EP3290578A1 - Verfahren und vorrichtung zum sortieren von wäschestücken, vorzugsweise zu reinigenden wäschestücken - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum sortieren von wäschestücken, vorzugsweise zu reinigenden wäschestücken Download PDF

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EP3290578A1
EP3290578A1 EP17001365.0A EP17001365A EP3290578A1 EP 3290578 A1 EP3290578 A1 EP 3290578A1 EP 17001365 A EP17001365 A EP 17001365A EP 3290578 A1 EP3290578 A1 EP 3290578A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
laundry
sorting
items
station
recording
Prior art date
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Application number
EP17001365.0A
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English (en)
French (fr)
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EP3290578B1 (de
Inventor
Engelbert Heinz
Wilhelm Bringewatt
Jürgen Sielermann
Peter Holtz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of EP3290578A1 publication Critical patent/EP3290578A1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes

Definitions

  • the invention relates to a method for sorting items of laundry, preferably to be cleaned items of laundry, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a device for sorting items of laundry, preferably to be cleaned items of laundry, according to the preamble of claim 11.
  • the sorting of laundry items to be washed, in particular, to be cleaned is usually based on a plurality of sorting criteria.
  • sorting criteria For example, the shape, size, type, color, texture and / or weight of the laundry items are sorting criteria.
  • the sorting can be carried out in relation to individual or even several sorting criteria, for example after washing programs.
  • the invention is based on the object of providing a method and a device for at least largely automated sorting of items of laundry or for sorting items of laundry in mixing operation, in particular items to be washed or otherwise to be cleaned.
  • a method for achieving this object comprises the measures of claim 1. Accordingly, at least one imaging device is provided which generates at least a few items of laundry in each case a preferably three-dimensional image.
  • the image is preferably an image.
  • at least one additional piece of information is added to the recording, which supplements the information of the shot or the image produced by the at least one imaging device in order to obtain all the sorting criteria required for automatic sorting.
  • the additional information is preferably one which does not emerge from the image or the image produced by the at least one imaging device, but which is characteristic for the laundry item concerned with the image or the image.
  • the authoritative sorting criteria are known from the preferably three-dimensional and / or color image originating from the at least one imaging device or the image together with the at least one additional information so that the sorting can take place automatically in the region of the sorting station.
  • An advantageous further development possibility of the method provides that the respective recording with the at least one associated additional information is stored in a database. From this database, additional information belonging to later recordings can be retrieved without having to recalculate it.
  • the method thus makes possible a self-learning effect which, after a certain amount of learning time, enables a fully automatic sorting of all or at least a large part of subsequent items of laundry.
  • the recordings are stored in the database, but optionally also in addition to the recordings taken criteria.
  • the recordings can be broken down into the criteria.
  • the criteria may include, but are not limited to, the color, volume, type of fabric and / or weight of laundry items. It is conceivable to store the criteria together with the respective recording of the database. It may also suffice to save only the criteria derived from the recordings such as by decomposing the same in the database.
  • the database preferably also stores other criteria, for example those in which subsequent weighing, scanning of the data carriers, or manually by operators has been obtained, for example, during the after-sorting of the laundry items.
  • the at least one additional criterion assigned to the older recording and / or the older criteria and also stored in the database can be used automatically assigned to the item of laundry in question without the at least one additional criterion having to be determined and stored again in the database.
  • Another possibility of development of the method provides that of such items of laundry, which are provided with at least one data carrier, preferably in the identification station, the data are read from the data carrier of the respective item of laundry. From such laundry then no recording or no image needs to be generated and there is no additional information required or retrieve from the database. Dates containing laundry items can then be sorted directly and preferably without a detour past the at least one imaging device directly and only on the basis of the at least one data carrier, such as a chip, read sorting criteria.
  • An alternative possibility of the automated sorting of laundry items without a data carrier or with a non-readable data carrier provides to transfer these items of laundry into, for example, a storage section of the transport system.
  • at least one additional information to the image taken by at least one imaging device or other recording or the at least one derived criterion is required.
  • This can preferably take place in the region of the memory section representing a bypass of the transport system or another storage station.
  • the at least one additional criterion is assigned manually in the region of the storage station or the storage path of the transport system of the receptacle, the image or the at least one automatically determined criterion of the relevant item of laundry.
  • An apparatus for solving the above-mentioned problem has the features of claim 11.
  • this device it is provided to assign the identification station at least one imaging device. At least a majority of the sorting criteria for sorting the items of laundry can be determined directly or indirectly automatically by the at least one imaging device.
  • At least one additional station is provided, with which at least one additional information can be detected, so that with this in conjunction with the image generated by the imaging device or an image and / or at least one of them derived criterion all sorting criteria exist, so that the sorting can be done automatically.
  • At least one secondary and / or storage section is provided, which is preferably part of the transport system.
  • the at least one secondary and / or storage path is assigned at least one detection station.
  • the respective detection station can be a weighing device and, alternatively or additionally, a detection station, preferably an input station or identification station, in which an operator can manually enter the additional information that is preferably visually detected by an operator.
  • the at least one auxiliary and / or storage section leads to an equalization of the sorting process by the laundry items can be transported from the identification station to the sorting station in a multi-track manner in practice. For example, the items of laundry may be parked in the storage line where the detection station for manual input of additional information is located, without hampering the transport of other items of laundry that do not require manually input additional information to and through the sorting station. This increases the sorting performance.
  • the database for the images or images and / or criteria derived therefrom of the at least one imaging device.
  • the database also contains the at least one additional information to be entered or determined at the at least one detection station.
  • the respective additional information of a piece of laundry is stored together with the recording or the image and / or the at least one criterion derived therefrom of the same item of laundry in the database.
  • the database contains all the information belonging to the particular item of laundry, with which all sorting criteria of the respective item of laundry can be retrieved from the database in order to be able to sort this automatically in the sorting station.
  • the current data of the customer database can be used to assign customer supplied information, for example a specific color and / or one, to delivered used items of laundry of the respective customer certain kind. For example, if a customer only cleans yellow tablecloths in the laundry, the criteria color and type of laundry can be taken over from the customer database, without these still being supplied by the laundry items delivered must be derived.
  • the data in the customer database can also be used for a plausibility check. Thus, for example, an error during data readout or when determining criteria, for example if the items of laundry are heavily soiled and at least partially changed the color, be corrected automatically. This contributes to the rapid and improved determination of the exact sorting of the required criteria.
  • a further advantageous embodiment of the device provides an evaluation device, with which a recording of a particular item of laundry currently generated by the imaging device and / or the at least one criterion taken from the recording with an earlier recording and / or at least stored in the memory or a database a criterion is comparable. If a match is established with a recording, an image or a criterion stored in the evaluation device, the at least one associated additional information can be assigned to the item of laundry still to be sorted without the respective additional information having to be re-recorded.
  • the database does not show all the additional information of a piece of laundry present in the database, that is to say that it is not possible to completely match the items of laundry 10. Then, however, the recognized criteria and / or additional information can serve to give the operator, who has to determine the manually missing additional information, a preselection, which makes it easier for the operator to determine the missing additional information.
  • the devices shown schematically serve to sort to be washed or otherwise to be cleaned laundry, so-called dirty laundry, in commercial laundries.
  • dirty laundry in commercial laundries.
  • the drawings for simplicity of illustration only some items of laundry 10 shown symbolically, in each case only one item of laundry 10 in the individual stations.
  • the device of Fig. 1 has a transport system 11, of which the Fig. 1 only one conveyor line 12 shows.
  • the conveyor line 12 of the transport system 11 has a rail with it or in it by a rotating conveyor track movable carriage.
  • a plurality of identical carriages follows each other with preferably the same, small distance. The distances are selected so that laundry items 10 are slightly spaced below adjacent carriages so that they do not touch or overlap one another.
  • a transport bracket can be detachably attached.
  • the respective transport bracket can have a transponder, for example an RFID transponder.
  • the data read from the data carrier of the item of laundry 10 are then added electronically to the transponder of the transport bracket, that is to say hereby married as it were.
  • only the data from the transponder of the transport bracket need to be read, which is easier than reading the data on the disk of the respective laundry, which will be hidden in the further course of the transport system can.
  • the Fig. 1 As an example, this shows a possible course of the conveying path 12. This therefore has a continuous main route 13, a branch line 14 branching off from it and a longer storage path 15.
  • the branch line 14 branches off from the main route 13 in the region of a switch 16 and is in the region of a second switch 17 again returned to the main line 13.
  • the storage section 15 branches off at a third switch 18 from the branch line 14 and is returned at the end to a fourth switch 19 back to the main line 13.
  • the storage section 15 has a significantly greater length compared to the branch line 14.
  • the storage path 15 may be longer than in the Fig. 1 represented, for example, by a meandering course.
  • the storage section 15 serves as a buffer store, in which laundry items 10 can accumulate before they are introduced again into the main route 13.
  • the invention is not limited to the above-described embodiment of the conveying path 12 and / or its course.
  • the conveyor line 12 may rather have any other configurations, in particular adapted to the needs in the respective laundry. It is also conceivable that the conveyor line 12 has only one main line 13, only one main line 13 and one branch line 14 or only one main line 13 and one memory line 15. In addition, a plurality of secondary lines 14 and / or memory sections 15 may be provided.
  • the laundry items 10 are transported in the transport direction 20 by the transport system 11.
  • the transport direction 20 can therefore also be referred to as a sorting direction.
  • the items to be sorted 10 are supplied and on the right side of the sorting process ends with a targeted throwing or depositing the laundry items 10 according to their sorting criteria in a sorting station 21.
  • the items of laundry 10 sorted buffered sorted in memory lanes and / or cached.
  • the sorting station 21 is in the Fig. 1 only schematically indicated by arranged on one side next to the end of the main line 13 compartments 22 are purely exemplary in the Fig. 1 six approximately equal sized compartments 22 are shown. However, this sorting station 21 can have a larger or smaller number of compartments 22. Also, the compartments 22 may be disposed on both sides of the end of the main line 13. The compartments 22 may be formed, for example, by laundry trolleys, laundry sacks or other containers for accommodating a larger number of items of laundry 10 fulfilling the same sorting criteria.
  • the sorting station 21 Before the sorting station 21 are located in the apparatus shown the Fig. 1 several identification stations or an identification station 23 with different identification devices.
  • the identification station 23 has at least one preferably non-contact data reader 24.
  • the data reader 24 serves to read out the data required for the automatic sorting of the items of laundry 10 from a data carrier of such items of laundry 10, which have a data carrier.
