CN101812790A - 洗衣装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣装置的控制方法，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，将执行包括使滚筒以脱水RPM进行旋转并从洗涤物去除洗涤水的正常脱水步骤的脱水行程，其特征在于，在上述脱水行程中，在执行上述正常脱水步骤之前包括洗涤包解开步骤，其中，控制上述滚筒驱动，并反复进行使沿着旋转的滚筒上升的洗涤物在上述滚筒的制动作用下，脱离上述滚筒的内周面并掉落的操作。本发明可以实现使用方便并可满足多种用户的需求的洗衣装置的控制方法。

Description

洗衣装置的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣装置的控制方法，更为具体的说是，涉及一种使滚筒驱动动作多样化，从而实现方便使用并可满足多种用户的需求的洗衣装置的控制方法。

背景技术

一般来说，洗衣装置是一种通过水和洗涤剂的作用去除洗涤物上粘贴的污渍的装置。

洗衣装置大体上可分为波轮式、涡流式及滚筒式洗衣装置。

波轮式洗衣装置通过将洗涤槽的中央突起的洗涤棒向左右方向旋转，从而进行洗涤操作。涡流式洗衣装置通过将洗涤槽下部形成的圆盘模样的旋转翼片向左右方向旋转，从而利用水流和洗涤物之间的摩擦力进行洗涤操作。滚筒式洗衣装置在滚筒的内部放入水、洗涤剂及洗涤物，并旋转滚筒，从而进行洗涤操作。

在滚筒式洗衣装置中，在形成外观的壳体的内部安装有用于容纳洗涤水的洗衣桶，在洗衣桶的内侧设置有用于容纳洗涤物的滚筒，在洗衣桶的背面设置有用于旋转上述滚筒的电机和轴。

具有如上所述结构的滚筒式洗衣装置利用洗衣桶中储存的洗涤水和滚筒中储存的洗涤物的摩擦力，以及洗涤水中含有的洗涤剂的化学作用去除洗涤物中含有的污渍。

因此，滚筒的旋转方向和旋转速度的组合与洗衣装置的洗涤性能具有密切的关联。

此外，由于上述滚筒从洗衣桶的背面设置的电机提供到动力，因此，为了提高洗衣装置的洗涤性能而设计的滚筒的旋转方向和旋转速度的组合必须要考虑到电机中承载的负载。

在滚筒洗衣机的情况下，随着滚筒进行旋转，滚筒内部的洗涤物将流动并进行洗涤操作。一般来说，滚筒洗衣机中的洗涤物的损伤要少于波轮式或涡流式。

在现有技术的滚筒洗衣机的情况下，通过将滚筒内部的洗涤物举起后掉落的翻转驱动进行洗涤及清洗操作，上述翻转驱动是柔和的捶打洗涤洗涤物的形态，由于以特定的形态洗涤洗涤物，因此，在洗涤性能的提高上存在限制。

并且，在洗涤行程中，除了主洗涤步骤以外，还包括给水、洗涤剂溶解、洗涤包浸湿或加热等多样的步骤。由于在上述步骤中都执行翻转驱动，因此，在各个步骤中的效率提高和时间节约上存在一定的限制。

此外，在翻转驱动中，由于滚筒内部的空间一定，根据洗涤包量将具有不同的洗涤效率。这是因为，在翻转驱动中进行捶打洗涤，在洗涤包量少的情况和洗涤包量多的情况下，向洗涤物施加的机械作用力将会不同。

并且，与洗涤行程时的情况相同，在清洗行程和脱水行程中也需要强调效率提高和时间节约的必要性。即，除了在上述行程组合的进程以外，在一个行程单独的情况下也将相同的执行。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，将可提高洗衣效率，并可减少洗衣时间。

更为具体的说，本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，将可提高单独执行或以进程内的一部分执行的洗涤行程、清洗行程及脱水行程中的洗涤效率，并可缩短所需的时间。

并且，本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，将在洗涤行程中执行的各个详细步骤中执行不同的滚筒驱动动作，从而可提高洗涤效率，并可缩短所需的时间，由此可满足用户的需求。

此外，本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，将与洗涤包量无关的提高洗涤效率并缩短所需的时间，从而可提高信赖性。

并且，本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，将可缩短清洗行程和脱水行程中的所需时间，并可从洗涤物中最大程度的去除洗涤剂，从而可提高用户的满意度。

此外，本发明的目的在于提供一种洗衣装置的控制方法，在本发明中，将可提高洗涤行程、清洗行程及脱水行程中各个行程的效率，并可提高组合上述行程而执行的洗衣进程中的效率。

技术方案：为了解决上述技术课题，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，将执行包括向洗衣桶或滚筒供给洗涤水和洗涤剂，并使洗涤剂溶解于洗涤水的给水步骤的洗涤行程，其特征在于，在上述给水步骤中，控制滚筒的驱动，使洗涤物在上述滚筒内流动的动作(滚筒驱动动作)中包括步进动作，即，将反复进行使沿着滚筒上升的洗涤物在上述滚筒的制动的作用下，脱离上述滚筒的内周面并掉落的操作，并执行洗涤剂溶解促进步骤。

其中，给水步骤具体指的是洗涤水从外部供给到洗衣装置的内部，与洗涤剂一同供给到滚筒或洗衣桶并结束的步骤。因此，上述给水步骤可以说是在滚筒内正式执行洗涤的主洗涤步骤之前执行的预备步骤。此外，上述洗涤剂溶解促进步骤可以说是在给水步骤的初期使洗涤剂均匀的混合溶解于洗涤水的步骤。

在上述洗涤剂溶解促进步骤的滚筒驱动动作中可包括擦洗动作，并且，在上述洗涤剂溶解促进步骤中的滚筒驱动动作可以上述步进动作和擦洗动作的顺序组合执行，即，可以既定时间执行步进动作后执行擦洗动作，此外，步进动作和擦洗动作可反复执行既定次数。

由于上述步进动作和擦洗动作是滚筒旋转后急剧停止的动作，洗涤物的流动方向将被急剧变更，因此，可以说是向洗涤物施加强冲击力的动作，并且，上述动作也可以说是向洗涤水施加强冲击力的动作。进一步讲，可通过步进动作和擦洗动作的组合而改变洗涤物的流动形态和洗涤水的流动形态，由此，使洗涤剂迅速的溶解于洗涤水，并可缩短洗涤剂溶解所需的时间，从而将可提高洗涤效率。

其中，上述滚筒的制动最好是向旋转的滚筒的相反方向施加扭矩的反相制动，由此，可使洗涤物的流动方向更加急剧的转换。

此外，在上述给水步骤初期，可执行通过旋转滚筒并判断所供给的洗涤剂是液态洗涤剂还是粉末洗涤剂的步骤，这可以说是为了决定在洗涤行程结束后可能执行的清洗行程中的滚筒驱动动作或清洗次数而执行的步骤。与洗涤行程和清洗行程相关的事项最好是在洗衣装置的驱动初期显示给用户，因此，判断洗涤剂的种类的步骤最好是在给水初期，即，在上述洗涤剂溶解促进步骤之前执行。

在上述洗涤剂溶解促进步骤中，可执行使洗衣桶内的洗涤水进行循环，并再供给到上述滚筒内部的循环步骤。在滚筒洗衣机的情况下，洗涤物被洗涤水完全浸泡并不执行洗涤，因此，为了将溶解有洗涤剂的洗涤水均匀的供给到洗涤物，将更加需要执行上述循环步骤。当然，在上述循环步骤中，将滚筒下部外侧的洗涤水供给到滚筒的内部，并使整体上的洗涤水流动，从而将更加有利于促进洗涤剂的溶解。

在上述洗涤剂溶解促进步骤之后，可执行用于促进洗涤包浸湿的步骤。本步骤在给水步骤执行到某一程度后执行，并可执行到给水步骤结束。

在洗涤剂溶解促进步骤中执行一部分的洗涤包浸湿，洗涤水位将上升，并在滚筒内部中也汇集洗涤水，因此，随后最好是执行用于更加促进洗涤包浸湿的步骤。并且，在上述洗涤包浸湿促进步骤中的滚筒驱动动作可与洗涤剂溶解促进步骤不同的进行控制。

在上述洗涤包浸湿促进步骤的滚筒驱动动作中可包括滚动动作，并且，在上述洗涤包浸湿促进步骤的滚筒驱动动作中可包括过滤动作，上述过滤动作和滚动动作也可按顺序执行。

此外，上述洗涤行程中的滚筒驱动动作可根据滚筒内的洗涤物的量，即根据洗涤包量不同的进行控制。更为具体的说，给水步骤中的滚筒驱动动作可根据洗涤包量不同的进行控制，为此，在执行上述给水步骤之前，可执行用于判断滚筒内的洗涤包量的步骤。上述洗涤包量判断可通过检测滚筒旋转时所需的电流而执行，例如，通过检测执行翻转动作时所需的电流而执行。

