣物分散度评价信息提供给用户。

20.根据权利要求19所述的洗涤装置，其特征在于，

所述衣物分散度评价信息包括多个，将多个所述评价信息中的符合当前衣物分散度的任意一个评价信息提供给用户。

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