  • two data readers 24 may be provided to read data from data carriers of the laundry items 10 and / or the laundry items 10 carrying transport bracket.
  • the identification station 23 further identification devices, which in the Fig. 1 associated branch line 14 and the memory section 15 are assigned.
  • the branch line 14 are assigned in the illustrated embodiment, two identification devices, namely a balance 25 and a preferably designed as a 3D camera 26 imaging device.
  • the 3D camera 26 is designed to produce a three-dimensional image or three-dimensional image of the respective laundry item 10 transported past it.
  • each is a colored three-dimensional image or image.
  • the scale 25 carries a short section 27 of the branch line 14. This section 27 is separated from the conveyor rail of the branch line 14, so that from the balance 25, the weight of each located in the section 27 laundry article 10 with the weight of the section 27 can be determined.
  • the separation of the track section 27 from the branch line 14 is carried out so that the movable carriage on the conveyor rail pass substantially seamlessly on the track section 27 and can be transported from this back to the branch line 14.
  • the 3D camera 26 seen in the transport direction 20 behind the scale 25.
  • the 3D camera 26 can also be provided in front of the scale 25. It is also conceivable to provide only one 3D camera 26, that is to say no balance 25 or only one balance 25.
  • the storage section 15 are provided in the illustrated embodiment, two consecutive, preferably identically designed manual identification stations for additional information required for sorting the laundry items 10.
  • the additional information is preferably sorting criteria that can not be determined or derived from the criteria of the respective recording of the 3D camera 26 and / or the weight determined by the balance 25.
  • Each manual identification station has an input panel 28, such as a keyboard associated with an operator 19.
  • the device shown manual identification stations are placed one behind the other at the end of the memory section 15.
  • the manual identification stations can also located at other locations of the storage section 15. It is also conceivable to provide only one or more than two manual identification stations on the memory section 15.
  • the respective identification station can also be provided decentrally at another location. Pictures of the items of laundry 10 are then transferred to the at least one decentralized identification station.
  • the length of the storage section 15 is selected so that a plurality of garments hanging from carriages are simultaneously accommodated thereon, whereby the storage section 15 serves as a buffer.
  • This buffer is required because the manual input of at least one additional information per item of laundry 10 requires more time than the automatic detection of the sorting criteria by the data reader 24, the scale 25 and / or the 3D camera 26.
  • To avoid jamming in front of the respective identification station also split and / or multi-lane memory links 15 or circulation memory can be provided.
  • the device does not need a manual Input station, so no input panel 28 and usually then also have no memory line 15. Then, no operator 29 is required for sorting, so that such a device allows fully automatic sorting of the laundry items 10, including laundry items 10, which have no disk or their disk is not readable.
  • the laundry items 10 are provided with a data carrier, which generally contains all the sorting criteria required for automatic sorting, these are at least one data reader 24 at the beginning of the main line 13 of the transport system 11 without contact from the disk on the laundry 10 and / or a disk of the Wash items 10 carrying transport bracket read.
  • the data is then transferred to a controller of the transport system 11, which controls the transport system 11 in such a way that the laundry item 10 in question positions the compartment 22 of the sorting station 21 corresponding to the sorting criteria determined by the data reader 24.
  • the switch 16 is operated by the controller of the device at the beginning of the branch line 14 so that the carriage with the relevant, hanging thereon laundry 10 is directed to the branch line 14 of the transport system 11.
  • the laundry item 10 is first weighed by the balance 25 and then created by the 3D camera 26, a three-dimensional and preferably colored shot or an image of the spread and hanging on the transport system 11 garment 10.
  • the image or the image, preferably its data, are transmitted by the 3D camera 26 as well as the weight of the item of laundry 10 previously determined by the balance 25 to the controller of the device.
  • the recordings or the recording data or image data of the 3D camera 26 contain at least the contours or the contour, ie the shape, of the item of laundry 10, but preferably also the color, the surface structure, the surface curvature and / or the topography of the item of laundry 10.
  • the weight of the item of laundry picked up by the balance 25 can represent additional information.
  • the items of laundry 10 are immediately transported back from the branch line 14 to the main line 13 after the production of a picture, in particular a three-dimensional picture, when the picture is taken from the picture derivable data, in particular three-dimensional data, of the respective item of laundry 10 contain all the required sorting criteria or can be derived therefrom optionally mathematically.
  • the at least one additional criterion is entered manually by the operator in the embodiment shown two operators 29 in the respectively associated with her input panel 28. This takes place along the storage path 15. Because the manual entry of at least one additional information takes more time than the automatic detection of the sorting criteria of the 3D camera 26 and / or the scale 25, the storage path 15 formed longer than, for example, the branch line 14. Thus, the memory section 14 serves as a buffer.
  • the at least one additional information has been entered manually by the operators 29 in the input panel 28, they are in the control or the database of the device the previously recorded image or recording and optionally the weight of the same garment 10 assigned and together herewith in the Database saved. There are then all the sort criteria for the laundry items on the storage section 15 in the controller, especially in the same data store, stored so that subsequently the laundry items are transported back from the storage section 15 to the main line 13 and driven along the main line 13 through the sorting station 21 where the respective item of laundry 10 is sorted according to the sorting criterion or sorting criteria of the at least one manually entered additional information by dispensing into such a compartment 22 of the sorting station 21, which corresponds to the sorting criteria of the respective item of laundry 10.
  • the control of the device includes a program for comparing the criteria stored in the database, which are derived from the recorded images or images that have been taken from previously sorted laundry items 10 and possibly also the stored weight of the laundry article 10. In this comparison With the criteria of the recordings stored in the database, it is ascertained whether at least some stored criteria of earlier recordings or pictures coincide with criteria of the currently produced record of the subsequent item of laundry 10. This match does not necessarily have to be exact, it can be within certain specified tolerance ranges. This also applies to the weight, if the determination of the same is provided.
  • the criteria determined manually at the respective identification station are also added or stored in the database to the data record of the respective item of laundry 10, and then the sorting is then carried out.
  • the at least one additional piece of information in particular manually acquired additional information stored in the data store, in particular assigned to it, is the current record of the still assigned to sorting laundry 10.
  • the at least one additional information then does not need to the currently to be sorted laundry item 10 to be determined more.
  • This piece of laundry 10 then no longer needs to go through the storage section 14. It can rather be introduced directly from the branch line 14 back into the main line 13 and thereby this piece of laundry 10 are sorted automatically in the sorting station 21.
  • the method and the device have been described above in connection with the 3D camera 26 for generating three-dimensional images.
  • the 3D camera 26 is preferably one which produces three-dimensional color images or a three-dimensional color image, whereby the 3D camera 26 also supplies the color of the item of laundry in question as a sorting criterion.
  • a 3D camera it is also possible to use a plurality of 2D cameras which only produce two-dimensional images, wherein a three-dimensional image or a three-dimensional image is generated by the corresponding evaluation electronics from the two-dimensional images of a plurality of two-dimensional cameras.
  • This image or image is preferably a color image in that at least one of the 2D cameras is designed as a color camera (RGB).
  • the respective carriage or its hook, its clip or the transport hanger hanging thereon is or is associated with an identification feature, for example an address or an individual number.
  • the control of the transport system 11 is oriented when transporting the laundry items 10 through the transport system 11 and the positioning at certain points of the transport system 11, In particular, when transported through the identification station 23 and the sorting station 21.
  • the address or numbering of a laundry 10 carrying carriage or any other component of the control of the determined sorting criteria, in particular the image of the respective laundry item 10, the associated weight and / or at least one associated additional information, assigned so that it is always known at which point of the conveyor line 12 is a piece of laundry 10 with certain sorting criteria.
  • the automatic sorting of the respective item of laundry 10 can then take place by delivery to the relevant compartment 22.
  • the Fig. 2 shows the second embodiment of the device according to the invention, which preferably also serves to carry out the method according to the invention.
  • This device has a transport system 30, which, like the transport system 11 of the device Fig. 1 is trained.
  • the course of the conveyor line 31 of the transport system 30 differs from the conveyor line 12 of the embodiment of Fig. 1 ,
  • the conveyor line 31 of the Fig. 2 has a continuous main line 32 and three partially parallel juxtaposed branches 33, 34 and 35.
  • the number of secondary lines 33 to 35 may also be larger or smaller.
  • the first branch line 33 branches off in the region of a switch 36 from the main line 32.
  • One end of the branch line 33 is returned to the main line 32 at a second switch 37.
  • the second branch line 34 branches off at a switch 38 from the first branch line 33. At a switch 39, the branch line 34 is returned to the main line 32. Finally, the third branch line 35 branches off the branch line 34 at a switch 40. The branch line 35 is returned to a switch 41 back to the main line 32.
  • the branch lines 33 to 35 have a greater length than necessary. As a result, the secondary lines 33 to 35, in particular the longer secondary lines 32 and 33, can serve as storage for a larger number of items of laundry 10 still to be sorted.
  • the items of laundry 10 are also transported along the conveying path 31 of the transport system 30 in the transport direction 20.
  • the transport direction 20 corresponds to the sorting direction of the laundry items 10.
  • a sorting station 42 at the end of the main line 32 of the transport system 30 is also in the Fig. 2 shown only schematically. Symbolically, ten approximately the same compartments 43 of the sorting station 42 are shown in FIG. 10. These are distributed on both sides of the end of the main line 32. However, the sorting station 42 can also have a larger or smaller number of compartments 43 or be configured differently.
  • Seen in the direction of transport 20 are also in the device of Fig. 2 several identification stations in front of the sorting station 42.
  • an identification station which is designed as a non-contact data reader 44.
  • the data reader 44 has the same function and operates the same as that previously used in connection with the embodiment of Fig. 1 described data reader 24th
  • the 3D camera 45 is preferably designed as a three-dimensional color camera. As seen in the transport direction 20, the balance 46 follows the 3D camera 45 at a small distance.
  • the 3D camera 45 and the balance 46 are in the embodiment of Fig. 2 designed as well as in the embodiment of Fig. 1 , It is therefore related to the Fig. 1 description of the 3D camera 26 and the scale 25.
  • the laundry items 10 can conduct from the first branch line 33 to the second branch line 34.
  • the second branch line 34 are assigned in the illustrated embodiment, two more consecutive identification stations, which are manual identification stations 47 and 48.
  • Each manual identification station 47 and 48 is designed as a workstation for an operator 49.
  • the identification stations 47 and 48 each have an input panel, such as a keyboard, optionally a screen.