当在上述洗涤包量判断步骤中判断出的洗涤包量为既定的洗涤包量级别以上时，可控制为不执行上述洗涤剂溶解促进步骤，即，最好是将上述洗涤剂溶解促进步骤控制为在既定的洗涤包量级别以下时执行。这是因为，在少量的洗涤包量的情况下，供给强机械作用力的滚筒驱动动作将更加有效。并且，由于洗涤包量少，将可使洗涤物与洗涤水充分接触，而在多量的洗涤包量的情况下，其机械作用力将可能不充分，洗涤物可能不能与洗涤水充分接触。

因此，当洗涤包量为既定的洗涤包量级别以上时，将可省略洗涤剂溶解促进步骤，并直接执行洗涤包浸湿促进步骤。即是说，当洗涤包量为既定的洗涤包量级别以上时，使洗涤物与洗涤水充分接触将更加有利于促进洗涤剂的溶解，为此，在上述给水步骤中，最好是执行使洗衣桶内的洗涤水进行循环，并再供给到上述滚筒内部的循环步骤。

此外，最好是将上述洗涤包浸湿促进步骤的滚筒驱动动作控制为包括过滤动作，并可与上述过滤动作一同执行翻转动作。即，通过过滤动作加宽洗涤物的表面积并供给洗涤水，通过翻转动作使洗涤物不缠绕的均匀分散，从而可使洗涤水均匀的供给到洗涤物。

在上述洗涤行程中包括主洗涤步骤，在上述主洗涤步骤和上述给水步骤之间，可执行为了准备主洗涤而加热滚筒内部的加热步骤。

其中，加热步骤是通过设置于洗衣桶下部的加热器加热洗涤水，或是将蒸汽供给到滚筒内部以提高洗涤水的温度或滚筒内部温度的步骤。因此，上述加热步骤可根据需要而执行或被省略。

在上述加热步骤中可包括：在给水步骤后，用于准备加热的加热准备步骤。

在给水步骤之后，可被认为是洗涤包浸湿结束，因此，在给水步骤之后将可实现更加准确的洗涤包量判断。这是因为，与洗涤包浸湿之前的洗涤包量相比，洗涤包浸湿之后的洗涤包量更加接近于实际洗涤包量。作为一例，在洗涤包浸湿之前，会存在被浸湿的洗涤物被判断为大于实际洗涤包量的问题。

因此，在上述加热步骤或加热准备步骤中，可在主洗涤之前执行精密洗涤包量判断步骤。当上述加热步骤被省略的情况下，为了精密洗涤包量判断，将可执行与上述加热准备步骤对应的步骤。

上述主洗涤步骤的滚筒驱动动作可以步进动作、翻转动作及滚动动作的顺序组合执行，并且，上述主洗涤步骤的滚筒驱动动作可以过滤动作和翻转动作的顺序组合执行。

最好是，可使上述主洗涤步骤中的滚筒驱动动作根据洗涤包量而不同的控制上述滚筒的驱动。此时的洗涤包量可以是给水之前判断的洗涤包量，也可以是给水后主洗涤之前判断的洗涤包量。

当上述洗涤包量为既定洗涤包量级别以上时，上述滚筒驱动动作最好是包括过滤动作执行。此外，当上述洗涤包量为既定洗涤包量级别以下时，上述滚筒驱动动作最好是包括步进动作执行。

为了解决前述的技术课题，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，将执行包括向洗衣桶或滚筒供给洗涤水以清洗洗涤物的清洗步骤和排出洗涤水的排水步骤的清洗行程，其特征在于，在上述排水步骤中，将执行反复进行使洗涤物在上述滚筒内被举起后掉落的操作的滚筒驱动动作。

其中，上述清洗行程可单独执行，也可与前述的洗涤行程一同作为一个洗衣进程执行。

此外，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，将执行包括洗涤行程和清洗行程的洗衣进程，其特征在于，上述洗涤行程中包括使滚筒进行旋转并判断滚筒内的洗涤包量的步骤，并根据上述判断出的洗涤包量使上述清洗行程的清洗步骤中的滚筒驱动动作不同的执行。

根据本发明中的再一实施例，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，将执行包括使滚筒以脱水RPM进行旋转并从洗涤物去除洗涤水的正常脱水步骤的脱水行程，其特征在于，在上述脱水行程中，在执行上述正常脱水步骤之前包括洗涤包解开步骤，其中，控制上述滚筒驱动，将反复进行使沿着旋转的滚筒上升的洗涤物在上述滚筒的制动作用下，脱离上述滚筒的内周面并掉落的操作。

其中，上述脱水行程可单独执行，也可与前述的清洗行程一同作为一个洗衣进程执行。

在此情况下，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，将执行包括清洗行程和脱水行程的洗衣进程，其特征在于，在上述清洗行程的最后执行的排水步骤中，控制上述滚筒驱动，将反复进行使沿着旋转的滚筒上升的洗涤物被掉落的操作，并且，在上述脱水行程中包括：判断是否进入到以脱水RPM加速的加速步骤的步骤。

并且，上述脱水行程也可与前述的洗涤行程和清洗行程一同作为洗衣进程执行。

在此情况下，依据本发明中的洗衣装置的控制方法，将执行包括洗涤行程、清洗行程及脱水行程的洗衣进程，其特征在于，在洗涤行程结束后，在清洗行程初期，执行使滚筒以高共振频率以上的既定RPM旋转并进行高速脱水的步骤，在上述清洗行程的最后执行的排水步骤中，控制上述滚筒驱动，将反复进行使沿着旋转的滚筒上升的洗涤物被掉落的操作，并且，在上述脱水行程中包括：判断是否进入到以脱水RPM加速的加速步骤的步骤。

有益效果：根据如上所述的本发明，将可提供可提高洗衣效率并减少洗衣时间的洗衣装置。

更为具体的说，本发明中将可提供可提高单独执行或以进程内的一部分执行的洗涤行程、清洗行程及脱水行程中的洗涤效率，并可缩短所需的时间的洗衣装置。

根据如上所述的本发明，将可提供与洗涤包量无关的提高洗涤效率并缩短所需的时间，从而可提高信赖性的洗衣装置。同时，在洗涤行程中执行的各个详细步骤中执行不同的滚筒驱动动作，从而可向用户提供视觉上的满足感。

根据如上所述的本发明，将可提供使用户的使用频率最多的标准进程最优化，由此提高对于多样的衣物洗涤的用户的满足感的洗衣装置。

根据如上所述的本发明，将可提供可缩短清洗行程和脱水行程中的所需时间，并可从洗涤物中最大程度的去除洗涤剂，从而可提高用户的满意度的洗衣装置。

根据如上所述的本发明，将可提供可提高洗涤行程、清洗行程及脱水行程中各个行程的效率，并可提高组合上述行程而执行的洗衣进程中的效率的洗衣装置。

附图说明

图1是可适用于本发明中的实施例的洗衣装置的立体图；

图2是图示出可适用于本发明洗衣装置的控制方法的多种滚筒驱动动作的概略示意图；

图3是图2中的步进动作的详细示意图；

图4是图2中的擦洗动作的详细示意图；

图5是比较图2中图示出的各动作的洗涤力及振动水平的图表；

图6是根据本发明中的一实施例的控制方法的流程图；

图7是根据本发明中的另一实施例的控制方法的流程图；

图8是根据本发明中的再一实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面，将参照附图，对本发明中的优选实施例进行详细的说明。

在无特别的定义的情况下，本说明书中的所有技术用语等同于本发明所属技术领域中的通常的技术人员理解的相关用语的一般含义，若本说明书中使用的用语与相关用语的一般含义发生冲突时，应按照本说明书中使用的定义。

此外，以下将要说明的装置的结构或控制方法旨在说明本发明中的实施例，而不是用于限定本发明的权利范围，在整个说明书中使用的相同的参照符号表示相同的结构要素。

图1是可适用于本发明中的实施例的洗衣装置的立体图。

洗衣装置中包括以下部件：形成外观的壳体110；设置于上述壳体的内部，并由上述壳体支撑的洗衣桶120；可旋转的设置于上述洗衣桶的内部，用于投放洗涤物的滚筒130；向上述滚筒施加扭矩，使滚筒进行旋转的电机140；使用户进行洗衣行程的选择及执行的控制面板115。

上述壳体110中包括以下部件：本体111；设置于上述本体的前面并结合的盖112；结合于上述本体的上部的顶面板116。其中，上述盖112中可包括以下部件：用于投放/取出洗涤物的开口部114；用于选择性的开放上述开口部的门113。

