ES2950008T3 - Procedimiento y dispositivo para clasificar prendas de lavandería, preferentemente prendas de lavandería para limpiar - Google Patents

Abstract

La clasificación automática de prendas de vestir (10) requiere el conocimiento de todos los criterios de clasificación. Se intenta leerlos en soportes de datos fijados a las prendas de lavandería (10). Es problemático que los soportes de datos para la ropa (10) falten o no puedan leerse porque, por ejemplo, estén dañados. La invención prevé la obtención de criterios de clasificación que no se pueden obtener de otra manera a partir de al menos una imagen tomada por un dispositivo de imágenes, por ejemplo una cámara 3D (26). Estos criterios de clasificación, que no pueden deducirse de la imagen ni de la grabación de la cámara 3D (26), se derivan de información adicional que puede obtenerse de diversas maneras. También es posible clasificar la ropa (10) sin soporte de datos o con soporte de datos dañado de forma totalmente automática o al menos en gran medida automática. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para clasificar prendas de lavandería, preferentemente prendas de lavandería para limpiar

La invención se refiere a un procedimiento para clasificar prendas de lavandería, preferiblemente prendas de lavandería para limpiar, según el preámbulo de la reivindicación 1.

La clasificación de las prendas de lavandería, en particular las que deben lavarse y limpiarse de otro modo, suele llevarse a cabo mediante varios criterios de clasificación. Por ejemplo, la forma, el tamaño, el tipo, el color, el tejido y/o el peso de las prendas son criterios de clasificación. La clasificación puede llevarse a cabo con respecto a criterios de clasificación individuales o también de varios criterios de clasificación, por ejemplo, según los programas de lavado.

Hasta ahora, las prendas para lavar o limpiar, es decir, las prendas usadas y/o sucias (ropa sucia), se han clasificado manualmente. Esto no solo es laborioso y propenso a errores, sino también físicamente agotador y antihigiénico.

También ya se sabe que las prendas se clasifican automáticamente. Esto puede hacerse utilizando soportes de datos asignados a las prendas individuales, por ejemplo, chips RFID. Sin embargo, las prendas con soportes de datos no siempre deben clasificarse. Por esta razón se suele realizar una operación mixta. También ocurre que los soportes de datos no pueden leerse porque están dañados, por ejemplo. Tales prendas deben entonces clasificarse manualmente.

Ya se conocen otros procedimientos para clasificar prendas de lavandería, por ejemplo, por los documentos EP 2 113 606 A2 o EP 2444 544 A2.

La invención se basa entonces en el objetivo de crear un procedimiento y un dispositivo para la clasificación, al menos en gran parte automatizada, de prendas de lavandería, o para la clasificación de prendas de lavandería en operación mixta, en particular prendas de lavandería que deben lavarse o limpiarse de otra manera.

Un procedimiento para lograr este objetivo tiene las medidas de la reivindicación 1. Por consiguiente, se proporciona al menos un dispositivo de formación de imágenes que genera un registro preferiblemente tridimensional respectivamente de al menos algunas prendas de lavandería. Preferiblemente, el registro es una imagen. Preferiblemente, al registro se le añade al menos una información adicional que complementa la información del registro o imagen generada por el al menos un dispositivo de generación de imágenes, con el fin de obtener todos los criterios de clasificación necesarios para la clasificación automática.

Preferentemente, el elemento de información adicional es información que no se desprende de la imagen producida por el al menos un dispositivo de formación de imágenes, pero que es característica de la prenda objeto de la imagen.

Los criterios de clasificación determinantes se conocen a partir del registro o la imagen preferiblemente tridimensional y/o de color procedente del al menos un dispositivo de formación de imágenes, junto con el al menos un elemento de información adicional, de modo que, por medio de estos criterios, la clasificación puede tener lugar automáticamente en la zona de la estación de clasificación.

Una posibilidad ventajosa de desarrollo avanzado del procedimiento es que la imagen respectiva con el elemento de información (al menos uno) asignado se almacena en una base de datos. El elemento de información adicional perteneciente a imágenes posteriores puede recuperarse de esta base de datos sin tener que averiguarla de nuevo. De este modo, el procedimiento permite un efecto de autoaprendizaje que, tras un cierto tiempo de aprendizaje, permite una clasificación totalmente automática de todos o al menos de una gran parte de las prendas de lavandería que siguen después.

Según una configuración ventajosa del procedimiento, no solo se almacenan las imágenes en la base de datos, sino también, si es necesario, criterios extraídos de las imágenes. Por ejemplo, las imágenes pueden desglosarse en los criterios. Los criterios pueden ser, entre otros, el color, el volumen, el tipo de tejido y/o el peso de las prendas. Es concebible almacenar los criterios junto con la imagen respectiva de la base de datos. También puede bastar con almacenar en la base de datos únicamente los criterios derivados de las imágenes, por ejemplo, desglosándolas. Preferiblemente, también se almacenan en la base de datos otros criterios, por ejemplo, los que han sido pesados posteriormente, escaneados de los soportes de datos u obtenidos manualmente por los operarios, por ejemplo, al volver a clasificar las prendas.

Preferiblemente está previsto comparar una imagen posterior respectiva y/o los criterios derivados de la misma de prendas de lavandería posteriores con imágenes, criterios o similares de prendas de lavandería anteriores, almacenados en la base de datos. Si al comparar se establece una coincidencia o aproximación fundamental con una imagen más antigua almacenada en la base de datos y/o criterios almacenados en la base de datos, el al menos un criterio adicional asignado a la imagen más antigua y/o los criterios más antiguos y también almacenado en la base de datos para este fin puede asociarse automáticamente con la prenda correspondiente sin que el al menos un criterio adicional tenga que determinarse y almacenarse de nuevo en la base de datos.