  • the respective operator 49 can enter by hand any additional information that she has manually acquired, which may preferably be at least one manually determined sorting criterion. It is conceivable to provide at the manual identification stations 47 and 48 a camera which generates an image of the respective item of laundry 10 at the identification station 47 or 48 and transfers this to a screen at another location, for example in an office space.
  • the respective operator 49 can then decentrally enter any sort criterion determined manually on the basis of the image shown on the monitor into the keyboard of the input panel.
  • the operators 49 need not be directly on the transport system 30; they can determine far away from the transport system 30 in an example soundproof environment or a soundproof room, the respective additional information as an additional sorting criterion and enter in their input panel.
  • Such items of laundry 10, of which at the manual identification stations 47 and 48 not all additional information or sorting criteria could be determined, are directed to the switch 40 on the third branch line 35.
  • a further manual identification station 50 is provided with an operator 49 in the illustrated embodiment.
  • the manual identification station 50 has an input panel 51.
  • the manually determined by the operator 49 additional information from the currently located at the manual identification station 50 laundry item 10 are then entered by the operator in the input panel 51.
  • the operator 49 at the manual identification station 50 determines additional information that could not be determined by the operator 49 at the manual identification stations 47 and 48, for example because they are more complex and therefore require an operator 49 with more experience. Therefore, the last manual identification station 50 may also be referred to as an expert station 50.
  • All additional information ascertained by the operators 49 at the manual identification stations 47, 48 and 50 is, in particular, additional sorting criteria which are also stored in the database, together with such information and / or criteria previously provided by the data reader 44, the 3D camera 45 and / or the balance 46 are automatically determined and also stored in the database for the relevant item of laundry 10.
  • the method and the device described above provide that all or at least some items of laundry 10 have data carriers with sorting criteria.
  • the invention is also suitable for automatic sorting of laundry items 10 without media. Then a preferably three-dimensional and in particular also colored image is generated for all laundry items 10, from which criteria are obtained which represent at least a majority of the sorting criteria and possibly missing sorting criteria by, for example, manual input of at least one additional information from which the or the missing sorting criteria can be derived filed with the associated figure in the database.
  • the database contains a sufficient number of data records with criteria and additional information originating from images or images, it may be sufficient for the automatic sorting of subsequent items of laundry 10 or even without data carriers to only produce images of the items of laundry 10 by means of an imaging device and from these criteria derive to sort the laundry items to the Additional laundry items belonging additional information to refer to the database, without having to manually determine them again, for example.
  • the criteria derived from the recordings or pictures of the 3D cameras 26, 45 of the currently recorded item of laundry are compared with criteria of previous items of laundry 10 stored in the database. If recorded criteria of a item of laundry 10 coincide with the criteria of a item of laundry already stored in the database , At least approximately match by the criteria are the newly recorded criteria within a determinable tolerance of the stored to a piece of laundry 10 criteria, this indicates an identical or similar garment 10 out. Then, the further sorting criteria or additional criteria stored for this laundry item 10 which belong to the comparable item of laundry 10 found in the database can be taken from the database. As a result, the additional criteria or additional sorting criteria need not otherwise be used to sort the items of laundry 10, in particular not to be determined at the manual identification stations 47, 48 and / or 50.

Abstract

Das automatische Sortieren von Wäschestücken (10) erfordert das Bekanntsein aller Sortierkriterien. Man ist bemüht, diese aus an den Wäschestücken (10) befestigten Datenträgern auszulesen. Problematisch ist es, wenn bei Wäschestücken (10) die Datenträger fehlen oder nicht auslesbar sind, weil sie beispielsweise Beschädigungen aufweisen. Die Erfindung sieht es vor, Sortierkriterien, die nicht in anderer Weise erhalten werden können, aus mindestens einer bildlichen Aufnahme einer bildgebenden Einrichtung, beispielsweise einer 3D-Kamera (26), abzuleiten. Solche Sortierkriterien, die sich vom Bild oder der Aufnahme der 3D-Kamera (26) nicht herleiten lassen, werden aus Zusatzinformationen hergeleitet, die auf verschiedene Weisen erlangt werden können. So ist es auch möglich, Wäschestücke (10) ohne Datenträger oder mit beschädigten Datenträgern vollautomatisch oder zumindest weitestgehend automatisch zu sortieren.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Sortieren von Wäschestücken, vorzugsweise zu reinigenden Wäschestücken, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Sortieren von Wäschestücken, vorzugsweise zu reinigenden Wäschestücken, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 11.
  • Das Sortieren von vor allem zu waschenden und in sonstiger Weise zu reinigenden Wäschestücken erfolgt anhand von meist mehreren Sortierkriterien. Beispielsweise sind die Gestalt, die Größe, die Art, die Farbe, das Gewebe und/oder das Gewicht der Wäschestücke Sortierkriterien. Die Sortierung kann in Bezug auf einzelne oder auch mehrere Sortierkriterien erfolgen, beispielsweise nach Waschprogrammen.
  • Bisher werden zu waschende oder in sonstiger Weise zu reinigende Wäschestücke, also benutzte und/oder verschmutzte Wäschestücke (Schmutzwäsche), manuell sortiert. Das ist personalaufwendig und fehlerbehaftet, aber auch körperlich anstrengend und unhygienisch.
  • Es ist auch schon bekannt, die Wäschestücke automatisch zu sortieren. Das kann anhand von den einzelnen Wäschestücken zugeordneten Datenträgern, beispielsweise RFID-Chips, geschehen. Es sind aber nicht immer Wäschestücke mit Datenträgern zu sortieren. Deshalb erfolgt in der Regel ein Mixbetrieb. Es kommt auch vor, dass Datenträger, weil sie beispielsweise beschädigt sind, nicht ausgelesen werden können. Solche Wäschestücke müssen dann manuell sortiert werden.
  • Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum mindestens größtenteils automatisierten Sortieren von Wäschestücken, bzw. zum Sortieren von Wäschestücken im Mixbetrieb, insbesondere zu waschende oder sonst wie zu reinigende Wäschestücke, zu schaffen.
  • Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Demnach ist mindestens eine bildgebende Einrichtung vorgesehen, die mindestens von einigen Wäschestücken jeweils eine vorzugsweise dreidimensionale Aufnahme erzeugt. Bevorzugt handelt es sich bei der Aufnahme um ein Bild. Vorzugsweise wird der Aufnahme wenigstens eine Zusatzinformation hinzugefügt, die die Information der von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung erzeugten Aufnahme oder des Bildes ergänzt, um alle zum automatischen Sortieren erforderlichen Sortierkriterien zu erhalten.
  • Vorzugsweise handelt es sich bei der Zusatzinformation um eine solche, die aus der von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung erzeugten Aufnahme bzw. dem Bild nicht hervorgeht, aber charakteristisch für das die Aufnahme bzw. das Bild betreffende Wäschestück ist.
  • Aus der von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung stammenden, vorzugsweise dreidimensionalen und/oder farbigen Aufnahme oder dem Bild zusammen mit der mindestens einen Zusatzinformation sind die maßgeblichen Sortierkriterien bekannt, so dass anhand derer im Bereich der Sortierstation die Sortierung automatisch stattfinden kann.
  • Eine vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeit des Verfahrens sieht es vor, dass die jeweilige Aufnahme mit der mindestens einen dazugehörenden Zusatzinformation in einer Datenbank abgespeichert wird. Aus dieser Datenbank können zu späteren Aufnahmen gehörende Zusatzinformationen abgerufen werden, ohne dass diese erneut ermittelt werden müssen. Das Verfahren ermöglicht so einen Selbstlerneffekt, der nach einer gewissen Lernzeit ein vollautomatisches Sortieren aller oder zumindest eines Großteils nachfolgender Wäschestücke ermöglicht.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden nicht nur die Aufnahmen in der Datenbank abgelegt, sondern gegebenenfalls auch zusätzlich auch den Aufnahmen entnommene Kriterien. Beispielsweise können die Aufnahmen in die Kriterien zerlegt werden. Bei den Kriterien kann es sich unter anderem um die Farbe, das Volumen, die Gewebeart und/oder das Gewicht von Wäschestücken handeln. Es ist denkbar, die Kriterien zusammen mit der jeweiligen Aufnahme der Datenbank abzulegen. Es kann auch ausreichen, nur die aus den Aufnahmen wie beispielsweise durch Zerlegen derselben abgeleiteten Kriterien in der Datenbank abzuspeichern. In der Datenbank werden vorzugsweise auch andere Kriterien abgelegt, beispielsweise solche, in den sich nachträgliches Wiegen, Scannen der Datenträger, oder manuell von Bedienungspersonen beispielsweise beim Nachsortieren der Wäschestücke erhalten worden ist.
  • Vorzugsweise ist es vorgesehen, eine jeweilige spätere Aufnahme und/oder die daraus abgeleiteten Kriterien von nachfolgenden Wäschestücken mit in der Datenbank abgespeicherten Aufnahmen, Kriterien oder dergleichen früherer Wäschestücke zu vergleichen. Wenn bei diesem Vergleich eine prinzipielle Übereinstimmung oder Annäherung mit einer in der Datenbank abgelegten älteren Aufnahme und/oder in der Datenbank abgespeicherten Kriterien festgestellt wird, kann das mindestens eine der älteren Aufnahme und/oder den älteren Kriterien zugeordnete und auch in der Datenbank dazu abgespeicherte Zusatzkriterium automatisch, dem betreffenden Wäschestück zugeordnet werden, ohne dass das mindestens eine Zusatzkriterium ermittelt und in der Datenbank erneut abgespeichert werden muss.
  • Eine andere Möglichkeit der Weiterbildung des Verfahrens sieht es vor, dass von solchen Wäschestücken, die mit mindestens einem Datenträger versehen sind, vorzugsweise in der Identifikationsstation die Daten aus dem Datenträger des jeweiligen Wäschestücks ausgelesen werden. Von solchen Wäschestücken braucht dann keine Aufnahme bzw. kein Bild erzeugt zu werden und es ist auch keine Zusatzinformation erforderlich bzw. aus der Datenbank abzurufen. Datenträger aufweisende Wäschestücke können dann direkt und vorzugsweise ohne einen Umweg an der mindestens einen bildgebenden Einrichtung vorbei direkt und nur anhand der aus dem mindestens einen Datenträger, wie zum Beispiel einem Chip, abgelesenen Sortierkriterien sortiert werden.