上述滚筒130形成用于洗涤内部投放的洗涤物的空间，上述滚筒130从上述电机140提供到动力并进行旋转。由于上述滚筒130中设置有多个通孔131，上述洗衣桶120中储存的洗涤水可通过上述通孔131流入到上述滚筒130的内部，并且，上述滚筒内部的洗涤水可流出到上述洗衣桶，因此，当上述滚筒进行旋转时，上述滚筒内部投放的洗涤物将在与上述洗衣桶中储存的洗涤水发生摩擦的过程中去除污渍。

上述控制面板115是供用户输入与洗涤操作相关的信息，并可确认与洗涤操作相关的信息的结构，即，上述控制面板115是用于与用户进行接口(interface)连接的结构。

因此，上述控制面板115中包括以下部件：供用户输入控制指令的操作部117、118；显示与上述控制指令对应的控制信息的显示部119。此外，上述控制面板中可包括控制部，将根据上述控制指令控制包含上述电机的操作的洗衣装置的驱动。

根据本发明中的洗衣装置的控制方法，滚筒可以多种形态进行驱动，即，除了一般的翻转驱动和自旋(spin)驱动以外，还将以更加多样的形态进行滚筒驱动。其中，上述翻转驱动是在一般的滚筒洗衣机的洗涤或清洗操作时，举起洗涤物后使其掉落的滚筒驱动动作。并且，上述自旋驱动是在进行脱水操作时，洗涤物以紧贴于滚筒内部的状态继续进行旋转的滚筒驱动动作。

本发明中的滚筒驱动动作指的是，除了滚筒旋转的RPM以外，与之相关的洗涤物在滚筒内部流动的动作。因此，本发明中将提供以多样的滚筒驱动动作进行驱动的滚筒的旋转，特别是使滚筒进行旋转的电机的控制方法。

下面，将对可适用于本发明中的实施例的多种滚筒驱动动作进行详细的说明。

图2是适用于本发明洗衣装置的控制方法的多种滚筒驱动动作的示意图。

滚筒驱动动作指的是上述滚筒的旋转方向和旋转速度的组合。根据上述不同的滚筒驱动动作，位于滚筒内部的洗涤物的掉落方向、掉落时点将会不同，从而使滚筒内部的洗涤物的流动发生变化，上述滚筒驱动动作将通过控制上述电机来实现。

在上述滚筒进行旋转时，洗涤物将由设置于滚筒的内周面的提升装置(lifter)135提升，通过控制上述滚筒的旋转速度和旋转方向，将可使施加于洗涤物的冲击分别不同。即，可使洗涤物之间的摩擦、洗涤物和洗涤水之间的摩擦，以及洗涤物的掉落冲击等机械作用力分别不同。即是说，可使为了洗涤操作而捶打或搓洗洗涤物的程度分别不同，并使洗涤物的分散或翻转程度分别不同。

由此，本发明中将提供设置有多种滚筒驱动动作的洗衣装置的控制方法，将根据洗涤物的种类、洗涤物的被污染程度、各个行程、构成各个行程的细化步骤而采取不同的滚筒驱动动作，从而可以最佳的机械作用力处理洗涤物，由此，将可提高洗涤物的洗涤效率。此外，将可防止因采用一贯的滚筒驱动动作而导致消耗过多的洗涤时间的情况，从而可缩短所消耗的时间。

此外，为了实现上述多种滚筒驱动动作，上述电机140最好是直结式电机。即，最好是构成电机的定子固定于洗衣桶120的后方，电机的转子进行旋转，并直接驱动上述滚筒130的形态。这是因为，通过控制电机的旋转方向、扭矩等，将可最大程度的防止时间上的延迟或空回(backlash)，从而可即刻控制滚筒驱动动作。

此外，在将电机的旋转力通过小齿轮(pulley)等传送给旋转轴的形态中，可采用允许时间上的延迟或空回的形态的滚筒驱动动作，例如，可采用翻转驱动或自旋驱动等，因此，为了实现多种滚筒驱动动作而不建议采用。电机和滚筒的驱动方式形态对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

图2(a)是图示出滚动动作(rolling motion)的示意图，上述滚动动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以下的位置掉落到滚筒的最低点的动作。

即，当电机140使滚筒以约为40RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物沿着滚筒130的旋转方向提升到既定高度后，将在从上述滚筒的最低点向旋转方向约为90度以下的位置，如滚动般流动到上述滚筒的最低点，从视觉上看去时，将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒的第三象限面持续滚动的形态。

洗涤物通过上述滚动动作，并通过与洗涤水的摩擦、洗涤物之间的摩擦，以及与滚筒内周面的摩擦进行洗涤操作，并且，通过上述动作将充分发生洗涤物的翻转，从而可得到柔和搓洗洗涤物的效果。

其中，滚筒RPM由与滚筒的半径的关系决定，即，滚筒的RPM变大时，滚筒内的洗涤物中将产生离心力，由于上述离心力和重力的大小存在差异，滚筒内部的洗涤物的流动将会不同，当然，需要同时考虑到滚筒的旋转力和滚筒与洗涤物之间的摩擦力。

因此，在滚动动作中，决定滚筒的RPM以使产生的离心力和摩擦力要小于重力(1G)。

图2(b)是图示出翻转动作(tumbling motion)的示意图。

上述翻转动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度至110度位置掉落到滚筒的最低点的动作。在上述翻转动作中，只需控制滚筒以适当的RPM向一方向进行旋转即可产生机械作用力，它是在洗涤和清洗操作时一般使用的滚筒驱动动作。

即，在电机140进行驱动之前，滚筒130中投放的洗涤物将位于上述滚筒130的最低点，当上述电机140向上述滚筒130提供扭矩时，上述滚筒130将进行旋转，设置于上述滚筒的内周面的提升装置135将洗涤物从滚筒内的最低点移动到既定高度，当上述电机140使上述滚筒130以约为46RPM程度进行旋转时，洗涤物将从上述滚筒的最低点向旋转方向上约为90度至110度的位置向滚筒的最低点方向掉落。

在翻转动作中，决定滚筒的RPM以使产生的离心力大于滚动动作时的离心力并小于重力。

从视觉上看去时，翻转动作将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，洗涤物从滚筒的最低点移动到第三象限面至第二象限面的一部分后，从滚筒的内周面脱离并掉落到滚筒的最低点的形态。

由此，在上述翻转动作中，将使洗涤物通过与洗涤水的摩擦及掉落引起的冲击力进行洗涤操作，并将以大于上述滚动动作时的机械作用力执行洗涤及清洗操作，并且，由于是某种程度脱离滚筒的内部并掉落的动作，将可得到使相互缠绕的洗涤物进行分离并分散洗涤物的效果。

图2(c)是图示出步进动作(step motion)的示意图，上述步进动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向一方向进行旋转，上述滚筒内周面的洗涤物从滚筒的旋转方向上最高点(约为180度位置)掉落到滚筒的最低点的动作。

当上述电机140使上述滚筒130以约为60RPM以上进行旋转时，洗涤物在离心力的作用下可以无掉落的进行旋转。上述步进动作是使上述滚筒以洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒内周面掉落的速度进行旋转后，通过紧急制动上述滚筒，使洗涤物受到的冲击力极大化的动作。

在上述步进动作中被控制为，上述电机140使上述滚筒以洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落的速度(约为60RPM以上)进行旋转后，在洗涤物位于滚筒的最高点(旋转方向180度)附近的情况下，将向上述滚筒130供给扭矩。

由此，洗涤物从上述滚筒130的最低点沿着滚筒的旋转方向提升后，在电机140的扭矩作用下滚筒被停止的瞬间，将从滚筒130的最高点掉落到最低点。因此，上述步进动作是通过滚筒内部的洗涤物以最大落差掉落的过程中引起的冲击力进行洗涤操作的动作，由上述步进动作产生的机械作用力将大于前述的滚动动作或翻转动作。

从视觉上看去时，步进动作将构成为在滚筒向顺时针方向旋转时，从滚筒的最低点经过第三象限面至第二象限面并移动到滚筒的最高点后，突然从滚筒的内周面脱离，并掉落到滚筒的最低点的形态。由此，在步进动作中，在滚筒的内部掉落的距离将最大，在洗涤包量较少的情况下，可更加有效的提供机械作用力。

此外，为了上述滚筒的制动，上述电机140最好是被反相制动，上述反相制动是向电机旋转中的方向的相反方向产生旋转力以制动电机的方式。为了产生与电机旋转中的方向相反的方向的旋转力，可使电机中供给的电流的相位(phase)逆转，上述反相制动使电机的紧急制动成为可能，因此，上述反相制动将是对于向洗涤物施加强冲击的上述步进动作最为适合的制动方式。