El procedimiento según la invención prevé que los datos de tales prendas de lavandería, que están provistos de al menos un soporte de datos, se lean del soporte de datos de la prenda respectiva en la estación de identificación.

Preferiblemente, no es necesario generar ningún registro o imagen de dichas prendas de lavandería y no se requiere recuperar información adicional de la base de datos. Las prendas de lavandería que tienen soportes de datos pueden entonces clasificarse directamente y preferiblemente sin un desvío más allá del al menos un dispositivo de formación de imágenes, directamente y solo por medio de los criterios de clasificación leídos del al menos un soporte de datos, como un chip, por ejemplo.

Según la invención, el al menos un dispositivo de formación de imágenes toma un registro o una imagen de aquellas prendas para las que se determina en la estación de identificación que no tienen un soporte de datos o uno que sea legible, y a dicho registro o imagen al que se añade al menos un elemento adicional de información. Solo las prendas que no tienen soporte de datos o cuyo soporte de datos no se puede leer deben pasar por el al menos un dispositivo de captura de imágenes. Como resultado, es posible una clasificación totalmente automática de las prendas con un esfuerzo mínimo, en particular un tiempo mínimo.

Además, es preferiblemente posible desviar únicamente las prendas que no tienen un soporte de datos o cuyo soporte de datos no puede leerse en la estación de identificación y/o antes de la estación de clasificación. Esto se realiza preferiblemente en otra sección del sistema de transporte, en la que las prendas sin soportes de datos o cuyos soportes de datos no se pueden leer se descartan selectivamente y se transportan a través de la otra sección del sistema de transporte.

Una posibilidad alternativa para la clasificación automatizada de prendas sin soporte de datos o con un soporte de datos no legible consiste en transferir estas prendas, por ejemplo, a una línea de almacenamiento del sistema de transporte. Esto se aplica en particular si se requiere al menos un elemento de información adicional para la imagen u otro registro tomado por al menos un dispositivo de formación de imágenes o para el al menos un criterio derivado del mismo. Esto puede suceder preferentemente en la zona de la línea de almacenamiento que representa una derivación del sistema de transporte u otra estación de almacenamiento. Preferiblemente, en la zona de la estación de almacenamiento o en la línea de almacenamiento del sistema de transporte, el al menos un criterio adicional se asigna manualmente al registro, la imagen o al criterio (al menos uno) determinado automáticamente de la prenda en cuestión.

Sin embargo, también es concebible proporcionar una línea secundaria del sistema de transporte en la que una imagen u otro registro se genera por el al menos un dispositivo de formación de imágenes.

Los ejemplos de realización preferidos de la invención se explican con más detalle a continuación con referencia al dibujo. Las figuras del dibujo muestran:

Fig. 1 una vista superior esquemática de un dispositivo según un primer ejemplo, y

Fig. 2 un segundo ejemplo en una vista en planta esquemática análoga a la Fig. 1.

Los dispositivos mostrados esquemáticamente se utilizan para clasificar las prendas que se van a lavar o limpiar de otro modo, la denominada ropa sucia, en lavanderías comerciales. En los dibujos, en aras de la simplicidad, solo se muestran simbólicamente algunas prendas de lavandería 10, más precisamente, solo un prenda de lavandería 10 en cada una de las estaciones individuales.

El dispositivo de la Fig. 1 tiene un sistema de transporte 11, del que la Fig. 1 muestra solo una línea de transporte 12. La línea de transporte 12 del sistema de transporte 11 tiene un carril con carros que pueden desplazarse sobre él o en él mediante una línea transportadora circulante. Una pluralidad de carros idénticos se sucede con una distancia preferentemente igual y pequeña. Las distancias se eligen de modo que las prendas de lavandería 10 estén ligeramente separadas entre sí bajo carros adyacentes para que no se toquen ni se solapen entre sí. A cada carro se le puede acoplar de forma desmontable un colgador de transporte. El respectivo colgador de transporte lleva una prenda de lavandería 10 planchada sobre él. Sin embargo, también es concebible dotar a los carros de al menos una abrazadera en la que una prenda de lavandería 10 esté sujeta en cada caso en un estado preferiblemente extendido.

El colgador de transporte respectivo puede tener un transpondedor, por ejemplo, un transpondedor RFID. Los datos leídos del soporte de datos de la prenda de lavandería 10 se añaden entonces electrónicamente al transpondedor del colgador de transporte, es decir, se casan con él, por así decirlo. Siguiendo con la clasificación o la determinación de los criterios que faltan y/o los elementos de información adicionales, solo es necesario entonces leer los datos del transpondedor del colgador de transporte, lo que resulta más sencillo que leer los datos en el soporte de datos de la prenda respectiva, los cuales pueden quedar ocultos durante el transporte.

La Fig. 1 muestra un ejemplo de un posible recorrido de la línea de transporte 12. Esta dispone por consiguiente una línea principal continua 13, una línea secundaria 14 que se ramifica de ella y una línea de almacenamiento más larga 15. La línea secundaria 14 se ramifica de la línea principal 13 en la región de un conmutador 16 y es conducida de nuevo a la línea principal 13 en la región de un segundo conmutador 17. La línea de almacenamiento 15 se ramifica de la línea secundaria 14 en un tercer conmutador 18 y se devuelve al tramo principal 13 en el extremo de un cuarto conmutador 19. En comparación con la línea secundaria 14, la línea de almacenamiento 15 tiene una longitud considerablemente mayor. En particular, la línea de almacenamiento 15 también puede ser más larga que el representado en la Fig. 1, por ejemplo, mediante un recorrido serpenteante. De este modo, la línea de almacenamiento 15 sirve como almacenamiento temporal en el que las prendas de lavandería 10 pueden acumularse antes de volver a introducirse en la línea principal l3.