  • Besonders vorteilhaft ist es, von solchen Wäschestücken, zu denen in der Identifikationsstation festgestellt wird, dass sie keinen oder keinen lesbaren Datenträger aufweisen, mit der mindestens einen bildgebenden Einrichtung eine Aufnahme bzw. ein Bild zu erzeugen, dem erforderlichenfalls mindestens eine Zusatzinformation hinzugefügt wird. Es brauchen dann nur solche Wäschestücke an der mindestens einen bildgebenden Einrichtung vorbei transportiert zu werden, die keinen Datenträger aufweisen oder deren Datenträger nicht auslesbar ist. Dadurch ist eine vollautomatische Sortierung der Wäschestücke mit minimalem Aufwand, insbesondere minimalem Zeitaufwand, möglich.
  • Es ist des Weiteren bevorzugt möglich, nur solche Wäschestücke, die keinen Datenträger aufweisen oder deren Datenträger nicht auslesbar ist, in der Identifikationsstation und/oder vor der Sortierstation umzuleiten. Das geschieht bevorzugt auf einem anderen Abschnitt des Transportsystems, in dem Wäschestücke ohne Datenträger oder unlesbaren Datenträgern gezielt ausgeschleust und durch den anderen Abschnitt des Transportsystems transportiert werden.
  • Eine alternative Möglichkeit der automatisierten Sortierung von Wäschestücken ohne einen Datenträger oder mit einem nicht lesbaren Datenträger sieht es vor, diese Wäschestücke in zum Beispiel eine Speicherstrecke des Transportsystems zu überführen. Das gilt besonders dann, wenn mindestens eine Zusatzinformation zum von wenigstens einer bildgebenden Einrichtung aufgenommenen Bild oder einer sonstigen Aufnahme bzw. dem mindestens einen daraus abgeleiteten Kriterium erforderlich ist. Das kann bevorzugt im Bereich der einen Bypass des Transportsystems darstellenden Speicherstrecke oder einer sonstigen Speicherstation geschehen. Vorzugsweise wird im Bereich der Speicherstation oder der Speicherstrecke des Transportsystems der Aufnahme, dem Bild bzw. dem mindestens einen automatisch ermittelten Kriterium des betreffenden Wäschestücks manuell das mindestens eine Zusatzkriterium zugeordnet.
  • Es ist aber auch denkbar, eine Nebenstrecke des Transportsystems vorzusehen, an der von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung ein Bild oder eine sonstige Aufnahme erzeugt wird.
  • Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 11 auf. Bei dieser Vorrichtung ist es vorgesehen, der Identifikationsstation wenigstens eine bildgebende Einrichtung zuzuordnen. Durch die wenigstens eine bildgebende Einrichtung ist mindestens ein Großteil der Sortierkriterien zum Sortieren der Wäschestücke direkt oder indirekt automatisch ermittelbar.
  • Vorzugsweise ist wenigstens eine Zusatzstation vorgesehen, womit mindestens eine Zusatzinformation erfassbar ist, so dass mit dieser in Verbindung mit der von der bildgebenden Einrichtung erzeugten Aufnahme oder eines Bildes und/oder mindestens ein daraus abgeleitetes Kriterium alle Sortierkriterien vorliegen, womit die Sortierung automatisch erfolgen kann.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist mindestens eine Neben- und/ oder Speicherstrecke vorgesehen, die bevorzugt Teil des Transportsystems ist. Der wenigstens einen Neben- und/oder Speicherstrecke ist mindestens eine Erfassungsstation zugeordnet. Bei der jeweiligen Erfassungsstation kann es sich um eine Wiegeeinrichtung sowie alternativ oder zusätzlich um eine Erfassungsstation, vorzugsweise eine Eingabestation bzw. Identifikationsstation, handeln, in der von einer Bedienungsperson manuell die von ihr vorzugsweise visuell erfasste Zusatzinformation eingegeben werden kann. Die mindestens eine Neben- und/oder Speicherstrecke führt zu einer Entzerrung des Sortiervorgangs, indem praktisch mehrgleisig die Wäschestücke von der Identifikationsstation zur Sortierstation transportierbar sind. Beispielsweise können in der Speicherstrecke, an der sich die Erfassungsstation zur manuellen Eingabe von Zusatzinformationen befindet, die Wäschestücke geparkt werden, ohne dass der Transport anderer Wäschestücke, die zum Sortieren keine manuell einzugebende Zusatzinformation erfordern, zur und durch die Sortierstation behindert wird. Dadurch wird die Sortierleistung erhöht.
  • Weiter ist es denkbar, eine Datenbank für die Aufnahmen bzw. Bilder und/oder daraus abgeleitete Kriterien der mindestens einen bildgebenden Einrichtung vorzusehen. Vorzugsweise enthält die Datenbank auch die mindestens eine an der wenigstens einen Erfassungsstation einzugebende bzw. zu ermittelnde Zusatzinformation. Bevorzugt wird die jeweilige Zusatzinformation eines Wäschestücks zusammen mit der Aufnahme bzw. dem Bild und/oder dem mindestens einen davon stammenden Kriterium des gleichen Wäschestücks in der Datenbank abgespeichert. Dadurch enthält die Datenbank alle zum jeweiligen Wäschestück gehörenden Informationen, womit aus der Datenbank alle Sortierkriterien des jeweiligen Wäschestücks abrufbar sind, um dieses automatisch in der Sortierstation sortieren zu können.
  • Sofern in einer Wäscherei eine Kundendatenbank gepflegt wird, aus der sich ergibt, welche Wäschestücke sich derzeit beim Kunden befinden, können die aktuellen Daten der Kundendatenbank herangezogen werden, um angelieferte benutzte Wäschestücke des betreffenden Kunden kundenspezifische Informationen zuzuordnen, beispielsweise eine bestimmte Farbe und/oder eine bestimmte Art. Wenn beispielsweise ein Kunde nur gelbe Tischdecken in der Wäscherei reinigen lässt, sind die Kriterien Farbe und Wäscheart aus der Kundendatenbank übernehmbar, ohne dass diese noch von den angelieferten Wäschestücken abgeleitet werden müssen. Die Daten in der Kundedatenbank können auch zu einer Plausibilitätskontrolle herangezogen werden. So kann beispielsweise ein Fehler beim Datenauslesen oder beim Ermitteln von Kriterien, beispielsweise wenn das Wäschestücke stark verschmutzt ist und mindestens bereichsweise die Farbe verändert hat, automatisch korrigiert werden. Das trägt zur raschen und verbesserten Ermittlung der zum exakten Sortieren der erforderlichen Kriterien bei.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeit der Vorrichtung sieht eine Auswerteinrichtung vor, mit der eine von der bildgebenden Einrichtung momentan erzeugte Aufnahme eines bestimmten Wäschestücks und/oder das der Aufnahme entnommene mindestens eine Kriterium mit einer im Speicher bzw. einer Datenbank hinterlegten, früheren Aufnahme und/oder mindestens einem Kriterium vergleichbar ist. Wird eine Übereinstimmung mit einer in der Auswerteinrichtung hinterlegten Aufnahme, einem Bild bzw. Kriterium festgestellt, kann die mindestens eine dazugehörende Zusatzinformation dem noch zu sortierenden Wäschestücks zugeordnet werden, ohne dass die jeweilige Zusatzinformation erneut erfasst werden muss.
  • Es ist auch denkbar, dass aus der Datenbank nicht alle Zusatzinformationen eines in der Datenbank vorhandenen Wäschestücks hervorgehen, also keine vollständige Zuordnung der Wäschestücke 10 möglich ist. Dann können gleichwohl die erkannten Kriterien und/oder Zusatzinformationen dazu dienen, der Bedienungsperson, die die manuell fehlende Zusatzinformation ermitteln muss, eine Vorauswahl zu geben, die es der Bedienungsperson erleichtert, die fehlende Zusatzinformation festzustellen.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Die Figuren der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
    Fig. 2
    ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer schematischen Draufsicht analog zur Fig. 1.
  • Die schematisch gezeigten Vorrichtungen dienen zum Sortieren von zu waschender oder in sonstiger Weise zu reinigender Wäsche, sogenannter Schmutzwäsche, in gewerblichen Wäschereien. In den Zeichnungen sind aus Gründen der vereinfachten Darstellung nur einige Wäschestücke 10 symbolisch dargestellt, und zwar jeweils nur ein Wäschestück 10 in den einzelnen Stationen.
  • Die Vorrichtung der Fig. 1 verfügt über ein Transportsystem 11, von dem die Fig. 1 nur eine Förderstrecke 12 zeigt. Die Förderstrecke 12 des Transportsystems 11 verfügt über eine Schiene mit daran bzw. darin durch einen umlaufenden Förderstrang verfahrbare Laufwagen. Eine Vielzahl gleicher Laufwagen folgt mit vorzugsweise gleichem, geringem Abstand aufeinander. Die Abstände sind so gewählt, dass Wäschestücke 10 unter benachbarten Laufwagen geringfügig voneinander beabstandet sind, so dass sie sich nicht gegenseitig berühren bzw. überlappen. An jedem Laufwagen kann ein Transportbügel lösbar angehängt sein. Der jeweilige Transportbügel trägt ein darauf aufgebügeltes Wäschestück 10. Es ist aber auch denkbar, die Laufwagen mit mindestens einer Klammer zu versehen, in die jeweils ein Wäschestück 10 in vorzugsweise ausgebreitetem Zustand eingeklammert ist.
  • Der jeweilige Transportbügel kann einen Transponder, beispielsweise einem RFID-Transponder, aufweisen. Die aus dem Datenträger des Wäschestücks 10 ausgelesenen Daten werden dann elektronisch dem Transponder des Transportbügels hinzugefügt, also hiermit sozusagen verheiratet. Im weiteren Verlauf der Sortierung oder Ermittlung noch fehlender Kriterien und/oder Zusatzinformationen brauchen dann nur die Daten vom Transponder des Transportbügels gelesen zu werden, was einfacher ist als das Lesen der Daten auf dem Datenträger des jeweiligen Wäschestücks, die im weiteren Verlauf des Transportsystems verdeckt sein können.