随后，上述电机140再向上述滚筒130施加扭矩，使滚筒的最低点的洗涤物提升到最高点，即，在施加扭矩向顺时针方向旋转后，施加扭矩将瞬间向逆时针方向旋转以紧急停止，随后施加扭矩将再向顺时针方向旋转，从而实现上述步进动作。

其结果是，上述步进动作是在滚筒进行旋转时，使流入到通孔131的洗涤水和洗涤物发生摩擦，并进行洗涤操作，当洗涤物位于滚筒的最高点时使其掉落，并通过冲击力进行洗涤操作的动作。

图2(d)是图示出摆动动作(swing motion)的示意图，上述摆动动作是被控制为，上述电机140使滚筒130向两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以下的位置掉落的动作。

即，当上述电机140使上述滚筒130向逆时针方向以约为40RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物将向逆时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物到达从滚筒的逆时针方向上约为90度的位置之前，上述电机使滚筒停止进行旋转，从而使洗涤物从滚筒的逆时针方向上约为90度以下的位置向滚筒的最低点方向移动。

随后，上述电机140使上述滚筒130向顺时针方向以约为40RPM进行旋转，并使掉落中的洗涤物沿着滚筒的旋转方向向顺时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物到达从滚筒的顺时针方向上约为90度的位置之前，上述电机140使滚筒停止进行旋转，从而使洗涤物从滚筒的顺时针方向上约为90度以下的位置向滚筒的最低点方向移动。

即，摆动动作是滚筒的一方向旋转及停止和逆方向旋转及停止反复进行的动作，从视觉上看去时，它是反复进行洗涤物被提升到滚筒的第四象限面至第一象限面一部分并柔和掉落后，被提升到滚筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和掉落的动作的形态。

在此，作为上述电机140的制动将利用发电制动，由此使电机140中产生的负载最小化，使电机140的机械性摩擦最小化的同时，可调节洗涤物上施加的冲击。

上述发电制动是利用电机中接入的电流被关闭(OFF)时，在旋转惯性的作用下电机将起到发电机的作用的制动方式。当电机中接入的电流被关闭(OFF)时，电流的线圈上流动的电流的方向将与电源关闭(OFF)之前电流的方向相反，从而将向妨碍电机旋转的方向产生作用力(弗莱明右手法则)，并制动电机。上述发电制动与上述反相制动不同，其不使电机被紧急制动，而是柔和转换滚筒的旋转方向。

因此，从视觉上看去时，上述摆动动作将构成为洗涤物以跨过滚筒的第三象限面和第四象限面，并以横卧的8字形态流动的形态。

图2(e)是图示出擦洗动作(scrub motion)的示意图，上述擦洗动作是被控制为，上述电机140使滚筒130以两方向进行旋转，并使洗涤物从滚筒的旋转方向上约为90度以上的位置掉落的动作。

即，当上述电机140使上述滚筒130向逆时针方向以约为60RPM进行旋转时，位于上述滚筒130的最低点的洗涤物将向逆时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物经过滚筒的逆时针方向上约为90度的位置后，上述电机将向滚筒提供逆扭矩，从而使上述滚筒暂时停止进行旋转，此时，滚筒的内周面的洗涤物将会急剧掉落。

随后，上述电机140使上述滚筒130向顺时针方向以约为60RPM进行旋转，并使掉落的洗涤物向顺时针方向提升到既定高度，此时，在洗涤物经过滚筒的顺时针方向上90度的位置后，上述电机140将向滚筒提供逆扭矩，从而使上述滚筒暂时停止进行旋转，此时，滚筒的内周面的洗涤物从滚筒的顺时针方向上90度以上的位置掉落到滚筒的最低点。

由此，在上述擦洗动作中，通过洗涤物从既定高度急剧掉落而对洗涤物进行洗涤操作。此外，为了制动上述滚筒，上述电机140最好是被反相制动。

由于滚筒的旋转方向被急剧转换，洗涤物将不会较大的脱离滚筒的内周面，从而可得到非常强力的搓洗效果。上述擦洗动作是反复进行经过第四象限面并移动到第一象限面一部分的洗涤物急剧掉落，再经过第三象限面并移动到第二象限面一部分后掉落的动作的形态。因此，从视觉上看去时，上述擦洗动作将构成为被提升的洗涤物沿着滚筒的内周面反复进行下降的动作的形态。

图2(f)是图示出过滤动作(filtration)的示意图，上述过滤动作是，上述电机140使滚筒130进行旋转，并使洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落，同时向上述滚筒的内部喷射洗涤水的动作。

即，在上述过滤动作中，在洗涤物被展开后紧贴于滚筒的内周面进行旋转的过程中，将向滚筒的内部喷射洗涤水，洗涤水在离心力的作用下，将经由洗涤物、滚筒的通孔131排出到洗衣桶120，由此，在上述过滤动作中，在使洗涤物的表面积加宽的同时，由于洗涤水可贯通洗涤物，将可得到使洗涤水均匀的供给到洗涤物的效果。

图2(g)是图示出压挤动作(squeeze motion)的示意图，上述压挤动作是，上述电机140使滚筒130进行旋转，并使洗涤物在离心力的作用下防止从滚筒的内周面掉落，随后降低滚筒130的旋转速度，并反复进行洗涤物从滚筒的内周面分离的动作，并在上述滚筒的旋转过程中向滚筒的内部喷射洗涤水的动作。

即，上述过滤动作和上述压挤动作的差别在于，在上述过滤动作中，将以洗涤物不从滚筒的内周面掉落的速度继续进行旋转，但在上述压挤动作中，将改变上述滚筒的旋转速度，并反复进行洗涤物从滚筒130的内周面紧贴及分离的动作。

虽然图2中未图示出在上述过滤动作和压挤动作中向上述滚筒130的内部喷射洗涤水的过程，但其可由循环流路及抽泵实现，其可被设置为，上述抽泵与洗衣桶120的底面连通并加压洗涤水，上述循环流路的一侧与上述抽泵连接，另一侧从上述滚筒的上部向滚筒的内部喷射洗涤水。

只是，上述循环流路及抽泵是在喷射洗衣桶中储存的洗涤水时所必要的结构，其并非旨在排除通过与壳体外部的给水源连接的喷射给水流路向上述滚筒的内部喷射洗涤水的情况。

即，当上述喷射给水流路的一侧与给水源连接，另一侧与上述洗衣桶连接，并设置有可向上述滚筒的内部喷射洗涤水的喷嘴时，将可在过滤动作和压挤动作中向滚筒的内部喷射洗涤水。

图3是更加详细的图示出上述步进动作的示意图。当电机140向滚筒130以一定方向施加扭矩时，滚筒130将向移动方向进行旋转，洗涤物将紧贴于滚筒130的内周面并提升，此时，为了使洗涤物紧贴于滚筒的内周面提升，滚筒最好是以约为60RPM以上进行旋转。其中，滚筒的旋转速度由与滚筒的内径的关系决定，其被决定为离心力将大于重力的旋转速度。

在洗涤物经过从滚筒130的旋转方向上90度的位置并达到滚筒内最高点之前，为了使上述滚筒暂时停止旋转，电机140将被反相制动。由于电机140的反相制动时点与滚筒130内的洗涤物的位置具有密切关联，因此，最好是设置有可判断或预测出洗涤物的位置的装置。作为其一例，可以是设置有可判断出转子的旋转角度的霍尔传感器(Halleffect sensor)的检测装置。

控制部通过上述霍尔传感器，除了转子的旋转角度以外还可判断出旋转方向。与此相关的内容对于相关行业的技术人员属于公知常识，在此将省去详细的说明。

控制部通过上述检测装置可判断出滚筒的旋转角度，并在滚筒到达180度之前控制上述电机140被反相制动。其中，反相制动指的是，为了使滚筒向相反方向旋转而接入反相的电流。例如，在电机中接入电流使其向顺时针方向旋转后，突然接入电流使其向逆时针方向旋转。

由此，向顺时针方向旋转中的滚筒将瞬间停止进行旋转，此时的角度实质上达到180度，从而使洗涤物从滚筒内部的最高点掉落到滚筒内部的最低点，随后，为了使滚筒继续向顺时针方向旋转而继续接入电流。

图3中图示出滚筒向顺时针方向旋转的情况，但是也可在逆时针方向的旋转中执行步进动作，只是，由于在上述步进动作中在电机140上将产生高负载，因此，最好是降低净动率并执行上述步进动作。

净动率指的是对于电机140的驱动时间及停止时间的总和的电机驱动时间的比，净动率为1则表示无停止时间的进行驱动。在上述步进动作的情况下，考虑到电机中承接的负载，最好是以约为70％的净动率进行控制。作为其一例，可以是驱动10秒时间后停止4秒时间。