El ejemplo no se limita a la configuración descrita anteriormente de la línea de transporte 12 y/o su recorrido. Más bien, la línea de transporte 12 puede tener cualquier otro diseño, en particular adaptado a las necesidades de la lavandería respectiva. También es concebible que la línea de transporte 12 tenga solo una línea principal 13, solo una línea principal 13 y una línea secundaria 14, o solo una línea principal 13 y una línea de almacenamiento 15. Además, también se puede proporcionar una pluralidad de líneas secundarias 14 y/o líneas de almacenamiento 15.

El sistema de transporte 11 transporta las prendas de lavandería 10 en la dirección de transporte 20. Por lo tanto, la dirección de transporte 20 también puede denominarse dirección de clasificación. Con referencia a la Fig. 1, las prendas de lavandería 10 que se van a clasificar se introducen por el lado izquierdo y el proceso de clasificación finaliza por el lado derecho con un derribo o depósito selectivo de las prendas de lavandería 10 de acuerdo con sus criterios de clasificación en una estación de clasificación 21. Alternativa o adicionalmente, las prendas de lavandería 10 también se pueden retener y almacenar temporalmente en carriles de almacenamiento según el tipo.

La estación de clasificación 21 solo se indica esquemáticamente en la Fig. 1 mediante compartimentos 22 dispuestos en un lado junto al extremo de la línea principal 13. Solo a modo de ejemplo, en la Fig. 1 se muestran seis compartimentos 22 de aproximadamente el mismo tamaño. No obstante, esta estación de clasificación 21 puede tener un número mayor o menor de compartimentos 22. Los compartimentos 22 también pueden estar dispuestos a ambos lados del extremo de la línea principal 13. Los compartimentos 22 pueden ser, por ejemplo, carros de ropa, bolsas de ropa u otros recipientes para alojar un mayor número de prendas de lavandería 10 que cumplan los mismos criterios de clasificación.

Antes de la estación de clasificación 21, en el dispositivo mostrado en la Fig. 1, hay varias estaciones de identificación o una estación de identificación 23 con diversos dispositivos de identificación.

Al principio de la línea de transporte 12, concretamente la línea principal 13 de la misma, la estación de identificación 23 tiene al menos un lector de datos 24 que funciona preferiblemente sin contacto. El lector de datos 24 sirve para leer los datos necesarios para la clasificación automática de las prendas de lavandería 10 a partir de un soporte de datos de dichos prendas de lavandería 10 que tienen un soporte de datos. Alternativamente, también pueden proporcionarse dos lectores de datos 24 para leer los datos de los soportes de datos de las prendas de lavandería 10 y/o de los colgadores de transporte que soportan las prendas de lavandería 10.

En el caso de las prendas de lavandería 10 que no tienen un portador de datos o cuyo portador de datos no puede ser leído por el lector de datos 24, la estación de identificación 23 tiene otros dispositivos de identificación que se asignan a la línea secundaria 14 y a la línea de almacenamiento 15 mostradas en la Fig. 1.

En el ejemplo de realización mostrado, dos dispositivos de identificación están asignados a la línea secundaria 14, a saber, una balanza 25 y un dispositivo de formación de imágenes preferiblemente diseñado como una cámara 3D 26. La cámara 3D 26 está diseñada para generar una reproducción tridimensional o imagen tridimensional del respectivo artículo de lavandería 10 que pasa por la cámara. Preferiblemente, se trata respectivamente de una imagen o reproducción tridimensional en color. La balanza 25 lleva una sección corta de línea 27 de la línea secundaria 14. Esta sección de línea 27 está separada del raíl transportador de la línea secundaria 14, de modo que el peso de la prenda de lavandería 10 situada respectivamente en la sección 27 puede ser determinado por la balanza 25 con el peso de la sección 27. La separación de la sección de línea 27 de la línea secundaria 14 se efectúa de tal manera que los carros, que pueden desplazarse a lo largo del raíl transportador, pueden transportarse a la sección de línea 27 y de vuelta a la línea secundaria 14 desde esta última de una manera sustancialmente sin transiciones.

En el ejemplo de realización mostrado de la Fig. 1, la cámara 3D 26 está dispuesta detrás de la balanza 25 vista en la dirección de transporte 20. Sin embargo, la cámara 3D 26 también puede proporcionarse delante de la balanza 25. También es concebible proporcionar solo una cámara 3D 26, es decir, no proporcionar una balanza 25 o solo una balanza 25.

En el ejemplo de realización representado, la línea de almacenamiento 15 está provista de dos estaciones de identificación manuales, sucesivas, preferiblemente de diseño idéntico, para el elemento de información adicional necesario para clasificar las prendas de lavandería 10. El elemento de información adicional es preferiblemente un criterio de clasificación que no puede determinarse o derivarse de la imagen respectiva de la cámara 3D 26 y/o del peso determinado por la balanza 25.

Cada estación de identificación manual tiene un panel de entrada 28, por ejemplo, un teclado, al que se asigna un operador 19. En el dispositivo mostrado en la Fig. 1, las estaciones de identificación manual están colocadas una detrás de otra al final de la línea de almacenamiento 15. Sin embargo, las estaciones de identificación manual también pueden estar situados en otros puntos de la línea de almacenamiento 15. También es concebible proporcionar solo una o más de dos estaciones de identificación manual en la línea de almacenamiento 15. La estación de identificación respectiva también puede proporcionarse de modo descentralizado en otro lugar. Las imágenes de las prendas de lavandería 10 se transmiten entonces a la al menos una estación de identificación descentralizada.