  • Die Fig. 1 zeigt exemplarisch einen möglichen Verlauf der Förderstrecke 12. Diese verfügt demnach über eine durchgehende Hauptstrecke 13, eine davon abzweigende Nebenstrecke 14 und eine längere Speicherstrecke 15. Die Nebenstrecke 14 zweigt im Bereich einer Weiche 16 von der Hauptstrecke 13 ab und ist im Bereich einer zweiten Weiche 17 wieder zur Hauptstrecke 13 zurückgeführt. Die Speicherstrecke 15 zweigt an einer dritten Weiche 18 von der Nebenstrecke 14 ab und ist am Ende an einer vierten Weiche 19 wieder auf die Hauptstrecke 13 zurückgeführt. Die Speicherstrecke 15 weist im Vergleich zur Nebenstrecke 14 eine deutliche größere Länge auf. Insbesondere kann die Speicherstrecke 15 auch länger sein als in der Fig. 1 dargestellt, beispielsweise durch einen geschlängelten Verlauf. Dadurch dient die Speicherstrecke 15 als Pufferspeicher, in dem sich Wäschestücke 10 ansammeln können, bevor sie wieder in die Hauptstrecke 13 eingeschleust werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebene Ausbildung der Förderstrecke 12 und/oder ihren Verlauf beschränkt. Die Förderstrecke 12 kann vielmehr beliebige andere Gestaltungen aufweisen, insbesondere an die Bedürfnisse in der jeweiligen Wäscherei angepasst sein. Denkbar ist es auch, dass die Förderstrecke 12 nur eine Hauptstrecke 13, nur eine Hauptstrecke 13 und eine Nebenstrecke 14 oder nur eine Hauptstrecke 13 und eine Speicherstrecke 15 aufweist. Darüber hinaus können auch mehrere Nebenstrecken 14 und/oder Speicherstrecken 15 vorgesehen sein.
  • Die Wäschestücke 10 werden in Transportrichtung 20 vom Transportsystem 11 weitertransportiert. Die Transportrichtung 20 kann daher auch als Sortierrichtung bezeichnet werden. Bezogen auf die Fig. 1 werden auf der linken Seite die zu sortierenden Wäschestücke 10 zugeführt und auf der rechten Seite endet der Sortiervorgang mit einem gezielten Abwerfen bzw. Ablegen der Wäschestücke 10 gemäß ihren Sortierkriterien in einer Sortierstation 21. Alternativ oder zusätzlich können die Wäschestücke 10 auch sortiert in Speicherbahnen sortenrein gepuffert und/oder zwischengespeichert werden.
  • Die Sortierstation 21 ist in der Fig. 1 nur schematisch angedeutet durch auf einer Seite neben dem Ende der Hauptstrecke 13 angeordnete Fächer 22. Rein exemplarisch sind in der Fig. 1 sechs etwa gleich große Fächer 22 dargestellt. Diese Sortierstation 21 kann aber eine größere oder kleinere Anzahl von Fächern 22 aufweisen. Auch können die Fächer 22 auf beiden Seiten des Endes der Hauptstrecke 13 angeordnet sein. Bei den Fächern 22 kann es sich beispielsweise um Wäschewagen, Wäschesäcke oder andere Behältnisse zur Aufnahme einer größeren Anzahl von gleiche Sortierkriterien erfüllenden Wäschestücken 10 ausgebildet sein.
  • Vor der Sortierstation 21 befinden sich bei der gezeigten Vorrichtung der Fig. 1 mehrere Identifikationsstationen bzw. eine Identifikationsstation 23 mit verschiedenen Identifikationseinrichtungen.
  • Am Anfang der Förderstrecke 12, nämlich der Hauptstrecke 13 derselben, weist die Identifikationsstation 23 mindestens einen vorzugsweise berührungslos arbeitenden Datenleser 24 auf. Der Datenleser 24 dient dazu, die für die automatische Sortierung der Wäschestücke 10 benötigten Daten aus einem Datenträger solcher Wäschestücke 10 auszulesen, die einen Datenträger aufweisen. Alternativ können auch zwei Datenleser 24 vorgesehen sein, um Daten aus Datenträgern der Wäschestücke 10 und/oder der Wäschestücke 10 tragenden Transportbügel auszulesen.
  • Bei Wäschestücken 10, die über keinen Datenträger verfügen oder deren Datenträger vom Datenleser 24 nicht auslesbar ist, weist die Identifikationsstation 23 weitere Identifikationseinrichtungen auf, die der in der Fig. 1 dargestellten Nebenstrecke 14 und der Speicherstrecke 15 zugeordnet sind.
  • Der Nebenstrecke 14 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Identifikationseinrichtungen zugeordnet, und zwar eine Waage 25 und eine bevorzugt als 3D-Kamera 26 ausgebildete bildgebende Einrichtung. Die 3D-Kamera 26 ist zur Erzeugung einer dreidimensionalen Abbildung bzw. dreidimensionalen Bildes des jeweiligen an ihr vorbeitransportierten Wäschestücks 10 ausgebildet. Vorzugsweise handelt es sich jeweils um ein farbiges dreidimensionales Bild bzw. Abbildung. Die Waage 25 trägt einen kurzen Streckenabschnitt 27 der Nebenstrecke 14. Dieser Streckenabschnitt 27 ist von der Förderschiene der Nebenstrecke 14 getrennt, so dass von der Waage 25 das Gewicht des sich jeweils im Streckenabschnitt 27 befindenden Wäschestücks 10 mit dem Gewicht des Streckenabschnitts 27 ermittelbar ist. Die Trennung des Streckenabschnitts 27 von der Nebenstrecke 14 ist so erfolgt, dass die an der Förderschiene verfahrbaren Laufwagen im Wesentlichen übergangslos auf den Streckenabschnitt 27 gelangen und von diesem wieder auf die Nebenstrecke 14 transportierbar sind.
  • Im gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist die 3D-Kamera 26 in Transportrichtung 20 gesehen hinter der Waage 25 angeordnet. Die 3D-Kamera 26 kann aber auch vor der Waage 25 vorgesehen sein. Denkbar ist es auch, nur eine 3D-Kamera 26 vorzusehen, also keine Waage 25 oder nur eine Waage 25.
  • Der Speicherstrecke 15 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel zwei aufeinanderfolgende, vorzugsweise gleich ausgebildete manuelle Identifikationsstationen für zum Sortieren der Wäschestücke 10 benötigte Zusatzinformationen vorgesehen. Es handelt sich bei den Zusatzinformationen bevorzugt um Sortierkriterien, die von der jeweiligen Aufnahme der 3D-Kamera 26 stammenden Kriterien und/oder dem von der Waage 25 ermittelten Gewicht nicht ermittelbar oder ableitbar sind.
  • Jede manuelle Identifikationsstation verfügt über ein Eingabepaneel 28, beispielsweise eine Tastatur, der eine Bedienungsperson 19 zugeordnet ist. Bei der in der Fig. 1 dargestellten Vorrichtung sind die manuellen Identifikationsstationen hintereinander am Ende der Speicherstrecke 15 platziert. Die manuellen Identifikationsstationen können sich aber auch an anderen Stellen der Speicherstrecke 15 befinden. Auch ist es denkbar, nur eine oder mehr als zwei manuelle Identifikationsstationen an der Speicherstrecke 15 vorzusehen. Die jeweilige Identifikationsstation kann auch dezentral an einem anderen Ort vorgesehen sein. Es werden dann Bilder der Wäschestücke 10 an die mindestens eine dezentrale Identifikationsstation übertragen.
  • Die Länge der Speicherstrecke 15 ist so gewählt, dass auf dieser eine Vielzahl von an Laufwagen hängenden Bekleidungsstücken gleichzeitig Aufnahme findet, wodurch die Speicherstrecke 15 als Puffer dient. Dieser Puffer ist erforderlich, weil die manuelle Eingabe der mindestens einen Zusatzinformation pro Wäschestück 10 mehr Zeit erfordert als die automatische Erfassung der Sortierkriterien durch den Datenleser 24, die Waage 25 und/oder die 3D-Kamera 26. Zur Vermeidung eines Staus vor der jeweiligen Identifikationsstation können auch aufgesplittete und/oder mehrbahnige Speicherstrecken 15 oder Umlaufspeicher vorgesehen sein.
  • Falls nur solche Wäschestücke 10 zu sortieren sind, deren Sortierkriterien entweder vom Datenleser 24 auslesbar oder - bei fehlenden oder nicht auslesbaren Datenträgern an den Wäschestücken 10 - allein von der 3D-Kamera 26 und/oder der Waage 25 ermittelbar sind, braucht die Vorrichtung keine manuelle Eingabestation, also kein Eingabepaneel 28 und im Regelfall dann auch keine Speicherstrecke 15 aufzuweisen. Dann ist zum Sortieren auch keine Bedienungsperson 29 erforderlich, so dass eine solche Vorrichtung ein vollautomatisches Sortieren der Wäschestücke 10 ermöglicht, und zwar auch Wäschestücke 10, die über keinen Datenträger verfügen oder deren Datenträger nicht auslesbar ist.
  • Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der zuvor beschriebenen Vorrichtung gemäß der Fig. 1 beschrieben:
    • Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass im Bereich der Identifikationsstation 23 von der 3D-Kamera 26 bzw. einer sonstigen bildgebenden Einrichtung eine Aufnahme bzw. ein Bild vom jeweiligen unter dem Transportsystem 11 hängenden Wäschestück 10 erzeugt und daraus Kriterien zum Sortieren abgeleitet werden. Sofern von der Aufnahme bzw. dem Bild und/oder den davon stammenden Kriterien noch nicht alle zum Sortieren benötigten Sortierkriterien des Wäschestücks 10 ableitbar sind, wird vorzugsweise in der Identifikationsstation 23 den sich aus der Aufnahme bzw. dem Bild abgeleiteten Informationen, insbesondere Sortierkriterien, mindestens eine Zusatzinformation mit dem mindestens einen fehlenden Sortierkriterium hinzugefügt und/oder fehlende Informationen aus einer Datenbank mit Daten von Wäschestücken 10 eines Kundenbestands abgeglichen und/oder ergänzt. Bei der Zusatzinformation kann es sich um das von der Waage 25 aufgenommene Gewicht des betreffenden Wäschestücks 10 handeln. Falls das Gewicht allein ausreicht, kann das jeweilige Wäschestücks anhand der automatisch aufgenommenen Sortierkriterien sortiert werden durch Trennung vom Transportsystem 11, nämlich der Hauptstrecke 13, am entsprechenden Fach 22 der Sortierstation 21.