图4是更加详细的图示出擦洗动作的示意图。当电机140向滚筒130施加扭矩时，滚筒内的洗涤物将向顺时针方向进行旋转，为了使洗涤物紧贴于滚筒的内周面进行旋转，最好是控制上述电机140使上述滚筒130具有约为60RPM以上的旋转数。随后，当洗涤物通过滚筒的旋转方向上90度的位置时，由于电机140将被反相制动，紧贴于滚筒的内周面的洗涤物将掉落到滚筒的最低点。

当洗涤物掉落到最低点时，上述电机140将提供使滚筒向逆时针方向旋转的扭矩，由此，掉落的洗涤物将紧贴于滚筒的内周面并向逆时针方向进行旋转，当洗涤物处于从滚筒的最低点向逆时针方向上的90度位置和滚筒的最高点之间时，上述电机将被反相制动，紧贴于滚筒的内周面的洗涤物将掉落到滚筒的最低点。

与上述步进动作相同，由于上述擦洗动作也将在电机140上产生高负载，最好是降低净动率并执行上述擦洗动作。作为其一例，可以是反复进行以10秒时间执行擦洗动作后停止4秒时间的操作，从而以70％的净动率进行控制。

此外，虽未图示，在摆动动作中，将上述擦洗动作中的电机的制动方式变更为发电制动，并将发电制动的时点变更为洗涤物到达从滚筒的旋转方向上90度位置时即可，因此将省去详细的说明。

图5是比较图2中图示出的各动作的洗涤力及振动的程度的图表。其中，横轴是表示洗涤力的轴，其越向左侧越容易分离洗涤物中含有的污渍，纵轴是表示振动或噪音水平的轴，其越向上部振动水平将越高，但对于相同洗涤物的洗涤时间将减少。

上述步进动作和擦洗动作具有优秀的洗涤力，因此是适合于洗涤物的污染程度严重的情况，以及用于缩短洗涤时间的洗衣进程的动作。并且，上述步进动作和擦洗动作是振动和噪音水平高的动作，因此，其不适合于洗涤物敏感的衣物的情况，或者是需要使噪音及振动最小化的洗衣进程。

上述滚动动作是具有优秀的洗涤力并且振动水准低，同时是对洗涤物损伤最小化并且电机负载低的动作，因此，其可适合于所有洗衣进程中，但其是特别适合于洗涤初期洗涤剂溶解及洗涤物浸泡操作的动作。

上述翻转动作是洗涤力低于上述擦洗动作，但其振动水平是上述擦洗动作和滚动动作的中间水平的动作。上述滚动动作虽然其振动水平低，但与上述翻转动作比较时，将需要较长的洗涤时间。上述翻转动作适合于所有洗衣进程中，但其是特别适合于用于洗涤包分散的步骤的动作。

上述压挤动作在洗涤力上与翻转动作类似，其振动水平高于翻转动作。在上述压挤动作中，当洗涤物在滚筒的内周面反复进行紧贴和分离的过程中，洗涤水将经由洗涤物排出到滚筒的外部，因此，其是适合于用于清洗的步骤的动作。

上述过滤动作是在洗涤力上低于压挤动作，其噪音的程度与滚动动作类似的动作。在上述过滤动作中，在洗涤物紧贴于滚动的内周面的状态下，洗涤水将经由洗涤物并排出到滚筒的外部，因此，其是适合于需要洗涤包浸湿的步骤的动作。

上述摆动动作是振动水平和洗涤力最低的动作，因此，摆动动作是适合于低噪音或低振动洗衣进程的动作，并且，是适合于敏感的衣物洗涤操作的动作。

如前所述，各个滚筒驱动动作分别具有其优缺点，因此，最好是适当使用上述多种滚筒驱动动作。此外，各个滚筒驱动动作可在与洗涤包量的关系上具有优缺点，因此，在相同进程、相同行程等的情况下，最好是在与洗涤包量的关系上适当使用多种滚筒驱动动作。

下面，将对本发明一实施例中的洗衣装置的控制方法进行详细的说明。

本实施例是关于洗涤行程中的控制方法，其中，洗涤行程可以是作为洗衣进程的一部分的洗涤行程，也可以是单独的洗涤行程。洗衣进程可通过进程选择部117进行选择，单独的洗涤行程可通过选项选择部118进行选择。

洗涤行程S100中包括：向洗衣桶120或滚筒130供给洗涤水和洗涤剂，并使洗涤剂溶解于洗涤水的给水步骤S120。即，为了进行洗涤，将从洗衣装置的外部同时供给洗涤水和洗涤剂。此外，洗涤行程S100中还包括：使滚筒进行驱动并洗涤洗涤物的主洗涤步骤S140。因此，上述给水步骤S120可以说是用于主洗涤的准备步骤，为了提高洗涤行程的效率(包括洗涤效率及时间缩短效果)，最好是提高给水步骤中的效率。

在上述给水步骤S120中可执行使洗涤剂溶解于洗涤水的过程，为了提高洗涤行程的效率，最好是在给水步骤初期使洗涤剂的溶解有效的结束，因此，在上述给水步骤中最好是执行用于促进洗涤剂溶解的过程S122。

为了促进洗涤剂的溶解，使洗涤物在上述滚筒内流动的动作(滚筒驱动动作)最好是向洗涤水和洗涤物供给强机械作用力的动作，因此，在洗涤剂溶解促进步骤S122中最好是执行步进动作，即，反复进行随着旋转的滚筒上升的洗涤物在上述滚筒的制动作用下，脱离上述滚筒的内周面并掉落的操作。当然，也可执行不是步进动作的擦洗动作，即，反复进行随着旋转的滚筒上升的洗涤物在上述滚筒的制动和逆旋转的作用下下降后再上升的操作。上述步进动作和擦洗动作是滚筒旋转后急剧停止的动作，洗涤物的流动方向将被急剧变更，因此，可以说是向洗涤物施加强冲击力的动作，上述动作也可以说是向洗涤水施加强冲击力的动作。因此，通过在给水步骤S120初期提供强机械作用力，将可促进洗涤剂的溶解，并可提高洗涤行程的效率。

并且，可通过反复上述步进动作和擦洗动作的顺序组合而执行洗涤剂溶解促进步骤S122，在此情况下，由于组合不同形态的滚筒驱动动作，将使洗涤物的流动形态、洗涤水的流动形态等更加多样化，从而可更加提高洗涤行程的效率。

此外，在上述给水步骤S120初期，最好是执行使滚筒进行旋转并判断供给的洗涤剂是液态洗涤剂还是粉末洗涤剂的步骤S121，这可以说是为了决定在洗涤行程结束后可能执行的清洗行程中的滚筒驱动动作或清洗次数而执行的步骤。与洗涤行程和清洗行程相关的事项最好是在洗衣装置的驱动初期通过显示部119从视觉上显示给用户，因此，判断洗涤剂的种类的步骤S121最好是在给水初期，特别是在上述洗涤剂溶解促进步骤S122之前执行。

在上述给水步骤S120中，除了洗涤剂的溶解，同时，还需要执行用洗涤水充分浸湿洗涤物的过程。这是因为，在滚筒洗衣机的情况下，洗涤物被洗涤水完全浸泡的状态下不执行洗涤，因此，在此反复强调在洗涤行程的初期迅速的执行洗涤包浸湿。

为此，在上述洗涤剂溶解促进步骤S122中，可执行使洗衣桶内的洗涤水进行循环并再供给到上述滚筒内部的循环步骤。在上述循环步骤中，将滚筒下部外侧的洗涤水供给到滚筒内部，使整体的洗涤水进行流动，因此，将可迅速的执行洗涤包浸湿，并且，将更加有利于促进洗涤剂的溶解。

在上述洗涤剂溶解促进步骤S122之后，可执行用于促进洗涤包浸湿的步骤S123。本步骤在给水步骤执行到某一程度后执行，并可执行到给水步骤S120结束，即，洗涤包浸湿促进步骤S123可以说是完全执行洗涤包浸湿的步骤。

在洗涤剂溶解促进步骤S122中执行一部分的洗涤包浸湿，洗涤水位将上升，并在滚筒内部中也汇集洗涤水，因此，随后最好是执行用于更加促进洗涤包浸湿的步骤。此外，在上述洗涤包浸湿促进步骤S123中的滚筒驱动动作可与洗涤剂溶解促进步骤S122不同的进行控制。

在上述洗涤包浸湿促进步骤S123的滚筒驱动动作中可包括滚动动作，并且，在上述洗涤包浸湿促进步骤的滚筒驱动动作中可包括过滤动作，上述过滤动作和滚动动作也可按顺序执行。