La longitud de la línea de almacenamiento 15 se selecciona de tal manera que en esta se aloje simultáneamente una pluralidad de prendas de vestir colgadas en carros, por lo que la línea de almacenamiento 15 sirve como memoria intermedia. Esta memoria intermedia es necesario porque la introducción manual de al menos un elemento de información adicional por prenda de lavandería 10 requiere más tiempo que la detección automática de los criterios de clasificación por parte del lector de datos 24, la balanza 25 y/o la cámara 3D 26. Para evitar un atasco delante de la estación de identificación respectiva, también pueden preverse líneas de almacenamiento 15 divididas y/o de varios carriles o unidades de almacenamiento circulantes.

Si solo se van a clasificar las prendas de lavandería 10 cuyos criterios de clasificación puedan ser leídos por el lector de datos 24 o -en el caso de que falten soportes de datos o no sean legibles en las prendas de lavandería 10- puedan ser determinados únicamente por la cámara 3D 26 y/o la balanza 25, no es necesario que el dispositivo tenga una estación de entrada manual, es decir que tenga un panel de entrada 28 y, por regla general, tampoco una línea de almacenamiento 15. En este caso tampoco se requiere un operador 29 para la clasificación, de modo que dicho dispositivo permite una clasificación totalmente automática de las prendas de lavandería 10, incluidas las prendas de lavandería 10 que no tienen soporte de datos o cuyo soporte de datos no puede leerse.

A continuación, se describe el procedimiento según la invención sobre la base del dispositivo descrito anteriormente según la Fig. 1:

El procedimiento se caracteriza porque, en la región de la estación de identificación 23, la cámara 3D 26 u otro dispositivo de formación de imágenes produce un registro o una imagen de la prenda de lavandería 10 respectiva que cuelga bajo el sistema de transporte 11 y a partir de ella se derivan criterios para la clasificación. Si todavía no todos los criterios de clasificación de la prenda de lavandería 10 necesarios para la clasificación pueden derivarse del registro o de la imagen y/o de los criterios provenientes de la misma, en la estación de identificación 23 se añade preferiblemente al menos un elemento de información adicional, con el al menos un criterio de clasificación faltante, a la información derivada del registro o de la imagen, en particular criterios de clasificación, y/o los elementos de información que faltan de una base de datos se comparan con y/o se complementan con datos de las prendas de lavandería 10 de una base del cliente. El elemento de información adicional puede ser el peso de la prenda de lavandería 10 en cuestión registrado por la balanza 25. Si el peso por sí solo es suficiente, la prenda respectiva puede clasificarse sobre la base de los criterios de clasificación registrados automáticamente mediante separación del sistema de transporte 11, en concreto de la línea principal 13, en el compartimento 22 correspondiente de la estación de clasificación 21.

Si las prendas de lavandería 10 están provistas de un soporte de datos, que generalmente contiene todos los criterios de clasificación requeridos para la clasificación automática, éstos son leídos por al menos un lector de datos 24 al inicio de la línea principal 13 del sistema de transporte 11 sin contacto con el soporte de datos de la prenda de lavandería 10 y/o un soporte de datos del colgador de transporte que lleva la prenda de lavandería 10. A continuación, los datos llegan a una unidad de control del sistema de transporte 11, que controla el sistema de transporte 11 de tal manera que la prenda de lavandería 10 en cuestión se coloca en el compartimento 22 de la estación de clasificación 21 correspondiente a los criterios de clasificación determinados por el lector de datos 24. De este modo, se lleva a cabo una clasificación totalmente automática de las prendas de lavandería 10 con un soporte de datos cuyos datos pueden ser leídos por el lector de datos 24.

En el caso de las prendas de lavandería 10 que no tienen un soporte de datos o que no tienen un soporte de datos que pueda ser leído, esto es detectado por el lector de datos 24 al inicio de la línea principal 13. A continuación, el control del dispositivo acciona el conmutador 16 al principio de la línea secundaria 14 de forma que el carro con la prenda de lavandería 10 en cuestión, colgada en éste, es conducido a la línea secundaria 14 del sistema de transporte 11. Al seguir transportando esta prenda de lavandería 10 a lo largo de la línea secundaria 14, la prenda de lavandería 10 se pesa en primer lugar por la balanza 25 y, a continuación, la cámara 3D 26 crea un registro o imagen tridimensional y preferiblemente un registro o imagen en color de la prenda de lavandería 10 extendida que cuelga del sistema de transporte 11. El registro o la imagen, preferiblemente sus datos, es transmitida por la cámara 3D 26 a la unidad de control del dispositivo de la misma manera que el peso de la prenda de lavandería 10 determinado previamente por la balanza 25.

Los registros o los datos de registros o los datos de las imágenes de la cámara 3D 26 contienen al menos la silueta o el contorno, es decir, la forma, de la prenda de lavandería 10, pero preferiblemente también el color, la estructura de la superficie, la curvatura de la superficie y/o la topografía de la prenda de lavandería 10. En este contexto, el peso de la prenda de lavandería registrado por la balanza 25 puede representar un elemento de información adicional.

Si todos los criterios de clasificación que sirven para la clasificación automática de la prenda de lavandería 10 generada por la cámara 3D 26, resultan o pueden determinarse a partir de los datos o criterios del registro o de la imagen de la prenda de lavandería 10, dado el caso junto con el elemento de información del peso registrado por la balanza 25, por ejemplo, mediante un ordenador asignado a la unidad de control del dispositivo, la prenda de lavandería 10 en cuestión se descarga directamente de la línea secundaria 14 en la zona del conmutador 17 y de esta manera se transfiere a la línea principal 13, desde donde la prenda de lavandería 10 se transporta a la estación de clasificación 21 y se clasifica automáticamente allí en el compartimento 22 previsto para los criterios de clasificación de la prenda de lavandería 10 en cuestión. Antes de la entrega, todos los criterios de clasificación se someten a una comprobación de plausibilidad y/o a una consulta, dado el caso.