  • Falls die Wäschestücke 10 mit einem Datenträger versehen sind, der in der Regel alle zum automatischen Sortieren erforderlichen Sortierkriterien enthält, werden diese von mindestens einem Datenleser 24 am Anfang der Hauptstrecke 13 des Transportsystems 11 berührungslos vom Datenträger am Wäschestück 10 und/oder einem Datenträger des das Wäschestücke 10 tragenden Transportbügels gelesen. Die Daten gelangen dann in eine Steuerung des Transportsystems 11, welche das Transportsystem 11 so steuert, dass das betreffende Wäschestück 10 am den vom Datenleser 24 ermittelten Sortierkriterien entsprechenden Fach 22 der Sortierstation 21 positioniert. Es erfolgt so eine vollautomatische Sortierung von Wäschestücken 10 mit einem Datenträger, dessen Daten vom Datenleser 24 auslesbar sind.
  • Bei Wäschestücken 10, die keinen Datenträger oder keinen auslesbaren Datenträger aufweisen, wird das vom Datenleser 24 am Anfang der Hauptstrecke 13 festgestellt. Dann wird von der Steuerung der Vorrichtung die Weiche 16 am Anfang der Nebenstrecke 14 so betätigt, dass der Laufwagen mit dem betreffenden, daran hängenden Wäschestück 10 auf die Nebenstrecke 14 des Transportsystems 11 geleitet wird. Beim Weitertransport dieses Wäschestücks 10 entlang der Nebenstrecke 14 wird das Wäschestück 10 zunächst von der Waage 25 gewogen und anschließend von der 3D-Kamera 26 eine dreidimensionale und vorzugsweise farbige Aufnahme bzw. ein Bild des ausgebreiteten und am Transportsystem 11 hängenden Wäschestück 10 erstellt. Die Aufnahme bzw. das Bild, vorzugsweise ihre Daten, werden von der 3D-Kamera 26 genauso wie das zuvor von der Waage 25 ermittelte Gewicht des Wäschestücks 10 an die Steuerung der Vorrichtung übermittelt.
  • Die Aufnahmen bzw. die Aufnahmedaten oder Bilddaten der 3D-Kamera 26 enthalten zumindest die Umrisse bzw. die Kontur, also die Form, des Wäschestücks 10, vorzugsweise aber auch die Farbe, die Oberflächenstruktur, die Oberflächenkrümmung und/oder die Topografie des Wäschestücks 10. Dabei kann das von der Waage 25 aufgenommene Gewicht des Wäschestücks eine Zusatzinformation darstellen.
  • Wenn sich aus den Daten bzw. Kriterien der von der 3D-Kamera 26 erzeugten Aufnahme bzw. des Bildes des Wäschestücks 10 gegebenenfalls zusammen mit der Zusatzinformation des von der Waage 25 aufgenommenen Gewichts des Wäschestücks 10 alle zum automatischen Sortieren des Wäschestücks 10 dienenden Sortierkriterien ergeben bzw. hieraus ermittelbar sind, beispielsweise durch einen der Steuerung der Vorrichtung zugeordneten Rechner, wird das betreffende Wäschestück 10 direkt aus der Nebenstrecke 14 im Bereich der Weiche 17 ausgeschleust und dadurch an die Hauptstrecke 13 überführt, von wo aus das Wäschestück 10 zur Sortierstation 21 transportiert und dort durch Abgabe an das für die Sortierkriterien des betreffenden Wäschestücks 10 vorgesehene Fach 22 automatisch sortiert wird. Vor der Abgabe werden gegebenenfalls alle Sortierkriterien einer Plausibilitätsprüfung und/oder -abfrage unterzogen.
  • Falls der Nebenstrecke 14 nur die 3D-Kamera 26 zugeordnet ist, aber keine Waage 25, werden die Wäschestücke 10 nur dann nach Erzeugung einer Aufnahme, insbesondere einer dreidimensionalen Aufnahme, sofort von der Nebenstrecke 14 auf die Hauptstrecke 13 zurücktransportiert, wenn die aus der Aufnahme ableitbaren Daten, insbesondere dreidimensionale Daten, des jeweiligen Wäschestücks 10 alle benötigten Sortierkriterien enthalten bzw. sich hieraus gegebenenfalls rechnerisch ableiten lassen.
  • Falls zu einem Wäschestück 10 ohne einen Datenspeicher oder einen nicht auslesbaren Datenspeicher aus der Aufnahme der 3D-Kamera 26 und gegebenenfalls auch dem von der Waage 25 ermittelten Gewicht des Wäschestücks 10 nicht alle zum einwandfreien Sortieren erforderlichen Sortierkriterien ableitbar sind, wird mindestens eine Zusatzinformation manuell der von der 3D-Kamera 26 erzeugten Aufnahme und gegebenenfalls dem von der Waage 25 ermittelten Gewicht hinzugefügt, um so alle zum Sortieren erforderlichen Sortierkriterien zu erhalten. Auch die mindestens eine manuell erzeugte Zusatzinformation gelangt zur Steuerung der Vorrichtung und wird hier genauso wie die Bilddaten der Aufnahme des jeweiligen Wäschestücks 10 und gegebenenfalls des Gewichts des Wäschestücks 10 in der Datenbank abgespeichert.
  • Das mindestens eine Zusatzkriterium wird manuell von im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Bedienungspersonen 29 in das jeweils ihr zugeordnete Eingabepaneel 28 eingegeben. Dieses erfolgt entlang der Speicherstrecke 15. Weil die manuelle Eingabe jeweils mindestens einer Zusatzinformation mehr Zeit beansprucht als die automatische Erfassung der Sortierkriterien von der 3D-Kamera 26 und/oder der Waage 25, ist die Speicherstrecke 15 länger ausgebildet als beispielsweise die Nebenstrecke 14. Dadurch dient die Speicherstrecke 14 als Puffer.
  • Nachdem die mindestens eine Zusatzinformation manuell von den Bedienungspersonen 29 in die Eingabepaneele 28 eingegeben worden ist, werden sie in der Steuerung bzw. der Datenbank der Vorrichtung dem zuvor aufgenommenen Bild oder der Aufnahme sowie gegebenenfalls dem Gewicht des gleichen Wäschestücks 10 zugeordnet und gemeinsam hiermit in der Datenbank abgespeichert. Es sind dann alle Sortierkriterien für die Wäschestücke auf der Speicherstrecke 15 in der Steuerung, insbesondere im Datenspeicher derselben, abgelegt, so dass anschließend die Wäschestücke von der Speicherstrecke 15 auf die Hauptstrecke 13 zurücktransportiert und entlang der Hauptstrecke 13 durch die Sortierstation 21 gefahren werden, wo das jeweilige Wäschestück 10 entsprechend des Sortierkriteriums oder Sortierkriterien der mindestens einen manuell eingegebenen Zusatzinformation sortiert wird durch Abgeben in ein solches Fach 22 der Sortierstation 21, das den Sortierkriterien des jeweiligen Wäschestücks 10 entspricht.
  • Die Steuerung der Vorrichtung enthält ein Programm zum Vergleichen der in der Datenbank abgespeicherten Kriterien, die von den aufgenommenen Abbildungen bzw. Bildern, die von früher sortierten Wäschestücken 10 aufgenommen worden sind und abgeleitet werden gegebenenfalls auch dem dazu abgespeicherten Gewicht des Wäschestücks 10. Bei diesem Vergleich mit dem in der Datenbank abgelegten Kriterien der Aufnahmen wird ermittelt, ob mindestens einige abgespeicherte Kriterien früherer Aufnahmen bzw. Bilder mit Kriterien der aktuell erzeugten Aufnahme des nachfolgenden Wäschestücks 10 übereinstimmen. Diese Übereinstimmung muss nicht zwingend exakt sein, sie kann innerhalb gewisser vorgegebener Toleranzbereiche liegen. Das gilt auch für das Gewicht, falls die Ermittlung desselben vorgesehen ist. Vorzugsweise werden auch die an der jeweiligen Identifikationsstation manuell ermittelten Kriterien in der Datenbank zum Datensatz des betreffenden Wäschestücks 10 hinzugefügt bzw. abgespeichert und daraufhin dann die Sortierung vorgenommen.
  • Wird beim Vergleich einer früheren, in der Datenbank abgelegten Aufnahme mit einer aktuellen Aufnahme eine Übereinstimmung festgestellt, wird die mindestens eine Zusatzinformation, insbesondere manuell erfasste Zusatzinformation, die zu der übereinstimmenden Aufnahme im Datenspeicher abgelegt, insbesondere ihr zugeordnet, ist, der aktuellen Aufnahme des noch zu sortierenden Wäschestücks 10 zugeordnet. Die mindestens eine Zusatzinformation braucht dann zum aktuell zu sortierenden Wäschestück 10 nicht mehr ermittelt zu werden. Dieses Wäschestück 10 braucht dann nicht mehr die Speicherstrecke 14 zu durchlaufen. Es kann vielmehr direkt von der Nebenstrecke 14 wieder in die Hauptstrecke 13 eingeschleust werden und dadurch dieses Wäschestück 10 automatisch in der Sortierstation 21 sortiert werden.
  • Wird bei dem zuvor beschriebenen Vergleich festgestellt, dass im Datenspeicher keine Aufnahme abgespeichert ist, die der aktuell neu aufgenommenen Aufnahme eines noch zu sortierenden Wäschestücks 10 entspricht, wird dieses der Speicherstrecke 15 zugeführt, wo manuell mindestens eine Zusatzinformation dieses Wäschestücks 10 ermittelt und als neuer Datensatz im Datenspeicher zusammen mit der Abbildung dieses Wäschestücks 10 abgespeichert wird.
  • Die zuvor beschriebene Verfahrensweise des Vergleichs vorhandener Abbildungen in der Datenbank mit aktuell aufgenommenen Abbildungen noch zu sortierender Wäschestücke 10 führt zu einer Art "Selbstlernprozess". Die Folge ist, dass mit zunehmender Anzahl von in der Datenbank abgespeicherten Abbildungen mit der mindestens einen dazugehörenden Zusatzinformation auch nachfolgende Wäschestücke automatisch sortierbar sind, deren Aufnahmen noch nicht alle Sortierkriterien entnehmbar sind.
  • Das Verfahren und die Vorrichtung wurden vorstehend im Zusammenhang mit der 3D-Kamera 26 zur Erzeugung dreidimensionaler Aufnahmen bzw. Bilder beschrieben. Bei der 3D-Kamera 26 handelt es sich vorzugsweise um eine solche, die dreidimensionale farbige Aufnahme oder ein dreidimensionales farbiges Bild erzeugt, wodurch die 3D-Kamera 26 auch die Farbe des betreffenden Wäschestücks als Sortierkriterium liefert. Anstatt einer 3D-Kamera können auch mehrere 2D-Kameras eingesetzt werden, die nur zweidimensionale Aufnahmen erzeugen, wobei durch eine entsprechende Auswertelektronik aus den zweidimensionalen Aufnahmen mehrerer zweidimensionaler Kameras eine dreidimensionale Aufnahme bzw. ein dreidimensionales Bild erzeugt wird. Diese Aufnahme bzw. dieses Bild ist vorzugsweise ein Farbbild, indem mindestens eine der 2D-Kameras als Farbkamera (RGB) ausgebildet ist.