其中，过滤动作是使洗涤物较宽的分散，从而加宽洗涤物的表面积的动作，其非常适合均匀的执行洗涤包浸湿。同时，滚动动作执行持续翻动洗涤物的过程，使滚筒下部汇集的洗涤水与洗涤物均匀的接触，因此，其非常适合均匀的执行洗涤包浸湿。

为了最大程度的利用上述效果，可使相互不同的滚筒驱动动作，即过滤动作和滚动动作按顺序反复执行，并执行上述洗涤包浸湿促进步骤S123。

如前所述，给水步骤S120是用于准备主洗涤步骤S140的步骤，因此，需要迅速完全的执行洗涤剂溶解、洗涤包浸湿等，这将需要与洗涤包量的多少无关的执行。但是，考虑到滚筒容量的限制、可向滚筒内部供给的洗涤水的限制等，在给水步骤S120中的滚筒驱动动作最好是根据洗涤包量而不同的进行控制，这是因为，根据洗涤包量使洗涤剂溶解和洗涤包浸湿的效果达到最佳的滚筒驱动动作将会不同。

因此，在上述给水步骤S120之前，最好是执行用于判断滚筒内部容纳的洗涤物的量，即判断洗涤包量的步骤S110。此外，最好是根据上述洗涤包量判断步骤S110的判断结果而不同的控制给水步骤S120中的滚筒驱动动作。

上述洗涤包量判断可通过检测滚筒旋转时所需的电流而执行，例如，可通过检测执行翻转动作时所需的电流而执行。为了执行翻转动作，控制部将控制滚筒以46RPM进行旋转，根据洗涤包量，接入的电流值将会不同，因此，利用上述原理将可判断出洗涤包量。

当在上述洗涤包量判断步骤S110中判断出的洗涤包量为既定的洗涤包量级别以上时，可控制为不执行上述洗涤剂溶解促进步骤S122，即，最好是将上述洗涤剂溶解促进步骤S122控制为在既定的洗涤包量级别以下时执行。这是因为，在少量的洗涤包量的情况下，供给强机械作用力的滚筒驱动动作将更加有效。并且，由于洗涤包量少，将可使洗涤物与洗涤水充分接触。即，洗涤包量少表示洗涤物需要与洗涤水接触的表面积小，还表示通过施加翻动洗涤物等机械作用力将可在短时间内执行洗涤剂溶解及洗涤包浸湿。因此，通过步进动作或擦洗动作将可得到某种程度的主洗涤效果，从而可得到缩短主洗涤时间的效果。

此外，在多量的洗涤包量的情况下，其机械作用力将可能不充分，洗涤物与洗涤水的接触也有可能不充分，这是因为，在洗涤物相互缠绕的情况下，洗涤水将可能无法充分的供给到洗涤物。

因此，当洗涤包量为既定的洗涤包量级别以上时，将可省略洗涤剂溶解促进步骤，并直接执行洗涤包浸湿促进步骤。即是说，当洗涤包量为既定的洗涤包量级别以上时，使洗涤物与洗涤水充分接触将更加有利于促进洗涤剂的溶解，为此，在上述给水步骤S120中，最好是执行使洗衣桶内的洗涤水进行循环，并再供给到上述滚筒内部的循环步骤。

此外，最好是将上述洗涤包浸湿促进步骤S123的滚筒驱动动作控制为包括过滤动作，并可与上述过滤动作一同执行翻转动作。即，通过过滤动作加宽洗涤物的表面积并供给洗涤水，通过翻转动作使洗涤物不缠绕的均匀分散，从而使洗涤水均匀的供给到洗涤物。

由此，在洗涤包量多的情况下，通过从给水步骤S120初期开始将洗涤水充分供给到洗涤物，从而可更加提高主洗涤时的洗涤效果。

其结果是，在给水步骤S120中，根据洗涤包量使滚筒驱动动作不同的进行控制，从而在执行给水步骤中可得到最佳的效果。

在上述洗涤行程S100中包括主洗涤步骤S140，在上述主洗涤步骤S140和上述给水步骤S120之间，可执行为了准备主洗涤而加热滚筒内部的加热步骤S130。

其中，加热步骤S130是通过设置于洗衣桶下部的加热器加热洗涤水，或是将蒸汽供给到滚筒内部以提高洗涤水的温度或滚筒内部温度的步骤。因此，上述加热步骤S130将可根据需要而执行或被省略。即，在用冷水进行洗涤时，将不执行加热步骤S130。但是，当在选择进程时，作为默认值预设定有高于冷水的温度的洗涤水的温度，或是通过选项选择部118将洗涤水的温度选择为高于冷水的温度时，将执行上述加热步骤S130。

在上述加热步骤S130中生成的热量可以任何形态充分传递到洗涤物，因此，在加热步骤S130中的滚筒驱动动作也最好是根据洗涤包量而不同的进行控制，当然，也可与洗涤包量无关的执行一般的翻转动作。但是，如前所述，在洗涤包量为既定洗涤包量级别以下的情况下，最好是执行滚动动作，即，在洗涤包量为少量的情况下，与洗涤物分散的状态相比，在滚筒下部反复翻动洗涤物对于加热及洗涤将会更加有效。

因此，最好是，在上述加热步骤S130中，当洗涤包量少时，将执行翻转动作和滚动动作的组合，当洗涤包量多时，将执行翻转动作。

在上述加热步骤S130中可包括：在给水步骤后用于准备加热的加热准备步骤。

在给水步骤S120之后，可被认为是洗涤包浸湿结束，因此，在给水步骤S120之后将可实现更加准确的洗涤包量判断。这是因为，通过洗涤包浸湿之前的洗涤包量将很难区分湿洗涤物和干洗涤物。作为一例，在洗涤包浸湿之前，会存在被浸湿的洗涤物被判断为大于实际洗涤包量的问题。

因此，在主洗涤步骤S140之前上述加热步骤S130中，可在主洗涤步骤之前执行精密洗涤包量判断步骤。当上述加热步骤被省略的情况下，为了精密洗涤包量判断，将可执行与上述加热准备步骤对应的步骤。即，当加热步骤被省略的情况下，在给水步骤S120结束后主洗涤步骤S140执行之前，将可执行用于精密洗涤包量判断的步骤。

当前述的给水步骤S120和加热步骤S130都结束时，将执行正式执行洗涤的主洗涤步骤S140，随着上述主洗涤步骤S140结束，洗涤行程S100将结束。

在上述主洗涤步骤S140的滚筒驱动动作中可以步进动作、翻转动作及滚动动作的顺序组合执行，上述滚筒驱动动作在提供强机械作用力的同时，将使洗涤物以多样的形态流动，从而可更加提高洗涤效率。并且，在上述主洗涤步骤S140的滚筒驱动动作中可以过滤动作和翻转动作的顺序组合执行，上述滚筒驱动动作可使洗涤水持续供给到洗涤物，由此可提高由洗涤剂产生的洗涤效率，同时，向洗涤物均匀的施加机械作用力，由此可提高由机械作用力产生的洗涤效率。

因此，最好是将主洗涤步骤S140中的滚筒驱动动作控制为根据洗涤包量而不同，这是因为，如前所述，根据洗涤包量而能够达到的最佳洗涤效果的滚筒驱动动作将可能会不同。

在此的洗涤包量可以是在执行给水步骤S120之前判断的洗涤包量，也可以是在加热步骤S130中判断的洗涤包量，由于可能会将少量的湿洗涤物错误的判断为洗涤包量多，在主洗涤步骤S140中，最好是根据在给水步骤S120后判断的洗涤包量而不同的控制滚筒驱动动作。

当上述洗涤包量为既定洗涤包量级别以上时，在上述滚筒驱动动作中最好是包括过滤动作执行，此外，最好是与上述过滤动作一同执行翻转动作，当然，在没有用于洗涤水循环的结构的情况下，可只执行翻转动作。这是因为，在洗涤包量多的情况下，向洗涤物均匀持续的供给洗涤水并同时施加机械作用力，将有助于提高洗涤效率。

此外，当上述洗涤包量为既定洗涤包量级别以下时，在上述滚筒驱动动作中最好是执行步进动作或滚动动作。这是因为，在施加强机械作用力的同时，可使洗涤物以多样的形态流动，将有助于提高洗涤效率，并且，可与上述动作一同执行翻转动作。

如前所述，在本发明实施例的洗涤行程的控制方法中，使构成洗涤行程S100的给水步骤S120、加热步骤S130及主洗涤步骤S140中的滚筒驱动动作多样化，从而可提高洗涤行程的效率，同时，可根据洗涤包量使各个步骤中的滚筒驱动动作多样化，从而可根据洗涤包量执行最佳的洗涤行程S100。