Si a la línea secundaria 14 solo está asignada la cámara tridimensional 26, pero no la balanza 25, las prendas de lavandería 10 se transportan de vuelta inmediatamente de la línea secundaria 14 a la línea principal 13 solo después de que se haya generado una imagen, en particular una imagen tridimensional, si los datos, en particular los datos tridimensionales, que pueden derivarse de la imagen de la respectiva prenda de lavandería 10 contienen todos los criterios de clasificación requeridos o, dado el caso, pueden derivarse matemáticamente de los mismos.

Si, para una prenda de lavandería 10 sin memoria de datos o con una memoria de datos que no se puede leer no se pueden derivar todos los criterios de clasificación necesarios para una clasificación correcta a partir de la imagen de la cámara 3D 26 y, dado el caso, también del peso de la prenda de lavandería 10 determinado por la balanza 25, se añade manualmente al menos un elemento de información adicional a la imagen generada por la cámara 3D 26 y, dado el caso, al peso determinado por la balanza 25, con el fin de obtener todos los criterios de clasificación necesarios para la clasificación. El al menos un elemento de información adicional generado manualmente también llega a la unidad de control del dispositivo y se almacena aquí en la base de datos de la misma manera que los datos de la imagen de la prenda de lavandería 10 respectivo y, dado el caso, del peso de la prenda de lavandería 10.

En el ejemplo de realización mostrado, el al menos un criterio adicional es introducido manualmente por dos operarios 29 en el panel de entrada 28 asignado a cada uno de ellos. Esto se realiza a lo largo de la línea de almacenamiento 15. Debido a que la introducción manual de al menos un elemento de información adicional lleva más tiempo que la detección automática de los criterios de clasificación mediante la cámara 3D 26 y/o la balanza 25, la línea de almacenamiento 15 es más larga que, por ejemplo, la línea secundaria 14. Como resultado, la línea de almacenamiento 14 sirve de memoria intermedia.

Después de que los operadores 29 hayan introducido manualmente al menos un elemento de información adicional en los paneles de entrada 28, esta información se asigna en el sistema de control o en la base de datos del dispositivo a la imagen o registro previamente capturado y, dado el caso, al peso de la misma prenda de lavandería 10, y se almacena junto con ellos en la base de datos. A continuación, todos los criterios de clasificación de las prendas en la línea de almacenamiento 15 se almacenan en la unidad de control, en particular en la memoria de datos de la misma, de modo que las prendas se transportan de vuelta desde la línea de almacenamiento 15 a la línea principal 13 y se desplazan a lo largo de la línea principal 13 a través de la estación de clasificación 21, en donde la prenda de lavandería 10 respectiva se clasifica de acuerdo con el criterio de clasificación o los criterios de clasificación del al menos un elemento de información adicional introducido manualmente, descargándose en un compartimento 22 de la estación de clasificación 21 que corresponde a los criterios de clasificación de la prenda de lavandería 10 respectiva.

La unidad de control del dispositivo contiene un programa para comparar los criterios almacenados en la base de datos, que se derivan de los registros o de las imágenes registradas de prendas de lavandería 10 previamente clasificadas y, si es necesario, también del peso de la prenda de lavandería 10 almacenada para este fin. Al comparar con los criterios de las imágenes almacenados en la base de datos, se determina si al menos algunos de los criterios almacenados de imágenes anteriores coinciden con los criterios de la imagen generada actualmente de la prenda de lavandería 10 que viene posteriormente. Esta coincidencia no tiene que ser obligatoriamente exacta, puede estar dentro de ciertos márgenes de tolerancia predefinidos. Esto también se aplica al peso, si se pretende determinar el mismo. Preferiblemente, los criterios determinados manualmente en la estación de identificación respectiva también se añaden o almacenan en la base de datos al conjunto de datos de la prenda de lavandería 10 correspondiente y la clasificación se lleva a cabo sobre esta base.

Si se determina una coincidencia al comparar un registro anterior almacenado en la base de datos con un registro actual, el al menos un elemento de información adicional, en particular el elemento de información adicional registrado manualmente, que se almacena en la memoria de datos para el registro coincidente, en particular que se le asigna, se asigna al registro actual de la prenda de lavandería 10 que aún debe clasificarse. De este modo, ya no es necesario determinar el al menos un elemento de información adicional para la prenda de lavandería 10 que se va a clasificar actualmente. Entonces, esta prenda de lavandería 10 ya no necesita pasar por la línea de almacenamiento 14. En su lugar, puede introducirse directamente desde la línea secundaria 14 de vuelta a la línea principal 13, clasificando así automáticamente esta prenda de lavandería 10 en la estación de clasificación 21.

Si durante la comparación anteriormente descrita se determina que no hay ninguna imagen almacenada en la memoria de datos que corresponda a la imagen actualmente recién registrada de una prenda de lavandería 10 que todavía debe clasificarse, ésta se introduce a la línea de almacenamiento 15, donde se determina manualmente al menos un elemento de información adicional de esta prenda de lavandería 10 y se almacena como un nuevo conjunto de datos en la memoria de datos junto con la imagen de esta prenda de lavandería 10.

El procedimiento anteriormente descrito de comparar imágenes existentes en la base de datos con imágenes actualmente registradas de prendas de lavandería 10 aún por clasificar conduce a una especie de "proceso de autoaprendizaje". La consecuencia es que con un número creciente de imágenes almacenadas en la base de datos con el al menos un elemento de información adicional asociado, también se pueden clasificar automáticamente las prendas de lavandería que siguen posteriormente, de cuyas imágenes todavía no se pueden extraer todos los criterios de clasificación.