  • Dem jeweiligen Laufwagen bzw. seinem Haken, seiner Klammer oder auch dem daran hängenden Transportbügel wird bzw. ist ein Identifikationsmerkmal, beispielsweise eine Adresse oder eine individuelle Nummer, zugeordnet. An dieser orientiert sich die Steuerung des Transportsystems 11 beim Hindurchtransportieren der Wäschestücke 10 durch das Transportsystem 11 und das Positionieren an bestimmten Stellen des Transportsystems 11, insbesondere beim Hindurchtransportieren durch die Identifikationsstation 23 und die Sortierstation 21. Vorzugsweise wird die Adresse oder Nummerierung jedes ein Wäschestück 10 tragenden Laufwagens oder einer sonstigen Komponente von der Steuerung die ermittelten Sortierkriterien, insbesondere die Abbildung des jeweiligen Wäschestücks 10, das dazugehörende Gewicht und/oder die mindestens eine dazugehörende Zusatzinformation, zugeordnet, so dass stets bekannt ist, an welcher Stelle der Förderstrecke 12 sich ein Wäschestück 10 mit bestimmten Sortierkriterien befindet. Danach kann dann die automatische Sortierung des jeweiligen Wäschestücks 10 erfolgen durch Abgabe an das betreffende Fach 22.
  • Alternativ ist es denkbar, die von der Aufnahme jedes Wäschestücks 10 abgeleiteten Sortierkriterien desselben und die mindestens eine Zusatzinformation und gegebenenfalls das Gewicht dieses Wäschestücks 10 am bzw. im dieses tragenden Laufwagen oder einer sonstigen Komponente des Transportsystems 11 abzuspeichern und in der Sortierstation 21 auszulesen. Wenn bei diesem Auslesen festgestellt wird, dass ein betreffendes Wäschestück 10 Sortierkriterien aufweist, die mit den einem bestimmten Fach 22 zugeordneten Sortierkriterien übereinstimmen, wird das Wäschestück 10 automatisch diesem Fach 22 der Sortierstation 21 zugeführt.
  • Die Fig. 2 zeigt das zweite Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die vorzugsweise auch zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung dient. Diese Vorrichtung verfügt über ein Transportsystem 30, das wie das Transportsystem 11 der Vorrichtung der Fig. 1 ausgebildet ist. Der Verlauf der Förderstrecke 31 des Transportsystems 30 unterscheidet sich von der Förderstrecke 12 des Ausführungsbeispiels der Fig. 1. Die Förderstrecke 31 der Fig. 2 verfügt über eine durchgehende Hauptstrecke 32 und drei teilweise parallel nebeneinander verlaufende Nebenstrecken 33, 34 und 35. Die Anzahl der Nebenstrecken 33 bis 35 kann auch größer oder kleiner sein. Die erste Nebenstrecke 33 zweigt im Bereich einer Weiche 36 von der Hauptstrecke 32 ab. Ein Ende der Nebenstrecke 33 ist an einer zweiten Weiche 37 zur Hauptstrecke 32 zurückgeführt. Die zweite Nebenstrecke 34 zweigt an einer Weiche 38 von der ersten Nebenstrecke 33 ab. An einer Weiche 39 ist die Nebenstrecke 34 zur Hauptstrecke 32 zurückgeführt. Schließlich zweigt an einer Weiche 40 die dritte Nebenstrecke 35 von der Nebenstrecke 34 ab. Die Nebenstrecke 35 ist an einer Weiche 41 wieder auf die Hauptstrecke 32 zurückgeführt. Die Nebenstrecken 33 bis 35 verfügen über eine größere Länge als nötig. Dadurch können die Nebenstrecken 33 bis 35, insbesondere die längeren Nebenstrecken 32 und 33, als Speicher für eine größere Anzahl noch zu sortierender Wäschestücke 10 dienen.
  • Die Wäschestücke 10 werden auch entlang der Förderstrecke 31 des Transportsystems 30 in Transportrichtung 20 weitertransportiert. Die Transportrichtung 20 entspricht dabei der Sortierrichtung der Wäschestücke 10.
  • Eine Sortierstation 42 am Ende der Hauptstrecke 32 des Transportsystems 30 ist auch in der Fig. 2 nur schematisch dargestellt. Symbolisch sind zehn etwa gleiche Fächer 43 der Sortierstation 42 in der Fig. 10 dargestellt. Diese sind auf beide Seiten des Endes der Hauptstrecke 32 verteilt. Die Sortierstation 42 kann aber auch eine größere oder kleinere Anzahl von Fächern 43 aufweisen oder anders ausgebildet sein.
  • In Transportrichtung 20 gesehen befinden sich auch bei der Vorrichtung der Fig. 2 mehrere Identifikationsstationen vor der Sortierstation 42.
  • Am Anfang der Förderstrecke 31, nämlich der Hauptstecke 32 derselben befindet sich eine Identifikationsstation, die als berührungslos arbeitender Datenleser 44 ausgebildet ist. Der Datenleser 44 hat die gleiche Funktion und arbeitet genauso wie der zuvor im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 beschriebene Datenleser 24.
  • Für Wäschestücke 10, die über keinen Datenträger verfügen oder die Datenträger vom Datenleser 44 nicht auslesbar ist, sind weitere Identifikationsstationen mit unterschiedlichen Identifikationseinrichtungen vorgesehen, die bei der Vorrichtung der Fig. 2 der Nebenstrecken 33, 34 und 35 zugeordnet sind.
  • Es handelt sich beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 um als eine 3D-Kamera 45 und eine Waage 36 ausgebildete Identifikationsstationen bzw. Identifikationseinrichtungen, die der Nebenstrecke 33 zugeordnet sind. Die 3D-Kamera 45 ist bevorzugt als eine dreidimensionale Farbkamera ausgebildet. In Transportrichtung 20 gesehen folgt auf die 3D-Kamera 45 mit geringem Abstand die Waage 46.
  • Die 3D-Kamera 45 und die Waage 46 sind beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 genauso ausgebildet wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1. Es wird deshalb auf die im Zusammenhang mit der Fig. 1 erfolgte Beschreibung der 3D-Kamera 26 und der Waage 25 Bezug genommen.
  • Hinter der 3D-Kamera 45 und der Waage 46 befindet sich die Weiche 38, die Wäschestücke 10 von der ersten Nebenstrecke 33 auf die zweite Nebenstrecke 34 leiten kann. Dadurch, dass die Waage 46 und die 3D-Kamera 45 vor dieser Weiche 38 angeordnet sind, laufen an beiden alle Wäschestücke 10 entlang, die entlang der Nebenstrecken 33, 34 bzw. 35 weiter abtransportiert werden sollen.
  • Der zweiten Nebenstrecke 34 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei weitere aufeinanderfolgende Identifikationsstationen zugeordnet, bei denen es sich um manuelle Identifikationsstationen 47 und 48 handelt. Jede manuelle Identifikationsstation 47 und 48 ist als Arbeitsplatz für eine Bedienungsperson 49 gestaltet. Die Identifikationsstation 47 und 48 verfügen jeweils über ein Eingabepaneel, beispielsweise eine Tastatur, gegebenenfalls einen Bildschirm. Am Eingabepaneel kann die jeweilige Bedienungsperson 49 jede von ihr manuell erfasste Zusatzinformation, wobei es sich vorzugsweise um mindestens ein manuell ermitteltes Sortierkriterium handeln kann, von Hand eingeben. Es ist denkbar, an den manuellen Identifikationsstationen 47 und 48 eine Kamera vorzusehen, die ein Bild von dem jeweiligen Wäschestück 10 an der Identifikationsstation 47 bzw. 48 erzeugt und dieses an einen Bildschirm an einem anderen Ort überträgt, beispielsweise in einem Büroraum. Die jeweilige Bedienungsperson 49 kann dann dezentral jedes anhand des auf dem Monitor gezeigten Bildes manuell ermittelte Sortierkriterium in die Tastatur des Eingabepaneels eingeben. Dadurch brauchen sich die Bedienungspersonen 49 nicht direkt am Transportsystem 30 zu befinden; sie können fernab vom Transportsystem 30 in einer beispielsweise schallgeschützten Umgebung bzw. einem schallgeschützten Raum die jeweilige Zusatzinformationen als zusätzliches Sortierkriterium ermitteln und in ihr Eingabepaneel eingeben.
  • Die Wäschestücke 10, die an den manuellen Identifikationsstationen 47 und 48 vorbeigelaufen sind, laufen, wenn alle Zusatzinformationen an den manuellen Identifikationsstationen 47 und 48 eingegeben werden konnten, durch die zweite Nebenstrecke 34 hindurch und werden am Ende derselben von der Weiche 39 auf die Hauptstrecke 32 geführt, und zwar vor der Sortierstation 42.
  • Solche Wäschestücke 10, von denen an den manuellen Identifikationsstationen 47 und 48 noch nicht alle Zusatzinformationen bzw. Sortierkriterien ermittelt werden konnten, werden an der Weiche 40 auf die dritte Nebenstrecke 35 geleitet. An der dritten Nebenstrecke 35 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel eine weitere manuelle Identifikationsstation 50 mit einer Bedienungsperson 49 vorgesehen. Die manuelle Identifikationsstation 50 verfügt über ein Eingabepaneel 51. Die von der Bedienungsperson 49 manuell ermittelten Zusatzinformationen vom sich momentan an der manuellen Identifikationsstation 50 befindenden Wäschestück 10 werden von der Bedienungsperson anschließend in das Eingabepaneel 51 eingegeben. Die Bedienungsperson 49 an der manuellen Identifikationsstation 50 ermittelt Zusatzinformationen, die von der Bedienungsperson 49 an den manuellen Identifikationsstationen 47 und 48 nicht ermittelt werden konnten, beispielsweise weil sie komplexer sind und daher eine Bedienungsperson 49 mit mehr Erfahrung erfordern. Daher kann die letzte manuelle Identifikationsstation 50 auch als Expertenstation 50 bezeichnet werden.