此外，通过选项选择部118可选择洗涤物的污染程度，根据上述选择操作，在上述加热步骤S130和主洗涤步骤S140中的净动率最好是不同的得到控制。这是因为，当在污染程度较低的情况下增大净动率时，洗涤物将可能受到不必要的损伤。

但是，最好是使给水步骤S120中的净动率不随上述选择的污染程度而发生变化。这是因为，在给水步骤S120中，净动率被预先设定为使洗涤剂溶解和洗涤包浸湿操作最优化，因此，可以忽略洗涤物受到不必要的损伤，同时，若减小净动率时，将可能导致洗涤剂溶解和洗涤包浸湿操作无法充分进行。

如前所述，本实施例中的洗涤行程S100可以是洗衣进程的一部分，其中，洗衣进程最好是标准进程，即，作为范用进程，其最好是无另外的选项操作的一般由用户在洗涤普通衣物时使用的进程，这是因为，本实施例中的洗涤行程将可涉及到多样的衣物及污染程度。

通过上述门113，用户可从滚筒洗衣机的外部看到滚筒的内部，在本实施例的洗涤行程及包括上述洗涤行程的洗衣进程中，将执行多种形态的滚筒驱动动作，因此，用户可直接看到在滚筒内部执行的多种滚筒驱动动作。即，可从视觉上确认轻捶打洗涤的形态(翻转动作)、强捶打洗涤的形态(步进动作)、柔和搓动洗涤的形态(滚动动作)，以及强搓动洗涤的形态(擦洗动作)等，由此，用户可在感性上判断为洗涤良好，在实质上的洗涤性能提高的同时，将可更加提高用户的感性满足感。

下面，将参照图7，对本发明实施例中的清洗行程的控制方法进行详细的说明。上述实施例可与前述的洗涤行程S100一同作为一个进程执行，也可单独执行。为了方便进行说明，将对在一个进程中前述的洗涤行程结束后执行的清洗行程S200的控制方法进行说明。

在由洗涤行程S100、清洗行程S200及脱水行程S300构成的洗衣进程中，将执行多次的脱水步骤。首先，将执行洗涤行程S100结束后的脱水，以及清洗行程S200内的脱水，为了与洗衣进程最后的脱水行程S300区分，在此可称其为间歇脱水。

脱水或间歇脱水的脱水程度将由滚筒的RPM决定，一般来说，间歇脱水以约为200至400RPM执行，脱水行程中的RPM被设定为细微(约为400RPM)、弱(约为600RPM)、中(约为800RPM)、强(约为1000RPM)等。上述间歇脱水将在高于低共振频率的RPM执行，脱水行程S300将在高于高共振频率的RPM执行。

其中，共振频率是洗衣装置固有的物理值，在共振频率附近的洗衣装置的振动将急剧增大。如果在滚筒内的洗涤物没有均匀分散的状态下，滚筒在共振频率附近旋转时，洗衣装置的振动将会非常急剧的增大。

因此，一般来说，当洗衣装置在共振频率以上进行脱水时，将执行使洗涤物在滚筒内部均匀分散的洗涤包解开步骤，并执行迅速脱离共振频带的加速步骤。

因此，在清洗行程S200中，给水和清洗越是多次反复，将会在中间执行的间歇脱水中消耗较多的时间。特别是，最近用户较多要求解决在洗涤结束后残留有洗涤剂杂质的问题，为了解决上述问题，清洗行程S200将可能执行至少3次以上，此时执行的间歇脱水中将消耗较多的时间。如上所述，存在在清洗行程S200中消耗较多时间的问题，这将引起包括清洗行程S200的洗衣进程中也将消耗较多时间的问题。

在本实施例中，当在清洗行程S200中多次反复执行给水和清洗时，使中间执行的间歇脱水的RPM不同的进行设定，即，在特定间歇脱水中，使滚筒以低共振频率以下的RPM进行旋转，并在特定间歇脱水中，使滚筒以高共振频率以上的RPM进行旋转。

在以低共振频率以下执行间歇脱水的情况下，将不另外需要在洗涤包解开、振动量检测及加速步骤等中消耗的时间，从而可缩短清洗行程S200中消耗的时间，上述间歇脱水中的RPM可被设定为约100至110RPM。

但是，在以上述低共振频率以下的RPM执行间歇脱水的情况下，虽然可缩短时间，但同时可能会引起包含洗涤剂的洗涤水无法从洗涤物中充分排出的问题。

此外，在洗涤水中残留的洗涤剂杂质和污垢杂质最多的时候是洗涤行程S100结束的时候，因此，最好是，在洗涤行程S100结束后，将从洗涤物中最大程度的排出洗涤水。

因此，在本实施例中，在洗涤行程S100后最好是执行高速脱水S210，在上述高速脱水S210中，将使滚筒以高共振频率以上的RPM进行旋转，并从洗涤物中最大程度的排出洗涤水，此时的RPM最好是约为1000RPM。

当上述高速脱水S210结束时，将执行给水并使滚筒进行驱动以执行清洗的第一清洗步骤S220。此时的清洗水位最好是可从门外部看到水位的程度，即，可从外部看到洗涤物被洗涤水浸泡的程度的高水位。即，这是为了在清洗行程S200初期以较多的洗涤水充分进行清洗。

在上述清洗行程S200中的滚筒驱动动作最好是擦洗动作或摆动动作，即，这是为了使洗涤物在最大程度的浸泡于洗涤水的状态下流动，从而可更加提高清洗性能。上述擦洗动作或摆动动作相当于将洗涤物浸泡于洗涤水后，在洗涤水的内部持续搓洗洗涤物的操作，与此相比，翻转动作和步进动作相当于反复进行将洗涤物浸泡于洗涤水后取出的操作。因此，在第一清洗步骤S220中，最好是控制为使滚筒在高水位以擦洗动作或摆动动作进行驱动，在以上述擦洗动作或摆动动作进行驱动的同时，可通过高水位从视觉上显示充分的进行清洗，由此，可得到向用户感性的显示清洗充分进行的效果。

此外，在上述第一清洗步骤S220中，可执行将洗衣桶内部的洗涤水循环到滚筒内部的循环步骤。即，可向滚筒内部喷射洗涤水，并以流动的水进行清洗操作，这可称为喷射(spray)清洗操作，这也可得到向用户感性的显示清洗充分进行的效果。

在上述第一清洗步骤S220结束后，将执行第一排水及间歇脱水S230步骤。在此，在排水的过程中，上述滚筒最好是以步进动作或翻转动作进行驱动，这将使洗涤物被举起后掉落，从而可追加提高洗涤效率，同时，将会去除所产生的泡沫，从而可提高清洗效率。在此，最好是将滚筒驱动动作控制为根据洗涤包量而不同，即，最好是，在洗涤包量少的情况下，将以可产生最大程度的落差的步进动作进行驱动，在洗涤包量多的情况下，将以翻转动作进行驱动。

在上述第一排水及间歇脱水S230中，最好是以约为100至110RPM，即，以1G以上及低共振频率以下的RPM执行间歇脱水。由此，将可省去洗涤包解开步骤、振动检测步骤及加速步骤，从而可极大的缩短所需的时间。

此外，在上述第一排水及间歇脱水步骤S230中，可以低共振频率以上的约为400RPM执行间歇脱水。此时，由于在排水时执行步进动作或翻转动作，将可使洗涤物充分的分散，由此可省去洗涤包解开步骤，因此，可通过振动检测步骤和一次的加速步骤在短时间内执行间歇脱水，上述间歇脱水将以较高的RPM执行，并排出通过高速脱水S210未被排出的洗涤剂杂质和污垢。但是此时，当在上述振动检测步骤中检测出的振动量超出允许值的情况下，将可能发生反复进行振动检测步骤而无法进入到加速步骤的问题，由此，将可能引起清洗时间增加的问题，因此，最好是，上述振动检测步骤以约为100至110RPM执行，并在既定次数内未能进入到加速步骤时，结束第一排水及间歇脱水步骤S230。

当上述第一排水及间歇脱水步骤S230结束时，将执行第二清洗步骤S240，上述第二清洗步骤S240可以与前述的第一清洗步骤S220相同的形态执行。

当上述第二清洗步骤S240结束时，将执行第二排水及间歇脱水步骤S250，上述第二排水及间歇脱水步骤S250可以与上述第一排水及间歇脱水步骤S230相同的形态执行。但是，在上述第二排水及间歇脱水步骤S250中，最好是以约为100至110RPM执行间歇脱水，这是因为，在高速脱水S210和第一排水及间歇脱水步骤S230中充分排出了洗涤剂杂质，由此可缩短清洗时间。