El procedimiento y el dispositivo se han descrito anteriormente en relación con la cámara 3D 26 para generar registros o imágenes tridimensionales. La cámara 3D 26 es preferiblemente una cámara que genera registros tridimensionales coloreados o una imagen tridimensional coloreada, por lo que la cámara 3D 26 también proporciona el color de la prenda en cuestión como criterio de clasificación. En lugar de una cámara 3D, también pueden utilizarse varias cámaras 2D, que solo generan imágenes bidimensionales, en cuyo caso a partir de las imágenes bidimensionales de varias cámaras bidimensionales se genera un registro tridimensional o una imagen tridimensional mediante un sistema electrónico de evaluación correspondiente. Este registro o esta imagen es preferiblemente una imagen en color, en el sentido de que al menos una de las cámaras bidimensionales está diseñada como cámara en color (RGB).

Se asigna una característica de identificación, por ejemplo, una dirección o un número individual, al carro respectivo o a su gancho, a su pinza o también al colgador de transporte suspendido del mismo. El sistema de control del sistema de transporte 11 está orientado a esto cuando se transportan las prendas de lavandería 10 a través del sistema de transporte 11 y se posicionan en determinados puntos del sistema de transporte 11, en particular cuando se transportan a través de la estación de identificación 23 y la estación de clasificación 21. Preferiblemente, la dirección o numeración de cada carro u otro componente que transporta una prenda de lavandería 10 es asignada por el sistema de control a los criterios de clasificación determinados, en particular la imagen de la prenda de lavandería 10 respectiva, el peso asignado y/o el al menos un dato adicional asignado, de modo que siempre se sabe en qué punto de la línea de transporte 12 se encuentra una prenda de lavandería 10 con determinados criterios de clasificación. La clasificación automática de la respectiva prenda de lavandería 10 puede entonces tener lugar mediante su entrega al compartimento 22 correspondiente.

Alternativamente, es concebible almacenar los criterios de clasificación de cada prenda de lavandería 10 derivados del registro de la misma y el al menos un elemento de información adicional y, dado el caso, el peso de esta prenda de lavandería 10 en o sobre el carro u otro componente del sistema de transporte 11 que la transporta y leerlos en la estación de clasificación 21. Si, durante esta lectura, se determina que una prenda de lavandería 10 en cuestión tiene criterios de clasificación que coinciden con los criterios de clasificación asignados a un compartimento 22 particular, la prenda de lavandería 10 se introduce automáticamente a ese compartimento 22 de la estación de clasificación 21.

La Fig. 2 muestra el segundo ejemplo de un dispositivo que preferentemente también sirve para llevar a cabo el procedimiento según la invención. Este dispositivo tiene un sistema de transporte 30 que está diseñado como el sistema de transporte 11 del dispositivo de la Fig. 1. El recorrido de la línea de transporte 31 del sistema de transporte 30 difiere de la línea de transporte 12 del ejemplo de realización de la Fig. 1. La línea de transporte 31 de la Fig. 2 tiene una línea principal 32 continua y tres líneas secundarias 33, 34 y 35 que discurren parcialmente paralelas entre sí. El número de líneas secundarias 33 a 35 también puede ser mayor o menor. La primera línea secundaria 33 se ramifica de la línea secundaria principal 32 en la zona de un conmutador 36. Un extremo de la línea secundaria 33 se devuelve a la línea principal 32 en un segundo conmutador 37. La segunda línea secundaria 34 se ramifica de la primera línea secundaria 33 en un conmutador 38. En un conmutador 39, la línea secundaria 34 vuelve a la línea principal 32. Por último, la tercera línea secundaria 35 se ramifica de la línea secundaria 34 en un conmutador 40. La línea secundaria 35 es conducida de nuevo a la línea principal 32 en un conmutador 41. Las líneas secundarias 33 a 35 tienen una longitud superior a la necesaria. Como resultado, las líneas secundarias 33 a 35, en particular las líneas secundarias 32 y 33 más largas, pueden servir como almacenamiento para un mayor número de prendas de lavandería 10 que aún deben clasificarse.

Las prendas de lavandería 10 también se siguen transportando a lo largo de la línea de transporte 31 del sistema de transporte 30 en la dirección de transporte 20. La dirección de transporte 20 corresponde a la dirección de clasificación de las prendas de lavandería 10.

En la Fig. 2 también se muestra solo de forma esquemática una estación de clasificación 42 al final de la línea principal 32 del sistema de transporte 30. Simbólicamente, en la Fig. 10 se muestran diez compartimentos 43 aproximadamente iguales de la estación de clasificación 42. Éstos están distribuidos a ambos lados del extremo de la línea principal 32. Sin embargo, la estación de clasificación 42 también puede tener un número mayor o menor de compartimentos 43 o estar diseñada de forma diferente.

Visto en la dirección de transporte 20, también hay varias estaciones de identificación antes de la estación de clasificación 42 en el dispositivo de la Fig. 2.

Al principio de la línea de transporte 31, es decir, la línea principal 32 de la misma, hay una estación de identificación que está diseñada como un lector de datos 44 que funciona sin contacto. El lector de datos 44 tiene la misma función y funciona de la misma manera que el lector de datos 24 descrito anteriormente en relación con el ejemplo de realización de la Fig. 1.

Para las prendas de lavandería 10 que no tienen un soporte de datos o cuyo soporte de datos no puede ser leído por el lector de datos 44, se proporcionan otras estaciones de identificación con diferentes dispositivos de identificación, que en el dispositivo de la Fig. 2 están asignados a las líneas secundarias 33, 34 y 35.

En el ejemplo de realización de la Fig. 2 se trata de estaciones de identificación o dispositivos de identificación diseñados como una cámara 3D 45 y una balanza 36, que están asignados a la línea secundaria 33. La cámara 3D 45 está diseñada preferentemente como una cámara tridimensional en color. Vista en la dirección de transporte 20, la cámara 3D 45 es seguida a corta distancia por la balanza 46.