  • Alle von den Bedienungspersonen 49 an den manuellen Identifikationsstationen 47, 48 und 50 ermittelten Zusatzinformationen sind insbesondere zusätzliche Sortierkriterien, die auch in der Datenbank abgespeichert werden, und zwar zusammen mit solchen Informationen und/ oder Kriterien, die zuvor vom Datenleser 44, der 3D-Kamera 45 und/oder der Waage 46 automatisch ermittelt und auch in der Datenbank zum betreffenden Wäschestück 10 abgespeichert worden sind.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren läuft mit der in der Fig. 2 dargestellten und zuvor beschriebenen Vorrichtung prinzipiell genauso ab wie bei der in der Fig. 1 dargestellten Vorrichtung. Demzufolge wird auf die Beschreibung des erfindungsgemäßen Verfahrens im Zusammenhang mit der Vorrichtung der Fig. 1 in vollem Umfange Bezug genommen.
  • Das vorstehend beschriebene Verfahren und die Vorrichtung sehen es vor, dass alle oder zumindest einige Wäschestücke 10 Datenträger mit Sortierkriterien aufweisen. Die Erfindung eignet sich aber auch zum automatischen Sortieren von Wäschestücken 10 ohne Datenträger. Dann wird für alle Wäschestücke 10 eine vorzugsweise dreidimensionale und insbesondere auch farbige Abbildung erzeugt, woraus Kriterien gewonnen werden, die mindestens einen Großteil der Sortierkriterien darstellen und eventuell fehlende Sortierkriterien durch beispielsweise manuelle Eingabe mindestens einer Zusatzinformation, woraus das oder die fehlenden Sortierkriterien ableitbar sind, zusammen mit der dazugehörenden Abbildung in der Datenbank abgelegt.
  • Nachdem die Datenbank eine ausreichende Anzahl von Datensätzen mit von Aufnahmen bzw. Bildern stammenden Kriterien und Zusatzinformationen enthält, kann es gegebenenfalls ausreichen, zum automatischen Sortieren nachfolgender Wäschestücke 10 mit oder auch ohne Datenträger nur durch eine bildgebende Einrichtung Aufnahmen der Wäschestücke 10 zu erzeugen und daraus Kriterien zum Sortieren der Wäschestücke herzuleiten, um die zum jeweiligen Wäschestücke gehörenden Zusatzinformationen der Datenbank zu entnehmen, ohne sie noch zum Beispiel manuell wieder ermitteln zu müssen.
  • Die von den Aufnahmen bzw. Bildern der 3D-Kameras 26, 45 abgeleiteten Kriterien des jeweils aktuell aufgenommenen Wäschestücks werden verglichen mit in der Datenbank abgespeicherten Kriterien früherer Wäschestücke 10. Wenn aufgenommene Kriterien eines Wäschestücks 10 mit den in der Datenbank schon abgespeicherten Kriterien eines Wäschestücks übereinstimmen, zumindest annähernd übereinstimmen, indem die Kriterien die neu aufgenommenen Kriterien innerhalb eines bestimmbaren Toleranzbereichs der zu einem Wäschestück 10 abgespeicherten Kriterien sind, deutet das auf ein gleiches oder gleichartiges Wäschestück 10 hin. Dann können die zu diesem Wäschestück 10 abgespeicherten weiteren Sortierkriterien bzw. Zusatzkriterien die zum in der Datenbank gefundenen vergleichbaren Wäschestück 10 gehören, aus der Datenbank übernommen werden. Dadurch brauchen zum Sortieren der Wäschestücke 10 die Zusatzkriterien bzw. zusätzlichen Sortierkriterien nicht anderweitig, insbesondere nicht mehr an den manuellen Identifikationsstationen 47, 48 und/oder 50 ermittelt zu werden. Je größer die in der Datenbank vorhandene Datenmenge ist, so größer ist die Wahrscheinlichkeit, dass eine Übereinstimmung mit einem in der Datenbank schon abgespeicherten Wäschestück 10 festgestellt wird. Mit zunehmender Datenmenge brauchen also immer weniger Zusatzkriterien und zusätzliche Sortierkriterien ermittelt zu werden, insbesondere nimmt die manuelle Ermittlung nicht automatisch erfassbarer Kriterien mit der Zeit infolge der ständig wachsenden Datenmenge in der Datenbank ab. Bezugszeichenliste:
    10 Wäschestück 36 Weiche
    11 Transportsystem 37 Weiche
    12 Förderstrecke 38 Weiche
    13 Hauptstrecke 39 Weiche
    14 Nebenstrecke 40 Weiche
    15 Speicherstrecke 41 Weiche
    16 Weiche 42 Sortierstation
    17 Weiche 43 Fach
    18 Weiche 44 Datenleser
    19 Weiche 45 3D-Kamera
    20 Transportrichtung 46 Waage
    21 Sortierstation 47 manuelle Identifikationsstation
    22 Fach 48 manuelle Identifikationsstation
    23 Identifikationsstation 49 Bedienungsperson
    24 Datenleser 50 manuelle Identifikationsstation
    25 Waage 51 Eingabepaneel
    26 3D-Kamera
    27 Streckenabschnitt
    28 Eingabepaneel
    29 Bedienungsperson
    30 Transportsystem
    31 Förderstrecke
    32 Hauptstrecke
    33 Nebenstrecke
    34 Nebenstrecke
    35 Nebenstrecke

Claims (14)

  1. Verfahren zum Sortieren von Wäschestücken (10), vorzugsweise zu reinigenden Wäschestücken (10), wobei die Wäschestücke (10) von mindestens einem Transportsystem (11) an wenigstens einer Identifikationsstation (23) entlang transportierbar und anschließend einer Sortierstation (21) zugeführt und in derselben sortiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der oder jeder Identifikationsstation (23) von wenigstens einer bildgebenden Einrichtung von mindestens einigen Wäschestücken (10) jeweils eine Aufnahme erzeugt wird, der Aufnahme wenigstens eine Zusatzinformation hinzugefügt wird und von der Aufnahme mit der wenigstens einen Zusatzinformation die Sortierkriterien zum Sortieren des betreffenden Wäschestücks (10) in der Sortierstation (21) abgeleitet werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Zusatzinformation manuell und/oder durch Wiegen des jeweiligen Wäschestücks (10) erhalten wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Aufnahme eine dreidimensionale Aufnahme und/oder eine farbige Aufnahme ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Aufnahme mit der ihr zugeordneten mindestens einen Zusatzinformation in einer Datenbank abgespeichert wird und/oder die von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung später aufgenommenen Aufnahmen von nachfolgenden Wäschestücken (10) mit Aufnahmen in der Datenbank verglichen werden und bei mindestens prinzipieller Übereinstimmung einer später aufgenommenen Aufnahme mit einer der in der Datenbank vorhandenen Aufnahmen das wenigstens eine zusammen mit dieser vorhandenen Aufnahme in der Datenbank abgespeicherte Zusatzkriterium der jeweiligen späteren Aufnahme zugeordnet wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von mit wenigstens einem Datenträger versehenen Wäschestücken (10) in der Identifikationsstation (23) die Daten des jeweiligen Datenträgers ausgelesen werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von solchen Wäschestücken (10), von denen in der Identifikationsstation (23) festgestellt wird, dass sie keinen Datenträger oder keinen lesbaren Datenträger aufweisen, von der wenigstens einen bildgebenden Einrichtung eine Aufnahme gemacht wird und vorzugsweise dieser Aufnahme mindestens eine Zusatzinformation hinzugefügt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass solche Wäschestücke (10), die keinen Datenträger oder keinen lesbaren Datenträger aufweisen, in der Identifikationsstation (23) und/oder vor der Sortierstation (21) in mindestens einen anderen Abschnitt des Transportsystems (11) geleitet und/oder ausgeschleust werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass solche Wäschestücke (10), die keinen Datenträger oder keinen lesbaren Datenträger aufweisen, in eine Pufferstation, insbesondere mindestens eine Speicherstrecke (15), und/ oder Nebenstrecke (14) des Transportsystems (11) überführt werden.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der mindestens einen Speicherstrecke (15) und/oder der Nebenstrecke (14) wenigstens ein Zusatzkriterium des Wäschestücks (10) manuell und/oder automatisch ermittelt wird und das so erhaltene mindestens eine Zusatzkriterium der Aufnahme des betreffenden Wäschestücks zugeordnet wird.
  10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Aufnahme des jeweiligen Wäschestücks (10) Kriterien für das Sortieren des Wäschestücks (10) abgeleitet werden, vorzugsweise durch automatisches Zerlegen der Aufnahme durch beispielsweise eine Bildauswertung und/oder die Kriterien in einer Datenbank abgespeichert werden.
  11. Vorrichtung zum Sortieren von Wäschestücken (10), vorzugsweise zu reinigenden Wäschestücken (10), mit einer Identifikationsstation (23), einer Sortierstation (21) sowie einem Transportsystem (11) zum Hindurchtransportieren der am Transportsystem (11) hängenden Wäschestücke (10) durch die Identifikationsstation (23) und die Sortierstation (21), dadurch gekennzeichnet, dass der Identifikationsstation (23) wenigstens eine bildgebende Einrichtung zugeordnet ist und mindestens eine Zusatzstation zur Erfassung mindestens einer Zusatzinformation zur von der bildgebenden Einrichtung erzeugten Aufnahme des jeweiligen Wäschestücks (10) vorgesehen ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch mindestens eine Speicherstrecke (15), die vorzugsweise Bestandteil des Transportsystems (11) ist, wobei der oder jeder Speicherstrecke (15) wenigstens eine Erfassungsstation zugeordnet ist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch eine Datenbank für die von der mindestens einen bildgebenden Einrichtung erzeugten Aufnahmen oder Bilder stammenden Kriterien und die an der mindestens einen Erfassungsstation erhaltenen Zusatzinformationen, wobei vorzugsweise in der Datenbank die zur jeweiligen Aufnahme gehörende mindestens eine Zusatzinformation zusammen mit der jeweiligen Aufnahme abgelegt sind, beispielsweise in einem gemeinsamen Datensatz.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, gekennzeichnet durch eine Auswerteinrichtung, vorzugsweise eine mit der Datenbank verknüpfte Auswerteinrichtung, zum Vergleichen einer von der bildgebenden Einrichtung momentan erzeugten Aufnahme und/oder mindestens einem daraus abgeleitete Kriterium mit Aufnahmen und/oder Kriterien in der Datenbank.
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