此外，可将前述的洗涤行程S100中的洗涤剂种类判断步骤S121的判断结果利用于清洗行程S200中。即，在判断结果为液态洗涤剂的情况下，洗涤剂将几乎不会有残留，因此，为了缩短清洗行程S200中所需的时间，最好是省略上述第二清洗步骤S240。此外，在判断结果为粉末洗涤剂的情况下，可如前所述的默认执行第一清洗步骤S220和第二清洗步骤S240。

此外，在判断结果为液态洗涤剂的情况下，最好是在作为最终清洗步骤的第一清洗步骤S220后，执行作为最终清洗步骤的第三清洗步骤S260。并且，在判断结果为粉末洗涤剂的情况下，最好是在作为最终清洗步骤的第二清洗步骤S240后，执行作为最终清洗步骤的第三清洗步骤S260。但是，当在第三清洗步骤S260中检测出泡沫时，将可执行作为最终清洗步骤的第四清洗步骤。

其中，在最终清洗步骤中的洗涤水位最好是低水位，即，在滚筒以既定角度倾斜的翘起型(tilting)滚筒洗衣机的情况下，其最好是使洗涤水只汇集于滚筒的后方部分一部分的程度的水位，因此，可以说是从洗衣机外部无法检测到水位的程度的水位。

上述水位可防止在洗涤物中再产生泡沫，并且，即使产生泡沫，也使其产生在洗衣桶内而不是滚筒内部，从而可有效的从洗涤物中去除泡沫。由此，用户可从视觉上确认在最终清洗步骤中不产生泡沫，从而可在感性上提高对于清洗性能的满足感。

此外，在上述最终清洗步骤结束后，将执行用于执行脱水行程S300的第三排水步骤S270。最好是，在上述排水步骤S270中，为了洗涤物的分散，也将相同的使滚筒以步进动作或擦洗动作进行驱动。

下面，将参照图8，对本发明实施例中的脱水行程的控制方法进行详细的说明。上述实施例可与前述的洗涤行程S100、清洗行程S200一同作为一个进程执行，也可单独执行。为了方便进行说明，将对在一个进程中前述的洗涤行程和清洗行程结束后执行的脱水行程S300的控制方法进行说明。

脱水行程S300中包括：使滚筒以脱水RPM持续旋转并进行脱水的正常脱水步骤S350。在此，正常脱水时可默认设定为约1000RPM，即，这是为了使含水量达到最少化，从而使残留的洗涤剂最少化。

上述脱水行程S300可与前述的高速脱水步骤S210相同的执行，只是，上述高速脱水步骤S210最好是与用户的选择无关的始终进行高速脱水，即，使滚筒以约为1000RPM进行旋转，即，这是为了与用户的选择无关的在清洗之前最大程度的排出残留的洗涤剂。但是，上述脱水行程S300中的RPM最好是如前所述可根据用户的脱水程度的选择而变更，这是因为，最终脱水中的RPM将与最终脱水后的含水率和洗涤物的褶皱相关，因此，最好是使用户考虑含水率和洗涤物的褶皱而选择最终脱水中的RPM。

在上述脱水行程S300中可包括：驱动滚筒以解开缠绕的洗涤物，并使洗涤物分散的洗涤包解开步骤S310。这是为了使滚筒进行高速旋转时产生的振动最小化，但是，如前所述，由于在脱水行程S300之前滚筒以步进动作或擦洗动作进行驱动，因此，将可极大的缩短洗涤包解开步骤S310中所需的时间。

此外，在脱水行程S300中可包括：加速滚筒的旋转，使滚筒在低共振频率以下的RPM以既定时间进行旋转，并检测偏心量的步骤S320。它是通过检测振动量，从而判断洗涤物在滚筒内部是否均匀的分散的步骤。

其中，上述偏心量检测步骤S320可在上述洗涤包解开步骤S310之前执行，这是因为，在清洗行程S200中充分实现洗涤包解开的可能性较大，因此，为了缩短脱水行程S300中所需的时间，脱水行程S300可从上述偏心检测步骤S320开始。在此，可将偏心检测量与基准偏心量进行比较S330，在满足时，将执行后述的加速步骤S340，在不满足时，才执行洗涤包解开步骤S310。当然，在上述洗涤包解开步骤S310中，为了促进洗涤包的解开，可使滚筒以步进动作进行驱动，在洗涤包解开步骤S310后将再执行偏心检测步骤S320。

在上述偏心检测步骤S320后，将执行使滚筒加速旋转到正常脱水RPM的步骤S340，随后，将执行滚筒以正常脱水RPM进行脱水的正常脱水步骤S350，并结束脱水行程S300。

前述的洗涤行程S100、清洗行程S200和脱水行程S300可分别单独的或相互关联的显示各行程中的效率提高及所需时间缩短的效果，并且，通过组合上述行程而得到的一个洗衣进程，将可提供洗涤效率提高、残留洗涤剂去除及所需时间缩短的洗衣进程。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种洗衣装置的控制方法，将执行包括使滚筒以脱水RPM进行旋转并从洗涤物去除洗涤水的正常脱水步骤的脱水行程，其特征在于：

在上述脱水行程中，在执行上述正常脱水步骤之前包括洗涤包解开步骤，其中，控制上述滚筒驱动，将反复进行使沿着旋转的滚筒上升的洗涤物在上述滚筒的制动作用下，脱离上述滚筒的内周面并掉落的操作。

2.根据权利要求1所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述洗涤包解开步骤中，滚筒只向一方向进行旋转。

3.根据权利要求2所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：所述滚筒的制动是为了急剧停止滚筒的旋转，而向滚筒的旋转方向的相反方向施加旋转扭矩的反相制动。

4.一种洗衣装置的控制方法，将执行包括清洗行程和脱水行程的洗衣进程，其特征在于：

在上述清洗行程的最后执行的排水步骤中，控制上述滚筒驱动，将反复进行使沿着旋转的滚筒上升的洗涤物被掉落的操作；

在上述脱水行程中包括：判断是否进入到以脱水RPM加速的加速步骤的步骤。

5.根据权利要求4所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：上述判断步骤以检测出的偏心量为基准执行。

6.根据权利要求5所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：当在上述判断步骤中允许进入加速步骤时，将执行加速步骤，以及使滚筒以脱水RPM旋转并执行脱水的正常脱水步骤。

7.根据权利要求5所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：当在上述判断步骤中不允许进入加速步骤时，将执行洗涤包解开步骤，即，将反复进行使沿着旋转的滚筒上升的洗涤物在上述滚筒的制动作用下，脱离上述滚筒的内周面并掉落的操作。

8.根据权利要求4所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述排水步骤结束后，使滚筒以1G以上及低共振频率以下的既定的RPM进行旋转，并判断是否进入到加速步骤。

9.一种洗衣装置的控制方法，将执行包括洗涤行程、清洗行程及脱水行程的洗衣进程，其特征在于：

在洗涤行程结束后，在清洗行程初期，执行使滚筒以高共振频率以上的既定RPM旋转并进行高速脱水的步骤；

在上述清洗行程的最后执行的排水步骤中，控制上述滚筒驱动，将反复进行使沿着旋转的滚筒上升的洗涤物被掉落的操作；

在上述脱水行程中包括：判断是否进入到以脱水RPM加速的加速步骤的步骤。

10.根据权利要求9所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述脱水行程中，在执行正常脱水步骤之前包括洗涤包解开步骤，控制上述滚筒驱动，将反复进行使沿着旋转的滚筒上升的洗涤物在上述滚筒的制动作用下，脱离上述滚筒的内周面并掉落的操作。

11.根据权利要求9所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，在上述洗涤行程中包括：判断滚筒内部的洗涤包量的步骤，并根据上述判断出的洗涤包量，使上述清洗行程的清洗步骤中的滚筒驱动动作不同的进行控制。

12.根据权利要求9所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于，在上述洗涤行程中包括：判断供给的洗涤剂的种类的步骤，并根据上述判断出的结果，使在上述清洗行程中执行的清洗步骤的次数不同的进行控制。

13.根据权利要求10所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：在上述清洗步骤中，最后清洗步骤中的水位低于之前清洗步骤的水位。

14.根据权利要求9所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：当在上述判断步骤中不允许进入加速步骤时，将执行洗涤包解开步骤，即，将反复进行使沿着旋转的滚筒上升的洗涤物在上述滚筒的制动作用下，脱离上述滚筒的内周面并掉落的操作。

15.根据权利要求9所述的洗衣装置的控制方法，其特征在于：上述高速脱水步骤中的RPM与用户的脱水RPM选项选择无关的被预先设定，上述脱水行程中的脱水RPM可根据用户的脱水RPM选项选择进行变更。

Images