La cámara 3D 45 y la balanza 46 están diseñadas de la misma manera en el ejemplo de realización de la Fig. 2 que en el ejemplo de realización de la Fig. 1. Por lo tanto, se hace referencia a la descripción de la cámara 3D 26 y la balanza 25 dada en relación con la Fig. 1.

Detrás de la cámara 3D 45 y de la balanza 46 se encuentra el conmutador 38, que puede guiar las prendas de lavandería 10 desde la primera línea secundaria 33 hasta la segunda línea secundaria 34. Como resultado del hecho de que la balanza 46 y la cámara 3D 45 están dispuestas delante de este conmutador 38, todas las prendas de lavandería 10 que van a ser transportados más adelante a lo largo de las líneas secundarias 33, 34 o 35 corren a lo largo de ambas.

Otras dos estaciones de identificación sucesivas, que son las estaciones de identificación manual 47 y 48, están asignadas a la segunda línea secundaria 34 en el ejemplo de realización mostrado. Cada estación de identificación manual 47 y 48 está configurada como un sitio de trabajo para un operador 49. Las estaciones de identificación 47 y 48 tienen respectivamente un panel de entrada, por ejemplo, un teclado, posiblemente una pantalla. En el panel de entrada, el operador 49 respectivo puede introducir manualmente cualquier información adicional que haya registrado manualmente, que puede ser preferiblemente al menos un criterio de clasificación determinado manualmente. Es concebible proporcionar una cámara en las estaciones de identificación manual 47 y 48, que genere una imagen de la prenda de lavandería 10 respectiva en la estación de identificación 47 o 48 y la transmita a una pantalla en otra ubicación, por ejemplo, en una sala de oficina. A continuación, el respectivo operario 49 puede introducir de forma descentralizada en el teclado del panel de entrada cualquier criterio de clasificación determinado manualmente a partir de la imagen mostrada en el monitor. Como resultado, los operadores 49 no necesitan encontrarse directamente en el sistema de transporte 30; ellos pueden determinar el elemento de información adicional respectivo como un criterio de clasificación adicional a distancia del sistema de transporte 30 en, por ejemplo, un entorno insonorizado o sala insonorizada e introducirla en su panel de entrada.

Las prendas de lavandería 10 que han pasado por las estaciones de identificación manual 47 y 48, cuando se han podido introducir todos los elementos de información adicionales en las estaciones de identificación manual 47 y 48, pasan a través de la segunda línea secundaria 34 y, al final de la misma, son guiados por el conmutador 39 a la línea principal 32, más precisamente antes de la estación de clasificación 42.

Las prendas de lavandería 10 de las que aún no se han podido determinar todos los elementos de información adicionales o todos los criterios de clasificación en las estaciones de identificación manual 47 y 48, se guían a través del conmutador 40 a la tercera línea secundaria 35. En la tercera línea secundaria 35, se provee un operador 49 para otra estación de identificación manual 50 en el ejemplo de realización mostrado. La estación de identificación manual 50 tiene un panel de entrada 51. El elemento de información adicional, determinado manualmente por el operador 49, de la prenda de lavandería 10 que se encuentra momentáneamente en la estación de identificación manual 50 es introducida luego por el operador en el panel de entrada 51. El operador 49 de la estación de identificación manual 50 determina el elemento de información adicional que no pudo ser determinada por el operador 49 en las estaciones de identificación manual 47 y 48, por ejemplo, porque es más compleja y, por lo tanto, requiere un operador 49 con más experiencia. Por lo tanto, la última estación de identificación manual 50 también puede denominarse estación experta 50.

Todos los elementos de información adicional determinados por los operadores 49 en las estaciones de identificación manual 47, 48 y 50 son, en particular, criterios de clasificación adicionales que también se almacenan en la base de datos, más precisamente junto con dicha información y/o criterios que previamente han sido determinados automáticamente por el lector de datos 44, la cámara 3D 45 y/o la balanza 46 y que también se han almacenado en la base de datos relativa a la prenda de lavandería 10 en cuestión.

El procedimiento según la invención se ejecuta con el dispositivo mostrado en la Fig. 2 y descrito en principio anteriormente, exactamente de la misma manera que en el caso del dispositivo mostrado en la Fig. 1. En consecuencia, se hace referencia en su totalidad a la descripción del procedimiento según la invención en relación con el dispositivo de la Fig. 1.

El procedimiento y el dispositivo descritos anteriormente prevén que todos o al menos algunas prendas de lavandería 10 tengan soportes de datos con criterios de clasificación. Sin embargo, la invención también es adecuada para clasificar automáticamente prendas de lavandería 10 sin soportes de datos. En este caso, se genera una imagen preferiblemente tridimensional y, en particular, incluso coloreada para todas las prendas de lavandería 10, a partir de la cual se obtienen criterios que representan al menos una gran parte de los criterios de clasificación, y los criterios de clasificación que faltan se almacenan en la base de datos, por ejemplo, introduciendo manualmente al menos un elemento de información adicional a partir del cual puede derivarse el criterio o los criterios de clasificación que faltan, junto con la imagen asociada.

Una vez que la base de datos contiene un número suficiente de registros de datos con criterios y elementos de información adicionales procedentes de registros o imágenes, puede ser suficiente, para la clasificación automática de las prendas de lavandería 10 que vienen posteriormente, con o sin soportes de datos, generar únicamente imágenes de las prendas de lavandería 10 mediante un dispositivo de formación de imágenes y derivar criterios para clasificar las prendas de lavandería a partir de las mismas con el fin de deducir el elemento de información adicional, perteneciente a la respectiva prenda de lavandería, de la base de datos sin tener que determinarlo de nuevo, por ejemplo manualmente.

Los criterios de la prenda actualmente registrada de manera respectiva, derivados de los registros o imágenes de las cámaras 3D 26, 45 se comparan con criterios de prendas de lavandería 10 anteriores, almacenados en la base de datos. Si los criterios registrados de una prenda de lavandería 10 coinciden, al menos aproximadamente, con los criterios de una prenda de lavandería, ya almacenados en la base de datos, en el sentido de que los criterios son los criterios recién registrados dentro de un margen de tolerancia determinable de los criterios almacenados para una prenda de lavandería 10, esto indica una prenda de lavandería 10 idéntica o similar. A continuación, los otros criterios de clasificación o los criterios adicionales, almacenados para esta prenda de lavandería 10, que pertenecen a la prenda de lavandería 10 comparable que se encuentra en la base de datos, se pueden tomar de la base de datos. De este modo, los criterios adicionales o los criterios de clasificación adicionales ya no tienen que determinarse en otro lugar, en particular en las estaciones de identificación manual 47, 48 y/o 50, para clasificar las prendas de lavandería 10. Cuanto mayor sea la cantidad de datos disponibles en la base de datos, mayor será la probabilidad de que se determine una coincidencia con una prenda de lavandería 10 ya almacenada en la base de datos. Por lo tanto, a medida que aumenta la cantidad de datos, cada vez es necesario determinar menos criterios adicionales y criterios de clasificación adicionales, y en particular la determinación manual de los criterios que no pueden detectarse automáticamente disminuye con el tiempo como resultado del aumento constante de la cantidad de datos en la base de datos.

Lista de signos de referencia:

10 Prenda de lavandería 36 Conmutador

11 Sistema de transporte 37 Conmutador

12 Línea de transporte 38 Conmutador

13 Línea principal 39 Conmutador

14 Línea secundaria 40 Conmutador

15 Línea de almacenamiento 41 Conmutador

16 Conmutador 42 Estación de clasificación

17 Conmutador 43 Compartimento

18 Conmutador 44 Lector de datos

19 Conmutador 45 Cámara 3D

20 Dirección de transporte 46 Balanza

21 Estación de clasificación 47 Estación de identificación manual

22 Compartimento 48 Estación de identificación manual

23 Estación de identificación 49 Operador

24 Lector de datos 50 Estación de identificación manual

25 Balanza 51 Panel de entrada

26 Cámara 3D

27 Sección de línea

28 Panel de entrada

29 Operador

30 Sistema de transporte

31 Línea de transporte

32 Línea principal

33 Línea secundaria

34 Línea secundaria

35 Línea secundaria

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para clasificar prendas de lavandería (10), preferentemente prendas de lavandería (10) que van a limpiarse, en el que las prendas de lavandería (10) son transportables por al menos un sistema de transporte (11) a lo largo de al menos una estación de identificación (23) y posteriormente se introducen a una estación de clasificación (21) y se clasifican en la misma, en la región de la o de cada estación de identificación (23), por parte de al menos un dispositivo de formación de imágenes, se genera respectivamente una imagen de al menos algunas prendas de lavandería (10), a la imagen se añade al menos un elemento de información adicional, y los criterios de clasificación para clasificar la prenda de lavandería (10) en cuestión se derivan de la imagen con el elemento de información (al menos uno) adicional en la estación de clasificación (21), caracterizado porque los datos del respectivo soporte de datos se leen de las prendas (10) provistas de al menos un soporte de datos en la estación de identificación (23) y el al menos un dispositivo de formación de imágenes hace una imagen de aquellas prendas de lavandería (10) para las que, en la estación de identificación (23), se establece que no tienen soporte de datos o no tienen soporte de datos legible.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el al menos un elemento de información adicional se obtiene manualmente y/o pesando la respectiva prenda de lavandería (10).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la imagen respectiva es una imagen tridimensional y/o una imagen coloreada.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la respectiva imagen con el al menos un elemento de información adicional asignado a la misma se almacena en una base de datos y/o las imágenes, registradas más tarde por el al menos un dispositivo de formación de imágenes, de las prendas (10), que van posteriormente, se comparan con las imágenes de la base de datos y, en caso de que exista al menos una correspondencia fundamental entre una imagen tomada más tarde y una de las imágenes presentes en la base de datos, el al menos un criterio adicional, almacenado en la base de datos junto con esta imagen existente, se asigna a la respectiva imagen posterior.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el al menos un dispositivo de formación de imágenes toma una imagen de aquellas prendas de lavandería (10) para las que en la estación de identificación (23) se determina que no tienen un soporte de datos o que no tienen un soporte de datos legible, y a esta imagen se añade al menos un elemento de información adicional.

6. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas prendas de lavandería (10) que no tienen un soporte de datos o un soporte de datos legible se guían hacia al menos otra sección del sistema de transporte (11) y/o se descargan, en la estación de clasificación (23) y/o antes de la estación de clasificación (21).

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque dichas prendas de lavandería (10) que no tienen un soporte de datos o no tienen un soporte de datos legible se transfieren a una estación intermedia, en particular al menos una línea de almacenamiento (15), y/o línea secundaria (14) del sistema de transporte (11).

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque en la al menos una línea de almacenamiento (15) y/o la línea secundaria (14) se determina manual y/o automáticamente al menos un criterio adicional de la prenda de lavandería (10) y porque el al menos un criterio adicional así obtenido se asigna a la imagen de la prenda de lavandería en cuestión.

9. Procedimiento según una o varias de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los criterios para la clasificación de la prenda de lavandería (10) se derivan de la imagen de la prenda de lavandería (10) respectiva, preferentemente mediante análisis automático de la imagen mediante evaluación de imagen, por ejemplo, y/o los criterios se almacenan en una base de datos.